特開 2024-168066 組付け用支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168066

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】組付け用支持装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/06 20060101AFI20241128BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20241128BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B62D65/06 A

B23P19/00 302H

B23P21/00 303B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084460

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】矢田貝 諒一

(72)【発明者】

【氏名】杉本 隆太

(72)【発明者】

【氏名】旭 彩子

【テーマコード（参考）】

3C030

3D114

【Ｆターム（参考）】

3C030CC02

3C030DA27

3C030DA35

3D114AA11

3D114AA14

3D114BA13

3D114DA17

(57)【要約】

【課題】組付け工程に使用するワークの支持装置の汎用化を図り、これにより支持装置の数を減らす。
【解決手段】この組付け用支持装置１０は、ワーク１Ａ，１Ｂを組付け時の姿勢で支持可能とするもので、ワーク１Ａ，１Ｂを所定方向の一方側と他方側とでそれぞれ支持可能な第一支持部１１及び第二支持部１２と、各支持部１１，１２を所定方向に沿ってスライド可能とするスライド機構１３と、各支持部１１，１２を所定方向に沿った軸線Ｘ１まわりに回転可能とする軸回転機構１４とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを組付け時の姿勢で支持可能な組付け用支持装置であって、
前記ワークを所定方向の一方側と他方側とでそれぞれ支持可能な第一支持部及び第二支持部と、
前記各支持部を前記所定方向に沿ってスライド可能とするスライド機構と、
前記各支持部を前記所定方向に沿った軸線まわりに回転可能とする軸回転機構とを備えた、ワーク組付け用支持装置。

【請求項2】

前記ワークの前記所定方向両側に、先端が球形をなすピボット軸が設けられ、
前記各支持部は、前記ピボット軸をその軸方向に挿入して嵌合可能な筒状嵌合部と、前記筒状嵌合部の一端開口部から基端側に向けてスリット状に延び前記ピボット軸の首部と嵌合可能なスリット状嵌合部と、前記ワークの前記ピボット軸と異なる部位を受けるワーク受け部とを一体に有する、請求項１に記載の組付け用支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組付け工程に使用されるワークの支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用ボデーに対するバックドアの組付け工程では、重量物であるバックドアを所定の姿勢で支持して組付け作業を効率よく行うために、車種や仕様に応じて専用の台車を用いている。例えば特許文献１に記載のように、バックドアを幅方向両側で支持する構造の台車（バックドア搭載機）だと、バックドアの幅方向寸法やバックドアの組付け時姿勢（組付け角度）に応じて支持位置を変更する必要があるため、車種ごとに専用の台車を用いてバックドアを組付け工程に導入している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９８４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した方法では、製造する車種の数だけ専用の台車が必要になるため、保全工数の増加や、設備スペースのひっ迫を招く懸念があった。

【0005】

上述した問題は何もバックドアの組付け工程に限ったことではなく、相応の大きさないし重量を有するワークの組付け工程全般に起こり得る。

【0006】

以上の事情に鑑み、本明細書では、組付け工程に使用するワークの支持装置の汎用化を図り、これにより支持装置の数を減らすことを、解決すべき技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題の解決は、本発明に係る組付け用支持装置によって達成される。すなわち、この支持装置は、ワークを組付け時の姿勢で支持可能な組付け用支持装置であって、ワークを所定方向の一方側と他方側とでそれぞれ支持可能な第一支持部及び第二支持部と、各支持部を所定方向に沿ってスライド可能とするスライド機構と、各支持部を所定方向に沿った軸線まわりに回転可能とする軸回転機構とを備えた点をもって特徴付けられる。

【0008】

このように、本発明に係る組付け用支持装置では、ワークを所定方向の一方側と他方側とでそれぞれ支持可能な第一支持部及び第二支持部を設けると共に、これら双方の支持部を所定方向に沿ってスライド可能とするスライド機構を設けたので、例えば所定方向の寸法が異なるワークが混流する場合であっても、ワークの所定方向両側を支持する第一及び第二支持部の所定方向位置をワークの所定方向寸法に合わせてスライド調整することによって、一台の支持装置で複数種類のワークを支持することができる。また、本発明に係る組付け用支持装置では、第一及び第二支持部を所定方向（スライド方向）に沿った軸線まわりに回転可能とする軸回転機構を設けたので、第一及び第二支持部で支持した状態のワークを軸回転させることができる。よって、例えば組付け時の姿勢が異なるワークがラインに混流する場合であっても、軸回転機構によりワークの種類に合わせて軸回転量を調整することで、各ワークを組付け時の姿勢にすることができる。よって、一台の支持装置で複数種類のワークを組付け可能な状態に支持することが可能となる。また、支持装置の汎用化により、従来よりも支持装置の数を減らすことができるので、支持装置の保管スペースを縮小した分だけ設備スペースや作業スペースの拡大を図るなど限られたスペースの有効活用を図ることが可能となる。もちろん、支持装置の数を減らした分だけコストダウンを図ることも可能となる。

