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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168065
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】推進装置、及び移動体
(51)【国際特許分類】
B63H 5/15 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
B63H5/15 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084458
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】細野 和樹
(72)【発明者】
【氏名】山田 卓慶
(72)【発明者】
【氏名】妹尾 茂樹
(57)【要約】
【課題】設計の自由度の向上を図ることができる推進装置、及び移動体を提供する。
【解決手段】推進装置は、水面下で軸線が前後方向に延びるように配置され、流路を形成する筒部と、筒部の内部に配置され、軸線方向に延びる軸部と、軸部に装着され、流路内で軸線の径方向に延びるとともに軸線の周方向に配列された複数のプロペラ翼を有し、軸線回りに回転可能なプロペラと、流路内でプロペラに対して前側及び後側の少なくともいずれか一方に設けられ、径方向に延びるとともに周方向に配列され、軸部を支持する複数のストラットと、を備え、複数のストラットは、上下方向に延びて軸線を通る対称線に対して左右対称に配置され、ストラット同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット同士の角度間隔と異なり、軸線を通るように水平方向に延在する水平面に対して、上下方向両側に少なくとも１つのストラットが配置されている。
【選択図】図４
【解決手段】推進装置は、水面下で軸線が前後方向に延びるように配置され、流路を形成する筒部と、筒部の内部に配置され、軸線方向に延びる軸部と、軸部に装着され、流路内で軸線の径方向に延びるとともに軸線の周方向に配列された複数のプロペラ翼を有し、軸線回りに回転可能なプロペラと、流路内でプロペラに対して前側及び後側の少なくともいずれか一方に設けられ、径方向に延びるとともに周方向に配列され、軸部を支持する複数のストラットと、を備え、複数のストラットは、上下方向に延びて軸線を通る対称線に対して左右対称に配置され、ストラット同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット同士の角度間隔と異なり、軸線を通るように水平方向に延在する水平面に対して、上下方向両側に少なくとも１つのストラットが配置されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水面下で軸線が前後方向に延びるように配置され、前側を上流側とするとともに後側を下流側とする流路を形成する筒部と、
前記筒部の内部に配置され、前記軸線方向に延びる軸部と、
前記軸部に装着され、前記流路内で前記軸線の径方向に延びるとともに前記軸線の周方向に配列された複数のプロペラ翼を有し、前記軸線回りに回転可能なプロペラと、
前記流路内で前記プロペラに対して前側及び後側の少なくともいずれか一方に設けられ、前記径方向に延びるとともに前記周方向に配列され、前記軸部を支持する複数のストラットと、
を備え、
前記複数のストラットは、上下方向に延びて前記軸線を通る対称線に対して左右対称に配置され、
前記ストラット同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他の前記ストラット同士の角度間隔と異なり、
前記軸線を通るように水平方向に延在する水平面に対して、上下方向両側に少なくとも１つの前記ストラットが配置されている、推進装置。
前記筒部の内部に配置され、前記軸線方向に延びる軸部と、
前記軸部に装着され、前記流路内で前記軸線の径方向に延びるとともに前記軸線の周方向に配列された複数のプロペラ翼を有し、前記軸線回りに回転可能なプロペラと、
前記流路内で前記プロペラに対して前側及び後側の少なくともいずれか一方に設けられ、前記径方向に延びるとともに前記周方向に配列され、前記軸部を支持する複数のストラットと、
を備え、
前記複数のストラットは、上下方向に延びて前記軸線を通る対称線に対して左右対称に配置され、
前記ストラット同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他の前記ストラット同士の角度間隔と異なり、
前記軸線を通るように水平方向に延在する水平面に対して、上下方向両側に少なくとも１つの前記ストラットが配置されている、推進装置。
【請求項2】
前記ストラット同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他の前記ストラット同士の角度間隔と異なっている、請求項１に記載の推進装置。
【請求項3】
Ｎ本の前記ストラットのそれぞれが、前記軸線回りの領域を前記周方向に均等に分割する（Ｎ×２－１）本の分割線のいずれかに配置され、１以上Ｎ未満であるＮ’に対して、前記ストラット同士の角度間隔は、Ｎ’×３６０／（Ｎ×２－１）度のいずれかである、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項4】
前記分割線の本数（Ｎ×２－１）と、前記プロペラ翼の数とは、互いに素である請求項３に記載に推進装置。
【請求項5】
前記分割線の本数（Ｎ×２－１）は、前記プロペラ翼の数と異なっている、請求項３に記載の推進装置。
【請求項6】
前記ストラットの数は、Ｎ＝４である、請求項３に記載の推進装置。
【請求項7】
Ｍ≧Ｎとして、
Ｎ本の前記ストラットのそれぞれが、前記軸線回りの領域を前記周方向に均等に分割する（Ｍ×２－１）本の分割線のいずれかに配置されている、請求項１又は２に記載の推進装置。
Ｎ本の前記ストラットのそれぞれが、前記軸線回りの領域を前記周方向に均等に分割する（Ｍ×２－１）本の分割線のいずれかに配置されている、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項8】
前記プロペラは、前後方向に並んで２つ設けられ、
前記２つのプロペラは、互いに逆向きに回転するように設けられ、
前記ストラットは、前記２つのプロペラに対して前側及び後側のそれぞれに複数設けられ、
後側の前記複数のストラットの配置は、前側の前記複数のストラットの配置を上下反転させた配置である、請求項１又は２に記載の推進装置。
前記２つのプロペラは、互いに逆向きに回転するように設けられ、
前記ストラットは、前記２つのプロペラに対して前側及び後側のそれぞれに複数設けられ、
後側の前記複数のストラットの配置は、前側の前記複数のストラットの配置を上下反転させた配置である、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項9】
前記プロペラ翼の数と前記ストラットの数には、公約数が存在する、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項10】
