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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168027
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】監視装置，監視プログラムおよび監視方法
(51)【国際特許分類】
G06F 11/07 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
G06F11/07 196
G06F11/07 140J
G06F11/07 160
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084410
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】598057291
【氏名又は名称】エフサステクノロジーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100189201
【弁理士】
【氏名又は名称】横田 功
(72)【発明者】
【氏名】牧野 幸雄
【テーマコード（参考）】
5B042
【Ｆターム（参考）】
5B042GA11
5B042JJ29
5B042MA08
5B042MC08
5B042MC38
(57)【要約】
【課題】センサ値に基づき異常を検出する監視装置がフェールセーフ処理を適切に実行できるようにする。
【解決手段】監視装置２は、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第１プロセッサ＃０と、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第２プロセッサ＃０と、を備える。第１プロセッサ＃０は、各センサ３からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサ３を検出した場合、第１センサ３を第１ポーリング処理の対象から除外し、第２プロセッサ＃１は、１以上の第１センサ３の各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、取得されたセンサ値が、第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための第２閾値を超えた第２センサ３を検出した場合、第２センサ３の計測対象の機器４のフェールセーフ処理を実行する。
【選択図】図２
【解決手段】監視装置２は、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第１プロセッサ＃０と、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第２プロセッサ＃０と、を備える。第１プロセッサ＃０は、各センサ３からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサ３を検出した場合、第１センサ３を第１ポーリング処理の対象から除外し、第２プロセッサ＃１は、１以上の第１センサ３の各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、取得されたセンサ値が、第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための第２閾値を超えた第２センサ３を検出した場合、第２センサ３の計測対象の機器４のフェールセーフ処理を実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、
前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備え、
前記第１プロセッサは、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサは、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
監視装置。
前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備え、
前記第１プロセッサは、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサは、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
監視装置。
【請求項2】
前記第２プロセッサは、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサは、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
請求項１に記載の監視装置。
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサは、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項3】
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域を備え、
前記記憶領域は、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報を記憶し、
前記第１プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
前記記憶領域は、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報を記憶し、
前記第１プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項4】
前記第１プロセッサは、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサは、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
請求項３に記載の監視装置。
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサは、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
請求項３に記載の監視装置。
【請求項5】
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
制御部を備える、
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
制御部を備える、
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項6】
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサに、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサに、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行させる、監視プログラム。
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサに、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行させる、監視プログラム。
【請求項7】
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサが、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサが、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行する、監視方法。
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサが、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行する、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視装置，監視プログラムおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のデバイス（機器）に搭載される複数のセンサの各々から、デバイスの状態の計測結果であるセンサ値を所定周期で取得する（ポーリングする）ことで、デバイスの状態を監視する監視装置が知られている。
【0003】
監視装置は、センサ値が閾値を超えた場合にデバイスが正常状態から異常状態に遷移したと判断して該当デバイスの異常をオペレータに通知する。また、監視装置は、デバイスの異常種類によっては、当該デバイスの動作停止等のフェールセーフ処理を行なう。
【0004】
状態の監視対象となるデバイスとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit），メモリ，ＰＳＵ（Power Supply Unit），バッテリ等が挙げられる。これらのデバイスの状態をセンシングするセンサの各々は、センサ値として、例えば、ＣＰＵ温度，メモリ温度，ＰＳＵ温度，バッテリ温度等を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２１／１００１６０号パンフレット
【特許文献2】特開２０１９－１８６６１８号公報
【特許文献3】特開２０１１－３４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
監視装置は、センサ値を一定周期で取得してデバイスの状態を監視するため、デバイスの異常発生のタイミングによっては、デバイスの異常発生から１周期近く遅延してデバイスの異常を検出する場合がある。
【0007】