【0009】

また、本発明に係る組付け用支持装置において、ワークの所定方向両側に、先端が球形をなすピボット軸が設けられている場合、各支持部は、ピボット軸をその軸方向に挿入して嵌合可能な筒状嵌合部と、筒状嵌合部の一端開口部から基端側に向けてスリット状に延びピボット軸の首部と嵌合可能なスリット状嵌合部と、ワークのピボット軸と異なる部位を受けるワーク受け部とを一体に有してもよい。

【0010】

上述したように、自動車用バックドアの組付け工程では、自動車用ボデーに対して跳ね上げた状態のバックドアをショックアブソーバなどの緩衝装置で支持するためのピボット軸がバックドアの幅方向両側に設けられることがある。この場合、ピボット軸の向きには二通りあり、一つは車体前後方向、もう一つは車体前後方向に直交する幅方向をそれぞれ指向した状態でバックドアに取付けられる。本構成は、このピボット軸を利用してバックドアを支持する場合に、ピボット軸の向きに関わらず共通の支持装置で支持可能とした。すなわち、本構成に係る組付け用支持装置では、第一及び第二支持部に、ワークの所定方向両側に設けられたピボット軸をその軸方向に挿入して嵌合可能な筒状嵌合部と、筒状嵌合部の一端開口部から基端側に向けてスリット状に延びピボット軸の首部と嵌合可能なスリット状嵌合部とを設けるようにした。このように各支持部を構成することで、所定方向に沿った向きを指向するピボット軸については筒状嵌合部で嵌合支持し、所定方向と直交する向きを指向するピボット軸についてはスリット状嵌合部で嵌合支持することができる。よって、一つの支持部でピボット軸の向きが異なる二種類のワークを支持することが可能となる。また、本構成では、ワークのうちピボット軸と異なる部位を受けるワーク受け部を筒状嵌合部と一体に設けたので、筒状嵌合部にピボット軸がその軸方向に挿入して嵌合支持されるワークの場合であっても、軸回転機構により筒状嵌合部がワーク受け部と一体に軸回転することで、ワークを受けながら軸回転させて組付け時の姿勢にすることが可能となる。

【0011】

また、本発明に係る組付け用支持装置において、スライド機構は、各支持部が取付けられたスライド部と、スライド部が摺動可能なレール部と、スライド部を手動でスライド操作可能なレバー部と、レバー部の軸回転操作によりスライド部を所定方向に沿った複数の位置でレール部に対してロック可能なロック部とを有してもよい。

【0012】

スライド機構を上述のように構成することで、作業者のタイミングでワークの支持動作を行うことができる。また、スライド動作の際と共通のレバー部の操作（軸回転操作）でスライド部（第一及び第二支持部）をワークごとに定められた所定位置にロックできるので、各支持部の接近動作と、ワークを支持した後のロック動作とを円滑に実施することが可能となる。また、スライド動作とロック動作に専用の駆動装置を用いずに済むため、支持装置の簡素化並びに低コスト化が可能となる。

【0013】

また、本発明に係る組付け用支持装置において、軸回転機構は、各支持部が先端に設けられ軸回転可能なシャフト部と、シャフト部の外周に設けられたカム部と、互いに異なる位相でカム部と当接可能な複数の規制部材とを有してもよい。

【0014】

軸回転機構を上述のように構成することで、機械的に支持部の軸回転量（位相）を制御することができる。そのため、例えば各支持部で支持した状態のワークを作業者が手に持って軸回転させることにより、ワークを所定の位相、すなわちワークに合った組付け時の姿勢で支持することが可能となる。また、手動で軸回転可能な構造であるから、軸回転のための駆動装置を用いずに済み、これによっても支持装置の簡素化並びに低コスト化が可能となる。

【0015】

また、本発明に係る組付け用支持装置において、第一及び第二支持部は、分岐したアーム部を介して昇降部と連結され、昇降部は、シリンダにより昇降可能に構成されてもよい。

【0016】

このように構成することで、第一支持部と第二支持部とを同期して昇降できるので、ワークを一定の姿勢に保った状態で組付け位置まで上昇あるいは下降させることが可能となる。また、シリンダを用いればワークごとに組付け位置（昇降位置）を容易に変更することが可能となる。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明によれば、組付け工程に使用するワークの支持装置の汎用化を図ることで支持装置の数を減らすことができ、これによりスペースの有効活用を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る組付け用支持装置の正面図である。

