特開 2024-168174 インクジェットプリンター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168174

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】インクジェットプリンター

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241128BHJP

   B65H 5/12 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B65H5/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084622

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】記村 和芳

【テーマコード（参考）】

2C056

3F101

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB36

2C056EB37

2C056EC12

2C056EC31

2C056EC34

2C056FB01

2C056HA28

2C056HA29

3F101CA10

3F101CA14

3F101CA17

3F101LA06

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】シートの種類に依らず、画像形成位置のずれを抑制することができる。
【解決手段】インクジェットプリンター１００は、画像形成部６０と、給紙部２０と、シートを加熱する加熱胴４１と、給紙部２０から加熱胴４１へ搬送されるシートの端部位置を基準位置に位置決めする位置決め機構３０と、シートを画像形成部６０へ搬送する印刷胴４４と、印刷胴４４によって搬送されるシートの端部位置を検出する検出部５０と、画像形成部６０による画像形成位置を決定する決定部とを備える。決定部は、シートが所定のシートである場合に、検出部５０により検出された端部位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。決定部は、シートが所定のシートとは異なるシートである場合に、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートを前記画像形成部に供給する給紙部と、
前記シートを把持する第１の爪を含み、前記第１の爪で前記シートを把持しながら前記シートを加熱する加熱胴と、
前記給紙部から前記加熱胴へ搬送される前記シートの端部位置を基準位置に位置決めする機構と、
前記シートを把持する第２の爪を含み、前記シートを前記加熱胴から受け取って前記第２の爪で前記シートを把持しながら前記シートを前記画像形成部へ搬送する印刷胴と、
前記印刷胴によって搬送される前記シートの前記端部位置を検出する検出部と、
前記画像形成部による画像形成位置を決定する決定部とを備え、
前記決定部は、
前記シートが所定のシートである場合に、前記検出部により検出された前記端部位置に基づいて、前記シートに対する画像形成位置を決定し、
前記シートが前記所定のシートとは異なるシートである場合に、前記基準位置に基づいて、前記シートに対する画像形成位置を決定する、インクジェットプリンター。

【請求項2】

前記所定のシートは、基材が樹脂である、請求項１に記載のインクジェットプリンター。

【請求項3】

前記所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含み、
前記インクジェットプリンターは、前記給紙部の給紙動作を制御する給紙制御部をさらに備え、
前記給紙制御部は、前記シートが前記所定のシートである場合には、前記シートが上質紙である場合よりも、前記給紙部と前記加熱胴との間に設けられるフィーダー部におけるシートの重なりが少なくなるように前記給紙部の給紙間隔を広げる、請求項１または２に記載のインクジェットプリンター。

【請求項4】

前記シートは、第１の面と第２の面とを含み、
前記インクジェットプリンターは、
前記第１の面への画像形成が完了し、かつ、前記第２の面への画像形成が開始される前の前記シートの搬送方向の長さを測定する測定部と、
前記長さに基づいて、前記第２の面に形成される画像の縮尺を調整する調整部とをさらに備える、請求項１または２に記載のインクジェットプリンター。

【請求項5】

前記印刷胴は、前記シートが前記加熱胴から受け渡されるときに前記第２の爪で前記シートを把持した後、前記シートを前記第２の爪で把持した把持状態で前記シートを搬送し、
前記把持状態が開始してから第１所定時間が経過した場合に、前記印刷胴は前記把持状態を解除するとともに、前記シートを前記印刷胴に密着させるための吸引を開始し、
前記把持状態が解除されてから第２所定時間が経過した場合に、前記印刷胴は、前記第２の爪で再び前記シートを把持した後、前記シートを前記検出部へ搬送する、請求項１または２に記載のインクジェットプリンター。

【請求項6】

前記所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含み、
前記インクジェットプリンターは、前記シートの搬送を制御する搬送制御部をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記シートが前記所定のシートである場合には、前記シートが上質紙である場合よりも、前記シートの搬送速度を遅くする、請求項１または２に記載のインクジェットプリンター。

【請求項7】

前記シートが前記所定のシートである場合には、前記印刷胴の温度は前記加熱胴の温度以下である、請求項１または２に記載のインクジェットプリンター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、インクジェットプリンターに関する。

【背景技術】

【0002】

給紙トレイから供給されたシートの先端部を把持しながら回転することにより、シートを搬送する回転ドラム（例えば、印刷胴）を備えるインクジェットプリンター（特開２０１２－２０８７０号公報参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２０８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェットプリンターでは、画像が形成される前のシートをインクの仕様に応じて加熱しておく必要がある。シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが熱膨張することにより、画像形成部による画像形成位置が本来の位置からずれてしまう。

【0005】

本開示は、シートの種類に依らず、画像形成位置のずれを抑制することを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に従うインクジェットプリンターは、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを画像形成部に供給する給紙部と、シートを把持する第１の爪を含み、第１の爪でシートを把持しながらシートを加熱する加熱胴と、給紙部から加熱胴へ搬送されるシートの端部位置を基準位置に位置決めする機構と、シートを把持する第２の爪を含み、シートを加熱胴から受け取って第２の爪でシートを把持しながらシートを画像形成部へ搬送する印刷胴と、印刷胴によって搬送されるシートの端部位置を検出する検出部と、画像形成部による画像形成位置を決定する決定部とを備える。決定部は、シートが所定のシートである場合に、検出部により検出された端部位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。決定部は、シートが所定のシートとは異なるシートである場合に、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。

