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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168157
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20241128BHJP
H02K 21/24 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 D
H02K21/24 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084596
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】牧志 渉
(72)【発明者】
【氏名】上辻 清
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 智則
(72)【発明者】
【氏名】菊池 駿介
(72)【発明者】
【氏名】藤田 康平
【テーマコード（参考）】
5H603
5H621
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB14
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB02
5H603CB03
5H603CC14
5H603CC19
5H603CD02
5H603CD24
5H603CE06
5H621BB01
5H621BB02
5H621BB06
5H621BB10
(57)【要約】
【課題】生産性を向上できるモータを提供する。
【解決手段】ステータは、回転軸の軸方向に積層された第１環状コイル２１及び第２環状コイル２２を有する。第１環状コイル２１は、回転軸の周方向に分割された第１及び第２分割コイル５１，５２によって構成されている。第２環状コイル２２は、回転軸の周方向に分割された第３及び第４分割コイル５３，５４によって構成されている。第１及び第３分割コイル５１，５３は、第１端部５１ａ，５３ａ同士が接続されるとともに第２端部同士が接続されることにより第１分割コイル接続体２０ａを構成している。第２及び第４分割コイル５２，５４は、第１端部同士が接続されるとともに第２端部５２ｂ，５４ｂ同士が接続されることにより第２分割コイル接続体２０ｂを構成している。第２環状コイル２２の各分割位置Ｐ１は、第１環状コイル２１の各分割位置Ｐ１に対して回転軸の周方向に隣接間隔Ｄずれるように配置される。
【選択図】図６
【解決手段】ステータは、回転軸の軸方向に積層された第１環状コイル２１及び第２環状コイル２２を有する。第１環状コイル２１は、回転軸の周方向に分割された第１及び第２分割コイル５１，５２によって構成されている。第２環状コイル２２は、回転軸の周方向に分割された第３及び第４分割コイル５３，５４によって構成されている。第１及び第３分割コイル５１，５３は、第１端部５１ａ，５３ａ同士が接続されるとともに第２端部同士が接続されることにより第１分割コイル接続体２０ａを構成している。第２及び第４分割コイル５２，５４は、第１端部同士が接続されるとともに第２端部５２ｂ，５４ｂ同士が接続されることにより第２分割コイル接続体２０ｂを構成している。第２環状コイル２２の各分割位置Ｐ１は、第１環状コイル２１の各分割位置Ｐ１に対して回転軸の周方向に隣接間隔Ｄずれるように配置される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に固定されたロータと前記回転軸の軸方向において前記ロータと積層されたステータとを備え、
前記ステータは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コイルによって構成される円環状の環状コイルを有し、
前記環状コイルは、前記回転軸の周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加されるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有し、
各相の前記コイルは、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第１導電部と、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第２導電部とを有し、
前記第１導電部と前記第２導電部は、前記環状コイルの軸方向において異なる位置に設けられるとともに前記環状コイルの周方向において交互に配置され、
前記環状コイルの周方向に隣り合う同相の前記第１導電部と前記第２導電部において、前記第１導電部を流れる電流の方向と前記第２導電部を流れる電流の方向とは反対方向であるモータであって、
前記ステータは、前記環状コイルをもう１つ有し、
２つの前記環状コイルのうち、一方を第１環状コイルとし、他方を第２環状コイルとしたとき、前記第２環状コイルは、前記第１環状コイルと前記回転軸の軸方向に積層され、
前記第１環状コイルの前記分割コイルを第１分割コイルとし、前記第２環状コイルの前記分割コイルを第２分割コイルとしたとき、
前記第１分割コイルと前記第２分割コイルは、前記第１分割コイルの周方向の第１端部と前記第２分割コイルの周方向の第１端部とが第１接続部により同相同士で電気的に接続されるとともに、前記第１分割コイルの周方向の第２端部と前記第２分割コイルの周方向の第２端部とが第２接続部により同相同士で電気的に接続されることによって、分割コイル接続体を構成し、
渡線で接続される同相の前記第１導電部と前記第２導電部との周方向の間隔を隣接間隔としたとき、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
前記ステータは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コイルによって構成される円環状の環状コイルを有し、
前記環状コイルは、前記回転軸の周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加されるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有し、
各相の前記コイルは、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第１導電部と、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第２導電部とを有し、
前記第１導電部と前記第２導電部は、前記環状コイルの軸方向において異なる位置に設けられるとともに前記環状コイルの周方向において交互に配置され、
前記環状コイルの周方向に隣り合う同相の前記第１導電部と前記第２導電部において、前記第１導電部を流れる電流の方向と前記第２導電部を流れる電流の方向とは反対方向であるモータであって、
前記ステータは、前記環状コイルをもう１つ有し、
２つの前記環状コイルのうち、一方を第１環状コイルとし、他方を第２環状コイルとしたとき、前記第２環状コイルは、前記第１環状コイルと前記回転軸の軸方向に積層され、
前記第１環状コイルの前記分割コイルを第１分割コイルとし、前記第２環状コイルの前記分割コイルを第２分割コイルとしたとき、
前記第１分割コイルと前記第２分割コイルは、前記第１分割コイルの周方向の第１端部と前記第２分割コイルの周方向の第１端部とが第１接続部により同相同士で電気的に接続されるとともに、前記第１分割コイルの周方向の第２端部と前記第２分割コイルの周方向の第２端部とが第２接続部により同相同士で電気的に接続されることによって、分割コイル接続体を構成し、
渡線で接続される同相の前記第１導電部と前記第２導電部との周方向の間隔を隣接間隔としたとき、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項2】
前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の１倍だけずれるように配置されている請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとは、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとの間に介在する接着層によって互いに固定されている請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記分割コイル接続体同士は、前記第１環状コイル及び前記第２環状コイルの外周側において直列接続されている請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
アキシャル型のモータは、回転軸に固定されたロータと、回転軸の軸方向においてロータと積層されたステータとを備えている。特許文献１では、ステータは、回転軸の周方向に分割された複数の固定子セグメントによって構成されている。各固定子セグメントは、集中巻きされたコイルを有している。回転軸の周方向に隣り合う固定子セグメント同士は、ステータの外周部に設けられたワイヤによって電気的に接続されている。この場合、ステータの外周側において固定子セグメント同士の電気的な接続作業を行うことができる。このため、回転軸に固定されたロータに対して複数の固定子セグメントを組み付けた後でも、固定子セグメント同士の電気的な接続作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５０７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コイルが分布巻きされている場合には、コイル自体が回転軸の周方向に分割される。また、分割されたコイル同士の電気的な接続作業は、コイルの外周側だけでなく、コイルの内周側でも行われる。このため、回転軸に固定されたロータに対して分割されたコイルを組み付けた後、コイルの内周側において分割されたコイル同士の電気的な接続作業を行おうとすると、ロータの存在により、作業が困難になる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記問題点を解決するためのモータは、回転軸に固定されたロータと前記回転軸の軸方向において前記ロータと積層されたステータとを備え、前記ステータは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コイルによって構成される円環状の環状コイルを有し、前記環状コイルは、前記回転軸の周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加されるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有し、各相の前記コイルは、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第１導電部と、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第２導電部とを有し、前記第１導電部と前記第２導電部は、前記環状コイルの軸方向において異なる位置に設けられるとともに前記環状コイルの周方向において交互に配置され、前記環状コイルの周方向に隣り合う同相の前記第１導電部と前記第２導電部において、前記第１導電部を流れる電流の方向と前記第２導電部を流れる電流の方向とは反対方向であるモータであって、前記ステータは、前記環状コイルをもう１つ有し、２つの前記環状コイルのうち、一方を第１環状コイルとし、他方を第２環状コイルとしたとき、前記第２環状コイルは、前記第１環状コイルと前記回転軸の軸方向に積層され、前記第１環状コイルの前記分割コイルを第１分割コイルとし、前記第２環状コイルの前記分割コイルを第２分割コイルとしたとき、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルは、前記第１分割コイルの周方向の第１端部と前記第２分割コイルの周方向の第１端部とが第１接続部により同相同士で電気的に接続されるとともに、前記第１分割コイルの周方向の第２端部と前記第２分割コイルの周方向の第２端部とが第２接続部により同相同士で電気的に接続されることによって、分割コイル接続体を構成し、渡線で接続される同相の前記第１導電部と前記第２導電部との周方向の間隔を隣接間隔としたとき、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されていることを要旨とする。
【0006】
上記構成によれば、ステータは、回転軸の軸方向に積層された第１環状コイル及び第２環状コイルを有している。第１環状コイルは、回転軸の周方向に分割された複数の第１分割コイルによって構成されている。第２環状コイルは、回転軸の周方向に分割された複数の第２分割コイルによって構成されている。第１分割コイルの周方向の第１端部と第２分割コイルの周方向の第１端部とは、第１接続部により同相同士で電気的に接続されている。また、第１分割コイルの周方向の第２端部と第２分割コイルの周方向の第２端部とは、第２接続部により同相同士で電気的に接続されている。これにより、第１分割コイル及び第２分割コイルは、分割コイル接続体を構成している。
【0007】
第１分割コイルと第２分割コイルとは回転軸の軸方向に重なっているため、回転軸に固定されたロータに対して各分割コイルを組み付ける前に、第１分割コイルと第２分割コイルとの電気的な接続作業を行うことができる。このため、回転軸の周方向に隣り合う分割コイル同士を電気的に接続する場合に行う必要があった、ロータに対する分割コイルの組み付け後の環状コイルの内周側での電気的な接続作業を行わなくても済む。したがって、モータの生産性を向上できる。
【0008】
第１分割コイルの周方向の第１端部と第２分割コイルの周方向の第１端部とは、第１接続部により同相同士で電気的に接続されている。このため、第１分割コイルの第１端部に位置する各相の導電部を流れる電流の方向と、第２分割コイルの第１端部に位置するとともに第１接続部により第１分割コイルと接続された同相の導電部を流れる電流の方向とは、反対方向になる。また、第１分割コイルの周方向の第２端部と第２分割コイルの周方向の第２端部とは、第２接続部により同相同士で電気的に接続されている。このため、第１分割コイルの第２端部に位置する各相の導電部を流れる電流の方向と、第２分割コイルの第２端部に位置するとともに第２接続部により第１分割コイルと接続された同相の導電部を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0009】