【図2】図１に示す支持部の拡大図である。

【図3】図２に示す支持部を矢印Ａの向きから見た図である。

【図4】図３に示す筒状嵌合部のＢ－Ｂ断面図である。

【図5】図２に示すスライド機構を矢印Ｃの向きから見た図である。

【図6】図２に示すスライド機構のＤ－Ｄ断面図である。

【図7】図２に示す軸回転機構のＥ－Ｅ断面図である。

【図8】（ａ）第一の種類に係るワークの正面図と、（ｂ）第二の種類に係るワークの正面図である。

【図9】（ａ）第一の種類に係るワークの組付け時の姿勢を示す側面図と、（ｂ）第二の種類に係るワークの組付け時の姿勢を示す側面図である。

【図10】第一の種類に係るワークを支持した状態を示す組付け用支持装置の拡大図である。

【図11】第二の種類に係るワークを支持した状態を示す組付け用支持装置の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る組付け用支持装置の一実施形態を図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、自動車用ボデーにバックドアを組付ける場合を例にとって説明する。また、本実施形態では、車体幅方向をＸ方向、車体前後方向をＹ方向、車体上下方向（鉛直方向）をＺ方向として、以下に説明を行う。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態に係る組付け用支持装置１０の全体構成を示している。同図に示すように、本実施形態に係る組付け用支持装置１０は、ワークとなる自動車用のバックドア１を自動車用ボデー（図示は省略）に対する組付け時の姿勢で支持可能とするもので、第一支持部１１及び第二支持部１２と、スライド機構１３と、軸回転機構１４と、昇降機構１５とを備える。

【0021】

第一支持部１１及び第二支持部１２は、バックドア１をその幅方向（図１では左右方向）一方側と他方側とでそれぞれ支持可能とするもので、本実施形態では、図２及び図３に示すように、バックドア１の幅方向両側に設けられたピボット軸２の先端に設けられた球状部２ａ（図２中、二点鎖線で示している）と嵌合可能な筒状嵌合部１６と、ピボット軸２の球状部２ａにつながる首部２ｂ（図３中、二点鎖線で示している）と嵌合可能なスリット状嵌合部１７とを有する。また、本実施形態では、各支持部１１，１２はともに、バックドア１のピボット軸２と異なる部位を受けるワーク受け部１８とを一体に有する。なお、図２では、後述する第二の種類に係るバックドア１（１Ｂ）のピボット軸２を二点鎖線で示し、図３及び図４では、同じく後述する第一の種類に係るバックドア１（１Ａ）のピボット軸２を二点鎖線で示している。

【0022】

ここで、筒状嵌合部１６は円筒状をなし（図３を参照）、その底部１６ａでピボット軸２の先端に設けられた球状部２ａと嵌合可能な構造をなしている（図２を参照）。筒状嵌合部１６の内径寸法は底部１６ａに至るまで軸方向で一定であり、筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂから導入されたピボット軸２の球状部２ａが底部１６ａまで導入可能に構成されている（図２を参照）。

【0023】

スリット状嵌合部１７は、筒状嵌合部１６の円周方向所定位置に設けられ（図３を参照）、筒状嵌合部１６を半径方向に貫通するとともに、筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂから基端側（底部１６ａ側）に向けてスリット状に延びている（図４を参照）。ここで、スリット状嵌合部１７の隙間寸法（直線寸法）は、ピボット軸２の首部２ｂが挿入可能な大きさに設定されている。これにより、ピボット軸２の首部２ｂをスリット状嵌合部１７の一端開口部１７ａから基端側に向けて導入すると共に、球状部２ａを筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂから底部１６ａに向けて導入可能としている（図２中、二点鎖線で示す状態）。

【0024】

ワーク受け部１８は、バックドア１のピボット軸２と異なる部位を例えば面接触で受けて支持可能とするもので、例えば図３に示すように、バックドア１を略鉛直姿勢で支持する際、バックドア１の内面１ａからわずかに離れた上下二箇所に配設される。これにより、第一及び第二支持部１１，１２を軸回転させてバックドア１を跳ね上げた姿勢とした際、バックドア１の自重を二箇所で受けながら筒状嵌合部１６と一体に回転可能としている。

【0025】

スライド機構１３は、各支持部１１，１２をバックドア１の幅方向に沿ってスライド可能とするもので、本実施形態では、バックドア１の幅方向両側に配設される。ここで、各スライド機構１３は、第一支持部１１又は第二支持部１２が取付けられたスライド部１９と、スライド部１９が摺動可能なレール部２０と、スライド部１９を手動でスライド操作可能なレバー部２１と、レバー部２１の軸回転操作によりスライド部１９を幅方向に沿った複数の位置でレール部２０に対してロック可能なロック部２２とを有する。

