特開 2024-168101 重量調整用ブロック、ハンドコントローラシステム、およびシミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168101

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】重量調整用ブロック、ハンドコントローラシステム、およびシミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084515

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】井上 晴

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555BA08

5E555BB08

5E555BC04

5E555BE17

5E555DB03

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ハンドコントローラの重量を仮想空間で用いる器具に合わせることが容易な重量調整用ブロック等を提供する。
【解決手段】重量調整用ブロックは、筐体と、重り取り付け部とを有する。筐体が、ハンドコントローラに接続される。筐体とハンドコントローラとが、ハンドコントローラシステムを構成する。また、ハンドコントローラが、入力デバイスを備える。この入力デバイスが、シミュレーションシステムに使用される。そして、筐体の外部に重りを取り付けるために、重り取り付け部が設けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シミュレーションシステムに使用される入力デバイスを備えたハンドコントローラに接続される筐体と、
前記筐体の外部に重りを取り付けるための重り取り付け部と、
を有することを特徴とする重量調整用ブロック。

【請求項2】

前記筐体に、複数の前記重り取り付け部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の重量調整用ブロック。

【請求項3】

前記筐体の長手方向に沿って複数の前記重り取り付け部が設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の重量調整用ブロック。

【請求項4】

前記筐体が、
前記ハンドコントローラとの間を接続する接続部材を取り付けるための接続部材取り付け部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の重量調整用ブロック。

【請求項5】

前記筐体の内部に収容され、前記長手方向に移動可能な、可動内部重りをさらに備える、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の重量調整用ブロック。

【請求項6】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の重量調整用ブロックと、
前記重量調整用ブロックに取り付けられた前記ハンドコントローラと、
を有することを特徴とするハンドコントローラシステム。

【請求項7】

請求項６に記載のハンドコントローラシステムと、
前記ハンドコントローラからの入力信号に応じて、仮想空間を含むシミュレーションを制御するシミュレーションサーバの制御に応じて前記仮想空間を含む画像を表示する表示デバイスと、
を有することを特徴とするシミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重量調整用ブロック、ハンドコントローラシステム、およびシミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、仮想現実（ＶＲ、Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術や拡張現実（ＡＲ、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術の利用が盛んになっている。ＶＲやＡＲは、複合現実（ＭＲ、Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）などとともに、ＸＲと総称される。ＸＲは、Ｃｒｏｓｓ Ｒｅａｌｉｔｙ、あるいは、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙの略である。このようなＸＲ技術を用いることで、より臨場感のあるシミュレーションシステムを構築することが可能になる。

【0003】

シミュレーションシステムでは、さらに臨場感を高めるために、仮想空間内で使用する器具を模したハンドコントローラが用いられることがある。ハンドコントローラは、ユーザの手に把持されたり、ユーザの手に装着されたりして使用される。仮想空間内で使用する器具を模したハンドコントローラを用いることで、ボタンのみを操作するコントローラに比べ、臨場感が高められる。

【0004】

上記のハンドコントローラにおいて、さらに臨場感を高めるための技術が、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１の技術では、銃器を模した形状のボディを持つハンドコントローラが用いられる。そして、リニアモータを用いて、摺動質量体がボディ内部で摺動される。ユーザの操作に応じて、摺動質量体の摺動が制御されることで、銃弾を発射した際の反動等がより現実に近くシミュレートされる。

【0005】

また、特許文献２には、ユーザに触覚フィードバックを与えるハンドコントローラ（引用文献２では入力デバイスと記載）の技術が開示されている。この入力デバイスは、筐体と、筐体内に配置される質量体と、筐体内で質量体を移動させる移動機構と、振動子と、質量体の移動と振動子の振動を制御する処理装置とを備える。この入力デバイスでは、移動機構がボールねじを含み、ボールねじを回転させることで、質量体の長手方向の移動が制御される。この制御によって、入力デバイスの重心が制御される。また、振動子の振動によって、入力デバイスの振動が制御される。これらの制御によって、現実の道具を使用する感覚に近い感覚がユーザに与えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１３１８７８号公報

【特許文献2】特開２０２２－０８１２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

引用文献１の技術では、仮想空間で使用する器具を忠実に模した形状のハンドコントローラが用いられる。このため、仮想空間で使用する器具が変わるたびに、その器具と同じ形状のハンドコントローラが必要になるという問題があった。