例えば、第２環状コイルの分割位置が第１環状コイルの分割位置に対して回転軸の周方向にずれていない場合や、第２環状コイルの分割位置が第１環状コイルの分割位置に対して回転軸の周方向に隣接間隔の偶数倍だけずれている場合について考える。この場合、回転軸の軸方向に重なる同相の導電部を流れる電流の方向が反対方向になることにより、相反する方向のローレンツ力が発生してしまう。これに対し、上記構成では、第２環状コイルの分割位置は、第１環状コイルの分割位置に対して回転軸の周方向に隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されている。このため、回転軸の軸方向に重なる同相の導電部を流れる電流の方向が同じ方向になることにより、同じ方向のローレンツ力を発生させることができる。
【0010】
上記モータにおいて、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の１倍だけずれるように配置されていてもよい。
【0011】
上記構成によれば、第２環状コイルの分割位置が第１環状コイルの分割位置に対して回転軸の周方向に隣接間隔の３倍以上の奇数倍だけずれるように配置されている場合と比較して、第１分割コイルと第２分割コイルとを接続する第１接続部及び第２接続部の長さを短くすることができる。したがって、銅損を低減できる。
【0012】
上記モータにおいて、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとは、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとの間に介在する接着層によって互いに固定されていてもよい。
【0013】
上記構成によれば、接着層により、第１分割コイルと第２分割コイルとが一体化されているため、分割コイル接続体を扱いやすい。
上記モータにおいて、前記分割コイル接続体同士は、前記第１環状コイル及び前記第２環状コイルの外周側において直列接続されていてもよい。
上記モータにおいて、前記分割コイル接続体同士は、前記第１環状コイル及び前記第２環状コイルの外周側において直列接続されていてもよい。
【0014】
上記構成によれば、各分割コイル接続体に対して同じ電流を流すことができる。したがって、分割コイル接続体同士が並列接続されている場合と比較して、第１環状コイル及び第２環状コイルに流す電流が少なくて済む。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、モータの生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図13】変更例における第１分割コイルの電気的な接続態様を示す図である。
【図14】変更例における第１分割コイル及び第３分割コイルの一部を示す平面図である。
【図15】変更例における第１分割コイルの電気的な接続態様を示す図である。
【図16】変更例における第２分割コイルの電気的な接続態様を示す図である。
【図17】変更例における１相分のコイルの一部を示す平面図である。
【図18】変更例における１相分のコイルの一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、モータを具体化した一実施形態を図１～図１２にしたがって説明する。
＜モータ＞
図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、一対のヨーク１３と、複数のロータ１４と、複数のステータ１５とを有している。本実施形態のモータ１０は、４つのロータ１４と３つのステータ１５とを有している。
＜モータ＞
図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、一対のヨーク１３と、複数のロータ１４と、複数のステータ１５とを有している。本実施形態のモータ１０は、４つのロータ１４と３つのステータ１５とを有している。
【0018】
ハウジング１１は、回転軸１２、一対のヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５を収容している。ハウジング１１は、円筒状の周壁１１１と、周壁１１１の軸方向の両端に連結された円板状の一対の端壁１１２とを有している。各端壁１１２の中央部には、軸挿通孔１１３が形成されている。回転軸１２は、軸挿通孔１１３に挿通されている。回転軸１２は、回転軸１２の外周面と軸挿通孔１１３を区画する内周面との間に配置された図示しない軸受を介して、ハウジング１１に対して回転可能に支持されている。
【0019】
ハウジング１１は、周壁１１１の周方向において分割されている。本実施形態のハウジング１１は、周壁１１１の周方向において均等に２分割されている。ハウジング１１は、第１分割ハウジング１１ａ及び第２分割ハウジング１１ｂによって構成されている。
【0020】
第１分割ハウジング１１ａは、半円筒状の第１分割周壁１１１ａと、第１分割周壁１１１ａの軸方向の両端に連結された半円板状の一対の第１分割端壁１１２ａとを有している。第２分割ハウジング１１ｂは、半円筒状の第２分割周壁１１１ｂと、第２分割周壁１１１ｂの軸方向の両端に連結された半円板状の一対の第２分割端壁１１２ｂとを有している。周壁１１１は、第１分割周壁１１１ａと第２分割周壁１１１ｂとが連結されることによって円筒状に形成されている。各端壁１１２は、第１分割端壁１１２ａと第２分割端壁１１２ｂとが連結されることによって円板状に形成されている。
【0021】
ヨーク１３、ロータ１４、及びステータ１５はそれぞれ、円環平板状である。回転軸１２は、ヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５を貫通している。一対のヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５は、回転軸１２の軸方向において積層されている。したがって、モータ１０は、ロータ１４とステータ１５とが回転軸１２の軸方向に積層されたアキシャル型のモータである。
【0022】
一対のヨーク１３は、ヨーク１３、ロータ１４、及びステータ１５の積層体において両端に位置している。ロータ１４とステータ１５は、一対のヨーク１３の間において１つずつ交互に積層されている。回転軸１２の軸方向に隣り合うロータ１４とステータ１５との間には、隙間が設けられている。
【0023】
各ヨーク１３は、図示しないヨーク支持部を介して回転軸１２に固定されている。各ロータ１４は、図示しないロータ支持部を介して回転軸１２に固定されている。したがって、回転軸１２は、一対のヨーク１３及び複数のロータ１４と一体的に回転する。ステータ１５は、ハウジング１１に固定されている。
【0024】
ロータ１４は、複数の永久磁石１４ａを有している。複数の永久磁石１４ａは、回転軸１２の周方向に並んでいる。各永久磁石１４ａの磁化方向は、回転軸１２の軸方向に沿う方向である。複数の永久磁石１４ａは、回転軸１２の周方向に隣り合う２つの永久磁石１４ａのうち、一方の永久磁石１４ａの磁化方向と他方の永久磁石１４ａの磁化方向とが反対方向になるように配置されている。
【0025】
＜ステータ＞
図１及び図２に示すように、ステータ１５は、第１ステータ構成体１６と、第２ステータ構成体１７と、絶縁層１８とを有している。第１ステータ構成体１６の構成と第２ステータ構成体１７の構成は基本的に同じである。第１ステータ構成体１６及び第２ステータ構成体１７は、回転軸１２の軸方向において積層されている。絶縁層１８は、第１ステータ構成体１６と第２ステータ構成体１７との間に設けられている。第１ステータ構成体１６と第２ステータ構成体１７は、絶縁層１８によって絶縁されている。本実施形態の絶縁層１８は、接着剤からなる。したがって、本実施形態の絶縁層１８は、接着層である。
図１及び図２に示すように、ステータ１５は、第１ステータ構成体１６と、第２ステータ構成体１７と、絶縁層１８とを有している。第１ステータ構成体１６の構成と第２ステータ構成体１７の構成は基本的に同じである。第１ステータ構成体１６及び第２ステータ構成体１７は、回転軸１２の軸方向において積層されている。絶縁層１８は、第１ステータ構成体１６と第２ステータ構成体１７との間に設けられている。第１ステータ構成体１６と第２ステータ構成体１７は、絶縁層１８によって絶縁されている。本実施形態の絶縁層１８は、接着剤からなる。したがって、本実施形態の絶縁層１８は、接着層である。
【0026】
図３に示すように、各ステータ構成体１６，１７は、円環状のプレート１９と、円環状の環状コイル２０とを有している。したがって、ステータ１５は、２つのプレート１９と、２つの環状コイル２０を有している。プレート１９の軸方向、周方向、及び径方向は、環状コイル２０の軸方向、周方向、及び径方向とそれぞれ一致している。また、プレート１９及び環状コイル２０の軸方向、周方向、及び径方向は、回転軸１２の軸方向、周方向、及び径方向とそれぞれ一致している。本実施形態の各ステータ構成体１６，１７は、プリント基板である。環状コイル２０は、プレート１９に設けられた導体パターンからなる。
【0027】
以下の説明において、２つの環状コイル２０を区別する場合には、第１ステータ構成体１６の環状コイル２０を第１環状コイル２１といい、第２ステータ構成体１７の環状コイル２０を第２環状コイル２２という。上述したように、第２ステータ構成体１７は、第１ステータ構成体１６と回転軸１２の軸方向に積層されている。したがって、第２環状コイル２２は、第１環状コイル２１と回転軸１２の軸方向に積層されている。
【0028】
図２に示すように、プレート１９は、第１面１９１及び第２面１９２を有している。第１面１９１及び第２面１９２は、プレート１９の板厚方向と直交する面である。第２面１９２は、第１面１９１の反対側の面である。第１ステータ構成体１６のプレート１９の第２面１９２と、第２ステータ構成体１７のプレート１９の第１面１９１とは、回転軸１２の軸方向において対向している。
【0029】
＜環状コイルの基本的な構成＞
図３に示すように、環状コイル２０は、Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗを有している。Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗは、同じ構成である。Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗは、回転軸１２の周方向において１相ずつずらした状態で分布巻きされている。回転軸１２の周方向に隣り合う各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの間には隙間が設けられている。これにより、回転軸１２の周方向に隣り合う各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの絶縁が確保されている。
図３に示すように、環状コイル２０は、Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗを有している。Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗは、同じ構成である。Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗは、回転軸１２の周方向において１相ずつずらした状態で分布巻きされている。回転軸１２の周方向に隣り合う各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの間には隙間が設けられている。これにより、回転軸１２の周方向に隣り合う各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの絶縁が確保されている。
【0030】
図４に示すように、本実施形態の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、第１コイル構成部３１及び第２コイル構成部３２を有している。第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２は、同じ構成である。第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２は、回転軸１２の周方向にずらした状態で分布巻きされている。第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２との間には隙間が設けられている。これにより、第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２との絶縁が確保されている。
【0031】
以下の説明において、第１コイル構成部３１についてＵ相、Ｖ相、Ｗ相を区別する必要がある場合には、Ｕ相のコイル２０ｕの第１コイル構成部３１を「Ｕ相第１コイル構成部３１ｕ」という。Ｖ相のコイル２０ｖの第１コイル構成部３１を「Ｖ相第１コイル構成部３１ｖ」という。Ｗ相のコイル２０ｗの第１コイル構成部３１を「Ｗ相第１コイル構成部３１ｗ」という。同様に、第２コイル構成部３２についてＵ相、Ｖ相、Ｗ相を区別する必要がある場合には、Ｕ相のコイル２０ｕの第２コイル構成部３２を「Ｕ相第１コイル構成部３２ｕ」という。Ｖ相のコイル２０ｖの第２コイル構成部３２を「Ｖ相第２コイル構成部３２ｖ」という。Ｗ相のコイル２０ｗの第２コイル構成部３２を「Ｗ相第２コイル構成部３２ｗ」という。
【0032】
各コイル構成部３１，３２は、環状コイル２０の径方向に延びる複数の第１導電部４１と、環状コイル２０の径方向に延びる複数の第２導電部４２とを有している。各コイル構成部３１，３２において、第１導電部４１と第２導電部４２は、環状コイル２０の周方向において交互に配置されている。
【0033】
図２に示すように、本実施形態では、第１導電部４１は、プレート１９の第１面１９１に設けられている。第２導電部４２は、プレート１９の第２面１９２に設けられている。第２導電部４２は、プレート１９を挟んで第１導電部４１とは反対側に位置している。これにより、第１導電部４１と第２導電部４２は、環状コイル２０の軸方向において異なる位置に設けられている。
【0034】
図４に示すように、本実施形態の各コイル構成部３１，３２は、ラジアル巻きされている。各第１導電部４１は、第１ラジアル部４１ａと、第１内側傾斜部４１ｂと、第１外側傾斜部４１ｃとを有している。第１ラジアル部４１ａは、環状コイル２０の径方向に沿って延びている。第１内側傾斜部４１ｂは、環状コイル２０の径方向において第１ラジアル部４１ａよりも内側に位置している。第１内側傾斜部４１ｂは、第１ラジアル部４１ａに対して傾斜するように延びている。第１外側傾斜部４１ｃは、環状コイル２０の径方向において第１ラジアル部４１ａよりも外側に位置している。第１外側傾斜部４１ｃは、第１ラジアル部４１ａに対して傾斜するように延びている。
【0035】
第１内側傾斜部４１ｂは、第１ラジアル部４１ａに対して環状コイル２０の周方向の一方側に傾斜している。一方、第１外側傾斜部４１ｃは、第１ラジアル部４１ａに対して環状コイル２０の周方向の他方側に傾斜している。つまり、第１内側傾斜部４１ｂが第１ラジアル部４１ａに対して傾斜する方向と、第１外側傾斜部４１ｃが第１ラジアル部４１ａに対して傾斜する方向とは、反対方向である。
