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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168057
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】車両異常検知装置
(51)【国際特許分類】
B60K 28/10 20060101AFI20241128BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20241128BHJP
B60K 11/06 20060101ALI20241128BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B60K28/10 Z
B60L3/00 N
B60K11/06
B60K1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084450
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】柳内 大紀
【テーマコード（参考）】
3D037
3D038
3D235
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D037FA23
3D038AB01
3D038AC22
3D235AA01
3D235BB02
3D235BB13
3D235BB36
3D235BB43
3D235BB45
3D235CC15
3D235HH12
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC23
5H125CD07
5H125DD02
5H125EE48
5H125EE70
(57)【要約】
【課題】車両の安全性を向上させることができる車両異常検知装置を提供する。
【解決手段】車両異常検知装置１０は、冷却装置１１と、バッテリ１３と、補機２１と、動力源である電力ユニット２９と、処理装置３３と、センサ３５とを備える。冷却装置１１は、車両１の動力源等を冷却するラジエーター（放熱器）と、ラジエーターに送風する第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂとを備える。センサ３５は、電力ユニット２９の出力電流及び出力電圧の各々を検出する電流センサ及び電圧センサを備える。処理装置３３は、補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力の変動に基づいて、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無を検知する。
【選択図】図１
【解決手段】車両異常検知装置１０は、冷却装置１１と、バッテリ１３と、補機２１と、動力源である電力ユニット２９と、処理装置３３と、センサ３５とを備える。冷却装置１１は、車両１の動力源等を冷却するラジエーター（放熱器）と、ラジエーターに送風する第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂとを備える。センサ３５は、電力ユニット２９の出力電流及び出力電圧の各々を検出する電流センサ及び電圧センサを備える。処理装置３３は、補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力の変動に基づいて、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無を検知する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力源である蓄電装置と、
放熱器に送風する少なくとも１つの送風機を備える補機と、
前記補機の消費電力を検出する検出部と、
前記補機のうち前記少なくとも１つの送風機以外の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、前記少なくとも１つの送風機の状態変更を指示した際に前記検出部によって検出される前記消費電力の変動に基づいて、前記少なくとも１つの送風機の動作異常の有無を検知する制御部と
を備える
車両異常検知装置。
放熱器に送風する少なくとも１つの送風機を備える補機と、
前記補機の消費電力を検出する検出部と、
前記補機のうち前記少なくとも１つの送風機以外の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、前記少なくとも１つの送風機の状態変更を指示した際に前記検出部によって検出される前記消費電力の変動に基づいて、前記少なくとも１つの送風機の動作異常の有無を検知する制御部と
を備える
車両異常検知装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記蓄電装置の充電時に前記動作異常の有無を検知する
請求項１に記載の車両異常検知装置。
前記蓄電装置の充電時に前記動作異常の有無を検知する
請求項１に記載の車両異常検知装置。
【請求項3】
前記制御部は、
操作者による車両システムの停止指示後に前記動作異常の有無を検知する
請求項１に記載の車両異常検知装置。
操作者による車両システムの停止指示後に前記動作異常の有無を検知する
請求項１に記載の車両異常検知装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記蓄電装置の充電時に動作中の前記補機の個数が所定数以上である場合に前記動作異常の有無の検知を禁止する
請求項２に記載の車両異常検知装置。
前記蓄電装置の充電時に動作中の前記補機の個数が所定数以上である場合に前記動作異常の有無の検知を禁止する
請求項２に記載の車両異常検知装置。
【請求項5】
前記少なくとも１つの送風機である複数の送風機と、
前記複数の送風機を電気的に直列接続又は並列接続に切り換える切換部と
を備え、
前記制御部は、前記切換部による前記直列接続又は前記並列接続の切り換えと、前記複数の送風機の各々の作動有無の切り換えとの組み合わせによって、前記複数の送風機の前記状態変更を指示する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両異常検知装置。
前記複数の送風機を電気的に直列接続又は並列接続に切り換える切換部と
を備え、
