特開 2024-168036 衝撃緩和装置及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168036

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】衝撃緩和装置及び車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/08 20060101AFI20241128BHJP

   B60R 21/11 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B60R21/08 C

B60R21/11

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084421

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002901

【氏名又は名称】株式会社ダイセル

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中安 雅之

(57)【要約】

【課題】ユーザーを保護するための新規な技術を提供する。
【解決手段】衝撃緩和装置は、折り畳まれた折畳状態から展開された展開状態へ移行し得る衝撃吸収体と、衝撃吸収体の一端側に設けられる第１磁性体と、衝撃吸収体の他端側であって、折畳状態において第１磁性体と対向する位置に設けられる第２磁性体と、第１磁性体及び第２磁性体のうち一方の磁性体と接続され、当該一方の磁性体と他方の磁性体との間に斥力を生じさせるように前記一方の磁性体を制御する制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳まれた折畳状態から展開された展開状態へ移行し得る衝撃吸収体と、
前記衝撃吸収体の一端側に設けられる第１磁性体と、
前記衝撃吸収体の他端側であって、前記折畳状態において前記第１磁性体と対向する位置に設けられる第２磁性体と、
前記第１磁性体及び前記第２磁性体のうち一方の磁性体と接続され、当該一方の磁性体と他方の磁性体との間に斥力を生じさせるように前記一方の磁性体を制御する制御部と、
を備える衝撃緩和装置。

【請求項2】

前記衝撃吸収体は蛇腹状の構造、又は筒体を側方に並置した構造を有する
請求項１に記載の衝撃緩和装置。

【請求項3】

前記衝撃吸収体は直線的に展開する
請求項２に記載の衝撃緩和装置。

【請求項4】

前記衝撃吸収体は扇状に展開する
請求項２に記載の衝撃緩和装置。

【請求項5】

前記制御部と接続され、衝撃を感知又は予測した結果を示す信号、又は前記制御部が衝撃を感知若しくは予測するための信号を、前記制御部へ出力するセンサーを備える
請求項１に記載の衝撃緩和装置。

【請求項6】

前記一方の磁性体は鉄芯を有する電磁石であり、
前記他方の磁性体は永久磁石である
請求項１に記載の衝撃緩和装置。

【請求項7】

前記折畳状態において前記永久磁石は前記鉄芯と吸着する
請求項６に記載の衝撃緩和装置。

【請求項8】

前記折畳状態において、前記制御部は、前記電磁石と前記永久磁石とが吸着するように前記電磁石の極性を制御する
請求項６に記載の衝撃緩和装置。

【請求項9】

前記衝撃緩和装置は、車両の天井部と側壁部との境界近傍に搭載され、前記展開状態において、前記車両の乗員と前記側壁部との間に展開される
請求項１から８の何れか一項に記載の衝撃緩和装置。

