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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168228
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】検出装置の取付構造
(51)【国際特許分類】
G01S 7/03 20060101AFI20241128BHJP
B62D 25/16 20060101ALI20241128BHJP
B62D 25/18 20060101ALI20241128BHJP
G01S 13/931 20200101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G01S7/03 240
B62D25/16 F
B62D25/18 C
G01S13/931
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084717
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】521537852
【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー
(74)【代理人】
【識別番号】100176946
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 智恵
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青野 宣明
【テーマコード（参考）】
3D203
5J070
【Ｆターム（参考）】
3D203AA13
3D203BC04
3D203CB19
3D203DA20
3D203DB02
5J070AE01
5J070AE09
5J070AF03
5J070AK25
5J070AK30
5J070AK40
(57)【要約】
【課題】検出装置の搭載性を確保するとともに、軽量化を図りつつ剛性を確保する。
【解決手段】検出装置の取付構造は、車両２の車輪後方に配置され、車幅方向外側の外側面部２０Ａと外側面部２０Ａに連設された車長方向後方の後面部２０Ｂとを有し、外側面部２０Ａに開口部２４が設けられたマッドガード２０と、マッドガード２０の開口部２４に配置された検出装置１と、後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置され、一端で車体フレームに取り付けられるとともに他端に検出装置１が取り付けられており、検出装置１を開口部２４に配置した状態で片持ち支持するブラケット３０と、ブラケット３０に沿って配索された検出装置用のケーブル３４と、ブラケット３４の長手方向に沿って延在するとともに断面コ字状をなし、ケーブル３４をブラケット３０と共に囲むように取付けられたカバー部材３１とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】検出装置の取付構造は、車両２の車輪後方に配置され、車幅方向外側の外側面部２０Ａと外側面部２０Ａに連設された車長方向後方の後面部２０Ｂとを有し、外側面部２０Ａに開口部２４が設けられたマッドガード２０と、マッドガード２０の開口部２４に配置された検出装置１と、後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置され、一端で車体フレームに取り付けられるとともに他端に検出装置１が取り付けられており、検出装置１を開口部２４に配置した状態で片持ち支持するブラケット３０と、ブラケット３０に沿って配索された検出装置用のケーブル３４と、ブラケット３４の長手方向に沿って延在するとともに断面コ字状をなし、ケーブル３４をブラケット３０と共に囲むように取付けられたカバー部材３１とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車体フレームに取り付けられるとともに、前記車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持するブラケットと、
前記他端から前記一端へ向かって前記ブラケットに沿って配索された前記検出装置用のケーブルと、
前記ブラケットの長手方向に沿って延在するとともに断面コ字状をなし、前記ケーブルを前記ブラケットと共に囲むように前記ブラケットに取付けられたカバー部材と、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、