この場合、デバイスが異常状態から正常状態に自律的に復帰可能なフェールセーフ処理、例えば監視装置からの制御によるＣＰＵのクロックダウン等のソフトウェア処理が間に合わず、例えばハードウェアによるフェールセーフ処理が動作することがある。ハードウェアによるフェールセーフ処理とは、デバイスが異常状態から正常状態に自律的に復帰不可能な処理、例えばデバイスにおけるヒューズの作動等が挙げられる。
【0008】
このようなハードウェアによるフェールセーフ処理が動作すると、デバイスを備えるコンピュータ（システム）の停止，デバイスの交換作業の発生等により、コンピュータの継続動作が阻害され得る。また、デバイスの交換作業に伴う機材費，人件費等のコストが発生し得る。
【0009】
１つの側面では、本発明は、センサ値に基づき異常を検出する監視装置がフェールセーフ処理を適切に実行できるようにすることを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
１つの側面では、監視装置は、複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えてよい。前記第１プロセッサは、前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外してよい。前記第２プロセッサは、１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行してよい。
【発明の効果】
【0011】
１つの側面では、本発明は、センサ値に基づき異常を検出する監視装置がフェールセーフ処理を適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】一実施形態に係るシステムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図2】一実施形態に係る監視装置のソフトウェア構成例を示すブロック図である。
【図3】比較例に係る異常検出のタイミングを示す図である。
【図4】一実施形態に係る監視装置による異常検出のタイミングの一例を示す図である。
【図5】センサ情報の一例を示す図である。
【図6】プロセッサ情報の一例を示す図である。
【図7】センサ情報の変化例を説明するための図である。
【図8】異常判定部によるフェールセーフ処理の一例を説明するための図である。
【図9】ポーリング上限数制御の一例を説明するための図である。
【図10】一実施形態に係る動作制御部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図11】一実施形態に係る処理部＃０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図12】一実施形態に係る処理部＃１の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図13】一実施形態に係る動作制御部のポーリング上限数制御の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形又は技術の適用を排除する意図はない。例えば、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、以下の説明で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。
【0014】
〔Ａ〕ハードウェア構成例
図１は、一実施形態に係るシステム１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１に例示するように、システム１は、監視装置２，複数（ｍ個：ｍは２以上の整数）のセンサ３，及び複数（ｎ個：ｎは２以上の整数）のデバイス４を備えてよい。
図１は、一実施形態に係るシステム１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１に例示するように、システム１は、監視装置２，複数（ｍ個：ｍは２以上の整数）のセンサ３，及び複数（ｎ個：ｎは２以上の整数）のデバイス４を備えてよい。
【0015】
センサ３は、計測（センシング）対象であるデバイス４の状態を計測し、計測結果（センサ値）を出力する。センサ３により計測される状態としては、例えば、温度，電圧，電流，回転数等の、コンピュータの異常の検出に用いられる種々の状態が挙げられる。
【0016】
センサ３は、計測対象であるデバイス４に備えられた内蔵センサであってもよいし、デバイス４とは別体に設けられた外付センサであってもよい。なお、センサ３の数ｍは、デバイス４の数ｎと同一であってもよいし、異なってもよい。例えば、１つのセンサ３が複数のデバイス４の状態を計測してもよいし、複数のセンサ３が１つのデバイス４の状態を計測してもよい。
【0017】
デバイス４は、センサ３による状態の計測対象の機器である。デバイス４としては、例示的に、プロセッサ（例えばＣＰＵ），メモリ，ＰＳＵ，バッテリ，ＨＤＤ（Hard Disk Drive），ＳＳＤ（Solid State Drive），ファン，システムボード等の種々のコンピュータが備える種々のコンポーネントが挙げられる。
【0018】
少なくとも１つのセンサ３と少なくとも１つのデバイス４とは、サーバ５に備えられてもよい。図１の例では、ｍ個のセンサ３及びｎ個のデバイス４がサーバ５に備えられるものとする。サーバ５は、コンピュータ又は情報処理装置の一例である。
【0019】
監視装置２は、コンピュータ又は情報処理装置の一例であり、複数のデバイス４の状態の計測結果である複数のセンサ値を複数のセンサ３の各々から所定周期で取得する（ポーリングする）ことで、複数のデバイス４の状態を監視する。また、監視装置２は、センサ値から異常を検出したデバイス４のフェールセーフ処理を実行する。
【0020】
図１に示すように、監視装置２は、ＨＷ構成として、例示的に、複数（図１の例では２個）のプロセッサ２ａ，グラフィック処理装置２ｂ，メモリ２ｃ，記憶部２ｄ，ＩＦ（Interface）部２ｅ，ＩＯ部２ｆ，読取部２ｇを備えてよい。
【0021】
プロセッサ２ａは、種々の制御や演算を行なう演算処理装置の一例である。プロセッサ２ａは、監視装置２内の各ブロックとバス２ｊで相互に通信可能に接続されてよい。図１に示す例では、プロセッサ２ａは、マルチプロセッサであってよい。なお、プロセッサ２ａは、複数のプロセッサコアを有するマルチコアプロセッサであってもよく、或いは、マルチコアプロセッサを複数有する構成であってもよい。
【0022】
プロセッサ２ａとしては、例えば、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＡＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等の集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）が挙げられる。なお、プロセッサ２ａとして、これらの集積回路の２以上の組み合わせが用いられてもよい。ＭＰＵはMicro Processing Unitの略称である。ＡＰＵはAccelerated Processing Unitの略称である。ＤＳＰはDigital Signal Processorの略称であり、ＡＳＩＣはApplication Specific ICの略称であり、ＦＰＧＡはField-Programmable Gate Arrayの略称である。
【0023】
グラフィック処理装置２ｂは、ＩＯ部２ｆのうちのモニタ等の出力装置に対する画面表示制御を行なう。また、グラフィック処理装置２ｂは、機械学習モデルを利用した機械学習処理及び推論処理を実行するアクセラレータとしての構成を有してもよい。グラフィック処理装置２ｂとしては、種々の演算処理装置、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit），ＡＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の集積回路（ＩＣ）が挙げられる。
【0024】
メモリ２ｃは、種々のデータやプログラム等の情報を格納するハードウェアの一例である。メモリ２ｃとしては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリ，ＰＭ（Persistent Memory）等の不揮発性メモリ、の一方又は双方が挙げられる。
【0025】
記憶部２ｄは、種々のデータやプログラム等の情報を格納するハードウェアの一例である。記憶部２ｄとしては、ＨＤＤ等の磁気ディスク装置，ＳＳＤ等の半導体ドライブ装置，不揮発性メモリ等の各種記憶装置が挙げられる。不揮発性メモリとしては、例えば、フラッシュメモリ，ＳＣＭ（Storage Class Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）等が挙げられる。
【0026】
記憶部２ｄは、監視装置２の各種機能の全部若しくは一部を実現するプログラム２ｈ（監視プログラム）を格納してよい。
【0027】
例えば、監視装置２のプロセッサ２ａは、記憶部２ｄに格納されたプログラム２ｈをメモリ２ｃに展開して実行することにより、後述する監視装置２（例えば、図２に示す制御部２０）としての機能を実現できる。なお、プログラム２ｈは、例えば、複数のプログラムに分割され、複数のプロセッサ２ａの各々に分散して格納されてもよい。当該複数のプログラムは、少なくとも一部の機能が互いに共通（重複）してもよい。複数のプロセッサ２ａは、互いに協調して、それぞれに格納されたプログラムを実行することで、監視装置２の各種機能の全部若しくは一部を実現してもよい。
【0028】
ＩＦ部２ｅは、監視装置２とセンサ３の間，監視装置２とデバイス４との間，監視装置２と図示しないコンピュータ（例えばシステム１の管理者が使用する管理装置）との間等の接続及び通信の制御等を行なう通信ＩＦの一例である。例えば、ＩＦ部２ｅは、イーサネット（登録商標），インフィニバンド，ミリネット，Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）等の種々の通信規格に準拠したアダプタを含んでよい。当該アダプタは、無線及び有線の一方又は双方の通信方式に対応してよい。また、当該アダプタは、例えば、ＦＣ（Fibre Channel）等の光通信に準拠してもよい。
