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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168218
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】放射線撮像装置
(51)【国際特許分類】
G01T 7/00 20060101AFI20241128BHJP
A61B 6/42 20240101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G01T7/00 A
A61B6/00 300S
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084703
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上畠 海斗
(72)【発明者】
【氏名】福島 隆史
【テーマコード（参考）】
2G188
4C093
【Ｆターム（参考）】
2G188AA03
2G188BB02
2G188BB04
2G188BB05
2G188BB06
2G188CC28
2G188DD11
2G188DD12
2G188DD42
2G188DD47
4C093AA01
4C093CA15
4C093CA50
4C093EB13
4C093EB17
4C093EB20
(57)【要約】
【課題】
放射線撮像装置を被検体の下に挿入する際の挿入性を良好に保ち、かつ撮像時における被検体の負担を軽減するのに有利な放射線撮像装置を提供すること。
【解決手段】
被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材とを有し、前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更される。
【選択図】 図４
放射線撮像装置を被検体の下に挿入する際の挿入性を良好に保ち、かつ撮像時における被検体の負担を軽減するのに有利な放射線撮像装置を提供すること。
【解決手段】
被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材とを有し、前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更される。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材と、を有する放射線撮像装置であって、
前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更されることを特徴とする放射線撮像装置。
前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更されることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項2】
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記側面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が前記側面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記側面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が前記側面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項3】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する請求項２に記載の放射線撮像装置。
【請求項4】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
【請求項5】
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
【請求項6】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
【請求項7】
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
【請求項8】
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
【請求項9】
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記背面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が複数配置されたことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記背面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が複数配置されたことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項10】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する請求項９に記載の放射線撮像装置。
【請求項11】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮像装置。
【請求項12】
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮像装置。
【請求項13】