前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持するブラケットと、
前記他端から前記一端へ向かって前記ブラケットに沿って配索された前記検出装置用のケーブルと、
前記ブラケットの長手方向に沿って延在するとともに断面コ字状をなし、前記ケーブルを前記ブラケットと共に囲むように前記ブラケットに取付けられたカバー部材と、を備えた
ことを特徴とする検出装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両の側方に存在する人や車両などの物体を検出し、ドライバーへの警報や車両制御などを行う技術が開発されている。例えば、特許文献１には、車両の側方に存在する人や車両などの物体を検出するためのレーダ装置をトラックの車体側方の燃料タンク近傍に取り付けた取付構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１１８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術のように、燃料タンク近傍にレーダ装置を取り付けた場合、レーダ装置によるレーダ照射範囲を十分に確保できない場合がある。すなわち、車両側方監視のレギュレーション改正により、従来よりも広い範囲の側方を監視しなければならず、特許文献１の技術のように燃料タンク近傍にレーダ装置を取り付けた場合、レギュレーションに対応できない場合がある。
【0005】
すなわち、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置において、車両の側方をより広い範囲で監視するためには、検出装置の搭載位置を変更する必要が生じる。
しかし、車両の側方は他部品とのレイアウトとの関係上、検出装置の搭載位置が制限されることがある。したがって、特許文献１に開示されるような従来の技術は、検出装置の搭載性を確保するうえで、改善の余地がある。また、検出装置の取付構造では、検出装置の検出信号を制御装置へ伝達するためのケーブルを飛石や熱害に対して保護する必要がある。加えて、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制するために、軽量化を図りつつ剛性を確保することが望ましい。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において、検出装置の搭載性を確保するとともに、ケーブルの保護性を高め、且つ、軽量化を図りつつ剛性を確保することを目的の一つとする。
しかし、車両の側方は他部品とのレイアウトとの関係上、検出装置の搭載位置が制限されることがある。したがって、特許文献１に開示されるような従来の技術は、検出装置の搭載性を確保するうえで、改善の余地がある。また、検出装置の取付構造では、検出装置の検出信号を制御装置へ伝達するためのケーブルを飛石や熱害に対して保護する必要がある。加えて、検出装置に対する車両の振動の影響を抑制するために、軽量化を図りつつ剛性を確保することが望ましい。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において、検出装置の搭載性を確保するとともに、ケーブルの保護性を高め、且つ、軽量化を図りつつ剛性を確保することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本件は上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
【0007】
（１）本適用例に係る検出装置の取付構造は、前記車両の車体フレームに取り付けられるとともに、車両の車輪後方に配置され、車幅方向外側の壁面をなす外側面部と前記外側面部に連設されており車長方向後方の壁面をなす後面部とを有し、前記外側面部に前記車幅方向外側と車幅方向内側とを連通する開口部が設けられたマッドガードと、前記車両の側方の物体を検出するために設けられており、前記マッドガードの前記開口部に配置された検出装置と、前記後面部よりも前方に位置し、且つ、前記車幅方向外側から見て前記外側面部に重複して配置され、一端において前記車体フレームに直接的又は間接的に取り付けられるとともに他端に前記検出装置が取り付けられており、前記検出装置を前記開口部に配置した状態で片持ち支持するブラケットと、前記他端から前記一端へ向かって前記ブラケットに沿って配索された前記検出装置用のケーブルと、前記ブラケットの長手方向に沿って延在するとともに断面コ字状をなし、前記ケーブルを前記ブラケットと共に囲むように前記ブラケットに取付けられたカバー部材と、を備えている。