【0029】
また、プログラム２ｈは、当該通信ＩＦを介して、図示しないネットワークから監視装置２にダウンロードされ、記憶部２ｄに格納されてもよい。
【0030】
さらに、例えば、ＩＦ部２ｅは、図１に実線で示す通信路１ａを介して、センサ３の各々と相互に通信可能に接続されてよく、図１に破線で示す通信路１ｂを介して、デバイス４の各々と通信可能に接続されてよい。通信路１ａ及び１ｂの一方又は双方は、例えば、Ｉ２Ｃの通信規格に準拠したケーブル又はバスを含んでよい。
【0031】
なお、監視装置２とサーバ５とは、同一のコンピュータ（システム）として、例えば単一の筐体に実装されてもよいし、互いに離間して（例えば同じサーバラック内，同じデータセンタ内，別施設等に）設置されてもよい。監視装置２とサーバ５とが互いに離間して設置される場合、監視装置２とサーバ５との間の通信路１ａ及び１ｂは、上述したＩ２Ｃの通信規格に準拠したケーブル又はバスに代えて又は加えて、ＬＡＮ，インターネット等のネットワーク部分を含んでもよい。
【0032】
ＩＯ部２ｆは、入力装置及び出力装置の一方又は双方を含んでよい。入力装置としては、例えば、キーボード，マウス，タッチパネル等が挙げられる。出力装置としては、例えば、モニタ，プロジェクタ，プリンタ等の表示装置が挙げられる。また、ＩＯ部２ｆは、入力装置及び出力装置が一体となったタッチパネル等を含んでもよい。出力装置は、グラフィック処理装置２ｂに接続されてもよい。
【0033】
読取部２ｇは、記録媒体２ｉに記録されたデータやプログラムの情報を読み出すリーダの一例である。読取部２ｇは、記録媒体２ｉを接続可能又は挿入可能な接続端子又は装置を含んでよい。読取部２ｇとしては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等に準拠したアダプタ，記録ディスクへのアクセスを行なうドライブ装置，ＳＤカード等のフラッシュメモリへのアクセスを行なうカードリーダ等が挙げられる。なお、記録媒体２ｉにはプログラム２ｈが格納されてもよく、読取部２ｇが記録媒体２ｉからプログラム２ｈを読み出して記憶部２ｄに格納してもよい。
【0034】
記録媒体２ｉとしては、例示的に、磁気／光ディスクやフラッシュメモリ等の非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体が挙げられる。磁気／光ディスクとしては、例示的に、フレキシブルディスク，ＣＤ（Compact Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ブルーレイディスク，ＨＶＤ（Holographic Versatile Disc）等が挙げられる。フラッシュメモリとしては、例示的に、ＵＳＢメモリやＳＤカード等の半導体メモリが挙げられる。
【0035】
上述した監視装置２のハードウェア構成は例示である。従って、監視装置２内でのハードウェアの増減（例えば任意のブロックの追加や削除）、分割、任意の組み合わせでの統合、又は、バスの追加若しくは削除等は適宜行なわれてもよい。例えば、監視装置２は、ＩＯ部２ｆ及び読取部２ｇ等を省略してもよい。
【0036】
また、サーバ５は、図１に例示する監視装置２のＨＷ構成と同様のＨＷ構成を備えてよい。サーバ５が備えるＨＷ構成には、ｍ個のセンサ３のうちの少なくとも１つと、ｎ個のデバイス４のうちの少なくとも１つとが含まれてよい。サーバ５のプロセッサ（ＣＰＵ）は、記憶部に格納されたプログラムをメモリに展開して実行することにより、サーバ５としての機能を実現できる。
【0037】
〔Ｂ〕ソフトウェア構成例
図２は、一実施形態に係る監視装置２のソフトウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、監視装置２は、例示的に、メモリ部２１，動作制御部２２，複数（図２の例では２つ）の処理部２３，通信部２８及び出力部２９を備えてよい。動作制御部２２，複数の処理部２３，通信部２８及び出力部２９は、制御部２０の一例である。
図２は、一実施形態に係る監視装置２のソフトウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、監視装置２は、例示的に、メモリ部２１，動作制御部２２，複数（図２の例では２つ）の処理部２３，通信部２８及び出力部２９を備えてよい。動作制御部２２，複数の処理部２３，通信部２８及び出力部２９は、制御部２０の一例である。
【0038】
メモリ部２１は、記憶領域の一例であり、監視装置２が利用する種々のデータを記憶する。メモリ部２１は、例えば、監視装置２のメモリ２ｃ及び記憶部２ｄ（図１参照）のうちの一方又は双方が有する記憶領域により実現されてもよい。メモリ部２１は、複数の処理部２３の各々からアクセス可能であってよい。
【0039】
図２に示すように、メモリ部２１は、例示的に、センサ情報２１ａ及びプロセッサ情報２１ｂを記憶可能であってよい。以下、センサ情報２１ａ及びプロセッサ情報２１ｂの各々をテーブル形式で表記するが、これに限定されるものではなく、センサ情報２１ａ及びプロセッサ情報２１ｂの各々は、ＤＢ（Database）形式を含む種々の形式のデータであってもよい。
【0040】
複数の処理部２３の各々は、ポーリング処理を実行する。一実施形態では、各処理部２３は、互いに異なるプロセッサ２ａにより実行される機能ブロックであってよい。
【0041】
以下、処理部２３を区別する場合には、「処理部＃０」及び「処理部＃１」と表記する。また、処理部＃０が動作するプロセッサ２ａを「プロセッサ＃０」と表記し、処理部＃１が動作するプロセッサ２ａを「プロセッサ＃１」と表記する。プロセッサ＃０は、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第１プロセッサの一例であり、プロセッサ＃１は、複数のセンサ３の各々と通信可能に接続された第２プロセッサの一例である。
【0042】
一実施形態に係る処理部＃０及び＃１は、例えば、以下の（１）～（４）の処理を実行してよい。
【0043】
（１）処理部＃０は、複数のセンサ３の各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行する。
【0044】
（２）処理部＃０は、処理部＃０により取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、第１センサを第１ポーリング処理の対象から除外する。
【0045】
（３）処理部＃１は、１以上の第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行する。
【0046】
（４）処理部＃１により取得されたセンサ値が、第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する。
【0047】
上述した処理部＃１によれば、処理部＃０による第１ポーリング処理により、センサ値が第１閾値を超えたことが検出された１以上のセンサ３を対象として、第１ポーリング処理の第１監視周期よりも短い第２監視周期で第２ポーリング処理を実行できる。そして、処理部＃１によれば、第２ポーリング処理において、異常を検出するための第２閾値を超えたセンサ３を検出した場合、当該センサ３の計測対象のデバイス４のフェールセーフ処理を実行できる。
【0048】
このように、処理部＃１（プロセッサ＃１）は、センサ値が第１閾値以下である他のセンサ３に対するポーリング処理の影響を受けずに、センサ値が第１閾値を超えたセンサ３について、第１監視周期よりも短い第２監視周期でポーリングを行なうことができる。これにより、処理部＃１は、処理部＃０が第１監視周期で単独でポーリング処理を行なう場合と比較して、センサ値が第２閾値を超えたことを早期に検出できる。
【0049】
従って、処理部＃１は、センサ値が第２閾値を超えたセンサ３に対して、ソフトウェア処理のフェールセーフ処理を適切に実行することができる。例えば、処理部＃１により、センサ値が第２閾値を超えたセンサ３に対するフェールセーフ処理を追随させることができるため、デバイス４におけるハードウェアによるフェールセーフの発生を抑止できる。
【0050】
図３は、比較例に係る異常検出のタイミングを示す図であり、図４は、一実施形態に係る監視装置２による異常検出のタイミングの一例を示す図である。なお、図３及び図４では、センサ値がＣＰＵ温度である場合を例に挙げる。
【0051】
図３に示す比較例では、単一のプロセッサ２ａが複数（例えば１０個）のセンサ３の各々からポーリングを行なうものとする。なお、Ｐｉ（ｉは１以上の整数）は、プロセッサ２ａによるｉ回目のポーリングで所定のセンサ３からＣＰＵ温度を取得したタイミングを示す。
【0052】
図３に示すように、プロセッサ２ａは、Ｐ１～Ｐ３において、ＣＰＵ温度が警告閾値以下であるため、ポーリングを継続する。プロセッサ２ａは、Ｐ４において、ＣＰＵ温度が警告閾値を超えたことを検出し、当該センサ３に関する警告（例えば管理者への通知等）を行なう。Ｐ４の後、時刻ｔにおいてＣＰＵ温度が異常閾値を超えるが、次のポーリングタイミングであるＰ５まで、プロセッサ２ａは異常を検出しない。プロセッサ２ａは、Ｐ５において、ＣＰＵ温度が異常閾値を超えたことを検出し、当該所定のセンサ３の計測対象のデバイス４のフェールセーフ処理（例えばソフトウェア処理によるＣＰＵのクロックダウン等）の実行を試みる。
【0053】
しかし、上述したように、異常検出タイミングによっては、ソフトウェア処理によるフェールセーフ処理が間に合わず、ハードウェアによるフェールセーフ処理が動作してしまう場合がある。ハードウェアによるフェールセーフ処理の実行を抑制するためには、センサ値が異常閾値を超えた後、可能な限り早いタイミングで異常が検出されることが重要である。
【0054】
図４の符号Ａ１には、処理部＃０（プロセッサ＃０）が複数（例えば１０個）のセンサ３の各々に対して第１ポーリング処理を行なう例を示す。
【0055】
また、図４の符号Ａ２には、当該複数のセンサ３のうち、センサ値が第１閾値を超えたセンサ３について、処理部＃１が第２ポーリング処理を行なう例を示す。
【0056】
