特開 2024-168009 放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168009

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241128BHJP

   A61B 6/10 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320R

A61B6/10 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084385

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 洋平

(72)【発明者】

【氏名】石成 裕

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA34

4C093CA35

4C093FA18

4C093FA59

(57)【要約】

【課題】電波干渉による送信遅延のリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減できる放射線撮影システムを提供する。
【解決手段】放射線を曝射する放射線発生装置と、放射線発生装置を制御する制御装置と、曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置とを備え、放射線撮影装置は、放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信する第一の通信モードと、放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信する第二の通信モードを有し、第一の通信モードでの通信は、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む、放射線撮影システム。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を曝射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置を制御する制御装置と、
前記曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、
を備え、
前記放射線撮影装置は、前記放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信する第一の通信モードと、前記放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信する第二の通信モードを有し、
前記第一の通信モードでの通信は、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む、放射線撮影システム。

【請求項2】

前記放射線撮影装置は、
第一のアンテナと第二のアンテナとを有し、
前記第一のアンテナを用いて前記第一の通信モードでの通信を行い、
前記第二のアンテナを用いて前記第二の通信モードでの通信を行う、請求項１に記載の放射線撮影システム。

【請求項3】

前記放射線撮影装置は、前記第一のアンテナ及び前記第二のアンテナを用いて前記第一の通信モードでの通信を行う、請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項4】

前記第一の通信モードでの通信は、前記第一のアンテナを用いた、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と、前記第二のアンテナを用いた、前記第二の通信モードでの通信と同等の電力での通信とを含む、請求項３に記載の放射線撮影システム。

【請求項5】

前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を行った後に、前記第二の通信モードと同等の電力での通信を行う、請求項４に記載の放射線撮影システム。

【請求項6】

前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と前記第二の通信モードと同等の電力での通信とを同時に行う、請求項４に記載の放射線撮影システム。

【請求項7】

前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と前記第二の通信モードと同等の電力での通信とを交互に行う、請求項４に記載の放射線撮影システム。

【請求項8】

前記放射線撮影システムは、自動露出制御により放射線撮影を制御可能であり、
前記放射線撮影装置は、前記検知した放射線の線量が閾値に達したか否かを判定する判定部を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。

【請求項9】

前記放射線撮影システムは、自動露出制御により放射線撮影を制御可能であり、
前記制御装置は、前記放射線撮影装置が検知した放射線の線量が閾値に達したか否かを判定する判定部を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。

【請求項10】

前記第一の通信モードの通信と、前記第二の通信モードは同一の通信方式である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。

【請求項11】

前記第一の通信モードの通信方式がＩＥＥＥ８０２．１１規格での通信を含む、請求項１０に記載の放射線撮影システム。

【請求項12】

前記第一の通信モードでの通信は第一の通信周波数帯域での通信を含み、
前記第二の通信モードでの通信は前記第一の通信周波数帯域とは異なる第二の通信周波数帯域での通信を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。

【請求項13】

前記第一の通信周波数帯域は２．４ＧＨｚ帯の通信周波数帯域を含む、請求項１２に記載の放射線撮影システム。

【請求項14】

放射線を曝射する放射線発生装置と、前記放射線発生装置を制御する制御装置と、前記曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、を備える放射線撮影システムの作動方法であって、
前記放射線撮影装置により、第一の通信モードで前記放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信することと、
前記放射線撮影装置により、第二の通信モードで前記放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信することと、
を含み、
前記第一の通信モードでの通信は、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む、放射線撮影システムの作動方法。

【請求項15】

コンピュータによって実行されると、該コンピュータに請求項１４に記載の放射線撮影システムの作動方法の各工程を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検体にＸ線を照射し、透過したＸ線強度分布を画像化するＸ線撮影システムが医療分野などで広く使われている。近年では、Ｘ線撮影システムは、Ｘ線を画像信号へ変換するセンサ部がバッテリで駆動し、無線で画像信号を通信する可搬型Ｘ線センサと組み合わせて使用されることもある。また、照射中のＸ線量を測定し、Ｘ線量が所定値に達したらＸ線の照射を停止させる、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を有するＸ線撮影システムも知られている。さらに、これらを組み合わせ、Ｘ線量が所定値に達したら無線通信しＸ線の照射を停止させる、ＡＥＣ機能を有する可搬型Ｘ線センサも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許０５９１４５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無線通信を用いてＡＥＣ機能を実現する場合、Ｘ線の曝射停止信号が遅延すると、所望のＸ線量でＸ線曝射を停止することができず、所望の画像が得られなくなり、無効曝射となってしまう場合がある。これに対し、特許文献１では、自動露出制御に関わるＡＥＣ信号を高速通信で通信することで遅延を減少させようとする技術が開示されている。

【0005】

一方で、無線通信を行う装置の近隣に別の無線装置があると、電波干渉を起こしてしまい、送信遅延が生じる可能性がある。ここで、高出力（高電力）で無線通信を行う場合には電波干渉による送信遅延のリスクが高くなることがある。一般に高速通信の無線通信は高出力での無線通信となるため、曝射停止信号を高速通信等により高出力で無線通信する場合には、電波干渉による送信遅延のリスクが高くなってしまうことがある。

【0006】

そこで、本開示の一実施態様は、電波干渉による送信遅延のリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減できる放射線撮影システムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施態様に係るＸ線撮影システムは、放射線を曝射する放射線発生装置と、前記放射線発生装置を制御する制御装置と、前記曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置とを備え、前記放射線撮影装置は、前記放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信する第一の通信モードと、前記放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信する第二の通信モードを有し、前記第一の通信モードでの通信は、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一実施態様によれば、電波干渉による送信遅延のリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一の実施形態に係るＸ線撮影システムの概要図である。