【0008】
これによれば、ブラケットが、マッドガードの後面部よりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部に重複して配置されるとともに、検出装置を外側面部の開口部に配置した状態で片持ち支持する。すなわち、ブラケットがマッドガードの内側に配置されるため、検出装置をマッドガードに取り付けることが可能になる。このようにブラケットがマッドガードの内側に配置された構造であっても、検出装置は外側面部の開口部から外側へ向けてレーダを照射可能である。そのため、マッドガードに検出装置を適切に取り付けることが可能である。よって、検出装置の取付構造において検出装置の搭載性を確保することができる。
【0009】
そのうえ、断面コ字状のカバー部材が、ブラケットに沿って他端から一端へ配索されたケーブルをブラケットと共に囲むように取り付けられているので、飛石等の衝突や熱害に対するケーブルの保護性を高めるこができる。また、ブラケットを囲むようにカバー部材が取り付けられるので、ブラケットがカバー部材により補強される。よって、ブラケットの強度や剛性を高めることができる。そのため、カバー部材を設けない構造に比較して、強度や剛性を確保しつつブラケットの板厚を低減することができ、軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【0010】
本件によれば、車両の側方に存在する物体を検出するための検出装置の取付構造において検出装置の搭載性を確保するとともに、ケーブルの保護性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
図面を参照して、本件の実施形態について説明する。以下の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせられる。
なお、各図において、「ＦＲ」は車両の前方，「ＵＰ」は「上方」，「ＩＮ」は車幅方向内側をそれぞれ示す。車幅方向内側の反対側が車幅方向外側である。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
なお、各図において、「ＦＲ」は車両の前方，「ＵＰ」は「上方」，「ＩＮ」は車幅方向内側をそれぞれ示す。車幅方向内側の反対側が車幅方向外側である。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【0013】
［１．構成］
図１は、本適用例に係る検出装置（図１中破線で示す）１の取付構造を適用した車両２の前部を右後方から視た斜視図であり、一部を省略して示している。
検出装置１は、車両２の側方に存在する人や他車両などの物体を検出する車両側方監視である。検出装置１の検出信号は、車両２の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するためのＢＳＡ（ブラインドスポットアシスト）装置に利用されている。検出装置１の例としては、例えば車両２の側方の照射範囲に向けてミリ波を発信するミリ波レーダが挙げられる。
図１は、本適用例に係る検出装置（図１中破線で示す）１の取付構造を適用した車両２の前部を右後方から視た斜視図であり、一部を省略して示している。
検出装置１は、車両２の側方に存在する人や他車両などの物体を検出する車両側方監視である。検出装置１の検出信号は、車両２の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するためのＢＳＡ（ブラインドスポットアシスト）装置に利用されている。検出装置１の例としては、例えば車両２の側方の照射範囲に向けてミリ波を発信するミリ波レーダが挙げられる。
【0014】
図１の車両２は、車体フレーム１０と車体フレーム１０の前部の上方に配置されたキャブ（図示省略）とを備えたトラックである。
車体フレーム１０は、ラダーフレーム構造をなす。具体的にいえば、車体フレーム１０は、車長方向（前後方向）に延びるとともに車幅方向（左右方向）に互いに離隔する一対のサイドレール１１（図中左側の一方のみ示す）と複数のクロスメンバ（図示省略）とを有し、梯子形状をなす。
車体フレーム１０の前部にはキャブの後端部を下方から支持するためのキャブブリッジ１２が設けられている。キャブブリッジ１２は、一対のサイドレール１１のそれぞれから上方に延びるとともにサイドレール１１間に跨って固定され、逆Ｕ字型若しくはアーチ状をなす。
