特開 2024-168049 荷役用台船および荷役方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168049

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】荷役用台船および荷役方法

(51)【国際特許分類】

   B63B 27/14 20060101AFI20241128BHJP

   B65G 7/02 20060101ALI20241128BHJP

   B65G 7/04 20060101ALI20241128BHJP

   B65G 67/60 20060101ALI20241128BHJP

   B63B 35/00 20200101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B63B27/14 101Z

B65G7/02 B

B65G7/04 B

B65G67/60 A

B63B35/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084442

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤田 泰希

(72)【発明者】

【氏名】別所 友宏

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 和雄

(72)【発明者】

【氏名】小池 雅也

(72)【発明者】

【氏名】プラダハン マノ

(72)【発明者】

【氏名】服部 慶太

(72)【発明者】

【氏名】浅香 貴俊

(72)【発明者】

【氏名】山本 武典

【テーマコード（参考）】

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F077AA10

3F077BA01

3F077CA10

3F077EA04

3F077EA28

(57)【要約】

【課題】空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷役することができる荷役用台船および荷役方法を提供する。
【解決手段】台船本体１２と、前記台船本体１２の上の前方側に設けられる架台１４と、前記架台１４に対して昇降可能に設けられ、前記台船本体１２から水平方向前方に張り出された張出部２０と、前記張出部２０を昇降する昇降機構１６と、前記張出部２０の上の荷物を横引きして前後方向に移送する移送機構２２とを備えるようにする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台船本体と、前記台船本体の上の前方側に設けられる架台と、前記架台に対して昇降可能に設けられ、前記台船本体から水平方向前方に張り出された張出部と、前記張出部を昇降する昇降機構と、前記張出部の上の荷物を横引きして前後方向に移送する移送機構とを備えることを特徴とする荷役用台船。

【請求項2】

前記昇降機構は、前記架台に対して昇降可能に設けられた基部を昇降するものであり、前記張出部は、前記基部に対して揺動可能かつ着脱可能にピン結合していることを特徴とする請求項１に記載の荷役用台船。

【請求項3】

前記台船本体の上の後方側に設けられるストックヤードを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の荷役用台船。

【請求項4】

請求項１または２に記載の荷役用台船を用いて、荷物置き場の荷物を荷取りする方法であって、
前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置した後、前記張出部の上に荷物を仮置きするステップと、前記移送機構により、前記張出部の上の荷物を横引きして前記台船本体の上の後方側に移送するステップとを有することを特徴とする荷役方法。

【請求項5】

請求項３に記載の荷役用台船を用いて、前記ストックヤードの荷物を荷揚げする方法であって、
前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置するステップと、その後、前記移送機構により、前記ストックヤードの荷物を横引きして前記張出部の前方側に移送するステップとを有することを特徴とする荷役方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷役用台船および荷役方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、護岸や構台から重量資材を荷取りまたは荷揚げし、台船を用いて水上輸送する作業は、海洋土木工事のみならず製造業、その他産業において広く行われている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１１８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、荷役する作業環境下において、例えば供用中の臨港道路が存在することで空頭制限を受けるケースは多く、この場合、クレーンを用いた資材の荷取りが困難となる。例えば、図４に示すように、護岸１の上方に供用中の臨港道路等２が存在するような作業環境下で、護岸１にある重量資材等３を台船４上のクローラクレーン５で荷取りする場合、作業半径Ｒが大きくなり、必要揚重能力を確保できない。また、桁下高さＨまでブーム６を下さなければならない。

【0005】

このことからクレーンを用いた資材の荷役を行う場合、別途、空頭制限がないヤードを探して手配しなければならず、作業全体の生産性を低下させるおそれがある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷役することができる荷役用台船および荷役方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る荷役用台船は、台船本体と、前記台船本体の上の前方側に設けられる架台と、前記架台に対して昇降可能に設けられ、前記台船本体から水平方向前方に張り出された張出部と、前記張出部を昇降する昇降機構と、前記張出部の上の荷物を横引きして前後方向に移送する移送機構とを備えることを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る他の荷役用台船は、上述した発明において、前記昇降機構は、前記架台に対して昇降可能に設けられた基部を昇降するものであり、前記張出部は、前記基部に対して揺動可能かつ着脱可能にピン結合していることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る他の荷役用台船は、上述した発明において、前記台船本体の上の後方側に設けられるストックヤードを備えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る荷役方法は、上述した荷役用台船を用いて、荷物置き場の荷物を荷取りする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置した後、前記張出部の上に荷物を仮置きするステップと、前記移送機構により、前記張出部の上の荷物を横引きして前記台船本体の上の後方側に移送するステップとを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る他の荷役方法は、上述した荷役用台船を用いて、前記ストックヤードの荷物を荷揚げする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置するステップと、その後、前記移送機構により、前記ストックヤードの荷物を横引きして前記張出部の前方側に移送するステップとを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る荷役用台船によれば、台船本体と、前記台船本体の上の前方側に設けられる架台と、前記架台に対して昇降可能に設けられ、前記台船本体から水平方向前方に張り出された張出部と、前記張出部を昇降する昇降機構と、前記張出部の上の荷物を横引きして前後方向に移送する移送機構とを備えるので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷役することができるという効果を奏する。

