特開 2024-168152 安全パトロール指摘事項管理支援システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168152

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】安全パトロール指摘事項管理支援システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20240101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084589

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 朋美

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 健司

(72)【発明者】

【氏名】吉田 光明

(72)【発明者】

【氏名】中田 祐司

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC06

5L050CC06

(57)【要約】

【課題】安全について指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うこと。
【解決手段】安全についての指摘事項を入力する携帯端末１１と、安全パトロール中の映像を取得する撮影装置１２と、指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォーム１３とを有し、プラットフォームは、指摘事項に関する情報を登録する登録機能部１６と、指摘事項に関する情報から帳票を作成する帳票自動作成機能部１７とを備えるほか、音声文字変換機能部１８と、撮影装置の映像から撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部１９と、撮影装置の位置に基づいて特定した指摘事項の位置を指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部２０と、指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して保存するエリア別分類機能部２１と、処置が必要な指摘事項を抽出する残件抽出機能部２２との少なくとも1つを更に備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

現場で安全パトロールを担う担当者が所持して現場での安全についての指摘事項を入力するための携帯端末と、
前記担当者が所持して安全パトロール中の周囲の映像を取得する撮影装置と、
前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォームと、
前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧するための閲覧用端末と、を有し、
前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録機能部と、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成機能部とを備えるほか、
前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換機能部と、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部と、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部と、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類機能部と、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出機能部と、の少なくとも１つを更に備えて構成されたことを特徴とする安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項2】

前記位置情報算出機能部は、撮影装置にて取得された周囲の映像から自己位置推定技術により前記撮影装置の位置を３次元座標で時系列に算出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項3】

前記指摘事項位置連携機能部は、指摘事項がプラットフォームに登録された時刻情報に基づいて、その登録の前後における撮影装置の位置を表す時系列の３次元座標における所定距離の範囲内の位置を前記指摘事項の位置として算出し、更にこの指摘事項の位置と前記指摘事項の内容とを連携させるよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項4】

前記エリア別分類機能部は、指摘事項の内容と位置とが連携された指摘事項に関する情報を、前記指摘事項の位置に基づき管理エリア毎に分類して、データベースの対応する階層に保存させるよう構成されたことを特徴とする請求項３に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項5】

前記残存抽出機能部は、データベースの各階層に保存された指摘事項に関する情報のうち、処置が必要な指摘事項を含む前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に抽出して表示させるよう構成されたことを特徴とする請求項４に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項6】

前記プラットフォームが指摘事項位置選択機能部を更に備え、
この指摘事項位置選択機能部は、携帯端末の配置図上で指摘事項の発生位置が選択されたとき、予め記憶された前記配置図座標系とプラント座標系との対応関係に基づき、前記指摘事項の発生位置をプラント座標系に変換することで、前記指摘事項にプラント座標系の位置を付与するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項7】

前記携帯端末が点群データを取得可能に構成されると共に、プラットフォームが、指摘事項の対象である指摘対象の位置を推定する指摘対象位置推定機能部を更に備え、
前記指摘対象位置推定機能部は、撮影装置にて取得された周囲の映像と前記携帯端末にて取得された周囲の点群データとから、それぞれに付された時刻情報に基づいて前記携帯端末の位置を推定し、また、前記携帯端末が取得した前記指摘対象の点群データから前記携帯端末の方位を推定し、これらの前記携帯端末の位置及び前記携帯端末の方位から、前記指摘対象の位置を３次元座標で算出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項8】

前記データベースには、指摘対象の位置が、携帯端末により撮影された前記指摘対象の写真と、撮影装置により撮影された前記指摘対象の映像と、前記携帯端末により取得された前記指摘対象の点群データから得られる形状データと共に、登録されるよう構成されたことを特徴とする請求項７に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。