なお、Ｐｉは、処理部＃０によるｉ回目のポーリングで所定のセンサ３からＣＰＵ温度を取得したタイミングを示し、Ｑｊ（ｊは１以上の整数）は、処理部＃１によるｊ回目のポーリングで当該所定のセンサ３からＣＰＵ温度を取得したタイミングを示す。
【0057】
符号Ａ１に示すように、処理部＃０は、Ｐ１～Ｐ３において、ＣＰＵ温度が警告閾値以下であるため、第１ポーリング処理を継続する。処理部＃０は、Ｐ４において、ＣＰＵ温度が警告閾値を超えたことを検出し、当該ＣＰＵ温度を計測する所定のセンサ３を、第１ポーリング処理の対象から除外する。処理部＃０は、Ｐ５以降は、１０個のセンサ３のうちの所定のセンサ３を除いた９個のセンサ３に対して第１ポーリング処理を行なう。警告閾値は第１閾値の一例である。図４に示す警告閾値は、図３に示す警告閾値と同一であってもよいし、異なってもよい。
【0058】
符号Ａ２に示すように、処理部＃１は、所定のセンサ３について、処理部＃０のポーリング間隔よりも短い（例えば１／４の）ポーリング間隔で、Ｑ１（Ｐ４）から第２ポーリング処理を実行する。処理部＃１は、Ｑ２において、ＣＰＵ温度が異常閾値以下であるため、第２ポーリング処理を継続する。
【0059】
処理部＃１は、Ｑ３において、ＣＰＵ温度が異常閾値を超えたことを検出する、すなわち、当該所定のセンサ３のセンサ値が異常を示すことを検出（異常検出）する。処理部＃１は、異常検出をトリガとし、当該所定のセンサ３の計測対象のデバイス４のフェールセーフ処理（例えばソフトウェア処理によるＣＰＵのクロックダウン等）の実行を試みる。異常閾値は第２閾値の一例である。図４に示す異常閾値は、図３に示す異常閾値と同一であってもよいし、異なってもよい。
【0060】
このように、処理部＃１が異常を検出するタイミングであるＱ３（符号Ａ２参照）は、図３に示すプロセッサ２ａが異常を検出するタイミングであるＰ５よりも、Ｑ４～Ｑ５（Ｐ５）の期間（第２ポーリング処理の２回分の期間）だけ早い。これにより、処理部＃１は、比較例と比較して、センサ値が異常閾値を超過してからソフトウェアにより異常が検出されるまでのタイムラグを低減することができ、ソフトウェア処理のフェールセーフ処理を適切に実行することができる。
【0061】
また、処理部＃１は、処理部＃０による他の９個のセンサ３に対する第１ポーリング処理の影響（例えば処理負荷，処理時間等）を受けずに、警告閾値を超えた所定のセンサ３に対する第２ポーリング処理の実行に専念することができる。これにより、ポーリング対象のセンサ３の数に依らず、異常検出を適切なタイミングで行なうことができる。
【0062】
図２の説明に戻り、動作制御部２２は、一実施形態に係る監視装置２の全体の動作を制御する。動作制御部２２は、プロセッサ＃０及び＃１のいずれか一方により実行されてもよいし、プロセッサ＃０及び＃１とは異なるプロセッサ２ａにより実行されてもよい。或いは、動作制御部２２の機能を２以上のプロセッサ２ａに分散して配置する場合、動作制御部２２は、当該２以上のプロセッサ２ａにより実行されてもよい。
【0063】
通信部２８は、処理部２３からの要求に応じて、複数のセンサ３の各々から通信路１ａを介してセンサ値のポーリングを行なう。また、通信部２８は、処理部２３からの要求に応じて、通信路１ａを介して複数のデバイス４のうちのいずれかのデバイス４に制御コマンドを送信することで、当該デバイス４のソフトウェア処理によるフェールセーフを実行する。
【0064】
出力部２９は、出力データを出力する。出力データとしては、例えば、メモリ部２１に格納されたセンサ情報２１ａ，プロセッサ情報２１ｂ，処理部２３による種々の判定結果のうちの少なくとも１種類の情報が挙げられる。
【0065】
出力部２９は、出力データの「出力」において、例えば、出力データをサーバ５又は管理者が使用する管理装置（図示省略）に送信（提供）してもよい。或いは、出力部２９は、出力データの「出力」において、出力データをメモリ部２１に蓄積して、サーバ５又は管理装置から取得可能に管理してもよい。又は、出力部２９は、出力データの「出力」において、出力データを示す情報をサーバ５又は管理装置の出力装置に画面出力してもよく、その他の種々の態様により出力データを出力してもよい。
【0066】
以下、動作制御部２２による処理及び処理部２３による処理の一例を、メモリ部２１が記憶するセンサ情報２１ａ及びプロセッサ情報２１ｂを参照しながら説明する。
【0067】
〔Ｂ－１〕センサ情報及びプロセッサ情報の説明
図５は、センサ情報２１ａの一例を示す図である。図５には、センサ情報２１ａの初期状態の一例を示す。センサ情報２１ａは、複数のセンサ３の各々について、警告閾値，異常閾値，最新のセンサ値，並びにプロセッサ＃０及び＃１のいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報の一例である。
図５は、センサ情報２１ａの一例を示す図である。図５には、センサ情報２１ａの初期状態の一例を示す。センサ情報２１ａは、複数のセンサ３の各々について、警告閾値，異常閾値，最新のセンサ値，並びにプロセッサ＃０及び＃１のいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報の一例である。
【0068】
図５に例示するように、センサ情報２１ａは、センサ３を管理するための情報であり、ＩＤ（Identifier），バス番号，アドレス，コマンド，警告閾値，異常閾値，取得値，実施プロセッサ，優先度，プロセッサ変更時刻の項目を含んでよい。
【0069】
ＩＤは、センサ３の識別情報の一例であり、例えば、ｍ個のセンサ３の間で一意の値（例えば有効数字１以上）であってよい。バス番号は、センサ３と接続される通信路１ａのバス（例えばＩ２Ｃバス）の番号であり、通信部２８によるコマンドの送出先を示す。アドレスは、通信路１ａ上のセンサ３に割り当てられたアドレスであり、例えば、同一のＩ２Ｃバス上（同一のバス番号内）で一位である。コマンドは、処理部２３がセンサ３に送信する、センサ３からセンサ値を取得するためのコマンドである。センサ３は、当該コマンドの受信に応じてセンサ値を計測し、計測したセンサ値を処理部２３に応答する。
【0070】
警告閾値は、センサ３により状態を監視されるデバイス４が警告状態に遷移したことを処理部２３が判断するための閾値である。異常閾値は、センサ３により状態を監視されるデバイス４が異常状態に遷移したことを処理部２３が判断するための閾値である。警告閾値及び異常閾値の各々の単位は、センサ３に応じて異なってよい。
【0071】
取得値は、処理部２３からのコマンドの送信に応じてセンサ３により計測され、処理部２３がセンサ３から取得（受信）した値である。取得値には、最新のセンサ値が設定されてよい。なお、取得値の初期値は０であってよい。
【0072】
実施プロセッサは、センサ値（取得値）を取得するプロセッサ２ａ、換言すれば、当該センサ３に対するポーリング処理を実施するプロセッサ２ａを特定するための情報である。実施プロセッサには、プロセッサ＃０及び＃１のいずれかの識別情報（例えば＃０又は＃１）が設定されてよい。実施プロセッサの初期値は＃０であってよい。
【0073】
優先度は、センサ３の優先度を示す情報であり、例えば、１が最高優先度，５が最低優先度となる１～５の５段階の数値により示されてよい。優先度は、計測対象のデバイス４，センサ３，センサ値のうちの少なくとも１つの重要度に応じて設定されてよい。プロセッサ変更時刻は、実施プロセッサが＃０から＃１に変化したときの時刻情報である。時刻情報は、絶対的な時刻を示すタイムスタンプであってもよいし、他のエントリに設定された時刻情報との間の時間的な前後関係を判別できるような相対的なタイミングを示す情報（例えばカウンタ値）等であってもよい。プロセッサ変更時刻の初期値は未設定（-）であってよい。また、実施プロセッサが＃１から＃０に変化した際に初期値にリセットされてもよい。
【0074】
上述したセンサ情報２１ａのうち、ＩＤ，バス番号，アドレス，コマンド，警告閾値，異常閾値は、例えば、システム１の運用前に事前に定義されてよい。なお、優先度，プロセッサ変更時刻の項目は、省略されてもよい。
【0075】
図６は、プロセッサ情報２１ｂの一例を示す図である。図６に例示するように、プロセッサ情報２１ｂは、プロセッサ２ａを管理するための情報であり、プロセッサ（処理部），ポーリング周期［ｍｓ］（ミリ秒），ポーリング上限数の項目を含んでよい。
【0076】
プロセッサ（処理部）は、プロセッサ２ａの識別情報の一例である。プロセッサ（処理部）には、プロセッサ＃０及び＃１のいずれかの識別情報（例えば＃０又は＃１）が設定されてよい。
【0077】
ポーリング周期は、プロセッサ２ａによるポーリング処理の実行時間の間隔を示す情報である。プロセッサ＃０のポーリング周期は第１監視周期の一例であり、プロセッサ＃１のポーリング周期は第２監視周期の一例である。
【0078】
図６には、プロセッサ＃０のポーリング周期が比較例に係るプロセッサ２ａのポーリング周期と同程度である１０００ｍｓに設定され、プロセッサ＃１のポーリング周期がプロセッサ＃０のポーリング周期の１／４である２５０ｍｓに設定される例を示す。プロセッサ＃０及び＃１のポーリング周期の割合は、例えば１／２～１／１０程度であってもよく、或いは、プロセッサ２ａの性能，センサ３の数ｍ，その他システム１の要件（仕様）等に応じた種々の割合であってもよい。
【0079】
ポーリング上限数は、プロセッサ＃１に設定される、第２ポーリング処理の対象となるセンサ３の数の上限である。なお、プロセッサ情報２１ｂは、ポーリング上限数に加えて又は代えて、ポーリング下限数の項目を含んでもよい。ポーリング下限数は、プロセッサ＃０に設定される、第１ポーリング処理の対象となるセンサ３の数の下限である。なお、ポーリング上限数（又は下限数）の項目は、省略されてもよい。
【0080】
上述したプロセッサ情報２１ｂの各々の項目は、例えば、システム１の運用前に事前に定義されてよく、監視装置２の起動時等のタイミングで、固定値として設定されてよい。
【0081】
〔Ｂ－２〕動作制御部の説明
動作制御部２２は、監視装置２の起動後に、センサ情報２１ａの初期化，処理部＃０及び＃１（プロセッサ＃０及び＃１）の起動及び初期設定，処理部＃１が実行するポーリング数の制御等を行なってよい。