【0007】

好ましくは、所定のシートは、基材が樹脂である。

【0008】

好ましくは、所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含む。インクジェットプリンターは、給紙部の給紙動作を制御する給紙制御部をさらに備える。給紙制御部は、シートが所定のシートである場合には、シートが上質紙である場合よりも、給紙部と加熱胴との間に設けられるフィーダー部におけるシートの重なりが少なくなるように給紙部の給紙間隔を広げる。

【0009】

好ましくは、シートは、第１の面と第２の面とを含む。インクジェットプリンターは、第１の面への画像形成が完了し、かつ、第２の面への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定する測定部と、長さに基づいて、第２の面に形成される画像の縮尺を調整する調整部とをさらに備える。

【0010】

好ましくは、印刷胴は、シートが加熱胴から受け渡されるときに第２の爪でシートを把持した後、シートを第２の爪で把持した把持状態でシートを搬送する。把持状態が開始してから第１所定時間が経過した場合に、印刷胴は把持状態を解除するとともに、シートを印刷胴に密着させるための吸引を開始する。把持状態が解除されてから第２所定時間が経過した場合に、印刷胴は、第２の爪で再びシートを把持した後、シートを検出部へ搬送する。

【0011】

好ましくは、所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含む。インクジェットプリンターは、シートの搬送を制御する搬送制御部をさらに備える。搬送制御部は、シートが所定のシートである場合には、シートが上質紙である場合よりも、シートの搬送速度を遅くする。

【0012】

好ましくは、シートが所定のシートである場合には、印刷胴の温度は加熱胴の温度以下である。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、シートの種類に依らず、画像形成位置のずれを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施の形態におけるインクジェットプリンターの一例を示す図である。

【図2】本実施の形態におけるインクジェットプリンターのハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】フィーダー部２２を上から見た図である。

【図4】フィーダー部２２を横から見た図である。

【図5】シートの横方向の位置の決め方を説明するための図である。

【図6】印刷胴４４によって搬送されるシートの状態を示す図である。

【図7】本実施の形態におけるインクジェットプリンターの処理の概要を示す図である。

【図8】本実施の形態におけるインクジェットプリンターによる画像形成位置の決定処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】本実施の形態におけるインクジェットプリンターによる画像の縮尺を調整する調整処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0016】

［実施の形態］
図１～図６を参照して、本実施の形態におけるインクジェットプリンターの概要について説明する。図１は、本実施の形態におけるインクジェットプリンターの一例を示す図である。図２は、本実施の形態におけるインクジェットプリンターのハードウエア構成の一例を示す図である。

【0017】

図１および図２を参照して、インクジェットプリンター１００は、ユーザーにより指定された印刷条件に基づいて、インクを用いてシートに画像を形成する。印刷条件は、シートの種類、シートのサイズ（シートの搬送方向の長さ等）、および、片面印刷と両面印刷とのいずれであるかという情報等を含む。

【0018】

インクジェットプリンター１００は、制御装置１０と、給紙部２０と、位置決め機構３０と、搬送部４０と、検出部５０と、画像形成部６０と、定着部７０と、測定部８０と、通信インターフェイス９０とを備える。制御装置１０と、給紙部２０と、位置決め機構３０と、搬送部４０と、検出部５０と、画像形成部６０と、定着部７０と、測定部８０と、通信インターフェイス９０とは、バス９９で接続されている。

【0019】

制御装置１０は、プロセッサー１１、メモリー１２、およびストレージ１３を含む。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などで構成される。メモリー１２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリーなどの不揮発性記憶装置で構成される。

【0020】

ストレージ１３は、プログラム１３１を記憶する。プログラム１３１は、インクジェットプリンター１００を制御するためのコンピューター読取可能な命令を含む。プロセッサー１１はプログラム１３１を実行することで、インクジェットプリンター１００の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

【0021】

プログラム１３１は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うインクジェットプリンター１００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム１３１によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウエアによって実現されてもよい。

【0022】

給紙部２０は、シートを画像形成部６０に供給する。給紙部２０は、シートが収容される給紙トレイを含む。給紙トレイに収容されているシートの温度は、室温程度（例えば、２０度～２５度）である。給紙トレイ内のシートはエアーにより捌かれてフィーダー部２２へ送り出される。