車体フレーム１０は、ラダーフレーム構造をなす。具体的にいえば、車体フレーム１０は、車長方向（前後方向）に延びるとともに車幅方向（左右方向）に互いに離隔する一対のサイドレール１１（図中左側の一方のみ示す）と複数のクロスメンバ（図示省略）とを有し、梯子形状をなす。
車体フレーム１０の前部にはキャブの後端部を下方から支持するためのキャブブリッジ１２が設けられている。キャブブリッジ１２は、一対のサイドレール１１のそれぞれから上方に延びるとともにサイドレール１１間に跨って固定され、逆Ｕ字型若しくはアーチ状をなす。
【0015】
車体フレーム１０に対し外側（車幅方向外側）にマッドガード２０が設けられている。
マッドガード２０は、車両２の右前輪（図示省略）後方に配置された泥除け部材である。マッドガード２０は、車幅方向外側から見てキャブブリッジ１２の一部に重複して設けられており、図示省略した固定部材を介して車体フレーム１０に固定される。
このマッドガード２０は、外側面、後面及び上面の三方を囲むカバー体として構成されている。具体的には、マッドガード２０には、車幅方向外側の壁面をなす外側面部２０Ａと、外側面部２０Ａの後端部に連設され車長方向後方の壁面をなす後面部２０Ｂと、外側面部２０Ａ及び後面部２０Ｂの上端部に連設され上側の壁面をなす上面部２０Ｃとが設けられている。本明細書では、外側面部２０Ａ、後面部２０Ｂ及び上面部２０Ｃで囲まれた空間側を「マッドガード２０の内側」と称する。
マッドガード２０は、車両２の右前輪（図示省略）後方に配置された泥除け部材である。マッドガード２０は、車幅方向外側から見てキャブブリッジ１２の一部に重複して設けられており、図示省略した固定部材を介して車体フレーム１０に固定される。
このマッドガード２０は、外側面、後面及び上面の三方を囲むカバー体として構成されている。具体的には、マッドガード２０には、車幅方向外側の壁面をなす外側面部２０Ａと、外側面部２０Ａの後端部に連設され車長方向後方の壁面をなす後面部２０Ｂと、外側面部２０Ａ及び後面部２０Ｂの上端部に連設され上側の壁面をなす上面部２０Ｃとが設けられている。本明細書では、外側面部２０Ａ、後面部２０Ｂ及び上面部２０Ｃで囲まれた空間側を「マッドガード２０の内側」と称する。
【0016】
外側面部２０Ａには、開口部２４が車幅方向に沿って貫設されている。開口部２４は、車幅方向外側と内側とを連通する窓部であり、後述する外カバー３２をマッドガード２０の外側へ突出（挿通）させるために設けられている。すなわち、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前側に位置する外側面部２０Ａに開口部２４が設けられており、その開口部２４に検出装置１が係合されるようになっている。開口部２４の大きさ及び形状は、検出装置１の外観形状及び大きさに応じて設定される。
【0017】
本適用例に係る検出装置１の取付構造においては、検出装置１を支持するためのＢＳＡブラケット３０（ブラケット，図１中破線で示す）がマッドガード２０の内側に配設されるとともに、このＢＳＡブラケット３０に対してカバー部材３１が取り付けられている。
マッドガード２０の内側に配置されたＢＳＡブラケット３０（図１中破線で示す）は、図１に示すように、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置しており、且つ、車幅方向の外側から見てマッドガード２０の外側面部２０Ａに重複して配置されたものとなる。
マッドガード２０の内側に配置されたＢＳＡブラケット３０（図１中破線で示す）は、図１に示すように、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置しており、且つ、車幅方向の外側から見てマッドガード２０の外側面部２０Ａに重複して配置されたものとなる。
【0018】
ＢＳＡブラケット３０は、車幅方向内側の一端３０Ａから車幅方向外側の他端３０Ｂ側へ延出しており、検出装置１を開口部２４に配置（係合）した状態で片持ち支持している。すなわち、ＢＳＡブラケット３０は、一端３０Ａにおいて支持部材１２Ｂを介してキャブブリッジ１２（車体フレーム１０）に直接的に取り付けられており、他端３０Ｂにレーダーブラケット（後述図３の符号１Ｂ）を介して検出装置１を外カバー３２とともに取り付けたものである。
【0019】
図２は図１からマッドガード２０を取り除いた状態示す。図２では、ＢＳＡブラケット３０とカバー部材３１とが分解斜視図で示されている。