【図2】第一の実施形態に係るセンサの概略図である。

【図3】第一の実施形態に係るＸ線撮影に関わるセンサパネル及び電気部品の概略図である。

【図4】通信遅延リスクに係るＸ線撮影システムの概要図である。

【図5】第一の実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるフローチャートである。

【図6】第一の実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートである。

【図7】第二の実施形態に係るセンサの概略図である。

【図8】第二の実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートである。

【図9】第三の実施形態に係るセンサの概略図である。

【図10】第三の実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるフローチャートである。

【図11】第三の実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本開示を実施するための例示的な実施形態を詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本開示が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。また、各図面において説明上重要ではない構成要素、部材、及び処理の一部は省略して表示する場合がある。

【0011】

なお、以下では、放射線の一例としてＸ線を用いた放射線撮影システムについて説明する。ただし、放射線は、Ｘ線であってもよいし、ほかの放射線であってもよい。以下の実施形態において、放射線という用語は、例えば、Ｘ線及びγ線等の電磁放射線、並びにα線、β線、粒子線、陽子線、重イオン線、及び中間子線等の粒子放射線を含むことができる。

【0012】

（第一の実施形態）
以下、本開示の第一の実施形態に係る、医療用画像診断装置などに応用される放射線撮影システムの一例として機能するＸ線撮影システム及びその作動方法について、図１乃至図６を用いて説明する。図１は本実施形態に係るＸ線撮影システムの概要図である。

【0013】

本実施形態に係るＸ線撮影システムには、センサ１０２と、Ｘ線源１０３と、曝射制御装置１０４と、ＡＰ（アクセスポイント）１０５と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０６と、ＩＦ（インターフェース）ユニット１０７とが設けられている。センサ１０２は、被検者１０１を透過したＸ線を検知し、検知したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するＸ線撮影装置の一例として機能する。Ｘ線源１０３は、例えば管球等を含み、曝射制御装置１０４による制御に基づいてＸ線を照射する放射線照射装置の一例として機能する。曝射制御装置１０４は、Ｘ線源１０３へ高圧電流を供給することにより、Ｘ線源１０３の動作を制御し、Ｘ線源１０３によるＸ線の照射の開始及び停止を制御することができる。

【0014】

ＡＰ１０５は、無線通信でデータの送受信を行うことができるとともに、有線通信でもデータの送受信を行うことができる。ＰＣ１０６は、取得した画像の画像処理や表示、及び撮影情報の入力を行うことができる。ＩＦユニット１０７は、ＡＰ１０５及びＰＣ１０６などの各機器間の情報のやり取りや、曝射制御装置１０４へ曝射開始を示す情報や曝射停止を示す情報を送信することができる。

【0015】

また、曝射制御装置１０４には、曝射スイッチ１０８が接続されている。被検者１０１が所定の位置において所定の姿勢になったときに、検査技師などの操作者が曝射スイッチ１０８を操作することで、曝射制御装置１０４にＸ線の照射開始を示す信号が送信され、Ｘ線照射の開始を指示することができる。なお、Ｘ線の照射開始を示す信号の入力方法は曝射スイッチ１０８の操作に限られず、ＰＣ１０６の操作や不図示のタブレット端末の操作等、所望の構成に応じた方法を用いてよい。

【0016】

次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システムのセンサ１０２を説明する。図２（ａ）は、本実施形態に係るセンサ１０２の断面の概略図である。なお、図２（ａ）には、Ｘ線の入射方向が矢印を用いて示されている。

【0017】

センサ１０２には、Ｘ線入射面側から、Ｘ線透過性が良く剛性の高い、ＣＦＲＰ（炭素繊維複合材料）などの材質でできた入射面板２０１、及びＸ線入射面側からの衝撃を内部へ伝えにくくする、発泡体などで形成される衝撃吸収部材２０２が設けられている。

【0018】

センサ１０２には、衝撃吸収部材２０２の次に、蛍光体２０３が貼りつけられたセンサパネル２０４が設けられている。蛍光体２０３は、入射したＸ線を可視光へと変換する、例えばＣｓＩやＧＯＳを含むことができる。センサパネル２０４は、蛍光体２０３が発した光を検知し、２次元画像を形成する電気信号を生成する。

【0019】

センサパネル２０４は、例えばマグネシウム合金やアルミニウム合金、ステンレスなどの鋼材、又はＣＦＲＰなどの剛性の高い素材で形成された支持基台２０５に不図示の粘着剤などで貼り付けられている。さらに、支持基台２０５には、センサパネル２０４を駆動させ、２次元画像を形成する電気信号を画像化し、２次元画像データへの変換などを行う、各種電気基板２０６が取り付けられている。各種電気基板２０６は、センサパネル２０４に、不図示のＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅ）等で接続されることができる。

【0020】

また、センサ１０２において、上述の各種構成部品は、入射面板２０１と不図示の粘着剤などにより接着された前面筐体２０７と、前面筐体２０７と不図示のねじなどにより取り外し可能に締結された背面筐体２０８とによって覆われている。

【0021】

図２（ｂ）は、センサ１０２を背面筐体２０８が無い状態で、Ｘ線入射面と逆側から見た際の概要図である。上述の通り、図２（ｂ）に示されるセンサ１０２の背面側には、センサ１０２を機能させるための各種電気基板２０６が配置されており、各種電気基板２０６やセンサパネル２０４に電力を供給するためのバッテリ２０９も着脱可能な形で配置されている。