【請求項10】

請求項９に記載の衝撃緩和装置を、前記天井部と前記側壁部との境界近傍に搭載する車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衝撃緩和装置及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車の側突用エアバッグ装置が提案されていた（例えば特許文献１）。本装置は、隔壁の後端がインフレータの上下寸法範囲内に位置し、その隔壁の後端とインフレータとを離間させることにより連通部を形成しているため、エアバッグの後端部はインフレータにより立体的に保形され、連通部は最初からある程度開いた状態が確保されるので、ガスが連通部から胸部保護室へ供給され易く、エアバッグ全体の展開速度が向上するとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１８２４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の技術は、ユーザーを保護するための新規な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の態様により上記課題を解決する。すなわち、本開示に係る技術の要旨は以下の通りである。
（態様１）
折り畳まれた折畳状態から展開された展開状態へ移行し得る衝撃吸収体と、
前記衝撃吸収体の一端側に設けられる第１磁性体と、
前記衝撃吸収体の他端側であって、前記折畳状態において前記第１磁性体と対向する位置に設けられる第２磁性体と、
前記第１磁性体及び前記第２磁性体のうち一方の磁性体と接続され、当該一方の磁性体と他方の磁性体との間に斥力を生じさせるように前記一方の磁性体を制御する制御部と、
を備える衝撃緩和装置。
（態様２）
前記衝撃吸収体は蛇腹状の構造、又は筒体を側方に並置した構造を有する
態様１に記載の衝撃緩和装置。
（態様３）
前記衝撃吸収体は直線的に展開する
態様２に記載の衝撃緩和装置。
（態様４）
前記衝撃吸収体は扇状に展開する
態様２に記載の衝撃緩和装置。
（態様５）
前記制御部と接続され、衝撃を感知又は予測した結果を示す信号、又は前記制御部が衝撃を感知若しくは予測するための信号を、前記制御部へ出力するセンサーを備える
態様１から４の何れか一つに記載の衝撃緩和装置。
（態様６）
前記一方の磁性体は鉄芯を有する電磁石であり、
前記他方の磁性体は永久磁石である
態様１から５の何れか一つに記載の衝撃緩和装置。
（態様７）
前記折畳状態において前記永久磁石は前記鉄芯と吸着する
態様６に記載の衝撃緩和装置。
（態様８）
前記折畳状態において、前記制御部は、前記電磁石と前記永久磁石とが吸着するように前記電磁石の極性を制御する
態様６に記載の衝撃緩和装置。
（態様９）
前記衝撃緩和装置は、車両の天井部と側壁部との境界近傍に搭載され、前記展開状態において、前記車両の乗員と前記側壁部との間に展開される
態様１から８の何れか一つに記載の衝撃緩和装置。
（態様１０）
態様９に記載の衝撃緩和装置を、前記天井部と前記側壁部との境界近傍に搭載する車両。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、ユーザーを保護するための新規な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、車両に設置された衝撃緩和装置を説明するための図である。

【図2】図２は、衝撃緩和装置の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、衝撃緩和装置の動作の一例を説明するための模式的な図である。

【図4】図４は、衝撃緩和装置の変形例を示す斜視図である。

【図5】図５は、変形例に係る衝撃緩和装置の動作を説明するための模式的な図である。

【図6】図６は、衝撃緩和装置の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、図面を参照して本開示の実施形態に係る保護装置及びその作動方法を説明する。なお、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は、一例であって、本開示の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は、実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0009】

本実施形態に係る衝撃緩和装置は、折り畳まれた折畳状態から展開された展開状態へ移行し得る衝撃吸収体と、衝撃吸収体の一端側に設けられる第１磁性体と、衝撃吸収体の他端側であって、折畳状態において第１磁性体と対向する位置に設けられる第２磁性体と、第１磁性体及び第２磁性体のうち一方の磁性体と接続され、当該一方の磁性体の極性を、他方の磁性体との間に斥力を生じさせるように変化させる制御部（制御装置）とを備える。

【0010】

衝撃緩和装置は、折り畳まれた衝撃吸収体を展開させることで、ユーザーを保護することができる。また、磁性体の反発により衝撃吸収体を展開させることができる、新規な衝撃緩和装置を実現できる。

【0011】

＜実施形態＞
図１は、車両に設置された衝撃緩和装置を説明するための図である。衝撃緩和装置１は、例えば車両２の側壁部と天井部との境界付近に搭載され、車両２の衝突時には側壁部と乗員との間に展開する。また、衝撃緩和装置１は衝撃吸収体を有し、車両２の衝突時に乗員の頭部が車両の構造部や構造部に付属した部品等に当接したときの衝撃を緩和する。衝
撃緩和装置１は、例えば、側面扉２１（２１Ａ、２１Ｂ）の一部であってウィンドウ２２（２２Ａ、２２Ｂ）の上方に搭載されていてもよいし、ルーフ２３の一部であって側面扉２１の近傍に搭載されていてもよい。また、車両２は、衝撃緩和装置１のほかに、制御装置３、センサー４及び電源５を備える。制御装置３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のコンピュータである。制御装置３は、例えば車両２に搭載されたバッテリーであ
る電源５と接続される。すなわち、制御装置３は、イグニッション電源、アクセサリ電源又は常時電源から給電される。また、制御装置３は、センサー４から受信する信号に基づいて車両２に対する衝突を検知又は予測し、衝撃緩和装置１を動作させる。センサー４は、例えば加速度センサーや、レーダー、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、
カメラ等である。センサー４も電源５から給電され、計測した情報を電気信号に変換して出力したり、撮像した画像データを出力したりする。