【請求項9】

現場で安全パトロールを担う担当者が所持する携帯端末が、現場での安全についての指摘事項を入力支援し、
前記担当者が所持する撮影装置が、安全パトロール中の周囲の映像を取得し、
プラットフォームが、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理し、
閲覧用端末が、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧支援し、
前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録ステップと、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成ステップとを行うほか、
前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換ステップと、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出ステップと、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携ステップと、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類ステップと、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出ステップと、の少なくとも１つを更に行うことを特徴とする安全パトロール指摘事項管理支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、安全パトロール指摘事項管理支援システム及び安全パトロール指摘事項管理支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の発電所の安全パトロールでは、指摘事項を抽出し、この指摘事項に対して対象物(指摘対象)をカメラで撮影し、内容をメモ書きし、事務所に戻って帳票を作成して報告している。安全パトロール１回当たりの指摘事項の抽出件数は、１００件弱であって抽出事項が多く、記録と編集での作業量が多いため、報告までに時間を要する課題がある。また、指摘事項に対して位置などの記録はなく、写真の情報をもとに是正処置を確認している。このため、発電所の安全パトロールにおける指摘事項の抽出と管理には、現場をよく知る担当者が対応する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１５６６９号公報

【特許文献2】特開２０２１－４７６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、点検事項を高低のランク付けで分類して、報告書を作成する自動作成機能（特許文献１）や、詳細な記載方法を担当者に依存することで指摘事項の分類や集約が煩雑になる課題に対して、定められた項目で報告書を集約するシステムが提案されている（特許文献２）。

【0005】

実際の現場は工事の進捗とともに時系列で変化していき、安全パトロールの巡回ルートや指摘する場所、指摘する内容が固定されていない。このため、適切な安全管理を行うためには、処置内容や指摘された場所を人が把握している必要があり、担当者に依存する課題がある。また、変化する現場に対して、その情報をタイムリーに反映し共有すると共に、プラント座標などの固定値で処置内容を履歴管理する必要がある。

【0006】

本発明の実施形態は、上述の事情を考慮してなされたものであり、現場での安全についての指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うことができる安全パトロール指摘事項管理支援システム及び安全パトロール指摘事項管理支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態における安全パトロール指摘事項管理支援システムは、現場で安全パトロールを担う担当者が所持して現場での安全についての指摘事項を入力するための携帯端末と、前記担当者が所持して安全パトロール中の周囲の映像を取得する撮影装置と、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォームと、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧するための閲覧用端末と、を有し、前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録機能部と、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成機能部とを備えるほか、前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換機能部と、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部と、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部と、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類機能部と、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出機能部と、の少なくとも１つを更に備えて構成されたことを特徴とするものである。

【0008】

本発明の実施形態における安全パトロール指摘事項管理支援方法は、現場で安全パトロールを担う担当者が所持する携帯端末が、現場での安全についての指摘事項を入力支援し、前記担当者が所持する撮影装置が、安全パトロール中の周囲の映像を取得し、プラットフォームが、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理し、閲覧用端末が、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧支援し、前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録ステップと、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成ステップとを行うほか、前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換ステップと、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出ステップと、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携ステップと、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類ステップと、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出ステップと、の少なくとも１つを更に行うことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の実施形態によれば、現場での安全についての指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図。

【図2】図１の指摘事項位置連携機能部の機能を説明する説明図。

【図3】（Ａ）は指摘事項の１番～４番の位置が、（Ｂ）は指摘事項の５番～９番の位置がそれぞれプロットされた配置図。

【図4】図１のデータベースにおける階層構造を示す概略図。

【図5】図１の安全パトロール指摘事項管理支援システムの動作を示すフローチャート。

【図6】図１の指摘事項位置選択機能部の機能を説明する説明図。

【図7】第２実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図。

【図8】図７の指摘対象位置推定機能部の機能を説明する説明図。

【図9】図７における携帯端末のＬｉＤＡＲ機能により取得された点群データ及び形状データを示し、（Ａ）、（Ｂ）が是正処置前のそれぞれの形状データ、点群データを示す図、（Ｃ）、（Ｄ）が是正処置後のそれぞれ形状データ、点群データを示す図。

