特開 2024-168001 電柱切断撤去方法およびこの方法に用いる補助具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168001

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】電柱切断撤去方法およびこの方法に用いる補助具

(51)【国際特許分類】

   E02D 13/00 20060101AFI20241128BHJP

   B66C 1/42 20060101ALI20241128BHJP

   B66C 1/14 20060101ALI20241128BHJP

   E04H 12/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

E02D13/00 Z

B66C1/42 B

B66C1/14

B66C1/42 M

E04H12/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084373

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】岡安 良王

【テーマコード（参考）】

2D050

3F004

【Ｆターム（参考）】

2D050AA02

2D050DB03

2D050DB08

2D050EE04

2D050EE14

3F004LA05

3F004LB01

3F004LB03

(57)【要約】

【課題】電柱撤去作業において、切断位置および把持位置を適切に設定することができ、効率の良い撤去作業を行うことができるようにする。
【解決手段】 電柱切断撤去方法が、把持式穴掘建柱車の把持側フックから補助具１５０を介して電柱切断機を吊り下げる吊り下げステップと、補助具が撤去対象電柱の側方近傍を上下に延び、電柱切断機が撤去対象電柱の上下方向所定位置の近傍に位置するように把持装置を移動させる移動ステップと、電柱切断機が補助具により吊り下げられたまま、電柱切断機を撤去対象電柱に取り付ける取付ステップと、補助具を把持側係止具から取り外す取外しステップと、把持側係止具から補助具を取り外した高さ位置において把持部により撤去対象電柱を把持する把持ステップと、電柱切断機により撤去対象電柱を切断する切断ステップと、電柱切断機により切断された撤去対象電柱の上部を、把持部により把持したまま、撤去対象電柱の下部から取り外す撤去ステップと、を有する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車両上に旋回、起伏および伸縮自在なブームを有し、前記ブームの先端に電柱を把持可能な把持部を有した把持装置を設けて構成され、前記把持部に把持側係止具が設けられている把持式作業車と、
電柱に着脱自在に取り付け可能であり、電柱切断用のカッターを備えた電柱切断機と、
前記把持側係止具に着脱自在に係止される補助具被係止部を上部に備え、前記電柱切断機を吊り下げるための切断機吊り部を下部に備え、前記補助具被係止部から前記切断機吊り部まで繋いで延びる吊りワイヤを備えた補助具と、を用い、建柱された電柱を切断して撤去する電柱切断撤去方法であって、
前記補助具被係止部を前記把持側係止具に係止させ、前記切断機吊り部により前記電柱切断機を吊り下げ、前記把持式作業車の前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げる吊り下げステップと、
前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記補助具が建柱状態の撤去対象電柱の側方近傍において上下に延び、前記電柱切断機が前記撤去対象電柱の上下方向所定位置の近傍に位置するように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる移動ステップと、
前記電柱切断機が前記補助具により吊り下げられたまま、前記上下方向所定位置の近傍において、前記電柱切断機を前記撤去対象電柱に取り付ける取付ステップと、
前記補助具を前記把持側係止具から取り外す取外しステップと、
前記把持側係止具から前記補助具を取り外した高さ位置において前記把持部により前記撤去対象電柱を把持する把持ステップと、
前記撤去対象電柱に取り付けられた前記電柱切断機により、前記撤去対象電柱を切断する切断ステップと、
前記電柱切断機により切断された前記撤去対象電柱の上部を、前記把持部により把持したまま、前記ブームの作動を制御して、前記撤去対象電柱の下部から取り外す撤去ステップと、を有する電柱切断撤去方法。

【請求項2】

前記移動ステップが、
前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記補助具が撤去対象電柱の側方近傍において上下に延び、前記電柱切断機の前記カッターが前記撤去対象電柱の重心位置を示すマークと横方向に対向するように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる第１移動ステップと、
前記カッターが前記撤去対象電柱の重心位置を示すマークと横方向に対向する位置から所定量だけ上方に移動させるように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる第２移動ステップと、を有することを特徴とする請求項１に記載の電柱切断撤去方法。

【請求項3】

前記所定量が、前記撤去対象電柱の重心位置から前記撤去対象電柱の寸法上の中央位置までの長さに対応する長さであることを特徴とする請求項２に記載の電柱切断撤去方法。

【請求項4】

前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断された前記撤去対象電柱の上部の長さの半分となるように、前記補助具の長さが設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電柱切断撤去方法。

【請求項5】

前記取外しステップにおいて前記補助具が取り外された前記把持側係止具に、前記撤去対象電柱に掛け回された係止補助ロープを係止する係止ステップを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電柱切断方法。

【請求項6】

請求項１に記載の電柱切断撤去方法に用いられる補助具であって、
前記把持側係止具に着脱自在に係止される前記補助具被係止部と、前記電柱切断機と係止可能な前記切断機吊り部と、前記補助具被係止部および前記切断機吊り部を繋いで延びる前記吊りワイヤとから構成される補助具。

【請求項7】

前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断された前記撤去対象電柱の上部の長さの半分となるように、前記補助具の長さが設定されることを特徴とする請求項６に記載の補助具。

【請求項8】

前記撤去対象電柱が長さの異なる複数種類あり、
これら複数種類の撤去対象電柱に対応して、複数の前記補助具被係止部を有し、
前記複数の補助具被係止部を所定間隔をおいて接続するとともに、最も下側に位置する前記補助具被係止部に前記切断機吊り部を繋いで構成されることを特徴とする請求項７に記載の補助具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電柱等の柱状物を把持可能な把持式作業車を用いて行う電柱切断撤去方法およびこの方法に用いる補助具に関する。