前記制御部は、前記切換部による前記直列接続又は前記並列接続の切り換えと、前記複数の送風機の各々の作動有無の切り換えとの組み合わせによって、前記複数の送風機の前記状態変更を指示する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両異常検知装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、内燃機関の冷却系の異常を診断する際に、内燃機関の運転停止後にウォータポンプ、ラジエータファン及びサーモスタットの各々を停止及び起動させた時の機関冷却水の温度変化を参照することによって、内燃機関の発熱及び走行風による冷却等の影響を排除する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２１５１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両においては、異常検知の精度及び信頼性を向上させることで安全性を確保することが課題である。
例えば上記した従来技術の装置は、機関冷却水の温度変化によって異常を診断するので、異常検知の応答性を向上させることが困難であり、精度及び信頼性の良い診断を迅速に行うことができないおそれがある。
例えば上記した従来技術の装置は、機関冷却水の温度変化によって異常を診断するので、異常検知の応答性を向上させることが困難であり、精度及び信頼性の良い診断を迅速に行うことができないおそれがある。
【0005】
本願は上記課題の解決のため、車両の安全性の向上を目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る車両異常検知装置（例えば、実施形態での車両異常検知装置１０）は、動力源である蓄電装置（例えば、実施形態での電力ユニット２９）と、放熱器に送風する少なくとも１つの送風機（例えば、実施形態での第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂ）を備える補機（例えば、実施形態での第１送風機１１ａ、第２送風機１１ｂ、補機２１）と、前記補機の消費電力を検出する検出部（例えば、実施形態でのセンサ３５）と、前記補機のうち前記少なくとも１つの送風機以外の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、前記少なくとも１つの送風機の状態変更を指示した際に前記検出部によって検出される前記消費電力の変動に基づいて、前記少なくとも１つの送風機の動作異常の有無を検知する制御部（例えば、実施形態での処理装置３３）とを備える。
（１）：本発明の一態様に係る車両異常検知装置（例えば、実施形態での車両異常検知装置１０）は、動力源である蓄電装置（例えば、実施形態での電力ユニット２９）と、放熱器に送風する少なくとも１つの送風機（例えば、実施形態での第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂ）を備える補機（例えば、実施形態での第１送風機１１ａ、第２送風機１１ｂ、補機２１）と、前記補機の消費電力を検出する検出部（例えば、実施形態でのセンサ３５）と、前記補機のうち前記少なくとも１つの送風機以外の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、前記少なくとも１つの送風機の状態変更を指示した際に前記検出部によって検出される前記消費電力の変動に基づいて、前記少なくとも１つの送風機の動作異常の有無を検知する制御部（例えば、実施形態での処理装置３３）とを備える。
【0007】
（２）：上記（１）に記載の車両異常検知装置では、前記制御部は、前記蓄電装置の充電時に前記動作異常の有無を検知してもよい。
【0008】
（３）：上記（１）に記載の車両異常検知装置では、前記制御部は、操作者による車両システムの停止指示後に前記動作異常の有無を検知してもよい。
【0009】
（４）：上記（２）に記載の車両異常検知装置では、前記制御部は、前記蓄電装置の充電時に動作中の前記補機の個数が所定数以上である場合に前記動作異常の有無の検知を禁止してもよい。
【0010】
（５）：上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の車両異常検知装置は、前記少なくとも１つの送風機である複数の送風機（例えば、実施形態での第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂ）と、前記複数の送風機を電気的に直列接続又は並列接続に切り換える切換部（例えば、実施形態での第１リレー１５、第２リレー１７及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９）とを備え、前記制御部は、前記切換部による前記直列接続又は前記並列接続の切り換えと、前記複数の送風機の各々の作動有無の切り換えとの組み合わせによって、前記複数の送風機の前記状態変更を指示してもよい。
【発明の効果】
【0011】
上記（１）によれば、送風機以外の補機の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合に送風機の動作異常の有無を検知する制御部を備えることによって、検知精度及び信頼性を向上させることができる。制御部は、検出部によって検出される補機の消費電力の変動に基づいて送風機の動作異常の有無を検知するので、例えば各送風機に専用の各種センサ及び配線等を追加的に設ける必要無しに、装置構成が複雑になること及び構成に要する費用が嵩むことを抑制することができる。
【0012】
上記（２）の場合、例えば外部の電源等によって動力源である蓄電装置が充電される際には、操作者の操作等の不確定要素によって補機が新たに動作又は動作中の補機の状態が変化する可能性は低く、送風機以外の補機の消費電力の変動が所定変動未満と想定される。
【0013】
上記（３）の場合、操作者による車両システムの停止指示後には、操作者の操作等の不確定要素によって補機が新たに動作又は動作中の補機の状態が変化する可能性は低く、送風機以外の補機の消費電力の変動が所定変動未満と想定される。
【0014】
上記（４）の場合、蓄電装置の充電時であっても、動作中の補機の個数が所定数以上である場合には、送風機以外の補機の消費電力の変動が所定変動以上になる可能性があり、動作異常の有無の検知を禁止することによって誤検知の発生を抑制することができる。
【0015】
上記（５）の場合、例えば各送風機の電流、電圧及び回転数等を検出する必要無しに、消費電力の変動に基づいて、切換部の動作異常を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施形態での車両異常検知装置の構成図。