請求項１又は２に記載の推進装置を備え、水上及び水中の少なくともいずれか一方で移動可能な移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、推進装置、及び移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、船舶等に取り付けられるノズル付きの推進装置が開示されている。この推進装置では、プロペラ軸を支持するストラットがプロペラ翼の前後に設けられている。ストラットはプロペラ軸の周りに周方向に並んで角度間隔が均等となるように、複数設けられている。これら均等に配置された複数のストラットによって、プロペラ軸が強固に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第９８２１８９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の推進装置では、ストラットの本数の増加に伴い流体の抵抗が増加する。そのため、推進装置の効率が低下することが懸念される。また、プロペラの回転中に、プロペラ翼とストラットとが一度に重なる領域が大きいと、推力の変動が大きくなるため、プロペラ翼の枚数を考慮してストラットの本数を決めなければならない。さらに、推進装置の強度も考慮する必要があり、設計の自由度が大きく制限されてしまっていた。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、設計の自由度の向上を図ることができる推進装置、及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る推進装置は、水面下で軸線が前後方向に延びるように配置され、前側を上流側とするとともに後側を下流側とする流路を形成する筒部と、前記筒部の内部に配置され、前記軸線方向に延びる軸部と、前記軸部に装着され、前記流路内で前記軸線の径方向に延びるとともに前記軸線の周方向に配列された複数のプロペラ翼を有し、前記軸線回りに回転可能なプロペラと、前記流路内で前記プロペラに対して前側及び後側の少なくともいずれか一方に設けられ、前記径方向に延びるとともに前記周方向に配列され、前記軸部を支持する複数のストラットと、を備え、前記複数のストラットは、上下方向に延びて前記軸線を通る対称線に対して左右対称に配置され、前記ストラット同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他の前記ストラット同士の角度間隔と異なり、前記軸線を通るように水平方向に延在する水平面に対して、上下方向両側に少なくとも１つの前記ストラットが配置されている。
【0007】
本開示に係る移動体は、上記の推進装置を備え、水上及び水中の少なくともいずれか一方で移動可能である。
【発明の効果】
【0008】
本開示の推進装置、及び移動体によれば、設計の自由度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の第１実施形態に係る移動体の概略構成を示す模式図である。
【図2】本開示の第１実施形態に係る推進装置を左側から見た模式図である。
【図3】本開示の第１実施形態に係るプロペラ翼の配置を前側から見た模式図である。
【図4】本開示の第１実施形態に係るストラットの配置を前側から見た模式図である。
【図5】本開示の第１実施形態に係るストラットの配置の別の一例を前側から見た模式図である。
【図6】本開示の第２実施形態に係るストラットの配置を前側から見た模式図である。
【図7】本開示の第３実施形態に係るストラットの配置を前側から見た模式図である。
【図8】本開示の第４実施形態に係る推進装置を左側から見た模式図である。
【図9】本開示の第４実施形態に係る前側のストラットの配置を示す模式図である。
【図10】本開示の第４実施形態に係る後側のストラットの配置を示す模式図である。
【図11】本開示の変形例に係る移動体の概略構成を示す模式図である。
【図12】本開示の変形例に係る推進装置を左側から見た模式図である。
【図13】本開示の変形例に係る推進装置を左側から見た模式図である。
【図14】本開示の変形例に係るストラットの配置を前側から見た模式図である。
【図15】本開示の変形例に係るストラットの配置を前側から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第１実施形態＞
（移動体の構成）
以下、本開示の実施形態に係る移動体１について、図１から図４を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の移動体１は、水上で移動可能な船舶１ａである。船舶１ａは、船体２と、推進装置１０と、を備える。
（移動体の構成）
以下、本開示の実施形態に係る移動体１について、図１から図４を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の移動体１は、水上で移動可能な船舶１ａである。船舶１ａは、船体２と、推進装置１０と、を備える。
【0011】
（船体）
船体２は、水面Ｗ上に浮かぶように箱型に形成された構造体である。船体２は、水平面に沿う一方向に延びている。船体２は、船首３、船尾４と、船底５と、を有する。船首３は、船体２の長手方向一方側の部分である。船尾４は、船体２の長手方向他方側の部分である。船底５は、船体２の下側の部分を構成している。船底５は、船体２の長手方向延びて、船首３と船尾４とを接続している。
船体２は、水面Ｗ上に浮かぶように箱型に形成された構造体である。船体２は、水平面に沿う一方向に延びている。船体２は、船首３、船尾４と、船底５と、を有する。船首３は、船体２の長手方向一方側の部分である。船尾４は、船体２の長手方向他方側の部分である。船底５は、船体２の下側の部分を構成している。船底５は、船体２の長手方向延びて、船首３と船尾４とを接続している。
【0012】
以下では、鉛直上下方向を単に「上下方向Ｄｖ」と称して説明する。また、船体２の長手方向に沿う方向を前後方向Ｄｓとし、船体２の船幅方向に沿う方向を左右方向Ｄｗとする。上側には「Ｄｖｕ」の符合をし、下側には「Ｄｖｄ」の符合を付す。また、前側には「Ｄｓｆ」の符合を付し、後側には「Ｄｓｂ」の符合を付す。また、右側には「Ｄｗｒ」の符合を付し、左側には「Ｄｗｌ」の符合を付す。
【0013】
（推進装置）
推進装置１０は、船底５に取り付けられている。なお、推進装置１０の設置個所は、船底５に限られない。例えば船舶１ａがモーターボート場合には、船尾４に搭載された船外機の一部として推進装置１０が設けられてもよい。図２に示すように、推進装置１０は、筒部１１と、固定装置１２と、軸部１３と、プロペラ２０と、ハブ１４と、ストラット１５と、を備える。
推進装置１０は、船底５に取り付けられている。なお、推進装置１０の設置個所は、船底５に限られない。例えば船舶１ａがモーターボート場合には、船尾４に搭載された船外機の一部として推進装置１０が設けられてもよい。図２に示すように、推進装置１０は、筒部１１と、固定装置１２と、軸部１３と、プロペラ２０と、ハブ１４と、ストラット１５と、を備える。
【0014】
（筒部）
筒部１１は、一般にノズル、又はダクトと呼ばれている。本実施形態の筒部１１は、円筒状に形成されている。筒部１１は、水面Ｗ下で軸線Ｏが前後方向Ｄｓに延びるように配置されている。筒部１１は、前側Ｄｓｆを上流側とするとともに後側Ｄｓｂを下流側とする流路Ｆを形成している。
筒部１１は、一般にノズル、又はダクトと呼ばれている。本実施形態の筒部１１は、円筒状に形成されている。筒部１１は、水面Ｗ下で軸線Ｏが前後方向Ｄｓに延びるように配置されている。筒部１１は、前側Ｄｓｆを上流側とするとともに後側Ｄｓｂを下流側とする流路Ｆを形成している。
【0015】
以下では、筒部１１の軸線Ｏを単に「軸線Ｏ」と称し、軸線Ｏの径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏの周方向を単に「周方向」と称する。また、特に説明の無い限り、軸線Ｏ方向は、前後方向Ｄｓと一致し、上下方向Ｄｖ及び左右方向Ｄｗと直交しているものとする。
【0016】
（固定装置）
固定装置１２は、船体２に筒部１１を固定している。固定装置１２は、船底５から下方に延びる垂直軸１２ａを有する。垂直軸１２ａは、船底５と筒部１１とを接続している。垂直軸１２ａは、船体２に対して回転可能に設けられている。垂直軸１２ａが回転することにより、筒部１１は左右に旋回することができる。
なお、垂直軸１２ａは、船体２に対し固定されていてもよい。
固定装置１２は、船体２に筒部１１を固定している。固定装置１２は、船底５から下方に延びる垂直軸１２ａを有する。垂直軸１２ａは、船底５と筒部１１とを接続している。垂直軸１２ａは、船体２に対して回転可能に設けられている。垂直軸１２ａが回転することにより、筒部１１は左右に旋回することができる。
なお、垂直軸１２ａは、船体２に対し固定されていてもよい。
【0017】
（軸部）
軸部１３は、筒部１１の内部に配置されている。軸部１３は、軸線Ｏに沿って一方向に延びる柱状に形成されている。