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮像装置。
【請求項14】
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮像装置。
【請求項15】
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮像装置。
【請求項16】
前記第一部材は、前記側面を有する壁部の前記側面の長さに沿って設けられた挿入孔又は溝部に配置されることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
【請求項17】
前記第一部材は、着脱可能であることを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮像装置。
【請求項18】
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は、装着したときに前記背面又は前記側面の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
前記第一部材は、装着したときに前記背面又は前記側面の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項19】
前記第一部材は前記筐体に対して、前記筐体に設けられた溝部へスライドさせる機構、磁力を用いて吸着させる機構又は前記筐体の取り付け部へはめ込む機構のうちの少なくとも一つの機構により着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１８に記載の放射線撮像装置。
【請求項20】
前記第一部材は、金属材料または炭素繊維を含む材料で構成されていることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項21】
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記入射面及び前記背面の剛性は、前記側面の剛性より低いことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記入射面及び前記背面の剛性は、前記側面の剛性より低いことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項22】
前記放射線検出パネルが可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、放射線撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
半導体センサを使用した放射線撮像装置がある。放射線撮像装置は主に、被検体を通過した放射線を検出し、電気信号へ変換する放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体とで構成されている。
【0003】
放射線検出パネルを内包する筐体には、筐体の撓みを許容できるような設計がなされる場合がある（特許文献１、２、４）。また放射線検出パネルの筐体により放射線検出パネルの撓みの影響を抑制するような設計がなされていたものもある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－２１７７６９
【特許文献2】特開２０１６－１４２６３５
【特許文献3】特開２０１９－１８４２６２
【特許文献4】ＣＮ１０９８８７９４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
放射線撮像をする場合に、患者の下に放射線撮像装置を挿入して撮像を行うことがある。このような撮像時において放射線撮像装置の挿入後から撮像を行い、放射線撮像装置を引き抜くまでの間、患者は放射線撮像装置の上に載っている状態になる。そのため、放射線撮像装置の剛性が高いと患者は身体的苦痛を感じることがある。このような撮像を行う場合に、放射線撮像装置に可撓性を持たせることで、患者の身体的苦痛軽減を図ることができ患者の負担を軽減しうる。しかし可撓性のある放射線撮像装置は患者の下への挿入性が良好ではないことがある。本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、放射線撮像装置を被検体の下に挿入する際の挿入性を良好に保ち、かつ撮像時における被検体の負担を軽減するのに有利な放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る放射線撮像装置は、被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材と、を有し、前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、放射線撮像装置を被検体の下に挿入する際の挿入性を良好に保ち、かつ撮像時における被検体の負担を軽減するのに有利な放射線撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】放射線撮像装置の構成を示す外観図。
【図2】放射線撮像装置の構成を示す断面図。
【図3】放射線撮像作業の手順を説明するフローチャート。
【図4】実施形態１に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図5】実施形態１に係る剛性を切り替えるための部材の構成例を示す図。
