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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168257
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241128BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 500
G03G15/20 555
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084766
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100180275
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 倫太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100161861
【弁理士】
【氏名又は名称】若林 裕介
(72)【発明者】
【氏名】天田 大鉄
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033AA37
2H033BB01
2H033BB28
2H033CA04
2H033CA06
2H033CA07
2H033CA17
2H033CA18
2H033CA22
2H033CA34
2H033CA36
2H033CA37
2H033CA40
2H033CA57
2H270LA25
2H270LB01
2H270LB18
2H270LC06
2H270LC10
2H270LC22
2H270NE08
2H270NE10
2H270NE12
2H270NE17
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】定着器で媒体の巻付きが生じた場合に、媒体の巻付きを適切に検出でき、巻付いた媒体を安全に装置外に排出できるようにして装置故障を防止する。
【解決手段】本開示の画像形成装置は、媒体に画像を定着させる定着部と、媒体の搬送を制御する搬送制御部と、定着部を通過する媒体の位置を検知する媒体検知部と、定着部の温度を検知する温度検知部と、温度検知部の検知温度に基づいて、定着部の温度を監視する温度監視部と、を備え、温度監視部により定着部の温度異常を検出した場合に、搬送制御部は、媒体検知部により検知された媒体の位置に基づいて、媒体の搬送停止、又は搬送継続を制御することを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】本開示の画像形成装置は、媒体に画像を定着させる定着部と、媒体の搬送を制御する搬送制御部と、定着部を通過する媒体の位置を検知する媒体検知部と、定着部の温度を検知する温度検知部と、温度検知部の検知温度に基づいて、定着部の温度を監視する温度監視部と、を備え、温度監視部により定着部の温度異常を検出した場合に、搬送制御部は、媒体検知部により検知された媒体の位置に基づいて、媒体の搬送停止、又は搬送継続を制御することを特徴とする。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に画像を定着させる定着部と、
前記媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
前記定着部を通過する前記媒体の位置を検知する媒体検知部と、
前記定着部の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部の検知温度に基づいて、前記定着部の温度を監視する温度監視部と、
を備え、
前記温度監視部により前記定着部の温度異常を検出した場合に、前記搬送制御部は、前記媒体検知部により検知された前記媒体の位置に基づいて、前記媒体の搬送停止、又は搬送継続を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
前記定着部を通過する前記媒体の位置を検知する媒体検知部と、
前記定着部の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部の検知温度に基づいて、前記定着部の温度を監視する温度監視部と、
を備え、
前記温度監視部により前記定着部の温度異常を検出した場合に、前記搬送制御部は、前記媒体検知部により検知された前記媒体の位置に基づいて、前記媒体の搬送停止、又は搬送継続を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記定着部を通過する前記媒体の位置及び前記媒体の媒体長に基づいて、前記媒体の巻付きが検出された場合であって、前記媒体が除去可能な位置にあるとき、前記搬送制御部は前記媒体の搬送継続を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記媒体の先端が前記定着部の出口を通過していない場合、前記定着部の入口から出口までの距離長と、前記媒体の除去可能な長さとを加算した値よりも、前記媒体の媒体長が短いときには前記媒体は搬送停止し、前記媒体の媒体長が長いときには前記媒体は搬送継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記媒体の先端が前記定着部の出口を通過している場合、前記定着部の入口から前記媒体の除去可能な長さと、前記媒体の先端から前記定着部の出口までの長さとを加算した値より、前記媒体の後端から前記定着部の入口までの長さが短いときには前記媒体は搬送停止し、前記媒体の後端から前記定着部の入口までの長さが長いときには前記媒体は搬送継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記媒体に形成された画像のうち、所定値以上のトナー濃度領域の開始位置を管理する画像位置管理部を備え、
前記媒体が除去可能な位置であるときであって、前記トナー濃度領域の開始位置に基づく、前記媒体の前記定着部への巻付きの可能性があるとき、前記搬送制御部は前記媒体の搬送継続を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記媒体が除去可能な位置であるときであって、前記トナー濃度領域の開始位置に基づく、前記媒体の前記定着部への巻付きの可能性があるとき、前記搬送制御部は前記媒体の搬送継続を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記媒体の先端が前記定着部の出口を通過していない場合、前記媒体の媒体長から前記媒体の除去可能な長さを引いた長さの半分の値より、前記媒体の先端から前記トナー濃度領域の開始位置までの長さが短いときには、前記媒体を搬送停止し、前記媒体の先端から前記トナー濃度領域の開始位置までの長さが長いときには、前記媒体を搬送継続する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記媒体の先端が前記定着部の出口を通過している場合、前記媒体の媒体長と前記媒体の除去可能な長さとを加えた長さの半分の値より、前記媒体の先端から前記トナー濃度領域の開始位置までの長さが短いときには、前記媒体を搬送停止し、前記媒体の先端から前記トナー濃度領域の開始位置までの長さが長いときには、前記媒体を搬送継続する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、例えば電子写真方式の画像形成装置における定着器に異常が発生した際の制御方式に関するものである。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置において、定着ユニットは、媒体上のトナー像を加熱及び加圧してトナー像を媒体上に定着させているが、定着ユニット内部のロール部材等に媒体が巻付いてしまうことがある。定着ユニットにおいて媒体の巻付きが生じると、画像形成装置の故障にも繋がってしまう。
【0003】
このような媒体の巻付きを回避するため、媒体が通過する通過領域と非通過領域とのそれぞれに温度センサを設置し、各温度センサによる温度上昇率に基づいて、媒体の巻き付きを判断する方法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１２４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した従来の方法を用いた場合でも、温度センサが故障してしまうと、温度センサによる温度測定ができず、媒体の巻付きを検出できないという問題が生じ得る。また、媒体の巻付きが生じたときに、安全に媒体を排出できるようにすることも望まれる。