【図2】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第１ファン及び第２ファンの直列接続（Ｌｏ指示）及び並列接続（Ｈｉ指示）の各状態を示す図。
【図3】本発明の実施形態での車両異常検知装置の動作を示すフローチャート。
【図4】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第１リレーのＯＦＦ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図。
【図5】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第３リレーのＯＦＦ固着（Ｌｏ固着）時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図。
【図6】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第２リレーのＯＦＦ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図。
【図7】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第３リレーのＯＮ固着（Ｈｉ固着）時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図。
【図8】本発明の実施形態での車両異常検知装置の第２リレーのＯＮ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態に係る車両異常検知装置について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、実施形態での車両異常検知装置１０の構成図である。
実施形態の車両異常検知装置１０は、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両及び燃料電池車両等の電動車両（車両）１に搭載されている。電気自動車は、バッテリを動力源として駆動する。ハイブリッド車両は、バッテリ及び内燃機関を動力源として駆動する。燃料電池車両は、燃料電池を動力源として駆動する。
図１は、実施形態での車両異常検知装置１０の構成図である。
実施形態の車両異常検知装置１０は、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両及び燃料電池車両等の電動車両（車両）１に搭載されている。電気自動車は、バッテリを動力源として駆動する。ハイブリッド車両は、バッテリ及び内燃機関を動力源として駆動する。燃料電池車両は、燃料電池を動力源として駆動する。
【0018】
図１に示すように、車両異常検知装置１０を搭載する車両１は、例えば、冷却装置１１と、バッテリ１３と、第１リレー１５、第２リレー１７及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９と、補機２１と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２３と、ヒーター２５と、負荷２７と、電力ユニット２９と、充電器３１と、処理装置３３と、センサ３５とを備える。
冷却装置１１は、例えば、車両１の動力源等を冷却するラジエーター（放熱器）と、ラジエーターに送風する第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂとを備える。第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの各々は、例えば、ブラシ付きモータ等である各回転電機Ｍ１，Ｍ２が出力する回転力によって送風する。
冷却装置１１は、例えば、車両１の動力源等を冷却するラジエーター（放熱器）と、ラジエーターに送風する第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂとを備える。第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの各々は、例えば、ブラシ付きモータ等である各回転電機Ｍ１，Ｍ２が出力する回転力によって送風する。
【0019】
バッテリ１３は、例えば低圧のバッテリである。バッテリ１３は、例えば、各リレー１５，１７を介して第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの各々と、補機２１とに接続される。バッテリ１３は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ２３を介して電力ユニット２９に接続される。
【0020】
第１リレー１５は、第１送風機１１ａとバッテリ１３との間に設けられ、通電のＯＮとＯＦＦとを切り換える。
第２リレー１７は、第２送風機１１ｂとバッテリ１３との間に設けられ、通電のＯＮとＯＦＦとを切り換える。
第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９は、第１送風機１１ａと基準電位点及び第２送風機１１ｂとの間に設けられ、第１送風機１１ａ及び基準電位点の接続（Ｈｉ接続）と、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの直列接続（Ｌｏ接続）とを切り換える。例えば、第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９では、ＯＮの状態がＨｉ接続に対応し、ＯＦＦの状態がＬｏ接続に対応する。
第２リレー１７は、第２送風機１１ｂとバッテリ１３との間に設けられ、通電のＯＮとＯＦＦとを切り換える。
第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９は、第１送風機１１ａと基準電位点及び第２送風機１１ｂとの間に設けられ、第１送風機１１ａ及び基準電位点の接続（Ｈｉ接続）と、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの直列接続（Ｌｏ接続）とを切り換える。例えば、第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９では、ＯＮの状態がＨｉ接続に対応し、ＯＦＦの状態がＬｏ接続に対応する。
【0021】