動作制御部２２は、監視装置２の起動後に、センサ情報２１ａの初期化，処理部＃０及び＃１（プロセッサ＃０及び＃１）の起動及び初期設定，処理部＃１が実行するポーリング数の制御等を行なってよい。
【0082】
（センサ情報２１ａの初期化処理）
動作制御部２２は、監視装置２の起動後に、センサ情報２１ａを初期化してよい。センサ情報２１ａの初期化には、例えば、ＩＤ，バス番号，アドレス，コマンド，警告閾値，異常閾値を、事前に定義された固定値に設定する処理と、取得値，実施プロセッサ，優先度，プロセッサ変更時刻を、上述した初期値に設定する処理と、が含まれてよい。
動作制御部２２は、監視装置２の起動後に、センサ情報２１ａを初期化してよい。センサ情報２１ａの初期化には、例えば、ＩＤ，バス番号，アドレス，コマンド，警告閾値，異常閾値を、事前に定義された固定値に設定する処理と、取得値，実施プロセッサ，優先度，プロセッサ変更時刻を、上述した初期値に設定する処理と、が含まれてよい。
【0083】
（処理部＃０及び＃１（プロセッサ＃０及び＃１）の起動及び初期設定処理）
動作制御部２２は、プロセッサ＃０及び＃１の起動（動作制御部２２が他のプロセッサ２ａにより動作する場合），プロセッサ＃０及び＃１への処理部＃０及び＃１のプロセス（インスタンス）の割り当て等を行なってよい。
動作制御部２２は、プロセッサ＃０及び＃１の起動（動作制御部２２が他のプロセッサ２ａにより動作する場合），プロセッサ＃０及び＃１への処理部＃０及び＃１のプロセス（インスタンス）の割り当て等を行なってよい。
【0084】
また、動作制御部２２は、処理部＃０及び＃１の初期設定として、プロセッサ情報２１ｂに基づき、処理部＃０及び＃１の各々にポーリング周期を割り当ててよい。図６の例では、動作制御部２２は、プロセッサ＃０にポーリング周期として１０００ｍｓを設定し、プロセッサ＃１にポーリング周期として２５０ｍｓを設定する。これにより、処理部＃０及び＃１の各々がポーリング処理を実行可能となる。
【0085】
（処理部＃１が実行するポーリング数の制御）
また、動作制御部２２は、プロセッサ情報２１ｂを参照し、処理部＃１が実行するポーリング数（センサ３の数）の制御を行なってもよい。なお、当該制御は、処理部＃０及び＃１の一方又は双方が実行してもよい。
また、動作制御部２２は、プロセッサ情報２１ｂを参照し、処理部＃１が実行するポーリング数（センサ３の数）の制御を行なってもよい。なお、当該制御は、処理部＃０及び＃１の一方又は双方が実行してもよい。
【0086】
図４を参照して説明したように、処理部＃１は、第１ポーリング処理によりセンサ値が警告閾値を超えたセンサ３を第２ポーリング処理の対象とする。第２ポーリング処理は、第１ポーリング処理よりも短い（例えば１／４の）ポーリング周期で実行されるため、第２ポーリング処理の対象となるセンサ３の数が多くなると、ポーリング周期内で第２ポーリング処理が完了しなくなる虞がある。
【0087】
そこで、動作制御部２２は、第２ポーリング処理を第２監視周期内で確実に実行できるように、第２ポーリング処理の対象となるセンサ３の数を、プロセッサ情報２１ｂのポーリング上限数以下に抑えるような制御を行なってよい。当該制御の詳細は後述する。
【0088】
〔Ｂ－３〕処理部の説明
処理部２３は、センサ情報２１ａを参照し、自身の処理部２３（プロセッサ２ａ）によるポーリング対象であるセンサ３の各々に対して、ポーリング処理を実行する。
処理部２３は、センサ情報２１ａを参照し、自身の処理部２３（プロセッサ２ａ）によるポーリング対象であるセンサ３の各々に対して、ポーリング処理を実行する。
【0089】
図２に示すように、処理部２３（処理部＃０及び＃１の各々）は、例示的に、実施判定部２４，収集部２５，異常判定部２６，情報更新部２７を備えてよい。
【0090】
実施判定部２４は、センサ情報２１ａのエントリを順番に（例えばＩＤ順に）探索し、実施プロセッサとして自身のプロセッサ＃０又は＃１が設定されたエントリを特定する。当該エントリは、自身のプロセッサ＃０又は＃１によるポーリング対象のセンサ３を示すエントリである。
【0091】
収集部２５は、実施判定部２４が特定した１以上のエントリが示す１以上のセンサ３の各々に対してポーリング処理を行なう。例えば、収集部２５は、通信部２８を介して、１以上のセンサ３の各々にセンサ値を取得するためのコマンドを送信し、当該センサ３から受信したセンサ値をセンサ情報２１ａの取得値に設定してよい。一例として、収集部２５は、実施判定部２４が特定した１以上のエントリの各々に設定されているバス番号及びアドレスに、当該１以上のエントリの各々に設定されているコマンドを送信してよい。
【0092】
異常判定部２６は、収集部２５が取得した（例えばセンサ情報２１ａに設定した）取得値と、警告閾値及び異常閾値の一方又は双方とを比較し、取得値の異常の有無を判定する。
【0093】
情報更新部２７は、異常判定部２６による判定結果に基づき、センサ情報２１ａを更新する。
【0094】
異常判定部２６による判定処理及び情報更新部２７による更新処理は、例えば、処理部＃０又は＃１に応じて異なってよい。以下、処理部＃０及び＃１のそれぞれにおける、異常判定部２６及び情報更新部２７の処理の一例を説明する。
【0095】
（処理部＃０の異常判定部２６及び情報更新部２７による処理）
処理部＃０の異常判定部２６は、センサ情報２１ａにおいて、処理部＃０のポーリング処理対象のセンサ３のエントリに設定されている、取得値と警告閾値とを比較し、取得値が警告閾値を超えているか否かを判定する。
処理部＃０の異常判定部２６は、センサ情報２１ａにおいて、処理部＃０のポーリング処理対象のセンサ３のエントリに設定されている、取得値と警告閾値とを比較し、取得値が警告閾値を超えているか否かを判定する。
【0096】
処理部＃０の情報更新部２７は、センサ情報２１ａにおいて、異常判定部２６により取得値が警告閾値を超えていると判定されたセンサ３（第１センサ）のエントリ（更新対象エントリ）を更新する。例えば、情報更新部２７は、更新対象エントリの実施プロセッサに＃１を設定することで、当該更新対象エントリが示すセンサ３を、処理部＃０による第１ポーリング処理の対象から除外してよい。
【0097】
また、処理部＃０の情報更新部２７は、更新対象エントリのプロセッサ変更時刻を設定してよい。
【0098】
図７は、センサ情報２１ａの変化例を説明するための図である。図７の符号Ｂ１には、センサ情報２１ａにおける、実施プロセッサ：＃０であるエントリ（ＩＤ：＃０～＃ｍ－１）のそれぞれについて、収集部２５により取得値が設定された状態を示す。
【0099】
符号Ｂ１に示すように、処理部＃０の異常判定部２６は、センサ情報２１ａのＩＤ：＃１のエントリにおいて、取得値：６５［℃］が警告閾値：６０［℃］を超過したと判定する。情報更新部２７は、センサ情報２１ａのＩＤ：＃１のエントリにおいて、実施プロセッサを＃０から＃１に更新するとともに、プロセッサ変更時刻を未設定（-）からｔ１に更新する。
【0100】
（処理部＃１の異常判定部２６及び情報更新部２７による処理）
処理部＃１の異常判定部２６は、センサ情報２１ａにおいて、処理部＃０のポーリング処理対象のセンサ３のエントリに設定されている、取得値と異常閾値とを比較し、取得値が異常閾値を超えているか否かを判定する。
処理部＃１の異常判定部２６は、センサ情報２１ａにおいて、処理部＃０のポーリング処理対象のセンサ３のエントリに設定されている、取得値と異常閾値とを比較し、取得値が異常閾値を超えているか否かを判定する。
【0101】
取得値が異常閾値を超えている場合、異常判定部２６は、取得値が異常閾値を超えているセンサ３（第２センサ）の監視対象（計測対象）のデバイス４のフェールセーフ処理を実行する。
【0102】
図８は、異常判定部２６によるフェールセーフ処理の一例を説明するための図である。図８には、センサ３（第２センサ）がＣＰＵ温度センサであり、当該センサ３の監視対象のデバイス４がＣＰＵである場合を例に挙げる。
【0103】
図８に例示するように、処理部＃１の異常判定部２６は、収集部２５により通信路１ａを介してセンサ３から取得されたＣＰＵ温度（取得値）が異常閾値を超えている場合、通信路１ｂを介して、デバイス４にＣＰＵ使用率制限を指示する制御コマンドを送信する。ＣＰＵ使用率制限を指示する制御コマンドの送信は、フェールセーフ処理の一例である。
【0104】
また、処理部＃１の異常判定部２６は、取得値が異常閾値以下である場合、取得値が警告閾値以下か否かを判定する。
【0105】
処理部＃１の情報更新部２７は、センサ情報２１ａにおいて、異常判定部２６により取得値が警告閾値以下であると判定されたエントリ（更新対象エントリ）を更新する。取得値が警告閾値以下であるセンサ３（第３センサ）は、処理部＃０による第１ポーリング処理のセンサ３に含めることが可能である。そこで、例えば、情報更新部２７は、更新対象エントリの実施プロセッサに＃０を設定することで、当該更新対象エントリが示すセンサ３を、処理部＃１による第２ポーリング処理の対象から除外してよい。
【0106】
また、処理部＃１の情報更新部２７は、更新対象エントリのプロセッサ変更時刻を未設定に更新してよい。
【0107】
図７の符号Ｂ２には、センサ情報２１ａにおける、実施プロセッサ：＃１であるエントリ（ＩＤ：＃１）について、収集部２５により取得値：５５［℃］が設定された状態を示す。
【0108】
符号Ｂ２に示すように、処理部＃１の異常判定部２６は、センサ情報２１ａのＩＤ：＃１のエントリにおいて、取得値：５５［℃］が警告閾値：６０［℃］以下になったと判定する。情報更新部２７は、センサ情報２１ａのＩＤ：＃１のエントリにおいて、実施プロセッサを＃１から＃０に更新するとともに、プロセッサ変更時刻をｔ１から未設定（-）に更新する。
【0109】
これにより、取得値が警告閾値以下に低下したセンサ３を処理部＃１による処理対象から除外し、処理部＃０による処理対象に戻すことができるため、処理部＃１の処理負荷の増加を抑制できる。従って、処理部＃１は、第２ポーリング処理を第２監視周期内に安定して完了させることができる。
【0110】
