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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168227
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】検出装置の取付構造
(51)【国際特許分類】
G01S 7/03 20060101AFI20241128BHJP
B62D 25/16 20060101ALI20241128BHJP
B62D 25/18 20060101ALI20241128BHJP
G01S 13/931 20200101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G01S7/03 240
B62D25/16 F
B62D25/18 C
G01S13/931
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084716
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】521537852
【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー
(74)【代理人】
【識別番号】100176946
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 智恵
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青野 宣明
【テーマコード（参考）】
3D203
5J070
【Ｆターム（参考）】
3D203AA13
3D203BC04
3D203CB19
3D203DA20
3D203DB02
5J070AE01
5J070AE09
5J070AF03
5J070AK25
5J070AK30
5J070AK40
(57)【要約】
【課題】検出装置の搭載性を確保するとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保する。
【解決手段】検出装置の取付構造は、車両２の車体フレーム１０に取り付けられるとともに、車両２の車輪後方に配置され、車幅方向外側の外側面部２０Ａと外側面部２０Ａに連設された車長方向後方の後面部２０Ｂとを有し、外側面部２０Ａに開口部２４が設けられたマッドガード２０と、マッドガード２０の開口部２４に配置された検出装置１と、一端３０Ａから他端３０Ｂへ延出し一端３０Ａと他端３０Ｂを連通する中空部３０Ｃが設けられており、後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置され、一端において車体フレーム１０に取り付けられるとともに他端に検出装置１が取り付けられており、検出装置１を開口部２４に配置した状態で支持するブラケット３０と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】検出装置の取付構造は、車両２の車体フレーム１０に取り付けられるとともに、車両２の車輪後方に配置され、車幅方向外側の外側面部２０Ａと外側面部２０Ａに連設された車長方向後方の後面部２０Ｂとを有し、外側面部２０Ａに開口部２４が設けられたマッドガード２０と、マッドガード２０の開口部２４に配置された検出装置１と、一端３０Ａから他端３０Ｂへ延出し一端３０Ａと他端３０Ｂを連通する中空部３０Ｃが設けられており、後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置され、一端において車体フレーム１０に取り付けられるとともに他端に検出装置１が取り付けられており、検出装置１を開口部２４に配置した状態で支持するブラケット３０と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車体フレームに取り付けられるとともに、前記車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられており、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、前記一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに前記他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で支持するブラケットと、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられており、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、前記一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに前記他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で支持するブラケットと、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
【請求項2】
前記ブラケットは、円筒状をなし、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持した
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置の取付構造。
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置の取付構造。
【請求項3】
前記ブラケットの前記中空部内に、前記検出装置に繋がるケーブルが配索された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
【請求項4】
前記ブラケットは、前記後面部に沿って延在する姿勢で配置された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
【請求項5】
前記ブラケットの前記一端は、前記マッドガードの前記後面部に取り付けられた支持部材を介して前記車体フレームに取り付けられており、
前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
【請求項6】
前記車体フレームには前記車両のキャブを支持するためのキャブブリッジが含まれており、
前記ブラケットの前記一端は、取付補強部材を介して前記キャブブリッジに直接的に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