【0036】
各第２導電部４２は、第２ラジアル部４２ａと、第２内側傾斜部４２ｂと、第２外側傾斜部４２ｃとを有している。第２ラジアル部４２ａは、環状コイル２０の径方向に沿って延びている。第２内側傾斜部４２ｂは、環状コイル２０の径方向において第２ラジアル部４２ａよりも内側に位置している。第２内側傾斜部４２ｂは、第２ラジアル部４２ａに対して傾斜するように延びている。第２外側傾斜部４２ｃは、環状コイル２０の径方向において第２ラジアル部４２ａよりも外側に位置している。第２外側傾斜部４２ｃは、第２ラジアル部４２ａに対して傾斜するように延びている。
【0037】
第２内側傾斜部４２ｂは、第２ラジアル部４２ａに対して環状コイル２０の周方向の他方側に傾斜している。一方、第２外側傾斜部４２ｃは、第２ラジアル部４２ａに対して環状コイル２０の周方向の一方側に傾斜している。つまり、第２内側傾斜部４２ｂが第２ラジアル部４２ａに対して傾斜する方向と、第２外側傾斜部４２ｃが第２ラジアル部４２ａに対して傾斜する方向とは、反対方向である。また、第１内側傾斜部４１ｂが第１ラジアル部４１ａに対して傾斜する方向と、第２内側傾斜部４２ｂが第２ラジアル部４２ａに対して傾斜する方向とは、反対方向である。第１外側傾斜部４１ｃが第１ラジアル部４１ａに対して傾斜する方向と、第２外側傾斜部４２ｃが第２ラジアル部４２ａに対して傾斜する方向とは、反対方向である。
【0038】
各コイル構成部３１，３２は、環状コイル２０の内周部において第１導電部４１と第２導電部４２とを電気的に接続する渡線としての内側渡線部４３を複数有している。詳しくは、内側渡線部４３は、第１導電部４１の第１内側傾斜部４１ｂと、当該第１導電部４１と環状コイル２０の周方向に隣り合う２つの第２導電部４２のうちの一方の第２導電部４２の第２内側傾斜部４２ｂとを回転軸１２の軸方向に接続している。
【0039】
各コイル構成部３１，３２は、環状コイル２０の外周部において第１導電部４１と第２導電部４２とを電気的に接続する渡線としての外側渡線部４４を複数有している。詳しくは、外側渡線部４４は、第１導電部４１の第１外側傾斜部４１ｃと、当該第１導電部４１と環状コイル２０の周方向に隣り合う２つの第２導電部４２のうちの他方の第２導電部４２の第２外側傾斜部４２ｃとを回転軸１２の軸方向に接続している。
【0040】
図２に示すように、本実施形態では、内側渡線部４３は、プレート１９を板厚方向に貫通するスルーホール１９３内に位置している。同様に、外側渡線部４４は、プレート１９を貫通するスルーホール１９３内に位置している。
【0041】
上述したように、Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗは、回転軸１２の周方向において１相ずつずらした状態で分布巻きされている。また、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗにおいて、第１コイル構成部３１及び第２コイル構成部３２は、回転軸１２の周方向にずらした状態で分布巻きされている。したがって、第１導電部４１、第２導電部４２、内側渡線部４３、及び外側渡線部４４はそれぞれ、回転軸１２の周方向においてＵ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に繰り返し並んでいる。
【0042】
＜各相のコイルの位置関係＞
図５は、本実施形態における各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの位置関係を示す模式図である。図５において、紙面上下方向は回転軸１２の軸方向に対応する。紙面左右方向は回転軸１２の周方向に対応する。また、図５では、Ｕ相のコイル２０ｕの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を実線の直線で示している。Ｖ相のコイル２０ｖの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を破線の直線で示している。Ｗ相のコイル２０ｗの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を一点鎖線の直線で示している。
図５は、本実施形態における各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの位置関係を示す模式図である。図５において、紙面上下方向は回転軸１２の軸方向に対応する。紙面左右方向は回転軸１２の周方向に対応する。また、図５では、Ｕ相のコイル２０ｕの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を実線の直線で示している。Ｖ相のコイル２０ｖの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を破線の直線で示している。Ｗ相のコイル２０ｗの各コイル構成部３１，３２について、第１ラジアル部４１ａと第２ラジアル部４２ａとの電気的な接続を一点鎖線の直線で示している。
【0043】
図５に示すように、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１ラジアル部４１ａは、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの第１ラジアル部４１ａは、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第２ラジアル部４２ａは、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの第２ラジアル部４２ａは、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0044】
このように各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１の第１ラジアル部４１ａは、他の２相のうちの一方の相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２コイル構成部３２の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２コイル構成部３２の第１ラジアル部４１ａは、他の２相のうちの他方の相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0045】
また、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１の第２ラジアル部４２ａは、他の２相のうちの一方の相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２コイル構成部３２の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２コイル構成部３２の第２ラジアル部４２ａは、他の２相のうちの他方の相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0046】
＜第１環状コイルと第２環状コイルの位置関係＞
上述したように、第２環状コイル２２は、第１環状コイル２１と回転軸１２の軸方向に積層されている。
上述したように、第２環状コイル２２は、第１環状コイル２１と回転軸１２の軸方向に積層されている。
【0047】
図６及び図７に示すように、本実施形態では、第２環状コイル２２の各相の第１ラジアル部４１ａは、第１環状コイル２１の同相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。具体的には、第２環状コイル２２のＵ相の各第１ラジアル部４１ａは、第１環状コイル２１のＵ相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。第２環状コイル２２のＶ相の各第１ラジアル部４１ａは、第１環状コイル２１のＶ相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。第２環状コイル２２のＷ相の各第１ラジアル部４１ａは、第１環状コイル２１のＷ相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0048】
また、第２環状コイル２２の各相の第２ラジアル部４２ａは、第１環状コイル２１の同相の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。具体的には、第２環状コイル２２のＵ相の各第２ラジアル部４２ａは、第１環状コイル２１のＵ相の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。第２環状コイル２２のＶ相の各第２ラジアル部４２ａは、第１環状コイル２１のＶ相の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。第２環状コイル２２のＷ相の各第２ラジアル部４２ａは、第１環状コイル２１のＷ相の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0049】
＜環状コイルの分割＞
図３に示すように、各ステータ構成体１６，１７は、回転軸１２の周方向において分割されている。本実施形態では、各ステータ構成体１６，１７は、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。
図３に示すように、各ステータ構成体１６，１７は、回転軸１２の周方向において分割されている。本実施形態では、各ステータ構成体１６，１７は、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。
【0050】
各プレート１９は、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。各プレート１９は、半円環状の第１分割プレート１９ａ及び第２分割プレート１９ｂによって構成されている。各ステータ構成体１６，１７の第１分割プレート１９ａの外周縁は、第１分割周壁１１１ａの内周面に固定されている。各ステータ構成体１６，１７の第２分割プレート１９ｂの外周縁は、第２分割周壁１１１ｂの内周面に固定されている。
【0051】
図３及び図８に示すように、各環状コイル２０は、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。詳しくは、Ｕ相のコイル２０ｕ、Ｖ相のコイル２０ｖ、及びＷ相のコイル２０ｗはそれぞれ、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。また、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗにおいて、第１コイル構成部３１及び第２コイル構成部３２はそれぞれ、回転軸１２の周方向において均等に２分割されている。各環状コイル２０において、一方の分割位置を第１分割位置Ｐ１とし、他方の分割位置を第２分割位置Ｐ２とする。
【0052】
各環状コイル２０は、半円環状の２つの分割コイル５０によって構成されている。２つの分割コイル５０のうち、一方の分割コイル５０は第１分割プレート１９ａに設けられるとともに、他方の分割コイル５０は第２分割プレート１９ｂに設けられている。
【0053】
以下では、第１環状コイル２１を構成する２つの分割コイル５０のうち、一方の分割コイル５０を第１分割コイル５１といい、他方の分割コイル５０を第２分割コイル５２という。すなわち、第１環状コイル２１は、回転軸１２の周方向に分割された第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２によって構成されている。第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２はそれぞれ、請求項の「第１分割コイル」に対応する。
【0054】
第１分割コイル５１は、周方向の端部として第１端部５１ａ及び第２端部５１ｂを有している。第１端部５１ａは、第１環状コイル２１の第１分割位置Ｐ１側に位置する端部である。第２端部５１ｂは、第１環状コイル２１の第２分割位置Ｐ２側に位置する端部である。第２分割コイル５２は、周方向の端部として第１端部５２ａ及び第２端部５２ｂを有している。第１端部５２ａは、第１環状コイル２１の第２分割位置Ｐ２側に位置する端部である。第２端部５２ｂは、第１環状コイル２１の第１分割位置Ｐ１側に位置する端部である。
【0055】
また、第２環状コイル２２を構成する２つの分割コイル５０のうち、一方の分割コイル５０を第３分割コイル５３といい、他方の分割コイル５０を第４分割コイル５４という。すなわち、第２環状コイル２２は、回転軸１２の周方向に分割された第３分割コイル５３及び第４分割コイル５４によって構成されている。第３分割コイル５３及び第４分割コイル５４はそれぞれ、請求項の「第２分割コイル」に対応する。第３分割コイル５３は、第１分割コイル５１と回転軸１２の軸方向に重なっている。第４分割コイル５４は、第２分割コイル５２と回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0056】
第３分割コイル５３は、周方向の端部として第１端部５３ａ及び第２端部５３ｂを有している。第１端部５３ａは、第２環状コイル２２の第１分割位置Ｐ１側に位置する端部である。第２端部５３ｂは、第２環状コイル２２の第２分割位置Ｐ２側に位置する端部である。第４分割コイル５４は、周方向の端部として第１端部５４ａ及び第２端部５４ｂを有している。第１端部５４ａは、第２環状コイル２２の第２分割位置Ｐ２側に位置する端部である。第２端部５４ｂは、第２環状コイル２２の第１分割位置Ｐ１側に位置する端部である。
【0057】
図６及び図７に示すように、本実施形態の各環状コイル２０は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１ラジアル部４１ａとＵ相第２コイル構成部３２ｕの第１ラジアル部４１ａとの間で分割されている。本実施形態の各環状コイル２０は、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの第２ラジアル部４２ａとＷ相第１コイル構成部３１ｗの第２ラジアル部４２ａとの間で分割されている。つまり、各分割位置Ｐ１，Ｐ２は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１ラジアル部４１ａとＵ相第２コイル構成部３２ｕの第１ラジアル部４１ａとの間、及びＶ相第２コイル構成部３２ｖの第２ラジアル部４２ａとＷ相第１コイル構成部３１ｗの第２ラジアル部４２ａとの間に位置している。
【0058】
＜接続端子＞