補機２１は、例えば、車両１に搭載される表示器及び灯体等を備える。補機２１は、例えば、冷却装置１１の第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂ以外にバッテリ１３の電力によって動作する低圧の電気機器である。
【0022】
ＤＣ－ＤＣコンバータ２３は、バッテリ１３と電力ユニット２９との間に設けられる。ＤＣ－ＤＣコンバータ２３は、例えば、電力ユニット２９からバッテリ１３への降圧と、バッテリ１３又は外部のＤＣ電源（直流の外部電源）Ｐｄｃから電力ユニット２９への昇圧との双方向の電力変換を行う。ＤＣ電源Ｐｄｃは、例えば急速充電器等である。ＤＣ電源Ｐｄｃは、例えば、車両１の停止中の充電時にＤＣ－ＤＣコンバータ２３に接続される。
【0023】
ヒーター２５は、例えば、水加熱電気ヒーター等であって、電力ユニット２９に接続される。
負荷２７は、例えば、車両１の走行駆動力を発生させる回転電機及び回転電機を制御する電力変換デバイス等を備え、電力ユニット２９に接続される。負荷２７は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２３及びヒーター２５以外に電力ユニット２９の電力によって動作する高圧の電気機器である。
負荷２７は、例えば、車両１の走行駆動力を発生させる回転電機及び回転電機を制御する電力変換デバイス等を備え、電力ユニット２９に接続される。負荷２７は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２３及びヒーター２５以外に電力ユニット２９の電力によって動作する高圧の電気機器である。
【0024】
電力ユニット２９は、例えば、車両１の動力源である高圧のバッテリ及び高圧のバッテリを制御する電力変換デバイス等を備える。
充電器３１は、例えば、外部のＡＣ電源（交流の外部電源）Ｐａｃと電力ユニット２９との間に設けられ、外部のＡＣ電源Ｐａｃから電力ユニット２９の高圧のバッテリを充電する。ＡＣ電源Ｐａｃは、例えば電力系統に接続された商用電源等である。充電器３１は、いわゆるオンボードチャージャーであって、例えば、力率改善回路を有するＡＣ－ＤＣコンバータ及び電力供給を制御するＤＣ－ＤＣコンバータ等を備える。充電器３１は、例えば、車両１の停止中の充電時にＡＣ電源Ｐａｃと電力ユニット２９とを接続する。
充電器３１は、例えば、外部のＡＣ電源（交流の外部電源）Ｐａｃと電力ユニット２９との間に設けられ、外部のＡＣ電源Ｐａｃから電力ユニット２９の高圧のバッテリを充電する。ＡＣ電源Ｐａｃは、例えば電力系統に接続された商用電源等である。充電器３１は、いわゆるオンボードチャージャーであって、例えば、力率改善回路を有するＡＣ－ＤＣコンバータ及び電力供給を制御するＤＣ－ＤＣコンバータ等を備える。充電器３１は、例えば、車両１の停止中の充電時にＡＣ電源Ｐａｃと電力ユニット２９とを接続する。
【0025】
処理装置３３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵである。なお、処理装置３３の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0026】
例えば、処理装置３３は、各リレー１５，１７，１９の駆動を指示する信号を出力して、冷却装置１１の第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作を制御する。
図２は、実施形態での車両異常検知装置１０の第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）及び並列接続（Ｈｉ指示）の各状態を示す図である。
図２に示すように、処理装置３３は、例えば、Ｌｏ指示によって第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂをバッテリ１３に対して電気的に直列接続にする。Ｌｏ指示では、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの消費電力及び駆動力は相対的に小さくなる。処理装置３３は、例えば、Ｈｉ指示によって第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂをバッテリ１３に対して電気的に並列接続にする。Ｈｉ指示では、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの消費電力及び駆動力は相対的に大きくなる。
Ｌｏ指示は、第１リレー１５のＯＮ、第２リレー１７のＯＦＦ及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９のＬｏ接続を指示する。
Ｈｉ指示は、第１リレー１５のＯＮ、第２リレー１７のＯＮ及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９のＨｉ接続を指示する。
図２は、実施形態での車両異常検知装置１０の第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）及び並列接続（Ｈｉ指示）の各状態を示す図である。
図２に示すように、処理装置３３は、例えば、Ｌｏ指示によって第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂをバッテリ１３に対して電気的に直列接続にする。Ｌｏ指示では、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの消費電力及び駆動力は相対的に小さくなる。処理装置３３は、例えば、Ｈｉ指示によって第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂをバッテリ１３に対して電気的に並列接続にする。Ｈｉ指示では、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの消費電力及び駆動力は相対的に大きくなる。
Ｌｏ指示は、第１リレー１５のＯＮ、第２リレー１７のＯＦＦ及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９のＬｏ接続を指示する。
Ｈｉ指示は、第１リレー１５のＯＮ、第２リレー１７のＯＮ及び第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー１９のＨｉ接続を指示する。
【0027】