前記ブラケットの前記一端は、取付補強部材を介して前記キャブブリッジに直接的に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両の側方に存在する人や車両などの物体を検出し、ドライバーへの警報や車両制御などを行う技術が開発されている。例えば、特許文献１には、車両の側方に存在する人や車両などの物体を検出するためのレーダ装置をトラックの車体側方の燃料タンク近傍に取り付けた取付構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１１８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術のように、燃料タンク近傍にレーダ装置を取り付けた場合、レーダ装置によるレーダ照射範囲を十分に確保できない場合がある。すなわち、車両側方監視のレギュレーション改正により、従来よりも広い範囲の側方を監視しなければならず、特許文献１の技術のように燃料タンク近傍にレーダ装置を取り付けた場合、レギュレーションに対応できない場合がある。
【0005】
すなわち、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置において、車両の側方をより広い範囲で監視するためには、検出装置の搭載位置を変更する必要が生じる。
しかし、車両の側方は他部品とのレイアウトとの関係上、検出装置の搭載位置が制限されることがある。したがって、特許文献１に開示されるような従来の技術は、検出装置の搭載性を確保するうえで、改善の余地がある。また、検出装置の取付構造では、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制するために、軽量化を図りつつ剛性を確保することが望ましい。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において、検出装置の搭載性を確保するとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保することを目的の一つとする。
しかし、車両の側方は他部品とのレイアウトとの関係上、検出装置の搭載位置が制限されることがある。したがって、特許文献１に開示されるような従来の技術は、検出装置の搭載性を確保するうえで、改善の余地がある。また、検出装置の取付構造では、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制するために、軽量化を図りつつ剛性を確保することが望ましい。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において、検出装置の搭載性を確保するとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本件は上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
【0007】
（１）本適用例に係る検出装置の取付構造は、車両の車体フレームに取り付けられるとともに、前記車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられており、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、前記一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに前記他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で支持するブラケットと、を備えている。
【0008】
これによれば、ブラケットが、マッドガードの後面部よりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部に重複して配置されるとともに、検出装置を外側面部の開口部に配置した状態で支持する。すなわち、ブラケットがマッドガードの内側に配置されるため、検出装置をマッドガードに取り付けることが可能になる。このようにブラケットがマッドガードの内側に配置された構造であっても、検出装置は外側面部の開口部から外側へ向けてレーダを照射可能である。そのため、マッドガードに検出装置を適切に取り付けることが可能である。よって、検出装置の取付構造において検出装置の搭載性を確保することができる。
そのうえ、ブラケットが、一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられているので、軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。その結果、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
そのうえ、ブラケットが、一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられているので、軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。その結果、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
【0009】
（２）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、ブラケットは、円筒状をなし、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持してもよい。これにより、ブラケットがマッドガードの内側に配置された構造において、検出装置の搭載性を高めることができる。
（３）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、ブラケットの中空部内に検出装置に繋がるケーブルが配索されていてもよい。ケーブル保護用部材等の別部材を追加することなく、ケーブルの全周を保護することができる。よって、飛び石等の衝突や、熱害に対する保護性を高めることができる。
（３）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、ブラケットの中空部内に検出装置に繋がるケーブルが配索されていてもよい。ケーブル保護用部材等の別部材を追加することなく、ケーブルの全周を保護することができる。よって、飛び石等の衝突や、熱害に対する保護性を高めることができる。
【0010】
（４）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、前記ブラケットは、前記後面部に沿って延在する姿勢で配置されていてもよい。これにより、車輪と後面部との間にブラケットを配設できるので、マッドガードの内側において車輪との干渉を避けつつブラケットを配置することができる。