【背景技術】

【0002】

車体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動および伸縮動自在に設けられたブームと、ブームに装着されて電柱を建て入れるための建柱穴を掘削するオーガ装置と、ブームの先端部に設けられて電柱などの柱状物を把持する把持装置とを備えた把持式の穴掘建柱車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。穴掘建柱車を用いて地面に建柱穴を掘削する際には、オーガ装置をブームの先端部から吊り下げた状態でブームを適宜作動させ、オーガ装置を所定の掘削位置で回転動させることで、所定の深さの建柱穴を形成することができる。建柱穴の掘削が終了した後は、オーガ装置を引き上げてブームの側面に格納するとともに、ブームの先端部に設けられた把持装置により電柱を把持し、電柱を把持した状態でブームを適宜作動させることで上記掘削された建柱穴に当該電柱を直接建て入れることができるようになっている。このような把持装置を備えた穴堀建柱車では、電柱をウィンチやクレーンなどを用いて吊り下げて作業を行う場合と比べて、一連の建柱作業を効率的に行うことができる。なお、オーガ装置を備えないで把持装置のみを備えた作業車も存在するため、これらを総称して把持式作業車と称して説明する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２‐８１８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

把持式作業車は、このように電柱を建て入れするときに用いられるだけでなく、古くなった電柱を撤去する作業にも用いることができる。従来の電柱撤去作業は、クレーン車や、穴掘り建柱車のクレーン装置を用いて電柱をワイヤにより吊り下げた状態とし、電柱を地面から引き抜き、引き抜いた電柱をクレーン車などで吊り下げて撤去するという作業が一般的に行われていた。しかし、電柱をワイヤにより吊り下げた状態では電柱が斜めになるため、その取扱が難しいという問題があった。このようなことから把持式作業車により電柱を把持して撤去するという作業が行われることも実用化されてきている。このとき、把持装置により電柱の重心位置近傍を把持するのが望ましいが、重心位置近傍を把持するための把持位置決めに工夫を要するという課題がある。

【0005】

また、電柱撤去作業に際して、電柱切断機を用いて電柱を途中部分で切断し、切断した上側部分を把持式作業車で把持して運搬して撤去するという作業が行われることもある。このような撤去作業において、電柱切断機による切断位置の位置決めに工夫が必要であり、切断した上部側の電柱の重心位置近傍を把持装置により把持するときの把持位置決めにも工夫が必要であるという課題がある。

【0006】

本発明は、電柱切断機を用いて電柱を途中部分で切断し、切断した電柱の上側部分を把持式作業車で把持して運搬して撤去するという電柱撤去作業において、切断位置および把持位置を適切に設定することができ、効率の良い撤去作業を行うことができるような電柱切断撤去方法を提供することを目的とする。

【0007】

本発明はまた、この電柱切断撤去方法を用いる場合において、切断位置および把持位置を適切に設定することができ、効率の良い撤去作業を行うことができるようにする補助具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る電柱切断撤去方法は、走行可能な車両上に旋回、起伏および伸縮自在なブームを有し、前記ブームの先端に電柱を把持可能な把持部を有した把持装置を設けて構成され、前記把持部に把持側係止具（例えば、実施形態におけるグリッパ８０の下面に取り付けられた把持側フック６５）が設けられている把持式作業車（例えば、実施形態における把持式穴掘建柱車１）と、電柱に着脱自在に取り付け可能であり、電柱切断用のカッターを備えた電柱切断機と、前記把持側係止具に着脱自在に係止される補助具被係止部（例えば、実施形態における上部リング１５１）を上部に備え、前記電柱切断機を吊り下げるための切断機吊り部（例えば、実施形態における切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８およびそれらの下端に設けられている吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃ）を下部に備え、前記補助具被係止部から前記切断機吊り部まで繋いで延びる吊りワイヤ（例えば、実施形態における吊りワイヤ１５５）を備えた補助具と、を用い、建柱された電柱を切断して撤去する方法である。

【0009】

この電柱切断撤去方法は、前記補助具被係止部を前記把持側係止具に係止させ、前記切断機吊り部により前記電柱切断機を吊り下げ、吊りワイヤを介して前記把持式作業車の前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げる吊り下げステップ（例えば、実施形態における第１の作業ステップ）と、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記補助具が撤去対象電柱の側方近傍において上下に延び、前記電柱切断機が前記撤去対象電柱の上下方向所定位置の近傍に位置するように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる移動ステップ（例えば、実施形態における第２および第３の作業ステップ）と、前記電柱切断機が前記補助具により吊り下げられたまま、前記上下方向所定位置の近傍において、前記電柱切断機を前記撤去対象電柱に取り付ける取付ステップ（例えば、実施形態における第４の作業ステップ）と、前記補助具を前記把持側係止具から取り外す取外しステップ（例えば、実施形態における第５の作業ステップ）と、前記把持側係止具から前記補助具を取り外した高さ位置において前記把持部により前記撤去対象電柱を把持する把持ステップ（例えば、実施形態における第６の作業ステップ）と、前記撤去対象電柱に取り付けられた前記電柱切断機により、前記撤去対象電柱を切断する切断ステップ（例えば、実施形態における第８の作業ステップ）と、前記電柱切断機により切断された前記撤去対象電柱の上部を、前記把持部により把持したまま、前記ブームの作動を制御して、前記撤去対象電柱の下部から取り外す撤去ステップ（例えば、実施形態における第９の作業ステップ）と、を有する。

【0010】

前記電柱切断撤去方法において、好ましくは、前記移動ステップが、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記補助具が撤去対象電柱の側方近傍において上下に延び、前記電柱切断機の前記カッターが前記撤去対象電柱の重心位置を示すマーク（例えば、実施形態における重心位置マークＰＭ）と横方向に対向するように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる第１移動ステップ（例えば、実施形態における第２の作業ステップ）と、前記カッターが前記撤去対象電柱の重心位置を示すマークと横方向に対向する位置から所定量だけ上方に移動させるように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる第２移動ステップ（例えば、実施形態における第３の作業ステップ）と、を有する。

【0011】

前記電柱切断撤去方法において、好ましくは、第２移動ステップにより把持装置を移動させる前記所定量が、前記撤去対象電柱の重心位置から前記撤去対象電柱の寸法上の中央位置までの長さに対応する長さである。

【0012】

前記電柱切断撤去方法において、好ましくは、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断される前記撤去対象電柱の上部の長さの半分となるように、前記補助具の長さが設定される。

【0013】

前記電柱切断撤去方法において、好ましくは、前記取外しステップにおいて前記補助具が取り外された前記把持側係止具に、前記撤去対象電柱に掛け回された係止補助ロープ（例えば、実施形態におけるナイロンスリングＮＳ）を係止する係止ステップ（例えば、実施形態における第７の作業ステップ）を有する。