【図6】実施形態１に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図7】実施形態２に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図8】実施形態３に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図9】実施形態４に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図10】実施形態５に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図11】実施形態６に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。
【図12】実施形態６に係る剛性を持つ部材の構成例を示す図。
【図13】実施形態６に係る剛性を持つ部材の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
また、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【0011】
まず、図１及び図２により放射線撮像装置の構成例を説明する。ここでは放射線としてＸ線を例に説明する。図１に示すように、放射線撮像装置１００では、放射線発生装置（図示外）からＸ線が放射され、被検体を透過したＸ線に基づいて放射線画像データを得ることができる。放射線撮像装置１００からの放射線画像データは、外部の出力装置などに転送され、診断などに使用される。
【0012】
放射線撮像装置１００の筐体は内部に放射線検出パネルを内包している。筐体は被検体を通過したＸ線が入射する入射面１０１と、入射面１０１とは反対側の背面１０２と、入射面の縁部と背面の縁部とを接続する側面１０３とを有する。なお、筐体を構成する部材は一体化されていても、複数部材に分かれていても構わない。
【0013】
側面１０３には、電源スイッチを含む各種スイッチ、バッテリ残量を示すＬＥＤ、撮像準備状態を示すインジケータなどで構成されるユーザインターフェース１０４が設置されている。放射線撮像装置１００は、後に説明する筐体の剛性を切り替えるための剛性切り替え部材を備えている。また筐体に、剛性切り替え部材を操作する操作部が備えられていてもよい。操作部が操作されることにより筐体の剛性を切り替えることができる。
【0014】
図２に図１のＡ－Ａ’における断面を示す。放射線撮像装置１００の入射面１０１にはフロントカバー２０１が設置されており、背面１０２にはリアカバー２０２が設置されている。また、フロントカバー２０１とリアカバー２０２はフレーム２０３と防水構造２０４を介して結合されており、フレーム２０３は側面１０３を形成している。防水構造２０４は、接着剤による結合、防水ゴムとビス締結、またはフレーム２０３と共に防水性の高い一体部品として成形することによって形成することができる。
【0015】
フレーム２０３は複数部品に分割されていても構わない。放射線撮像装置１００の内部には、衝撃吸収シート２０５、放射線検出パネル２０６、支持基台２０７、電気回路基板２０８などが設置されている。放射線検出パネル２０６の基材は、一定の変形（具体的には撓み）を許容できるようフィルムで構成するとよいが、薄肉ガラスを基材にすることにより変形を許容できるような構成にしても構わない。放射線検出パネル２０６に可撓性を持たせることにより、放射線検出パネル２０６が筐体の変形に対して壊れにくくなる。
【0016】
放射線検出パネル２０６は、その撓みに追従可能な部材で構成された支持基台２０７に貼り合わせられる。さらに、放射線検出パネル２０６とフロントカバー２０１の間には、放射線検出パネル２０６を衝撃から保護するために衝撃吸収シート２０５を配置している。また、支持基台２０７において、放射線検出パネル２０６を貼り付けた面と反対の面には、電気回路基板２０８やバッテリ（不図示）などが配置されうる。
【0017】
放射線撮像時において、被検体を通過したＸ線は、フロントカバー２０１を通過して放射線検出パネル２０６へ到達する。フロントカバー２０１を構成する材料を原子量の大きな物質で形成するとＸ線の透過量が低下してしまい、画質の低下につながったり、Ｘ線の線量を上げたりする必要が出てくる。従って、フロントカバー２０１を形成する材料は基本的に樹脂材料であるとよい。特に、重量や堅牢性の観点から炭素繊維（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ：ＣＦＲＰ）で構成されるとよい。フロントカバー２０１のＣＦＲＰの厚みは１．５ｍｍ以下がよい。１．０ｍｍ以下であるとさらによい。
【0018】
リアカバー２０２はＸ線透過量への影響が少ないため必ずしも樹脂材料である必要はないが、放射線検出パネル２０６および支持基台２０７の変形に追従できる材料がよい。具体的には、フロントカバー２０１と同様にＣＦＲＰを用いるとよい。
【0019】
医療機関では、放射線撮像装置１００の上に患者の身体を載せた状態で撮像することがある。この撮像方法では、横たわっている患者の身体の下へ放射線撮像装置１００を挿し込む方法が取られる。患者の下へ放射線撮像装置１００を挿し込む際には放射線撮像装置１００の筐体の剛性は高い方が取り回しがし易い。一方で、患者の身体の下に放射線撮像装置１００が設置されている間、放射線撮像装置１００の筐体の剛性が高いと、患者は身体的苦痛を感じる場合があり、患者の身体への負担になりうる。そこで、撮像手順に応じて剛性を切り替えるための操作がなされて、放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替える。
【0020】