（５）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、前記ブラケットの前記一端は、前記マッドガードの前記後面部に取り付けられた支持部材を介して前記車体フレームに取り付けられており、前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持していてもよい。これにより、支持部材によるブラケットの保持強度を高めることができる。よって、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
（５）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、前記ブラケットの前記一端は、前記マッドガードの前記後面部に取り付けられた支持部材を介して前記車体フレームに取り付けられており、前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持していてもよい。これにより、支持部材によるブラケットの保持強度を高めることができる。よって、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
【0011】
（６）また、本適用例に係る検出装置の取付構造では、前記車体フレームには前記車両のキャブを支持するためのキャブブリッジが含まれており、前記ブラケットの前記一端は、取付補強部材を介して前記キャブブリッジに直接的に取り付けられていてもよい。これにより、エアサスペンションやエンジンマウントなどの周辺部品のレイアウトに影響されずに、ブラケットの取付位置や形状を一様に設定できる。車種に応じた複数バリエーションのブラケットを用意する必要がないため、ブラケットを量産化しやすくなる。
【発明の効果】
【0012】
本件によれば、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において検出装置の搭載性を確保するとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】適用例に係る検出装置の取付構造を適用した車両の前部を左後方から視た斜視図である。
【図4】ブラケットの一端をマッドガードの内側から見た拡大斜視図である。
【図5】ブラケットの他端をマッドガードの内側から見た拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
図面を参照して、本件の実施形態について説明する。以下の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせられる。
なお、各図において、「ＦＲ」は車両の前方，「ＵＰ」は「上方」，「ＩＮ」は車幅方向内側をそれぞれ示す。車幅方向内側の反対側が車幅方向外側である。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
なお、各図において、「ＦＲ」は車両の前方，「ＵＰ」は「上方」，「ＩＮ」は車幅方向内側をそれぞれ示す。車幅方向内側の反対側が車幅方向外側である。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【0015】
［１．構成］
図１は、本適用例に係る検出装置（図１中破線で示す）１の取付構造を適用した車両２の前部を左後方から視た斜視図であり、一部を省略して示している。
検出装置１は、車両２の側方に存在する人や他車両などの物体を検出する車両側方監視である。検出装置１の検出信号は、車両２の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するためのＢＳＡ（ブラインドスポットアシスト）装置に利用されている。検出装置１の例としては、例えば車両２の側方の照射範囲に向けてミリ波を発信するミリ波レーダが挙げられる。
図１は、本適用例に係る検出装置（図１中破線で示す）１の取付構造を適用した車両２の前部を左後方から視た斜視図であり、一部を省略して示している。
検出装置１は、車両２の側方に存在する人や他車両などの物体を検出する車両側方監視である。検出装置１の検出信号は、車両２の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するためのＢＳＡ（ブラインドスポットアシスト）装置に利用されている。検出装置１の例としては、例えば車両２の側方の照射範囲に向けてミリ波を発信するミリ波レーダが挙げられる。
【0016】
図１の車両２は、車体フレーム１０と車体フレーム１０の前部の上方に配置されたキャブ（図示省略）とを備えたトラックである。
車体フレーム１０は、ラダーフレーム構造をなす。具体的にいえば、車体フレーム１０は、車長方向（前後方向）に延びるとともに車幅方向（左右方向）に互いに離隔する一対のサイドレール１１（図中左側の一方のみ示す）と複数のクロスメンバ（図示省略）とを有し、梯子形状をなす。
車体フレーム１０にはキャブの後端部を下方から支持するためのキャブブリッジ１２が含まれている。キャブブリッジ１２は、車体フレーム１０の前部において一対のサイドレール１１のそれぞれから上方に延びるとともにサイドレール１１間に跨って固定され、逆Ｕ字型若しくはアーチ状をなす。
車体フレーム１０は、ラダーフレーム構造をなす。具体的にいえば、車体フレーム１０は、車長方向（前後方向）に延びるとともに車幅方向（左右方向）に互いに離隔する一対のサイドレール１１（図中左側の一方のみ示す）と複数のクロスメンバ（図示省略）とを有し、梯子形状をなす。
車体フレーム１０にはキャブの後端部を下方から支持するためのキャブブリッジ１２が含まれている。キャブブリッジ１２は、車体フレーム１０の前部において一対のサイドレール１１のそれぞれから上方に延びるとともにサイドレール１１間に跨って固定され、逆Ｕ字型若しくはアーチ状をなす。
【0017】
車体フレーム１０に対し外側（車幅方向外側）にマッドガード２０が設けられている。
マッドガード２０は、車両２の前輪（図示省略）後方に配置された泥除け部材である。
このマッドガード２０は、外側面、後面及び上面の三方を囲むカバー体として構成されている。具体的には、マッドガード２０には、車幅方向外側の壁面をなす外側面部２０Ａと、外側面部２０Ａの後端部に連設され車長方向後方の壁面をなす後面部２０Ｂと、外側面部２０Ａ及び後面部２０Ｂの上端部に連設され上側の壁面をなす上面部２０Ｃとが設けられている。本明細書では、外側面部２０Ａ、後面部２０Ｂ及び上面部２０Ｃで囲まれた空間側を「マッドガード２０の内側」と称する。
マッドガード２０は、車両２の前輪（図示省略）後方に配置された泥除け部材である。
このマッドガード２０は、外側面、後面及び上面の三方を囲むカバー体として構成されている。具体的には、マッドガード２０には、車幅方向外側の壁面をなす外側面部２０Ａと、外側面部２０Ａの後端部に連設され車長方向後方の壁面をなす後面部２０Ｂと、外側面部２０Ａ及び後面部２０Ｂの上端部に連設され上側の壁面をなす上面部２０Ｃとが設けられている。本明細書では、外側面部２０Ａ、後面部２０Ｂ及び上面部２０Ｃで囲まれた空間側を「マッドガード２０の内側」と称する。
【0018】