【0014】

一方、本発明に係る補助具は、上述の電柱切断撤去方法に用いられる補助具であって、前記把持側係止具に着脱自在に係止される前記補助具被係止部と、前記電柱切断機と係止可能な前記切断機吊り部と、前記補助具被係止部および前記切断機吊り部を繋いで延びる前記吊りワイヤとから構成される。

【0015】

前記補助具において、好ましくは、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断された前記撤去対象電柱の上部の長さの略半分となるように、前記補助具の長さが設定される。

【0016】

前記補助具において、好ましくは、前記撤去対象電柱が長さの異なる複数種類あり、これら複数種類の撤去対象電柱に対応して、複数の前記補助具被係止部を有し、前記複数の補助具被係止部を所定間隔をおいて接続するとともに、最も下側に位置する前記補助具被係止部に前記切断機吊り部を繋いで構成される。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る電柱切断撤去方法によれば、前記把持式作業車の前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げる吊り下げステップと、このように前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記補助具が撤去対象電柱の側方近傍において上下に延び、前記電柱切断機が前記撤去対象電柱の上下方向所定位置の近傍に位置するように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる移動ステップとを行い、さらに、前記電柱切断機が前記補助具により吊り下げられたまま、前記上下方向所定位置の近傍において、前記電柱切断機を前記撤去対象電柱に取り付ける取付ステップと、前記補助具を前記把持側係止具から取り外す取外しステップとを行った後に、前記把持側係止具から前記補助具を取り外した高さ位置において前記把持部により前記撤去対象電柱を把持する把持ステップを行えば、前記電柱切断機により切断される前記撤去対象電柱の上部の例えば中央部を前記把持部により把持させることができる。このため、続いて前記撤去対象電柱に取り付けられた前記電柱切断機により、前記撤去対象電柱を切断する切断ステップを行えば、前記電柱切断機により切断された前記撤去対象電柱の上部の中央部を前記把持部により把持したまま、前記ブームの作動を制御して、前記撤去対象電柱の下部から取り外す撤去ステップを行うことができる。すなわち、前記把持部は、切断分離された前記撤去対象電柱の上部の中央部を把持するため、安定した把持が可能で、撤去作業も安定して行うことができる。

【0018】

前記電柱切断撤去方法において、前記移動ステップが、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態で、前記電柱切断機の前記カッターが前記撤去対象電柱の重心位置を示すマークと横方向に対向するように前記把持装置を移動させる第１移動ステップと、この位置から前記カッターが所定量だけ上方に移動させるように、前記ブームの作動を制御して前記把持装置を移動させる第２移動ステップとを有するのが好ましい。このようにすれば、電柱に設けられている重心位置を示すマークを目視確認しながら前記補助具により吊り下げた前記電柱切断機のカッターの位置合わせを簡単に行うことができる。さらに、電柱の重心位置と電柱の長さ方向の中央位置との相違長さは予め分かっているため、例えば、この相違長さ分だけ前記補助具により吊り下げた前記電柱切断機のカッターの位置を移動させれば、前記カッターを電柱の長さ方向の中央位置と簡単に対向させることができ、電柱の長さ方向の中央位置をカッターにより正確に切断することができる。

【0019】

前記電柱切断撤去方法において、第２移動ステップにより把持装置を移動させる前記所定量が、前記撤去対象電柱の重心位置から前記撤去対象電柱の寸法上の中央位置までの長さに対応する長さであるのが好ましく、これにより、前記第２移動ステップにより移動された前記電柱切断機のカッターが、前記撤去対象電柱の寸法上の中央位置と対向し、電柱の中央位置をカッターにより正確に切断することができる。

【0020】

前記電柱切断撤去方法において、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断された前記撤去対象電柱の上部の長さの半分となるように、前記補助具の長さを設定するのが好ましい。これにより、前記電柱切断機のカッターにより電柱の長さ方向の中央位置を正確に切断することができるとともに、切断した電柱の上部の略中央部を前記把持部により把持するように前記把持部を簡単に位置決めすることができる。

【0021】

前記電柱切断撤去方法において、前記取外しステップで前記補助具が取り外された前記把持側係止具に、前記撤去対象電柱に掛け回された係止補助ロープを係止する係止ステップを有するのが好ましい。これにより、前記把持装置により電柱を把持した状態でその把持力が低下したような場合でも、係止補助ロープにより電柱を係止保持することができ、前記把持装置から電柱が外れ落ちることを確実に防止して、安全性を高くすることができる。

【0022】

一方、本発明に係る補助具は、前記把持側係止具に着脱自在に係止される前記補助具被係止部と、前記電柱切断機と係止可能な前記切断機吊り部と、前記補助具被係止部および前記切断機吊り部を繋いで延びる前記吊りワイヤとから構成され、上述の電柱切断撤去方法に用いられることにより、上述した方法の効果を達成することができる。

【0023】

前記補助具において、前記把持側係止具から前記補助具を介して前記電柱切断機を吊り下げた状態において、前記把持部から前記電柱切断機のカッターまでの上下方向長さが、前記電柱切断機のカッターにより切断された前記撤去対象電柱の上部の長さの略半分となるように、前記補助具の長さが設定されるのが好ましい。このように構成される前記補助具を前記電柱切断撤去方法に用いれば、前記電柱切断機のカッターにより電柱の長さ方向の中央位置を正確に切断することができるとともに、切断した電柱の上部の略中央部を前記把持部により把持するように簡単に位置決めすることができる。

【0024】

前記補助具において、前記撤去対象電柱が長さの異なる複数種類あり、これら複数種類の撤去対象電柱に対応して、複数の前記補助具被係止部を有し、前記複数の補助具被係止部を所定間隔をおいて接続するとともに、最も下側に位置する前記補助具被係止部に前記切断機吊り部を繋いで構成されるのが好ましい。これにより、一つの補助具だけで、複数種類の電柱に対して前記電柱切断撤去方法を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係る電柱切断撤去方法に用いられる把持式作業車の具体的な実施形態となる把持式穴掘建柱車の側面図である。