【0012】

図２は、衝撃緩和装置１の一例を示す斜視図である。図２の（Ａ）は、衝撃吸収体１１が折り畳まれた折畳状態（第１状態とも呼ぶ）を示す。図２の（Ｂ）は、衝撃吸収体１１が展開された展開状態（第２状態とも呼ぶ）を示す。衝撃緩和装置１は、衝撃吸収体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）と、第１端１２と、第２端１３と、第１磁性体１４（１４Ａ、１４Ｂ）と、第２磁性体１５（１５Ａ、１５Ｂ）と、制限部１６（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）とを備える。また、衝撃吸収体１１は、ひも状の制限部１６を挿通させるための複数の貫通孔１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）を有する。衝撃緩和装置１は、衝撃吸収体１１が折り畳まれた折畳状態から、第１端１２と第２端１３とが離隔し衝撃吸収体１１が展開方向へ引き伸ばされた展開状態へ移行する。

【0013】

衝撃吸収体１１は、衝撃を吸収する材料や構造から成っている。例えば、衝撃吸収体１１は、シリコーン樹脂、天然ゴム、及び軟質プラスチックなどの弾性を有した材料で形成されたものであってもよい。また、衝撃吸収体１１は、発泡スチロールや発泡ポリウレタンなどの発泡材料や、樹脂製のスポンジ、シート内に気体を封止した気泡緩衝材、シート内にジェルを封止したジェルシートなど、構造的に衝撃を吸収するように形成されたものであってもよい。また、衝撃吸収体１１は、図１に示すように折り畳まれた折畳状態と、図２に示すように展開された展開状態へ移行し得る。衝撃吸収体１１は、例えば、シート状の部材を蛇腹状に折り畳んだ構造であってもよい。そして、衝撃吸収体１１は、例えば車両２の衝突時に乗員と車両２との間に展開され、乗員及び車両２と接触して弾性変形又は塑性変形し、衝撃を吸収する。図２の（Ｂ）の例では、第１端１２と第２端１３とが略平行のまま衝撃吸収体１１が直線的に展開している。

【0014】

折畳状態においては、例えば図２の（Ａ）に示すように衝撃吸収体１１は蛇腹状に折り畳まれている。すなわち、シート状の衝撃吸収体１１が山折り及び谷折りの繰り返し構造を有する。衝撃吸収体１１は、山折り及び谷折りの折り目によって区画される領域が連続する連続方向の一端側が、第１端１２と接続されている。そして、連続方向の他端側は、第２端１３と接続されている。また、第１端１２には第１磁性体１４が接続され、第２端１３には第２磁性体１５が接続されている。なお、図２の例では衝撃緩和装置１は、３つの衝撃吸収体１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃを含む。そして、衝撃吸収体１１Ａと衝撃吸収体１１Ｂとの間に第１磁性体１４Ａ及び第２磁性体１５Ａが配置され、衝撃吸収体１１Ｂと衝撃吸収体１１Ｃとの間に第１磁性体１４Ｂ及び第２磁性体１５Ｂが配置されている。ただし、衝撃吸収体１１、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の数は図２の例には限定されない。例えば、衝撃吸収体１１は、折畳状態において貫通孔を形成するように、折り目によって区画される領域の各々に打ち抜かれた窓部を設け、貫通孔に対応する位置に第１磁性体１４及び第２磁性体１５が配置されるようにしてもよい。

【0015】

第１端１２、第２端１３は、それぞれ衝撃吸収体１１の一端側の端部、他端側の端部を補強する。また、第１端１２は、第１磁性体１４を衝撃吸収体１１の一端側に保持する。
なお、第１端１２を設けずに、第１磁性体１４は、衝撃吸収体１１の一端側に直接接続されていてもよい。また、第２端１３は、第２磁性体１５を衝撃吸収体１１の他端側に保持する。なお、第２端１３を設けずに、第２磁性体１５は、衝撃吸収体１１の他端側に直接的に接続されていてもよい。また、第１端１２及び第２端１３の材質は特に限定されない。