【0006】
そこで、本開示は、上述した課題に鑑み、定着部で媒体の巻付きが生じた場合に、媒体の巻付きを適切に検出でき、巻付いた媒体を安全に装置外に排出できるようにして、装置故障を防止できる画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本開示の画像形成装置は、媒体に画像を定着させる定着部と、媒体の搬送を制御する搬送制御部と、定着部を通過する媒体の位置を検知する媒体検知部と、定着部の温度を検知する温度検知部と、温度検知部の検知温度に基づいて、定着部の温度を監視する温度監視部と、を備え、温度監視部により定着部の温度異常を検出した場合に、搬送制御部は、媒体検知部により検知された媒体の位置に基づいて、媒体の搬送停止、又は搬送継続を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本開示は、定着部で媒体の巻付きが生じた場合に、媒体の巻付きを適切に検出でき、巻付いた媒体を安全に装置外に排出できるようにして、装置故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図2】実施形態に係る定着ユニットの構成を示す構成図である。
【図3】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示す構成図である。
【図4】第１の実施形態において、情報処理装置からの印刷データを受信したときの画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図5】第１の実施形態において、媒体位置管理部による媒体位置の管理処理を示すフローチャートである。
【図6】第１の実施形態において、巻付き監視部による定着ユニットにおける媒体巻付きの監視処理を示すフローチャートである。
【図7】第１の実施形態において、異常温度監視部による温度監視処理を示すフローチャートである。
【図8】第１の実施形態において巻付き判断部による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
【図9】第１の実施形態で、媒体先端が定着入口センサをＯＮするまでの間のエラーを説明する説明図である。
【図10】第１の実施形態で、媒体先端が定着入口センサをＯＮ後、定着出口センサをＯＦＦするまでの間のエラーを説明する説明図である。
【図11】第１の実施形態で、媒体先端が定着出口センサをＯＮ後、媒体後端が定着入口センサをＯＦＦするまでの間のエラーを説明する説明図である。
【図12】第１の実施形態で、媒体先端が定着出口センサをＯＮ後、媒体後端が定着入口センサをＯＦＦした後のエラーを説明する説明図である。
【図13】第２の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示す構成図である。
【図14】第２の実施形態において情報処理装置からの印刷データを受信したときの画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図15】第２の実施形態において、画像位置管理部による画像位置管理の動作フローである。
【図16】第２の実施形態において巻付き判断部による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
【図17】第２の実施形態で、媒体先端が定着入口センサをＯＮ後、定着出口センサをＯＦＦするまでの間のエラーを説明する説明図である。
【図18】第２の実施形態で、媒体先端が定着出口センサをＯＮ後、媒体後端が定着入口センサをＯＦＦするまでの間のエラーを説明する説明図である。
【図19】第２の実施形態で、媒体先端が定着出口センサをＯＮ後、媒体後端が定着入口センサをＯＦＦした後のエラーを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（Ａ）第１の実施形態
本開示に係る画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本開示に係る画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
（Ａ－１）第１の実施形態の構成
（Ａ－１－１）画像形成装置の構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式を採用したカラープリンターであり、媒体１０の表面にカラー画像を形成するものである。画像形成装置１００は、略箱型に形成された筐体の内部に種々の部品が配置されている。なお、以下では、図１において、右端部分を画像形成装置１００の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。
（Ａ－１－１）画像形成装置の構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式を採用したカラープリンターであり、媒体１０の表面にカラー画像を形成するものである。画像形成装置１００は、略箱型に形成された筐体の内部に種々の部品が配置されている。なお、以下では、図１において、右端部分を画像形成装置１００の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。
【0012】
画像形成装置１００は、例えばコンピュータ装置等の上位装置と接続しており、上位装置から印刷指示や印刷データを受信すると、画像形成装置１００は媒体１０の表面に画像を形成する。なお、画像形成装置１００は、例えば操作入力を受け付けたり、種々の情報を表示したりする表示操作部を備えてもよい。
【0013】
図１において、実施形態に係る画像形成装置１００は、媒体１０を収納した媒体収納トレイ２０、ピックアップローラ３１、搬送ローラ３２、媒体搬送路３０、搬送ローラ３３、書き出しセンサ３７、ベルト支持ローラ４１、ベルト駆動ローラ４２、ベルトユニット４０、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、定着ユニット６０、搬送ローラ３４、排出センサ３８、搬送ローラ３５及び３６、媒体集積トレイ２１を有する。
【0014】
ピックアップローラ３１は、媒体収納トレイ２０に収納されている媒体１０を１枚ずつピックアップして、媒体搬送路３０に媒体１０を送り出すものである。
【0015】
搬送ローラ３２、３３、３４、３５、３６は、媒体搬送路３０に沿って、図１に示す矢印Ａの方向に、媒体１０を搬送するものである。
【0016】
書き出しセンサ３７は、各画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃに画像形成の開始位置を検出するため、搬送される媒体１０の媒体先端を検知するものである。
【0017】
排出センサ３８は、搬送される媒体１０の媒体先端を検知するものである。
【0018】
ベルトユニット４０は、無端状のベルトであり、ベルト支持ローラ４１、ベルト駆動ローラ４２及び画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの転写ローラに支持されている。ベルトユニット４０は、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのそれぞれが、媒体１０へのトナー像転写を行なっている間、媒体搬送路３０に沿って媒体１０を搬送させる。
【0019】
ベルト駆動ローラ４２は、図示しないモータにより回転し、ベルトユニット４０を駆動させる。
【0020】
ベルト支持ローラ４１は、従動ローラであり、ベルトユニット４０を連れ回り回転させる。
【0021】
画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃはそれぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し、各々トナーカートリッジ、感光ドラム、ＬＥＤヘッド、転写ローラ等を有している。画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの各々では、ベルトユニット４０によって搬送されてきた媒体１０上に、感光ドラムの表面に形成されたトナー像が転写される。トナー像が転写された媒体１０は、ベルトユニット４０によって定着ユニット６０に搬送される。