【図2】上記把持式穴掘建柱車の平面図である。

【図3】上記把持式穴掘建柱車の使用状態を示す側面図である。

【図4】上記把持式穴掘建柱車の機能ブロック図である。

【図5】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第１の作業ステップを示す概略説明図である。

【図6】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第２の作業ステップを示す概略説明図である。

【図7】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第３の作業ステップを示す概略説明図である。

【図8】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第４の作業ステップを示す概略説明図である。

【図9】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第５、第６および第７の作業ステップを示す概略説明図である。

【図10】上記把持式穴掘建柱車を用いて、撤去対象の電柱を切断撤去する方法の第８および第９の作業ステップを示す概略説明図である。

【図11】本発明の実施形態に係る補助具の構成を示す説明図である。

【図12】本発明の異なる実施形態に係る補助具の構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係る電柱切断撤去方法に用いられる把持式作業車である把持式穴掘建柱車１について、図１～図３を参照して説明する。

【0027】

把持式穴掘建柱車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャビン７を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２の前後左右の四箇所には、車体２を持ち上げ支持するためのジャッキ９が配設されている。各ジャッキ９は、その内部に設けられたジャッキシリンダ（図示せず）を作動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、それにより車体２全体を安定させた状態とする。ジャッキ９の作動操作は、車体２の後部に設けられたジャッキ操作装置（図示せず）の操作により行われる。

【0028】

車体２における運転キャビン７後方の架装領域には、旋回モータ１４（図４を参照）により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台１２が設けられている。旋回台１２には、ブーム１３の基端部が上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けられている。

【0029】

ブーム１３は、図３に示すように、旋回台１２側から順に、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび先端ブーム１３ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ１５（図４を参照）の伸縮動により、ブーム１３を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、基端ブーム１３ａと旋回台１２との間には起伏シリンダ１６が跨設されており、起伏シリンダ１６を伸縮動させることにより、ブーム１３全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0030】

ブーム１３には、基端ブーム１３ａと先端ブーム１３ｃとに選択的に連結可能なオーガサポート１７が取り付けられている。オーガサポート１７には、連結棒部材２７が左右方向に揺動自在に枢結されている。連結棒部材２７には、建柱穴の掘削を行うためのオーガ装置２０が前後方向に揺動自在に枢結されている。これにより、オーガ装置２０は、オーガサポート１７に対して、前後左右に揺動自在に吊り下げられた状態とすることができる。オーガ装置２０は、油圧により回転動するオーガモータ２２（図４を参照）と、オーガモータ２２により軸回りに回転されるオーガスクリュー（アースオーガ）２５とを有して構成されている。

【0031】

基端ブーム１３ａの側面には、オーガサポート１７を基端ブーム１３ａに連結した状態で、オーガ装置２０を格納状態で保持するオーガ格納装置１８が配設されている。オーガ装置２０は、オーガサポート１７に連結棒部材２７を介して垂直面内で上下方向に揺動可能に取り付けられており、オーガ装置２０をオーガ格納装置１８により基端ブーム１３ａの側方に沿って格納した格納位置と、オーガ装置２０をオーガ格納装置１８から外して（オーガサポート１７を先端ブーム１３ｃに連結し）オーガスクリュー２５を地面に向けて垂下させた作業位置との間で揺動させることが可能である。なお、オーガ装置２０は、作業位置にある状態において、オーガスクリュー２５がブーム１３の姿勢の如何に関わらず重力方向（鉛直方向）に沿った垂直姿勢をとるように、ブーム１３の先端部に対して連結棒部材２７を支点に前後方向および左右方向に揺動自在に吊り下げられている。

【0032】

オーガ装置２０を使用するときは、図３のＩに示すように、オーガサポート１７を先端ブーム１３ｃに連結させて、オーガ格納装置１８から外したオーガ装置２０を作業位置に揺動させた状態（オーガスクリュー２５を地面に対して略垂直姿勢にした状態）で、オーガモータ２２の回転駆動によりオーガスクリュー２５を回転動させながらブーム１３の倒伏動と縮小動とを連動させて直線的に下方へ移動させることで、建柱穴の掘削作業が可能である。

【0033】

オーガ装置２０を使用しないときは、図１および図２に示すように、オーガサポート１７を基端ブーム１３ａに連結させて、オーガ装置２０をオーガ格納装置１８により基端ブーム１３ａの側方に沿った格納位置に格納保持する。オーガ装置２０が格納位置にある状態においては、後述の把持装置５０を用いて、図３のIIに示すように、電柱（図３に符号Ｐで示す：以下同様）の建柱作業や抜柱作業、障害物の移設作業などの各種の作業を行うことができるようになっている。

【0034】

先端ブーム１３ｃの先端部には、アームブラケット１９が固定されている。アームブラケット１９には、例えば電柱や樹木などの対象物（柱状物）を把持する把持装置５０が取り付けられている。把持装置５０は、アームブラケット１９に上下方向に揺動（屈伸動）自在に取り付けられたアーム５１と、アーム５１の先端部に上下方向に揺動（縦首振り）自在に取り付けられた第１ジョイント部材６０と、第１ジョイント部材６０に左右方向に揺動（横首振り）自在に取り付けられた第２ジョイント部材７０と、第２ジョイント部材７０に回転自在に取り付けられたグリッパ８０とを備えて構成される。アーム５１、アームシリンダ５５、第１ジョイント部材６０、第２ジョイント部材７０、後述の縦首振りシリンダ６２、横首振りシリンダ７１（図４を参照）、グリッパモータ７９（図４を参照）などにより、グリッパ８０の把持部８１の姿勢を変化させることができ、この機構を支持機構と称する。

【0035】

アーム５１は、軸方向（長手方向）の一端部がアームブラケット１９に枢結され、軸方向（長手方向）の他端部が第１ジョイント部材６０に枢結されている。アームブラケット１９とアーム５１との間には、アームシリンダ５５が取り付けられている。アームシリンダ５５のロッド側端部は、アームブラケット１９に枢結され、ボトム側端部は、第１ジョイント部材６０に枢結されている。アームシリンダ５５を伸縮動させることで、アーム５１をアームブラケット１９に対して上下方向に揺動（屈伸動）させることができる。