例えば、処理装置３３は、補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無を検知する。補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合は、例えば、操作者によるパワースイッチ又はイグニッションスイッチ等の操作によって車両１のシステム停止が指示された場合、又は、外部のＡＣ電源Ｐａｃから電力ユニット２９の高圧のバッテリへの充電（ＡＣ充電）の実行中などである。処理装置３３は、例えば、車両１のシステム停止が指示された場合又はＡＣ充電の実行中などでは、操作者の操作等の不確定要素によって補機２１が新たに動作又は動作中の補機２１の状態が変化する可能性は低いと想定する。
【0028】
処理装置３３は、各送風機１１ａ，１１ｂの状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力の変動に基づき、各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無を検知する。センサ３５は、例えば、電力ユニット２９の出力電流及び出力電圧の各々を検出する電流センサ及び電圧センサを備える。処理装置３３は、補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定されない場合、各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無の検知を禁止することによって誤検知の発生を抑制する。
なお、外部のＤＣ電源ＰｄｃからＤＣ－ＤＣコンバータ２３を介して電力ユニット２９の高圧のバッテリへの充電（ＤＣ充電）の実行中では、センサ３５によって検出される直流電力の変動が大きくなると想定されるので、処理装置３３は各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無の検知を禁止する。
なお、外部のＤＣ電源ＰｄｃからＤＣ－ＤＣコンバータ２３を介して電力ユニット２９の高圧のバッテリへの充電（ＤＣ充電）の実行中では、センサ３５によって検出される直流電力の変動が大きくなると想定されるので、処理装置３３は各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無の検知を禁止する。
【0029】
以下に、実施形態での車両異常検知装置１０の動作例について説明する。
図３は、実施形態での車両異常検知装置１０の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、先ず、処理装置３３は、操作者によって車両１のシステム停止が指示されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０２に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０５に進める。
図３は、実施形態での車両異常検知装置１０の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、先ず、処理装置３３は、操作者によって車両１のシステム停止が指示されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０２に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０５に進める。
【0030】
次に、処理装置３３は、外部のＡＣ電源Ｐａｃから電力ユニット２９の高圧のバッテリへの充電であるＡＣ充電の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０４に進める。
次に、処理装置３３は、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無検知の実行を禁止する（ステップＳ０３）。そして、処理装置３３は処理をエンドに進める。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０４に進める。
次に、処理装置３３は、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無検知の実行を禁止する（ステップＳ０３）。そして、処理装置３３は処理をエンドに進める。
【0031】
次に、処理装置３３は、動作中の補機２１の個数が所定数未満であるか否かを判定する（ステップＳ０４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０５に進める。
次に、処理装置３３は、動作中の補機２１の状態（負荷等）が所定時間内に安定したか否かを判定する（ステップＳ０５）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０６に進める。
次に、処理装置３３は、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無検知を実行する（ステップＳ０６）。そして、処理装置３３は処理をエンドに進める。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０５に進める。
次に、処理装置３３は、動作中の補機２１の状態（負荷等）が所定時間内に安定したか否かを判定する（ステップＳ０５）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３３は処理をステップＳ０６に進める。
次に、処理装置３３は、第１送風機１１ａ及び第２送風機１１ｂの動作異常の有無検知を実行する（ステップＳ０６）。そして、処理装置３３は処理をエンドに進める。
【0032】
処理装置３３は、例えば下記表１に示すように、各リレー１５，１７，１９のＯＦＦ固着及びＯＮ固着の各々による異常を検知するために、第１送風機（第１ファン）１１ａ及び第２送風機（第２ファン）１１ｂに対して所定の状態変化を指示する。
【0033】
【表1】
【0034】
図４は、実施形態での車両異常検知装置１０の第１リレー１５のＯＦＦ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図である。
図４に示すように、第１リレー１５のＯＦＦ固着時には、第１ファン１１ａは、通電が遮断されることに伴い、Ｌｏ指示又はＨｉ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。第２ファン１１ｂは、Ｌｏ指示による直列接続では、第１ファン１１ａからの通電が遮断されることに伴い、ＯＦＦ（通電停止）状態になる。