具体的な撮像手順について、図３を用いて説明する。まず、ステップＳ３０１において、放射線撮像装置１００の筐体は、剛性が高い状態へ切り替えられる。この操作により挿入方向における剛性を高くすることができる。ステップＳ３０２では、放射線撮像装置１００を被検体である患者の身体側面の挿入箇所へあてがい、大体の挿入位置を確認する。ステップＳ３０３では、患者の下に敷かれているシーツ、またはタオルごと患者の身体を浮かせて、一気に患者の身体の下へ放射線撮像装置１００を挿入する。その後、ステップＳ３０４において、放射線撮像装置１００の位置が微調整され、位置が定まったら剛性を切り替える操作が行われる。この操作により放射線撮像装置１００の筐体の剛性を高い状態から低い状態へ切り替える。これにより、放射線撮像装置１００は患者の体重によって撓むことが可能となり、患者の身体的苦痛を軽減することができる。
【0021】
ステップＳ３０５では、ガイド光と呼ばれる、Ｘ線の照射野を示す可視光を照射して撮像位置の最終確認を行うようにしてもよい。続いてＸ線を照射して撮像を行う。最後に、ステップＳ３０６にて、再びシーツ、またはタオルを用いて患者の身体を浮かせて、放射線撮像装置１００を引き抜く。以上のように、放射線撮像装置１００の筐体の剛性を撮像手順に応じて切り替えることで、患者の身体の下への挿入性を損なうことなく、患者の身体的苦痛を軽減することが可能となる。なお、上記の撮像手順はあくまで一例であり、撮像装置の種類や患者の体型などによって、剛性が高い状態のまま撮像したり、剛性が低い状態のまま撮像したりしてもよい。以下では、放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替えのための具体的な例を説明する。
【0022】
（実施形態１）
図４により、筐体に設けられた操作部４０１を操作することにより、筐体内に設置された第一部材（以下、剛性部材という。）４０２を回転させることにより、筐体の剛性を変更させることができる例を説明する。
図４により、筐体に設けられた操作部４０１を操作することにより、筐体内に設置された第一部材（以下、剛性部材という。）４０２を回転させることにより、筐体の剛性を変更させることができる例を説明する。
【0023】
操作部４０１はツマミのような形状をしており、ユーザが手動で回転動作を与えることで、剛性部材４０２を回転させて、筐体の剛性を切り替えることができる。操作部４０１は放射線撮像装置１００の内部で剛性部材４０２に連結されており、操作部４０１と剛性部材４０２とで剛性切り替え部１０５を構成している。剛性部材４０２は筐体の側面に沿って、撮像を邪魔しないように、側面と放射線検出パネル２０６との間に配置されるとよい。剛性部材４０２は、操作部４０１と連動して回転する棒状の部品であり、棒状であり、長軸と直交する少なくとも２方向に対して異なる曲げ剛性を有する。
【0024】
剛性部材４０２は、例えば、断面２次モーメントの違いを利用して長軸と直交する方向に対する曲げ剛性の差を実現している。剛性部材４０２の形状は、図５（ａ）に示したように断面が長辺と短辺を有する長方形、Ｉ字型、楕円形などが挙げられる。剛性部材４０２を構成する材料としては、軽量かつ剛性の高いものであることが好ましく、Ｍｇ、Ａｌ、またはＣＦＲＰ引抜成形材などが考えられる。図５（ａ）のような形状の場合は、剛性部材４０２を構成する材料は１種類でもよい。
【0025】
剛性部材４０２は必ずしも一部材で構成されている必要はなく、図５（ｂ）に示したように２種類以上の異なる剛性を持つ部材の組み合わせで構成されても良い。剛性部材４０２を回転させる場合、放射線撮像装置１００を挿し入れる方向における剛性を高くするためには剛性部材４０２の剛性が高い方向が入射面１０１と直交する向きにするとよい。挿入後に操作部を操作して剛性部材４０２を回転して、入射面と直交する方向に対する剛性を低下させることにより、被検体の重量がかかる方向への剛性が低下して筐体が撓みやすくなる。
【0026】
図５（ａ）のＩ字形状の例では、入射面１０１に直交する向きにＩ字が並ぶと筐体の剛性が高くなり、Ｉ字が入射面１０１と平行に、横に向くと剛性が低くなる。図５（ｂ）の例では剛性が高い部材が入射面に直交する方向で上下に位置するときに剛性を高くでき、剛性が低い部材が入射面に直交する方向で上下に位置するときに剛性を低くできる。
【0027】
なお、図４では一組の対辺に剛性切り替え部１０５を設置しているが、いずれか１辺のみに設置しても良いし、４辺全てに設置してあっても良い。患者の身体の下へ放射線撮像装置１００を挿入することを考えると、少なくとも一組の向かい合った２辺に設置しておくとよい。このとき、横になっている被検体に対して、横から、すなわち身長に対して直交する方向から放射線撮像装置１００を挿し入れる場合は矢印Ｄの方向で挿し入れるとよい。そうすると、操作部が被検体の身体の横に露出するような位置に置けるので、操作部を操作しやすい。
【0028】
（実施形態１の変形例）
図６に示すように、この例では実施形態１における操作部４０１として、アクチュエータ４０３が剛性部材４０２に接続されている。アクチュエータ４０３は、電気回路基板２０８に接続されている。電気回路基板２０８は、ユーザインターフェース１０４と接続される。従って、ユーザはユーザインターフェース１０４に設置されたスイッチなどの操作部を操作することで、電気的にアクチュエータ４０３を作動させ、剛性部材４０２を回転させることができる。
図６に示すように、この例では実施形態１における操作部４０１として、アクチュエータ４０３が剛性部材４０２に接続されている。アクチュエータ４０３は、電気回路基板２０８に接続されている。電気回路基板２０８は、ユーザインターフェース１０４と接続される。従って、ユーザはユーザインターフェース１０４に設置されたスイッチなどの操作部を操作することで、電気的にアクチュエータ４０３を作動させ、剛性部材４０２を回転させることができる。
【0029】