【図10】図７及び図８の指摘対象位置推定機能部による指摘対象の位置推定状況を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１～図６）
図１は、第１実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図である。この図１に示す安全パトロール指摘事項管理支援システム１０は、現場での安全パトロールで発見された安全について気がかりな指摘対象（気づき対象）に関する指摘事項等の報告及び管理を支援するものであり、安全パトロールを担う担当者が所持する携帯端末１１及び撮影装置１２と、これらの携帯端末１１及び撮影装置１２に通信ネットワーク１４を介して接続されるプラットフォーム１３と、このプラットフォーム１３に通信ネットワーク１４を介して接続されて例えば事務所等に設けられた閲覧用端末１５と、を有して構成される。

【0012】

このうち、プラットフォーム１３は、登録機能部１６及び帳票自動作成機能部１７を備えるほか、音声文字変換機能部１８、位置情報算出機能部１９、指摘事項位置連携機能部２０、エリア別分類機能部２１、残件抽出機能部２２及び指摘事項位置選択機能部２３の少なくとも一つを備える。

【0013】

携帯端末１１は、現場での安全についての指摘事項等を入力するものであり、ブラウザ表示機能、入力機能、音声収集機能、撮影機能等の一般的なスマートフォンの機能を備える。ブラウザ表示機能により検索用メニューなどのメニュー画面が表示される。また、入力機能により、現場での安全についての指摘事項の内容（後述）のテキスト入力が可能になる。音声収集機能は、上記入力機能によるテキスト入力が困難な場合に、指摘事項の内容を音声で収集するものである。また、撮影機能は、指摘対象の写真を撮影可能とする。上述のテキストまたは音声入力された指摘事項の内容と指摘対象の写真は、担当者により携帯端末１１からプラットフォーム１３にアップロードされる。この携帯端末１１は、スマートフォンのほか、タブレット端末やポケットＰＣなどであってもよく、また、１台に限らず複数台であってもよい。

【0014】

閲覧用端末１５は、ブラウザ表示機能と帳票ダウンロード機能を備え、ブラウザ表示機能が、プラットフォーム１３にて管理された指摘事項に関する情報(後述)の閲覧を可能とする。帳票ダウンロード機能は、プラットフォーム１３の帳票自動作成機能部１７にて後述の如く作成された帳票を、通信ネットワーク１４を介してダウンロード可能とする。この閲覧用端末１５は、スマートフォンやタブレット端末、ポケットＰＣなどであり、１台に限らず複数台であってもよい。また、この閲覧用端末１５は、現場及びプラットフォーム１３に対して遠隔地の事務所などに設けられてもよい。

【0015】

撮影装置１２は、安全パトロールを担う担当者の例えばヘルメットに装着されて、安全パトロール中の周囲の映像（動画）を取得する。この撮影装置１２にて取得された映像は、通信ネットワーク１４を経てプラットフォーム１３にアップロードされる。この撮影装置１２は、一般的な動画を撮影可能なカメラ、３６０度カメラ、またはＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）が用いられる。この撮影装置１２は、安全パトロールの開始時に撮影を開示し、安全パトロールの終了時に撮影を終了する。撮影装置１２は、撮影終了時に、撮影した映像をプラットフォーム１３にアップロードすることを想定するが、撮影中に随時プラットフォーム１３に映像をアップロードしてもよい。

【0016】

プラットフォーム１３は、指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するものである。ここで、指摘事項に関する情報は、指摘事項の内容（指摘内容、指摘分類、是正処置の要否）のほかに、指摘事項の位置、携帯端末１１による指摘対象の写真、安全パトロール中における撮影装置１２の移動軌跡（担当者の移動軌跡）などである。上記指摘分類は、例えば良好、指導、指摘、気がかり、参考、品質などがある。