また、一実施形態に係る異常判定部２６及び情報更新部２７は、双方の処理部２３（プロセッサ２ａ）からアクセス可能なセンサ情報２１ａを参照及び更新することによって、センサ値の異常を検出する。このように、センサ情報２１ａを用いることで処理部２３（プロセッサ２ａ）間の通信頻度を低減させることができるため、ポーリング処理に割り当てることのできる各処理部２３の処理リソースを増加させることができる。
【0111】
図９は、ポーリング上限数制御の一例を説明するための図である。図９の符号Ｃ１には、処理部＃０による第１ポーリング処理によって、ＩＤ：＃１，＃２，＃３の３つのセンサ３の取得値が警告閾値を超えたと判定され、当該３つのセンサ３の実施プロセッサがプロセッサ＃１に変更された状態を示す。図９の符号Ｃ１の状態において、第１ポーリング処理によって、ＩＤ：＃０のセンサ３の取得値が警告閾値を超えたと判定された場合を想定する。
【0112】
この場合、センサ情報２１ａでは、情報更新部２７によって、ＩＤ：＃０のセンサ３の実施プロセッサがプロセッサ＃１に更新され、プロセッサ変更時刻がｔ０に更新される。この場合、プロセッサ＃１の第２ポーリング処理の対象のセンサ３の数が４つになり、図６のプロセッサ情報２１ｂではプロセッサ＃１のポーリング上限数である３を超過する。
【0113】
そこで、動作制御部２２は、実施プロセッサがプロセッサ＃１であるセンサ３（第２センサ）のうちの、ポーリング上限数を超える数の、所定の条件を満たすセンサ３（第４センサ：図９の例では１つのセンサ３）を選択する。そして、動作制御部２２は、例えば処理部＃０又は＃１の情報更新部２７を介して、選択したセンサ３の実施プロセッサをプロセッサ＃０に更新する。
【0114】
なお、動作制御部２２によるポーリング上限数の制御は、実施プロセッサがプロセッサ＃１であるセンサ３の数がポーリング上限数を超える都度実行されてよい。このため、以下の説明では、動作制御部２２は、実施プロセッサをプロセッサ＃０に更新するセンサ３（第４センサ）を１つ選択するものとする。
【0115】
動作制御部２２は、第４センサとして、所定の条件を満たすセンサ３を選択してよい。例えば、図９の符号Ｃ２に示すように、動作制御部２２は、実施プロセッサがプロセッサ＃１であるＩＤ：＃０，＃１，＃２，＃３の４つのセンサ３のうちの、センサ情報２１ａにおける優先度が最も低いセンサ３を１つ選択してよい。なお、優先度が最も低いセンサ３が複数存在する場合、動作制御部２２は、優先度が最も低いセンサ３のうちのプロセッサ変更時刻が最も古いセンサ３を選択してよい。
【0116】
図９の符号Ｃ２では、ｔ２がｔ３よりも過去である場合において、動作制御部２２が、優先度が３であるＩＤ：＃２，＃３のセンサ３のうちの、ＩＤ：＃２のセンサ３をＦＩＦＯ（First In, First Out）によって選択する例を示す。この場合、動作制御部２２は、下記のように、処理部＃０によるＩＤ：＃０のセンサ３の実施プロセッサ及びプロセッサ変更時刻の更新を維持しつつ、ＩＤ：＃２のセンサ３について、実施プロセッサ及びプロセッサ変更時刻を更新する。すなわち、動作制御部２２は、選択したＩＤ：＃２のセンサ３を、プロセッサ＃０の第１ポーリング処理の対象に含める。
ＩＤ：＃０，実施プロセッサ：＃１，プロセッサ変更時刻：ｔ０
ＩＤ：＃２，実施プロセッサ：＃０，プロセッサ変更時刻：未設定（-）
ＩＤ：＃０，実施プロセッサ：＃１，プロセッサ変更時刻：ｔ０
ＩＤ：＃２，実施プロセッサ：＃０，プロセッサ変更時刻：未設定（-）
【0117】
これにより、第２ポーリング処理を第２監視周期内に実行させつつ、優先度の高いセンサ３を優先して第２ポーリング処理の対象にすることができる。この場合、例えば、サーバ５の継続稼働にとって優先度の高いデバイス４についての異常を早期に検出できるようになるため、当該デバイス４に対して異常判定部２６によるフェールセーフ処理を適切に実行できる。従って、ハードウェアによるフェールセーフ処理が動作する可能性を低減できるため、サーバ５の可用性の向上を実現することができる。
【0118】
なお、動作制御部２２によるセンサ３の選択の際に、最も低い優先度が１である（実施プロセッサがプロセッサ＃１である全てのセンサ３（第２センサ）の優先度が１である）場合、サーバ５のシステム的に危険な状態であるといえる。この場合、動作制御部２２は、出力部２９を介してサーバ５，管理装置等に警告を通知してもよく、また、通信部２８を介してサーバ５のシステムを停止してもよい。
【0119】
〔Ｃ〕動作例
次に、一実施形態に係る監視装置２の動作例を説明する。図１０は、一実施形態に係る動作制御部２２の動作例を説明するためのフローチャートである。
次に、一実施形態に係る監視装置２の動作例を説明する。図１０は、一実施形態に係る動作制御部２２の動作例を説明するためのフローチャートである。
【0120】
〔Ｃ－１〕動作制御部の動作例
図１０に例示するように、監視装置２が起動すると、動作制御部２２は、センサ情報２１ａを初期化（図５参照）し（ステップＳ１）、処理部＃０及び＃１を起動する（ステップＳ２）。例えば、動作制御部２２は、プロセッサ＃０に処理部＃０のプロセスを、プロセッサ＃１に処理部＃１のプロセスを、それぞれ割り当ててよい。
図１０に例示するように、監視装置２が起動すると、動作制御部２２は、センサ情報２１ａを初期化（図５参照）し（ステップＳ１）、処理部＃０及び＃１を起動する（ステップＳ２）。例えば、動作制御部２２は、プロセッサ＃０に処理部＃０のプロセスを、プロセッサ＃１に処理部＃１のプロセスを、それぞれ割り当ててよい。
【0121】
動作制御部２２は、プロセッサ情報２１ｂを参照して、処理部＃０及び＃１の各々にポーリング周期を設定する（ステップＳ３）。
【0122】
動作制御部２２は、処理部＃０及び＃１のそれぞれによるポーリング処理を開始（起動）する（ステップＳ４）。
【0123】
動作制御部２２は、管理装置等から、センサ３の監視終了指示を受信するまで（ステップＳ５，ステップＳ５でＮＯ）、処理部＃０及び＃１にステップＳ４のポーリング処理を繰り返し実行させる。
【0124】
監視終了指示を受信した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、動作制御部２２は、処理部＃０及び＃１を停止し（ステップＳ６）、処理が終了する。
【0125】
〔Ｃ－２〕処理部の動作例
図１１は、一実施形態に係る処理部＃０の動作例を説明するためのフローチャートであり、図１２は、一実施形態に係る処理部＃１の動作例を説明するためのフローチャートである。図１１及び図１２は、図１０に示すステップＳ４の一例である。なお、図１１及び図１２に示す処理は、それぞれ、処理部＃０及び＃１におけるポーリング周期１回分の処理に相当する。
図１１は、一実施形態に係る処理部＃０の動作例を説明するためのフローチャートであり、図１２は、一実施形態に係る処理部＃１の動作例を説明するためのフローチャートである。図１１及び図１２は、図１０に示すステップＳ４の一例である。なお、図１１及び図１２に示す処理は、それぞれ、処理部＃０及び＃１におけるポーリング周期１回分の処理に相当する。
【0126】
図１１に例示するように、処理部＃０の実施判定部２４は、カウント用の変数であるセンサＩＤを＃０に設定する（ステップＳ１１）。
【0127】
実施判定部２４は、センサ情報２１ａを参照し、センサＩＤの実施プロセッサが＃０（自身の処理部＃０）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。センサＩＤの実施プロセッサが＃０ではない（＃１である）場合（ステップＳ１２でＮＯ）、実施判定部２４は、センサＩＤをインクリメントし（ステップＳ１３）、処理がステップＳ１２に移行する。
【0128】
センサＩＤの実施プロセッサが＃０である場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、収集部２５は、センサ情報２１ａのセンサＩＤのコマンドを、バス番号及びアドレスが示すセンサ３に送信する（ステップＳ１４）。
【0129】
収集部２５は、センサ３から取得した応答をセンサ情報２１ａの取得値に格納する（ステップＳ１５）。
【0130】
異常判定部２６は、センサＩＤの取得値が警告閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。センサＩＤの取得値が警告閾値を超過していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、処理がステップＳ１８に移行する。
【0131】
センサＩＤの取得値が警告閾値を超過している場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、情報更新部２７は、センサ情報２１ａのセンサＩＤの実施プロセッサを＃１に設定し（ステップＳ１７）、処理がステップＳ１８に移行する。なお、ステップＳ１７において、情報更新部２７は、センサ情報２１ａのセンサＩＤのプロセッサ変更時刻に時刻情報を設定してよい。
【0132】
ステップＳ１８において、実施判定部２４は、ｍ個の全てのセンサＩＤについて処理を実施、例えばステップＳ１２の処理を実施したか否かを判定する。未実施のセンサＩＤが存在する場合（ステップＳ１８でＮＯ）、処理がステップＳ１３に移行する。ｍ個の全てのセンサＩＤについて処理を実施した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、処理が終了する。
【0133】
図１２に例示するように、処理部＃１の実施判定部２４は、カウント用の変数であるセンサＩＤを＃０に設定する（ステップＳ２１）。
【0134】
実施判定部２４は、センサ情報２１ａを参照し、センサＩＤの実施プロセッサが＃１（自身の処理部＃１）であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。センサＩＤの実施プロセッサが＃１ではない（＃０である）場合（ステップＳ２２でＮＯ）、実施判定部２４は、センサＩＤをインクリメントし（ステップＳ２３）、処理がステップＳ２２に移行する。
【0135】
センサＩＤの実施プロセッサが＃１である場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、収集部２５は、センサ情報２１ａのセンサＩＤのコマンドを、バス番号及びアドレスが示すセンサ３に送信する（ステップＳ２４）。