実施形態１では操作部４０１を直接操作するため、操作部４０１は内部の剛性部材４０２と連結されて設けられた。この場合、剛性切り替え部１０５における防水構造を回転に対応するようにする必要があった。また、剛性切り替え部１０５を設置する箇所を、防水構造２０４の必要がない防水領域外に設けることで、放射線撮像装置１００の防水を担保することもできた。しかし、その場合は剛性切り替え部１０５の構造に制約が発生し得る。本実施形態では剛性切り替えアクチュエータ４０３が電気的に操作されるために、剛性切り替え部１０５を筐体内に格納することができる。これにより、剛性切り替え部１０５の設置箇所の自由度が高くなる。
【0030】
（実施形態２）
図７により、剛性部材４０２が、筐体の背面１０２であって、放射線検出パネル２０６と背面１０２との間に並べて配置された例を説明する。剛性切り替え部１０５には複数の剛性部材４０２が並んで配置されうる。複数配置された剛性部材４０２はアクチュエータ４０３に接続されており、アクチュエータ４０３により駆動される。アクチュエータ４０３は、剛性部材４０２それぞれに対応するように設置していてもよいし、アクチュエータ４０３を複数の剛性部材４０２で共有するように設置してもよい。ユーザインターフェース１０４の操作部を操作することにより、アクチュエータ４０３を動作させ、剛性部材４０２を回転させる。剛性部材４０２が回転することにより、筐体の剛性を変更させることができる。この例では特に、入射面に対する垂直な方向の剛性を変化させることができる。なお、つまみ状の操作部を設けて、手動で複数の剛性部材を一緒に回転させてもよい。
図７により、剛性部材４０２が、筐体の背面１０２であって、放射線検出パネル２０６と背面１０２との間に並べて配置された例を説明する。剛性切り替え部１０５には複数の剛性部材４０２が並んで配置されうる。複数配置された剛性部材４０２はアクチュエータ４０３に接続されており、アクチュエータ４０３により駆動される。アクチュエータ４０３は、剛性部材４０２それぞれに対応するように設置していてもよいし、アクチュエータ４０３を複数の剛性部材４０２で共有するように設置してもよい。ユーザインターフェース１０４の操作部を操作することにより、アクチュエータ４０３を動作させ、剛性部材４０２を回転させる。剛性部材４０２が回転することにより、筐体の剛性を変更させることができる。この例では特に、入射面に対する垂直な方向の剛性を変化させることができる。なお、つまみ状の操作部を設けて、手動で複数の剛性部材を一緒に回転させてもよい。
【0031】
本実施形態の剛性部材４０２は、剛性部材４０２を包むこむ包括部材７０１と共に構成されていてもよい。包括部材７０１で剛性部材４０２を包み込むことにより、剛性部材４０２が回転するときの変形や破損を低減できる。包括部材７０１の材料としては剛性部材４０２よりも剛性の低いものが用いられることが好ましい。具体的には、ゴムや発泡体などが挙げられる。また、本実施形態における剛性切り替え部１０５は、放射線パネルの支持基台２０７と一体に形成された部品であっても構わない。
【0032】
なお、剛性切り替え部１０５は入射面１０１と放射線検出パネル２０６との間に配置されていても構わない。しかし、入射してくるＸ線が放射線検出パネル２０６に到達するまでの間にはできるだけ、Ｘ線を減衰させる部材を設置しない方が撮像への影響を防ぐためによい。そのために、剛性切り替え部１０５は放射線検出パネル２０６とリアカバー２０２との間に配置するとよい。
【0033】
（実施形態３）
棒状の剛性部材８０２を筐体から着脱することにより、放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替えることができる放射線撮像装置１００の例を図８により説明する。放射線撮像装置１００の主な構成については説明を割愛する。
棒状の剛性部材８０２を筐体から着脱することにより、放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替えることができる放射線撮像装置１００の例を図８により説明する。放射線撮像装置１００の主な構成については説明を割愛する。
【0034】
本実施形態における剛性切り替え部は、剛性部材取り付け部８０４と剛性部材８０２と操作部８０１とから構成される。図８の例では、剛性部材取り付け部８０４は、放射線撮像装置の筐体に設けられた穴構造の挿入孔である。棒状部材である剛性部材８０２を剛性部材取り付け部８０４に挿し込むことで、筐体の剛性を高めることができる。
【0035】
剛性部材８０２には、操作部８０１が取り付けられている。操作部８０１には指を掛ける穴部または凹部が設けて、剛性部材８０２の取り外しを容易にしてもよい。剛性部材８０２は、筐体の側面を構成する壁部の部材よりも高い剛性を持つ部材で構成されると剛性を高めるのによい。具体的な材料には、金属材料としてはＭｇ、Ａｌ等また炭素繊維なども挙げられる。材料を引き抜き加工により棒状に形成したものがよい。剛性部材８０２の断面形状は図８に示している丸形状と異なっていても構わない。剛性部材８０２が剛性部材取り付け部８０４に挿入されている場合は、側面の剛性が高く、また、入射面１０１と背面１０２との撓みも抑制される。このために剛性部材取り付け部８０４の配置された側面の剛性を特に高くできる。
【0036】
剛性部材取り付け部８０４は、図８のような穴構造に限らない。例えば、剛性部材取り付け部９０４は、図９のように側面の壁部に形成された溝のような構造であってもよい。剛性部材取り付け部９０４が溝部を形成する場合には剛性部材９０２が、図９の矢印（ａ）方向へ着脱できるような構造としても構わない。ただし、図３のステップＳ３０４において、放射線撮像装置１００が患者の身体の下に設置された状態で剛性部材８０２を引き抜くことができるよう、矢印（ｂ）方向へ引き抜ける構造も確保しておくとよい。剛性部材９０２が矢印（ａ）にも矢印（ｂ）にも引き抜けるようにすることにより、放射線撮像装置１００を被検体に対して図８の矢印Ｄの方向に差しれることも、矢印Ｄと直交する方向で挿し入れることも可能になる。