図４に示すように、第１リレー１５のＯＦＦ固着時には、第１ファン１１ａは、通電が遮断されることに伴い、Ｌｏ指示又はＨｉ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。第２ファン１１ｂは、Ｌｏ指示による直列接続では、第１ファン１１ａからの通電が遮断されることに伴い、ＯＦＦ（通電停止）状態になる。
【0035】
これらにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が変動せず、正常状態での想定よりも消費電力が小さい場合、第１リレー１５のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
同様に、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第１リレー１５のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
同様に、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第１リレー１５のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
【0036】
図５は、実施形態での車両異常検知装置１０の第３リレー１９のＯＦＦ固着（Ｌｏ固着）時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図である。
図５に示すように、第３リレー１９のＯＦＦ固着（Ｌｏ固着）時には、Ｌｏ指示又はＨｉ指示にかかわらずに各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続に維持される。第１リレー１５及び第２リレー１７がＯＮになるＨｉ指示で各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続の場合、第１ファン１１ａの正極及び負極間で電位差が生じず、第１ファン１１ａはＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第３リレー１９のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
図５に示すように、第３リレー１９のＯＦＦ固着（Ｌｏ固着）時には、Ｌｏ指示又はＨｉ指示にかかわらずに各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続に維持される。第１リレー１５及び第２リレー１７がＯＮになるＨｉ指示で各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続の場合、第１ファン１１ａの正極及び負極間で電位差が生じず、第１ファン１１ａはＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第３リレー１９のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
【0037】
図６は、実施形態での車両異常検知装置１０の第２リレー１７のＯＦＦ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図である。
図６に示すように、第２リレー１７のＯＦＦ固着時には、第２ファン１１ｂは、第２リレー１７からの通電が遮断されることに伴い、Ｈｉ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第２リレー１７のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
図６に示すように、第２リレー１７のＯＦＦ固着時には、第２ファン１１ｂは、第２リレー１７からの通電が遮断されることに伴い、Ｈｉ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更又はＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第２リレー１７のＯＦＦ固着が生じていると判定する。
【0038】
図２に示す正常状態でのＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態と、第１リレー１５のＯＮ固着時でのＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態とは同一である。ただし、第１リレー１５のＯＮ固着時では、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ指示の状態とＬｏ指示の状態とが同一である。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が変動せず、正常状態での想定よりも消費電力が小さい場合、第１リレー１５のＯＮ固着が生じていると判定する。
同様に、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第１リレー１５のＯＮ固着が生じていると判定する。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が変動せず、正常状態での想定よりも消費電力が小さい場合、第１リレー１５のＯＮ固着が生じていると判定する。
同様に、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第１リレー１５のＯＮ固着が生じていると判定する。
【0039】
図７は、実施形態での車両異常検知装置１０の第３リレー１９のＯＮ固着（Ｈｉ固着）時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図である。
図７に示すように、第３リレー１９のＯＮ固着（Ｈｉ固着）時には、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続が禁止される。第２ファン１１ｂは、第１ファン１１ａからの通電が遮断されることに伴い、Ｌｏ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第３リレー１９のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも大きい場合、第３リレー１９のＯＮ固着が生じていると判定する。