【0022】
定着ユニット６０は、トナー像が転写された媒体１０に、熱と圧力を加えて、トナー像を媒体１０に定着させる。定着処理された媒体１０は、媒体搬送路３０を通って、媒体集積トレイ２１に搬送される。
【0023】
媒体集積トレイ２１は、媒体搬送路３０を搬送されてきた媒体１０を集積するためのものである。
【0024】
（Ａ－１－２）定着ユニットの構成
図２は、実施形態に係る定着ユニット６０の構成を示す構成図である。
図２は、実施形態に係る定着ユニット６０の構成を示す構成図である。
【0025】
図２において、定着ユニット６０は、ヒータ６１と、ヒータ６１により加熱される定着ローラ６２と、媒体１０に圧力を加える加圧ローラ６３と、定着ローラ６２の表面温度を検出する温度センサ６４と、媒体１０の位置を検出する定着入口センサ６５と、定着出口センサ６６とを有する。
【0026】
定着ローラ６２は図示しないモータにより回転し、加圧ローラ６３は従動ローラである。
【0027】
（Ａ－１－３）画像形成装置１００の制御構成
図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示す構成図である。
図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示す構成図である。
【0028】
【0029】
受信部１０２は、有線回線又は無線回線で情報処理装置１０１と接続しており、情報処理装置１０１から印刷データを受信すると、印刷データを制御部１０３に与えるものである。
【0030】
制御部１０３は、画像形成装置１００の動作及び機能を司るものである。制御部１０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）フラッシュメモリ等を有する装置であり、ＣＰＵが処理プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１００の処理機能を行なう。
【0031】
制御部１０３は、画像制御部１０４、搬送制御部１０５、媒体位置管理部１０６、巻付き監視部１０７、定着制御部１０８、異常温度監視部１０９、巻付き判断部１１０を有する。
【0032】
ここで、媒体位置管理部１０６と、巻付き監視部１０７と、巻付き判断部１１０を有する機能部を「媒体検知部３００」とも呼ぶ。媒体検知部３００は、定着ユニット６０を通過する媒体１０を検知するものである。
【0033】
画像制御部１０４は、各画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及びベルトユニット４０を制御するものである。
【0034】
搬送制御部１０５は、ピックアップローラ３１、搬送ローラ３２、３３、３４、３５及び３６を制御するものである。
【0035】
媒体位置管理部１０６は、搬送路に設けられている書き出しセンサ３７、定着入口センサ６５、定着出口センサ６６、排出センサ３８等の各種センサや搬送速度から媒体１０の位置を管理するものである。
【0036】
巻付き監視部１０７は、媒体位置管理部１０６から取得した情報に基づいて、定着ユニット６０への媒体巻付きを監視する。
【0037】
定着制御部１０８は、定着ユニットを制御するものである。
【0038】
異常温度監視部１０９は、定着制御部１０８の温度情報から異常温度を判断するものである。
【0039】
巻付き判断部１１０は、媒体位置管理部１０６の媒体位置情報と異常温度監視部１０９の判断結果とに基づいて、媒体搬送を継続した場合に巻付き検出できるかを判断するものである。
【0040】
（Ａ－２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態の画像形成装置１００の定着ユニット６０における媒体の巻付きの検出方法を、図面を参照しながら詳細に説明する。
次に、第１の実施形態の画像形成装置１００の定着ユニット６０における媒体の巻付きの検出方法を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0041】
（Ａ－２－１）全体動作
図４は、第１の実施形態において、情報処理装置１０１からの印刷データを受信したときの画像形成装置１００の処理を示すフローチャートである。なお、図４は、説明を簡単にするため、１枚印刷の場合を例示している。
図４は、第１の実施形態において、情報処理装置１０１からの印刷データを受信したときの画像形成装置１００の処理を示すフローチャートである。なお、図４は、説明を簡単にするため、１枚印刷の場合を例示している。
【0042】
［Ｓ４０１］
画像形成装置１００において、受信部１０２が印刷データを受信し、受信部１０２が印刷データを制御部１０３に与えると、制御部１０３は印刷動作を開始する。図４のＳ４０１～Ｓ４０２の処理区間を、温度異常監視区間と呼ぶ。
画像形成装置１００において、受信部１０２が印刷データを受信し、受信部１０２が印刷データを制御部１０３に与えると、制御部１０３は印刷動作を開始する。図４のＳ４０１～Ｓ４０２の処理区間を、温度異常監視区間と呼ぶ。
【0043】
制御部１０３により印刷動作が開始すると、定着制御部１０８は定着ユニット６０に対する定着制御を開始する（Ｓ４０１）。
【0044】
例えば、定着制御部１０８は、定着ローラ６２と加圧ローラ６３を回転させて、同時にヒータ６１への通電を行ない、定着ユニット６０を印刷可能温度までウォームアップを行なう。ウォームアップ後、定着制御部１０８は、印刷可能温度を維持するよう温度制御を行なう。例えば温度センサ６４の検出温度が１５０℃を維持するように制御する。
【0045】
［Ｓ４０２］
定着制御部１０８の制御により、定着ユニット６０が印刷可能温度までウォームアップすると、搬送制御部１０５は、ピックアップローラ３１に対して媒体収納トレイ２０から媒体１０を１枚だけ給紙させ、媒体１０を媒体搬送路３０へと送り出す。
定着制御部１０８の制御により、定着ユニット６０が印刷可能温度までウォームアップすると、搬送制御部１０５は、ピックアップローラ３１に対して媒体収納トレイ２０から媒体１０を１枚だけ給紙させ、媒体１０を媒体搬送路３０へと送り出す。
【0046】
［Ｓ４０３、Ｓ４０４］
搬送制御部１０５による搬送制御を受けて、媒体搬送路３０は媒体１０を搬送する。書き出しセンサ３７は媒体１０を検知するまでＯＦＦ信号を出力しており（Ｓ４０３／書き出しセンサＯＦＦ）、書き出しセンサ３７が搬送する媒体１０を検知するとＯＮ信号を制御部１０３に通知する（Ｓ４０３／書き出しセンサＯＮ）。
搬送制御部１０５による搬送制御を受けて、媒体搬送路３０は媒体１０を搬送する。書き出しセンサ３７は媒体１０を検知するまでＯＦＦ信号を出力しており（Ｓ４０３／書き出しセンサＯＦＦ）、書き出しセンサ３７が搬送する媒体１０を検知するとＯＮ信号を制御部１０３に通知する（Ｓ４０３／書き出しセンサＯＮ）。
【0047】
そして、書き出しセンサＯＮ信号が通知されると、媒体位置管理部１０６は媒体１０の媒体位置の管理を開始する（Ｓ４０４）。なお、媒体位置管理部１０６による媒体位置の管理処理の詳細な説明は後述する。
【0048】
［Ｓ４０５］
媒体１０の先端が書き出しセンサ３７を通過し、書き出しセンサＯＮ信号が通知されると、画像制御部１０４は、ベルトユニット４０、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを動作させて画像制御を開始する（Ｓ４０５）。
媒体１０の先端が書き出しセンサ３７を通過し、書き出しセンサＯＮ信号が通知されると、画像制御部１０４は、ベルトユニット４０、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを動作させて画像制御を開始する（Ｓ４０５）。
【0049】
画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃによる画像形成処理が開始すると、媒体１０上にトナー像が形成されて、トナー像が形成された媒体１０が定着ユニット６０に搬送される。
【0050】
［Ｓ４０６］
画像トナー像が形成された媒体１０が定着ユニット６０に搬送されて、巻付き判断部１１０は定着ユニット６０における媒体巻付きを監視し、媒体巻付きが発生したか否かの巻付き検出を開始する（Ｓ４０６）。