【0023】

矢印Ｒ１は、給紙トレイからフィーダー部２２に送り出されたシートの搬送方向を示す。フィーダー部２２は、給紙部２０と加熱胴４１との間に設けられる装置である。フィーダー部２２は、シートを給紙部２０から加熱胴４１まで搬送するための装置である。シートは、フィーダー部２２の搬送面２２ａ上を搬送されて加熱胴４１へ搬送される。フィーダー部２２の途中には、位置決め機構３０が設けられている。位置決め機構３０は、本開示における「機構」の一例である。位置決め機構３０は、給紙部２０から加熱胴４１へ搬送されるシートの端部位置を基準位置に位置決めする。基準位置は、シートの進行方向の前方における第１基準位置と、シートの横方向における第２基準位置とを含む。シートの横方向とは、シートの進行方向に対し垂直であり、かつ、シートに平行な方向である。基準位置は、予め定められている。

【0024】

ここで、図３～図５を参照して、位置決め機構３０についてより詳細に説明する。図３は、フィーダー部２２を上から見た図である。図４は、フィーダー部２２を横から見た図である。図５は、シートの横方向の位置の決め方を説明するための図である。図３～図５に示す矢印ｘは、シートの進行方向（搬送方向）を示す。図３～図５に示す矢印ｙは、シートの横方向を示す。図３～図５に示す矢印ｚは、鉛直方向を示す。

【0025】

図３および図４を参照して、シートＰ１、シートＰ２、およびシートＰ３は、フィーダー部２２の搬送面２２ａ上を搬送される複数のシートの一例である。シートＰ２は、シートＰ１に後続するシートの一例である。シートＰ３は、シートＰ２に後続するシートの一例である。シートＰ１は、その一部がシートＰ２の一部と重なった状態で搬送面２２ａ上を搬送される。シートＰ２は、その一部がシートＰ３の一部と重なった状態で搬送面２２ａ上を搬送される。搬送面２２ａには、複数の吸引口が設けられている。フィーダー部２２は、当該複数の吸引口から吸引しながら、シートを搬送する。

【0026】

位置決め機構３０は、前当て（front guide）２３と、横針（side guide）２６とを含む。前当て２３は、シートの進行方向の前方位置を第１基準位置に位置決めするためのＬ字型のガイドである。シートの横方向に沿って複数の前当て２３が設けられている。前当て２３は、搬送面２２ａに対し、起立した状態Ｂ１と、倒れた状態Ｂ２とが変化するように構成されている。シートが加熱胴４１に搬送されるタイミング以外においては、前当て２３は起立した状態Ｂ１にある。シートが前当て２３に当たることにより、シートの進行方向の前方位置が第１基準位置に位置決めされる。シートが加熱胴４１に搬送されるタイミングにおいて、前当て２３は、倒れた状態Ｂ２へと変化する。

【0027】

図３および図５を参照して、横針２６は、シートの横方向の位置を第２基準位置に位置決めするための装置である。横針２６は、一対のローラー２４と、シートを検知するセンサー２５とを含む。一対のローラー２４は、ローラー２４ａと、ローラー２４ｂとを含む。一対のローラー２４は、前当て２３に当たって停止したシート（図４および図５に示す例では、シートＰ１）を把持し、当該シートがセンサー２５によって検知されるまで当該シートを横方向に移動させる。これにより、シートの横方向の位置が第２基準位置に位置決めされる。

【0028】

このように、給紙部２０から加熱胴４１へ搬送されるシートの端部位置は位置決め機構３０により基準位置に位置決めされる。上述の通り、給紙トレイ内のシートはエアーにより捌かれてフィーダー部２２へ送り出される。そのため、シートの端部位置は基準位置からずれてしまう。シートの端部位置が基準位置に位置していない場合には、加熱胴４１は爪４２でシートを把持できず、シートの搬送に失敗する。しかしながら、シートの端部位置は位置決め機構３０により基準位置に位置決めされる。そのため、シートは加熱胴４１の爪４２で把持されて、搬送される。

【0029】

再び図１および図２を参照して、位置決め機構３０によって端部位置が位置決めされたシートは、搬送部４０のうちの加熱胴４１へ搬送される。搬送部４０は、加熱胴４１と、印刷胴４４と、排紙胴４７と、反転胴４８とを含む。

【0030】

加熱胴４１は、円筒形状である。加熱胴４１は、外周面４１ａにシートを保持した状態で矢印Ａ１の方向に回転することにより、シートを搬送する。加熱胴４１は、シートを把持する爪４２と、ヒーター４３とを含む。爪４２は、本開示における「第１の爪」の一例である。外周面４１ａには、加熱胴４１の回転軸が延びる方向と平行な方向に沿って、１つ以上の爪４２が設けられている。加熱胴４１の回転軸が延びる方向は、図１の紙面に対し垂直な方向である。爪４２は、シートの先端位置を把持する。シートの先端位置とは、シートの進行方向の前方位置である。

【0031】

ヒーター４３は、加熱胴４１の外周面４１ａを温める。制御装置１０は、加熱胴４１の外周面４１ａの温度がシート表面の目標温度よりも高くなるようにヒーター４３を制御する。シート表面の目標温度は、画像形成に使用されるインクの仕様に応じて予め定められている。一例として、シート表面の目標温度が４５度である場合には、制御装置１０は、加熱胴４１の外周面４１ａの温度が６０度くらいになるようにヒーター４３を制御する。