図９及び図１０に示すように、各分割コイル５１～５４は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの接続端子として、Ｕ相第１上端子６１１及びＵ相第１下端子６１２を有している。Ｕ相第１上端子６１１は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第１導電部４１から径方向内側に突出している。Ｕ相第１下端子６１２は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第２導電部４２から径方向内側に突出している。
図９及び図１０に示すように、各分割コイル５１～５４は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの接続端子として、Ｕ相第１上端子６１１及びＵ相第１下端子６１２を有している。Ｕ相第１上端子６１１は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第１導電部４１から径方向内側に突出している。Ｕ相第１下端子６１２は、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第２導電部４２から径方向内側に突出している。
【0059】
各分割コイル５１～５４は、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの接続端子として、Ｕ相第２上端子６２１及びＵ相第２下端子６２２を有している。Ｕ相第２上端子６２１は、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第１導電部４１から径方向外側に突出している。Ｕ相第２下端子６２２は、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第２導電部４２から径方向外側に突出している。
【0060】
各分割コイル５１～５４は、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの接続端子として、Ｖ相第１上端子６３１及びＶ相第１下端子６３２を有している。Ｖ相第１上端子６３１は、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第１導電部４１から径方向外側に突出している。Ｖ相第１下端子６３２は、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の周方向の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第２導電部４２から径方向外側に突出している。
【0061】
各分割コイル５１～５４は、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの接続端子として、Ｖ相第２上端子６４１及びＶ相第２下端子６４２を有している。Ｖ相第２上端子６４１は、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第１導電部４１から径方向外側に突出している。Ｖ相第２下端子６４２は、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第２導電部４２から径方向外側に突出している。
【0062】
各分割コイル５１～５４は、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの接続端子として、Ｗ相第１上端子６５１及びＷ相第１下端子６５２を有している。Ｗ相第１上端子６５１は、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第１導電部４１から径方向内側に突出している。Ｗ相第１下端子６５２は、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置する第２導電部４２から径方向内側に突出している。
【0063】
各分割コイル５１～５４は、Ｗ相第２コイル構成部３２ｗの接続端子として、Ｗ相第２上端子６６１及びＷ相第２下端子６６２を有している。Ｗ相第２上端子６６１は、Ｗ相第２コイル構成部３２の複数の第１導電部４１のうち、各分割コイル５１～５４の第１端部５１ａ～５４ａに位置する第１導電部４１から径方向内側に突出している。Ｗ相第２下端子６６２は、Ｗ相第２コイル構成部３２ｗの複数の第２導電部４２のうち、各分割コイル５１～５４の第２端部５１ｂ～５４ｂに位置するから第２導電部４２から径方向内側に突出している。
【0064】
＜分割コイル接続体＞
図９に示すように、第１分割コイル５１の周方向の第１端部５１ａと、第３分割コイル５３の周方向の第１端部５３ａとは、第１接続部７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａによって電気的に接続されている。以下では、第１接続部７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａを「第１接続部７１ａ～７６ａ」と記載する。第１接続部７１ａ～７６ａは、導線でもよいし、プレート１９に設けられた導体パターンでもよい。
図９に示すように、第１分割コイル５１の周方向の第１端部５１ａと、第３分割コイル５３の周方向の第１端部５３ａとは、第１接続部７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａによって電気的に接続されている。以下では、第１接続部７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａを「第１接続部７１ａ～７６ａ」と記載する。第１接続部７１ａ～７６ａは、導線でもよいし、プレート１９に設けられた導体パターンでもよい。
【0065】
本実施形態では、第１分割コイル５１の第１端部５１ａに位置する各相の第１導電部４１は、第３分割コイル５３の第１端部５３ａに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。第１分割コイル５１の第１端部５１ａに位置する各相の第２導電部４２は、第３分割コイル５３の第１端部５３ａに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0066】
また、第１分割コイル５１の周方向の第２端部５１ｂと、第３分割コイル５３の周方向の第２端部５３ｂとは、第２接続部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂによって電気的に接続されている。以下では、第２接続部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂを「第２接続部７１ｂ～７６ｂ」と記載する。第２接続部７１ｂ～７６ｂは、導線でもよいし、プレート１９に設けられた導体パターンでもよい。
【0067】
本実施形態では、第１分割コイル５１の第２端部５１ｂに位置する各相の第１導電部４１は、第３分割コイル５３の第２端部５３ｂに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。第１分割コイル５１の第２端部５１ｂに位置する各相の第２導電部４２は、第３分割コイル５３の第２端部５３ｂに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。これにより、第１分割コイル５１及び第３分割コイル５３は、分割コイル接続体としての第１分割コイル接続体２０ａを構成している。
【0068】
図１０に示すように、第２分割コイル５２の周方向の第１端部５２ａと、第４分割コイル５４の周方向の第１端部５４ａとは、電気的に接続されている。本実施形態では、第２分割コイル５２の第１端部５２ａに位置する各相の第１導電部４１は、第４分割コイル５４の第１端部５４ａに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。第２分割コイル５２の第１端部５２ａに位置する各相の第２導電部４２は、第４分割コイル５４の第１端部５４ａに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0069】
また、第２分割コイル５２の周方向の第２端部５２ｂと、第４分割コイル５４の周方向の第２端部５４ｂとは、電気的に接続されている。本実施形態では、第２分割コイル５２の第２端部５２ｂに位置する各相の第１導電部４１は、第４分割コイル５４の第２端部５４ｂに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。第２分割コイル５２の第２端部５２ｂに位置する各相の第２導電部４２は、第４分割コイル５４の第２端部５４ｂに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。これにより、第２分割コイル５２及び第４分割コイル５４は、分割コイル接続体としての第２分割コイル接続体２０ｂを構成している。
【0070】
詳しくは、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第１上端子６１１と、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第１上端子６１１は、環状コイル２０の内周側において第１接続部７１ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置するＵ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＵ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0071】
また、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第１下端子６１２と、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第１下端子６１２は、環状コイル２０の内周側において第２接続部７１ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＵ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＵ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0072】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第１コイル構成部３１ｕと、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第１コイル構成部３１ｕとは、電気的に接続されている。
【0073】
各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第２上端子６２１と、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第２上端子６２１は、環状コイル２０の外周側において第２接続部７２ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＵ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＵ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0074】
また、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第２下端子６２２と、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第２下端子６２２は、環状コイル２０の外周側において第１接続部７２ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置するＵ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＵ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0075】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＵ相第２コイル構成部３２ｕと、他方の分割コイル５３，５４のＵ相第２コイル構成部３２ｕとは、電気的に接続されている。
【0076】
各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第１上端子６３１と、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第１上端子６３１は、環状コイル２０の外周側において第２接続部７３ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＶ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＶ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0077】
また、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第１下端子６３２と、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第１下端子６３２は、環状コイル２０の外周側において第１接続部７３ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５１ａに位置するＵ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＶ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0078】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第１コイル構成部３１ｖと、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第１コイル構成部３１ｖとは、電気的に接続されている。
【0079】
各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第２上端子６４１と、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第２上端子６４１は、環状コイル２０の外周側において第２接続部７４ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＶ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＶ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0080】