軸部１３は、筒部１１の内部に配置されている。軸部１３は、軸線Ｏに沿って一方向に延びる柱状に形成されている。
【0018】
（プロペラ）
プロペラ２０は、軸部１３に装着され、軸線Ｏ回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態では、筒部１１内に１つのプロペラ２０が配置されている。プロペラ２０は、プロペラハブ２１と、プロペラ翼２２と、を有する。プロペラハブ２１は、軸部１３が挿通される円環状の部材である。プロペラ翼２２は、流路Ｆ内でプロペラハブ２１から径方向外側に延びている。プロペラ翼２２は、周方向に配列されて複数設けられている。例えば本実施形態では、図３に示すように、プロペラ翼２２が６枚設けられている。
プロペラ２０は、軸部１３に装着され、軸線Ｏ回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態では、筒部１１内に１つのプロペラ２０が配置されている。プロペラ２０は、プロペラハブ２１と、プロペラ翼２２と、を有する。プロペラハブ２１は、軸部１３が挿通される円環状の部材である。プロペラ翼２２は、流路Ｆ内でプロペラハブ２１から径方向外側に延びている。プロペラ翼２２は、周方向に配列されて複数設けられている。例えば本実施形態では、図３に示すように、プロペラ翼２２が６枚設けられている。
【0019】
（ハブ）
ハブ１４は、軸部１３の軸線Ｏ方向の前側Ｄｓｆの端部に設けられている。ハブ１４には、複数のストラット１５が設けられている。
ハブ１４は、軸部１３の軸線Ｏ方向の前側Ｄｓｆの端部に設けられている。ハブ１４には、複数のストラット１５が設けられている。
【0020】
（ストラット）
ストラット１５は、流路Ｆ内でプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆに設けられている。ストラット１５は、ハブ１４から径方向延びて筒部１１に接続されている。ストラット１５は、周方向に複数配列されている。ストラット１５は、ハブ１４を介して軸部１３を支持している。
ストラット１５は、流路Ｆ内でプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆに設けられている。ストラット１５は、ハブ１４から径方向延びて筒部１１に接続されている。ストラット１５は、周方向に複数配列されている。ストラット１５は、ハブ１４を介して軸部１３を支持している。
【0021】
ストラット１５の姿勢は、適宜選択可能である。ただし、ストラット１５は、プロペラ２０の回転と逆向きに前後方向Ｄｓに対して傾けて配置されることが望ましい。このようにストラット１５を傾けて配置することにより、筒部１１内の流れには、ストラット１５によって、プロペラ２０で生じる旋回流を打ち消す向きの旋回流が付与される。なお、ストラット１５は、プロペラ２０の回転と同じ向きに前後方向Ｄｓに対して傾けて配置されていてもよいし、前後方向Ｄｓに沿うように配置されていてもよい。
【0022】
（ストラットの配置）
複数のストラット１５は、以下の３つのルールに則って設けられている。
第１に、複数のストラット１５は、上下方向Ｄｖに延びて軸線Ｏを通る対称線Ｌ１に対して左右対称に配置されている（第１条件）。
第２に、ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている（第２条件）。
第３に、軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つのストラット１５が配置されている（第３条件）。
上記ルール（第１条件、第２条件、第３条件）を満たせば、ストラット１５の本数、及び配置を適宜変更することができる。
複数のストラット１５は、以下の３つのルールに則って設けられている。
第１に、複数のストラット１５は、上下方向Ｄｖに延びて軸線Ｏを通る対称線Ｌ１に対して左右対称に配置されている（第１条件）。
第２に、ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている（第２条件）。
第３に、軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つのストラット１５が配置されている（第３条件）。
上記ルール（第１条件、第２条件、第３条件）を満たせば、ストラット１５の本数、及び配置を適宜変更することができる。
【0023】
これら３つのルールを満たした上で、設計指針の１つとして、本実施形態では、さらに以下のルールに則ってストラット１５の配置が決定される。
【0024】
ここで、前後方向Ｄｓから見て、径方向に延びるとともに、軸線Ｏ回りの領域を周方向に均等に奇数個に分割する複数本の分割線Ｌ２を考える。複数の分割線Ｌ２のうち１本の分割線Ｌ２を、対称線Ｌ１上に設定する。この対称線Ｌ１と一致して設定される分割線Ｌ２が、他の複数の分割線Ｌ２の設定の基準（０度）となる。さらに、これら複数の分割線Ｌ２を、対称線Ｌ１を基準として左右対称となるように設定する。
【0025】
分割線Ｌ２の本数は、ストラット１５の本数に応じて設定される。
例えば、ストラット１５の本数をＮ（自然数）本とすると、分割線Ｌ２は（Ｎ×２－１）本となる。なお、分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）は、プロペラ翼２２の数と異なっている。ここで、分割線Ｌ２同士の角度間隔をθ１度とすると、
θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）となる。
例えば、ストラット１５の本数をＮ（自然数）本とすると、分割線Ｌ２は（Ｎ×２－１）本となる。なお、分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）は、プロペラ翼２２の数と異なっている。ここで、分割線Ｌ２同士の角度間隔をθ１度とすると、
θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）となる。
【0026】
Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、前後方向Ｄｓから見て、（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置される。本実施形態では、軸線Ｏ方向から見て、ストラット１５の径方向に延びる中心線が分割線Ｌ２と一致するように、各ストラット１５が配置されている。この時、隣り合うストラット１５同士の角度間隔について、１以上Ｎ未満であるＮ’に対して、ストラット１５同士の角度間隔がＮ’×３６０／（Ｎ×２－１）度のいずれかとなるようにする。これにより、本実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔が均等にならないように、複数のストラット１５が配置されている。
【0027】
以後、隣り合う１組のストラット同士の角度間隔についてのみＮ’が１であり、他の隣り合うストラット同士の角度間隔についてＮ’が２である場合を代表して説明する。
Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、前後方向Ｄｓから見て、（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置される。この時、隣り合うストラット１５同士の角度間隔のうち、１つの角度間隔（以下、この角度間隔を第１角度間隔と称する場合がある。）のみθ１＝３６０／（Ｎ×２－１）度とし、残りストラット１５同士の角度間隔（以下、この角度間隔を第２角度間隔と称する場合がある。）は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）度となるようにする。これにより、本実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他のストラット１５同士の角度間隔と異なるように、複数のストラット１５が配置されている。
Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、前後方向Ｄｓから見て、（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置される。この時、隣り合うストラット１５同士の角度間隔のうち、１つの角度間隔（以下、この角度間隔を第１角度間隔と称する場合がある。）のみθ１＝３６０／（Ｎ×２－１）度とし、残りストラット１５同士の角度間隔（以下、この角度間隔を第２角度間隔と称する場合がある。）は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）度となるようにする。これにより、本実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他のストラット１５同士の角度間隔と異なるように、複数のストラット１５が配置されている。
【0028】
本実施形態では、図４に示すように、ストラット１５がＮ＝３本設けられている。この場合、分割線Ｌ２の本数は、Ｎ×２－１＝５本となる。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）＝７２度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）＝１４４度となる。なお、図４では、プロペラ２０の図示が省略されている。
この時、５本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
なお、軸線Ｏを基準として複数のストラット１５及び分割線Ｌ２を上下方向Ｄｖに反転させてもよい。この場合、対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置する。
この時、５本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
なお、軸線Ｏを基準として複数のストラット１５及び分割線Ｌ２を上下方向Ｄｖに反転させてもよい。この場合、対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置する。
【0029】
また、上述したように、本実施形態では、６枚のプロペラ翼２２に対して、３本のストラット１５が設けられている。すなわち、本実施形態では、プロペラ翼２２の数とストラット１５の数には、公約数が存在するように、推進装置１０が設計されている。ただし、ストラット１５の数をＮとしたとき、プロペラ翼２２の数と分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）とが互いに素であるように、推進装置１０が設計されている。
【0030】
（作用効果）
本実施形態の推進装置１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
本実施形態の推進装置１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
【0031】
本実施形態では、推進装置１０は、筒部１１と、軸部１３と、プロペラ２０と、複数のストラット１５と、を備える。筒部１１は、水面Ｗ下で軸線Ｏが前後方向Ｄｓに延びるように配置され、前側Ｄｓｆを上流側とするとともに後側Ｄｓｂを下流側とする流路Ｆを形成している。軸部１３は、筒部１１の内部に配置され、軸線Ｏ方向に延びている。プロペラ２０は、軸部１３に装着され、流路Ｆ内で軸線Ｏの径方向に延びるとともに軸線Ｏの周方向に配列された複数のプロペラ翼２２を有し、軸線Ｏ回りに回転可能とされている。複数のストラット１５は、流路Ｆ内でプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆに設けられ、径方向に延びるとともに周方向に配列され、軸部１３を支持している。そして、複数のストラット１５は、上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１に対して左右対称に配置されている（第１条件）。さらに、ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている（第２条件）。また、軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つのストラット１５が配置されている（第３条件）。
【0032】
本実施形態では、複数のストラット１５が、上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１に対して左右対称に配置されている。これにより、旋回時にストラット１５に生じる力の左右の偏りを抑制することができる。よって、旋回時にストラット１５に生じる力が左右同一となるため、左右どちらか一方への水流負荷の偏りが抑制され、旋回性能を十分に確保することができる。
【0033】
ところで、プロペラ２０の回転中に、ストラット１５とプロペラ翼２２とが重なることにより、プロペラ翼２２に流入する流れの流速が減速し、推力が変動するが、本実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている。これにより、複数のストラット１５と複数のプロペラ翼２２とが、一度に重なる領域を少なくすることができる。このため、推力変動を低減することができる。また、プロペラ２０の効率をより一層向上させることができる。
【0034】
さらに、少なくとも１つのストラット１５が、軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つのストラット１５が配置されている。これにより、ストラット１５によって上下方向Ｄｖ両側から軸部１３を支持することができる。よって、推進装置１０の強度を向上させることができる。
【0035】
このため、本実施形態によれば、ストラット１５の数を自由に設定しても、推進装置１０は、要求される機能を十分に発揮することができる。すなわち、設計の自由度を向上させることができる。例えばプロペラ翼２２の数等の構造によらず、強度の観点のみからストラット１５の本数を自由に決定することができる。よって、どのようなプロペラ２０に対しても、本実施形態のストラット１５の配置を適用することできるので、設計の自由度を向上させることができる。このため、強度を確保する上で最低限必要なだけストラット１５の本数を抑えつつ、推力変動を抑えることができる。ストラット１５の本数が不必要に増加しないため、ストラット１５自体による抵抗も低減させることができる。
【0036】
本実施形態では、Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、軸線Ｏ回りの領域を周方向に均等に分割する（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置されている。１以上Ｎ未満であるＮ’に対して、ストラット１５同士の角度間隔は、Ｎ’×３６０／（Ｎ×２－１）度のいずれかである。
【0037】
本実施形態によれば、分割線Ｌ２に基づいてストラット１５の配置することができるので、ストラット１５の位置決めが容易となる。よって、推進装置１０を容易に設計することができる。
【0038】
本実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他のストラット１５同士の角度間隔と異なる場合を代表して記述した。
【0039】
このように配置することで、上述したストラット１５の配置条件（第１条件、第２条件、及び第３条件）を容易に満たすことができる。よって、設計効率を向上させることができる。また、角度間隔が異なる箇所を１つのみに抑えることができるので、ストラット１５の間を流れる流量の制御が容易となる。
【0040】
本実施形態では、Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、軸線Ｏ回りの領域を周方向に均等に分割する（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置されている。ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）度であり、残りの全てのストラット１５同士の角度間隔は、θ２＝２×３６０／（Ｎ×２－１）度である。