画像トナー像が形成された媒体１０が定着ユニット６０に搬送されて、巻付き判断部１１０は定着ユニット６０における媒体巻付きを監視し、媒体巻付きが発生したか否かの巻付き検出を開始する（Ｓ４０６）。
【0051】
この実施形態では、媒体位置管理部１０６が、定着ユニット６０の定着入口センサ６５及び定着出口センサ６６からの検知信号に基づいて媒体位置を管理し、巻付き判断部１１０は、媒体位置管理部１０６から取得した、定着ユニット６０における媒体位置に関する情報に基づいて、媒体巻付きを検出する。言い換えると、巻付き判断部１１０は、定着入口センサ６５及び定着出口センサ６６を用いて、定着ユニット６０における媒体１０の位置に基づいて、媒体巻付きを検出する。
【0052】
また、巻付き判断部１１０は、定着ユニット６０の温度センサ６４による測定温度に基づく温度変化率等で検出しても良い。なお、巻付き判断部１１０の巻付き検出については後述する。
【0053】
［Ｓ４０７、Ｓ４０８］
定着ユニット６０により定着処理された媒体１０は媒体集積トレイ２１に向けて搬送される。媒体１０の先端が排出センサ３８に差し掛かると、排出センサ３８はＯＮ信号を出力し（Ｓ４０７／排出センサＯＮ）、そして、媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると、排出センサ３８がＯＦＦ信号を出力する（Ｓ４０７／排出センサＯＦＦ）。つまり、媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると、媒体位置管理部１０６は媒体１０の位置管理を終了する（Ｓ４０８）。
定着ユニット６０により定着処理された媒体１０は媒体集積トレイ２１に向けて搬送される。媒体１０の先端が排出センサ３８に差し掛かると、排出センサ３８はＯＮ信号を出力し（Ｓ４０７／排出センサＯＮ）、そして、媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると、排出センサ３８がＯＦＦ信号を出力する（Ｓ４０７／排出センサＯＦＦ）。つまり、媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると、媒体位置管理部１０６は媒体１０の位置管理を終了する（Ｓ４０８）。
【0054】
［Ｓ４０９、Ｓ４１０］
そして、巻付き監視部１０７は媒体巻付きの監視を終了し（Ｓ４０９）、定着制御部１０８が温度制御を終了し（Ｓ４１０）、印刷動作を完了させる。
そして、巻付き監視部１０７は媒体巻付きの監視を終了し（Ｓ４０９）、定着制御部１０８が温度制御を終了し（Ｓ４１０）、印刷動作を完了させる。
【0055】
図４は、１枚印刷する場合のフローチャートである。複数枚印刷する場合は、Ｓ４０２～Ｓ４０６の処理を枚数分繰り返し行ない、最後の媒体１０が排出センサＯＦＦした時点でＳ４０７～Ｓ４１０を行なう。
【0056】
【0057】
図５は、媒体位置管理部１０６による媒体位置の管理処理を示すフローチャートである。
【0058】
［Ｓ５０１、Ｓ５０２］
媒体１０の先端が書き出しセンサ３７の位置に差し掛かると、書き出しセンサ３７はＯＮ信号を出力する（Ｓ５０１／書き出しＯＮ）。媒体１０の先端位置を管理するため、媒体位置管理部１０６は書き出しセンサ３７のＯＮ時から時間Ｔｆを計測する（Ｓ５０２）。
媒体１０の先端が書き出しセンサ３７の位置に差し掛かると、書き出しセンサ３７はＯＮ信号を出力する（Ｓ５０１／書き出しＯＮ）。媒体１０の先端位置を管理するため、媒体位置管理部１０６は書き出しセンサ３７のＯＮ時から時間Ｔｆを計測する（Ｓ５０２）。
【0059】
これにより、搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）がわかっていれば、時間Ｔｆを計測することで書き出しセンサ３７の位置から媒体１０の先端までの距離Ｄｆ［Ｄｆ＝Ｔｆ×Ｖ］を導出することができる。例えば、Ｔｆ＝０．５ｓ、Ｖ＝１６０ｍｍ／ｓであれば、距離Ｄｆは１６０×０．５＝８０ｍｍとなり、書き出しセンサ３７の位置から８０ｍｍの位置に媒体１０の先端があることがわかる。
【0060】
［Ｓ５０３、Ｓ５０４］
媒体１０の後端が書き出しセンサ３７を通過し、書き出しセンサ３７がＯＦＦ信号を出力する（Ｓ５０３／書き出しＯＦＦ）。そして、媒体１０の後端位置を管理するため、媒体位置管理部１０６は、書き出しセンサ３７のＯＦＦ時から時間Ｔｂを計測する（Ｓ５０４）。
媒体１０の後端が書き出しセンサ３７を通過し、書き出しセンサ３７がＯＦＦ信号を出力する（Ｓ５０３／書き出しＯＦＦ）。そして、媒体１０の後端位置を管理するため、媒体位置管理部１０６は、書き出しセンサ３７のＯＦＦ時から時間Ｔｂを計測する（Ｓ５０４）。
【0061】
同様に、搬送速度Ｖがわかっていれば、時間Ｔｂを計測することで書き出しセンサ３７の位置から媒体１０の後端までの距離Ｄｂ［Ｄｂ＝Ｔｂ×Ｖ］を導出することができる。
【0062】
なお、図５も、１枚印刷の場合のフローチャートである。複数枚印刷の場合には、１枚毎に、Ｓ５０１～Ｓ５０４の処理が行なわれる。
【0063】
【0064】
図６は、巻付き監視部１０７による定着ユニット６０における媒体巻付きの監視処理を示すフローチャートである。
【0065】
［Ｓ６０１、Ｓ６０２］
定着ユニット６０において、媒体１０の先端が定着入口センサ６５の位置に差し掛かり、定着入口センサ６５がＯＮ信号を出力すると（Ｓ６０１／定着入口センサＯＮ）、定着ユニット６０における媒体１０の先端位置を管理するため、巻付き監視部１０７は定着入口センサ６５のＯＮ時から時間Ｔｉを計測する（Ｓ６０２）。
定着ユニット６０において、媒体１０の先端が定着入口センサ６５の位置に差し掛かり、定着入口センサ６５がＯＮ信号を出力すると（Ｓ６０１／定着入口センサＯＮ）、定着ユニット６０における媒体１０の先端位置を管理するため、巻付き監視部１０７は定着入口センサ６５のＯＮ時から時間Ｔｉを計測する（Ｓ６０２）。
【0066】
これにより、搬送速度Ｖがわかっていれば、時間Ｔｉを計測することで、定着入口センサ６５の位置から媒体１０の先端位置までの距離Ｄｉ［Ｄｉ＝Ｔｉ×Ｖ］を導出することができる。
【0067】
［Ｓ６０３、Ｓ６０４］
巻付き監視部１０７は、距離Ｄｉを導出すると、定着入口センサ６５の位置から定着出口センサ６６の位置までの搬送距離Ｌ１とエラー監視マージンαｉとを加算した値（Ｌ１＋αｉ）と、距離Ｄｉの値とを比較する（Ｓ６０３）。
巻付き監視部１０７は、距離Ｄｉを導出すると、定着入口センサ６５の位置から定着出口センサ６６の位置までの搬送距離Ｌ１とエラー監視マージンαｉとを加算した値（Ｌ１＋αｉ）と、距離Ｄｉの値とを比較する（Ｓ６０３）。
【0068】
そして、Ｄｉ＜Ｌ１＋αｉであれば（Ｓ６０３／Ｄｉ＜Ｌ１＋αｉ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に辿り着くまで、定着出口センサ６６はＯＦＦを出力し（Ｓ６０４／定着出口センサＯＦＦ）、巻付き監視部１０７は監視を続ける。
【0069】
Ｄｉ＜Ｌ１＋αｉの間に、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に辿り着き、定着出口センサ６６がＯＮすると（Ｓ６０４／定着出口センサＯＮ）、媒体１０が定着ユニット６０に巻付かず正常に搬送されたと判断する。
【0070】
他方、Ｄｉ≧Ｌ１＋αｉであれば（Ｓ６０３／Ｄｉ≧Ｌ１＋αｉ）、Ｓ６０９に処理は移行する。
【0071】
［Ｓ６０５、Ｓ６０６］
媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過するまで、定着入口センサ６５はＯＮしており（Ｓ６０５／定着入口センサＯＮ）、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過すると、定着入口センサ６５がＯＦＦとなる（Ｓ６０５／定着入口センサＯＦＦ）。
媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過するまで、定着入口センサ６５はＯＮしており（Ｓ６０５／定着入口センサＯＮ）、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過すると、定着入口センサ６５がＯＦＦとなる（Ｓ６０５／定着入口センサＯＦＦ）。
【0072】