【0013】

また、本発明に係る他の荷役用台船によれば、前記昇降機構は、前記架台に対して昇降可能に設けられた基部を昇降するものであり、前記張出部は、前記基部に対して揺動可能かつ着脱可能にピン結合しているので、荷役中に発生する台船本体の細かな揺動の影響を軽減することができるという効果を奏する。

【0014】

また、本発明に係る他の荷役用台船によれば、前記台船本体の上の後方側に設けられるストックヤードを備えるので、ストックヤードの面積分だけ複数の荷物を積み込むことができるという効果を奏する。

【0015】

また、本発明に係る荷役方法によれば、上述した荷役用台船を用いて、荷物置き場の荷物を荷取りする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置した後、前記張出部の上に荷物を仮置きするステップと、前記移送機構により、前記張出部の上の荷物を横引きして前記台船本体の上の後方側に移送するステップとを有するので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷取りすることができるという効果を奏する。

【0016】

また、本発明に係る他の荷役方法によれば、上述した荷役用台船を用いて、前記ストックヤードの荷物を荷揚げする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置するステップと、その後、前記移送機構により、前記ストックヤードの荷物を横引きして前記張出部の前方側に移送するステップとを有するので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷揚げすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明に係る荷役用台船の実施の形態を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１の部分拡大図である。

【図3】図３は、本発明に係る荷役方法の実施の形態を示す荷取り手順図である。

【図4】図４は、従来の空頭制限下においてクレーン台船を用いた荷取り作業の問題点の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明に係る荷役用台船および荷役方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0019】

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る荷役用台船１０は、台船本体１２と、台船本体１２の上に設けられた架台１４と、昇降機構１６と、基部１８と、張出部２０と、移送機構２２と、ストックヤード２４とを備える。この荷役用台船１０は、資材（荷物）を搭載可能な「スライド式資材搭載台船」と呼ぶこともできる。

【0020】

台船本体１２は、平坦な甲板２６を有する平台船で構成される。

【0021】

架台１４は、甲板２６上の前方側の左側と右側において対向するように設置された門型の枠体２８と、枠体２８どうしを連結する２本の上部横桁３０を有する。枠体２８は、前後方向に延びる上部の梁３２と、上下方向に延びて梁３２の両端側を下側から支える柱３４を備える。上部横桁３０は、梁３２の前方側および後方側において左右方向に延びる桁であり、その両端側は、左右の梁３２の下面に固定される。梁３２と上部横桁３０は互いに直交して井桁状に配置される。枠体２８および上部横桁３０は、Ｈ形鋼で構成されるが、これに限るものではなく、溝形鋼、Ｌ形鋼等の形鋼などの鋼材で構成してもよい。各部材間の固定は、溶接、クランプ、ボルト締結などによって行うことができる。

【0022】

昇降機構１６は、基部１８および張出部２０を昇降するための機構であり、各上部横桁３０の両端側に吊り下げ固定された４基の電動チェーンブロック３６と、各上部横桁３０の直下に配置された下部横桁３８とを有する。下部横桁３８は、上部横桁３０と平行に左右方向に延びている。各電動チェーンブロック３６の下側にはチェーン４０が吊り下げられており、チェーン４０の下端には吊具４２が設けられる。吊具４２は、下部横桁３８の左右端側を吊り支持する。各電動チェーンブロック３６でチェーン４０を巻き取ることで下部横桁３８を上昇させる一方、チェーン４０を巻き出すことで下部横桁３８を甲板２６まで下降させることができる。これにより、下部横桁３８を鉛直方向に昇降可能である。下部横桁３８は、Ｈ形鋼で構成されるが、これに限るものではなく、溝形鋼、Ｌ形鋼等の形鋼などの鋼材で構成してもよい。各部材間の固定は、溶接、クランプ、ボルト締結などによって行うことができる。

【0023】

基部１８は、下部横桁３８の左側部分および右側部分において前後方向に延びる２本の棒状部材である。基部１８と下部横桁３８は互いに直交して井桁状に配置される。基部１８の両端側は、下部横桁３８の上面に固定される。このため、基部１８は、下部横桁３８と一体的に鉛直方向に昇降し、架台１４に対して昇降可能に設けられる。後述するように、資材は基部１８上をスライドして移動することから、基部１８から上部横桁３０までの高さ、チェーン４０間の幅は、資材を通せる寸法とする。基部１８は、Ｈ形鋼で構成されるが、これに限るものではなく、溝形鋼、Ｌ形鋼等の形鋼などの鋼材で構成してもよい。各部材間の固定は、溶接、クランプ、ボルト締結などによって行うことができる。