【0008】

また、特許文献２のハンドコントローラ（入力デバイス）では、形が一定の筐体の内部で、重り（錘）が発生機構に取り付けられている。この構成では、重りの交換が容易ではない。このため、仮想空間で用いる器具が変わった際に、器具の重量にハンドコントローラの重量を合わせることが困難であった。

【0009】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ハンドコントローラの重量を仮想空間で用いる器具に応じて容易に変更することができる重量調整用ブロックを提供することを目的としている。また、ハンドコントローラシステム、およびシミュレーションシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するため、本発明の重量調整用ブロックは、シミュレーションシステムに使用される入力デバイスを備えたハンドコントローラに接続される筐体と、前記筐体の外部に重りを取り付けるための重り取り付け部と、を有する。

【0011】

また、本発明のハンドコントローラシステムは、上記の重量調整用ブロックと、前記重量調整用ブロックに取り付けられた前記ハンドコントローラと、を有する。

【0012】

また、本発明のシミュレーションシステムは、上記のハンドコントローラシステムと、前記ハンドコントローラからの入力信号に応じて、仮想空間を含むシミュレーションを制御するシミュレーションサーバの制御に応じて前記仮想空間を含む画像を表示する表示デバイスと、を有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の効果は、ハンドコントローラの重量を仮想空間で用いる器具に合わせることが容易な重量調整用ブロック等を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態の重量調整用ブロックを示す模式図である。

【図2】第１の実施形態の重量調整用ブロックの変形例１を示す模式図である。

【図3】第１の実施形態の重量調整用ブロックの具体的な構成を示す模式図である。

【図4】第１の実施形態の重量調整用ブロックの重量調整の一例を示す模式図である。

【図5】第１の実施形態の重量調整用ブロックの変形例２を示す模式図である。

【図6】第１の実施形態の重量調整用ブロックの変形例３を示す模式図である。

【図7】第１の実施形態の重量調整用ブロックの変形例４を示す模式図である。

【図8】第１の実施形態の重量調整用ブロックの変形例５を示す模式図である。

【図9】第１の実施形態のハンドコントローラシステムの変形例を示す模式図である。

【図10】第１の実施形態のハンドコントローラシステムの別の変形例を示す模式図である。

【図11】第２の実施形態のシミュレーションシステムを示すブロック図である。

【図12】第２の実施形態のシミュレーションサーバの一例を示すブロック図である。

【図13】第２の実施形態のシミュレーションサーバの変形例を示すブロック図である。

【図14】第２の実施形態のシミュレーションサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0016】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００を示す模式図である。重量調整用ブロック１００は、筐体１１０と重り取り付け部１２０とを有する。筐体１１０は、ハンドコントローラ２００に接続される。ハンドコントローラ２００は、シミュレーションシステムに使用される入力デバイスを備える。

【0017】

筐体１１０の外部に重りを取り付けるために、重り取り付け部１２０が設けられる。

【0018】

上記の重量調整用ブロック１００を用いることで、ハンドコントローラ２００を含むハンドコントローラシステムの重量の調整が容易になる。つまり、ハンドコントローラシステムの重量を仮想空間で用いる器具に合わせることが容易になる。

【0019】

（変形例１）
筐体１１０に複数の重り取り付け部１２０が設けられても良い。図２は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の変形例を示す模式図である。図２に示されているように、筐体１１０には複数の重り取り付け部１２０が設けられている。これらの複数の重り取り付け部１２０は、例えば、筐体１１０の長手方向に沿って設けられる。また、筐体１１０の先端部に重り取り付け部１２０が設けられても良い。

【0020】

上記の複数の重り取り付け部１２０に対して、所望の重りを取り付けることで、ハンドコントローラシステムの重量を所望の値に調整することができる。また、重りを取り付ける重り取り付け部１２０の位置と、取り付ける重りの重さを選択することで、ハンドコントローラシステムの重心の調整が可能になる。

【0021】

次に、重量調整用ブロック１００の具体的な構成について説明する。図３は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の具体的な構成を示す模式図である。重量調整用ブロック１００とハンドコントローラ２００によってハンドコントローラシステム１０００が構成されている。