【0017】

上述のプラットフォーム１３における音声文字変換機能部１８は、携帯端末１１の音声収集機能により収集されて入力された指摘事項の内容に関する音声メモを、文字に変換してテキストデータとする機能を実行する。

【0018】

プラットフォーム１３における位置情報算出機能部１９は、撮影装置１２により取得された周囲の映像から特徴点を抽出し、撮影装置１２の移動に伴う特徴点の変化から撮影装置１２の位置を推定する自己位置推定技術を用いて、撮影装置１２の位置（担当者の位置）を３次元座標で時系列に算出する。この位置情報算出機能部１９により算出された撮影装置１２の位置の３次元座標は、座標変換機能部２４によりプラント座標系の値に変換される。上述の位置情報算出機能部１９による撮影装置１２の位置算出では、撮影装置１２が屋外を移動する場合には、ＧＰＳ（Global Positioning System）を併用してもよい。また、上述の特徴点処理を活用して、撮影装置１２により撮影された映像（動画）から、差分検知技術を用いて機器の配置変化を検出することも可能である。

【0019】

プラットフォーム１３における登録機能部１６は、指摘事項に関する情報のうち、指摘事項の内容（指摘内容、指摘分類及び是正処置の要旨）、指摘対象の携帯端末１１による写真、及び安全パトロール中における撮影装置１２の移動軌跡（担当者の移動軌跡）のそれぞれを、時刻情報を付して、プラットフォーム１３のデータベース２５に登録して保存する。

【0020】

プラットフォーム１３における指摘事項位置連携機能部２０は、撮影装置１２の位置（担当者の位置）に基づいて指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置と指摘事項の内容とを連携させる。つまり、指摘事項位置連携機能部２０は、図２に示すように、まず、指摘事項の内容が登録機能部１６によりデータベース２５に登録された時刻情報に基づいて、その登録の前または後における撮影装置１２の位置を表す時系列の３次元座標（プラント座標）を求め、この３次元座標における所定距離（例えば１メートル）の範囲内の停止位置を指摘事項の位置として算出する。次に、指摘事項位置連携機能部２０は、算出した指摘事項の位置と指摘事項の内容（指摘内容、指摘分類及び是正処置の要旨）とを、指摘事項の登録時の時刻情報に基づいて連携する。

【0021】

指摘事項位置連携機能部２０により算出された指摘事項の位置は、プラットフォーム１３における指摘事項位置プロット機能部２６（図１）によって、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように配置図（レイアウト図）上にプロットされる。図３（Ａ）では指摘事項の１番～４番までの指摘事項の位置が、図３（Ｂ）では指摘事項の５番～９番までの指摘事項の位置が、それぞれ配置図上に示されている。

【0022】

図１及び図２に示すように、プラットフォーム１３におけるエリア別分類機能部２１は、指摘事項に関する情報を、その指摘事項の位置に基づき管理エリア毎に分類してデータベース２５に保存する。図４に示すように、データベース２５は、上記管理エリアに対応した階層に区分されており、この各階層に指摘事項に関する情報がエリア別分類機能部２１により保存される。

【0023】

図１に示すプラットフォーム１３における帳票自動作成機能部１７は、安全パトロールの終了後に、指摘事項に関する情報を、指摘事項位置プロット機能部２６により作成された指摘事項の位置記載の配置図と共に、帳票として作成し出力する。

【0024】

プラットフォーム１３における残件抽出機能部２２は、データベース２５の各階層に保存された指摘事項に関する情報のうち、是正処置が必要な指摘事項を含む指摘事項に関する情報を、データベース２５から管理エリア毎に抽出して、携帯端末１１及び閲覧用端末１５に表示させる。