【0022】

さらに、センサ１０２の内部には、撮影画像データや各種情報などを無線通信用の信号へと変換する無線モジュール２１０と、無線通信用の信号を外部へ送信するためのアンテナ２１１とが設けられている。ここで、無線モジュール２１０とアンテナ２１１は、２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ通信が可能なものとすることができる。

【0023】

背面筐体２０８においてアンテナ２１１の近傍には開口があり、開口を塞ぐように不図示の樹脂などの誘電体部品が取り付けられている。電波は誘電体部品により塞がれている部分を透過できるので、センサ１０２は本部分を介して外部と無線通信を行うことができる。上述のような構成により、センサ１０２は、無線通信でＡＰ１０５と通信することができる。そのため、センサ１０２は、ＡＰ１０５及びＩＦユニット１０７を介することで、ＰＣ１０６と画像データや撮影に関する情報などのやり取りを行ったり、曝射制御装置１０４に曝射停止に関わる信号を送信したりすることができる。

【0024】

次に、図３を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システムにおけるセンサ１０２の駆動の仕組みを説明する。図３は、本実施形態に係るセンサ１０２に含まれるセンサパネル２０４及び電気部品の概略図である。センサパネル２０４には、複数の行及び複数の列を構成するように配された、Ｘ線画像データを取得するための複数の画素が設けられている。

【0025】

以下の説明では、センサパネル２０４における複数の画素が配置された領域を撮像領域とする。複数の画素は、Ｘ線画像を取得するための複数の撮像画素３０１と、Ｘ線の照射をモニタするための検知画素３０２とを含む。Ｘ線の照射中に露出制御を行うための検出部として、検知画素３０２が使用される。つまり、本実施形態では、露出制御を行うための検出部が撮像領域に配される。

【0026】

撮像画素３０１は、Ｘ線を電気信号に変換する変換素子３０３、及び列信号線３０４と変換素子３０３との間に配されたスイッチ３０５を含む。検知画素３０２は、Ｘ線を電気信号に変換する変換素子３０６、及び検知信号線３０７と変換素子３０６との間に配されたスイッチ３０８を含む。検知画素３０２は、複数の撮像画素３０１の一部と同じ列に配される。

【0027】

本実施形態において、変換素子３０３及び変換素子３０６は、蛍光体２０３によってＸ線から変換された光を電気信号に変換する光電変換素子で構成される。

【0028】

スイッチ３０５及びスイッチ３０８は、例えば、非晶質シリコン又は多結晶シリコンなどの半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を含む。本実施形態において、活性領域には、多結晶シリコンが用いられうる。

【0029】

センサ１０２には、複数の列信号線３０４及び複数の駆動線３０９が設けられている。それぞれの列信号線３０４は、撮像領域における複数の列のうちの１つの列に対応する。それぞれの駆動線３０９は、撮像領域における複数の行のうちの１つの行に対応する。駆動線３０９は、駆動用回路３１０によって駆動される。

【0030】

変換素子３０３の２つの電極のうち一方は、スイッチ３０５の主電極の一方に接続され、変換素子３０３の２つの電極のうち他方は、バイアス線３１１に接続される。ここで、バイアス線３１１は、列方向に沿って延在し、列方向に配された複数の変換素子３０３の電極に共通に接続される。バイアス線３１１には、素子用電源回路３１２からバイアス電圧Ｖｓが供給される。電源制御部３１３には、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ及び素子用電源回路３１２などが設けられている。電源制御部３１３は、バッテリ２０９から電圧供給を受け、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信などを行うためのデジタル回路用電源とを生成する。

【0031】

１つの列を構成する複数の撮像画素３０１のスイッチ３０５の主電極の他方は、列信号線３０４に接続される。１つの行を構成する複数の撮像画素３０１のスイッチ３０５の制御電極は、共通の駆動線３０９に接続される。複数の列信号線３０４は、読出用回路３１４に接続される。ここで、読出用回路３１４には、検知部３１５、マルチプレクサ３１６、及びアナログデジタル変換器（ＡＤ変換器）３１７が設けられている。

【0032】

複数の列信号線３０４のそれぞれは、読出用回路３１４に配された複数の検知部３１５のうち対応する検知部３１５に接続される。ここで、１つの列信号線３０４は、１つの検知部３１５に対応する。検知部３１５は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ３１６は、複数の検知部３１５を所定の順番で選択し、選択した検知部３１５からの信号をＡＤ変換器３１７に供給する。ＡＤ変換器３１７は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。

【0033】

変換素子３０６の２つの電極のうち一方は、スイッチ３０８の主電極の一方に接続され、変換素子３０６の２つの電極のうち他方は、バイアス線３１１に接続される。スイッチ３０８の主電極の他方は、検知信号線３０７に接続される。スイッチ３０８の制御電極は、駆動線３１８に接続される。

【0034】

センサ１０２には、１つの検知信号線３０７が配されてもよいし、図３に示されるように、複数の検知信号線３０７が配されてもよい。１つの検知信号線３０７には、１又は複数の検知画素３０２が接続される。駆動線３１８は、駆動用回路３１９によって駆動される。１つの駆動線３１８には、１又は複数の検知画素３０２が接続される。検知信号線３０７は、読出用回路３２０に接続される。読出用回路３２０には、検知部３２１、マルチプレクサ３２２、及びＡＤ変換器３２３が設けられている。