【0024】

張出部２０は、基部１８の前端部から前後方向に延びる長尺の２本の棒状部材である。この張出部２０は、台船本体１２からフォークリフトの爪のように水平方向前方に張り出している。図２に示すように、張出部２０の後端部は、基部１８の前端部に対して揺動可能かつ着脱可能にピン４４で結合している。張出部２０は、基部１８の前端部に対して左右方向のピン軸周りに回動可能である。このようにすれば、荷役中に台船本体１２に発生する細かな揺動にも追従でき、揺動の影響を軽減することができる。ピン４４で結合しているため、張出部２０は基部とともに昇降可能である。ピン４４を引き抜くと、張出部２０を基部１８から切り離すことができる。張出部２０は、Ｈ形鋼で構成されるが、これに限るものではなく、溝形鋼、Ｌ形鋼等の形鋼などの鋼材で構成してもよい。

【0025】

基部１８および張出部２０の上面は、横引きした資材を搬送する搬送面として使用することから、面一に設定することが望ましい。また、資材横引き時の摩擦の影響を小さくした構造を使用することが望ましい。例えば、各上面をテフロン（登録商標）加工して構成してもよいし、ローラーコンベアで構成してもよい。このようにすれば、摩擦の影響を軽減することができる。また、基部１８および張出部２０は、それぞれ２本の棒状部材に限るものではなく、架台１４に対して昇降可能で、かつ、資材をスライド可能なものであればいかなる構造でもよい。例えば、３本以上の棒状部材を左右方向に間隔をあけて平行に配置して構成してもよいし、１枚以上の板状部材で構成してもよい。

【0026】

移送機構２２は、張出部２０または基部１８の上の資材を横引きして前後方向に移送する機構であり、４基の横引きウインチ４６で構成される。横引きウインチ４６は、甲板２６上の最後部の左右と、前後方向略中央部の左右に設けられ、例えば、電動ウインチで構成することができる。横引きウインチ４６には、ワイヤ４８が巻き付けられており、ワイヤ４８の端部には図示しない係合具が設けられる。係合具は、搬送する資材の係合部に取り付け可能である。横引きウインチ４６でワイヤ４８を巻き取ることにより、係合具に取り付けられた資材を張出部２０や基部１８の上面に沿って甲板２６の後方側へ横引きすることができる。また、横引きウインチ４６でワイヤ４８を巻き出す一方、台船本体１２の前方外側の図示しない荷揚げ場のウインチ等で横引きすることにより、係合具に取り付けられた資材を張出部２０や基部１８の上面に沿って甲板２６の前方側へ横引きすることができる。

【0027】

なお、このようにする代わりに、張り出し部２０の前端部にシーブを設けてワイヤ４８を掛け回し、横引きウインチ４６でワイヤ４８を巻き取ってもよい。このようにすれば、ワイヤ４８の先端に装着した資材を張出部２０や基部１８の上面に沿って甲板２６の前方側へ横引きすることができる。横引きウインチ４６は、資材の位置などに応じて使用するウインチを選択してもよい。例えば、４基すべてを同時に用いてもよいし、最後部の２基のみ、または中央部の２基のみを同時に用いてもよい。

【0028】

ストックヤード２４は、甲板２６上の後方側、すなわち架台１４の後方に設けられる資材置き場である。荷役用台船１０は、ストックヤード２４の面積分だけ複数の資材を積み込むことができる。このストックヤード２４には、前後方向に延びる２本の載置台５０が設置されている。資材は、２本の載置台５０を左右方向に跨ぐようにして搭載可能である。載置台５０は、最下部まで下降した基部１８の延長線上に配置される。また、載置台５０の上面は、最下部まで下降した基部１８の上面と同じ高さに設定される。載置台５０は、Ｈ形鋼で構成されるが、これに限るものではなく、溝形鋼、Ｌ形鋼等の形鋼などの鋼材で構成してもよい。なお、載置台５０は省略することもできる。

【0029】

次に、上記の荷役用台船１０を用いた荷役方法について、荷取りの場合を例にとり説明する。この荷役方法は、護岸１（または構台）の上方に供用中の臨港道路等２が存在するような作業環境下において、次のステップＳ１～Ｓ６の手順で行われる。

【0030】

まず、ステップＳ１では、図３（１）に示すように、荷役用台船１０を曳航して、張出部２０の前端部を護岸１上に配置する。

【0031】

次のステップＳ２では、図３（２）に示すように、護岸１上から図示しないクレーンを用いて荷役対象の資材３を張出部２０の上に仮置きする。なお、張出部２０を上空制限の無い場所まで移動させた後、仮置きすることが望ましい。