【0026】

なお、レバー部２１の軸回転操作の中心となる第一軸線Ｘ１は、後述する筒状嵌合部１６の軸回転の中心となる第二軸線Ｘ２と異なっている（図６を参照）。

【0027】

ロック部２２は、レール部２０の側に固定された位置決め部材２３の幅方向所定位置に設けられた複数の切欠き部２３ａ，２３ｂと、各切欠き部２３ａ（２３ｂ）と嵌り合う嵌合部２４とで構成される。

【0028】

切欠き部２３ａ，２３ｂは、図５に示すように、バックドア１の幅方向両側における支持位置（ピボット軸２の球状部２ａの幅方向位置）に応じて、幅方向の所定位置にそれぞれ配設されている。例えば図８及び図９に示すように、組付け対象となるバックドア１が二種類の場合、第一の種類に係るバックドア１（以下、単に第一のバックドア１Ａと称する。）の幅方向両側に設けられたピボット軸２の球状部２ａの幅方向位置に応じて、第一切欠き部２３ａの幅方向位置が設定される。同様に、第二の種類に係るバックドア１（以下、単に第二のバックドア１Ｂと称する。）幅方向両側に設けられたピボット軸２の球状部２ａの幅方向位置に応じて、第二切欠き部２３ｂの幅方向位置が設定される。

【0029】

嵌合部２４は、図６に示すように、スライド可能なレバー部２１の長手方向一方側に設けられている。この場合、支持対象となるバックドア１の種類に応じた切欠き部２３ａ（２３ｂ）と同じ幅方向位置まで嵌合部２４をスライドさせた状態で、レバー部２１の長手方向他方側に位置する把持部２１ａを作業者が把持して第一軸線Ｘ１まわりに回動させることで、嵌合部２４が第一軸線Ｘ１まわりに回動し、嵌合部２４が対応する切欠き部２３ａ（２３ｂ）と嵌り合う。これにより、レバー部２１と一体にスライドする筒状嵌合部１６が幅方向の所定位置でロックされ、筒状嵌合部１６に嵌合支持されるバックドア１が幅方向に位置決め固定された状態となる。

【0030】

なお、本実施形態では、各支持部１１（１２）が待機位置にある場合の切欠き部（第三切欠き部２３ｃ）が設けられており、バックドア１の支持動作を行わない状態（待機状態）では、第三切欠き部２３ｃに嵌合部２４を嵌合させることで、各支持部１１（１２）を支持位置から幅方向外側に離れた待機位置でロック可能としている（図２を参照）。

【0031】

軸回転機構１４は、各支持部１１（１２）を幅方向に沿った軸線（第二軸線Ｘ２）まわりに回転可能とするもので、本実施形態では、各支持部１１（１２）が先端に設けられ軸回転可能なシャフト部２５と、シャフト部２５の外周に設けられたカム部２６と、互いに異なる位相でカム部２６と当接可能な複数の規制部材２７，２８とを有する。

【0032】

ここで、カム部２６は、図７に示すように、円周方向の異なる位置に配設される第一カム面２６ａと第二カム面２６ｂとを有する。一方、複数の規制部材（ここでは二つの規制部材２７，２８）のうち第一の規制部材２７はカム部２６と幅方向で同じ位置に配設され、カム部２６と一体にスライドする。第一の規制部材２７は、支持規制面２７ａと、第一組付け規制面２７ｂとを有する。カム部２６の第一カム面２６ａと支持規制面２７ａとが当接し、第二カム面２６ｂと第一組付け規制面２７ｂとが当接可能とされている。

【0033】

第二の規制部材２８は、レール部２０の側に設けられており、第二組付け規制面２８ａを有する。本実施形態では、各支持部１１，１２が第二のバックドア１Ｂの支持位置（第二切欠き部２３ｂと嵌合部２４とが嵌り合う幅方向位置）でロックされた状態で、カム部２６の第二カム面２６ｂと第二組付け規制面２８ａとが当接するようになっている。

【0034】

ここで、第一カム面２６ａと支持規制面２７ａとが当接した状態において、第二カム面２６ｂと第一組付け規制面２７ｂとがなす角度θ１と、第二カム面２６ｂと第二組付け規制面２８ａとがなす角度θ２はそれぞれ、対応するバックドア１Ａ，１Ｂの組付け時の姿勢（角度）に応じて適宜の大きさに設定される。

【0035】

また、第二支持部１２と、第二支持部１２側のスライド機構１３、及び軸回転機構１４の構成は、詳細な説明は省略するが、第一支持部１１と、第一支持部１１側のスライド機構１３、及び軸回転機構１４と同じである。