【0022】

筐体１１０は、一方向に長い箱状の形状となっている。筐体１１０の形状は、例えば多角柱状や円柱状とされる。重り取り付け部１２０には重り３００が取り付けられる。取り付けの方式には、例えば、ねじ込み式が用いられる。また例えば、取り付けに、プラグとレセプタクルの組み合わせによる嵌合式が、用いられる。また、重り取り付け部１２０に対する重り３００の着脱が容易であれば、他の任意の取り付け方式が採用可能である。

【0023】

重り３００は、第１の取り付け部３１０を備える。重り３００を重り取り付け部１２０に取り付けるために、第１の取り付け部３１０が設けられる。図３の例では、重り取り付け部１２０がメス型であり、第１の取り付け部３１０がオス型である。図３に矢印で示されているように、第１の取り付け部３１０が重り取り付け部１２０に挿入される。これにより、筐体１１０に重り３００が取り付けられる。

【0024】

また、筐体１１０には、ハンドコントローラ取り付け部１３０が設けられる。重量調整用ブロック１００のハンドコントローラ２００への取り付けに、ハンドコントローラ取り付け部１３０が用いられる。また、ハンドコントローラ取り付け部１３０に対応して、ハンドコントローラ２００に、重量調整用ブロック取り付け部２１０が設けられる。ハンドコントローラ取り付け部１３０と重量調整用ブロック取り付け部２１０との組み合わせによって、重量調整用ブロック１００がハンドコントローラ２００に取り付けられる。重り３００の取り付けと同様に、ねじ込み式や嵌合式などの任意の取り付け方式が採用可能である。

【0025】

（具体例１）
次に、重量調整の具体例について説明する。図４は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の重量調整の一例を示す模式図である。筐体１１０には複数の重り取り付け部１２０が設けられている。図４では、各重り取り付け部１２０が区別されるように、各重り取り付け部１２０に異なる番号が付与されている。図４では、筐体１１０の先端部の重り取り付け部１２０が１２０＿ｃ１である。ここで、先端部とはハンドコントローラ２００から遠い側の端部である。また、図４の上側では、筐体１１０の先端部から順に長手方向に沿って、１２０＿Ｒ１、１２０＿Ｒ２、１２０＿Ｒ３と名前が付けられている。また、図４の下側では、筐体１１０の先端部から順に長手方向に沿って、１２０＿Ｌ１、１２０＿Ｌ２、１２０＿Ｌ３と名前が付けられている。

【0026】

図４の例では、長手方向中央の１２０＿Ｒ２および１２０＿Ｌ２に重り３００ａが取り付けられている。また、ハンドコントローラ２００に近い１２０＿Ｒ３および１２０＿Ｌ３に重り３００ｂが取り付けられている。ここで、重り３００ｂは重り３００ａより重い。上記のように、重り３００の重さと取り付け位置とを調整することで、対象器具に近い重量感を持ったハンドコントローラシステム１０００が構成される。ここで対象器具とは、仮想空間で用いられる器具である。

【0027】

（変形例２）
次に重量調整用ブロック１００の具体例の変形例について説明する。図５は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の変形例２を示す模式図である。変形例２の重量調整用ブロック１００は、接続部材取り付け部１４０を備えている。接続部材取り付け部１４０には、重量調整用ブロック１００とハンドコントローラとの間を接続部材４００が接続する。重量調整用ブロック１００をハンドコントローラ２００から離れた位置に保持するために、接続部材４００が用いられる。接続部材４００は、例えば、棒状の部材である。

【0028】

このような保持の仕方によって、ハンドコントローラシステム１０００の重心をハンドコントローラ２００から離れた位置に設定することができる。つまり、接続部材４００を用いることで、重心の調整範囲が広がる。

【0029】

（変形例３）
次に、変形例２の変形例である変形例３について説明する。図６は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の変形例３を示す模式図である。変形例３の構成は、変形例２とほぼ同様である。しかし、変形例３では、接続部材として長さ可変接続部材４１０が用いられる。長さ可変接続部材４１０は、例えば、長さの変更が可能な棒状の部材である。具体的には、例えば、伸縮式のロッドアンテナのような振り出し構造によって、長さ可変接続部材４１０が構成される。長さが調整された後には、摩擦力や止め具によって長さが固定されても良い。