【0041】
本実施形態によれば、分割線Ｌ２を設定してその分割線Ｌ２上にストラット１５を配置するだけで、上述したストラット１５の配置条件を満たすことができる。すなわち、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他のストラット１５同士の角度間隔と異なるようなストラット１５の配置を容易に実現することができる。よって、製造効率をより一層向上させることができる。
【0042】
本実施形態では、分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）は、プロペラ翼２２の数と異なっている。
【0043】
本実施形態によれば、分割線Ｌ２とプロペラ翼２２とが一度に重なる領域を少なくすることができる。ストラット１５は、分割線Ｌ２上に配置されるため、ストラット１５とプロペラ翼２２とが一度に重なる領域を少なくすることができる。したがって、推力変動をより一層低減することができる。よって、より一層効果的にストラット１５を配置することができる。
【0044】
本実施形態では、プロペラ翼２２の数とストラット１５の数には、公約数が存在しても構わない（ただし、ストラット１５の数をＮとしたとき、プロペラ翼２２の数と分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）とが互いに素であるように、推進装置１０が設計されている）。
【0045】
本実施形態によれば、例えば、プロペラ翼２２の数とストラット１５の数に公約数が存在しないことに限定した場合（プロペラ翼２２の数とストラット１５の数が互いに素の場合）と比較して、プロペラ翼２２とストラット１５の本数や配置の選択肢が多くなる。よって、設計の自由度をより一層向上させることができる。
また、分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）と、プロペラ翼２２の数とは、互いに素であるため、プロペラ翼２２と重なる分割線Ｌ２の本数を１本に抑えることができる。ストラット１５は、分割線Ｌ２上に配置されるため、プロペラ翼２２と一度に重なるストラット１５の本数を１本に抑えることができる。したがって、推力変動をより一層低減することができる。
また、分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）と、プロペラ翼２２の数とは、互いに素であるため、プロペラ翼２２と重なる分割線Ｌ２の本数を１本に抑えることができる。ストラット１５は、分割線Ｌ２上に配置されるため、プロペラ翼２２と一度に重なるストラット１５の本数を１本に抑えることができる。したがって、推力変動をより一層低減することができる。
【0046】
上記第１実施形態では、ストラット１５がＮ＝３本設けられている場合について説明したが、これに限られない。
例えば、図５に示すように、ストラット１５がＮ＝５本設けられていてもよい。この場合、分割線Ｌ２の本数は、Ｎ×２－１＝９本となる。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）＝４０度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）＝８０度となる。
この時、９本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
なお、軸線Ｏを基準として複数のストラット１５及び分割線Ｌ２を上下方向Ｄｖに反転させてもよい。この場合、対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置する。
例えば、図５に示すように、ストラット１５がＮ＝５本設けられていてもよい。この場合、分割線Ｌ２の本数は、Ｎ×２－１＝９本となる。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）＝４０度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）＝８０度となる。
この時、９本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
なお、軸線Ｏを基準として複数のストラット１５及び分割線Ｌ２を上下方向Ｄｖに反転させてもよい。この場合、対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置する。
【0047】
なお、本変形例では、６枚のプロペラ翼２２に対して、５本のストラット１５が設けられている。すなわち、本変形例では、プロペラ翼２２の数とストラット１５の数には、公約数が存在しない。また、ストラット１５の数をＮとしたとき、プロペラ翼２２の数と分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）とは異なるように、推進装置１０が設計されている。
【0048】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について図６を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
続いて、第２実施形態について図６を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
【0049】
本実施形態の推進装置１１０では、図６に示すように、ストラット１５の本数は、Ｎ＝４本である。図６は、第１実施形態の図４に相当する図面である。図６では、プロペラ２０の図示が省略されている。
本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上にストラット１５を配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上にストラット１５を配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、ストラット１５を配置する。
【0050】
（作用効果）
本実施形態の推進装置１１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
本実施形態の推進装置１１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
【0051】
本実施形態では、ストラット１５の数は、Ｎ＝４である。
【0052】
プロペラ２０では、プロペラ翼２２の数が３から６枚のものが多い。最も一般的なプロペラ翼２２の数が３から６枚の場合には、本実施形態のようにストラット１５の数を４本とし、７本の分割線Ｌ２上に配置することが強度と推力を確保する上で適している。よって、多くのプロペラ２０に対して本実施形態を適用することができ、汎用性を持たせることができる。
【0053】
ここで、例えば、１つの推進装置１１０につき、６枚のプロペラ翼２２が、周方向に均等に（等間隔で）設けられている場合を想定する。この時、３本のストラットが周方向に均等に設けられているとすると、プロペラ２０の駆動中に、６枚のプロペラ翼２２のうち３本が、ストラットと一度に重なってしまい、推力が大きく変動する。また、４本のストラットが周方向に均等に設けられているとすると、プロペラ２０の駆動中に、６枚のプロペラ翼２２のうち２本が、ストラットと一度に重なるが、３本のストラットが周方向に均等に設けられる場合と比較して、プロペラ翼２２と一度に重なるストラットの数を少なくすることができ、推力変動も抑制することができる。さらに、本実施形態のように、４本のストラット１５を周方向に不均等に配置し、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔を、他のストラット１５同士の角度間隔と異なるように配置することにより、プロペラ２０の駆動中に、プロペラ翼２２と一度に重なるストラット１５の数を１つに抑えることができる。これにより、推力変動をより一層抑制することができる。
【0054】