【0032】

加熱胴４１は、シートをフィーダー部２２から受け取り、爪４２でシートを把持する。加熱胴４１は、爪４２でシートを把持しながら回転することにより、シートを加熱および搬送する。より具体的には、位置Ｆ１において、シートがフィーダー部２２から加熱胴４１に受け渡され、爪４２によってシートが把持される。その後、加熱胴４１の回転によって、シートが印刷胴４４の方へ搬送され、位置Ｆ２において、シートが加熱胴４１から印刷胴４４へ受け渡される。矢印Ｒ２は、加熱胴４１から印刷胴４４に搬送されるシートの搬送方向を示す。シートが位置Ｆ１から位置Ｆ２まで移動する間に、当該シートの表面温度が目標温度まで上がる。

【0033】

印刷胴４４は、円筒形状である。印刷胴４４は、外周面４４ａにシートを保持した状態で矢印Ａ２の方向に回転することにより、シートを搬送する。印刷胴４４は、シートを把持する爪４５と、ヒーター４６とを含む。爪４５は、本開示における「第２の爪」の一例である。外周面４４ａには、印刷胴４４の回転軸が延びる方向と平行な方向に沿って、１つ以上の爪４５が設けられている。印刷胴４４の回転軸が延びる方向は、図１の紙面に対し垂直な方向である。爪４５は、シートの先端位置を把持する。シートの先端位置とは、シートの進行方向の前方位置である。

【0034】

ヒーター４６は、印刷胴４４の外周面４４ａを温める。制御装置１０は、シートの表面温度が下がらないように、印刷胴４４の外周面４４ａの温度がシート表面の目標温度よりも高くなるようにヒーター４６を制御する。一例として、シート表面の目標温度が４５度である場合には、制御装置１０は、印刷胴４４の外周面４４ａの温度が４８度くらいになるようにヒーター４６を制御する。

【0035】

印刷胴４４は、位置Ｆ２において、シートを加熱胴４１から受け取り、爪４５でシートを把持する。印刷胴４４は、爪４５でシートを把持しながら回転することにより、シートを保温しながら画像形成部６０へ搬送する。

【0036】

より具体的には、印刷胴４４は、シートが加熱胴４１から受け渡されるときに爪４５でシートを把持した後、シートを爪４５で把持した把持状態で回転することにより、シートを搬送する。すなわち、位置Ｆ２において、爪４５による１回目の把持動作が行われる。把持状態が開始してから第１所定時間が経過した場合に、印刷胴４４は、把持状態を解除するとともに、シートを印刷胴４４に密着させるための吸引を開始する。位置Ｆ３は、把持状態が解除され、吸引が開始される位置を示す。外周面４４ａには、複数の吸引口が設けられている。印刷胴４４は、当該複数の吸引口から吸引しながら、シートを搬送する。把持状態が解除されてから第２所定時間が経過した場合に、印刷胴４４は、爪４５で再びシートを把持する。位置Ｆ４は、爪４５により再びシートが把持される位置を示す。すなわち、位置Ｆ４において、爪４５による２回目の把持動作が行われる。その後、印刷胴４４は、シートを爪４５で把持した把持状態で回転することにより、シートを検出部５０へ搬送する。

【0037】

ここで、図６を参照して、印刷胴４４によって搬送されるシートの皺について説明する。図６は、印刷胴４４によって搬送されるシートの状態を示す図である。図６には、位置Ｆ２と位置Ｆ３との間を搬送されているシートＰの状態が示されている。上述の通り、シートは位置Ｆ２から位置Ｆ３まで搬送される間、爪４５によって把持されている。すなわち、シートが位置Ｆ２から位置Ｆ３まで搬送される間、シートの先端位置は爪４５によって拘束されている。そのため、シートＰが熱膨張しやすいシートである場合には、図６に示すような皺Ｑが発生する。皺Ｑが発生している状態のシートＰに画像形成部６０により画像が形成された場合、画質が低下する。また、皺Ｑは、ヘッドアタックや紙詰まりの原因となる。

【0038】

しかしながら、インクジェットプリンター１００では、位置Ｆ３において、爪４５によるシートの把持状態が解除される。すなわち、シートＰの先端位置の拘束が解かれる。そのため、シートＰの皺Ｑが解消され、画質の低下が抑制される。また、シートＰの皺Ｑが解消されるため、ヘッドアタックや紙詰まりの発生が抑制される。位置Ｆ４において、再びシートは爪４５によって把持される。しかしながら、印刷胴４４の外周面４４ａはシートの表面温度が下がらない程度にしか加熱されていないため、爪４５による２回目の把持動作後においては、シートは膨張しないか、膨張したとしても画質に影響を与えたり、ヘッドアタックや紙詰まりを発生させたりする程には膨張しない。

【0039】

再び図１および図２を参照して、印刷胴４４によって搬送されるシートが所定のシートである場合に、検出部５０は、印刷胴４４によって搬送されるシートの端部位置を検出する。一方、印刷胴４４によって搬送されるシートが所定のシートとは異なるシートである場合には、検出部５０は、印刷胴４４によって搬送されるシートの端部位置を検出しない。