【0035】

複数の検知信号線３０７のそれぞれは、読出用回路３２０の複数の検知部３２１のうち対応する検知部３２１に接続される。ここで、１つの検知信号線３０７は、１つの検知部３２１に対応する。検知部３２１は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ３２２は、複数の検知部３２１を所定の順番で選択し、選択した検知部３２１からの信号をＡＤ変換器３２３に供給する。ＡＤ変換器３２３は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。

【0036】

読出用回路３２０（ＡＤ変換器３２３）の出力は、信号処理部３２４に供給され、信号処理部３２４によって処理される。信号処理部３２４は、読出用回路３２０（ＡＤ変換器３２３）の出力に基づいて、センサ１０２に対するＸ線の照射を示す情報を出力する。具体的には、信号処理部３２４は、例えば、センサ１０２に入射したＸ線の照射を検知したり、Ｘ線の照射量及び／又は積算照射量を算出したりすることができる。算出されたＸ線の照射量及び／又は積算照射量は露出制御に用いられることができる。

【0037】

制御部３２５は、信号処理部３２４から出力された情報やＰＣ１０６から出力された制御コマンドに基づいて、駆動用回路３１０，３１９及び読出用回路３１４，３２０などのセンサ１０２の各構成要素を制御することができる。

【0038】

図３では説明のために、電源制御部３１３、駆動用回路３１０，３１９、読出用回路３１４，３２０、信号処理部３２４、及び制御部３２５がセンサパネル２０４と同一面上にあるように表現されている。これに対し、図２（ｂ）に示される電気基板２０６上にこれらの各構成要素があってもよい。

【0039】

また、上記では説明のために、線量検知のための検知画素３０２と、画像データ生成のための撮像画素３０１とを異なるものと説明しているが、これらは同一であってもよい。つまり、変換素子３０６は変換素子３０３と、スイッチ３０８はスイッチ３０５と、検知信号線３０７は列信号線３０４と、駆動線３１８と駆動線３０９は同一であってもよい。また、読出用回路３２０は読出用回路３１４と共通であってもよく、駆動用回路３１９は駆動用回路３１０と共通であってもよい。

【0040】

次に、センサ１０２を用いたＸ線撮影システムのＡＥＣの動作について説明する。当該ＡＥＣでは、センサ１０２におけるＸ線検知領域に入射したＸ線が検知され、検知されたＸ線の線量（到達線量）の積算値である積算照射量が演算され、積算照射量が撮影条件等から算出された適正線量に達するかが判定される。積算照射量が適正線量に達すると判定されると、曝射停止信号が無線通信を介して曝射制御装置１０４に送信され、曝射停止信号に基づいてＸ線源１０３によるＸ線の照射が停止される。上述のような仕組みによりＡＥＣを行う場合、無線通信の遅延は適切な露出制御の妨げとなり、所望の画像が得られないリスク及び無効曝射のリスクを増加させてしまう。

【0041】

次に、図４を用いて、本実施形態に係る通信遅延リスクを減少させる仕組みを説明する。図１では、Ｘ線撮影に関わる最低限の構成を説明したが、一般にＸ線撮影システムのある病院では他の無線機器が多数存在する。例えば、図４で示すように、医師や看護師の使用するタブレットなどの端末４０１、Ｘ線撮影室まで行けない患者などに使用する回診車４０２、及びこれらと通信するためのＸ線撮影室外にある別のアクセスポイント４０３などが存在する場合がある。

【0042】

前述の通り、本実施形態に係るセンサ１０２内の無線モジュール２１０とアンテナ２１１は、周辺機器と５ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ通信及び２．４ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ通信を行うことができる。一般的に無線通信では、出力（電力）が高いほど通信のロスが減り、高速での通信を行える。そのため、データ量の多い通信等では出力が高い無線通信が望まれることがある。これに対し、無線ＬＡＮによる通信では、通信する前に、同一の周波数帯域（チャネル）で他の機器が通信していないかを確認するキャリアセンス（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ）が行われる。他の機器が同一のチャネルを使用している場合には、無線機器はデータ送信を待機する必要がある。そのため、多数の無線機器が同一のチャネルを近接空間で使用していると、データ送信の待機が発生しやすくなり、無線通信に遅延が発生しやすくなる。

【0043】

一方で、無線機器が低出力で無線通信を行うと、キャリアセンスが不要となる場合がある。このことから、低出力で無線通信を行うことにより、送信遅延のリスクを低減させることができる。

【0044】

次に、図５及び図６を用いて、本実施形態に係る無線通信について説明する。図５は、本実施形態に係る一連の処理を示すフローチャートである。図６は、本実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートである。図６に示されるグラフでは横軸は時間経過、縦軸は無線通信出力を表しており、ひし形模様部は５ＧＨｚ帯での通信、格子型模様部は２．４ＧＨｚ帯での通信を表している。

【0045】

まず、操作者が、ＰＣ１０６に線量、最大照射時間、管電流、管電圧、Ｘ線をモニタすべき領域であるＸ線検知領域（ＲＯＩ）、及び部位情報などの撮影条件に関する撮影情報を入力する。ＰＣ１０６は、ステップＳ５０１において、入力された撮影情報を、センサ１０２及び曝射制御装置１０４へ送信する。このとき、センサ１０２は、図６に示されるように、２．４ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号送信を行う第二の通信モードで、高速な通信を行う。

【0046】

次に、ステップＳ５０２において、撮影準備が完了したと判断した操作者により曝射スイッチ１０８が押下されると、曝射制御装置１０４による制御に従ってＸ線源１０３がＸ線を照射する。照射されたＸ線は、被検者１０１を透過してセンサ１０２に入射する。