さらに、上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１に対して複数のストラット１５を左右対称に配置することが容易となる。よって、旋回時にストラット１５に生じる力の左右の偏りを抑制する設計が容易となるため、本実施形態は、構造設計の観点でも適している。
【0055】
＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について図７を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
続いて、第３実施形態について図７を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
【0056】
本実施形態の推進装置２１０では、図７に示すように、Ｎ本のストラット１５に対し、Ｍ≧Ｎ（Ｍは自然数）として、（Ｍ×２－１）本の分割線Ｌ２が設定されている。これら（Ｍ×２－１）本の分割線Ｌ２は、上述した第１実施形態と同様に、軸線Ｏ回りの領域を周方向に分割する。分割線Ｌ２同士の角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｍ×２－１）度となる。Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、（Ｍ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置されている。
【0057】
図７には、Ｎ＝４、Ｍ＝６として、ストラット１５がＮ＝４本、分割線Ｌ２が（Ｍ×２－１）＝１１本の場合が示されている。４本のストラット１５は、第１条件、第２条件、第３条件を満たすように、１１本の分割線Ｌ２上にそれぞれ配置されている。
【0058】
図示の例では、上の２本のストラット１５同士のみ、１本の分割線Ｌ２が間に位置するように配置され、他のストラット１５同士は、２本の分割線Ｌ２が間に位置するように配置されている。このため、上の２本のストラット１５同士の角度間隔（第３角度間隔）θ３のみ、θ３＝２×３６０／（Ｍ×２－１）＝２×θ１≒２×３２．７≒６５.４度となり、他のストラット１５同士の角度間隔（第４角度間隔）θ４は、θ４＝３×３６０／（Ｍ×２－１）＝３×θ１≒３×３２．７≒９８．１度となっている。
【0059】
（作用効果）
本実施形態の推進装置２１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
本実施形態の推進装置２１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
【0060】
本実施形態では、Ｍ≧Ｎとして、Ｎ本のストラット１５のそれぞれが、軸線Ｏ回りの領域を周方向に均等に分割する（Ｍ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置されている。
【0061】
本実施形態によれば、ストラット１５の本数と配置の選択肢が多くなるため、ストラット１５の配置の自由度をより一層向上させることができる。例えば、推進装置１０の強度が不足する場合には、ストラット１５の本数を増やして、推進装置１０の強度を向上させることができる。なお、この場合、ストラット１５は、上下方向Ｄｖに延びて軸線Ｏを通る対称線Ｌ１を基準として偶数本増加するため、ストラット１５の左右対称性が損なわれることがない。
【0062】
＜第４実施形態＞
続いて、第４実施形態について図８から図１０を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
続いて、第４実施形態について図８から図１０を参照して説明する。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号・名称を付す等して説明を適宜省略する。以下で説明しない構成は、上記実施形態と同一であるものとする。
【0063】
本実施形態の推進装置３１０では、図８に示すように、推進装置３１０は、前後方向Ｄｓに並んで２つ設けられたプロペラ２０を有する二重構造に設計されている。２つのプロペラ２０は、互いに逆向きに回転可能に設けられている。
【0064】
２つのプロペラ２０のプロペラ翼２２の数は、適宜選択可能である。例えば、前側Ｄｓｆのプロペラ２０のプロペラ翼２２の数をＸ、後側Ｄｓｂのプロペラ翼２２の数をＹとすると、（Ｘ，Ｙ）の組として、例えば（Ｘ，Ｙ）＝（３，４）、（３，５）、（４，５）、（５，６）、（４，３）、（５，３）、（５，４）、（６，５）等の８パターンが想定される。このように各プロペラのプロペラ翼２２の数を設定することにより、前後のプロペラ翼２２同士が同時に重なる数が少なくなり、推力変動を低減する上で効果的である。
このように設計された２つのプロペラ２０に対し、ストラット１５が以下のように設けられている。
このように設計された２つのプロペラ２０に対し、ストラット１５が以下のように設けられている。
【0065】
ストラット１５は、２つのプロペラに対して前側Ｄｓｆ及び後側Ｄｓｂに設けられている。図９、図１０に示すように、後側Ｄｓｂの複数のストラット１５の配置は、前側Ｄｓｆの複数のストラット１５の配置を上下反転させた配置である。
【0066】
以下では、ストラット１５のうちプロペラ２０よりも前側Ｄｓｆのストラット１５を前側ストラット１５ａと称し、後側Ｄｓｂのストラット１５の後側ストラット１５ｂと称して説明する。
【0067】
まず、前側ストラット１５ａの配置について説明する。
前側ストラット１５ａは、例えば図９に示すように４本設けられている。本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上に前側ストラット１５ａを配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、前側ストラット１５ａを配置する。
前側ストラット１５ａは、例えば図９に示すように４本設けられている。本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上に前側ストラット１５ａを配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも下方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、前側ストラット１５ａを配置する。
【0068】
前側ストラット１５ａの姿勢は、適宜選択可能である。例えば、前側ストラット１５ａは前後方向Ｄｓに対して傾けて配置されている。前側ストラット１５ａの傾きにより、プロペラ２０には、旋回流が流入する。
【0069】
続いて、後側ストラット１５ｂの配置について説明する。
後側ストラット１５ｂは、例えば図１０に示すように、前側ストラット１５ａと同数の４本設けられている。本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上に後側ストラット１５ｂを配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、後側ストラット１５ｂを配置する。
後側ストラット１５ｂは、例えば図１０に示すように、前側ストラット１５ａと同数の４本設けられている。本実施形態でも、第１実施形態と同様のルールで複数本の分割線Ｌ２を設定し、分割線Ｌ２上に後側ストラット１５ｂを配置する。
すなわち、分割線Ｌ２は、Ｎ×２－１＝７本設定される。また、第１角度間隔θ１は、θ１＝３６０／（Ｎ×２－１）≒５１．４度となり、第２角度間隔θ２は、θ２＝２×θ１＝２×３６０／（Ｎ×２－１）≒１０２．８度となる。
この時、７本の分割線Ｌ２のうち１本が上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１上に設定される。図示の例では、この対称線Ｌ１上の１本の分割線Ｌ２は、軸線Ｏを通る水平面ＨＳよりも上方に位置している。このようにして設定された分割線Ｌ２上に、第１角度間隔θ１と第２角度間隔θ２を満たすように、後側ストラット１５ｂを配置する。
【0070】