【0040】

所定のシートとは、熱膨張しやすいシートである。熱膨張しやすいシートとは、樹脂を主原料として製造されたシート、すなわち、基材が樹脂のシートである。例えば、所定のシートは、樹脂フィルムである。所定のシートは、基材が樹脂の合成紙でもよい。一方、所定のシートとは異なるシートとは、熱膨張しにくいシートである。熱膨張しにくいシートとは、木材パルプを主原料として製造されたシートである。例えば、所定のシートとは異なるシートは、上質紙である。

【0041】

印刷胴４４によって搬送されるシートが所定のシートである場合には、検出部５０は、シートの端部位置を検出し、当該シートの端部位置をプロセッサー１１へ送信する。プロセッサー１１は、検出部５０からシートの端部位置を受信した場合には、当該端部位置に基づいて、当該シートに対する画像形成位置を決定する。一方、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、プロセッサー１１は、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。

【0042】

上述の通り、位置Ｆ３において、爪４５によるシートの把持状態が解除される。そのため、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、皺Ｑが伸びることにより、シートの位置が基準位置からずれる。シートの位置が基準位置からずれた状態で当該シートに画像が形成された場合、シートに対し画像が形成される位置がずれ、画質が低下する。しかしながら、インクジェットプリンター１００では、印刷胴４４によって搬送されるシートが熱膨張しやすいシートである場合に、検出部５０によりシートの端部位置が検出され、検出部５０により検出されたシートの端部位置に基づいてシートに対する画像形成位置が決定される。そのため、シートに対する画像形成位置が本来の位置からずれることを抑制することができる。

【0043】

一方、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、シートが位置Ｆ２から位置Ｆ３まで搬送される間に、シートに皺はほとんど発生しない。そのため、位置Ｆ３において、爪４５によるシートの把持状態が解除された場合に、シートの位置が基準位置からほとんどずれない。インクジェットプリンター１００では、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、検出部５０によるシートの端部位置の検出は行われず、シートに対する画像形成位置は基準位置に基づいて決定される。そのため、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、シートが熱膨張しやすいシートである場合よりも、シートの搬送速度を速くすることができる。その結果、生産性が向上する。

【0044】

画像形成部６０は、検出部５０よりもシートの搬送方向の下流側に位置する。画像形成部６０は、インクを用いてシートに画像データに基づく画像を形成する。インクは予め加熱されている。画像形成部６０は、ブラックのインクを吐出するインクヘッド６１Ｋと、シアンのインクを吐出するインクヘッド６１Ｃと、マゼンタのインクを吐出するインクヘッド６１Ｍと、イエローのインクを吐出するインクヘッド６１Ｙとを含む。以下の説明において、インクヘッド６１Ｋ、インクヘッド６１Ｃ、インクヘッド６１Ｍ、およびインクヘッド６１Ｙを区別しない場合には、「インクヘッド６１」と称する。

【0045】

定着部７０は、画像形成部６０よりもシートの搬送方向の下流側に位置する。定着部７０は、シートに紫外線等のエネルギー線を照射し、シート上のインクを硬化させる。これにより、シートにインクが定着する。

【0046】

測定部８０は、定着部７０よりもシートの搬送方向の下流側に位置する。シートは、第１の面（例えば、おもて面）と第２の面（例えば、うら面）とを含む。印刷条件として両面印刷が指定されている場合に、測定部８０は、第１の面への画像形成が完了し、かつ、第２の面への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定する。一例として、測定部８０は、シートの先端を検知してからシートの後端を検知するまでの時間を測定し、当該時間とシートの搬送速度とに基づいて、シートの搬送方向の長さを算出する。測定部８０は、シートの搬送方向の長さをプロセッサー１１へ送信する。プロセッサー１１は、測定部８０からシートの搬送方向の長さを受信した場合には、シートの搬送方向の長さに基づいてシートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。より具体的には、まず、プロセッサー１１は、ユーザーにより指定された印刷条件により示されるシートの搬送方向の長さに対する、測定部８０から取得したシートの搬送方向の長さの比率を算出する。次いで、プロセッサー１１は、当該比率に基づいて、シートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。

【0047】

一般的に、加熱胴４１によりシートが過熱される工程と、加熱されたインクがシートに噴射される工程（画像形成部６０による画像形成の工程）と、インクが固化する工程（定着部７０による定着の工程）とにおいて、シートは膨張する。シートの第１の面への画像形成によりシートが膨張したときに、シートの第２の面に形成される画像がシートの第１の面に形成された画像と同様の縮尺でシートの第２の面に形成された場合には、画質が低下する。しかしながら、インクジェットプリンター１００は、シートの第１の面への定着処理が完了した後に、シートの搬送方向の長さを測定し、当該長さに基づいてシートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。そのため、シートの第２の面の画質が低下することを抑制することができる。

【0048】

印刷条件として片面印刷が指定されている場合には、測定部８０は、シートの搬送方向の長さを測定しない。これにより、生産性の低下が抑制される。

【0049】

なお、印刷条件として両面印刷が指定されており、かつ、シートが熱膨張しやすいシートである場合にのみ、測定部８０は、第１の面への画像形成が完了し、かつ、第２の面への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定してもよい。