【0037】
（実施形態４）
図１０により、剛性部材１００２が放射線撮像装置１００の側面外部に装着される例を説明する。本実施形態では、放射線撮像装置１００の側面に剛性部材取り付け部１００４が設けられており、剛性部材取り付け部１００４には剛性部材１００２を固定するための磁石が設置されている。
図１０により、剛性部材１００２が放射線撮像装置１００の側面外部に装着される例を説明する。本実施形態では、放射線撮像装置１００の側面に剛性部材取り付け部１００４が設けられており、剛性部材取り付け部１００４には剛性部材１００２を固定するための磁石が設置されている。
【0038】
剛性部材１００２の、剛性部材取り付け部１００４に取り付けられる部分は磁石に吸着されるように磁性体で構成されており、剛性部材１００２と剛性部材取り付け部１００４とは磁力によって吸着し固定される。なお、剛性部材１００２に磁石を設けておいて、剛性部材取り付け部１００４に磁石が吸着するための磁性体を設けてもよい。剛性部材１００２と剛性部材取り付け部１００４が磁力により固定される領域は、剛性部材１００２全域であっても良いし、部分的であっても良いが、部分的に固定する場合は、少なくとも３箇所以上の固定位置を設けることが好ましい。また、磁力による固定ではなく、スナップフィットを用いて剛性部材１００２を剛性部材取り付け部１００４にはめ込む構造としても構わない。筐体の側面の剛性部材取り付け部１００４に溝部を設けて剛性部材１００２を溝に嵌るようにスライドさせて取り付けるような機構でもよい。本実施形態では剛性部材１００２に、取り外しを容易にするためのコの字状の操作部１００１を設けてもよい。操作部１００１には凹凸や波型の部分を形成して、取り外し操作を容易にしてもよい。
【0039】
（実施形態５）
図１１により剛性部材１１０２をカバー状の形状として、着脱により放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替えることができる例を説明する。本実施形態では、剛性部材１１０２は放射線撮像装置１００の背面１０２を覆うように装着される。覆い方については、図１２（ａ）～（ｄ）により説明する。図１２（ａ）は剛性部材１１０２が背面１０２側のみを覆う例である。図１２（ｂ）は剛性部材１１０２が側面１０３の一部までを覆う例である。図１２（ｃ）は剛性部材１１０２が側面１０３の全体を覆う例である。図１２（ｄ）は剛性部材１１０２が背面１０２から側面１０３及び入射面１０１の一部までを覆う例である。これらのどの構成でもよく、側面を覆う形状についてはこれらの例を組み合わせて用いてもよい。本実施形態によれば、剛性部材１１０２を取り外したときに、入射面に直交する方向の剛性が低下し、被検体の重量による撓みを許容できる。
図１１により剛性部材１１０２をカバー状の形状として、着脱により放射線撮像装置１００の筐体の剛性を切り替えることができる例を説明する。本実施形態では、剛性部材１１０２は放射線撮像装置１００の背面１０２を覆うように装着される。覆い方については、図１２（ａ）～（ｄ）により説明する。図１２（ａ）は剛性部材１１０２が背面１０２側のみを覆う例である。図１２（ｂ）は剛性部材１１０２が側面１０３の一部までを覆う例である。図１２（ｃ）は剛性部材１１０２が側面１０３の全体を覆う例である。図１２（ｄ）は剛性部材１１０２が背面１０２から側面１０３及び入射面１０１の一部までを覆う例である。これらのどの構成でもよく、側面を覆う形状についてはこれらの例を組み合わせて用いてもよい。本実施形態によれば、剛性部材１１０２を取り外したときに、入射面に直交する方向の剛性が低下し、被検体の重量による撓みを許容できる。
【0040】
本実施形態によれば、剛性部材１１０２を取り付けたときに主に入射面に垂直な方向の剛性を高めることができる。図１２（ａ）のような場合も放射線撮像装置１００を被検体の下に挿し入れるときに、剛性部材１１０２により筐体の変形を小さくできるので挿入性の低下を抑制できうる。
【0041】
被検体の下に放射線撮像装置１００を挿し入れるときの剛性を確保する点からは、図１２（ｂ）～（ｄ）の構造にしておくとよい。また。剛性部材１１０２が放射線撮像装置１００から挿入時にずれるのを防ぐために、３辺が図１２（ｂ）～（ｄ）のように側面１０３にかかる構造にしておくとよい。
【0042】
また、図３で説明したステップＳ３０４において、患者の身体の下から剛性部材１１０２を引き抜く構造とするため、少なくとも１辺は図１２（ａ）のように側面１０３を覆わない構造としておくとよい。さらに本実施形態における剛性部材１１０２には、取り外し時の操作性向上のため、少なくとも１辺以上に操作部１１０１が設けられる。
【0043】
本実施形態の剛性部材１１０２の固定方法については、磁力によるものが考えられる。実施形態４と同様に筐体側、剛性部材８０２の側のどちらに磁石を設置してもよい。剛性部材１１０２を装着したまま放射線撮像装置１００を持ち運ぶことも考えられるため、剛性部材１１０２はなるべく軽量であることが好ましい。従って、剛性部材１１０２の材料としては、強度を持ちかつ軽量なＡｌ、Ｍｇ、ＣＦＲＰなどを用いるとよい。さらに、図１３に示すように、背面１０２に装着される面は、不要な部分を削除した肉抜き形状にして軽量化されていても良い。
【0044】
以上のように、筐体の内部に剛性部材を設けてもよいし、外部に剛性部材を着脱可能に設けてもよい。または上記の各実施形態を組み合わせてもよい。
【0045】
（その他の実施形態）
本明細書の開示は、以下の放射線撮像装置を含む。
（項目１）