定着入口センサ６５がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ６０５／定着入口センサＯＦＦ）、定着ユニット６０における媒体１０の後端位置を管理するため、巻付き監視部１０７は定着入口センサ６５のＯＦＦ時から時間Ｔｏを計測する（Ｓ６０６）。
【0073】
これにより、搬送速度Ｖがわかっていれば、時間Ｔｏを計測することで、定着入口センサ６５の位置から媒体１０の先端位置までの距離Ｄｏ［Ｄｏ＝Ｔｏ×Ｖ］を導出することができる。
【0074】
［Ｓ６０７、Ｓ６０８］
巻付き監視部１０７は、距離Ｄｏを導出すると、定着出口センサ６６の位置から定着出口センサ６６の位置までの搬送距離Ｌ１とエラー監視マージンαｏとを加算した値（Ｌ１＋αｏ）と、距離Ｄｏの値とを比較する（Ｓ６０７）。
巻付き監視部１０７は、距離Ｄｏを導出すると、定着出口センサ６６の位置から定着出口センサ６６の位置までの搬送距離Ｌ１とエラー監視マージンαｏとを加算した値（Ｌ１＋αｏ）と、距離Ｄｏの値とを比較する（Ｓ６０７）。
【0075】
そして、Ｄｏ＜Ｌ１＋αｏであれば（Ｓ６０７／Ｄｏ＜Ｌ１＋αｏ）、媒体１０の後端が定着出口センサ６６を通過するまで、定着出口センサ６６はＯＮを出力し（Ｓ６０８／定着出口センサＯＮ）、巻付き監視部１０７は監視を続ける。
【0076】
Ｄｏ＜Ｌ１＋αｏの間に、媒体１０の後端が定着出口センサ６６を通過し、定着出口センサ６６がＯＦＦすると（Ｓ６０７／定着出口センサＯＦＦ）、媒体１０が定着ユニット６０に巻付かず正常に搬送されたと判断する。
【0077】
他方、Ｄｏ≧Ｌ１＋αｏであれば（Ｓ６０７／Ｄｏ≧Ｌ１＋αｏ）、処理はＳ６０９に移行する。
【0078】
［Ｓ６０９］
Ｓ６０３でＤｉ≧Ｌ１＋αｉとなっても定着出口センサをＯＮしない場合、又は、Ｓ６０７でＤｏ≧Ｌ１＋αｏとなっても定着出口センサをＯＦＦしない場合、媒体１０が定着ユニット６０に巻付いたと巻付き監視部１０７は媒体巻付きを検出する（Ｓ６０９）。
Ｓ６０３でＤｉ≧Ｌ１＋αｉとなっても定着出口センサをＯＮしない場合、又は、Ｓ６０７でＤｏ≧Ｌ１＋αｏとなっても定着出口センサをＯＦＦしない場合、媒体１０が定着ユニット６０に巻付いたと巻付き監視部１０７は媒体巻付きを検出する（Ｓ６０９）。
【0079】
ここで、巻付き監視部１０７が媒体巻付きを検出すると、媒体１０の排出が可能であれば、搬送制御部１０５は媒体搬送を停止する。
【0080】
（Ａ－２－３）温度監視処理
異常温度監視部１０９は、図４のＳ４０１～Ｓ４１０の温度異常監視区間で、定着ユニット６０の温度センサ６４からの測定データに基づいて温度を監視し、異常温度であるか否かを検出する。
異常温度監視部１０９は、図４のＳ４０１～Ｓ４１０の温度異常監視区間で、定着ユニット６０の温度センサ６４からの測定データに基づいて温度を監視し、異常温度であるか否かを検出する。
【0081】
異常温度監視部１０９は、温度の検出結果に基づいて、搬送中の媒体について、搬送を継続するか、又は停止するかを決定する。
【0082】
図７は、異常温度監視部１０９による温度監視処理を示すフローチャートである。
【0083】
［Ｓ７０１、Ｓ７０２］
異常温度監視部１０９は、定着制御部１０８から定着ローラ６２の表面温度の値を取得し（Ｓ７０１）、前記表面温度の値と、高温異常を検知するために事前設定した閾値ＴｅｍｐＨの値とを比較する（Ｓ７０２）。ここで、例えば、ＴｅｍｐＨの値は、定着処理に係る高温異常を検知するための閾値であり、例えば２００℃とするが、ＴｅｍｐＨの値はこれに限定されない。
異常温度監視部１０９は、定着制御部１０８から定着ローラ６２の表面温度の値を取得し（Ｓ７０１）、前記表面温度の値と、高温異常を検知するために事前設定した閾値ＴｅｍｐＨの値とを比較する（Ｓ７０２）。ここで、例えば、ＴｅｍｐＨの値は、定着処理に係る高温異常を検知するための閾値であり、例えば２００℃とするが、ＴｅｍｐＨの値はこれに限定されない。
【0084】
［Ｓ７０５］
定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＨの値以上であれば（Ｓ７０２／表面温度≧ＴｅｍｐＨ）、異常温度監視部１０９は高温異常と判断する（Ｓ７０５）。
定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＨの値以上であれば（Ｓ７０２／表面温度≧ＴｅｍｐＨ）、異常温度監視部１０９は高温異常と判断する（Ｓ７０５）。
【0085】
［Ｓ７０３］
他方、定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＨの値より小さけば（Ｓ７０２／表面温度＜ＴｅｍｐＨ）、処理はＳ７０３に移行する。
他方、定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＨの値より小さけば（Ｓ７０２／表面温度＜ＴｅｍｐＨ）、処理はＳ７０３に移行する。
【0086】
異常温度監視部１０９は、定着ローラ６２の表面温度の値と、低温異常を検知するために事前設定した閾値ＴｅｍｐＬの値とを比較する（Ｓ７０３）。ここで、例えば、ＴｅｍｐＬの値は、定着処理に係る低温異常を検知するための閾値であり、例えば１００℃とするが、ＴｅｍｐＬの値はこれに限定されない。
【0087】
［Ｓ７０６］
定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＬの値より小さければ（Ｓ７０３／表面温度＜ＴｅｍｐＬ）、異常温度監視部１０９は低温異常と判断する（Ｓ７０６）。
定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＬの値より小さければ（Ｓ７０３／表面温度＜ＴｅｍｐＬ）、異常温度監視部１０９は低温異常と判断する（Ｓ７０６）。
【0088】
［Ｓ７０４］
他方、定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＬの値以上であれば（Ｓ７０３／表面温度≧ＴｅｍｐＨ）、処理はＳ７０４に移行する。
他方、定着ローラ６２の表面温度の値がＴｅｍｐＬの値以上であれば（Ｓ７０３／表面温度≧ＴｅｍｐＨ）、処理はＳ７０４に移行する。
【0089】
【0090】
［Ｓ７０７］
Ｓ７０５で高温異常と判断された場合、又は、Ｓ７０６で低温異常と判断された場合、異常温度監視部１０９は巻付き判断部１１０に温度異常を通知し、巻付き判断部１１０が巻付き判断を行なう。なお、巻付き判断部１１０による判断処理については後述する。
Ｓ７０５で高温異常と判断された場合、又は、Ｓ７０６で低温異常と判断された場合、異常温度監視部１０９は巻付き判断部１１０に温度異常を通知し、巻付き判断部１１０が巻付き判断を行なう。なお、巻付き判断部１１０による判断処理については後述する。
【0091】
［Ｓ７０８、Ｓ７０９］
巻付き判断部１１０の判断結果が巻付き検出可の場合（Ｓ７０８）、異常温度監視部１０９は搬送継続する（Ｓ７０９）。
巻付き判断部１１０の判断結果が巻付き検出可の場合（Ｓ７０８）、異常温度監視部１０９は搬送継続する（Ｓ７０９）。
【0092】
高温異常や低温異常の場合、定着ローラ６２の表面温度が実際に異常な場合と温度センサ６４の故障により異常を検出している場合がある。つまり実際の温度は不明な状態である。このような状態で媒体を定着ユニット内で停止させるより、排出可能であれば排出した方が安全である。そのため搬送を継続して媒体１０を排出する。
【0093】
［Ｓ７０８、Ｓ７１０］
巻付き判断部１１０の判断結果が巻付き検出不可の場合（Ｓ７０８）、異常温度監視部１０９は搬送停止する（Ｓ７１０）。
巻付き判断部１１０の判断結果が巻付き検出不可の場合（Ｓ７０８）、異常温度監視部１０９は搬送停止する（Ｓ７１０）。
【0094】
上記の通り実際の温度が不明であるが、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くよりも、定着ユニット内で媒体１０を停止させた方が安全である。そのため搬送を停止する。
【0095】
（Ａ－２－４）巻付き判断処理
図８は、第１の実施形態において巻付き判断部１１０による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
図８は、第１の実施形態において巻付き判断部１１０による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
【0096】