図２に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、車幅方向内側に位置する一端３０Ａから車幅方向外側に位置する他端３０Ｂへ延出し、断面コ字状をなすチャンネル部材で形成されている。詳しくは、ＢＳＡブラケット３０は、前面部３０Ｆと上フランジ面３０Ｕと下フランジ面３０Ｄとの三面を有する。前面部３０Ｆは、車幅方向及び上下方向に延在し車両２の前方側に配置されている。上フランジ面３０Ｕは、前面部３０Ｆに対し略垂直をなすとともに前面部３０Ｆの上縁から車両２の後方へ向かって鍔状に延出した面をなす。下フランジ面３０Ｄは、前面部３０Ｆに対し略垂直をなすとともに前面部３０Ｆの下縁から車両２の後方へ向かって鍔状に延出した面をなす。このＢＳＡブラケット３０は、車両２の後方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されているものと言える。
図２に示すように、ＢＳＡブラケット３０は、車幅方向内側に位置する一端３０Ａから車幅方向外側に位置する他端３０Ｂへ延出し、断面コ字状をなすチャンネル部材で形成されている。詳しくは、ＢＳＡブラケット３０は、前面部３０Ｆと上フランジ面３０Ｕと下フランジ面３０Ｄとの三面を有する。前面部３０Ｆは、車幅方向及び上下方向に延在し車両２の前方側に配置されている。上フランジ面３０Ｕは、前面部３０Ｆに対し略垂直をなすとともに前面部３０Ｆの上縁から車両２の後方へ向かって鍔状に延出した面をなす。下フランジ面３０Ｄは、前面部３０Ｆに対し略垂直をなすとともに前面部３０Ｆの下縁から車両２の後方へ向かって鍔状に延出した面をなす。このＢＳＡブラケット３０は、車両２の後方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されているものと言える。
【0020】
カバー部材３１は、ＢＳＡブラケット３０の長手方向に沿って延出し、断面コの字型をなすチャンネル部材で形成されている。ＢＳＡブラケット３０の長手方向とは、ＢＳＡブラケット３０が一端３０Ａから他端３０Ｂへ向かって延出した方向であり、車幅方向に対応する。
カバー部材３１は、後面部３１Ｂと上面部３１Ｕと下面部３１Ｄとの三面を有する。後面部３１Ｂは、車幅方向及び上下方向に延在し車両の後方側に配置されている。上面部３１Ｕは、後面部３１Ｂに対し略垂直をなすとともに後面部３１Ｂの上縁から車両２の前方へ向かって鍔状に延出した面をなす。下面部３１Ｄは、後面部３１Ｂに対し略垂直をなすとともに後面部３１Ｂの下縁から車両２の前方へ向かって鍔状に延出した面をなす。このカバー部材は、車両２の前方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されているものと言える。
カバー部材３１は、後面部３１Ｂと上面部３１Ｕと下面部３１Ｄとの三面を有する。後面部３１Ｂは、車幅方向及び上下方向に延在し車両の後方側に配置されている。上面部３１Ｕは、後面部３１Ｂに対し略垂直をなすとともに後面部３１Ｂの上縁から車両２の前方へ向かって鍔状に延出した面をなす。下面部３１Ｄは、後面部３１Ｂに対し略垂直をなすとともに後面部３１Ｂの下縁から車両２の前方へ向かって鍔状に延出した面をなす。このカバー部材は、車両２の前方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されているものと言える。
【0021】
図３は検出装置１の取付構造を車両後方側（車長方向後方）から見た背面図である。なお、図３において、マッドガード２０や検出装置１の取付構造の一部を省略している。また、図４は図３の矢印Ａ－Ａから見た断面図である。
図３及び図４に示すように、カバー部材３１がＢＳＡブラケット３０に取り付けられた状態で、カバー部材３１の上面部３１Ｕは、ＢＳＡブラケット３０の上フランジ面３０Ｕの上方に重複して配置され、カバー部材３１の下面部３１Ｄは、ＢＳＡブラケット３０の下フランジ面３０Ｄの下方に重複して配置される。カバー部材３１の後面部３１Ｂは、ＢＳＡブラケット３０の前面部３０Ｆに向かい合って配置される。要するに、カバー部材３１は、ＢＳＡブラケット３０を外側から囲むように配置される。
図３及び図４に示すように、カバー部材３１がＢＳＡブラケット３０に取り付けられた状態で、カバー部材３１の上面部３１Ｕは、ＢＳＡブラケット３０の上フランジ面３０Ｕの上方に重複して配置され、カバー部材３１の下面部３１Ｄは、ＢＳＡブラケット３０の下フランジ面３０Ｄの下方に重複して配置される。カバー部材３１の後面部３１Ｂは、ＢＳＡブラケット３０の前面部３０Ｆに向かい合って配置される。要するに、カバー部材３１は、ＢＳＡブラケット３０を外側から囲むように配置される。