【0030】

上記の長さ可変接続部材４１０を用いることで、ハンドコントローラシステム１０００の重心の調整が容易になる。

【0031】

（変形例４）
次に、別の変形例について説明する。図７は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の変形例４を示す模式図である。変形例４は重り３００に関する。変形例４の重り３００は、第１の取り付け部３１０とは異なる面に追加重り取り付け部３２０を備えている。追加重り取り付け部３２０は、第１の取り付け部３１０が着脱可能な構造を有している。追加重り取り付け部３２０は、例えば、図６のように、第１の取り付け部３１０の反対面に設けられる。この構成では、筐体１１０に取り付けられた重り３００の外側への、別の重り３００の追加が可能である。さらに、１つ目の追加の重り３００の外側に２つ目の重り３００の追加が可能である。また、３つ目以降の重り３００の追加も可能である。

【0032】

上記の構成では、１つの重り取り付け部１２０に取り付ける重り３００の個数を調整できる。このため、ハンドコントローラシステム１０００の重量および重心の調整範囲が広がる。

【0033】

（変形例５）
次に別の変形例について説明する。図８は、第１の実施形態の重量調整用ブロック１００の変形例５を示す模式図である。変形例５の重量調整用ブロック１００は、筐体１１０の内部に、可動内部重り１５０を備えている。可動内部重り１５０は、例えば、筐体１１０の長手方向における位置の変更が可能である。可動内部重り１５０に位置変更は、例えば、手動で行われる。また、ボールねじやリニアモータを利用することによって、可動内部重り１５０の位置を機械的に制御することが可能である。このような機械制御の構成では、可動内部重り１５０に振動を与えることも可能である。この振動を用いれば、ハンドコントローラ２００に振動を与えることが可能になる。これを利用することで、仮想空間における対象器具のアクションに応じた振動や衝撃のフィードバックが可能になる。

【0034】

以上説明したように、変形例５では、ハンドコントローラシステム１０００の重心の調整が容易になる。また、仮想空間における対象器具のアクションに応じた振動や衝撃のフィードバックが可能になる。

【0035】

（変形例６）
次に、ハンドコントローラシステム１０００の変形例について説明する。図９は、第１の実施形態のハンドコントローラシステム１０００の変形例６を示す模式図である。変形例６のハンドコントローラシステム１０００では、ハンドコントローラ２００が把持部２２０を備えている。把持部２２０が、例えば、ハンドコントローラ２００と一体に形成されても良く、別に形成されても良い。そして、例えば、仮想空間で用いる対象器具に似せた形状および触感となるように、把持部２２０が形成される。このようにすることで、ユーザが感じる臨場感がより高められる。図９の把持部２２０は、野球のバットあるいはテニスのラケットを模したものである。そして、バットやラケットの重量と重心を再現するように、筐体１１０に重り３００が取り付けられる。

【0036】

（変形例７）
図１０は、第１の実施形態のハンドコントローラシステムの別の変形例７を示す模式図である。変形例７の把持部２２０は、銃のガングリップを模したものである。そして、対象器具である銃の重量と重心とを再現するように、重量調整用ブロック１００に重り３００が取り付けられる。

【0037】

以上、本実施形態の重量調整用ブロック１００等について説明した。

【0038】

本実施形態では、重量調整用ブロック１００が、筐体１１０と、重り取り付け部１２０とを有する。筐体１１０が、ハンドコントローラ２００に接続される。ハンドコントローラ２００が、入力デバイスを備える。この入力デバイスが、シミュレーションシステム１００００に使用される。筐体１１０の外部に重りを取り付けるために、重り取り付け部１２０が設けられる。

【0039】

上記の構成とすることにより、ハンドコントローラシステム１０００における、重量と重心の調整が容易になる。

【0040】

また、一態様によれば、重量調整用ブロック１００において、筐体１１０に、複数の重り取り付け部１２０が設けられている。

【0041】

上記の構成では、重りを取り付ける重り取り付け部１２０と、そこに取り付ける重りが選択可能である。これにより、重量と重心の選択範囲が広がる。

【0042】

また、一態様によれば、重量調整用ブロック１００において、筐体１１０の長手方向に沿って複数の重り取り付け部１２０が設けられている。

【0043】

上記の構成とすることによって、ハンドコントローラシステム１０００の重心の調整が容易になる。

【0044】

また、一態様によれば、重量調整用ブロック１００において、筐体１１０が、接続部材取り付け部１４０を有する。接続部材４００を取り付けるたに、接続部材取り付け部１４０が用いられる。重量調整用ブロック１００とハンドコントローラ２００との間を、接続部材４００が接続する。