【0036】

第１ジョイント部材６０は、先端側が開放された上下二股状に形成されており、二股状の両端部に第２ジョイント部材７０が枢結されている。第１ジョイント部材６０とアーム５１との間には、縦首振りシリンダ６２が設けられている。縦首振りシリンダ６２を伸縮動させることで、第１ジョイント部材６０をアーム５１に対して上下方向に揺動（縦首振り動）させることができるようになっている。

【0037】

第２ジョイント部材７０は、第１ジョイント部材６０によって上下から挟まれるように支持されている。また、第１ジョイント部材６０の上端部には、横首振りシリンダ７１（図４参照）が設けられている。横首振りシリンダ７１（図４参照）を伸縮動させることで、第２ジョイント部材７０を第１ジョイント部材６０に対して左右方向に揺動（横首振り動）させることができるようになっている。

【0038】

第２ジョイント部材７０にはグリッパ８０が回転自在に取り付けられている。両者の間にはグリッパモータ７９（図４参照）が取り付けられており、グリッパモータ７９（図４参照）によりグリッパ８０を第２ジョイント部材７０に対して回転させることができるようになっている。グリッパ８０は、対象物を把持する左右一対の把持部８１と、左右一対の把持部８１を開閉動させるグリッパシリンダ９９（図４参照）とを備えて構成される。グリッパモータ７９（図４参照）によりグリッパ８０を第２ジョイント部材７０に対して回転させれば、左右一対の把持部８１の向きを変更調整することができる。グリッパ８０の下面に把持側フック６５が取り付けられている。

【0039】

以上のように構成された把持装置５０は、オーガ装置２０をオーガ格納装置１８により基端ブーム１３ａの側方に沿った格納位置に格納保持した状態で、図３のIIに示すように、電柱Ｐを把持して建柱作業や抜柱作業、障害物の移設作業などの各種の作業を行うようになっている。把持装置５０の左右一対の把持部８１により電柱Ｐを把持するのであるが、この把持は把持部８１と電柱Ｐの摩擦力により行う構成であるため、このときの把持力が低下すると摩擦力が小さくなって電柱Ｐが下方に移動するなど把持が不十分となるおそれがある。このため、グリッパ８０の下面に取り付けられている把持側フック６５に、電柱Ｐにかけ回したナイロンスリングＮＳ（ナイロン製のロープ）を掛け、電柱の落下防止を確実に行えるようにしている。

【0040】

車体２における旋回台１２の側部には、各作業装置（旋回台１２、ブーム１３、オーガ装置２０、把持装置５０）の作動を操作するための操作席３０が設けられている。操作席３０の前方には、作業者が座ったままの姿勢で操作が可能な操作装置３１が配設されている。操作装置３１には、ブーム１３の旋回動および起伏動を行なわせるための操作を行うブーム旋回起伏操作レバー３２ａ、ブーム１３の伸縮動およびアーム５１の屈伸動を行なわせるための操作を行うブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂ、オーガスクリュー２５の回転動を行なわせるための操作を行うオーガ操作レバー３２ｃ、把持部８１の縦首振り動を行なわせるための操作を行う把持部縦首振り操作レバー３２ｄ、把持部８１の横首振り動を行なわせるための操作を行う把持部横首振り操作レバー３２ｅ、把持部８１の回転動を行なわせるための操作を行う把持部回転操作レバー３２ｆ、把持部８１の開閉動を行わせるための操作を行う把持部開閉操作レバー３２ｇなどが設けられている（図４参照）。

【0041】

各操作レバーの操作に応じて対応するアクチュエータを作動させる制御が行われる。具体的には、ブーム旋回起伏操作レバー３２ａの操作に応じてブーム１３の旋回動および起伏動を行わせ、ブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂの操作に応じてブーム１３の伸縮動およびアーム５１の屈伸動を行わせ、オーガ操作レバー３２ｃの操作に応じてオーガスクリュー２５の回転動を行わせ、把持部縦首振り操作レバー３２ｄの操作に応じて把持部８１の縦首振り動を行わせ、把持部横首振り操作レバー３２ｅの操作に応じて把持部８１の横首振り動を行わせ、把持部回転操作レバー３２ｆの操作に応じて把持部８１の回転動を行わせ、把持部開閉操作レバー３２ｇの操作に応じて把持部８１の開閉動を行わせるように、各アクチュエータの駆動制御がなされる。

【0042】

ここで、旋回台１２、ブーム１３、オーガ装置２０、把持装置５０などの作動を行わせるために、図４に示すように、操作装置３１からの操作信号を受けて、旋回モータ１４、伸縮シリンダ１５、起伏シリンダ１６、オーガモータ２２、アームシリンダ５５、縦首振りシリンダ６２、横首振りシリンダ７１、グリッパモータ７９、グリッパシリンダ９９（以下、まとめて「油圧アクチュエータ」とも呼称する）の作動を制御するコントローラ１００と、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を供給する油圧ユニット１１０とを備える。なお、本実施形態では油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータを用いているが、これに代えて電動アクチュエータ等を用いても良い。

【0043】

操作装置３１の操作により出力された操作信号は、コントローラ１００に入力される。コントローラ１００は、その操作信号に応じた指令信号を油圧ユニット１１０（制御バルブ１１２）に出力する。

【0044】

油圧ユニット１１０は、作動油を吐出する油圧ポンプ１１１と、油圧ポンプ１１１から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御する制御バルブ１１２を有して構成される。油圧ポンプ１１１は、車両のエンジンからＰＴＯ機構（図示せず）を介して取り出した動力により駆動される。制御バルブ１１２は、旋回モータ１４に対応する電磁比例制御バルブＶ１、伸縮シリンダ１５の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ２、起伏シリンダ１６の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ３、オーガモータ２２の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ４、アームシリンダ５５の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ５、縦首振りシリンダ６２の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ６、横首振りシリンダ７１の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ７、グリッパモータ７９の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ８、グリッパシリンダ９９の作動制御用の電磁比例制御バルブＶ９を有している。制御バルブ１１２は、コントローラ１００からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ９の開度を電磁駆動制御して、油圧ポンプ１１１から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する（旋回台１２、ブーム１３、オーガ装置２０、把持装置５０の作動方向及び作動速度を制御する）。