【0022】
本実施形態のカバー部材３１において上面部３１Ｕと下面部３１Ｄとの向かい合う面どうしの間の距離（内寸と称する）は、ＢＳＡブラケット３０において上フランジ面３０Ｕと下フランジ面３０Ｄとの外側を向いた面どうしの間の距離（外寸と称する）以上に設定される。
カバー部材３１の内寸は、ＢＳＡブラケット３０の外寸と略同一であることが好ましい。この場合、カバー部材３１とＢＳＡブラケット３０とを緊密に取り付けることができる。
カバー部材３１の内寸は、ＢＳＡブラケット３０の外寸と略同一であることが好ましい。この場合、カバー部材３１とＢＳＡブラケット３０とを緊密に取り付けることができる。
【0023】
ＢＳＡブラケット３０に対して上記のように配置されたカバー部材３１は、上面部３１Ｕ及び下面部３１Ｄにおいて、ＢＳＡブラケット３０の上フランジ面３０Ｕ及び下フランジ面３０Ｄに固定される。ＢＳＡブラケット３０とカバー部材３１とは、溶接や、ボルト及びナットを用いた締結など周知の固定方法で固定されてよい。
ＢＳＡブラケット３０で開口をなす後面側がカバー部材３１で覆われるので、ＢＳＡブラケット３０とカバー部材３１とにより、上下及び前後の四方が囲まれた空間が画成される。
ＢＳＡブラケット３０で開口をなす後面側がカバー部材３１で覆われるので、ＢＳＡブラケット３０とカバー部材３１とにより、上下及び前後の四方が囲まれた空間が画成される。
【0024】
図２～図４に示すように、ＢＳＡブラケット３０とカバー部材３１とで画成された空間内に、検出装置用のケーブル３４が配索されている。ケーブル３４は、検出装置１と図示しない制御装置とを繋ぎ、図示しない制御装置へ検出信号を伝達するための配線（ケーブル、例えばハーネス）であり、上記の空間内において他端３０Ｂから一端３０Ａへ向かってＢＳＡブラケット３０の長手方向に沿って配索されている。この場合、ケーブル３４は断面コ字状をなすＢＳＡブラケット３０の溝に沿って配索されたものとも言える。
すなわち、カバー部材３１は、ケーブル３４をＢＳＡブラケット３０と共に囲むように、ＢＳＡブラケット３０に取り付けられている。
なお、本明細書において「ケーブル」とは、電力送信、電気通信、光通信などの信号送信（通信）に用いる信号線や、電力供給線であり、例えば、ハーネスなどの電線や光ファイバなどを含む。
すなわち、カバー部材３１は、ケーブル３４をＢＳＡブラケット３０と共に囲むように、ＢＳＡブラケット３０に取り付けられている。
なお、本明細書において「ケーブル」とは、電力送信、電気通信、光通信などの信号送信（通信）に用いる信号線や、電力供給線であり、例えば、ハーネスなどの電線や光ファイバなどを含む。
【0025】
［２．作用効果］
以上説明した本実施形態は以下のような作用効果を奏する。
本適用例に係る検出装置１の取付構造は、上記の検出装置１と、マッドガード２０と、ＢＳＡブラケット３０とを含む。この検出装置１の取付構造では、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置されるとともに、検出装置１を外側面部２０Ａの開口部２４に配置した状態で片持ち支持する。
以上説明した本実施形態は以下のような作用効果を奏する。
本適用例に係る検出装置１の取付構造は、上記の検出装置１と、マッドガード２０と、ＢＳＡブラケット３０とを含む。この検出装置１の取付構造では、ＢＳＡブラケット３０は、マッドガード２０の後面部２０Ｂよりも前方に位置し、且つ、車幅方向外側から見て外側面部２０Ａに重複して配置されるとともに、検出装置１を外側面部２０Ａの開口部２４に配置した状態で片持ち支持する。
【0026】
これによれば、ＢＳＡブラケット３０がマッドガード２０の内側に配置されるため、検出装置１をマッドガード２０の内側に取り付けることが可能になる。このようにＢＳＡブラケット３０がマッドガード２０の内側に配置された構造であっても、検出装置１は外側面部２０Ａの開口部２４から外側へ向けてレーダを照射可能である。そのため、マッドガード２０に検出装置１を適切に取り付けることが可能である。よって、検出装置１の取付構造において検出装置１の搭載性を確保することができる。
【0027】
そのうえ、ＢＳＡブラケット３０の他端３０Ｂから一端３０Ａへ向かってＢＳＡブラケット３０に沿ってケーブル３４が配索されており、このケーブル３４をＢＳＡブラケット３０と共に囲むように、カバー部材３１がＢＳＡブラケット３０に取り付けられている。そのため、ケーブル３４の全周がカバー部材３１とＢＳＡブラケット３０とに囲まれる。よって、飛石等の衝突や熱害に対するケーブル３４の保護性を高めるこができる。