外側面部２０Ａには、開口部２４が車幅方向に沿って貫設されている。開口部２４は、車幅方向外側と内側とを連通する窓部であり、後述する外カバー３２をマッドガード２０の外側へ突出（挿通）させるために設けられている。すなわち、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前側に位置する外側面部２０Ａに開口部２４が設けられており、その開口部２４に検出装置１が係合されるようになっている。開口部２４の大きさ及び形状は、検出装置１の外観形状及び大きさに応じて設定される。
【0019】
図２は図１からマッドガード２０を取り除いた状態示す。図１及び図２に示すように、マッドガード２０は、後面側ステー２１，上面側ステー２２及び前端側ステー２３により、マッドガード２０の後面部２０Ｂと上面部２０Ｃと前端部２０Ｄ（上面部２０Ｃの前端部）との三箇所で車体フレーム１０に固定されている。
後面側ステー２１，上面側ステー２２及び前端側ステー２３のうち、後面側ステー２１及び上面側ステー２２は、マッドガード２０よりも上方（サイドレール１１よりも上方）においてキャブブリッジ１２から外側へ延設された上ブラケット１２Ａに固定されている。前端側ステー２３は、サイドレール１１の外側面に固定されている。
後面側ステー２１，上面側ステー２２及び前端側ステー２３のうち、後面側ステー２１及び上面側ステー２２は、マッドガード２０よりも上方（サイドレール１１よりも上方）においてキャブブリッジ１２から外側へ延設された上ブラケット１２Ａに固定されている。前端側ステー２３は、サイドレール１１の外側面に固定されている。
【0020】
後面側ステー２１は、Ｌ字型をなすパイプ部材で形成されており、マッドガード２０の後方に配置されている。後面側ステー２１は、その上端部において上ブラケット１２Ａに固定され、上ブラケット１２Ａから後面部２０Ｂに沿って下方へ延びるとともに、後面部２０Ｂの下端部において外側へ向かって屈曲され、車幅方向の外側へ延びている。後面側ステー２１は、車幅方向に延在する部位において車幅方向に離隔して配置された二つの支持金具２１Ａ，２１Ｂにより後面部２０Ｂの下端部に対して固定されている。
なお、図１に示すように、後面部２０Ｂは、キャブブリッジ１２の下端部から外側へ突出した後面側サブステー２１Ｃにも固定されている。
なお、図１に示すように、後面部２０Ｂは、キャブブリッジ１２の下端部から外側へ突出した後面側サブステー２１Ｃにも固定されている。
【0021】
上面側ステー２２は、後面側ステー２１よりも車長方向前方且つ前端側ステー２３よりも車長方向後方に配置されており、上ブラケット１２Ａから外側へ向かって延出した第一部材２２Ａと上ブラケット１２Ａから前方（車長方向前方）へ向かって延出した第二部材２２Ｂとを含む。上面側ステー２２の第一部材２２Ａは車幅方向に沿って離隔した二箇所（複数個所）でマッドガード２０の上面部２０Ｃに固定されている。上面側ステー２２の第二部材２２Ｂは、上面部２０Ｃの車長方向の略全長にわたり延在しており、上面部２０Ｃに接触するとともに、その前端部で上面部２０Ｃに固定されている。
【0022】
前端側ステー２３は、サイドレール１１から外側且つ上方へ延び、上面部２０Ｃの前端部（マッドガード２０の前端部上面）を下面側から支持している。
前端側ステー２３と上面部２０Ｃの前端部とは、車幅方向に沿って離隔した二箇所（複数個所）で固定されている。
前端側ステー２３と上面部２０Ｃの前端部とは、車幅方向に沿って離隔した二箇所（複数個所）で固定されている。
【0023】
上記のように、後面側ステー２１，上面側ステー２２及び前端側ステー２３によりマッドガード２０が車体フレーム１０の外側に取り付けられている。本適用例に係る検出装置１の取付構造においては、検出装置１を支持するためのＢＳＡブラケット３０（ブラケット，図１中破線で示す）がマッドガード２０の内側に配設されている。
マッドガード２０の内側に配置されたＢＳＡブラケット３０（図１中破線で示す）は、図１に示すように、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置しており、且つ、車幅方向の外側から見てマッドガード２０の外側面部２０Ａに重複して配置されたものとなる。言い換えれば、ＢＳＡブラケット３０は、図２に示すように、後面側ステー２１よりも前方に配置されており、且つ、前端側ステー２３よりも後方に配置されたものとなる。また、ＢＳＡブラケット３０は、上面側ステー２２よりも下方、且つ、サイドレール１１の下端よりも上方に配置される。
マッドガード２０の内側に配置されたＢＳＡブラケット３０（図１中破線で示す）は、図１に示すように、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置しており、且つ、車幅方向の外側から見てマッドガード２０の外側面部２０Ａに重複して配置されたものとなる。言い換えれば、ＢＳＡブラケット３０は、図２に示すように、後面側ステー２１よりも前方に配置されており、且つ、前端側ステー２３よりも後方に配置されたものとなる。また、ＢＳＡブラケット３０は、上面側ステー２２よりも下方、且つ、サイドレール１１の下端よりも上方に配置される。
【0024】
図３は検出装置１の取付構造を図２の白抜き矢印Ａ（車長方向後方）から見た背面図である。なお、図３において、マッドガード２０や検出装置１の取付構造の一部を省略している。
ＢＳＡブラケット３０は、図１～図３に示すように、車幅方向内側に位置する一端３０Ａから車幅方向外側に位置する他端３０Ｂへ延出した部材で形成されており、一端３０Ａと他端３０Ｂとを連通する中空部３０Ｃ（図１では図示省略、図２及び図３中破線で示す）を有する。
本実施形態のＢＳＡブラケット３０は、軸心に交差する断面形状が略円形の円筒状をなす。本実施形態の中空部３０Ｃは、ＢＳＡブラケット３０の軸心に沿って設けられている。なお、略円形とは、真円であることに限らず真円ではないが概ね真円に近い形状であることを含む。このＢＳＡブラケット３０は、例えば金属製のパイプで形成される。
ＢＳＡブラケット３０は、図１～図３に示すように、車幅方向内側に位置する一端３０Ａから車幅方向外側に位置する他端３０Ｂへ延出した部材で形成されており、一端３０Ａと他端３０Ｂとを連通する中空部３０Ｃ（図１では図示省略、図２及び図３中破線で示す）を有する。
本実施形態のＢＳＡブラケット３０は、軸心に交差する断面形状が略円形の円筒状をなす。本実施形態の中空部３０Ｃは、ＢＳＡブラケット３０の軸心に沿って設けられている。なお、略円形とは、真円であることに限らず真円ではないが概ね真円に近い形状であることを含む。このＢＳＡブラケット３０は、例えば金属製のパイプで形成される。
【0025】
ＢＳＡブラケット３０は、図１～図３に示すように、一端３０Ａにおいてキャブブリッジ１２の下端に（言い換えれば、車体フレーム１０に対して直接的に）固定され、他端３０Ｂにおいて検出装置１を外カバー３２とともに支持している。すなわち、ＢＳＡブラケット３０は、図１に示すように検出装置１を開口部２４に配置(係合)した状態で片持ち支持している。