【0036】

上記構成の第一及び第二支持部１１，１２と、スライド機構１３と、軸回転機構１４とは、分岐した一対のアーム部２９ａ，２９ｂによって吊り下げ支持されている。これら一対のアーム部２９ａ，２９ｂは昇降部３０と連結され、昇降部３０は、昇降駆動部としてのシリンダ３１により昇降可能に構成されている。この場合、昇降機構１５は、一対のアーム部２９ａ，２９ｂと、昇降部３０と、シリンダ３１とで構成される。このように昇降機構１５を構成することによって、左右の第一及び第二支持部１１，１２が同期して昇降可能とされるので、これら第一及び第二支持部１１，１２に支持された状態のバックドア１Ａ，１Ｂは、支持された際の水平方向（幅方向）の姿勢を保った状態で昇降可能とされる。

【0037】

次に、上記構成の組付け用支持装置１０を用いたバックドア１の組付け方法の一例を説明する。本実施形態では、二種類のバックドア（第一のバックドア１Ａ、第二のバックドア１Ｂ）をそれぞれ対応する車種のボデー（第一のボデー２Ａ、第二のボデー２Ｂ）に組付ける場合を例にとって説明する。

【0038】

ここで、ピボット軸２の向きに関し、第一のバックドア１Ａでは、ピボット軸２は車体前後方向を指向している（図８（ａ）を参照）。一方、第二のバックドア１Ｂでは、ピボット軸２は幅方向を指向している（図８（ｂ）を参照）。

【0039】

また、ピボット軸２の幅方向間隔Ｗに関し、第一のバックドア１Ａにおける幅方向間隔ＷＡ（図８（ａ）を参照）が、第二のバックドア１Ｂにおける幅方向間隔ＷＢ（図８（ｂ）を参照）よりも大きく設定されている。なお、ここでいう幅方向間隔Ｗ（ＷＡ，ＷＢ）とは、各ピボット軸２の球状部２ａの中心間距離をいうものとする。

【0040】

また、各ボデー２Ａ，２Ｂに対する組付け時の姿勢（搭載角度）に関し、第一のボデー２Ａに対する第一のバックドア１Ａの搭載角度（図９（ａ）を参照）が、第二のボデー２Ｂに対する第二のバックドア１Ｂの搭載角度（図９（ｂ）を参照）よりも大きく設定されている。ここで、搭載角度を、支持時の姿勢から組付け時の姿勢までのバックドア１Ａ，１Ｂの軸回転量であるとした場合、各バックドア１Ａ，１Ｂの搭載角度は、それぞれ角度θ１，θ２に等しくなる（図７を参照）。

【0041】

また、各バックドア１Ａ，１Ｂの組付け時の高さ位置（搭載高さ）に関し、第二のボデー２Ｂに対する第二のバックドア１Ｂの搭載高さＨ２（図９（ｂ）を参照）が、第一のボデー２Ａに対する第一のバックドア１Ａの搭載高さＨ１（図９（ａ）を参照）よりも高く設定されている。なお、ここでいう搭載高さＨ１，Ｈ２は、共通の床面から第一軸線Ｘ１までの鉛直方向距離の大きさに相当する。

【0042】

（第一のバックドア１Ａの組付け工程）
まず、組付け対象となる第一のバックドア１Ａを図１に示す組付け用支持装置１０の支持部１１，１２間に搬入する。搬入動作は、任意の手段で実施できるが、バックドア１が金属製と樹脂製とに関わらず重量物であることから、搬入用設備により搬入するのがよい。具体的には、例えば図示は省略するが、第一のバックドア１Ａを搬入用設備でピックアップし、搬入位置（支持部１１，１２間）まで移動させる。この際、第一のバックドア１Ａは、例えば第一のボデー２Ａの後方開口部を閉塞した状態における姿勢（略鉛直姿勢）で搬入される。この時点では、各支持部１１，１２は、支持位置（図１０又は図１１に示す幅方向位置）から幅方向外側に離れた待機位置（図２に示す幅方向位置）でロックされた状態にある。

【0043】

次に、作業者は、左右のレバー部２１の把持部２１ａを把持して双方のレバー部２１を幅方向中央に向けてスライド操作する。これにより、搬入した第一のバックドア１Ａに向けて第一及び第二支持部１１，１２を幅方向中央にスライドさせて、各支持部１１，１２の筒状嵌合部１６にバックドア１のピボット軸２先端の球状部２ａを嵌合する。ここで、第一のバックドア１Ａに対してピボット軸２は車体前後方向を指向している。そのため、筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂに球状部２ａを導入した際、首部２ｂがスリット状嵌合部１７に対する嵌合動作を開始し、スリット状嵌合部１７の基端側端部までスライドさせることで、筒状嵌合部１６の底部１６ａに球状部２ａが嵌合した状態となる（図１０を参照）。これにより、第一のバックドア１Ａがピボット軸２を介して第一及び第二支持部１１，１２により挟持された状態となる。