【0016】

第１磁性体１４は、第１端１２を介して衝撃吸収体１１の一端側の端部に設けられる。第２磁性体１５は、第２端１３を介して衝撃吸収体１１の他端側の端部に設けられる。第１磁性体１４及び第２磁性体１５のうち、例えば、一方の磁性体は電磁石であり、他方の磁性体は永久磁石である。電磁石は、例えば鉄芯等の磁性材料の周囲にコイルを巻いて形成される。また、図１に示した制御装置３と接続され、コイルへの通電時に磁力を発生させる。永久磁石は、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等であってもよい。

【0017】

図３は、衝撃緩和装置１の動作の一例を説明するための模式的な図である。図３の（Ａ）は、折畳状態の衝撃緩和装置１を示す。図３の（Ｂ）は、展開状態の衝撃緩和装置１を示す。図３の例では、第１磁性体１４は電磁石であり、第２磁性体１５は永久磁石である。第１磁性体１４は、折畳状態においては例えば制御装置３から給電されず、第１磁性体１４の芯材に第２磁性体１５が吸着している。また、制御装置３は、センサー４からの信号に応じて第１磁性体１４に給電し、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の対向する極性同士が同一の極性になるように第１磁性体１４を磁化させる。図３の（Ｂ）の例では、対向する極性がＮ極になっている。なお、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の極性は、図３の例とは逆であってもよい。そして、展開状態においては、図３の（Ｂ）に矢印で示すように第１磁性体１４及び第２磁性体１５の間に生じる斥力により、衝撃吸収体１１を展開させる。展開が開始された衝撃吸収体１１は、制限部１６によって展開が制限されるまで重力により展開する。

【0018】

制限部１６は、ひも状の部材であり、所定の繊維材料、金属ワイヤー等で形成される。また、制限部１６は、衝撃吸収体１１に設けられた複数の貫通孔１７を通り、その一端側は第１端１２と接続され、その他端側は第２端１３と接続されている。なお、複数の貫通孔１７は、折畳状態においてほぼ直線状になるように、衝撃吸収体１１の折り目により区画される複数の領域において、互いに対応する位置に設けられた貫通孔である。制限部１６の長さは、衝撃吸収体１１を平面状に展開した場合の上述した連続方向の長さよりも短い。よって、制限部１６は、衝撃吸収体１１が所定の長さ以上に展開することを制限する。すなわち、制限部１６は、展開状態において、衝撃吸収体１１を、所定程度の角度で山折り及び谷折りにされた状態に維持させる。衝撃吸収体１１は、展開状態においても蛇腹構造の山部及び谷部を有するため、乗員の頭部が衝突した場合に山部及び谷部が潰れる方向に加わる力に対してある程度の強度を維持しながら、同時にクッション性も有する。以上のように、衝撃吸収体１１は、その材質及び構造によって衝撃を吸収する。なお、制限部１６は、折畳状態において衝撃吸収体１１と共に折り畳まれる。

【0019】

図１、図３に示した制御装置３は、例えばマイクロコントローラを備えるＥＣＵである。制御装置３は、センサー４から受信する信号に基づいて車両２に対する衝突を検知又は予測し、衝撃緩和装置１を動作させる。例えば、制御装置３は、加速度センサーであるセンサー４から所定の閾値を超える加速度を検知したことを示す信号を受信した場合に、衝撃緩和装置１を作動させる。また、制御装置３は、カメラであるセンサー４から画像データを受信し、既存の解析手法に基づいて衝突の可能性を予測するようにしてもよい。この場合は、制御装置３は、衝突の可能性が所定の閾値を超えると判断したとき、衝突が発生する前の段階で衝撃緩和装置１を作動させる。センサー４が、レーダー、ＬｉＤＡＲ、その他のセンサーである場合も、制御装置３は、既存の手法により衝突の検知又は予測を行
うことができる。