【0047】

ステップＳ５０３において、センサ１０２は、Ｘ線検知領域（ＲＯＩ）に入射したＸ線を検知画素３０２により検知し、検知した線量（到達線量）の積算値である積算照射量を信号処理部３２４により演算する。また、制御部３２５は、操作者が入力した部位情報や撮影条件などから適正線量を算出する。制御部３２５は、信号処理部３２４から出力された積算照射量を示す情報に基づいて、積算照射量（検知線量）が閾値である適正線量に達したか否かを判定する。例えば、制御部３２５は、積算照射量が適正線量以上になった否かを判定する。

【0048】

ステップＳ５０３において、制御部３２５により、積算照射量が閾値である適正線量に達したと判定されると、処理はステップＳ５０４に移行する。一方で、積算照射量が適正線量に達していないと判定されると、ステップＳ５０３での処理が繰り返される。

【0049】

ステップＳ５０４では、制御部３２５は、Ｘ線の照射を停止させるタイミングを示す曝射停止信号を生成する。ここで、制御部３２５は、積算照射量と適正線量に基づいてＸ線の照射を停止させるタイミングを決定してよい。センサ１０２は、無線モジュール２１０及びアンテナ２１１を介して曝射制御装置１０４に曝射停止信号を送信し、Ｘ線照射の停止を通知する。このとき、制御部３２５は、無線モジュール２１０に遅延リスクが低い低出力ＰＬでの曝射停止信号を生成させる。無線モジュール２１０により曝射停止信号が生成されると、センサ１０２は、アンテナ２１１を介して、２．４ＧＨｚ帯において低出力ＰＬで信号送信を行う第一の通信モードで、曝射停止信号の送信を行う。曝射制御装置１０４は、送信された曝射停止信号に基づき、Ｘ線源１０３からのＸ線の照射を停止させる。

【0050】

その後、ステップＳ５０５において、センサ１０２は、被検者１０１を透過したＸ線に基づいて取得したＸ線画像をＰＣ１０６へ送信する。ここで、取得された画像のデータ量は大きいため、センサ１０２は、図６に示されるように、２．４ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号通信を行う第二の通信モードで画像データの送信を行い、高速な通信を行う。

【0051】

上記のように、本実施形態に係るＸ線撮影システムは、自動露出制御（ＡＥＣ）により放射線撮影を制御可能な放射線撮影システムの一例として機能することができる。本実施形態に係るＸ線撮影システムは、Ｘ線源１０３と、曝射制御装置１０４と、センサ１０２とを備える。Ｘ線源１０３は、放射線を曝射する放射線発生装置の一例として機能することができる。曝射制御装置１０４は、放射線発生装置を制御する制御装置の一例として機能することができる。センサ１０２は、曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置の一例として機能することができる。また、センサ１０２は、放射線の曝射停止に関わる信号として曝射停止信号を無線送信する第一の通信モードと、放射線画像のデータや撮影情報を無線送信する第二の通信モードを有する。すなわち、放射線画像のデータや撮影情報は、放射線の曝射停止に関与しない信号を意味する。第一の通信モードでの通信は、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む。

【0052】

当該構成により、本実施形態に係るＸ線撮影システムは、曝射停止に関わる信号を低出力で送信することができる。このため、他機器の電波の影響に基づく信号の再送が発生しにくいため、無線でのＡＥＣ撮影時にも通信遅延のリスクを低減でき、所望の画像が得られないリスクを低減でき、無効曝射のリスクを低減することができる。

【0053】

また、センサ１０２は、検知した放射線の線量が閾値に達したか否かを判定する判定部の一例として機能することができる制御部３２５を有する。この場合には、制御部３２５が、検知した放射線の線量である積算照射量が閾値である適正線量に達したか否かを判定し、センサ１０２が曝射停止信号を曝射制御装置１０４に送信する。そのため、センサ１０２は曝射停止に関わる信号として曝射停止信号を送信すればよいため、曝射停止に関わる信号を少ない容量で送信でき、曝射停止に関わる信号の送信量の増加を抑えることができ、通信に係る処理負荷を低減することができる。

【0054】

なお、本実施形態では、センサ１０２が、検知したＸ線量が閾値である適正線量に達したか否かを判定し、曝射停止に関わる信号として曝射停止信号を送信している。しかしながら、Ｘ線量が閾値に達した否かの判定を行う構成はこれに限られることはない。例えば、センサ１０２が、検出結果として所定の時間ごとの到達線量を曝射停止に関わる信号として第一の通信モードで曝射制御装置１０４へ送信し、曝射制御装置１０４が到達線量の積算値を算出し、適正線量に達したか否かを判定してもよい。この場合には、センサ１０２が検知した放射線量が閾値に達したか否かを判定する判定部は曝射制御装置１０４に設けられることになる。

【0055】

なお、第一の通信モードの通信と第二の通信モードは、同一の通信方式であってよく、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格での通信を含んでよい。また、第一の通信モードでの通信周波数帯域（第一の通信周波数帯域）は２．４ＧＨｚ帯の通信周波数帯域を含んでよい。

【0056】

また、本実施形態では、センサ１０２は、第二の通信モードにおいて、２．４ＧＨｚ帯での通信を行ったが、５ＧＨｚ帯での通信を行ってもよい。この場合でも、低出力での信号通信を行う第一の通信モードで曝射停止に関わる信号を送信することで、通信遅延のリスクを低減でき、所望の画像が得られないリスクを低減でき、無効曝射のリスクを低減することができる。