被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材と、を有する放射線撮像装置であって、
前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更されることを特徴とする放射線撮像装置。
（項目２）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記側面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が前記側面に沿って配置されていることを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目３）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する項目２に記載の放射線撮像装置。
（項目４）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする項目２又は３に記載の放射線撮像装置。
（項目５）
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする項目２乃至４のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目６）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする項目２乃至４のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目７）
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする項目２乃至６のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目８）
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする項目７に記載の放射線撮像装置。
（項目９）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記背面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が複数配置されたことを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目１０）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する項目９に記載の放射線撮像装置。
（項目１１）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする項目９又は１０に記載の放射線撮像装置。
（項目１２）
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする項目９乃至１１のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１３）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする項目９乃至１２のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１４）
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする項目９乃至１３のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１５）
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする項目１４に記載の放射線撮像装置。
（項目１６）
前記第一部材は、前記側面を有する壁部の前記側面の長さに沿って設けられた挿入孔又は溝部に配置されることを特徴とする項目２に記載の放射線撮像装置。
（項目１７）
前記第一部材は、着脱可能であることを特徴とする項目１６に記載の放射線撮像装置。
（項目１８）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は、装着したときに前記背面又は前記側面の少なくとも一部を覆うことを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目１９）
前記第一部材は前記筐体に対して、前記筐体に設けられた溝部へスライドさせる機構、磁力を用いて吸着させる機構又は前記筐体の取り付け部へはめ込む機構のうちの少なくとも一つの機構により着脱可能に固定されることを特徴とする項目１８に記載の放射線撮像装置。
（項目２０）
前記第一部材は、金属材料または炭素繊維を含む材料で構成されていることを特徴とする項目１乃至１９のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目２１）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記入射面及び前記背面の剛性は、前記側面の剛性より低いことを特徴とする項目１乃至２０のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目２２）
前記放射線検出パネルが可撓性を有することを特徴とする項目１乃至２１のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
本明細書の開示は、以下の放射線撮像装置を含む。
（項目１）
被検体を通過した放射線を検出するための放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを内包する筐体と、前記筐体の剛性を変更するための第一部材と、を有する放射線撮像装置であって、