後側ストラット１５ｂの姿勢は、適宜選択可能である。例えば、後側ストラット１５ｂは前後方向Ｄｓに沿うように配置されている。これにより、プロペラ２０から排出された旋回流れが、前後方向Ｄｓの直流に転向される。
【0071】
（作用効果）
本実施形態の推進装置３１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
本実施形態の推進装置３１０は、以下に示す作用効果を発揮することができる。
【0072】
本実施形態では、プロペラ２０は、前後方向Ｄｓに並んで２つ設けられている。２つのプロペラ２０は、互いに逆向きに回転するように設けられている。ストラット１５は、２つのプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆ及び後側Ｄｓｂに設けられ、後側Ｄｓｂの複数のストラット１５の配置は、前側Ｄｓｆの複数のストラット１５の配置を上下反転させた配置である。
【0073】
２つのプロペラ２０は、互いに逆向きに回転するため、前側Ｄｓｆのプロペラ２０から排出された旋回流を後側Ｄｓｂのプロペラ２０で打ち消すことができる。よって、前側Ｄｓｆのストラット１５（前側ストラット１５ａ）を前後方向Ｄｓに傾斜させることにより、水流に旋回流を付与する必要がなくなるため、必要な強度のみを考慮して、ストラット１５の配置を設計することができる。よって、設計の自由度をより一層向上させることができる。
【0074】
また、通常、前後方向Ｄｓに並ぶ２つのプロペラ２０の前後にストラット１５が配置される場合、要求される推進装置１０の機能を十分に発揮するには、２つのプロペラ２０の構造を考慮して、ストラット１５の本数や配置を決定しなければならず、ストラット１５の本数や配置の検討が複雑になる。しかしながら、本実施形態のように、後側Ｄｓｂのプロペラ２０を、前側Ｄｓｆのプロペラ２０の配置を上下反転させて配置するだけで、プロペラ２０の前後の各ストラット１５の配置条件を容易に満たすことができる。よって、製造効率を向上させることができる。
【0075】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、移動体１が水上を移動する船舶１ａであるとしたが、これに限るものではない。例えば、図１１に示すように、移動体１は水中を移動可能な海洋調査艇１ｂであってもよい。また、推進装置１０が搭載される移動体１は、水上及び水中の両方を移動可能に設計されたものであってもよい。
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、移動体１が水上を移動する船舶１ａであるとしたが、これに限るものではない。例えば、図１１に示すように、移動体１は水中を移動可能な海洋調査艇１ｂであってもよい。また、推進装置１０が搭載される移動体１は、水上及び水中の両方を移動可能に設計されたものであってもよい。
【0076】
上記実施形態では、プロペラ２０、１つにつき、６枚のプロペラ翼２２が設けられている場合について説明したが、これに限られない。プロペラ翼２２の数は、適宜変更可能であり、プロペラ翼２２は、例えば２、３、４、５、７、８…枚設けられていてもよい。
【0077】
また、第１実施形態では、ストラット１５の本数が３本、５本であり、分割線Ｌ２の本数が５本、９本である場合について説明し、第２実施形態では、ストラット１５の本数が４本であり、分割線Ｌ２の本数が７本である場合について説明し、第３実施形態では、ストラット１５の本数が４本であり、分割線Ｌ２の本数が１１本である場合について説明したが、これに限られない。ストラット１５の本数、及び分割線Ｌ２の本数は適宜変更可能である。
【0078】
また、上記実施形態では、ストラット１５が流路Ｆ内でプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆに設けられている場合について説明したが、これに限られない。図１２に示すように、ストラット１５は、流路Ｆ内でプロペラ２０に対して後側Ｄｓｂに設けられていてもよい。プロペラ２０の後側Ｄｓｂにストラット１５が配置される場合、ストラット１５は、前後方向Ｄｓに沿うように配置され、プロペラ２０から流出した旋回流れを前後方向Ｄｓの直流に転向させる。これにより、この後側Ｄｓｂのストラット１５でも推力が発生し、推進装置１０、１１０、２１０全体として推力が増大する。
【0079】
また、図１３に示すように、ストラット１５は、流路Ｆ内でプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆと後側Ｄｓｂの両側に設けられていてもよい。
【0080】
上記実施形態では、「軸線Ｏ方向から見て、ストラット１５の径方向に延びる中心線が分割線Ｌ２と一致するように、各ストラット１５が配置されている」としたが、これに限れられない。ストラット１５には周方向の厚みがあるため、軸線Ｏ方向から見て、ストラット１５の少なくとも一部が分割線Ｌ２上に位置すれば、「ストラット１５が分割線Ｌ２上に配置されている」としてもよい。すなわち、ストラット１５同士の角度間隔が、対応する分割線Ｌ２同士の角度間隔に対して僅かにずれていてもよい。
【0081】
上記実施形態では、ストラット１５が分割線Ｌ２上に配置されている場合について説明したが、これに限られない。ストラット１５の配置が第１条件、第２条件、第３条件を満たせば、分割線Ｌ２上にストラット１５が配置されていなくてもよい。例えば、図１４に示すように、前後方向Ｄｓから見て、複数のストラット１５のうち一部のストラット１５が、分割線Ｌ２からずれた位置に配置されていてもよい。図１４の例では、０度、７２度、１４４度、２１６度、２８８度、３６０度の分割線Ｌ２に対して、ストラット１５が０度、約１３５度、約２２５度の位置に配置されている。
【0082】
上記実施形態では、ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている場合について説明したが、これに限られない。ストラット１５の配置が第１条件、第２条件、第３条件を満たせば、例えば、図１５に示すように、前後方向Ｄｓから見て、ストラット１５同士の角度間隔のうち複数の角度間隔（θ１×２度）が、他のストラット１５同士の角度間隔（θ１度）と異なっていてもよい。
【0083】
＜付記＞
各実施形態に記載の推進装置１０、１１０、２１０、３１０、及び移動体１は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の推進装置１０、１１０、２１０、３１０、及び移動体１は、例えば以下のように把握される。
【0084】
（１）第１の態様に係る推進装置１０、１１０、２１０、３１０は、水面Ｗ下で軸線Ｏが前後方向Ｄｓに延びるように配置され、前側Ｄｓｆを上流側とするとともに後側Ｄｓｂを下流側とする流路Ｆを形成する筒部１１と、前記筒部１１の内部に配置され、前記軸線Ｏ方向に延びる軸部１３と、前記軸部１３に装着され、前記流路Ｆ内で前記軸線Ｏの径方向に延びるとともに前記軸線Ｏの周方向に配列された複数のプロペラ翼２２を有し、前記軸線Ｏ回りに回転可能なプロペラ２０と、前記流路Ｆ内で前記プロペラ２０に対して前側Ｄｓｆ及び後側Ｄｓｂの少なくともいずれか一方に設けられ、前記径方向に延びるとともに前記周方向に配列され、前記軸部１３を支持する複数のストラット１５と、を備え、前記複数のストラット１５は、上下方向Ｄｖに延びて前記軸線Ｏを通る対称線Ｌ１に対して左右対称に配置され、前記ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他の前記ストラット１５同士の角度間隔と異なり、前記軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つの前記ストラット１５が配置されている。
【0085】
本態様では、複数のストラット１５が、上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１に対して左右対称に配置されている。これにより、旋回時にストラット１５に生じる力の左右の偏りを抑制することができる。
【0086】