【0045】

作動制御部１０２は、各操作レバー３２ａ～３２ｇが操作されると、各操作レバー３２ａ～３２ｇの操作に応じて各油圧アクチュエータをそれぞれ独立して作動させる。具体的には、ブーム旋回起伏操作レバー３２ａが前方（操作しているオペレータを基準とした前後左右方向：以下同様）に傾倒操作されたときは、起伏シリンダ１６を縮小動させてブーム１３を倒伏させ、ブーム旋回起伏操作レバー３２ａが後方に傾倒操作されたときは、起伏シリンダ１６を伸長動させてブーム１３を起仰させる。ブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂが前方に傾倒操作されたときは、伸縮シリンダ１５を伸長動させてブーム１３を伸長させ、ブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂが後方に傾倒操作されたときは、伸縮シリンダ１５を縮小動させてブーム１３を縮小させる。ブーム旋回起伏操作レバー３２ａが左方に傾倒操作されたときは、旋回モータ１４を正回転させてブーム１３（旋回台１２）を左回り方向に旋回動させ、ブーム旋回起伏操作レバー３２ａが右方に傾倒操作されたときは、旋回モータ１４を逆回転させてブーム１３（旋回台１２）を右回り方向に旋回動させる。

【0046】

オーガ装置２０を用いるときにおいて、オーガ操作レバー３２ｃが前方に傾倒操作されたときは、オーガモータ２２を逆回転させてオーガスクリュー２５を逆転方向に回転させ、オーガ操作レバー３２ｃが後方に傾倒操作されたときは、オーガモータ２２を正回転させてオーガスクリュー２５を正転方向に回転させる。

【0047】

把持装置５０を用いるときにおいて、ブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂが左方に傾倒操作されたときは、アーム５１をブーム１３の先端部に対して下方に屈伸動させ、ブーム伸縮屈伸操作レバー３２ｂが右方に傾倒操作されたときは、アーム５１をブーム１３の先端部に対して上方に屈伸動させる。把持部縦首振操作レバー３２ｄが前方に傾倒操作されたときは、縦首振りシリンダ６２を伸長動させて把持部８１を下方に揺動（縦首振り動）させ、把持部縦首振り操作レバー３２ｄが後方に傾倒操作されたときは、縦首振りシリンダ６２を縮小動させて把持部８１を上方に揺動（縦首振り動）させる。把持部横首振り操作レバー３２ｅが左方に傾倒操作されたときは、横首振りシリンダ７１を伸長動させて把持部８１を左方に揺動（横首振り動）させ、把持部縦首振り操作レバー３２ｅが右方に傾倒操作されたときは、横首振りシリンダ７１を縮小動させて把持部８１を右方に揺動（横首振り動）させる。把持部回転操作レバー３２ｆが前方に傾倒操作されたときは、グリッパモータ７９を正回転させて把持部８１を右回りに回転させ、把持部回転操作レバー３２ｆが後方に傾倒操作されたときは、グリッパモータ７９を逆転させて把持部８１を左回りに回転させる。把持部開閉操作レバー３２ｇが前方に傾倒操作されたときは、グリッパシリンダ９９を縮小動させて把持部８１を閉方向（対象物を把持する方向）に作動させ、把持部開閉操作レバー３２ｇが後方に傾倒操作されたときは、グリッパシリンダ９９を伸長動させて把持部８１を開方向（対象物の把持を解放する方向）に作動させる。

【0048】

次に、本実施形態の把持式穴掘建柱車１を用いた電柱切断撤去作業について、図５～図１２を参照して説明する。以下においては、建柱された状態の電柱Ｐの上部ＰＵを電柱切断機１６０を用いて切断し、切断された上部側電柱ＰＵを把持式穴掘建柱車１の把持装置５０により把持して撤去する作業について順に説明する。

【0049】

まず、図５を参照して、撤去対象となる電柱Ｐについて説明する。現在使用されている電柱Ｐとしては、その大きさが複数種類ある。例えば、全長Ａ１が１６ｍ、１４ｍ、１２ｍのものが現在一般的に用いられているが、ここでは、全長Ａ１＝１６ｍの電柱Ｐが図５のように地面に建柱されている場合を例にして説明する。建柱作業などに際して電柱Ｐを持ち上げるときに、その重心位置近傍を把持したり、ワイヤ掛けして支持したりすることが必要であることもあり、電柱Ｐにはその重心位置を示す重心位置マークＰＭが円周上の二箇所に設けられている。電柱Ｐは、下部が太く、上端に向かって緩やかに細くなる円錐形状をしており、重心位置は寸法上の中央位置に対して下方にズレた位置にある。例えば、全長Ａ１＝１６ｍの電柱の場合、寸法上の中央位置ＣＰ（上端から全長Ａ１の半分の長さＡ２＝８ｍの位置）に対して、重心位置マークＰＭは中央位置ＣＰから寸法Ａ３だけ下方に位置する。この寸法Ａ３は、例えば１．４ｍである。なお、以下の説明で用いるため、電柱Ｐの中央位置ＣＰより上側の上部側電柱ＰＵの寸法上の中央位置（上端からの距離Ａ５＝４ｍ、中央位置からの距離Ａ４＝４ｍとなる位置）を上側中央位置ＵＣＰとして示している。

【0050】

以下、この電柱Ｐを撤去する作業について説明するが、この撤去作業は、電柱切断機１６０を用いて電柱Ｐを中央位置ＣＰにおいて切断し、この切断した電柱Ｐの上部側電柱ＰＵを把持装置５０により把持して撤去するように行われる。この撤去作業は、把持装置５０により電柱切断機１６０を吊り下げて行われるが、そのために、図１１に示す補助具１５０が用いられる。補助具１５０は、上部リング１５１と、上部リング１５１に繋がって延びる吊りワイヤ１５５と、吊りワイヤ１５５の下端に繋がって設けられた下部リング１５２と、下部リング１５２に繋がる３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８とから構成される。