前記第一部材が操作されることにより前記筐体の剛性が変更されることを特徴とする放射線撮像装置。
（項目２）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記側面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が前記側面に沿って配置されていることを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目３）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する項目２に記載の放射線撮像装置。
（項目４）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする項目２又は３に記載の放射線撮像装置。
（項目５）
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする項目２乃至４のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目６）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする項目２乃至４のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目７）
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする項目２乃至６のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目８）
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする項目７に記載の放射線撮像装置。
（項目９）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は棒状部材であり、少なくとも前記背面と前記放射線検出パネルとの間に前記棒状部材が複数配置されたことを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目１０）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する互いに異なる２方向について剛性が異なる部分を有する項目９に記載の放射線撮像装置。
（項目１１）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において異なる断面２次モーメントを有することを特徴とする項目９又は１０に記載の放射線撮像装置。
（項目１２）
前記棒状部材は、剛性の異なる少なくとも２つの部材を含むことを特徴とする項目９乃至１１のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１３）
前記棒状部材は、棒の長軸と直交する断面において長辺と短辺とを有することを特徴とする項目９乃至１２のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１４）
前記放射線撮像装置は前記第一部材を操作するための操作部を有し、前記第一部材は前記操作部により回転させられることを特徴とする項目９乃至１３のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目１５）
前記操作部がアクチュエータを含むことを特徴とする項目１４に記載の放射線撮像装置。
（項目１６）
前記第一部材は、前記側面を有する壁部の前記側面の長さに沿って設けられた挿入孔又は溝部に配置されることを特徴とする項目２に記載の放射線撮像装置。
（項目１７）
前記第一部材は、着脱可能であることを特徴とする項目１６に記載の放射線撮像装置。
（項目１８）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記第一部材は、装着したときに前記背面又は前記側面の少なくとも一部を覆うことを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。
（項目１９）
前記第一部材は前記筐体に対して、前記筐体に設けられた溝部へスライドさせる機構、磁力を用いて吸着させる機構又は前記筐体の取り付け部へはめ込む機構のうちの少なくとも一つの機構により着脱可能に固定されることを特徴とする項目１８に記載の放射線撮像装置。
（項目２０）
前記第一部材は、金属材料または炭素繊維を含む材料で構成されていることを特徴とする項目１乃至１９のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目２１）
前記筐体は、前記被検体を通過した放射線が入射する入射面と、前記入射面の反対側の背面と、前記入射面の縁部と前記背面の縁部との間の側面と、を有し、
前記入射面及び前記背面の剛性は、前記側面の剛性より低いことを特徴とする項目１乃至２０のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
（項目２２）
前記放射線検出パネルが可撓性を有することを特徴とする項目１乃至２１のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。
【0046】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0047】
１００：放射線撮像装置、１０５：剛性切り替え部、４０１：操作部、４０２：剛性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