【0026】
図４は、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａをマッドガード２０の内側から見た拡大斜視図である。また、図５は、ＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂをマッドガード２０の内側から見た拡大斜視図である。なお、図４及び図５においてマッドガード２０や検出装置１の取付構造の一部を省略している。
図３及び図４に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の内側において、後面部２０Ｂに沿って設けられている。すなわち、ＢＳＡブラケット３０は、図示省略した左前輪の後面部とマッドガード２０の後面部２０Ｂとの間に配置されている。
図３及び図４に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の内側において、後面部２０Ｂに沿って設けられている。すなわち、ＢＳＡブラケット３０は、図示省略した左前輪の後面部とマッドガード２０の後面部２０Ｂとの間に配置されている。
【0027】
図１～図４に示すように、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａは、支持部材４０及びマッドガードブラケット４１を介してキャブブリッジ１２の下端に取り付けられている。
支持部材４０は、断面がコの字型をなす板金ブラケットで形成されており、マッドガード２０の内側において後面部２０Ｂに配設されている。この支持部材４０に対して、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａが溶接（固定）されている。本実施形態の支持部材４０には、図４に示ように、後面部２０Ｂに沿って設けられた取付面部４０Ａと、取付面部４０Ａに対して交差する姿勢で設けられており互いに向かい合った一対の立面部４０Ｂとが含まれている。この支持部材４０は、一対の立面部４０Ｂにおいて、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａを、軸方向に互いに離間した二点で支持している。
支持部材４０は、断面がコの字型をなす板金ブラケットで形成されており、マッドガード２０の内側において後面部２０Ｂに配設されている。この支持部材４０に対して、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａが溶接（固定）されている。本実施形態の支持部材４０には、図４に示ように、後面部２０Ｂに沿って設けられた取付面部４０Ａと、取付面部４０Ａに対して交差する姿勢で設けられており互いに向かい合った一対の立面部４０Ｂとが含まれている。この支持部材４０は、一対の立面部４０Ｂにおいて、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａを、軸方向に互いに離間した二点で支持している。
【0028】
支持部材４０対して後面部２０Ｂを挟んでマッドガード２０の外側には、マッドガードブラケット４１が配設されている。
マッドガードブラケット４１は、断面がＬ字型をなす板金ブラケットで形成されており、キャブブリッジ１２の下端に取り付けられており、マッドガード２０の外側において後面部２０Ｂを支持する部材である。
マッドガードブラケット４１は、断面がＬ字型をなす板金ブラケットで形成されており、キャブブリッジ１２の下端に取り付けられており、マッドガード２０の外側において後面部２０Ｂを支持する部材である。
【0029】
マッドガードブラケット４１には、補強ブラケット４２が取り付けられている。補強ブラケット４２は、車幅方向及び上下方向に延在する面部と車幅方向及び上下方向に延在する面部とを組み合わせて形成されており、キャブブリッジ１２の下端部に対するＢＳＡブラケット３０の取り付け強度を補強している。
支持部材４０とマッドガードブラケット４１（及び補強ブラケット４２）は、マッドガード２０の後面部２０Ｂを挟んで、ネジで締結されている。これにより、支持部材４０とマッドガードブラケット４１（及び補強ブラケット４２）とが互いに固定（共締め）される。すなわち、これらの支持部材４０、マッドガードブラケット４１及び補強ブラケット４２は、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａをキャブブリッジ１２の下端に直接的に取り付けるための、取付補強部材と言える。言い換えれば、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａは、支持部材４０、マッドガードブラケット４１及び補強ブラケット４２（取付補強部材）を介してキャブブリッジ１２に直接的に取り付けられたものと言える。
支持部材４０とマッドガードブラケット４１（及び補強ブラケット４２）は、マッドガード２０の後面部２０Ｂを挟んで、ネジで締結されている。これにより、支持部材４０とマッドガードブラケット４１（及び補強ブラケット４２）とが互いに固定（共締め）される。すなわち、これらの支持部材４０、マッドガードブラケット４１及び補強ブラケット４２は、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａをキャブブリッジ１２の下端に直接的に取り付けるための、取付補強部材と言える。言い換えれば、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａは、支持部材４０、マッドガードブラケット４１及び補強ブラケット４２（取付補強部材）を介してキャブブリッジ１２に直接的に取り付けられたものと言える。
【0030】
支持部材４０の位置は、キャブブリッジ１２の前方且つキャブブリッジ１２の下端に対応する高さに設定されている。
図１～図３に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、キャブブリッジ１２の下端に対応する位置から外側面部２０Ａの開口部２４の位置まで最短距離で到達するように、軸方向の複数個所で折り曲げられている。この実施形態のＢＳＡブラケット３０は、金属製パイプで形成されているため、板金で形成されたブラケットに比べて折り曲げ加工が容易である。すなわち、ＢＳＡブラケット３０が円筒棒状である場合、金属製パイプで形成することができるので、折り曲げ加工が容易であるため、所望の形状に成形しやすい。
図１～図３に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、キャブブリッジ１２の下端に対応する位置から外側面部２０Ａの開口部２４の位置まで最短距離で到達するように、軸方向の複数個所で折り曲げられている。この実施形態のＢＳＡブラケット３０は、金属製パイプで形成されているため、板金で形成されたブラケットに比べて折り曲げ加工が容易である。すなわち、ＢＳＡブラケット３０が円筒棒状である場合、金属製パイプで形成することができるので、折り曲げ加工が容易であるため、所望の形状に成形しやすい。