【0050】

排紙胴４７は、円筒形状である。排紙胴４７は、外周面４７ａにシートを保持した状態で回転することにより、シートを排紙トレイ５に搬送する。矢印Ｒ３は、シートが排紙トレイ５に搬送される場合のシートの搬送方向を示す。

【0051】

反転胴４８は、円筒形状である。反転胴４８は、外周面４８ａにシートを保持した状態で回転することにより、シートを位置Ｆ２に搬送する。矢印Ｒ４および矢印Ｒ５は、シートの第２の面に画像を形成するために、シートを再び画像形成部６０に搬送する場合のシートの搬送方向を示す。

【0052】

通信インターフェイス９０は、外部装置３００と情報の送受信を行う。一例として、プロセッサー１１は、通信インターフェイス９０を介して、外部装置３００から画像データを受信する。

【0053】

図７～図９を参照して、本実施の形態におけるインクジェットプリンターの処理の概要について説明する。

【0054】

図７は、本実施の形態におけるインクジェットプリンターの処理の概要を示す図である。インクジェットプリンター１００は、給紙制御部１５１、ヒーター制御部１５２、決定部１５３、ヘッド制御部１５４、調整部１５５、搬送制御部１５６、給紙部２０、ヒーター４３、ヒーター４６、検出部５０、インクヘッド６１、測定部８０、モーター４１１、加熱胴４１、モーター４４１、印刷胴４４、モーター４７１、排紙胴４７、モーター４８１、および反転胴４８を含む。給紙制御部１５１、ヒーター制御部１５２、決定部１５３、ヘッド制御部１５４、調整部１５５、および搬送制御部１５６は、プロセッサー１１がプログラム１３１を実行することにより実現される。

【0055】

給紙制御部１５１は、給紙部２０の給紙動作を制御する。より具体的には、給紙制御部１５１は、シートの種類に応じて給紙部２０の給紙間隔を制御する。給紙部２０の給紙間隔が広がるほど、フィーダー部２２のうち給紙部２０と位置決め機構３０との間の箇所におけるシートの重なりが少なくなる。

【0056】

ここで再び図４を参照して、フィーダー部２２のうち給紙部２０と位置決め機構３０との間の箇所では、複数のシートが重なり合って搬送される。シートＰ２の一部はシートＰ３と重なっているため、シートＰ２が搬送面２２ａに吸い寄せられる箇所は箇所Ｂ３のみである。そのため、横針２６によりシートＰ１が第２基準位置に位置決めされる際に、シートＰ２が横方向に大きくずれ、紙詰まりが発生する。シートＰ２が搬送面２２ａに吸い寄せられる箇所Ｂ３が小さい程、シートＰ２が横方向にずれやすい。また、シートＰ２が熱膨張しやすいシートである場合には、シートＰ２が熱膨張しにくいシートである場合よりも、シートＰ２の横方向のずれが大きくなる。

【0057】

給紙制御部１５１は、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが熱膨張しにくいシート（例えば、上質紙）である場合よりも、フィーダー部２２のうち給紙部２０と位置決め機構３０との間の箇所におけるシートの重なりが少なくなるように給紙部２０の給紙間隔を広げる。

【0058】

これにより、フィーダー部２２のうち給紙部２０と位置決め機構３０との間の箇所におけるシートの重なりが少なくなり、シートＰ２が搬送面２２ａに吸い寄せられる箇所Ｂ３が広がる。そのため、インクジェットプリンター１００では、シートが熱膨張しやすいシートでも、シートＰ２の横方向のずれが抑制され、紙詰まりが抑制される。

【0059】

一方、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、シートが熱膨張しやすいシートである場合よりも、フィーダー部２２のうち給紙部２０と位置決め機構３０との間の箇所におけるシートの重なりが多くなるため、単位時間あたりに画像形成部６０に供給されるシートの枚数を増やすことができる。そのため、生産性が向上する。

【0060】

再び、図７を参照して、ヒーター制御部１５２は、ヒーター４３を制御する。より具体的には、ヒーター制御部１５２は、加熱胴４１の外周面４１ａの温度がシート表面の目標温度よりも高くなるようにヒーター４３を制御する。

【0061】

また、ヒーター制御部１５２は、ヒーター４６を制御する。より具体的には、ヒーター制御部１５２は、シートの表面温度が下がらないように印刷胴４４の外周面４４ａの温度がシート表面の目標温度よりも高くなるようにヒーター４６を制御する。

【0062】

また、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、ヒーター制御部１５２は、印刷胴４４の外周面４４ａの温度が加熱胴４１の外周面４１ａの温度以下となるように、ヒーター４３およびヒーター４６を制御する。シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが爪４５により把持されている間に当該シートが膨張して当該シートに皺が発生する。しかしながら、印刷胴４４の外周面４４ａの温度が加熱胴４１の外周面４１ａの温度以下であるため、シートの膨張が抑えられる。そのため、シートの皺も抑えられる。