【0045】

このような保持の仕方によって、ハンドコントローラシステム１０００の重心をハンドコントローラ２００から離れた位置に設定することができる。つまり、接続部材４００を用いることで、重心の調整範囲が広げられる。

【0046】

また、一態様によれば、重量調整用ブロック１００が、可動内部重り１５０をさらに備える。可動内部重り１５０は、筐体１１０の内部に収容される。そして、可動内部重り１５０が、筐体１１０の長手方向に移動可能である。

【0047】

以上説明したように、変形例５では、ハンドコントローラシステム１０００の重心の調整が容易になる。

【0048】

本実施形態のハンドコントローラシステム１０００は、重量調整用ブロック１００と、ハンドコントローラ２００とを有する。重量調整用ブロック１００は、上記のいずれかの一態様に記載の重量調整用ブロック１００である。そして、ハンドコントローラ２００が、重量調整用ブロック１００に取り付けられる。

【0049】

（第２の実施形態）
第１の実施形態のハンドコントローラシステム１０００を用いて、シミュレーションシステムを構成することができる。図１１は、第２の実施形態のシミュレーションシステム１００００を示すブロック図である。シミュレーションシステム１００００は、ハンドコントローラシステム１０００と、表示デバイス２０００と、を有する。

【0050】

ハンドコントローラシステム１０００は、第１の実施形態のハンドコントローラシステム１０００である。ハンドコントローラシステム１０００に入力された信号は、シミュレーションサーバ３０００に送信される。また、ハンドコントローラシステム１０００がシミュレーションサーバ３０００から信号を受信しても良い。

【0051】

表示デバイス２０００が、仮想空間を含む画像を表示する。この表示は、シミュレーションサーバ３０００によって制御される。また、ハンドコントローラ２００からの入力信号に応じて、シミュレーションサーバ３０００が表示デバイス２０００に表示を制御する。表示デバイス２０００は、例えばヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイの画像では、例えば、ハンドコントローラシステム１０００が対象器具として表示される。そして、第１の実施形態で説明したように、ハンドコントローラシステム１０００が、対象器具の重量と重心とを良く再現する。このため、ユーザがリアリティの高い使用感を体感できる。また、対象器具に近い触感を持つ把持部２２０を利用することで、さらにリアリティが高められる。

【0052】

図１２は、第２の実施形態のシミュレーションサーバ３０００の一例を示すブロック図である。シミュレーションサーバ３０００は、シミュレーション制御部３１００と、通信部３２００と、表示制御部３３００とを備える。

【0053】

シミュレーション制御部３１００は、シミュレーションに必要なデータを生成する。このデータには、例えば、仮想空間を構成するデータが含まれる。

【0054】

通信部３２００は、ハンドコントローラ２００および表示デバイス２０００との通信を行う。

【0055】

表示制御部３３００は、表示デバイス２０００の表示を制御する。

【0056】

上記の構成によって、臨場感の高いシミュレーションが可能になる。

【0057】

（変形例８）
シミュレーションサーバ３０００が、ハンドコントローラシステム１０００の重量調整に資するデータを生成しても良い。図１３は、第２の実施形態のシミュレーションサーバ３０００の変形例８を示すブロック図である。

【0058】

変形例８のシミュレーションサーバ３０００は、図１２の構成に加えて、対象器具情報取得部３４００と、ハンドコントローラシステム情報取得部３５００と、推奨重り配置決定部３６００とを有する。

【0059】

仮想空間で使用される対象器具に関する対象器具情報を、対象器具情報取得部３４００が取得する。対象器具情報には、対象器具の重量と重心とが含まれる。

【0060】

ハンドコントローラシステム１０００に関するハンドコントローラシステム情報を、ハンドコントローラシステム情報取得部３５００が取得する。ハンドコントローラシステム情報には、ハンドコントローラシステム１０００に使用可能な、ハンドコントローラ２００と、重量調整用ブロック１００と、重り３００の重量と重心に関する情報が含まれる。

【0061】

重量調整用ブロック１００に取り付ける重り３００の配置に関する推奨重り配置を、推奨重り配置決定部３６００が決定する。推奨重り配置の決定においては、まず、使用可能なものの中から、特定のハンドコントローラ２００と、重量調整用ブロック１００とが組み合わされる。次に、対象器具の重量と重心とが参照される。そして、対象器具の重量と重心とがより良く再現される重り３００の配置を、推奨重り配置決定部３６００が決定する。決定された、推奨重り配置は、例えば、表示部やプリンタに出力される。