また、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第２下端子６４２と、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第２下端子６４２は、環状コイル２０の外周側において第１接続部７４ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置するＶ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＶ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0081】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＶ相第２コイル構成部３２ｖと、他方の分割コイル５３，５４のＶ相第２コイル構成部３２ｖとは、電気的に接続されている。
【0082】
各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第１上端子６５１と、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第１上端子６５１は、環状コイル２０の内周側において第１接続部７５ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置するＷ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＷ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0083】
また、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第１下端子６５２と、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第１下端子６５２は、環状コイル２０の内周側において第２接続部７５ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＷ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＷ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0084】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第１コイル構成部３１ｗと、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第１コイル構成部３１ｗとは、電気的に接続されている。
【0085】
各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第２上端子６６１と、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第２上端子６６１は、環状コイル２０の内周側において第１接続部７６ａによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置するＷ相の第１導電部４１は、他方の分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するＷ相の第１導電部４１と電気的に接続されている。
【0086】
また、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第２下端子６６２と、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第２下端子６６２は、環状コイル２０の内周側において第２接続部７６ｂによって接続されている。これにより、一方の分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置するＷ相の第２導電部４２は、他方の分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するＷ相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0087】
したがって、各分割コイル接続体２０ａ，２０ｂにおいて、一方の分割コイル５１，５２のＷ相第２コイル構成部３２ｗと、他方の分割コイル５３，５４のＷ相第２コイル構成部３２ｗとは、電気的に接続されている。
【0088】
＜環状コイルの分割位置のずれ＞
図６～図８に示すように、第２環状コイル２２の第１分割位置Ｐ１は、第１環状コイル２１の第１分割位置Ｐ１に対して回転軸１２の周方向にずれるように配置されている。第２環状コイル２２の第２分割位置Ｐ２は、第１環状コイル２１の第２分割位置Ｐ２に対して回転軸１２の周方向にずれるように配置されている。
図６～図８に示すように、第２環状コイル２２の第１分割位置Ｐ１は、第１環状コイル２１の第１分割位置Ｐ１に対して回転軸１２の周方向にずれるように配置されている。第２環状コイル２２の第２分割位置Ｐ２は、第１環状コイル２１の第２分割位置Ｐ２に対して回転軸１２の周方向にずれるように配置されている。
【0089】
渡線で接続される同相の第１導電部４１と第２導電部４２との周方向の間隔を隣接間隔Ｄとする。例えば、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１導電部４１と、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第２導電部４２とは、渡線である内側渡線部４３又は外側渡線部４４によって接続されている。したがって、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１導電部４１とＵ相第１コイル構成部３１ｕの第２導電部４２との周方向の間隔は、隣接間隔Ｄである。なお、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１導電部４１と、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの第２導電部４２とは、渡線によって接続されていない。したがって、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの第１導電部４１とＵ相第２コイル構成部３２ｕの第２導電部４２との周方向の間隔は、隣接間隔Ｄではない。
【0090】
図６に示すように、本実施形態では、第２環状コイル２２の第１分割位置Ｐ１は、第１環状コイル２１の第１分割位置Ｐ１に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの１倍だけずれるように配置されている。
【0091】
図７に示すように、本実施形態では、第２環状コイル２２の第２分割位置Ｐ２は、第１環状コイル２１の第２分割位置Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの１倍だけずれるように配置されている。
【0092】
図９に示すように、第１分割コイル５１の大部分と第３分割コイル５３の大部分とは、回転軸１２の軸方向に重なっている。第１分割コイル５１の第２端部５１ｂは、第３分割コイル５３と重なっていない。第３分割コイル５３の第１端部５３ａは、第１分割コイル５１と重なっていない。
【0093】
図１０に示すように、第２分割コイル５２の大部分と第４分割コイル５４の大部分とは、回転軸１２の軸方向に重なっている。第２分割コイル５２の第２端部５２ｂは、第４分割コイル５４と重なっていない。第４分割コイル５４の第１端部５４ａは、第２分割コイル５２と重なっていない。
【0094】
図７に示すように、第１分割コイル５１の第２端部５１ｂと第４分割コイル５４の第１端部５４ａとは、回転軸１２の軸方向に重なっている。
図６に示すように、第２分割コイル５２の第２端部５２ｂと第３分割コイル５３の第１端部５３ａとは、回転軸１２の軸方向に重なっている。
図６に示すように、第２分割コイル５２の第２端部５２ｂと第３分割コイル５３の第１端部５３ａとは、回転軸１２の軸方向に重なっている。
【0095】
上述したように、第１ステータ構成体１６と第２ステータ構成体１７との間には、接着剤からなる絶縁層１８が設けられている。絶縁層１８は、第１分割コイル５１と第３分割コイル５３との間に介在している。第１分割コイル５１と第３分割コイル５３とは、絶縁層１８によって互いに固定されている。絶縁層１８は、第２分割コイル５２と第４分割コイル５４との間に介在している。第２分割コイル５２と第４分割コイル５４とは、絶縁層１８によって互いに固定されている。
【0096】
絶縁層１８は、第１分割コイル５１の第２端部５１ｂと第４分割コイル５４の第１端部５４ａとの間、及び第２分割コイル５２の第２端部５２ｂと第３分割コイル５３の第１端部５３ａとの間には介在していない。このため、第１分割コイル５１と第４分割コイル５４とは、互いに固定されていない。また、第２分割コイル５２と第３分割コイル５３とは、互いに固定されていない。
【0097】
＜コイル構成部の電気的な接続及び分割コイル接続体の電気的な接続＞
本実施形態では、第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２のそれぞれにおいて、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２とは、直列接続されている。また、本実施形態では、第１分割コイル５１と第２分割コイル５２とは、直列接続されている。したがって、第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂとは、直列接続されている。
本実施形態では、第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２のそれぞれにおいて、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２とは、直列接続されている。また、本実施形態では、第１分割コイル５１と第２分割コイル５２とは、直列接続されている。したがって、第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂとは、直列接続されている。
【0098】
具体的には、図１１に示すように、第１分割コイル５１において、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第１導電部４１は、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相第１接続線８１ｕによってＵ相の入力端子Ｕｉｎに接続されている。Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第２導電部４２と、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相第２接続線８２ｕによって接続されている。したがって、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕとＵ相第２コイル構成部３２ｕとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｕ相第２接続線８２ｕは、第１分割プレート１９ａを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。
【0099】
図１１及び図１２に示すように、第１分割コイル５１のＵ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第２導電部４２と、第２分割コイル５２のＵ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相第３接続線８３ｕによって接続されている。したがって、第１分割コイル５１のＵ相のコイル２０ｕと第２分割コイル５２のＵ相のコイル２０ｕとは、直列接続されている。
【0100】
図１２に示すように、第２分割コイル５２において、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第２導電部４２と、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相第４接続線８４ｕによって接続されている。したがって、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕとＵ相第２コイル構成部３２ｕとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｕ相第４接続線８４ｕは、第２分割プレート１９ｂを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。第２分割コイル５２において、Ｕ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第２導電部４２は、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相第５接続線８５ｕによってＵ相の出力端子Ｕｏｕｔに接続されている。
【0101】
図１１に示すように、第１分割コイル５１において、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第１導電部４１は、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相第１接続線８１ｖによってＶ相の入力端子Ｖｉｎに接続されている。Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第２導電部４２と、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相第２接続線８２ｖによって接続されている。したがって、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖとＶ相第２コイル構成部３２ｖとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｖ相第２接続線８２ｖは、第１分割プレート１９ａを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。
【0102】
図１１及び図１２に示すように、第１分割コイル５１のＶ相第１コイル構成部３２ｖの１つの第２導電部４２と、第２分割コイル５２のＶ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相第３接続線８３ｖによって接続されている。したがって、第１分割コイル５１のＶ相のコイル２０ｖと第２分割コイル５２のＶ相のコイル２０ｖとは、直列接続されている。