【0063】

なお、シートが熱膨張しにくいシートである場合にも、ヒーター制御部１５２は、印刷胴４４の外周面４４ａの温度が加熱胴４１の外周面４１ａの温度以下となるように、ヒーター４３およびヒーター４６を制御してもよい。

【0064】

決定部１５３は、画像形成部６０による画像形成位置を決定する。より具体的には、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、決定部１５３は検出部５０からシートの端部位置を取得し、当該端部位置に基づいて、当該シートに対する画像形成位置を決定する。一方、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、決定部１５３は、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。

【0065】

ヘッド制御部１５４は、決定部１５３により決定された画像形成位置に基づいて、インクヘッド６１によるインクの吐出を制御する。

【0066】

印刷条件として両面印刷が指定されている場合に、調整部１５５は、第１の面（例えば、おもて面）への画像形成が完了し、かつ、第２の面（例えば、うら面）への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定部８０から取得する。調整部１５５は、当該長さに基づいて、シートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。より具体的には、まず、調整部１５５は、ユーザーにより指定された印刷条件により示されるシートの搬送方向の長さに対する、測定部８０から取得したシートの搬送方向の長さの比率を算出する。次いで、調整部１５５は、当該比率に基づいて、シートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。

【0067】

搬送制御部１５６は、シートの搬送を制御する。より具体的には、搬送制御部１５６は、モーター４１１、モーター４４１、モーター４７１、およびモーター４８１を制御する。モーター４１１は、加熱胴４１を回転させるための駆動源である。モーター４４１は、印刷胴４４を回転させるための駆動源である。モーター４７１は、排紙胴４７を回転させるための駆動源である。モーター４８１は、反転胴４８を回転させるための駆動源である。

【0068】

搬送制御部１５６は、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが熱膨張しにくいシート（例えば、上質紙）である場合よりもシートの搬送速度を遅くする。より具体的には、搬送制御部１５６は、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが熱膨張しにくいシートである場合よりも、印刷胴４４の回転速度を遅くする。これにより、シートが検出部５０を通過してから画像形成部６０に到達するまでの間に、シートの画像形成位置を調整するための調整時間が確保される。調整時間とは、決定部１５３が画像形成位置を決定し、ヘッド制御部１５４が決定部１５３により決定された画像形成位置をインクヘッド６１に適用するための時間である。

【0069】

また、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、シートが熱膨張しにくいシートである場合よりも、印刷胴４４の回転速度が遅いため、シートを緩やかに加温することができる。

【0070】

一方、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、基準位置に基づいてシートに対する画像形成位置が決定されるため、シートが検出部５０を通過してから画像形成部６０に到達するまでの間に調整時間を確保する必要はない。そのため、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、搬送制御部１５６は、シートが熱膨張しやすいシートである場合よりもシートの搬送速度を速くする。これにより、生産性が向上する。

【0071】

図８は、本実施の形態におけるインクジェットプリンターによる画像形成位置の決定処理の手順を示すフローチャートである。

【0072】

ステップＳ１において、プロセッサー１１は、印刷指示を受け付ける。ステップＳ２において、プロセッサー１１は、シートが熱膨張しやすいシートであるか否かを判定する。プロセッサー１１は、ユーザーにより指定された印刷条件に基づいて、ステップＳ２の判定処理を行う。

【0073】

シートが熱膨張しやすいシートである場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、プロセッサー１１は、処理をステップＳ３へ移行する。一方、シートが熱膨張しやすいシートではない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、処理をステップＳ５へ移行する。

【0074】

ステップＳ３において、プロセッサー１１は、検出部５０にシートの端部位置を検出させる。ステップＳ４において、プロセッサー１１は、検出部５０により検出されたシートの端部位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。

【0075】

ステップＳ５において、プロセッサー１１は、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。

【0076】

ステップＳ４またはステップＳ５の後、プロセッサー１１は、決定処理を終了する。

【0077】

図９は、本実施の形態におけるインクジェットプリンターによる画像の縮尺を調整する調整処理の手順を示すフローチャートである。

【0078】

ステップＳ１１において、プロセッサー１１は、印刷指示を受け付ける。ステップＳ１２において、プロセッサー１１は、印刷条件として両面印刷が指定されているか否かを判定する。プロセッサー１１は、ユーザーにより指定された印刷条件に基づいて、ステップＳ１２の判定処理を行う。

【0079】

印刷条件として両面印刷が指定されている場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、プロセッサー１１は、処理をステップＳ１３へ移行する。一方、印刷条件として両面印刷が指定されていない場合には（ステップＳ１２においてＮＯ）、プロセッサー１１は、調整処理を終了する。

【0080】

ステップＳ１３において、プロセッサー１１は、第１の面（例えば、おもて面）への画像形成が完了し、かつ、第２の面（例えば、うら面）への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定部８０に測定させる。

【0081】

ステップＳ１４において、プロセッサー１１は、第１の面への画像形成が完了し、かつ、第２の面への画像形成が開始される前のシートの搬送方向の長さを測定部８０から取得し、当該長さに基づいて、シートの第２の面に形成される画像の縮尺を調整する。ステップＳ１４の後、プロセッサー１１は、調整処理を終了する。