【0044】

また、球状部２ａが筒状嵌合部１６の底部１６ａと嵌合した状態で、作業者がレバー部２１を第二軸線Ｘ２まわりに回動操作することにより、レバー部２１の長手方向一方側に設けられた嵌合部２４が、第一のバックドア１Ａの支持位置に対応した位置に設けられた第二切欠き部２３ｂと嵌合する（図１１を参照）。これにより、第一及び第二支持部１１，１２が第一のバックドア１Ａの支持位置で幅方向にロックされ、第一のバックドア１Ａが所定の幅方向位置に位置決めされた状態で第一及び第二支持部１１，１２により支持された状態となる。

【0045】

然る後、作業者は、第一及び第二支持部１１，１２に支持された状態の第一のバックドア１Ａを把持して、第一軸線Ｘ１まわりにかつ第一のバックドア１Ａが第一のボデー２Ａに対して跳ね上がる向きに回動させる。ここで、第一のバックドア１Ａの支持位置に第一及び第二支持部１１，１２が位置する場合、筒状嵌合部１６と一体に軸回転するカム部２６と、第一の規制部材２７とが同一の幅方向位置に固定されている（図１０を参照）。よって、上述のように、第一のバックドア１Ａを第一軸線Ｘ１まわりに軸回転（回動）させることで、カム部２６の第二カム面２６ｂと、第一の規制部材２７の第一組付け規制面２７ｂとが当接し、第一のバックドア１Ａが組付け時の搭載角度（図７でいう角度θ１だけ回動した状態）で支持された状態となる（図９（ａ）を参照）。

【0046】

このようにして組付け時の姿勢で第一のバックドア１Ａを支持した後、昇降機構１５により、第一のボデー２Ａに対する組付け時の高さ位置（搭載高さＨ１）まで第一のバックドア１Ａを上昇させることで、組付け可能な位置及び姿勢に第一のバックドア１Ａが保持される。これにより、第一のボデー２Ａに対する第一のバックドア１Ａの組付け作業が行われる。

【0047】

（第二のバックドア１Ｂの組付け工程）
この場合も、まず、組付け対象となる第二のバックドア１Ｂを図１に示す組付け用支持装置１０の支持部１１，１２間に搬入する。この際、第二のバックドア１Ｂは、例えば第二のボデー２Ｂの後方開口部を閉塞した状態における姿勢（略鉛直姿勢）で搬入される。この時点では、各支持部１１，１２は、支持位置（図１０又は図１１に示す幅方向位置）から幅方向外側に離れた待機位置（図２に示す幅方向位置）でロックされた状態にある。

【0048】

次に、作業者は、左右のレバー部２１の把持部２１ａを把持して双方のレバー部２１を幅方向中央に向けてスライド操作する。これにより、搬入した第二のバックドア１Ｂに向けて第一及び第二支持部１１，１２を幅方向中央にスライドさせて、各支持部１１，１２の筒状嵌合部１６にバックドア１のピボット軸２先端の球状部２ａを嵌合する。ここで、第二のバックドア１Ｂに対してピボット軸２は幅方向を指向している（図８（ｂ）を参照）。そのため、筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂに球状部２ａを導入した後も、各支持部１１，１２のスライド動作を継続することで、球状部２ａが筒状嵌合部１６の基端側に向けて導入され、筒状嵌合部１６の底部１６ａに球状部２ａが嵌合した状態となる（図１１を参照）。これにより、第二のバックドア１Ｂがピボット軸２を介して第一及び第二支持部１１，１２により挟持された状態となる。

【0049】

また、球状部２ａが筒状嵌合部１６の底部１６ａと嵌合した状態で、作業者がレバー部２１を第二軸線Ｘ２まわりに回動操作することにより、レバー部２１の長手方向一方側に設けられた嵌合部２４が、第二のバックドア１Ｂの支持位置に対応した位置に設けられた第一切欠き部２３ａと嵌合する（図１１を参照）。これにより、第一及び第二支持部１１，１２が第二のバックドア１Ｂの支持位置で幅方向にロックされ、第二のバックドア１Ｂが所定の幅方向位置に位置決めされた状態で第一及び第二支持部１１，１２により支持された状態となる。