また、ＢＳＡブラケット３０を囲むようにカバー部材３１が取り付けられるので、ＢＳＡブラケット３０がカバー部材３１により補強される。よって、ＢＳＡブラケット３０の強度や剛性を高めることができる。そのため、カバー部材を設けない構造に比較して、強度や剛性を確保しつつＢＳＡブラケット３０の板厚を低減することができ、軽量化を図ることができる。
また、ＢＳＡブラケット３０を囲むようにカバー部材３１が取り付けられるので、ＢＳＡブラケット３０がカバー部材３１により補強される。よって、ＢＳＡブラケット３０の強度や剛性を高めることができる。そのため、カバー部材を設けない構造に比較して、強度や剛性を確保しつつＢＳＡブラケット３０の板厚を低減することができ、軽量化を図ることができる。
【0028】
［３．その他］
図５～図８は、変形例に係る検出装置１の取付構造の説明図であり、図１～図４を参照して既述の検出装置１の取付構造に対して、ケーブル３４の配策位置と、カバー部材の形状とが異なり、その他の構造は共通している。以下の説明では、既述の検出装置１の取付構造とは異なる点に専ら着目して説明し、共通の構造については共通の符号を付して説明を省略する。
図５～図８は、変形例に係る検出装置１の取付構造の説明図であり、図１～図４を参照して既述の検出装置１の取付構造に対して、ケーブル３４の配策位置と、カバー部材の形状とが異なり、その他の構造は共通している。以下の説明では、既述の検出装置１の取付構造とは異なる点に専ら着目して説明し、共通の構造については共通の符号を付して説明を省略する。
【0029】
図１～図４に示す上記のカバー部材３１が車両２の前方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されているものであるのに対して、図５～図８に示すカバー部材３３は、上方へ向かって開いたコの字型をなすチャンネル部材で形成されている。
すなわち、カバー部材３３は、車幅方向及び前後方向に延在する下面部３３Ｄと、下面部３３Ｄの前後両縁から立設された前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとを含む。
すなわち、カバー部材３３は、車幅方向及び前後方向に延在する下面部３３Ｄと、下面部３３Ｄの前後両縁から立設された前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとを含む。
【0030】
カバー部材３３は、ＢＳＡブラケット３０に対して下方から取り付けられる。具体的には、図７及び図８に示すように、カバー部材３３の前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとの各上縁部が、ＢＳＡブラケット３０の前面部３０Ｆの前面と下フランジ面３０Ｄの後縁部とに外側から重複するように配置され、カバー部材３３の前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとの各上縁部と、ＢＳＡブラケット３０の前面部３０Ｆの前面と下フランジ面３０Ｄの後縁部とが固定される。
カバー部材３３において前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとの向かい合う面どうしの間の距離（内寸）は、ＢＳＡブラケット３０において前面部３０Ｆの外側を向いた面（前面）と下フランジ面３０Ｄの後縁部との間の距離（外寸）以上に設定される。カバー部材３３とＢＳＡブラケット３０とを緊密に取り付ける観点から、カバー部材３３の内寸は、ＢＳＡブラケット３０の外寸と略同一であることが好ましい。
カバー部材３３において前面部３３Ｆと後面部３３Ｂとの向かい合う面どうしの間の距離（内寸）は、ＢＳＡブラケット３０において前面部３０Ｆの外側を向いた面（前面）と下フランジ面３０Ｄの後縁部との間の距離（外寸）以上に設定される。カバー部材３３とＢＳＡブラケット３０とを緊密に取り付ける観点から、カバー部材３３の内寸は、ＢＳＡブラケット３０の外寸と略同一であることが好ましい。
【0031】
カバー部材３３がＢＳＡブラケット３０の下方に取り付けられるので、ＢＳＡブラケット３０の下フランジ面３０Ｄとカバー部材３３とにより、上下及び前後の四方が囲まれた空間が画成される。図７及び図８に示すように、この空間内に、ケーブル３４が配索されている。