【0103】
図１２に示すように、第２分割コイル５２において、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第２導電部４２と、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相第４接続線８４ｖによって接続されている。したがって、Ｖ相第１コイル構成部３１ｖとＶ相第２コイル構成部３２ｖとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｖ相第４接続線８４ｖは、第２分割プレート１９ｂを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。第２分割コイル５２において、Ｖ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第２導電部４２は、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相第５接続線８５ｖによってＶ相の出力端子Ｖｏｕｔに接続されている。
【0104】
図１１に示すように、第１分割コイル５１において、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第１導電部４１は、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相第１接続線８１ｗによってＷ相の入力端子Ｗｉｎに接続されている。Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第２導電部４２と、Ｗ相第２コイル構成部３２ｗの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相第２接続線８２ｗによって接続されている。したがって、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗとＷ相第２コイル構成部３２ｗとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｗ相第２接続線８２ｗは、第１分割プレート１９ａを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。
【0105】
図１１及び図１２に示すように、第１分割コイル５１のＷ相第１コイル構成部３２ｗの１つの第２導電部４２と、第２分割コイル５２のＷ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相第３接続線８３ｗによって接続されている。したがって、第１分割コイル５１のＷ相のコイル２０ｗと第２分割コイル５２のＷ相のコイル２０ｗとは、直列接続されている。
【0106】
図１２に示すように、第２分割コイル５２において、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第２導電部４２と、Ｗ相第２コイル構成部３２ｗの１つの第１導電部４１とは、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相第４接続線８４ｗによって接続されている。したがって、Ｗ相第１コイル構成部３１ｗとＷ相第２コイル構成部３２ｗとは、直列接続されている。本実施形態では、Ｗ相第４接続線８４ｗは、第２分割プレート１９ｂを貫通する図示しないスルーホール内に位置している。第２分割コイル５２において、Ｗ相第２コイル構成部３２ｗの１つの第２導電部４２は、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相第５接続線８５ｗによってＷ相の出力端子Ｗｏｕｔに接続されている。
【0107】
＜各相のコイルにおける電流の流れ＞
Ｕ相のコイル２０ｕには、Ｕ相の電流が印加される。Ｖ相のコイル２０ｖには、Ｖ相の電流が印加される。Ｗ相のコイル２０ｗには、Ｗ相の電流が印加される。各相の電流は、交流電流であるため、正方向の電流と負方向の電流とで周期的に切り替わる。本実施形態では、正方向の電流は、各相の入力端子Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎから、各相の出力端子Ｕｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｗｏｕｔに向かって流れる電流である。負方向の電流は、各相の出力端子Ｕｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｗｏｕｔから各相の入力端子Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎに向かって流れる電流である。また、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の電流は、位相が１２０度ずつずれている。すなわち、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗには、三相交流電流が印加される。
Ｕ相のコイル２０ｕには、Ｕ相の電流が印加される。Ｖ相のコイル２０ｖには、Ｖ相の電流が印加される。Ｗ相のコイル２０ｗには、Ｗ相の電流が印加される。各相の電流は、交流電流であるため、正方向の電流と負方向の電流とで周期的に切り替わる。本実施形態では、正方向の電流は、各相の入力端子Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎから、各相の出力端子Ｕｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｗｏｕｔに向かって流れる電流である。負方向の電流は、各相の出力端子Ｕｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｗｏｕｔから各相の入力端子Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎに向かって流れる電流である。また、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の電流は、位相が１２０度ずつずれている。すなわち、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗには、三相交流電流が印加される。
【0108】
各環状コイル２０の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗにおいて、各第１導電部４１を流れる電流の方向と各第２導電部４２を流れる電流の方向とは、反対方向である。したがって、環状コイル２０の周方向に隣り合う同相の第１導電部４１と第２導電部４２において、第１導電部４１を流れる電流の方向と第２導電部４２を流れる電流の方向とは反対方向である。各環状コイル２０において、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを流れる電流は、環状コイル２０の径方向に行き来しながら環状コイル２０の周方向に流れる。
【0109】
本実施形態では、各環状コイル２０の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに正方向の電流が印加されたとき、各第１導電部４１を流れる電流の方向は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相で同じである。また、各環状コイル２０の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに正方向の電流が印加されたとき、各第２導電部４２を流れる電流の方向は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相で同じである。各環状コイル２０の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに負方向の電流が印加されたとき、各第１導電部４１を流れる電流の方向は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相で同じである。また、各環状コイル２０の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに負方向の電流が印加されたとき、各第２導電部４２を流れる電流の方向は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相で同じである。
【0110】
上述したように、分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａと、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａとは、第１接続部７１ａ～７６ａにより同相同士で電気的に接続されている。このため、分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置するとともに第１接続部７１ａ～７６ａにより第１分割コイル５１と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0111】
本実施形態では、分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置する各相の第１導電部４１は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置する各相の第２導電部４２は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0112】
このため、分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置する各相の第１導電部４１を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置する同相の第１導電部４１を流れる電流の方向とは、反対方向になる。また、分割コイル５１，５２の第１端部５１ａ，５２ａに位置する各相の第２導電部４２を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第１端部５３ａ，５４ａに位置する同相の第２導電部４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0113】
また、分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂと、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂとは、第２接続部７１ｂ～７６ｂにより同相同士で電気的に接続されている。このため、分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置するとともに第２接続部７１ｂ～７６ｂにより第１分割コイル５１と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0114】
本実施形態では、分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置する各相の第１導電部４１は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置する同相の第１導電部４１と電気的に接続されている。分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置する各相の第２導電部４２は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置する同相の第２導電部４２と電気的に接続されている。
【0115】
このため、分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置する各相の第１導電部４１を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置する同相の第１導電部４１を流れる電流の方向とは、反対方向になる。また、分割コイル５１，５２の第２端部５１ｂ，５２ｂに位置する各相の第２導電部４２を流れる電流の方向と、分割コイル５３，５４の第２端部５３ｂ，５４ｂに位置する同相の第２導電部４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0116】
したがって、分割コイル５３，５４の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを流れる電流の方向は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５１，５２の同相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを流れる電流の方向と反対方向になる。本実施形態では、分割コイル５３，５４の各相の第１導電部４１を流れる電流の方向は、分割コイル５１，５２の同相の第１導電部４１を流れる電流の方向と反対方向になる。また、分割コイル５３，５４の各相の第２導電部４２を流れる電流の方向は、分割コイル５１，５２の同相の第２導電部４２を流れる電流の方向と反対方向になる。
【0117】
本実施形態では、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに正方向の電流が印加されたとき、分割コイル５１，５２の各相の第１導電部４１では、環状コイル２０の径方向の外側から内側に向かって電流が流れる。分割コイル５１，５２の各相の第２導電部４２では、環状コイル２０の径方向の内側から外側に向かって電流が流れる。分割コイル５３，５４の各相の第１導電部４１では、環状コイル２０の径方向の内側から外側に向かって電流が流れる。分割コイル５３，５４の各相の第２導電部４２では、環状コイル２０の径方向の外側から内側に向かって電流が流れる。
【0118】
各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに負方向の電流が印加されたとき、分割コイル５１，５２の各相の第１導電部４１では、環状コイル２０の径方向の内側から外側に向かって電流が流れる。分割コイル５１，５２の各相の第２導電部４２では、環状コイル２０の径方向の外側から内側に向かって電流が流れる。分割コイル５３，５４の各相の第１導電部４１では、環状コイル２０の径方向の外側から内側に向かって電流が流れる。分割コイル５３，５４の各相の第２導電部４２では、環状コイル２０の径方向の内側から外側に向かって電流が流れる。
【0119】