【0051】

上部リング１５１は、把持装置５０を構成するグリッパ８０の下面に取り付けられた把持側フック６５に係止されて使用される。吊りワイヤ１５５は、上部リング１５１との連結部１５５ａと、下部リング１５２との連結部１５５ｂと、両連結部１５５ａ、１５５ｂを繋ぐ連結ワイヤ１５５ｃとから構成される。３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８は、下部リング１５２との連結部１５６ａ、１５７ａ、１５８ａと、連結部１５６ａ、１５７ａ、１５８ａにそれぞれ繋がる連結ワイヤ１５６ｂ、１５７ｂ、１５８ｂと、連結ワイヤ１５６ｂ、１５７ｂ、１５８ｂの下端にそれぞれ取り付けられた吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃとから図１１に示すように構成される。

【0052】

電柱Ｐを切断する電柱切断機１６０は、電柱Ｐを切断するカッター部１６５を備え、図８に示すように、取付具１６８により電柱Ｐに着脱可能に取り付けられる構成である。また、その上面の３箇所に支持部１６１を有し、補助具１５０の３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８の吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃを支持部１６１に係止できるようになっている。このため、例えば図５に示すように、把持装置５０から補助具１５０を介して電柱切断機１６０を水平に吊り下げることができる。

【0053】

電柱切断撤去作業に際してはまず、補助具１５０の３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８の吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃを、電柱切断機１６０の３箇所の支持部１６１にそれぞれ係止する。さらに、図５に示すように、把持装置５０を構成するグリッパ８０の下面に取り付けられた把持側フック６５に上部リング１５１を係止する。この結果、電柱切断機１６０が補助具１５０を介して把持装置５０により吊り下げられた状態となる（第１の作業ステップ）。

【0054】

このように吊り下げた状態において、グリッパ８０（把持部８１）の上下方向の中心位置から電柱切断機１６０のカッター１６５までの距離Ｂ１が、電柱Ｐの中央位置ＣＰより上側の上部側電柱ＰＵの上下寸法の半分の長さ（上端からの距離Ａ５＝４ｍ、中央位置からの距離Ａ４＝４ｍの長さであり、全長Ａ１の１／４の長さ）となるように、補助具１５０の上下長さＢ２（上部リング１５１の上端から吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃの下端までの長さ）を設定している。このことから分かるように、補助具１５０の上下長さＢ２に、グリッパ８０（把持部８１）の上下方向の中心位置から把持側フック６５までの上下長さＢ４と、電柱切断機１６０における支持部１６１からカッター１６５までの上下長さＢ３とを加えた長さＢ１が、上部側電柱ＰＵの上下寸法の半分の長さ（上端からの距離Ａ５＝４ｍ、中央位置からの距離Ａ４＝４ｍの長さ）となる。

【0055】

次に、ブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って把持装置５０を移動させ、補助具１５０を介して吊り下げた電柱切断機１６０のカッター１６５が、図６に示すように、重心位置マークＰＭと対向するように位置させる（第２の作業ステップ）。上述のように電柱Ｐの外周表面に重心位置マークＰＭが設けられているので、カッター１６５が重心位置マークＰＭと横方向に対向するように、作業者がブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って目視で位置調整を行う。

【0056】

そして、ブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って把持装置５０を上方に移動させ、補助具１５０を介して吊り下げた電柱切断機１６０のカッター１６５が、図７に示すように、電柱Ｐの寸法上の中央位置ＣＰと対向するように位置させる（第３の作業ステップ）。電柱Ｐの中央位置ＣＰは重心位置マークＰＭの上方１．４ｍにあるので、作業者がブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って位置調整を行う。この位置調整の多少の誤差は許容できるが、スケールなどを用いて測定して位置合わせしても良い。

【0057】

上述のように、グリッパ８０（把持部８１）の上下方向の中心位置から電柱切断機１６０のカッター１６５までの距離Ｂ１が、電柱Ｐの中央位置ＣＰより上側の上部側電柱ＰＵの上下寸法の半分の長さ（上端からの距離Ａ５＝４ｍ、中央位置からの距離Ａ４＝４ｍの長さ）となるように、補助具１５０の上下長さＢ２を設定しているので、電柱切断機１６０のカッター１６５が電柱Ｐの中央位置ＣＰと対向するように位置させると、グリッパ８０（把持部８１）は上部側電柱ＰＵの上側中央位置ＵＣＰと対向する。

【0058】

そして、補助具１５０により吊り下げた状態の電柱切断機１６０を、図８に示すように、取付具１６８により電柱Ｐに取り付ける（第４の作業ステップ）。この作業は、例えば、図示しない高所作業車を用い、高所作業車の作業台に搭乗した作業者により行われる。電柱切断機１６０が補助具１５０により吊り下げられた状態で、電柱切断機１６０のカッター１６５が、図７に示すように、電柱Ｐの寸法上の中央位置ＣＰと対向するように位置しているため、この位置で取付具１６８により電柱Ｐに取り付けられた電柱切断機１６０のカッター１６５は、電柱Ｐの中央位置ＣＰと対向し、この中央位置ＣＰで電柱Ｐを切断するようになる。

【0059】

次に、把持装置５０の把持側フック６５から補助具１５０を取り外す（第５の作業ステップ）。この作業は、ブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って把持装置５０を少しだけ下方に移動させ、上部リング１５１を把持側フック６５から外して行う。なお、把持側フック６５から取り外した補助具１５０は電柱切断機１６０に係止したままとしても良く、図９に示すように、電柱切断機１６０から取り外しても良い。

【0060】

そして、ブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って把持装置５０を電柱Ｐの方に近づけるように横移動させ、図９に示すように、グリッパ８０の把持部８１により電柱Ｐを把持する（第６の作業ステップ）。上述のように、グリッパ８０（把持部８１）は上部側電柱ＰＵの上側中央位置ＵＣＰと対向しており、このまま横方向移動して電柱Ｐを把持するため、グリッパ８０の把持部８１は上側中央位置ＵＣＰにおいて上部側電柱ＰＵを把持する。