【0136】
収集部２５は、センサ３から取得した応答をセンサ情報２１ａの取得値に格納する（ステップＳ２５）。
【0137】
異常判定部２６は、センサＩＤの取得値が異常閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。センサＩＤの取得値が異常閾値を超過している場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、異常判定部２６は、センサＩＤの監視対象であるデバイス４のフェールセーフ処理を実施し（ステップＳ２７）、処理がステップＳ３０に移行する。
【0138】
センサＩＤの取得値が異常閾値を超過していない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、異常判定部２６は、センサＩＤの取得値が警告閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２８）。センサＩＤの取得値が警告閾値を超過している場合（ステップＳ２８でＮＯ）、処理がステップＳ３０に移行する。
【0139】
センサＩＤの取得値が警告閾値以下である場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、情報更新部２７は、センサ情報２１ａのセンサＩＤの実施プロセッサを＃０に設定し（ステップＳ２９）、処理がステップＳ３０に移行する。なお、ステップＳ２９において、情報更新部２７は、センサ情報２１ａのセンサＩＤのプロセッサ変更時刻を未設定に更新してよい。
【0140】
ステップＳ３０において、実施判定部２４は、ｍ個の全てのセンサＩＤについて処理を実施、例えばステップＳ２２の処理を実施したか否かを判定する。未実施のセンサＩＤが存在する場合（ステップＳ３０でＮＯ）、処理がステップＳ２３に移行する。ｍ個の全てのセンサＩＤについて処理を実施した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、処理が終了する。
【0141】
〔Ｃ－３〕ポーリング上限数制御の動作例
図１３は、一実施形態に係る動作制御部２２のポーリング上限数制御の動作例を説明するためのフローチャートである。図１３に示す処理は、例えば、センサ情報２１ａの実施プロセッサが処理部＃０により更新されたことを動作制御部２２が検出した場合に、当該実施プロセッサの更新後のセンサ情報２１ａに基づき実行されてよい。
図１３は、一実施形態に係る動作制御部２２のポーリング上限数制御の動作例を説明するためのフローチャートである。図１３に示す処理は、例えば、センサ情報２１ａの実施プロセッサが処理部＃０により更新されたことを動作制御部２２が検出した場合に、当該実施プロセッサの更新後のセンサ情報２１ａに基づき実行されてよい。
【0142】
図１３に例示するように、動作制御部２２は、センサ情報２１ａにおいて実施プロセッサが＃１であるセンサ３の合計数が、プロセッサ情報２１ｂのプロセッサ＃１のポーリング上限数を超過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。超過していない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、処理が終了する。
【0143】
実施プロセッサが＃１であるセンサ３の合計数がポーリング上限数を超過した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、処理がステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２において、動作制御部２２は、センサ情報２１ａにおいて実施プロセッサが＃１であるセンサ３の優先度が全て１（最高優先度）であるか否かを判定する。
【0144】
実施プロセッサが＃１であるセンサ３の優先度に１以外が存在する場合（ステップＳ３２でＮＯ）、動作制御部２２は、センサ情報２１ａにおいて実施プロセッサが＃１であるセンサ３のうち、優先度が最下位のセンサ３を１つ選択する（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３３において、優先度が最下位のセンサ３が複数存在する場合、動作制御部２２は、当該複数のセンサ３のうちの、プロセッサ変更時刻が古いセンサ３を選択してよい。
【0145】
そして、動作制御部２２は、センサ情報２１ａにおいて、選択したセンサ３の実施プロセッサを＃０に設定し（ステップＳ３４）、処理が終了する。なお、ステップＳ３４において、動作制御部２２は、センサ情報２１ａにおいて、選択したセンサ３のプロセッサ変更時刻を未設定に更新してよい。
【0146】
ステップＳ３２において、センサ情報２１ａにおいて実施プロセッサが＃１であるセンサ３の優先度が全て１である場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、処理がステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、動作制御部２２は、サーバ５又は管理装置等に警告を通知し、サーバ５のシステムを停止して、処理が終了する。
【0147】
なお、図１３に示す処理の動作主体は、動作制御部２２に限定されるものではなく、処理部＃１であってもよい。或いは、処理部＃０が、センサ情報２１ａにおいて取得値が警告閾値を超えたセンサ３の実施プロセッサを＃１に設定する前に、実施プロセッサを＃１に設定したと仮定した状態のセンサ情報２１ａに基づき、図１３に示す処理を実行してもよい。
【0148】
〔Ｄ〕その他
上述した実施形態に係る技術は、以下のように変形、変更して実施することができる。
上述した実施形態に係る技術は、以下のように変形、変更して実施することができる。
【0149】
例えば、図２に示す監視装置２が備える機能ブロック２２～２９は、任意の組み合わせで併合してもよく、それぞれ分割してもよい。また、図２に示すメモリ部２１が格納する情報２１ａ，２１ｂは、任意の組み合わせで併合してもよく、それぞれ分割してもよい。
【0150】
〔Ｅ〕付記
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0151】
（付記１）
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、
前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備え、
前記第１プロセッサは、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサは、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
監視装置。
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、
前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備え、
前記第１プロセッサは、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサは、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
監視装置。
【0152】
（付記２）
前記第２プロセッサは、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサは、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
付記１に記載の監視装置。
前記第２プロセッサは、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサは、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
付記１に記載の監視装置。
【0153】
（付記３）
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域を備え、
前記記憶領域は、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報を記憶し、
前記第１プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
付記１又は付記２に記載の監視装置。
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域を備え、
前記記憶領域は、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた管理情報を記憶し、
前記第１プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサは、前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
付記１又は付記２に記載の監視装置。
【0154】
（付記４）
前記第１プロセッサは、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサは、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
付記３に記載の監視装置。
前記第１プロセッサは、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサは、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
付記３に記載の監視装置。
【0155】
（付記５）
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
制御部を備える、
付記１～付記４のいずれか１項に記載の監視装置。
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
制御部を備える、
付記１～付記４のいずれか１項に記載の監視装置。
【0156】