【0031】
図１～図５に示すように、ＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂには、取付部材４３が接続されており、この取付部材４３を介して検出装置１が取り付けられている
図５に示すように、取付部材４３は、互いに略垂直をなす第一面部４３Ａと第二面部４３Ｂとを含む断面Ｌ字型の板金ブラケットで形成されている。取付部材４３の第一面部４３Ａに対してＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂが接続されている。取付部材４３の第二面部４３Ｂには、検出装置１を保持するためのホルダ３１が取り付けられている。
図５に示すように、取付部材４３は、互いに略垂直をなす第一面部４３Ａと第二面部４３Ｂとを含む断面Ｌ字型の板金ブラケットで形成されている。取付部材４３の第一面部４３Ａに対してＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂが接続されている。取付部材４３の第二面部４３Ｂには、検出装置１を保持するためのホルダ３１が取り付けられている。
【0032】
ホルダ３１は、上面視Ｌ字型に形成されており、取付部材４３の第二面部４３Ｂに対する固定面３１Ａと、固定面３１Ａに対して略垂直をなし検出装置１を保持する保持面３１Ｂとを含む。
固定面３１Ａは、車幅方向及び上下方向に沿って延在する面部である。保持面３１Ｂは、固定面３１Ａの車幅方向外側端部に接続されており、固定面３１Ａから前方へ延出している。保持面３１Ｂには、車幅方向内側から外側へ連通した窓部３１Ｃが設けられており、この窓部３１Ｃに検出装置１が保持されている。
固定面３１Ａは、車幅方向及び上下方向に沿って延在する面部である。保持面３１Ｂは、固定面３１Ａの車幅方向外側端部に接続されており、固定面３１Ａから前方へ延出している。保持面３１Ｂには、車幅方向内側から外側へ連通した窓部３１Ｃが設けられており、この窓部３１Ｃに検出装置１が保持されている。
【0033】
このホルダ３１に対して、ホルダ３１を外側から覆う外カバー３２と、ホルダ３１に保持された検出装置１を内側から覆う保護カバー３３（図中破線で示す）とが設けられている。
外カバー３２は、断面がハット状に形成された車外側カバー部材であり、図１に示すように検出装置１（図１中破線で示す）に対して車幅方向外側に配置されている。外カバー３２は、ホルダ３１の外側を向いた面に固定され検出装置１を外側から覆う。
外カバー３２は、検出装置１から発信されたミリ波が通過し得る材料及び板厚で形成されている。また、外カバー３２の外寸は、マッドガード２０の外側面部２０Ａに設けられた開口部２４の口径よりも小さく設定されており、開口部２４を通じてマッドガード２０の内側から外側へ外カバー３２を突出（挿通）させ得る。
外カバー３２は、断面がハット状に形成された車外側カバー部材であり、図１に示すように検出装置１（図１中破線で示す）に対して車幅方向外側に配置されている。外カバー３２は、ホルダ３１の外側を向いた面に固定され検出装置１を外側から覆う。
外カバー３２は、検出装置１から発信されたミリ波が通過し得る材料及び板厚で形成されている。また、外カバー３２の外寸は、マッドガード２０の外側面部２０Ａに設けられた開口部２４の口径よりも小さく設定されており、開口部２４を通じてマッドガード２０の内側から外側へ外カバー３２を突出（挿通）させ得る。
【0034】
保護カバー３３は、車両２の走行中の飛び石等から、ホルダ３１に保持された検出装置１を保護するカバー部材である。例えば、保護カバー３３は、ホルダ３１の車幅方向内側を向いた面に対し、車幅方向内側，上側，下側及び車長方向前側の四面を覆うように設けられており、ホルダ３１の固定面３１Ａ及び取付部材４３の第二面部４３Ｂに取り付けるためのネジ穴（図示省略）を有している。
【0035】
ホルダ３１，外カバー３２及び保護カバー３３を取付部材４３の第二面部４３Ｂに取り付ける際は、ホルダ３１に検出装置１を装着した状態でホルダ３１に外カバー３２を固定する。それから、ホルダ３１及び外カバー３２は、開口部２４に配置された状態で取付部材４３の第二面部４３Ｂに取り付けられる。そして、ホルダ３１の内側に保護カバー３３を装着して、ホルダ３１の固定面３１Ａと取付部材４３の第二面部４３Ｂとに取付部材４３の第二面部４３Ｂを固定（共締め）する。
【0036】
取付部材４３の第二面部４３Ｂにホルダ３１，外カバー３２及び保護カバー３３を取り付けた状態で、図３に示すように、開口部２４と外カバー３２との間には隙間２４Ｘが設けられている。すなわち、外カバー３２（ＢＳＡブラケット３０の一部）は、開口部２４に対し隙間２４Ｘだけ離隔して配置されるように、外カバー３２の外寸と開口部２４の口径とが設定されている。言い換えれば、ＢＳＡブラケット３０は、検出装置１が開口部２４に配置された状態で開口部２４に対し非接触に設けられている。
隙間２４Ｘは、外カバー３２（ブラケット３０側）と開口部２４（マッドガード２０側）との接触（干渉）を防止し得る適宜の寸法に設定される。マッドガード２０の泥除け性能や、走行時の空力性能、マッドガード２０の美的外観の確保等の観点から、隙間２４Ｘを広すぎず、接触（干渉）を防止し得る最小限に設定するのが好ましい。
隙間２４Ｘは、外カバー３２（ブラケット３０側）と開口部２４（マッドガード２０側）との接触（干渉）を防止し得る適宜の寸法に設定される。マッドガード２０の泥除け性能や、走行時の空力性能、マッドガード２０の美的外観の確保等の観点から、隙間２４Ｘを広すぎず、接触（干渉）を防止し得る最小限に設定するのが好ましい。
【0037】
配線３４は、検出装置１と図示しない制御装置とを繋ぎ、図示しない制御装置へ検出信号を伝達するためのケーブルである。図４及び５に示すように、検出装置１に繋がる配線３４は、ＢＳＡブラケット３０の中空部３０Ｃ内に配索されている。詳しくは、配線３４は、ＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂ側から中空部３０Ｃ内に導入され、中空部３０Ｃ内を通って、一端３０Ａ側から中空部３０Ｃ外へ導出され、図示しない制御装置に接続される。この配線３４を通じて、検出装置１の検出信号が図示しない制御装置へ伝達される。
この場合、配線３４の周囲がＢＳＡブラケット３０で覆われるので、ＢＳＡブラケット３０は、配線３４に対し車両２の走行中に飛び石等が衝突することや、エンジン（図示せず）等の熱源からの熱害を防ぐ保護部材としての機能を兼ねる。
この場合、配線３４の周囲がＢＳＡブラケット３０で覆われるので、ＢＳＡブラケット３０は、配線３４に対し車両２の走行中に飛び石等が衝突することや、エンジン（図示せず）等の熱源からの熱害を防ぐ保護部材としての機能を兼ねる。