【0050】

然る後、作業者は、第一及び第二支持部１１，１２に支持された状態の第二のバックドア１Ｂを把持して、第一軸線Ｘ１まわりにかつ第二のバックドア１Ｂが第二のボデー２Ｂに対して跳ね上がる向きに回動させる。ここで、第二のバックドア１Ｂの支持位置に第一及び第二支持部１１，１２が位置する場合、筒状嵌合部１６と一体に軸回転するカム部２６と、第二の規制部材２８とが同一の幅方向位置に固定されている（図１１を参照）。よって、上述のように、第二のバックドア１Ｂを第一軸線Ｘ１まわりに軸回転（回動）させることで、カム部２６の第二カム面２６ｂと、第二の規制部材２８の第二組付け規制面２８ａとが当接し、第二のバックドア１Ｂが組付け時の搭載角度（図７でいう角度θ２だけ回動した状態）で支持された状態となる（図９（ｂ）を参照）。

【0051】

このようにして組付け時の姿勢で第二のバックドア１Ｂを支持した後、昇降機構１５により、第二のボデー２Ｂに対する組付け時の高さ位置（搭載高さＨ２）まで第二のバックドア１Ｂを上昇させることで、組付け可能な位置及び姿勢に第一のバックドア１Ｂが保持される。これにより、第二のボデー２Ｂに対する第二のバックドア１Ｂの組付け作業がお行われる。

【0052】

以上述べたように、本実施形態に係る組付け用支持装置１０では、バックドア１を幅方向の一方側と他方側とでそれぞれ支持可能な第一支持部１１及び第二支持部１２を設けると共に、これら双方の支持部１１，１２を所定方向に沿ってスライド可能とするスライド機構１３を設けたので、幅方向の寸法が異なるバックドア（第一のバックドア１Ａと第二のバックドア１Ｂ）が混流する場合であっても、第一及び第二支持部１１，１２の幅方向位置を各バックドア１Ａ，１Ｂの幅方向間隔ＷＡ，ＷＢに合わせてスライド調整することによって、一台の支持装置１０で複数種類のバックドア１Ａ，１Ｂを支持することができる。また、この組付け用支持装置１０では、第一及び第二支持部１１，１２を幅方向（スライド方向）に沿った軸線（ここでいう第一軸線Ｘ１）まわりに回転可能とする軸回転機構１４を設けたので、第一及び第二支持部１１，１２で支持した状態のバックドア１を軸回転させることができる。よって、組付け時の姿勢が異なるバックドア１Ａ，１Ｂがラインに混流する場合であっても、軸回転機構１４によりバックドア１の種類に合わせて軸回転量（角度θ１，θ２）を調整することで、各バックドア１Ａ，１Ｂを組付け時の姿勢にすることができる。よって、一台の支持装置１０で複数種類のバックドア１Ａ，１Ｂを組付け可能な状態に支持することが可能となる。また、支持装置１０の汎用化により、従来よりも支持装置１０の数を減らすことができるので、支持装置１０の保管スペースを縮小した分だけ設備スペースや作業スペースの拡大を図るなど限られたスペースの有効活用を図ることが可能となる。もちろん、支持装置１０の数を減らした分だけコストダウンを図ることも可能となる。

【0053】

また、本実施形態では、バックドア１の幅方向両側に、先端が球形をなすピボット軸２が設けられている場合、各支持部１１，１２が、ピボット軸２をその軸方向に挿入して嵌合可能な筒状嵌合部１６と、筒状嵌合部１６の一端開口部１６ｂから基端側に向けてスリット状に延びピボット軸２の首部２ｂと嵌合可能なスリット状嵌合部１７と、バックドア１のピボット軸２と異なる部位を受けるワーク受け部１８とを一体に有する構成とした。このように各支持部１１，１２を構成することによって、幅方向に沿った向きを指向するピボット軸２（図８（ｂ）を参照）については筒状嵌合部１６で嵌合支持し、幅方向と直交する向きを指向するピボット軸２（図８（ａ）を参照）についてはスリット状嵌合部１７で嵌合支持することができる。よって、一つの支持部１１（１２）でピボット軸２の向きが異なる二種類のバックドア１Ａ，１Ｂを支持することが可能となる。また、本構成では、各バックドア１Ａ，１Ｂのうちピボット軸２と異なる部位を受けるワーク受け部１８を筒状嵌合部１６と一体に設けたので、筒状嵌合部１６にピボット軸２がその軸方向に挿入して嵌合支持されるバックドア１（第二のバックドア１Ｂ）の場合であっても、軸回転機構１４により筒状嵌合部１６がワーク受け部１８と一体に軸回転することで、バックドア１を受けながら軸回転させて組付け時の姿勢にすることが可能となる。