巻付き判断部１１０は、図７の高温異常又は低温異常である場合、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６との信号に基づいて、媒体１０の巻付きを検出する。さらに、更に巻付きを検出した場合に、巻付き判断部１１０は、巻付いた媒体１０がユーザによって除去できる状態か否かを判断する。
【0097】
ここで、巻付いた媒体１０がユーザによって除去できる状態か否かとは、巻付いている媒体１０が、ユーザによって媒体１０を摘まみ取ることができる状態であるか否かと言い換えることができる。
【0098】
以下では、図８を用いて、媒体１０の先端の位置、及び又は後端の位置に応じて、定着ユニット６０におけるエラーケース毎に、巻付き判断部１１０の判断処理を説明する。
【0099】
（ａ）媒体先端が定着入口センサ６５をＯＮするまでの間のエラー例
巻付き判断部１１０は、媒体位置管理部１０６からの情報に基づいて、定着入口センサ６５がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ８０１）。
巻付き判断部１１０は、媒体位置管理部１０６からの情報に基づいて、定着入口センサ６５がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ８０１）。
【0100】
定着入口センサ６５がＯＮでない場合（Ｓ８０１／ＮＯ）、すなわち媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達しておらず定着入口センサ６５がＯＦＦの場合、巻付き判断部１１０は、巻付き検出不可と判断する（Ｓ８０６）。
【0101】
この場合、図９に例示するように、定着入口センサ６５の位置に媒体１０の先端が達していないが、搬送停止とするため、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する。
【0102】
なお、定着ユニット６０が高温の可能性があるため、定着ユニット６０に新しい媒体を通過させない、又は、後述する（ｂ）と同様の動作としてもよい。
【0103】
（ｂ）媒体先端が定着入口センサ６５をＯＮ後、定着出口センサ６６をＯＦＦするまでの間のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、巻付き判断部１１０は、定着出口センサ６６がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ８０２）、定着出口センサ６６がＯＮでない場合（Ｓ８０２／ＮＯ）、処理はＳ８０３に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、巻付き判断部１１０は、定着出口センサ６６がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ８０２）、定着出口センサ６６がＯＮでない場合（Ｓ８０２／ＮＯ）、処理はＳ８０３に移行する。
【0104】
この場合、媒体１０の先端が定着出口センサ６６の位置に達していない状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の先端が巻付くケースである。この場合、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６とによって、媒体１０の巻付きを判断することが可能であるが、媒体１０の後端が定着ユニット６０内に入り込んでしまうと、ユーザが巻付いた媒体１０を取り除くことができない。このような事態を防ぐために、巻付き判断部１１０は、以下の判断を行う。
【0105】
図１０に例示するように、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６との距離を「Ｌ１」とする。
【0106】
また、定着入口センサ６５の位置からユーザが媒体１０をつかむことができる距離（例えば２０ｍｍ）を「α１」とする。α１の値は２０ｍｍとする場合を例示するが、巻付いた媒体１０を取り除くために、ユーザが媒体１０をつまみ引き出すことができる長さであればこれに限らない。
【0107】
さらに、巻付き判断部１１０は、媒体１０の先端位置と後端位置とに基づいて、媒体１０の媒体長を計算する。例えば、巻付き判断部１１０は、定着入口センサ６５のＯＮ時刻からＯＦＦ時刻までの時間を計測して、搬送速度を用いて媒体長を計算できる。したがって、定着入口センサ６５のＯＮ時刻からの時間と搬送速度とに基づいて、搬送される媒体１０の媒体長を巻付き判断部１１０は監視できる。この監視する媒体長を「監視媒体長」と呼ぶ。
【0108】
Ｓ８０３では、巻付き判断部１１０が、搬送される媒体１０の監視媒体長の値と、Ｌ１とα１とを加算した値とを比較する（Ｓ８０３）。
【0109】
そして、監視媒体長＞Ｌ１＋α１の場合（Ｓ８０３）、搬送を継続したときでも媒体１０の巻付き検出ができ、ユーザ除去も可能であるため、巻付き検出可と判断する（Ｓ８０８）。
【0110】
他方、監視媒体長≦Ｌ１＋αの場合（Ｓ８０３）、巻付き判断部１１０は、巻付き検出不可と判断する（Ｓ８０７）。
【0111】
（ｃ）媒体先端が定着出口センサ６６をＯＮ後、媒体後端が定着入口センサ６５をＯＦＦするまでの間のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ８０２／ＹＥＳ）。その後、定着入口センサ６５がＯＦＦでない場合（Ｓ８０４／ＮＯ）、処理はＳ８０５に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ８０２／ＹＥＳ）。その後、定着入口センサ６５がＯＦＦでない場合（Ｓ８０４／ＮＯ）、処理はＳ８０５に移行する。
【0112】
この場合、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達した後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過していない状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の腹部分が巻付くケースである。特に媒体１０の媒体長のうち、中間位置（先端位置と後端位置との中間点）から先端側の腹部分が巻付くケースといえる。
【0113】
ここで、媒体１０の腹部分とは、媒体１０の先端位置から後端位置までの媒体部分をいう。媒体１０の巻付きは、先端が巻付き場合に限らず、媒体１０上のトナーの粘着力により腹部分がロール部材に絡み付いてしまうこともある。この実施形態では、媒体１０の腹部分が巻付く場合も想定して、媒体１０の巻付きを検出する。
【0114】
例えば、図１１に示すように、定着入口センサ６５の位置から媒体１０後端までの距離を「Ｌ２」とし、媒体１０の先端から定着出口センサ６６の位置までの距離を「Ｌ３」とする。
【0115】
巻付き判断部１１０は、Ｌ２の値と、Ｌ３とα１とを加算した値とを比較する（Ｓ８０５）。
【0116】
そして、Ｌ２＞α１＋Ｌ３の場合（Ｓ８０５）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出でき、媒体除去が可能であるため、巻付き判断部１１０は巻付き検出可と判断する（Ｓ８０８）。
【0117】
他方、Ｌ２≦α１＋Ｌ３の場合（Ｓ８０５）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出できず、媒体除去ができないため、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ８０７）。
【0118】
（ｄ）媒体先端が定着出口センサ６６をＯＮ後、媒体後端が定着入口センサ６５をＯＦＦした後のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ８０２／ＹＥＳ）。その後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過して、定着入口センサ６５がＯＦＦである場合（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、処理はＳ８０６に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ８０２／ＹＥＳ）。その後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過して、定着入口センサ６５がＯＦＦである場合（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、処理はＳ８０６に移行する。