【0025】

次に、安全パトロール指摘事項管理支援システム１０の動作を、図５を用いて説明する。
担当者による安全パトロールの開始時に（Ｓ１）、担当者により携帯端末１１が通信ネットワーク１４を介してプラットフォーム１３に接続され、携帯端末１１のブラウザ表示機能により携帯端末１１にメニューが表示される（Ｓ２）。このとき、プラットフォーム１３のデータベース２５に是正処置が必要な指摘事項に関する情報が保存されている場合には、この指摘事項に関する情報が、プラットフォーム１３の残件抽出機能部２２により管理エリア毎に抽出されて（Ｓ３）、携帯端末１１に表示される。また、安全パトロールの開始時には、撮影装置１２による周囲の映像の撮影も開始される（Ｓ４）。

【0026】

安全パトロールにおいて、安全について気がかりな指摘対象を発見した場合には（Ｓ５）、担当者により、携帯端末１１の入力機能または音声入力機能を用いて指摘事項が入力され（Ｓ６）、携帯端末１１の撮影機能を用いて指摘対象が写真撮影されて（Ｓ７）、これらがプラットフォーム１３にアップロードされる。指摘事項が音声入力された場合には、この指摘事項は、プラットフォーム１３の音声文字変換機能部１８により文字変換された後（Ｓ８）、上述の撮影された写真と共に、登録機能部１６により時刻情報を付してデータベース２５に登録される（Ｓ９）。

【0027】

担当者の移動（Ｓ１０）による安全パトロールの継続中に新たな指摘対象を発見した際には、上述のステップＳ５～Ｓ９が、それぞれステップＳ１１～Ｓ１５として繰り返される。この担当者の移動（Ｓ１６）による安全パトロール中には、通常１００件程度の指摘対象が発見されて指摘事項等が登録される。

【0028】

担当者による安全パトロールの終了時に（Ｓ１７）、撮影装置１２による映像の撮影も終了され（Ｓ１８）、この映像は、撮影装置１２からプラットフォーム１３にアップロードされる（Ｓ１９）。そして、プラットフォーム１３の位置情報算出機能部１９により撮影装置１２の映像から撮影装置１２の位置が算出され（Ｓ２０）、この位置が座標変換機能部２４によりプラント座標系の値に変換される。プラント座標系に変換された撮影装置１２の位置は、登録機能部１６により撮影装置１２の移動軌跡（担当者の移動軌跡）として、時刻情報を付してデータベース２５に登録される（Ｓ２１）。

【0029】

プラットフォーム１３では、指摘事項が登録機能部１６によりデータベース２５に登録された時刻情報と、時刻情報が付された撮影装置１２の移動軌跡とに基づいて、指摘事項位置連携機能部２０により、まず指摘事項の位置が特定（算出）され、次にこの指摘事項の位置と指摘事項の内容とが連携される（Ｓ２２）。また、指摘事項位置連携機能部２０により特定された指摘事項の位置は、指摘事項位置プロット機能部２６により配置図上にプロットされる。

【0030】

更に、プラットフォーム１３では、安全パトロールの終了後に、指摘事項の内容及び位置並びに指摘対象の写真を含む指摘事項に関する情報が、指摘事項がプロットされた配置図と共に、帳票自動作成機能部１７により帳票として作成される（Ｓ２３）。この帳票自動作成機能部１７にて作成された帳票が担当者により確認された後に（Ｓ２４）、報告される（Ｓ２５）。

【0031】

以上のように構成されたことから、本第１実施形態によれば、次の効果（１）～（４）を奏する。
（１）図１に示すように、現場での安全についての指摘事項等が携帯端末１１を用いて取り込まれアップロードされるプラットフォーム１３では、その登録機能部１６及びエリア別分類機能部２１が、指摘事項の内容及び位置を含めた指摘事項に関する情報をデータベース２５に登録し保存して管理することから、現場での安全パトロール担う担当者に依存せずに、指摘事項に関する情報の管理を確実に行うことができる。

【0032】

（２）プラットフォーム１３では、帳票自動作成機能部１７が、指摘事項の内容及び位置を含めた指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力することから、指摘事項に関する情報の報告を、作業負荷を低減させつつ確実に行うことができる。