【0054】

また、本実施形態では、スライド機構１３を、各支持部１１，１２が取付けられたスライド部１９と、スライド部１９が摺動可能なレール部２０と、スライド部１９を手動でスライド操作可能なレバー部２１と、レバー部２１の軸回転操作によりスライド部１９を所定方向に沿った複数の位置でレール部２０に対してロック可能なロック部２２とで構成したので、作業者が任意のタイミングでバックドア１の支持動作を行うことができる。また、スライド動作の際と共通のレバー部２１の操作（軸回転操作）で第一及び第二支持部１１，１２をバックドア１Ａ，１Ｂごとに定められた所定位置にロックできるので、各支持部１１，１２の接近動作と、バックドア１を支持した後のロック動作とを円滑に実施することが可能となる。また、スライド動作とロック動作に専用の駆動装置を用いずに済むため、支持装置１０の簡素化並びに低コスト化が可能となる。

【0055】

また、本実施形態では、軸回転機構１４を、各支持部１１，１２が先端に設けられ軸回転可能なシャフト部２５と、シャフト部２５の外周に設けられたカム部２６と、互いに異なる位相でカム部２６と当接可能な複数の規制部材２７，２８とで構成したので、機械的に支持部１１，１２の軸回転量（位相）を制御することができる。そのため、上述のように各支持部１１，１２で支持した状態のバックドア１Ａ，１Ｂを作業者が手に持って軸回転させることにより、各バックドア１Ａ，１Ｂを所定の位相、すなわちバックドア１Ａ，１Ｂに合った組付け時の姿勢で支持することが可能となる。また、手動で軸回転可能な構造であるから、軸回転のための駆動装置を用いずに済み、これによっても支持装置１０の簡素化並びに低コスト化が可能となる。

【0056】

また、本実施形態では、昇降機構１５を、第一及び第二支持部１１，１２を、分岐したアーム部２９ａ，２９ｂを介して連結する昇降部３０と、昇降部３０を昇降可能に駆動するシリンダ３１とで構成したので、第一支持部１１と第二支持部１２とを同期して昇降できる。これにより、バックドア１を一定の姿勢に保った状態で組付け位置まで上昇あるいは下降させることが可能となる。また、シリンダ３１を用いることでバックドア１Ａ，１Ｂごとに組付け高さ位置（搭載高さ）を容易に変更することが可能となる。

【0057】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明に係る組付け用支持装置は、上記例示の構成に限られることなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能なことは言うまでもない。

【0058】

例えば上記実施形態では、異なる二種類のバックドア１Ａ，１Ｂを、対応する自動車用のボデー２Ａ，２Ｂに組付ける場合を例示したが、もちろんこれには限られない。例えば図示は省略するが、異なる三種類以上のバックドアを、対応するボデーに組付ける場合に本発明に係る組付け用支持装置を用いてもよい。この場合、例えばロック部２２であれば、各バックドアの幅方向の支持位置に応じて幅方向で互いに異なる三箇所以上に切欠き部を設ければよい。あるいは、軸回転機構１４であれば、幅方向で互いに異なる三箇所以上に規制部材を設けて、カム部２６との当接位置（位相）を各バックドアの搭載角度に応じた大きさに設定すればよい。

【0059】

また、以上の説明では、自動車用のボデー２Ａ，２Ｂに、バックドア１Ａ，１Ｂを組み付ける場合に本発明を適用した場合を例示したが、バックドア以外の自動車用部品（サブアセンブリを含む）の組付け工程に本発明を適用してもよい。もちろん、自動車用以外の部品の組付け工程に本発明を適用してもかまわない。

【符号の説明】

【0060】

１，１Ａ，１Ｂ バックドア
１ａ 内面
２ ピボット軸
２Ａ，２Ｂ ボデー
２ａ 球状部
２ｂ 首部
１０ 組付け用支持装置
１１ 第一支持部
１２ 第二支持部
１３ スライド機構
１４ 軸回転機構
１５ 昇降機構
１６ 筒状嵌合部
１６ａ 底部
１７ スリット状嵌合部
１８ ワーク受け部
１９ スライド部
２０ レール部
２１ レバー部
２１ａ 把持部
２２ ロック部
２３ 位置決め部材
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 切欠き部
２４ 嵌合部
２５ シャフト部
２６ カム部
２６ａ 第一カム面
２６ｂ 第二カム面
２７ 第一規制部材
２７ａ 支持規制面
２７ｂ 第一組付け規制面
２８ 第二規制部材
２８ａ 第二組付け規制面
２９ａ，２９ｂアーム部
３０ 昇降部
３１ シリンダ
ＷＡ，ＷＢ 幅方向間隔
Ｘ１ 第一軸線
Ｘ２ 第二軸線
θ１，θ２ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】