図７に示すように、第３リレー１９のＯＮ固着（Ｈｉ固着）時には、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続が禁止される。第２ファン１１ｂは、第１ファン１１ａからの通電が遮断されることに伴い、Ｌｏ指示にかかわらずにＯＦＦ（通電停止）状態になる。
これにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第３リレー１９のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも大きい場合、第３リレー１９のＯＮ固着が生じていると判定する。
【0040】
図８は、実施形態での車両異常検知装置１０の第２リレー１７のＯＮ固着時におけるＬｏ指示及びＨｉ指示の各状態を示す図である。
図８に示すように、第２リレー１７のＯＮ固着時には、第２ファン１１ｂは、第２リレー１７からの通電が維持されることに伴い、ＯＦＦ指示又はＬｏ指示にかかわらずにＯＮ（通電）状態になる。第１リレー１５がＯＮ及び各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続になるＬｏ指示で第２リレー１７がＯＮの場合、第１ファン１１ａの正極及び負極間で電位差が生じず、第１ファン１１ａはＯＦＦ（通電停止）状態になる。つまり、第２リレー１７のＯＮ固着時には、ＯＦＦ指示の状態とＬｏ指示の状態とは同一である。
図８に示すように、第２リレー１７のＯＮ固着時には、第２ファン１１ｂは、第２リレー１７からの通電が維持されることに伴い、ＯＦＦ指示又はＬｏ指示にかかわらずにＯＮ（通電）状態になる。第１リレー１５がＯＮ及び各ファン１１ａ，１１ｂが直列接続になるＬｏ指示で第２リレー１７がＯＮの場合、第１ファン１１ａの正極及び負極間で電位差が生じず、第１ファン１１ａはＯＦＦ（通電停止）状態になる。つまり、第２リレー１７のＯＮ固着時には、ＯＦＦ指示の状態とＬｏ指示の状態とは同一である。
【0041】
これらにより、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から直列接続（Ｌｏ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が変動せず、正常状態での想定よりも消費電力が小さい場合、第２リレー１７のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも大きい場合、第２リレー１７のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第２リレー１７のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂの直列接続（Ｌｏ指示）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも大きい場合、第２リレー１７のＯＮ固着が生じていると判定する。
また、処理装置３３は、各ファン１１ａ，１１ｂのＯＦＦ（通電停止）から並列接続（Ｈｉ指示）への状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力が正常状態での想定よりも小さい場合、第２リレー１７のＯＮ固着が生じていると判定する。
【0042】
上述したように、実施形態の車両異常検知装置１０によれば、各送風機１１ａ，１１ｂ以外の補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される場合に各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無を検知する処理装置３３を備えることによって、検知精度及び信頼性を向上させることができる。処理装置３３は、センサ３５によって検出される消費電力の変動に基づいて各送風機１１ａ，１１ｂの動作異常の有無を検知するので、例えば各送風機１１ａ，１１ｂに専用の各種センサ及び配線等を追加的に設ける必要無しに、装置構成が複雑になること及び構成に要する費用が嵩むことを抑制することができる。
【0043】
車両１のシステム停止が指示された場合又はＡＣ充電の実行中などでは、操作者の操作等の不確定要素によって補機２１が新たに動作又は動作中の補機２１の状態が変化する可能性は低く、補機２１の消費電力の変動が所定変動未満と想定される。
一方、ＡＣ充電の実行時であっても、動作中の補機２１の個数が所定数以上である場合には、補機２１の消費電力の変動が所定変動以上になる可能性があり、動作異常の有無の検知を禁止することによって誤検知の発生を抑制することができる。
一方、ＡＣ充電の実行時であっても、動作中の補機２１の個数が所定数以上である場合には、補機２１の消費電力の変動が所定変動以上になる可能性があり、動作異常の有無の検知を禁止することによって誤検知の発生を抑制することができる。
【0044】
処理装置３３は、各送風機１１ａ，１１ｂの状態変更を指示した際にセンサ３５によって検出される消費電力の変動と、各リレー１５，１７，１９が正常の場合に想定される消費電力の変動とを比較するので、例えば各送風機１１ａ，１１ｂの電流、電圧及び回転数等を検出する必要無しに、各リレー１５，１７，１９の動作異常を精度良く検知することができる。
【0045】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、処理装置３３は、ステップＳ０４にて、動作中の補機２１の個数が所定数未満であるか否かを判定するとしたが、これに限定されない。例えば、処理装置３３は、ステップＳ０４にて、動作中の補機２１の負荷が所定値未満であるか否かを判定してもよい。
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、処理装置３３は、ステップＳ０４にて、動作中の補機２１の個数が所定数未満であるか否かを判定するとしたが、これに限定されない。例えば、処理装置３３は、ステップＳ０４にて、動作中の補機２１の負荷が所定値未満であるか否かを判定してもよい。
【0046】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0047】
１０…車両異常検知装置、１１…冷却装置、１３…バッテリ、１５…第１リレー（切換部）、１７…第２リレー（切換部）、１９…第３（Ｈｉ／Ｌｏ）リレー（切換部）、２１…補機、２３…ＤＣ－ＤＣコンバータ、２５…ヒーター、２７…負荷、２９…電力ユニット（蓄電装置）、３１…充電器、３３…処理装置（制御部）、３５…センサ（検出部）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】