【0032】

次のステップＳ３では、図３（３）に示すように、横引きウインチ４６のワイヤ４８の係合部を資材３に装着する。続いて、横引きウインチ４６でワイヤ４８を巻き取りながら資材３を横引きし、資材３を張出部２０から基部１８上にスライド移動させる。

【0033】

次のステップＳ４では、図３（４）に示すように、張出部２０の後端部のピン４４を外して張出部２０と基部１８を分離する。分離後の張出部２０は、前端部を介して護岸１上に仮置きする。続いて、４基の電動チェーンブロック３６のチェーン４０を徐々に下へ展張することによって、井桁状の基部１８および下部横桁３８を下降させ、下部横桁３８を甲板２６上に配置する。

【0034】

次のステップＳ５では、図３（５）に示すように、再度、横引きウインチ４６およびワイヤ４８で資材３を牽引し、基台１８上の資材３を後方のストックヤード２４の載置台５０上にスライド移動させる。

【0035】

次のステップＳ６では、図３（６）に示すように、上記のステップＳ１～Ｓ５を繰り返す。これにより、後方のストックヤード２４に複数の資材３を荷役することができる。

【0036】

なお、上記のステップＳ１～Ｓ５の手順の逆を辿ることで、荷揚げも可能である。すなわち、ストックヤード２４の資材３を横引きして張出部２０の前端部に移送した後、張出部２０の前端部の資材３を図示しないクレーンで護岸１上に荷揚げすることもできる。

【0037】

本実施の形態によれば、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷役することができる。また、空頭制限の影響を受けずに安定した水上輸送作業を実現でき、作業全体の生産性を確保することができる。また、従来のクレーン台船は、船体の安定上広範囲に及ぶ台船の平面積を必要とするのに対し、本実施の形態の荷役用台船１０は広い面積を必要としないため、航路を阻害することなく作業を行うことができる。さらに、クレーン作業を不要とできるため、近接構造物に対するクレーンブームの接触リスクを解消することができ、作業の安全性を大きく向上させることができる。

【0038】

上記の実施の形態において、基部１８と張出部２０が分離可能であり、基部１８を昇降機構１６で昇降する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、基部１８と張出部２０を分離不能に構成し、基部１８と張出部２０を一体的に昇降させてもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。

【0039】

以上説明したように、本発明に係る荷役用台船によれば、台船本体と、前記台船本体の上の前方側に設けられる架台と、前記架台に対して昇降可能に設けられ、前記台船本体から水平方向前方に張り出された張出部と、前記張出部を昇降する昇降機構と、前記張出部の上の荷物を横引きして前後方向に移送する移送機構とを備えるので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷役することができる。

【0040】

また、本発明に係る他の荷役用台船によれば、前記昇降機構は、前記架台に対して昇降可能に設けられた基部を昇降するものであり、前記張出部は、前記基部に対して揺動可能かつ着脱可能にピン結合しているので、荷役中に発生する台船本体の細かな揺動の影響を軽減することができる。

【0041】

また、本発明に係る他の荷役用台船によれば、前記台船本体の上の後方側に設けられるストックヤードを備えるので、ストックヤードの面積分だけ複数の荷物を積み込むことができる。

【0042】

また、本発明に係る荷役方法によれば、上述した荷役用台船を用いて、荷物置き場の荷物を荷取りする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置した後、前記張出部の上に荷物を仮置きするステップと、前記移送機構により、前記張出部の上の荷物を横引きして前記台船本体の上の後方側に移送するステップとを有するので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷取りすることができる。

【0043】

また、本発明に係る他の荷役方法によれば、上述した荷役用台船を用いて、前記ストックヤードの荷物を荷揚げする方法であって、前記荷物置き場に前記張出部の前方側を配置するステップと、その後、前記移送機構により、前記ストックヤードの荷物を横引きして前記張出部の前方側に移送するステップとを有するので、空頭制限下においてもクレーンを使用せずに荷揚げすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0044】

以上のように、本発明に係る荷役用台船および荷役方法は、護岸や構台などに対する荷役作業に有用であり、特に、空頭制限下においてクレーンを使用せずに荷役するのに適している。

【符号の説明】

【0045】

１０ 荷役用台船
１２ 台船本体
１４ 架台
１６ 昇降機構
１８ 基部
２０ 張出部
２２ 移送機構
２４ ストックヤード
２６ 甲板
２８ 枠体
３０ 上部横桁
３２ 梁
３４ 柱
３６ 電動チェーンブロック
３８ 下部横桁
４０ チェーン
４２ 吊具
４４ ピン
４６ 横引きウインチ
４８ ワイヤ
５０ 載置台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】