【0062】

次に、シミュレーションサーバ３０００のハードウェア構成について説明する。図１４は、第２の実施形態のシミュレーションサーバ３０００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。シミュレーションサーバ３０００の変形例である変形例８を示すブロック図である。

【0063】

シミュレーションサーバ３０００は、例えば、一般的なコンピュータに実装される。そして、このコンピュータは、例えば、プロセッサ３０１０と、メモリ３０２０と、表示部３０３０と、入出力部３０４０と、記憶部３０５０と、通信インターフェイス３０６０とを備える。プロセッサ３０１０は、シミュレーションに必要な演算を行う。メモリ３０２０は、演算に使用されるデータを記憶する。表示部３０３０は、データや画像を表示する。入出力部３０４０は、データの入出力を行うデバイスである。入出力部３０４０には、例えば、キーボード、マウス、音声信号出力部、印刷信号出力部などが含まれる。記憶部３０５０はデータを記憶する。通信インターフェイス３０６０は、通信のインターフェイス処理を行う。

【0064】

以上のような、ハードウェア構成によって、シミュレーションに必要な制御が可能になる。

【0065】

以上、第２の実施形態のシミュレーションシステム１００００等について説明した。

【0066】

シミュレーションシステム１００００は、ハンドコントローラシステム１０００と、表示デバイス２０００と、を有する。ハンドコントローラシステム１０００は、第１の実施形態に記載されたハンドコントローラシステム１０００である。シミュレーションサーバ３０００の制御に応じて、仮想空間を含む画像を、表示デバイス２０００が表示する。シミュレーションサーバ３０００が、ハンドコントローラ２００からの入力信号に応じて、仮想空間を含むシミュレーションを制御する。

【0067】

上記の構成では、ハンドコントローラシステム１０００が、対象器具の重量と重心とを良く再現する。このため、ユーザがリアリティの高い使用感を体感できる。

【0068】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0069】

（付記１）
シミュレーションシステムに使用される入力デバイスを備えたハンドコントローラに接続される筐体と、
前記筐体の外部に重りを取り付けるための重り取り付け部と、
を有することを特徴とする重量調整用ブロック。

【0070】

（付記２）
前記筐体に、複数の前記重り取り付け部が設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載の重量調整用ブロック。

【0071】

（付記３）
前記筐体の長手方向に沿って複数の前記重り取り付け部が設けられている、
ことを特徴とする付記２に記載の重量調整用ブロック。

【0072】

（付記４）
前記筐体が、
前記ハンドコントローラとの間を接続する接続部材を取り付けるための接続部材取り付け部を有する、
ことを特徴とする付記３に記載の重量調整用ブロック。

【0073】

（付記５）
前記筐体の内部に収容され、前記長手方向に移動可能な、可動内部重りをさらに備える、
ことを特徴とする付記３または４に記載の重量調整用ブロック。

【0074】

（付記６）
付記１乃至５のいずれか一付記に記載の重量調整用ブロックと、
前記重量調整用ブロックに取り付けられた前記ハンドコントローラと、
を有することを特徴とするハンドコントローラシステム。

【0075】

（付記７）
付記６に記載のハンドコントローラシステムと、
前記ハンドコントローラからの入力信号に応じて、仮想空間を含むシミュレーションを制御するシミュレーションサーバの制御に応じて前記仮想空間を含む画像を表示する表示デバイスと、
を有することを特徴とするシミュレーションシステム。

【符号の説明】

【0076】

１００ 重量調整用ブロック
１１０ 筐体
１２０ 重り取り付け部
１３０ ハンドコントローラ取り付け部
１４０ 接続部材取り付け部
１５０ 可動内部重り
２００ ハンドコントローラ
２１０ 重量調整用ブロック取り付け部
２２０ 把持部
３００、３００ａ、３００ｂ 重り
３１０ 第１の取り付け部
３２０ 追加重り取り付け部
４００ 接続部材
４１０ 長さ可変接続部材
１０００ ハンドコントローラシステム
２０００ 表示デバイス
３０００ シミュレーションサーバ
３１００ シミュレーション制御部
３２００ 通信部
３３００ 表示制御部
１００００ シミュレーションシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】