【0057】

（第二の実施形態）
次に、本開示の第二の実施形態を、図７及び図８を用いて説明する。本実施形態に係るＸ線撮影システムの構成、センサの駆動の仕組み、及び一連の処理に関しては、第一の実施形態と同様であるため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。まず、本実施形態のＸ線撮影システムのセンサ１０２の構成を、図７を用いて説明する。センサ１０２の断面の構造は、図２（ａ）に示される第一の実施形態に係るセンサ１０２の断面の構造と同等であるため説明を省略する。図７は、センサ１０２を背面筐体２０８が無い状態で、Ｘ線入射面と逆側から見た際の概要図である。

【0058】

本実施形態に係るセンサ１０２にはアンテナＩＩ７０１が設けられており、無線モジュール２１０にはアンテナ２１１だけでなく、アンテナＩＩ７０１が接続されている。アンテナ２１１及びアンテナＩＩ７０１は双方とも、無線モジュール２１０からの信号を受け、２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯での通信が可能なものである。

【0059】

背面筐体２０８においてアンテナ２１１及びアンテナＩＩ７０１の双方の近傍には各々開口があり、開口を塞ぐように不図示の樹脂などの誘電体部品が取り付けられている。電波は誘電体で塞がれている部分を透過できるので、センサ１０２は本部分を介して外部と無線通信を行うことができる。

【0060】

次に、図５及び図８を用いて、本実施形態に係る無線通信について第一の実施形態に係る無線通信との違いを中心に説明する。図８は、本実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートであり、各アンテナの通信を時系列ごとに表している。図８に示されるグラフでは横軸は時間経過、縦軸は無線通信出力を表しており、ひし形模様部は５ＧＨｚ帯での通信、格子型模様部は２．４ＧＨｚ帯での通信を表している。

【0061】

ステップＳ５０１では、ＰＣ１０６が、第一の実施形態と同様に、線量、最大照射時間、管電流、管電圧、Ｘ線をモニタすべき領域であるＸ線検知領域（ＲＯＩ）、及び部位情報などの撮影条件を含む撮影情報をセンサ１０２及び曝射制御装置１０４に送信する。このとき、センサ１０２は、図８に示されるように、アンテナＩＩ７０１を介して、５ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号送信を行う第二の通信モードで通信を行う。

【0062】

ステップＳ５０２及びステップＳ５０３での処理は第一の実施形態に係るステップＳ５０２及びステップＳ５０３での処理と同様なので説明を省略する。ステップＳ５０４では、制御部３２５は、無線モジュール２１０に遅延リスクが低い低出力ＰＬ、且つ、２．４ＧＨｚ帯での曝射停止信号を生成させる。無線モジュール２１０により曝射停止信号が生成されると、センサ１０２は、図８に示されるように、アンテナ２１１を介して、２．４ＧＨｚ帯において低出力ＰＬで信号送信を行う第一の通信モードで、曝射停止信号の送信を行う。

【0063】

ステップＳ５０５では、取得された画像のデータ量は大きいため、センサ１０２は、図８に示されるように、アンテナＩＩ７０１を介して、５ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号通信を行う第二の通信モードで、画像データの送信を行う。

【0064】

上記のように、本実施形態に係るセンサ１０２は、第一のアンテナの一例として機能するアンテナ２１１と第二のアンテナの一例として機能するアンテナＩＩ７０１とを有する。また、センサ１０２は、アンテナ２１１を用いて第一の通信モードでの通信を行い、アンテナＩＩ７０１を用いて第二の通信モードでの通信を行う。なお、第一の通信モードでの通信は第一の通信周波数帯域での通信を含み、第二の通信モードでの通信は第一の通信周波数帯域とは異なる第二の通信周波数帯域での通信を含むことができる。

【0065】

当該構成であっても、低出力での信号通信を行う第一の通信モードで曝射停止に関わる信号を送信することで、所望の画像が得られないリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減することができる。さらに、複数のアンテナを使用することで、アンテナごとに使用する周波数帯域及び出力を分けることができ、ＡＥＣの曝射停止に関わる通信以外の通信を、例えば、より高速な５ＧＨｚ帯で通信することができる。

【0066】

なお、本実施形態でも、センサ１０２が、検出結果として所定の時間ごとの到達線量を曝射停止に関わる信号として第一の通信モードで曝射制御装置１０４へ送信し、曝射制御装置１０４が到達線量の積算値を算出し、適正線量に達したか否かを判定してもよい。この場合には、センサ１０２が検知した放射線量が閾値に達したか否かを判定する判定部は曝射制御装置１０４に設けられることになる。

【0067】

（第三の実施形態）
本開示の第三の実施形態を、図９乃至図１１を用いて説明する。Ｘ線撮影システムの構成、及びセンサの駆動の仕組みに関しては第一の実施形態と同様であるため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。まず、本実施形態のＸ線撮影システムに係るセンサ１０２の構成を、図９を用いて説明する。センサ１０２の断面の構造は、図２（ａ）に示される第一の実施形態に係るセンサ１０２の断面の構造と同等であるため説明を省略する。図９は、センサ１０２を背面筐体２０８が無い状態で、Ｘ線入射面と逆側から見た際の概要図である。

【0068】

本実施形態では、無線モジュール２１０にはアンテナ２１１が接続されている。また、センサ１０２には、無線モジュールＩＩ９０１及びアンテナＩＩ７０１が設けられており、無線モジュールＩＩ９０１にはアンテナＩＩ７０１が接続されている。アンテナ２１１及びアンテナＩＩ７０１はそれぞれ異なる無線モジュールから信号を受けるため、無線モジュールにおいて周波数帯域及び出力を切り替える必要がなく、且つ、同時に複数の出力での通信を行うこともできる。