上述したように、第２環状コイル２２は、第１環状コイル２１と回転軸１２の軸方向に積層されている。本実施形態では、第２環状コイル２２の各相の第１ラジアル部４１ａは、第１環状コイル２１の同相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。第２環状コイル２２の各相の第２ラジアル部４２ａは、第１環状コイル２１の同相の第１ラジアル部４１ａと回転軸１２の軸方向に重なっている。また、第２環状コイル２２の各分割位置Ｐ１，Ｐ２は、第１環状コイル２１の各分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄだけずれるように配置されている。
【0120】
したがって、分割コイル５１，５２の各相の第１導電部４１を流れる電流の方向は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の同相の第２導電部４２を流れる電流の方向と同じ方向である。また、分割コイル５１，５２の各相の第２導電部４２を流れる電流の方向は、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５３，５４の同相の第１導電部４１を流れる電流の方向と同じ方向である。
【0121】
図６及び図７における「＋」及び「－」は、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに正方向の電流を印加したときの導電部４１，４２における電流の方向を示している。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに正方向の電流を印加したとき、径方向内側から外側に向かって電流が流れる導電部には、「＋」を付している。一方、径方向外側から内側に向かって電流が流れる導電部には、「－」を付している。したがって、分割コイル５１，５２の各相の第１導電部４１には「－」が付されるとともに、分割コイル５１，５２の各相の第２導電部４２には「＋」が付されている。また、分割コイル５３，５４の各相の第１導電部４１には「＋」が付されるとともに、分割コイル５３，５４の各相の第２導電部４２には「－」が付されている。
【0122】
［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）ステータ１５は、回転軸１２の軸方向に積層された第１環状コイル２１及び第２環状コイル２２を有している。第１環状コイル２１は、回転軸１２の周方向に分割された第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２によって構成されている。第２環状コイル２２は、回転軸１２の周方向に分割された第３分割コイル５３及び第４分割コイル５４によって構成されている。
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）ステータ１５は、回転軸１２の軸方向に積層された第１環状コイル２１及び第２環状コイル２２を有している。第１環状コイル２１は、回転軸１２の周方向に分割された第１分割コイル５１及び第２分割コイル５２によって構成されている。第２環状コイル２２は、回転軸１２の周方向に分割された第３分割コイル５３及び第４分割コイル５４によって構成されている。
【0123】
第１分割コイル５１の周方向の第１端部５１ａと第３分割コイル５３の周方向の第１端部５３ａとは、同相同士で電気的に接続されている。また、第１分割コイル５１の周方向の第２端部５１ｂと第３分割コイル５３の周方向の第２端部５３ｂとは、同相同士で電気的に接続されている。これにより、第１分割コイル５１及び第３分割コイル５３は、第１分割コイル接続体２０ａを構成している。
【0124】
第１分割コイル５１と第３分割コイル５３とは回転軸１２の軸方向に重なっているため、回転軸１２に固定されたロータ１４に対して各分割コイル５１，５３を組み付ける前に、第１分割コイル５１と第３分割コイル５３との電気的な接続作業を行うことができる。このため、回転軸１２の周方向に隣り合う分割コイル５０同士を電気的に接続する場合に行う必要があった、ロータ１４に対する分割コイル５０の組み付け後の環状コイル２０の内周側での電気的な接続作業を行わなくても済む。したがって、モータ１０の生産性を向上できる。
【0125】
同様に、第２分割コイル５２の周方向の第１端部５２ａと第４分割コイル５４の周方向の第１端部５４ａとは、同相同士で電気的に接続されている。また、第２分割コイル５２の周方向の第２端部５２ｂと第４分割コイル５４の周方向の第２端部５４ｂとは、同相同士で電気的に接続されている。これにより、第２分割コイル５２及び第４分割コイル５４は、第２分割コイル接続体２０ｂを構成している。
【0126】
第２分割コイル５２と第４分割コイル５４とは回転軸１２の軸方向に重なっているため、回転軸１２に固定されたロータ１４に対して各分割コイル５２，５４を組み付ける前に、第２分割コイル５２と第４分割コイル５４との電気的な接続作業を行うことができる。このため、回転軸１２の周方向に隣り合う分割コイル５０同士を電気的に接続する場合に行う必要があった、ロータ１４に対する分割コイル５０の組み付け後の環状コイル２０の内周側での電気的な接続作業を行わなくても済む。したがって、モータ１０の生産性を向上できる。
【0127】
（２）第１分割コイル５１の周方向の第１端部５１ａと第３分割コイル５３の周方向の第１端部５３ａとは、第１接続部７１ａ～７６ａにより同相同士で電気的に接続されている。このため、第１分割コイル５１の第１端部５１ａに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、第３分割コイル５３の第１端部５３ａに位置するとともに第１接続部７１ａ～７６ａにより第１分割コイル５１と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0128】
また、第１分割コイル５１の周方向の第２端部５１ｂと第３分割コイル５３の周方向の第２端部５３ｂとは、第２接続部７１ｂ～７６ｂにより同相同士で電気的に接続されている。このため、第１分割コイル５１の第２端部５１ｂに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、第３分割コイル５３の第２端部５３ｂに位置するとともに第２接続部７１ｂ～７６ｂにより第１分割コイル５１と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0129】
例えば、第２環状コイル２２の分割位置Ｐ１，Ｐ２が第１環状コイル２１の分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して、回転軸１２の周方向にずれていない場合や回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの偶数倍だけずれている場合について考える。この場合、回転軸１２の軸方向に重なる同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向が反対方向になることにより、相反する方向のローレンツ力が発生してしまう。これに対し、上記構成では、第２環状コイル２２の分割位置Ｐ１，Ｐ２は、第１環状コイル２１の分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの奇数倍だけずれるように配置されている。このため、回転軸１２の軸方向に重なる同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向が同じ方向になることにより、同じ方向のローレンツ力を発生させることができる。
【0130】
同様に、第２分割コイル５２の周方向の第１端部５２ａと第４分割コイル５４の周方向の第１端部５４ａとは、第１接続部７１ａ～７６ａにより同相同士で電気的に接続されている。このため、第２分割コイル５２の第１端部５２ａに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、第４分割コイル５４の第１端部５４ａに位置するとともに第１接続部７１ａ～７６ａにより第２分割コイル５２と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0131】
また、第２分割コイル５２の周方向の第２端部５２ｂと第４分割コイル５４の周方向の第２端部５４ｂとは、第２接続部７１ｂ～７６ｂにより同相同士で電気的に接続されている。このため、第２分割コイル５２の第２端部５２ｂに位置する各相の導電部４１，４２を流れる電流の方向と、第４分割コイル５４の第２端部５４ｂに位置するとともに第２接続部７１ｂ～７６ｂにより第２分割コイル５２と接続された同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向とは、反対方向になる。
【0132】
例えば、第２環状コイル２２の分割位置Ｐ１，Ｐ２が第１環状コイル２１の分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して、回転軸１２の周方向にずれていない場合や回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの偶数倍だけずれている場合について考える。この場合、回転軸１２の軸方向に重なる同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向が反対方向になることにより、相反する方向のローレンツ力が発生してしまう。これに対し、上記構成では、第２環状コイル２２の分割位置Ｐ１，Ｐ２は、第１環状コイル２１の分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの奇数倍だけずれるように配置されている。このため、回転軸１２の軸方向に重なる同相の導電部４１，４２を流れる電流の方向が同じ方向になることにより、同じ方向のローレンツ力を発生させることができる。
【0133】
（３）第２環状コイル２２の各分割位置Ｐ１，Ｐ２は、第１環状コイル２１の各分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの１倍だけずらして配置されている。このため、第２環状コイル２２の各分割位置Ｐ１，Ｐ２が第１環状コイル２１の各分割位置Ｐ１，Ｐ２に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの３倍以上の奇数倍だけずらして配置されている場合と比較して、第１分割コイル５１と第３分割コイル５３とを接続する第１接続部７１ａ～７６ａ及び第２接続部７１ｂ～７６ｂの長さを短くすることができる。また、第２分割コイル５２と第４分割コイル５４とを接続する第１接続部７１ａ～７６ａ及び第２接続部７１ｂ～７６ｂの長さを短くすることができる。したがって、銅損を低減できる。
【0134】
（４）第１環状コイル２１の第１分割コイル５１と第２環状コイル２２の第３分割コイル５３とは、接着剤からなる絶縁層１８によって互いに固定されている。第１分割コイル５１と第３分割コイル５３とが一体化されていることにより、第１分割コイル接続体２０ａを扱いやすい。また、第１環状コイル２１の第２分割コイル５２と第２環状コイル２２の第４分割コイル５４は、接着剤からなる絶縁層１８によって互いに固定されている。第２分割コイル５２と第４分割コイル５４とが一体化されていることにより、第２分割コイル接続体２０ｂを扱いやすくなる。
【0135】
（５）第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂとは、直列接続されている。このため、第１分割コイル接続体２０ａ及び第２分割コイル接続体２０ｂに対して同じ電流を流すことができる。したがって、第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂとが並列接続されている場合と比較して、第１環状コイル２１及び第２環状コイル２２に流す電流が少なくて済む。
【0136】
［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0137】
○ 上記実施形態では、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、第１コイル構成部３１及び第２コイル構成部３２の２本のコイル構成部によって構成されていたが、これに限定されない。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１ラジアル部４１ａが、他の２相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なる構成の場合、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを構成するコイル構成部の本数は偶数本であれば適宜変更されてもよい。例えば、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、回転軸１２の周方向に１本ずつずらして分布巻きされた４本のコイル構成部によって構成されていてもよい。
【0138】
○ 上記実施形態では、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１ラジアル部４１ａは、他の２相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっていたが、これに限定されない。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの第１ラジアル部４１ａは、同相の第２ラジアル部４２ａと回転軸１２の軸方向に重なっていてもよい。この場合、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを構成するコイル構成部の本数は１本でもよいし、２本以上でもよい。
【0139】
○ 第１環状コイル２１と第２環状コイル２２とは、同相の第１ラジアル部４１ａが回転軸１２の軸方向に重なるとともに、同相の第２ラジアル部４２ａが回転軸１２の軸方向に重なるように積層されていてもよい。
【0140】
○ 上記実施形態では、各環状コイル２０は、回転軸１２の周方向において２分割されていたが、環状コイル２０の分割数は適宜変更されてもよい。
○ 上記実施形態では、各環状コイル２０は、回転軸１２の周方向において均等に分割されていたが、不均等に分割されてもよい。
○ 上記実施形態では、各環状コイル２０は、回転軸１２の周方向において均等に分割されていたが、不均等に分割されてもよい。
【0141】
○ 上記実施形態では、第１分割コイル５１において、第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２は直列接続されていたが、これに限定されない。第１分割コイル５１において、第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２は並列接続されていてもよい。