ところで、プロペラ２０の回転中に、ストラット１５とプロペラ翼２２とが重なることにより、プロペラ翼２２に流入する流れの流速が減速し、推力が変動するが、本態様では、ストラット１５同士の角度間隔のうち少なくとも１つの角度間隔は、他のストラット１５同士の角度間隔と異なっている。これにより、複数のストラット１５と複数のプロペラ翼２２とが、一度に重なる領域を少なくすることができる。このため、推力変動を低減することができる。また、プロペラ２０の効率をより一層向上させることができる。
【0087】
さらに、少なくとも１つのストラット１５が、軸線Ｏを通るように水平方向に延在する水平面ＨＳに対して、上下方向Ｄｖ両側に少なくとも１つのストラット１５が配置されている。これにより、ストラット１５によって上下方向Ｄｖ両側から軸部１３を支持することができる。よって、推進装置１０、１１０、２１０、３１０の強度を向上させることができる。
【0088】
このため、本態様によれば、ストラット１５の数を自由に設定しても、推進装置１０、１１０、２１０、３１０は、要求される機能を十分に発揮することができる。すなわち、設計の自由度を向上させることができる。例えばプロペラ翼２２の数等の構造によらず、強度の観点のみからストラット１５の本数を自由に決定することができる。
【0089】
（２）第２の態様の推進装置１０、１１０、２１０、３１０は、第１の態様の推進装置１０、１１０、２１０、３１０であって、前記ストラット１５同士の角度間隔のうち１つの角度間隔のみが、他の前記ストラット１５同士の角度間隔と異なっていてもよい。
【0090】
本態様によれば、上述した第１の態様のストラット１５の配置条件を容易に満たすことができる。また、角度間隔が異なる箇所を１つのみに抑えることができるので、ストラット１５の間を流れる流量の制御が容易となる。
【0091】
（３）第３の態様の推進装置１０、１１０は、第１又は第２の態様の推進装置１０、１１０、２１０であって、Ｎ本の前記ストラット１５のそれぞれが、前記軸線Ｏ回りの領域を前記周方向に均等に分割する（Ｎ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置され、１以上Ｎ未満であるＮ’に対して、前記ストラット１５同士の角度間隔は、Ｎ’×３６０／（Ｎ×２－１）度のいずれかであってもよい。
【0092】
本態様によれば、分割線Ｌ２に基づいてストラット１５の配置することができるので、ストラット１５の位置決めが容易となる。
【0093】
（４）第４の態様の推進装置１０、１１０は、第３の態様の推進装置１０、１１０であって、前記分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）と、前記プロペラ翼２２の数とは、互いに素であってもよい。
【0094】
本態様によれば、プロペラ翼２２と重なる分割線Ｌ２の本数を１本に抑えることができる。ストラット１５は、分割線Ｌ２上に配置されるため、プロペラ翼２２と一度に重なるストラット１５の本数を１本に抑えることができる。したがって、推力変動をより一層低減することができる。
【0095】
（５）第５の態様の推進装置１０、１１０は、第３又は第４の態様の推進装置１０、１１０、２１０であって、前記分割線Ｌ２の本数（Ｎ×２－１）は、前記プロペラ翼２２の数と異なっていてもよい。
【0096】
本態様によれば、分割線Ｌ２とプロペラ翼２２とが一度に重なる領域を少なくすることができる。ストラット１５は、分割線Ｌ２上に配置されるため、ストラット１５とプロペラ翼２２とが一度に重なる領域を少なくすることができる。したがって、推力変動をより一層低減することができる。
【0097】
（６）第６の態様の推進装置１１０は、第３から第５の態様のいずれか１つの推進装置１１０であって、前記ストラット１５の数は、Ｎ＝４であってもよい。
【0098】
プロペラ２０では、プロペラ翼２２の数が３から６枚のものが多い。最も一般的なプロペラ翼２２の数が３から６枚の場合には、本態様のようにストラット１５の数を４本とし、７本の分割線Ｌ２上に配置することが強度と推力を確保する上で適している。よって、多くのプロペラ２０に対して本態様を適用することができ、汎用性を持たせることができる。さらに、上下方向Ｄｖに延びる対称線Ｌ１に対して複数のストラット１５を左右対称に配置することが容易となる。よって、旋回時にストラット１５に生じる力の左右の偏りを抑制する設計が容易となるため、本態様は、構造設計の観点でも適している。
【0099】
（７）第７の態様の推進装置２１０は、第１又は第２の態様の推進装置２１０であって、Ｍ≧Ｎとして、Ｎ本の前記ストラット１５のそれぞれが、前記軸線Ｏ回りの領域を前記周方向に均等に分割する（Ｍ×２－１）本の分割線Ｌ２のいずれかに配置されていてもよい。
【0100】
本態様によれば、ストラット１５の本数と配置の選択肢が多くなるため、ストラット１５の配置の自由度をより一層向上させることができる。
【0101】
（８）第８の態様の推進装置３１０は、第１から第７の態様のいずれか１つの推進装置３１０であって、前記プロペラ２０は、前後方向Ｄｓに並んで２つ設けられ、前記２つのプロペラ２０は、互いに逆向きに回転するように設けられ、前記ストラット１５は、前記２つのプロペラ２０に対して前側Ｄｓｆ及び後側Ｄｓｂのそれぞれに複数設けられ、後側Ｄｓｂの前記複数のストラット１５の配置は、前側Ｄｓｆの前記複数のストラット１５の配置を上下反転させた配置であってもよい。
【0102】
２つのプロペラ２０は、互いに逆向きに回転するため、前側Ｄｓｆのプロペラ２０から排出された旋回流を後側Ｄｓｂのプロペラ２０で打ち消すことができる。よって、前側Ｄｓｆのストラット１５を前後方向Ｄｓに傾斜させることにより、水流に旋回流を付与する必要がなくなるため、必要な強度のみを考慮して、ストラット１５の配置を設計することができる。よって、設計の自由度をより一層向上させることができる。
【0103】
また、通常、前後方向Ｄｓに並ぶ２つのプロペラ２０の前後にストラット１５が配置される場合、２つのプロペラ２０の構造を考慮して、ストラット１５の本数や配置を決定しなければならず、ストラット１５の本数や配置の検討が複雑になる。しかしながら、本態様のように、後側Ｄｓｂのプロペラ２０を、前側Ｄｓｆのプロペラ２０の配置を上下反転させて配置するだけで、プロペラ２０の前後の各ストラット１５の配置条件を容易に満たすことができる。
【0104】
（９）第９の態様の推進装置１０、１１０、２１０、３１０は、第１から第８の態様のいずれか１つの推進装置１０、１１０、２１０、３１０であって、前記プロペラ翼２２の数と前記ストラット１５の数には、公約数が存在してもよい。
【0105】
本態様によれば、例えば、プロペラ翼２２の数とストラット１５の数に公約数が存在しない場合と比較して、プロペラ翼２２とストラット１５の本数や配置の選択肢が多くなる。
【0106】
（１０）第１０の態様の移動体１は、第１から第９の態様のいずれか１つの推進装置１０、１１０、２１０、３１０を備え、水上及び水中の少なくともいずれか一方で移動可能である。
移動体１の例として、上述した船舶１ａや、海洋調査艇１ｂ等が挙げられる。
移動体１の例として、上述した船舶１ａや、海洋調査艇１ｂ等が挙げられる。
【符号の説明】
【0107】
１…移動体、１ａ…船舶、２…船体、３…船首、４…船尾、５…船底、１０…推進装置、１１…筒部、１２…固定装置、１２ａ…垂直軸、１３…軸部、２０…プロペラ、２１…プロペラハブ、２２…プロペラ翼、１４…ハブ、１５…ストラット、Ｄｖ…上下方向、Ｄｖｕ…上側、Ｄｖｄ…下側、Ｄｓ…前後方向、Ｄｓｆ…前側、Ｄｓｂ…後側、Ｄｗ…左右方向、Ｄｗｒ…右側、Ｄｗｌ…左側、Ｆ…流路、ＨＳ…水平面、Ｌ１…対称線、Ｌ２…分割線、Ｏ…軸線、Ｗ…水面、θ１…角度間隔（第１角度間隔）、θ２…角度間隔（第２角度間隔）
１１０…推進装置
２１０…推進装置、θ３…角度間隔（第３角度間隔）、θ４…角度間隔（第４角度間隔）
３１０…推進装置、１５ａ…前側ストラット、１５ｂ…後側ストラット
１ｂ…海洋調査艇
１１０…推進装置
２１０…推進装置、θ３…角度間隔（第３角度間隔）、θ４…角度間隔（第４角度間隔）
３１０…推進装置、１５ａ…前側ストラット、１５ｂ…後側ストラット
１ｂ…海洋調査艇
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】