すなわち、図１～図４では、ケーブル３４が断面コ字状をなすＢＳＡブラケット３０の溝に沿って配索された構造を例に挙げたが、図５～図８の変形例では、ケーブル３４はＢＳＡブラケット３０の下フランジ面３０Ｄの下側（外側）に配索される。下フランジ面３０Ｄの下側（外側）に配索されたケーブル３４をＢＳＡブラケット３０と共に囲むように、カバー部材３３がＢＳＡブラケット３０に取り付けられている。
すなわち、図１～図４では、ケーブル３４が断面コ字状をなすＢＳＡブラケット３０の溝に沿って配索された構造を例に挙げたが、図５～図８の変形例では、ケーブル３４はＢＳＡブラケット３０の下フランジ面３０Ｄの下側（外側）に配索される。下フランジ面３０Ｄの下側（外側）に配索されたケーブル３４をＢＳＡブラケット３０と共に囲むように、カバー部材３３がＢＳＡブラケット３０に取り付けられている。
【0032】
図５～図８に示す変形例においても、図１～図４の検出装置１の取付構造と同様に、マッドガード２０に検出装置１を適切に取り付けることができるので、検出装置１の取付構造において検出装置１の搭載性を確保することができる。また、カバー部材３３により飛石等の衝突や熱害に対するケーブル３４の保護性を高めるこができるとともに、ＢＳＡブラケット３０の強度や剛性を高めることができる。そのため、カバー部材を設けない構造に比較して、強度や剛性を確保しつつＢＳＡブラケット３０の板厚を低減することができ、軽量化を図ることができる。
【0033】
また、上述した実施形態では、ＢＳＡブラケット３０が、チャンネル部材で形成された場合を例に挙げたが、ＢＳＡブラケット３０の形状はこれに限らず、カバー部材３１，３３と協働してケーブル３４を囲むことができれば、どのような形状であってもよい。
また、上述した実施形態では、ＢＳＡブラケット３０が、直接的にキャブブリッジ１２（車体フレーム１０の一部）に取り付けられる構成を説明したが、ＢＳＡブラケット３０は、間接的に車体フレーム１０に取り付けられてもよい。
なお、上述した実施形態では、車両２の右側に設けられた検出装置１の取付構造について説明したが、検出装置の取付構造は、車両２の左側に設けられたものであってもよい。
また、上述した実施形態では、ＢＳＡブラケット３０が、直接的にキャブブリッジ１２（車体フレーム１０の一部）に取り付けられる構成を説明したが、ＢＳＡブラケット３０は、間接的に車体フレーム１０に取り付けられてもよい。
なお、上述した実施形態では、車両２の右側に設けられた検出装置１の取付構造について説明したが、検出装置の取付構造は、車両２の左側に設けられたものであってもよい。
【0034】
なお、本明細書においてＢＳＡ(ブラインドスポットアシスト)と称した装置には、様々な呼称がある。このような装置は、ＢＳＡの他、例えばＢＳＭ(ブラインドスポットモニタリング)などとも呼ばれる。そのため、本明細書中の「ＢＳＡ」なる用語を「ＢＳＭ」等他の周知の呼称に置き換えてもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて、若しくは警報に加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの自車両の制御を行うものであってもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて、若しくは警報に加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの自車両の制御を行うものであってもよい。
【符号の説明】
【0035】
１ 検出装置
２ 車両
１０ 車体フレーム
１１ サイドレール
１２ キャブブリッジ
２０ マッドガード
２０Ａ 外側面部
２０Ｂ 後面部
２０Ｃ 上面部
２４ 開口部
３０ ＢＳＡブラケット（ブラケット）
３０Ａ 一端
３０Ｂ 他端
３０Ｄ 下フランジ面
３０Ｆ 前面部
３０Ｕ 上フランジ面
３１ カバー部材
３１Ｂ 後面部
３１Ｄ 下面部
３１Ｕ 上面部
３２ 外カバー
３３ カバー部材
３３Ｂ 後面部
３３Ｄ 下面部
３３Ｆ 前面部
３４ ケーブル
２ 車両
１０ 車体フレーム
１１ サイドレール
１２ キャブブリッジ
２０ マッドガード
２０Ａ 外側面部
２０Ｂ 後面部
２０Ｃ 上面部
２４ 開口部
３０ ＢＳＡブラケット（ブラケット）
３０Ａ 一端
３０Ｂ 他端
３０Ｄ 下フランジ面
３０Ｆ 前面部
３０Ｕ 上フランジ面
３１ カバー部材
３１Ｂ 後面部
３１Ｄ 下面部
３１Ｕ 上面部
３２ 外カバー
３３ カバー部材
３３Ｂ 後面部
３３Ｄ 下面部
３３Ｆ 前面部
３４ ケーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】