【0069】

第二の実施形態と同様に、背面筐体２０８においてアンテナ２１１及びアンテナＩＩ７０１の双方の近傍には各々開口があり、開口を塞ぐように不図示の樹脂などの誘電体部品が取り付けられている。電波は、誘電体で塞がれている部分を透過できるので、センサ１０２は、本部分を介して外部と無線通信を行うことができる。

【0070】

次に、図１０乃至図１１（ｃ）を用いて、本実施形態の無線通信について説明する。図１０は、本実施形態に係る一連の処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）は、本実施形態に係るＸ線撮影システムの無線通信に関わるタイミングチャートであり、各アンテナを用いた無線通信を時系列ごとに表している。図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示されるグラフでは横軸は時間経過、縦軸は無線通信出力を表しており、ひし形模様部は５ＧＨｚ帯での通信、格子型模様部は２．４ＧＨｚ帯での通信を表している。

【0071】

ステップＳ５０１では、ＰＣ１０６が、第一の実施形態と同様に、線量、最大照射時間、管電流、管電圧、Ｘ線をモニタすべき領域であるＸ線検知領域（ＲＯＩ）、及び部位情報などの撮影条件を含む撮影情報をセンサ１０２及び曝射制御装置１０４に送信する。このとき、センサ１０２は、図１１（ａ）に示されるように、アンテナＩＩ７０１を介して、５ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号送信を行う第二の通信モードで信号通信を行う。

【0072】

ステップＳ５０２及びステップＳ５０３での処理は第一の実施形態に係るステップＳ５０２及びステップＳ５０３での処理と同様なので説明を省略する。ステップＳ５０３において、制御部３２５により、積算照射量が閾値である適正線量に達したと判定されると、処理はステップＳ１００４に移行する。

【0073】

ステップＳ１００４では、センサ１０２は、図１１（ａ）に示されるように、２．４ＧＨｚ帯における低出力ＰＬでの信号送信と５ＧＨｚ帯における高出力ＰＨでの信号送信とを行う第一の通信モードで、曝射停止信号の送信を行う。具体的には、まず、制御部３２５が、無線モジュール２１０に遅延リスクが低い低出力ＰＬ、且つ、２．４ＧＨｚ帯での曝射停止信号を生成させる。無線モジュール２１０により曝射停止信号が生成されると、センサ１０２は、アンテナ２１１を介して、２．４ＧＨｚ帯において低出力ＰＬで曝射停止信号の送信を行う。また、アンテナ２１１を介した通信が終わると、制御部３２５は、無線モジュールＩＩ９０１に高出力ＰＨ、且つ、５ＧＨｚ帯での曝射停止信号を生成させる。無線モジュールＩＩ９０１により曝射停止信号が生成されると、センサ１０２は、アンテナＩＩ７０１を介して、５ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで曝射停止信号の送信を行う。

【0074】

ステップＳ５０５では、取得された画像のデータ量は大きいため、センサ１０２は、図１１（ａ）に示されるように、アンテナＩＩ７０１を介して、５ＧＨｚ帯において高出力ＰＨで信号通信を行う第二の通信モードで画像データの送信を行う。

【0075】

上記のように、本実施形態に係るセンサ１０２は、アンテナ２１１及びアンテナＩＩ７０１を用いて第一の通信モードでの通信を行うことができる。この場合、第一の通信モードでの通信は、アンテナ２１１を用いた、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と、アンテナＩＩ７０１を用いた、第二の通信モードでの通信と同等の電力での通信とを含むことができる。より具体的には、センサ１０２は、第一の通信モードにおいて、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を行った後に、第二の通信モードと同等の電力での通信を行うことができる。

【0076】

当該構成であっても、低出力での信号通信を行う第一の通信モードで曝射停止に関わる信号を送信することで、所望の画像が得られないリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減することができる。さらに、低出力での信号送信と高出力での信号送信により途切れなく曝射停止信号を送信できるため、低出力での信号送信がエラーとなった場合にも、所望の画像が得られないリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減することができる。また、複数のアンテナを使用することで、アンテナごとに使用する周波数帯域及び出力を分けることができ、ＡＥＣの曝射停止に関わる通信以外の通信をより高速な５ＧＨｚ帯で通信することができる。

【0077】

なお、本実施形態では、制御部３２５は、アンテナ２１１での通信が終わってから、無線モジュールＩＩ９０１、アンテナＩＩ７０１を介して高出力ＰＨ、且つ、５ＧＨｚ帯での曝射停止信号を生成、送信させた。これに対し、制御部３２５は無線モジュール２１０から送信する停止信号と、無線モジュールＩＩ９０１から送信する停止信号を同時に生成してもよい。この場合には、先に無線モジュール２１０及びアンテナ２１１を介して停止信号を送信し、その通信が終わったことを確認してから、無線モジュールＩＩ９０１及びアンテナＩＩ７０１を介して停止信号を送信させることができる。

【0078】

また、本実施形態では、センサ１０２が低出力での曝射停止信号の送信の後に途切れなく高出力ＰＨでの曝射停止信号を送信する例を提示した。これに対して、センサ１０２は、図１１（ｂ）に示されるように、第一の通信モードにおいて、低出力ＰＬでの曝射停止信号と高出力ＰＨでの曝射停止信号をオーバーラップするようなタイミングで送信してもよい。この場合には、センサ１０２は、第一の通信モードにおいて、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と第二の通信モードと同等の電力での通信とを交互に行うことができる。当該構成でも、上記と同様の効果を奏することができる。また、曝射停止信号の途切れのリスクを減らすことができる。