【0119】
この場合、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達した後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過した状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の腹部分又は後端が巻付くケースである。特に媒体１０の媒体長のうち、中間位置から後端側の腹部分が巻付くケースといえる。
【0120】
例えば、図１２に示すように、媒体１０の後端位置から定着出口センサ６６までの距離を「Ｌ４」とし、媒体１０の先端から定着出口センサ６６の位置までの距離を「Ｌ５」とする。
【0121】
また、定着出口センサ６６の位置からユーザが媒体１０をつかむことができる距離（例えば２０ｍｍ）を「α２」とする。α２の値はα１の値と同じとしてもよい。ここでは、α２の値が２０ｍｍとする場合を例示するが、巻付いた媒体１０を取り除くために、ユーザが媒体１０をつまみ引き出すことができる長さであればこれに限らない。
【0122】
巻付き判断部１１０は、Ｌ５の値と、Ｌ４とα２とを加算した値とを比較する（Ｓ８０６）。
【0123】
そして、Ｌ５＞α２＋Ｌ４の場合（Ｓ８０６）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出でき、媒体除去が可能であるため、巻付き判断部１１０は巻付き検出可と判断する（Ｓ８０８）。
【0124】
他方、Ｌ５≦α２＋Ｌ４の場合（Ｓ８０６）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出できず、媒体除去ができないため、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ８０７）。
【0125】
（Ａ－３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、定着ユニットの温度センサが故障した場合でも、安全に媒体を装置外に排出することができ、巻き付きリスクが高い場合には巻き付きにより装置を故障させてしまうことが防ぐことができる。
以上のように、第１の実施形態によれば、定着ユニットの温度センサが故障した場合でも、安全に媒体を装置外に排出することができ、巻き付きリスクが高い場合には巻き付きにより装置を故障させてしまうことが防ぐことができる。
【0126】
つまり、温度センサで故障が発生した場合に、搬送中の媒体の位置と大きさから、これから搬送を継続した場合に定着入口センサと定着出口センサのよって媒体の巻付きを検出できるか否かを判断し、更に媒体の巻き付きを検出した場合にユーザが媒体を取り除くために必要な媒体をつまむ部分を確保できるか判断する。
【0127】
そして、媒体の巻付き検出ができ、更につまむ部分が確保できる場合は媒体の搬送を継続する。媒体の巻付きが検出できないか、若しくは媒体の巻付きを検出したが、つまむ部分が確保できない場合には媒体の搬送を停止する。
【0128】
（Ｂ）第２の実施形態
本開示に係る画像形成装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本開示に係る画像形成装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0129】
（Ｂ－１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態の画像形成装置１００及び定着ユニット６０の各構成は、第１の実施形態の図１及び図２の構成と同様の構成とすることができるので、第２の実施形態においても第１の実施形態の図１及び図２を用いて説明する。
第２の実施形態の画像形成装置１００及び定着ユニット６０の各構成は、第１の実施形態の図１及び図２の構成と同様の構成とすることができるので、第２の実施形態においても第１の実施形態の図１及び図２を用いて説明する。
【0130】
（Ｂ－１－１）画像形成装置１００の制御構成
図１３は、実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示す構成図である。
図１３は、実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示す構成図である。
【0131】
図１３において、画像形成装置１００は、受信部２０２、制御部２０３を有する。
【0132】
受信部２０２は、有線回線又は無線回線で情報処理装置２０１と接続しており、情報処理装置２０１から印刷データを受信すると、印刷データを制御部２０３に与えるものである。
【0133】
制御部２０３は、画像形成装置１００の動作及び機能を司るものである。制御部２０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）フラッシュメモリ等を有する装置であり、ＣＰＵが処理プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１００の処理機能を行なう。
【0134】
制御部２０３は、画像制御部２０４、搬送制御部２０５、媒体位置管理部２０６、巻付き監視部２０７、定着制御部２０８、異常温度監視部２０９、巻付き判断部２１０、画像位置管理部２１１を有する。
【0135】
ここで、媒体位置管理部２０６と、巻付き監視部２０７と、巻付き判断部２１０を有する機能部を「媒体検知部３０１」とも呼ぶ。媒体検知部３０１は、定着ユニット６０を通過する媒体１０を検知するものである。
【0136】
画像制御部２０４は、各画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及びベルトユニット４０を制御するものである。
【0137】
搬送制御部２０５は、ピックアップローラ３１、搬送ローラ３２、３３、３４、３５及び３６を制御するものである。
【0138】
媒体位置管理部２０６は、搬送路に設けられている書き出しセンサ３７、定着入口センサ６５、定着出口センサ６６、排出センサ３８等の各種センサや搬送速度から媒体１０の位置を管理するものである。
【0139】
巻付き監視部２０７は、媒体位置管理部２０６から取得した情報に基づいて、定着ユニット６０への媒体巻付きを監視する。
【0140】
定着制御部２０８は、定着ユニットを制御するものである。
【0141】
異常温度監視部２０９は、定着制御部２０８の温度情報から異常温度を判断するものである。
【0142】
巻付き判断部２１０は、媒体位置管理部２０６の媒体位置情報と異常温度監視部２０９の判断結果とに基づいて、媒体搬送を継続した場合に巻付き検出できるかを判断するものである。
【0143】
画像位置管理部２１１は、画像制御部２０４からの情報に基づいて、媒体１０上の画像位置を管理する。
【0144】
（Ｂ－２）第２の実施形態の動作
次に、第２の実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。以下では、時に、第２の実施形態の画像形成装置１００の特有の動作を中心に説明する。換言すると、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した動作については省略し、第１の実施形態と異なる動作を詳細に説明する。
次に、第２の実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。以下では、時に、第２の実施形態の画像形成装置１００の特有の動作を中心に説明する。換言すると、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した動作については省略し、第１の実施形態と異なる動作を詳細に説明する。
【0145】
例えば、温度センサが異常の場合、定着ローラ６２の温度は不明であり、定着ローラ６２の温度が印刷温度よりも低く、高Ｄｕｔｙのトナーが媒体１０上に存在している場合、トナーの粘着力で媒体１０が定着ローラ６２に張り付き巻付きが発生するリスクがある。
【0146】
第１の実施形態でも、上述した課題を考慮して解決しようとしたが、高Ｄｕｔｙのトナーが媒体１０上に存在している場合、（ａ）媒体１０の後端が定着入口センサ６５をＯＦＦして、定着出口センサ６６をＯＦＦした場合と、（ｂ）巻き付いたことで、媒体１０の後端が定着入口センサ６５をＯＦＦして、媒体１０の先端が定着出口センサ６６をＯＦＦした場合とで区別できない場合がある。