【0033】

（３）携帯端末１１では、指摘事項の内容を入力機能によりテキスト入力する操作が困難な場合に、音声収集機能により音声で収集することができ、この音声メモをプラットフォーム１３の音声文字変換機能部１８が文字に変換してテキストデータとしている。このため、安全パトロール中に携帯端末１１を用いて指摘事項の内容を入力する現場での入力作業を効率化できる。

【0034】

（４）指摘事項の内容（指摘内容、指摘分類、是正処置の要否）及び位置を含む指摘事項に関する情報が、プラットフォーム１３のエリア別分類機能部２１により管理エリア毎に分類されて、データベース２５の各階層に保存される。このため、安全パトロールの移動ルートが異なる場合であっても指摘事項の是正処置を的確に行うことができ、また、指摘内容が異なる場合であっても指摘事項の管理を最適に行うことができる。

【0035】

ところで、安全パトロールの移動ルートによっては撮影装置１２を持ち込めない場合がある。プラットフォーム１３における前記指摘事項位置選択機能部２３は、このような場合であっても指摘事項にプラント座標系の位置を付与するものである。

【0036】

つまり、携帯端末１１の表示画面には、安全パトロールを行うための配置図（図３（Ａ）及び（Ｂ）参照）が表示される。安全パトロールの実施中に指摘対象が発見された場合、そのときの安全パトロール中の担当者の位置が指摘事項の発生位置として、携帯端末１１の表示画面の配置図上で担当者により選択（例えば、携帯端末１１の表示画面にタッチ操作）される。一方、プラットフォーム１３の指摘事項位置選択機能部２３には、図６に示すように、携帯端末１１の表示画面に表示された配置図上の座標系［点Ａ（ｘ_ａ、ｙ_ａ）、点Ｂ（ｘ_ｂ、ｙ_ｂ）］と、プラント座標系［点Ａ（Ｘ_ａ、Ｙ_ａ）、点Ｂ（Ｘ_ｂ、Ｙ_ｂ）］との対応関係Ｍが、担当者等により手入力またはデータベース２５から抽出されて予め記録されている。

【0037】

従って、指摘事項位置選択機能部２３は、携帯端末１１に表示された配置図上で指摘事項の発生位置［例えば位置（ｘ_１、ｙ_１）］が選択されたとき、上記対応関係Ｍに基づいて、この指摘事項の発生位置をプラント座標系の位置［例えば位置（Ｘ_１、Ｙ_１）］に変換することで、指摘事項にプラント座標系の位置を付与する。このようにして、安全パトロール中に撮影装置１２を持ち込むことができず、位置情報算出機能部１９、座標変換機能部２４及び指摘事項位置連携機能部２０により撮影装置１２の映像に基づき指摘事項の位置を算出できない場合であっても、指摘事項位置選択機能部２３によって、指摘事項にプラント座標系の位置を付与することができる。

【0038】

なお、指摘事項位置選択機能部２３による座標変換は、携帯端末１１により指摘事項の発生位置が選択される度に実行されてもよいが、指摘事項の発生位置が全て選択されてデータベース２５に保存された後に、一括して実施されてもよい。

【0039】

［Ｂ］第２実施形態（図７～図１０）
図７は、第２実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図である。この第２実施形態において第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

【0040】

本第２実施形態の安全パトロール指摘事項管理支援システム３０が第１実施形態と異なる点は、携帯端末３１が、第１実施形態の携帯端末１１の機能に加えて、点群データを取得可能なＬｉＤＡＲ機能を更に備え、プラットフォーム３２が、指摘事項の対象である指摘対象Ｐ（図１０）の位置を算出して推定する指摘対象位置推定機能部３３を、第１実施形態の位置情報算出機能部１９に代えて有する点である。

【0041】

携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能を用いることで、指摘対象Ｐ及び周囲の点群データを取得することが可能になる。図９に、携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能で取得された指摘対象Ｐ及び周囲の点群データと、この点群データから得られた形状データを示す。図９（Ａ）、（Ｂ）がそれぞれ是正処置前の形状データ、点群データを示し、図９（Ｃ）、（Ｄ）がそれぞれ是正処置後の形状データ、点群データを示す。