【0020】

図１、図３に示したセンサー４は、例えば所定の計測値を示すデータ又は画像データ等を継続的に出力する装置である。すなわち、センサー４は、制御装置３が衝撃を感知若しくは予測するための信号を制御装置３へ出力する。なお、センサー４は、何らかのセンサーが出力するデータに基づいて衝突を検知又は予測するセンサーユニットであってもよい。すなわち、センサー４が衝突の検知又は予測を行い、結果を表す情報を制御装置３へ出力してもよい。この場合、制御装置３は、センサー４が出力する情報に応じて衝撃緩和装置１の制御を行う。

【0021】

以上のような衝撃緩和装置１によれば、特に車両２の側面に対する衝突から乗員を保護することができる。磁力の反発により駆動させる構成によれば、例えばエアバッグのようにガス発生器を用いる必要がない。このように、乗員を保護するための小型で軽量な装置を提供することができる。

【0022】

＜変形例＞
図４は、衝撃緩和装置１Ａの変形例を示す斜視図である。図４の（Ａ）は、衝撃吸収体１１Ａが折り畳まれた折畳状態を示す。図４の（Ｂ）は、衝撃吸収体１１Ａが展開された展開状態を示す。衝撃緩和装置１Ａは、衝撃吸収体１１Ｄと、第１端１２Ａと、第２端１３Ａと、第１磁性体１４Ｃと、第２磁性体１５Ｃとを備える。なお、上述した実施形態と対応する構成要素には対応する符号を付し、説明を省略する。

【0023】

衝撃緩和装置１Ａは、第１端１２Ａ、第２端１３Ａ、及び折畳状態における衝撃吸収体１１Ｄが延在する延在方向の一端側に第１磁性体１４Ｃ及び第２磁性体１５Ｃが配置されている。また、衝撃吸収体１１Ｄは、延在方向の他端側に、山折り及び谷折りに折り畳まれた領域の各々が重なり合う面同士で互いに接着された接着部１１１を備える。また、接着部１１１は、第１端１２Ａの接着部１２１及び第２端１３Ａの接着部１３１とそれぞれ接着されている。接着部１１１、接着部１２１及び接着部１３１は、衝撃吸収体１１Ｄの展開を抑制する制限部として機能する。

【0024】

展開状態においては、衝撃吸収体１１Ｄの延在方向の一端側に設けられた第１磁性体１４Ｃ及び第２磁性体１５Ｃの各々の対向する極性同士が同一の極性になるように制御され、第１磁性体１４Ｃ及び第２磁性体１５Ｃの間に生じる斥力により、衝撃吸収体１１Ｄが展開される。本変形例に係る衝撃吸収体１１Ｄは、扇（扇子）状に展開する。すなわち、第２磁性体１５Ｃが円弧を描くように、接着部１３１を中心に第２端１３Ａが回動すると共に、衝撃吸収体１１Ｄが引き伸ばされる。

【0025】

変形例に係る衝撃緩和装置１Ａも、衝撃吸収体１１Ｄの延在方向の一端を、衝撃吸収体１１Ｄが展開しないように固定しておくことにより、展開状態においても蛇腹構造の山部及び谷部維持している。よって、乗員の頭部が衝撃吸収体１１Ｄに衝突した場合に山部及び谷部が潰れる方向に加わる力に対する強度が向上する。なお、この変形例でも接着部１３１に対して第２端１３Ａが所定の角度以上に展開しないよう、制限部を設けてもよい。例えば制限部は図２（Ｂ）のように衝撃吸収体１１の貫通孔１７を通る紐であってもよいし、展開したときに第２端１３Ａと衝突するストッパを接着部１３１に取りつけてもよい。

【0026】

＜磁性体の変形例＞
図５は、変形例に係る衝撃緩和装置１の動作を説明するための模式的な図である。第１磁性体１４は、折畳状態において、制御装置３からの給電により、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の各々の対向する極性同士が異なる極性になるように磁化するようにしても
よい。図５の（Ａ）の例では、第１磁性体１４の先端部分がＳ極に、第２磁性体１５の先端部分がＮ極になっている。第１磁性体１４は、例えばイグニッション電源又はアクセサリ電源から給電され、車両２の走行中の揺れ等によって、制御装置３の制御によらずに衝撃吸収体１１が展開されることを抑制する。すなわち、本変形例では、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の対向する極性同士が異なる極性になるように第１磁性体１４を磁化させることで、より強力に第１磁性体１４と第２磁性体１５とを吸着させている。