【0079】

さらに、センサ１０２は、図１１（ｃ）に示されるように、第一の通信モードにおいて、低出力ＰＬでの曝射停止信号と高出力ＰＨでの曝射停止信号を同じタイミングで送信してもよい。この場合には、センサ１０２は、第一の通信モードにおいて、第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と第二の通信モードと同等の電力での通信とを同時に行うことができる。当該構成でも、上記と同様の効果を奏することができる。また、２．４ＧＨｚ帯での通信と５ＧＨｚ帯での通信の好適な性能を双方とも得ることができ、通信遅延のリスクをさらに低減し、所望の画像が得られないリスクを低減し、無効曝射のリスクを低減することができる。

【0080】

なお、本実施形態でも、センサ１０２が、検出結果として所定の時間ごとの到達線量を曝射停止に関わる信号として第一の通信モードで曝射制御装置１０４へ送信し、曝射制御装置１０４が到達線量の積算値を算出し、適正線量に達したか否かを判定してもよい。この場合には、センサ１０２が検知した放射線量が閾値に達したか否かを判定する判定部は曝射制御装置１０４に設けられることになる。

【0081】

また、第一乃至第三の実施形態では、放射線撮影装置の一例として機能するセンサ１０２は、蛍光体を用いて放射線を一旦可視光に変換し、光電変換素子により可視光を電気信号に変換する間接変換型の検知器とした。これに対し、放射線撮影装置は、入射した放射線を電気信号に直接変換する直接変換型の検知器としてもよい。

【0082】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサ若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサ若しくは回路のネットワークを含みうる。

【0083】

プロセッサ又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサ又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。

【0084】

上記開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
（構成１）
放射線を曝射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置を制御する制御装置と、
前記曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、
を備え、
前記放射線撮影装置は、前記放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信する第一の通信モードと、前記放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信する第二の通信モードを有し、前記第一の通信モードでの通信は、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む、放射線撮影システム。
（構成２）
前記放射線撮影装置は、
第一のアンテナと第二のアンテナとを有し、
前記第一のアンテナを用いて前記第一の通信モードでの通信を行い、
前記第二のアンテナを用いて前記第二の通信モードでの通信を行う、構成１に記載の放射線撮影システム。
（構成３）
前記放射線撮影装置は、前記第一のアンテナ及び前記第二のアンテナを用いて前記第一の通信モードでの通信を行う、構成２に記載の放射線撮影システム。
（構成４）
前記第一の通信モードでの通信は、前記第一のアンテナを用いた、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と、前記第二のアンテナを用いた、前記第二の通信モードでの通信と同等の電力での通信とを含む、構成３に記載の放射線撮影システム。
（構成５）
前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を行った後に、前記第二の通信モードと同等の電力での通信を行う、構成４に記載の放射線撮影システム。
（構成６）
前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と前記第二の通信モードと同等の電力での通信とを同時に行う、構成４に記載の放射線撮影システム。
（構成７）
前記放射線撮影装置は、前記第一の通信モードにおいて、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信と前記第二の通信モードと同等の電力での通信とを交互に行う、構成４に記載の放射線撮影システム。
（構成８）
前記放射線撮影システムは、自動露出制御により放射線撮影を制御可能であり、
前記放射線撮影装置は、前記検知した放射線の線量が閾値に達したか否かを判定する判定部を有する、構成１乃至７のいずれかに記載の放射線撮影システム。
（構成９）
前記放射線撮影システムは、自動露出制御により放射線撮影を制御可能であり、
前記制御装置は、前記放射線撮影装置が検知した放射線の線量が閾値に達したか否かを判定する判定部を有する、構成１乃至７のいずれかに記載の放射線撮影システム。
（構成１０）
前記第一の通信モードの通信と、前記第二の通信モードは同一の通信方式である、構成１乃至９のいずれかに記載の放射線撮影システム。
（構成１１）
前記第一の通信モードの通信方式がＩＥＥＥ８０２．１１規格での通信を含む、構成１０に記載の放射線撮影システム。
（構成１２）
前記第一の通信モードでの通信は第一の通信周波数帯域での通信を含み、
前記第二の通信モードでの通信は前記第一の通信周波数帯域とは異なる第二の通信周波数帯域での通信を含む、構成１乃至１１のいずれかに記載の放射線撮影システム。
（構成１３）
前記第一の通信周波数帯域は２．４ＧＨｚ帯の通信周波数帯域を含む、構成１２に記載の放射線撮影システム。
（方法１）
放射線を曝射する放射線発生装置と、前記放射線発生装置を制御する制御装置と、前記曝射された放射線を検知し、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、を備える放射線撮影システムの作動方法であって、
前記放射線撮影装置により、第一の通信モードで前記放射線の曝射停止に関わる信号を無線送信することと、
前記放射線撮影装置により、第二の通信モードで前記放射線の曝射停止に関与しない少なくとも一つの信号を無線送信することと、
を含み、
前記第一の通信モードでの通信は、前記第二の通信モードでの通信よりも小さい電力での通信を含む、放射線撮影システムの作動方法。
（プログラム１）
コンピュータによって実行されると、該コンピュータに方法１に記載の放射線撮影システムの作動方法の各工程を実行させる、プログラム。

【0085】

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0086】

１０２：センサ（放射線撮影装置）、１０３：Ｘ線源（放射線発生装置）、１０４：曝射制御装置（制御装置）、３２５：制御部（判定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】