【0038】
［２．作用効果］
以上説明した本実施形態は以下のような作用効果を奏する。
本適用例に係る検出装置１の取付構造は、上記の検出装置１と、マッドガード２０と、ＢＳＡブラケット３０とを含む。この検出装置１の取付構造では、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置されるとともに、検出装置１を外側面部２０Ａの開口部２４に配置した状態で片持ち支持する。
以上説明した本実施形態は以下のような作用効果を奏する。
本適用例に係る検出装置１の取付構造は、上記の検出装置１と、マッドガード２０と、ＢＳＡブラケット３０とを含む。この検出装置１の取付構造では、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置されるとともに、検出装置１を外側面部２０Ａの開口部２４に配置した状態で片持ち支持する。
【0039】
これによれば、ＢＳＡブラケット３０がマッドガード２０の内側に配置されるため、検出装置１をマッドガード２０の内側に取り付けることが可能になる。このようにＢＳＡブラケット３０がマッドガード２０の内側に配置された構造であっても、検出装置１は外側面部２０Ａの開口部２４から外側へ向けてレーダを照射可能である。そのため、マッドガード２０に検出装置１を適切に取り付けることが可能である。よって、検出装置１の取付構造において検出装置１の搭載性を確保することができる。
【0040】
そのうえ、ＢＳＡブラケット３０が、一端３０Ａから他端３０Ｂへ延出し一端３０Ａと他端３０Ｂとを連通する中空部３０Ｃが設けられているので、軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。その結果、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
また、ＢＳＡブラケット３０の中空部３０Ｃ内に配線３４（ケーブル、例えばハーネス）が配索されているので、配線３４を保護するための別部材を追加することなく、ケーブルの全周を保護することができる。よって、飛び石等の衝突や、熱害に対するケーブルの保護性を高めることができる。
なお、本明細書において「ケーブル」とは、電力送信、電気通信、光通信などの信号送信（通信）に用いる信号線や電力供給線であり、例えば、ハーネスなどの電線や光ファイバなどを含む。
また、ＢＳＡブラケット３０の中空部３０Ｃ内に配線３４（ケーブル、例えばハーネス）が配索されているので、配線３４を保護するための別部材を追加することなく、ケーブルの全周を保護することができる。よって、飛び石等の衝突や、熱害に対するケーブルの保護性を高めることができる。
なお、本明細書において「ケーブル」とは、電力送信、電気通信、光通信などの信号送信（通信）に用いる信号線や電力供給線であり、例えば、ハーネスなどの電線や光ファイバなどを含む。
【0041】
また、ＢＳＡブラケット３０が、マッドガード２０の後面部２０Ｂに沿って延在する姿勢で配置されているので、ＢＳＡブラケット３０を車輪と後面部２０Ｂとの間に配設することができる。そのため、マッドガード２０の内側において車輪との干渉を避けつつＢＳＡブラケット３０を配置することができる。
【0042】
また、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａは、マッドガード２０の後面部２０Ｂに取り付けられた支持部材４０を介してキャブブリッジ１２（車体フレーム１０）に取り付けられており、支持部材４０は、ＢＳＡブラケット３０を軸方向に互いに離間した二点で支持している。これにより、支持部材４０によるＢＳＡブラケット３０の保持強度を高めることができる。よって、検出装置１に対する車両の振動の影響を抑制することができ、検出精度を確保することができる。
【0043】
また、ＢＳＡブラケット３０の一端３０Ａがキャブブリッジ１２の下端に直接的に取り付けられているので、サイドレール１１に直接的に取り付けられた場合に比較して、車種の異なる車両に取り付けられ適応範囲が向上する。車種の異なる車両とは、例えば、エンジンマウントが前後位置で異なる車両や、エアサスペンションの取付け位置が異なる車両などである。このように車種の異なる車両では、ＢＳＡブラケットをサイドレールに直接的に取り付けた場合、エアサスペンションやエンジンマウントなどの周辺部品とのレイアウトの都合上、車種ごとにＢＳＡブラケットの取付位置や形状を異ならせる必要がある。ＢＳＡブラケット３０をキャブブリッジ１２に直接的に取り付けた場合、エアサスペンションやエンジンマウントなどの周辺部品のレイアウトに影響されずに、ＢＳＡブラケットの取付位置や形状を一様に設定できる。車種に応じた複数バリエーションのＢＳＡブラケットを用意する必要がないため、ＢＳＡブラケット３０を量産化しやすくなる。
［３．その他］
［３．その他］
【0044】
上述した実施形態では、ＢＳＡブラケット３０が、軸心に交差する断面が略円形をなす円筒状の部材で形成される構成を例に挙げたが、ＢＳＡブラケット３０は、円筒状に限らず、一端３０Ａから他端３０Ｂへ延出した形状をなし一端３０Ａと他端３０Ｂとを連通する中空部３０Ｃが設けられていれば、どのような断面形状の部材で形成されてもよい。例えば、ＢＳＡブラケット３０は、中空部３０Ｃを有する多柱状であってもよい。この場合も、上述した実施形態と同様に、検出装置１の搭載性を確保することができるとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。また、ＢＳＡブラケット３０の中空部３０Ｃ内に配線３４を配索することで、飛び石等の衝突や、熱害に対する保護性を高めることができる。
【0045】
また、上述した実施形態では、ＢＳＡブラケット３０が、直接的にキャブブリッジ１２（車体フレーム１０の一部）に取り付けられる構成を説明したが、ＢＳＡブラケット３０は、例えば上面側ステー２２を介して間接的に車体フレーム１０に取り付けられてもよい。
なお、上述した実施形態では、車両２の左側に設けられた検出装置１の取付構造について説明したが、検出装置の取付構造は、車両２の右側に設けられたものであってもよい。
なお、上述した実施形態では、車両２の左側に設けられた検出装置１の取付構造について説明したが、検出装置の取付構造は、車両２の右側に設けられたものであってもよい。
【0046】
なお、本明細書においてＢＳＡ(ブラインドスポットアシスト)と称した装置には、様々な呼称がある。このような装置は、ＢＳＡの他、例えばＢＳＭ(ブラインドスポットモニタリング)などとも呼ばれる。そのため、本明細書中の「ＢＳＡ」なる用語を「ＢＳＭ」等他の周知の呼称に置き換えてもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて、若しくは警報に加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの自車両の制御を行うものであってもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて、若しくは警報に加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの自車両の制御を行うものであってもよい。