【0061】

なお、上記のように補助具１５０を取り外した状態の把持側フック６５に、図９に示すように、ナイロンスリングＮＳ（ナイロン製のロープ）を上部側電柱ＰＵに掛け回して係止する（第７の作業ステップ）。把持部８１による電柱Ｐの把持は把持部８１と電柱Ｐの摩擦力により行う構成であるため、このときの把持力が低下すると摩擦力が小さくなって電柱Ｐが下方に移動するなど把持が不十分となるおそれがある。このため、把持側フック６５に、電柱Ｐにかけ回したナイロンスリングＮＳを掛け、把持部８１の把持力が低下しても電柱の保持を確実に行えるようにして、二重安全性を担保している。

【0062】

次に、電柱切断機１６０のカッター１６５により電柱Ｐを切断する（第８の作業ステップ）。上述のように、取付具１６８により電柱Ｐに取り付けられた電柱切断機１６０のカッター１６５は、電柱Ｐの中央位置ＣＰと対向しており、この中央位置ＣＰで電柱Ｐを切断することになる。なお、カッター１６５は取付具１６８より上に位置しており、電柱切断機１６０は切断された電柱の切断位置より下側において建柱された電柱に取り付けられたままの状態で残る。この電柱切断機１６０は後で取り外される。

【0063】

この結果、電柱Ｐは中央位置ＣＰで上下に二分割されるので、図１０に示すように、グリッパ８０の把持部８１が上側中央位置ＵＣＰにおいて上部側電柱ＰＵを把持したまま、把持ブーム１３の起伏、伸縮、旋回動制御を行って、上部側電柱ＰＵを所望の場所に搬送し、上部側電柱ＰＵの撤去が完了する（第９の作業ステップ）。上述のように電柱Ｐは上側が細くなる円錐形状であるため、上部側電柱ＰＵの重心位置は上側中央位置ＵＣＰより少し下側に位置する。このため、把持部８１は、上部側電柱ＰＵを、その重心位置より少し上側で把持することになり、上部側電柱ＰＵを直立状態で把持するときに安定して把持することができる。

【0064】

この後、電柱切断機１６０を電柱Ｐから取り外し、残された建柱状態の電柱Ｐ（下半分の電柱）は、引抜機などにより引き抜いて撤去される。この撤去作業についての説明は省略する。

【0065】

以上においては、補助具１５０は、１６ｍの長さの電柱Ｐを、上下方向の中央位置ＣＰにおいて切断するようにその寸法を設定しているが、中央位置ＣＰより下側もしくは上側において切断し、切断された上部側電柱の中央部を把持するように補助具１５０の寸法を設定しても良い。また、以上においては、１６ｍの長さの電柱Ｐの切断撤去する場合を説明したが、１４ｍや１２ｍの長さの電柱Ｐについても同様であり、補助具１５０の長さを電柱の長さに合わせて設定すれば良い。

【0066】

補助具１５０を電柱の長さに対応して複数種類用いるという代わりに、１６ｍ、１４ｍ、１２ｍの全てに対応可能とするように、図１２に示すような補助具２５０を用いることもある。この補助具２５０は、第１上部リング２５１、第１吊りワイヤ２５６、第２上部リング２５２、第２吊りワイヤ２５７、第３上部リング２５３、第３吊りワイヤ２５８、下部リング２５４を有し、下部リング２５４には、３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８が繋がる。下部リング２５４に３本の切断機支持ワイヤ１５６、１５７、１５８が繋がる構成は、図１１の補助具１５０と同一である。

【0067】

この補助具２５０においては、第１上部リング２５１の上端から吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃの下端までの長さＣ１が１６ｍの長さの電柱Ｐに用いる長さに設定される。すなわち、長さＣ１は、上述した補助具１５０の上下長さＢ２（上部リング１５１の上端から吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃの下端までの長さ）と同一長さとなる。第２上部リング２５２の上端から吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃの下端までの長さＣ２が１４ｍの長さの電柱Ｐに用いる長さに設定され、第３上部リング２５３の上端から吊りフック１５６ｃ、１５７ｃ、１５８ｃの下端までの長さＣ３が１２ｍの長さの電柱Ｐに用いる長さに設定される。この補助具２５０は、１６ｍの長さの電柱Ｐに用いるときには第１上部リング２５１を把持装置５０の把持側フック６５に係止して用い、１４ｍの長さの電柱Ｐに用いるときには第２上部リング２５２を把持装置５０の把持側フック６５に係止して用い、１２ｍの長さの電柱Ｐに用いるときには第３上部リング２５３を把持装置５０の把持側フック６５に係止して用いる。本発明では電柱を２分割する内容について説明したが、電柱を３分割するような補助具長さとすれば、電柱を３分割することも可能である。

【0068】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0069】

上記実施形態では、車体２上の操作席３０に操作装置３１が設けられているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、操作装置３１を有線式または無線式のリモコン操作装置（可搬型の操作装置）により構成してもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の穴堀建柱車を例示したが、この構成に限定されるものではなく、電気駆動型（バッテリ駆動型）の穴掘建柱車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の穴掘建柱車であってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 把持式穴掘建柱車 ２ 車体
１２ 旋回台 １３ ブーム
２０ オーガ装置 ３１ 操作装置
５０ 把持装置 ５１ アーム
５５ アームシリンダ ６０ 第１ジョイント部材
６５ 把持側フック ６２ 縦首振りシリンダ
７０ 第２ジョイント部材 ７１ 横首振りシリンダ
８０ グリッパ ８１ 把持部
１００ コントローラ １０１ 位置算出部
１０２ 作動制御部 １０３ オーガ傾斜判定部
１０４ 把持判定部 １２５ 把持部荷重検出器
１２６ グリッパシリンダ圧力検出器 １５０ 補助具
１５１ 上部リング １５２ 下部リング
１５５ 吊りワイヤ １５６、１５７、１５８ 切断機支持ワイヤ
１６０ 電柱切断機 １６１ 支持部
１６５ カッター部 １６８ 取付具
２５０ 補助具 Ｐ 電柱
ＰＭ 重心位置マーク ＰＵ 上部側電柱
ＣＰ 中央位置 ＵＣＰ 上部中央位置
ＮＳ ナイロンスリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】