【0082】

このように本実施の形態におけるインクジェットプリンター１００は、シートが熱膨張しやすいシートである場合には、検出部５０により検出されたシートの端部位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。また、本実施の形態におけるインクジェットプリンター１００は、シートが熱膨張しにくいシートである場合には、基準位置に基づいて、シートに対する画像形成位置を決定する。そのため、シートの種類に依らず、画像形成位置のずれを抑制することができる。

【0083】

［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。

【0084】

［構成１］
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートを前記画像形成部に供給する給紙部と、
前記シートを把持する第１の爪を含み、前記第１の爪で前記シートを把持しながら前記シートを加熱する加熱胴と、
前記給紙部から前記加熱胴へ搬送される前記シートの端部位置を基準位置に位置決めする機構と、
前記シートを把持する第２の爪を含み、前記シートを前記加熱胴から受け取って前記第２の爪で前記シートを把持しながら前記シートを前記画像形成部へ搬送する印刷胴と、
前記印刷胴によって搬送される前記シートの前記端部位置を検出する検出部と、
前記画像形成部による画像形成位置を決定する決定部とを備え、
前記決定部は、
前記シートが所定のシートである場合に、前記検出部により検出された前記端部位置に基づいて、前記シートに対する画像形成位置を決定し、
前記シートが前記所定のシートとは異なるシートである場合に、前記基準位置に基づいて、前記シートに対する画像形成位置を決定する、インクジェットプリンター。

【0085】

［構成２］
前記所定のシートは、基材が樹脂である、構成１に記載のインクジェットプリンター。

【0086】

［構成３］
前記所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含み、
前記インクジェットプリンターは、前記給紙部の給紙動作を制御する給紙制御部をさらに備え、
前記給紙制御部は、前記シートが前記所定のシートである場合には、前記シートが上質紙である場合よりも、前記給紙部と前記加熱胴との間に設けられるフィーダー部におけるシートの重なりが少なくなるように前記給紙部の給紙間隔を広げる、構成１または２に記載のインクジェットプリンター。

【0087】

［構成４］
前記シートは、第１の面と第２の面とを含み、
前記インクジェットプリンターは、
前記第１の面への画像形成が完了し、かつ、前記第２の面への画像形成が開始される前の前記シートの搬送方向の長さを測定する測定部と、
前記長さに基づいて、前記第２の面に形成される画像の縮尺を調整する調整部とをさらに備える、構成１～３のいずれか１つに記載のインクジェットプリンター。

【0088】

［構成５］
前記印刷胴は、前記シートが前記加熱胴から受け渡されるときに前記第２の爪で前記シートを把持した後、前記シートを前記第２の爪で把持した把持状態で前記シートを搬送し、
前記把持状態が開始してから第１所定時間が経過した場合に、前記印刷胴は前記把持状態を解除するとともに、前記シートを前記印刷胴に密着させるための吸引を開始し、
前記把持状態が解除されてから第２所定時間が経過した場合に、前記印刷胴は、前記第２の爪で再び前記シートを把持した後、前記シートを前記検出部へ搬送する、構成１～４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンター。

【0089】

［構成６］
前記所定のシートとは異なるシートは、上質紙を含み、
前記インクジェットプリンターは、前記シートの搬送を制御する搬送制御部をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記シートが前記所定のシートである場合には、前記シートが上質紙である場合よりも、前記シートの搬送速度を遅くする、構成１～５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンター。

【0090】

［構成７］
前記シートが前記所定のシートである場合には、前記印刷胴の温度は前記加熱胴の温度以下である、構成１～６のいずれか１つに記載のインクジェットプリンター。

【0091】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0092】

５ 排紙トレイ、１０ 制御装置、１１ プロセッサー、１２ メモリー、１３ ストレージ、２０ 給紙部、２２ フィーダー部、２２ａ 搬送面、２３ 前当て、２４，２４ａ，２４ｂ ローラー、２５ センサー、２６ 横針、３０ 位置決め機構、４０ 搬送部、４１ 加熱胴、４１ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ 外周面、４２，４５ 爪、４３，４６ ヒーター、４４ 印刷胴、４７ 排紙胴、４８ 反転胴、５０ 検出部、６０ 画像形成部、６１，６１Ｃ，６１Ｋ，６１Ｍ，６１Ｙ インクヘッド、７０ 定着部、８０ 測定部、９０ 通信インターフェイス、１００ インクジェットプリンター、１３１ プログラム、１５１ 給紙制御部、１５２ ヒーター制御部、１５３ 決定部、１５４ ヘッド制御部、１５５ 調整部、１５６ 搬送制御部、２９９ バス、３００ 外部装置、４１１，４４１，４７１，４８１ モーター、Ａ１，Ａ２，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，ｘ，ｙ，ｚ 矢印、Ｂ１ 起立した状態、Ｂ２ 倒れた状態、Ｂ３ 箇所、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ 位置、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ シート、Ｑ 皺。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】