【0047】
［４．付記］
上記の変形例を含む実施形態に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
車両の車体フレームに取り付けられるとともに、前記車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられており、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、前記一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに前記他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で支持するブラケットと、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
（付記２）
前記ブラケットは、円筒状をなし、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持した
ことを特徴とする付記１に記載の検出装置の取付構造。
（付記３）
前記ブラケットの前記中空部内に、前記検出装置に繋がるケーブルが配索された
ことを特徴とする付記１又は２に記載の検出装置の取付構造。
（付記４）
前記ブラケットは、前記後面部に沿って延在する姿勢で配置された
ことを特徴とする付記１～３のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
（付記５）
前記ブラケットの前記一端は、前記マッドガードの前記後面部に取り付けられた支持部材を介して前記車体フレームに取り付けられており、
前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持している
ことを特徴とする付記１～４のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
（付記６）
前記車体フレームには前記車両のキャブを支持するためのキャブブリッジが含まれており、
前記ブラケットの前記一端は、取付補強部材を介して前記キャブブリッジに直接的に取り付けられている
ことを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
上記の変形例を含む実施形態に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
車両の車体フレームに取り付けられるとともに、前記車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
一端から他端へ延出し前記一端と前記他端とを連通する中空部が設けられており、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、前記一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに前記他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で支持するブラケットと、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
（付記２）
前記ブラケットは、円筒状をなし、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持した
ことを特徴とする付記１に記載の検出装置の取付構造。
（付記３）
前記ブラケットの前記中空部内に、前記検出装置に繋がるケーブルが配索された
ことを特徴とする付記１又は２に記載の検出装置の取付構造。
（付記４）
前記ブラケットは、前記後面部に沿って延在する姿勢で配置された
ことを特徴とする付記１～３のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
（付記５）
前記ブラケットの前記一端は、前記マッドガードの前記後面部に取り付けられた支持部材を介して前記車体フレームに取り付けられており、
前記支持部材は、前記ブラケットを軸方向に互いに離間した二点で支持している
ことを特徴とする付記１～４のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
（付記６）
前記車体フレームには前記車両のキャブを支持するためのキャブブリッジが含まれており、
前記ブラケットの前記一端は、取付補強部材を介して前記キャブブリッジに直接的に取り付けられている
ことを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の検出装置の取付構造。
【符号の説明】
【0048】
１ 検出装置
２ 車両
１０ 車体フレーム
１１ サイドレール
１２ キャブブリッジ
１２Ａ 上ブラケット
２０ マッドガード
２０Ａ 外側面部
２０Ｂ 後面部
２０Ｃ 上面部
２０Ｄ 前端部
２１ 後面側ステー
２１Ａ 支持金具
２１Ｂ 支持金具
２１Ｃ 後面側サブステー
２２ 上面側ステー
２２Ａ 第一部材
２２Ｂ 第二部材
２３ 前端側ステー
２４ 開口部
２４Ｘ 隙間
３０ ＢＳＡブラケット（ブラケット）
３０Ａ 一端
３０Ｂ 他端
３１ ホルダ
３１Ａ 固定面
３１Ｂ 保持面
３１Ｃ 窓部
３２ 外カバー
３３ 保護カバー
３４ 配線
４０ 支持部材（取付補強部材）
４０Ａ 第一面部
４０Ｂ 第二面部
４１ マッドガードブラケット（取付補強部材）
４２ 補強ブラケット（取付補強部材）
４３ 取付部材
２ 車両
１０ 車体フレーム
１１ サイドレール
１２ キャブブリッジ
１２Ａ 上ブラケット
２０ マッドガード
２０Ａ 外側面部
２０Ｂ 後面部
２０Ｃ 上面部
２０Ｄ 前端部
２１ 後面側ステー
２１Ａ 支持金具
２１Ｂ 支持金具
２１Ｃ 後面側サブステー
２２ 上面側ステー
２２Ａ 第一部材
２２Ｂ 第二部材
２３ 前端側ステー
２４ 開口部
２４Ｘ 隙間
３０ ＢＳＡブラケット（ブラケット）
３０Ａ 一端
３０Ｂ 他端
３１ ホルダ
３１Ａ 固定面
３１Ｂ 保持面
３１Ｃ 窓部
３２ 外カバー
３３ 保護カバー
３４ 配線
４０ 支持部材（取付補強部材）
４０Ａ 第一面部
４０Ｂ 第二面部
４１ マッドガードブラケット（取付補強部材）
４２ 補強ブラケット（取付補強部材）
４３ 取付部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】