【0027】

なお、衝撃緩和装置１を展開させる場合の動作は図３の例と同様である。制御装置３は、センサー４からの信号に応じて第１磁性体１４のコイルに流れる電流の向きを反転させ、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の各々の対向する極性同士が同一の極性になるように第１磁性体１４を磁化させる。図５の（Ｂ）の例では、対向する極性がＮ極になっている。なお、第１磁性体１４及び第２磁性体１５の極性は、逆であってもよい。

【0028】

＜衝撃吸収体の変形例＞
図６は、衝撃緩和装置の変形例を示す斜視図である。なお、上述した実施形態と対応する構成要素には対応する符号を付し、説明を省略する。図６は、衝撃吸収体１１が展開された展開状態を示す。衝撃緩和装置１Ｂは、衝撃吸収体１１（１１Ｅ、１１Ｆ、１１Ｇ）と、第１端１２と、第２端１３と、第１磁性体１４（１４Ａ、１４Ｂ）と、第２磁性体１５（１５Ａ、１５Ｂ）とを備える。本変形例に係る衝撃吸収体１１（１１Ｅ、１１Ｆ、１１Ｇ）は、ハニカム構造になっている。すなわち、衝撃吸収体１１は、展開状態において、衝撃吸収体１１の展開方向と、第１端１２及び第２端１３の延在方向とに垂直な方向に貫通する、略正六角形の貫通孔を複数有する。なお、衝撃吸収体１１は、正六角形以外の断面形状の角筒体または円筒体等の筒体を、その側方に（すなわち、筒体の貫通孔が略平行になるように）並置した形状としてもよく、並置された筒体の間には間隙が設けられていてもよい。また、衝撃吸収体１１の材質は、形状記憶効果を有するゴムやエラストマーにであってもよい。本変形例によっても、乗員の頭部が衝撃吸収体１１に衝突した場合に衝撃が加わる方向に対する、衝撃吸収体１１の強度を向上させることができる。ただし、衝撃吸収体１１はその厚さ方向（即ち貫通孔が貫通する方向）に十分な弾性力を有することで、乗員の頭部への衝撃を緩和させる。

【0029】

＜その他＞
以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本明細書に開示された各々の態様は、本明細書に開示された他のいかなる特徴とも組み合わせることができる。例えば、ハニカム構造を有する衝撃吸収体１１を図４で示すように扇状に展開させるようにしてもよい。

【0030】

また、第１磁性体１４及び第２磁性体１５を両方とも永久磁石としてもよい。この場合、衝撃緩和装置１の作動時には、制御装置３による制御により、一方の永久磁石の極性の向きが逆になるように当該一方の永久磁石の姿勢を１８０度回転させる駆動部を設ける。このようにしても、一方の永久磁石と他方の永久磁石との間に斥力を生じさせ、衝撃吸収体１１を展開させることができる。

【0031】

また、衝撃緩和装置１は、例えば追突の衝撃を緩和するために車両２の後方に展開したり、いわゆるファーサイド用のエアバッグのように側面衝突時にユーザーを基準として衝突とは反対側に展開したりして、図１で示した車両２の設置個所以外の部分において、ユーザーを保護するために搭載されてもよい。また、衝撃緩和装置１は、車両２以外の乗り物やアトラクション設備等において、ユーザーを保護するために搭載されてもよい。

【符号の説明】

【0032】

１、１Ａ、１Ｂ：衝撃緩和装置
１１（１１Ａ～１１Ｄ）：衝撃吸収体
１２、１２Ａ：第１端
１３、１３Ａ：第２端
１４（１４Ａ～１４Ｃ）：第１磁性体
１５（１５Ａ～１５Ｃ）：第２磁性体
１６：制限部
２：車両
３：制御装置
４：センサー
５：電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】