【0042】

指摘対象位置推定機能部３３は、図８に示すように、撮影装置１２にて取得された周囲の映像と携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能により取得された周囲の点群データとから、それぞれに付された時刻情報に基づいて、携帯端末３１の位置（担当者の位置）を自己位置推定技術により推定する。図１０の符号Ｒは、安全パトロールにおける携帯端末３１及び撮影装置１２の移動ルート(担当者の移動ルート)を示す。また、図８に示すように、指摘対象位置推定機能部３３は、携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能により取得された指摘対象Ｐの点群データから、指摘対象Ｐへ向かう携帯端末３１の方位を、時刻情報を付して推定する。図９の符号Ｓは、指摘対象Ｐへ向かう携帯端末３１の方位を示す。図８に示すように、指摘対象位置推定機能部３３は、上述の携帯端末３１の位置（移動ルートＲ）と携帯端末３１の方位Ｓとから、時刻情報に基づき、指摘対象Ｐの位置を３次元座標で算出して推定する。

【0043】

指摘対象位置推定機能部３３により推定された指摘対象Ｐの位置は、座標変換機能部２４（図７）によりプラント座標系の値に変換された後、図８に示すように、携帯端末３１の撮影機能により撮影された指摘対象Ｐの写真と、撮影装置１２により撮影された指摘対象Ｐの映像と、携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能により取得された指摘対象Ｐの点群データから得られる形状データと共に、時刻情報を付して登録機能部１６によりデータベース２５に登録される。また、指摘対象位置推定機能部３３により推定された指摘対象Ｐの位置は、図７に示す指摘事項位置連携機能部３４により、時刻情報に基づき指摘事項の内容と連携されると共に、指摘対象位置プロット機能部３５により配置図上にプロットされる。

【0044】

以上のように構成されたことから、本第２実施形態においても、第１実施形態の効果（１）～（４）と同様な効果を奏するほか、次の効果（５）を奏する。

【0045】

（５）携帯端末３１のＬｉＤＡＲ機能により取得された点群データと撮影装置１２により取得された映像とから、指摘対象位置推定機能部３３によって指摘対象Ｐの位置が算出されて推定され、この指摘対象Ｐの位置が指摘事項位置連携機能部３４により、指摘事項の内容（指摘内容、指摘分類、是正処置の要否）と連携される。そして、これらの指摘対象の位置と指摘事項の内容とが、携帯端末３１による指摘事項Ｐの写真と、撮影装置１２による指摘対象Ｐの映像と、携帯端末３１により取得された点群データから得られる指摘対象Ｐの形状データと共に、エリア別分類機能部２１により管理エリア毎にデータベース２５に保存される。これにより、指摘対象Ｐの位置及び形状の特定、並びに指摘対象Ｐについての是正処置の管理を確実に行うことができる。このため、次回の安全パトロールにおいて、撮影装置１２の映像や携帯端末３１の写真から、指摘対象Ｐについて是正処置がなされたか否かを的確に判断することができる。

【0046】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができ、また、それらの置き換えや変更、組み合わせは、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１０…安全パトロール指摘事項管理支援システム、１１…携帯端末、１２…撮影装置、１３…プラットフォーム、１５…閲覧用端末、１６…登録機能部、１７…帳票自動作成機能部、１８…音声文字変換機能部、１９…位置情報算出機能部、２０…指摘事項位置連携機能部、２１…エリア別分類機能部、２２…残件抽出機能部、２３…指摘事項位置選択機能部、２５…データベース、２６…指摘事項位置プロット機能部、３０…安全パトロール指摘事項管理支援システム、３１…携帯端末、３２…プラットフォーム、３３…指摘対象位置推定機能部、Ｍ…対応関係、Ｐ…指摘対象、Ｒ…移動ルート、Ｓ…方位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】