【0142】
具体的には、図１３に示すように、Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第１導電部４１及びＵ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第１導電部４１はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相の入力端子Ｕｉｎと電気的に接続されていてもよい。Ｕ相第１コイル構成部３１ｕの１つの第２導電部４２及びＵ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第２導電部４２はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＵ相の出力端子Ｕｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。
【0143】
Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第１導電部４１及びＶ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第１導電部４１はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相の入力端子Ｖｉｎと電気的に接続されていてもよい。Ｖ相第１コイル構成部３１ｖの１つの第２導電部４２及びＶ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第２導電部４２はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＶ相の出力端子Ｖｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。
【0144】
Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第１導電部４１及びＷ相第２コイル構成部３２ｗの第１導電部４１はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相の入力端子Ｗｉｎと電気的に接続されていてもよい。Ｗ相第１コイル構成部３１ｗの１つの第２導電部４２及びＷ相第２コイル構成部３２ｗの１つの第２導電部４２はそれぞれ、第１環状コイル２１の外周側においてＷ相の出力端子Ｗｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。
【0145】
同様に、第２分割コイル５２において、第１コイル構成部３１と第２コイル構成部３２は並列接続されていてもよい。
○ 上記実施形態では、第２環状コイル２２の分割位置は、第１環状コイル２１の分割位置に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの１倍だけずらして配置されていたが、これに限定されない。第２環状コイル２２の分割位置は、第１環状コイル２１の分割位置に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの奇数倍だけずらして配置されていればよい。
○ 上記実施形態では、第２環状コイル２２の分割位置は、第１環状コイル２１の分割位置に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの１倍だけずらして配置されていたが、これに限定されない。第２環状コイル２２の分割位置は、第１環状コイル２１の分割位置に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの奇数倍だけずらして配置されていればよい。
【0146】
例えば、図１４に示すように、第２環状コイル２２の分割位置は、第１環状コイル２１の分割位置に対して回転軸１２の周方向に隣接間隔Ｄの３倍だけずらして配置されていてもよい。
【0147】
○ 上記実施形態では、第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂは、直列接続されていたが、これに限定されない。第１分割コイル接続体２０ａと第２分割コイル接続体２０ｂは、並列接続されていてもよい。
【0148】
具体的には、図１５に示すように、第１分割コイル５１のＵ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第２導電部４２は、Ｕ相の出力端子Ｕｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。第１分割コイル５１のＶ相第２コイル構成部３２ｖの１つの第２導電部４２は、Ｖ相の出力端子Ｖｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。第１分割コイル５１のＷ相第２コイル構成部３２ｕの１つの第２導電部４２は、Ｗ相の出力端子Ｗｏｕｔと電気的に接続されていてもよい。
【0149】
図１６に示すように、第２分割コイル５２のＵ相第１コイル構成部３２ｕの１つの第１導電部４１は、Ｕ相の入力端子Ｕｉｎと電気的に接続されていてもよい。第２分割コイル５２のＶ相第１コイル構成部３２ｖの１つの第１導電部４１は、Ｖ相の入力端子Ｖｉｎと電気的に接続されていてもよい。第２分割コイル５２のＷ相第１コイル構成部３２ｗの１つの第１導電部４１は、Ｗ相の入力端子Ｗｉｎと電気的に接続されていてもよい。
【0150】
○ 上記実施形態の各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、ラジアル巻きされていたが、これに限定されない。各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの巻き方は、分布巻きであれば適宜変更されてもよい。
【0151】
例えば、図１７に示すように、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、各導電部４１，４２全体が環状コイル２０の径方向に対して傾斜するように直線状に延びるパラレル巻きであってもよい。各導電部４１，４２の幅は、環状コイル２０の径方向において一定であってもよいし、環状コイル２０の径方向において変化していてもよい。
【0152】
例えば、図１８に示すように、各相のコイル２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、各導電部４１，４２が弧状をなすアーク巻きであってもよい。
○ 各分割コイル５０は、接続端子を有していなくてもよい。この場合、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５０同士を電気的に接続するための各接続部は、導電部４１，４２に直接接続される。
○ 各分割コイル５０は、接続端子を有していなくてもよい。この場合、回転軸１２の軸方向に重なる分割コイル５０同士を電気的に接続するための各接続部は、導電部４１，４２に直接接続される。
【0153】
○ 各ステータ構成体１６，１７のプレート１９は省略されてもよい。つまり、各ステータ構成体１６，１７は、プリント基板ではなく、環状コイル２０単体であってもよい。
○ モータ１０が備えるステータ１５の数は、１つでもよい。
○ モータ１０が備えるステータ１５の数は、１つでもよい。
【0154】
○ 上記実施形態では、回転軸１２の軸方向においてロータ１４の間には１つのステータ１５が配置されていたが、これに限定されない。例えば、回転軸１２の軸方向においてロータ１４の間には複数のステータ１５が配置されていてもよい。
【0155】
○ 絶縁層１８は、接着剤でなくてもよい。第１分割コイル５１と第３分割コイル５３とは、絶縁層１８によって互いに固定されていなくてもよい。第２分割コイル５２と第４分割コイル５４とは、絶縁層１８によって互いに固定されていなくてもよい。
【0156】
［付記］
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
［１］回転軸に固定されたロータと前記回転軸の軸方向において前記ロータと積層されたステータとを備え、前記ステータは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コイルによって構成される円環状の環状コイルを有し、前記環状コイルは、前記回転軸の周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加されるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有し、各相の前記コイルは、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第１導電部と、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第２導電部とを有し、前記第１導電部と前記第２導電部は、前記環状コイルの軸方向において異なる位置に設けられるとともに前記環状コイルの周方向において交互に配置され、前記環状コイルの周方向に隣り合う同相の前記第１導電部と前記第２導電部において、前記第１導電部を流れる電流の方向と前記第２導電部を流れる電流の方向とは反対方向であるモータであって、前記ステータは、前記環状コイルをもう１つ有し、２つの前記環状コイルのうち、一方を第１環状コイルとし、他方を第２環状コイルとしたとき、前記第２環状コイルは、前記第１環状コイルと前記回転軸の軸方向に積層され、前記第１環状コイルの前記分割コイルを第１分割コイルとし、前記第２環状コイルの前記分割コイルを第２分割コイルとしたとき、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルは、前記第１分割コイルの周方向の第１端部と前記第２分割コイルの周方向の第１端部とが第１接続部により同相同士で電気的に接続されるとともに、前記第１分割コイルの周方向の第２端部と前記第２分割コイルの周方向の第２端部とが第２接続部により同相同士で電気的に接続されることによって、分割コイル接続体を構成し、渡線で接続される同相の前記第１導電部と前記第２導電部との周方向の間隔を隣接間隔としたとき、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
［１］回転軸に固定されたロータと前記回転軸の軸方向において前記ロータと積層されたステータとを備え、前記ステータは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コイルによって構成される円環状の環状コイルを有し、前記環状コイルは、前記回転軸の周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加されるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有し、各相の前記コイルは、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第１導電部と、前記環状コイルの径方向に延びる複数の第２導電部とを有し、前記第１導電部と前記第２導電部は、前記環状コイルの軸方向において異なる位置に設けられるとともに前記環状コイルの周方向において交互に配置され、前記環状コイルの周方向に隣り合う同相の前記第１導電部と前記第２導電部において、前記第１導電部を流れる電流の方向と前記第２導電部を流れる電流の方向とは反対方向であるモータであって、前記ステータは、前記環状コイルをもう１つ有し、２つの前記環状コイルのうち、一方を第１環状コイルとし、他方を第２環状コイルとしたとき、前記第２環状コイルは、前記第１環状コイルと前記回転軸の軸方向に積層され、前記第１環状コイルの前記分割コイルを第１分割コイルとし、前記第２環状コイルの前記分割コイルを第２分割コイルとしたとき、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルは、前記第１分割コイルの周方向の第１端部と前記第２分割コイルの周方向の第１端部とが第１接続部により同相同士で電気的に接続されるとともに、前記第１分割コイルの周方向の第２端部と前記第２分割コイルの周方向の第２端部とが第２接続部により同相同士で電気的に接続されることによって、分割コイル接続体を構成し、渡線で接続される同相の前記第１導電部と前記第２導電部との周方向の間隔を隣接間隔としたとき、前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の奇数倍だけずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
【0157】
［２］前記第２環状コイルの分割位置は、前記第１環状コイルの分割位置に対して前記回転軸の周方向に前記隣接間隔の１倍だけずれるように配置されている［１］に記載のモータ。
【0158】
［３］前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとは、前記第１分割コイルと前記第２分割コイルとの間に介在する接着層によって互いに固定されている［１］又は［２］に記載のモータ。
【0159】
［４］前記分割コイル接続体同士は、前記第１環状コイル及び前記第２環状コイルの外周側において直列接続されている［１］～［３］の何れか１つに記載のモータ。
【符号の説明】
【0160】
１０…モータ、１２…回転軸、１４…ロータ、１５…ステータ、１８…接着層としての絶縁層、２０ａ…分割コイル接続体としての第１分割コイル接続体、２０ｂ…分割コイル接続体としての第２分割コイル接続体、２０…環状コイル、２０ｕ…Ｕ相のコイル、２０ｖ…Ｖ相のコイル、２０ｗ…Ｗ相のコイル、２１…第１環状コイル、２２…第２環状コイル、４１…第１導電部、４２…第２導電部、４３…渡線としての内側渡線部、４４…渡線としての外側渡線部、５０…分割コイル、５１…第１分割コイル、５１ａ…第１端部、５１ｂ…第２端部、５２…第１分割コイルとしての第２分割コイル、５２ａ…第１端部、５２ｂ…第２端部、５３…第２分割コイルとしての第３分割コイル、５３ａ…第１端部、５３ｂ…第２端部、５４…第２分割コイルとしての第４分割コイル、５４ａ…第１端部、５４ｂ…第２端部、７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ…第１接続部、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ…第２接続部、Ｄ…隣接間隔、Ｐ１…分割位置としての第１分割位置、Ｐ２…分割位置としての第２分割位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】