（付記６）
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサに、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサに、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行させる、監視プログラム。
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサに、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサに、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行させる、監視プログラム。
【0157】
（付記７）
前記第２プロセッサに、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサに、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
処理を実行させる、付記６に記載の監視プログラム。
前記第２プロセッサに、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサに、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
処理を実行させる、付記６に記載の監視プログラム。
【0158】
（付記８）
前記第１プロセッサに、
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域が記憶する管理情報であって、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた前記管理情報に基づき、前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサに、
前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
処理を実行させる、
付記６又は付記７に記載の監視プログラム。
前記第１プロセッサに、
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域が記憶する管理情報であって、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた前記管理情報に基づき、前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサに、
前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
処理を実行させる、
付記６又は付記７に記載の監視プログラム。
【0159】
（付記９）
前記第１プロセッサに、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサに、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
処理を実行させる、付記８に記載の監視プログラム。
前記第１プロセッサに、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサに、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
処理を実行させる、付記８に記載の監視プログラム。
【0160】
（付記１０）
前記コンピュータに、
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
処理を実行させる、付記６～付記９のいずれか１項に記載の監視プログラム。
前記コンピュータに、
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
処理を実行させる、付記６～付記９のいずれか１項に記載の監視プログラム。
【0161】
（付記１１）
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサが、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサが、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行する、監視方法。
複数のセンサの各々と通信可能に接続された第１プロセッサと、前記複数のセンサの各々と通信可能に接続された第２プロセッサと、を備えるコンピュータの前記第１プロセッサが、
前記複数のセンサの各々からセンサ値を取得する第１ポーリング処理を第１監視周期で実行し、
前記第１プロセッサにより取得されたセンサ値が第１閾値を超えた第１センサを検出した場合、前記第１センサを前記第１ポーリング処理の対象から除外し、
前記第２プロセッサが、
１以上の前記第１センサの各々からセンサ値を取得する第２ポーリング処理を、前記第１監視周期よりも短い第２監視周期で実行し、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が、前記第１閾値とは異なる第２閾値であって異常を検出するための前記第２閾値を超えた第２センサを検出した場合、前記第２センサの計測対象の機器のフェールセーフ処理を実行する、
処理を実行する、監視方法。
【0162】
（付記１２）
前記第２プロセッサが、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサが、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
処理を実行する、付記１１に記載の監視方法。
前記第２プロセッサが、
前記第２プロセッサにより取得されたセンサ値が前記第１閾値以下の第３センサを検出した場合、前記第３センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
前記第１プロセッサが、
前記第３センサを含めた１以上の前記センサの各々からセンサ値を取得する前記第１ポーリング処理を実行する、
処理を実行する、付記１１に記載の監視方法。
【0163】
（付記１３）
前記第１プロセッサが、
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域が記憶する管理情報であって、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた前記管理情報に基づき、前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサが、
前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
処理を実行する、
付記１１又は付記１２に記載の監視方法。
前記第１プロセッサが、
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各々からアクセス可能な記憶領域が記憶する管理情報であって、前記複数のセンサの各々について、前記第１閾値，前記第２閾値，最新のセンサ値，並びに前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサのいずれか一方を示す第１情報を対応付けた前記管理情報に基づき、前記第１ポーリング処理を実行し、
前記第２プロセッサが、
前記管理情報に基づき前記第２ポーリング処理を実行する、
処理を実行する、
付記１１又は付記１２に記載の監視方法。
【0164】
（付記１４）
前記第１プロセッサが、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサが、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
処理を実行する、付記１３に記載の監視方法。
前記第１プロセッサが、
前記第１ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第１プロセッサを示す情報が設定された１以上の前記センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納し、
前記第１センサを検出した場合、前記管理情報の前記第１センサの前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報を設定し、
前記第２プロセッサが、
前記第２ポーリング処理において、前記管理情報の前記第１情報に前記第２プロセッサを示す情報が設定された前記１以上の第１センサの各々から取得したセンサ値を前記管理情報に格納する、
処理を実行する、付記１３に記載の監視方法。
【0165】
（付記１５）
前記コンピュータが、
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
処理を実行する、付記１１～付記１４のいずれか１項に記載の監視方法。
前記コンピュータが、
前記１以上の第１センサの数が所定の上限数を超える場合に、前記１以上の第１センサのうちの所定の条件を満たす第４センサを前記第２ポーリング処理の対象から除外し、
除外した前記第４センサを前記第１ポーリング処理の対象に含める、
処理を実行する、付記１１～付記１４のいずれか１項に記載の監視方法。
【符号の説明】
【0166】
１ システム
１ａ，１ｂ 通信路
２ 監視装置
２０ 制御部
２１ メモリ部
２１ａ センサ情報
２１ｂ プロセッサ情報
２２ 動作制御部
２３ 処理部
２４ 実施判定部
２５ 収集部
２６ 異常判定部
２７ 情報更新部
２８ 通信部
２９ 出力部
３ センサ
４ デバイス
５ サーバ
１ａ，１ｂ 通信路
２ 監視装置
２０ 制御部
２１ メモリ部
２１ａ センサ情報
２１ｂ プロセッサ情報
２２ 動作制御部
２３ 処理部
２４ 実施判定部
２５ 収集部
２６ 異常判定部
２７ 情報更新部
２８ 通信部
２９ 出力部
３ センサ
４ デバイス
５ サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】