【0147】
第２の実施形態では、上述した課題に鑑み、巻付きの原因となる高Ｄｕｔｙのトナー位置を管理し、その情報も合わせて定着エラー発生後の媒体の排出を継続させるか、停止するかを判断するものである。
【0148】
（Ｂ－２－１）全体動作
図１４は、第２の実施形態において、情報処理装置２０１からの印刷データを受信したときの画像形成装置１００の処理を示すフローチャートである。なお、図１４は、説明を簡単にするため、１枚印刷の場合を例示している。
図１４は、第２の実施形態において、情報処理装置２０１からの印刷データを受信したときの画像形成装置１００の処理を示すフローチャートである。なお、図１４は、説明を簡単にするため、１枚印刷の場合を例示している。
【0149】
［Ｓ９０１］
受信部２０２が印刷データを受信すると、制御部２０３に情報を渡すことで、印刷動作が開始される。
受信部２０２が印刷データを受信すると、制御部２０３に情報を渡すことで、印刷動作が開始される。
【0150】
定着制御部２０８は制御部２０３から定着制御開始を指示される（Ｓ９０１）。定着制御部２０８は定着ローラ６２と加圧ローラ６３を回転させる。同時にヒータ６１に通電を行い、印刷可能温度までウォームアップを行う。ウォームアップ後は印刷可能温度を維持するよう温度制御を行う。例えば温度センサ６４の検出温度が１５０℃を維持するように制御する。
【0151】
［Ｓ９０２］
定着制御部２０８により定着ユニット６０が印刷可能温度までウォームアップされると、媒体収納トレイ２０から媒体１０を１枚だけ給紙し、媒体搬送路３０へと送り出す（Ｓ９０２）。
定着制御部２０８により定着ユニット６０が印刷可能温度までウォームアップされると、媒体収納トレイ２０から媒体１０を１枚だけ給紙し、媒体搬送路３０へと送り出す（Ｓ９０２）。
【0152】
［Ｓ９０３、Ｓ９０４］
媒体１０の先端が書き出し位置センサを通過すると（Ｓ９０３）、媒体位置管理部２０６は媒体位置の管理を開始する（Ｓ９０４）。媒体位置の管理制御については、第１の実施形態と同様のため省略する。
媒体１０の先端が書き出し位置センサを通過すると（Ｓ９０３）、媒体位置管理部２０６は媒体位置の管理を開始する（Ｓ９０４）。媒体位置の管理制御については、第１の実施形態と同様のため省略する。
【0153】
［Ｓ９０５］
また、媒体１０の先端が書き出しセンサ３７を通過すると画像制御部２０４はベルトユニット４０、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを制御して画像形成を開始する（Ｓ９０５）。
また、媒体１０の先端が書き出しセンサ３７を通過すると画像制御部２０４はベルトユニット４０、画像形成ユニット５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを制御して画像形成を開始する（Ｓ９０５）。
【0154】
［Ｓ９１１］
画像制御部２０４が画像形成を開始すると、画像位置管理部２１１は画像位置管理を開始する（Ｓ９１１）。画像位置の管理制御については後述する。
画像制御部２０４が画像形成を開始すると、画像位置管理部２１１は画像位置管理を開始する（Ｓ９１１）。画像位置の管理制御については後述する。
【0155】
［Ｓ９０６］
巻付き監視部２０７は定着ユニット６０への媒体巻付きの監視を行う（Ｓ９０６）。第２の実施形態では、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６によって媒体１０の巻付きを検出する方法を説明する。なお、温度センサ６４の温度変化率等に基づいて媒体巻付きを検出するようにしても良い。巻付き検出については第１の実施形態と同様のため省略する。
巻付き監視部２０７は定着ユニット６０への媒体巻付きの監視を行う（Ｓ９０６）。第２の実施形態では、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６によって媒体１０の巻付きを検出する方法を説明する。なお、温度センサ６４の温度変化率等に基づいて媒体巻付きを検出するようにしても良い。巻付き検出については第１の実施形態と同様のため省略する。
【0156】
［Ｓ９０７］
媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると（Ｓ９０７）、媒体位置管理部１０６は媒体位置管理を終了する（Ｓ９０８）。
媒体１０の後端が排出センサ３８を通過すると（Ｓ９０７）、媒体位置管理部１０６は媒体位置管理を終了する（Ｓ９０８）。
【0157】
［Ｓ９０９、Ｓ９１０］
巻付き監視部１０７は媒体巻付きの監視を終了し（Ｓ９０９）定着制御部１０８は温度制御を終了し印刷動作を完了させる（Ｓ９１０）。
巻付き監視部１０７は媒体巻付きの監視を終了し（Ｓ９０９）定着制御部１０８は温度制御を終了し印刷動作を完了させる（Ｓ９１０）。
【0158】
（Ｂ－２－２）画像位置管理処理
図１５は、第２の実施形態の画像位置管理部２１１における画像位置管理の動作フローである。
図１５は、第２の実施形態の画像位置管理部２１１における画像位置管理の動作フローである。
【0159】
［Ｓ１００１］
画像位置管理部２１１は画像位置管理を開始すると、後述する高Ｄｕｔｙ位置を管理するため、媒体１０の先端からの時間Ｔｐを計測する（Ｓ１００１）。
画像位置管理部２１１は画像位置管理を開始すると、後述する高Ｄｕｔｙ位置を管理するため、媒体１０の先端からの時間Ｔｐを計測する（Ｓ１００１）。
【0160】
［Ｓ１００２、Ｓ１００３］
画像形成を行っている間（Ｓ１００２）、画像位置管理部２１１は、ＹＣＭＫ合計の１ラインのドット数を画像制御部２０４から取得する（Ｓ１００３）。なお、Ｓ１００３～Ｓ１００９の処理は、画像形成が終了するまで繰り返し行う。
画像形成を行っている間（Ｓ１００２）、画像位置管理部２１１は、ＹＣＭＫ合計の１ラインのドット数を画像制御部２０４から取得する（Ｓ１００３）。なお、Ｓ１００３～Ｓ１００９の処理は、画像形成が終了するまで繰り返し行う。
【0161】
［Ｓ１００４］
Ｓ１００３～Ｓ１００９の処理を繰り返している間に、画像位置管理部２１１は、取得したドット数及びライン数をそれぞれ加算していき、ドット数及び合計したライン数の合計を記憶する（Ｓ１００４）。
Ｓ１００３～Ｓ１００９の処理を繰り返している間に、画像位置管理部２１１は、取得したドット数及びライン数をそれぞれ加算していき、ドット数及び合計したライン数の合計を記憶する（Ｓ１００４）。
【0162】
［Ｓ１００５］
画像位置管理部２１１は、ライン数の合計値と、事前設定した閾値Ｎとを比較し（Ｓ１００５）、ライン数の合計値が閾値Ｎ未満の場合（Ｓ１００５）、処理はＳ１００２に戻る。
画像位置管理部２１１は、ライン数の合計値と、事前設定した閾値Ｎとを比較し（Ｓ１００５）、ライン数の合計値が閾値Ｎ未満の場合（Ｓ１００５）、処理はＳ１００２に戻る。
【0163】
他方、ライン数の合計値が閾値Ｎライン以上の場合（Ｓ１００５）、処理はＳ１００６に移行する。
【0164】
ここで、閾値Ｎの値は、高Ｄｕｔｙのトナーが定着ローラ６２に張り付くために必要な長さ（ライン数）を示す値である。この実施形態では、閾値Ｎ＝１２００ラインとするが、この値は、媒体１０の種別、又は媒体１０の厚さによって変動させても良い。
【0165】
［Ｓ１００６］
Ｓ１００６では、画像位置管理部２１１がＮラインの平均Ｄｕｔｙを計算する（Ｓ１００６）。
Ｓ１００６では、画像位置管理部２１１がＮラインの平均Ｄｕｔｙを計算する（Ｓ１００６）。
【0166】
例えば、Ｎ＝１２００とし、画像位置管理部２１１が搬送制御部２０５から媒体１０の用紙幅情報Ｗ（単位：インチ）を取得すると、１２００ｄｐｉの平均Ｄｕｔｙは、次のようにして求めることができる。
平均Ｄｕｔｙ＝合計のドット数÷１２００÷（Ｗ×１２００）
平均Ｄｕｔｙ＝合計のドット数÷１２００÷（Ｗ×１２００）
【0167】
［Ｓ１００７、Ｓ１００８］
画像位置管理部２１１は、Ｓ１００６で求めた平均Ｄｕｔｙ値と、事前設定した閾値Ｍとを比較し（Ｓ１００７）、平均Ｄｕｔｙ値がＭ％未満の場合（Ｓ１００７）、画像位置管理部２１１は、合計したドット数とライン数をクリアして（Ｓ１００８）、処理はＳ１００２に戻る。
画像位置管理部２１１は、Ｓ１００６で求めた平均Ｄｕｔｙ値と、事前設定した閾値Ｍとを比較し（Ｓ１００７）、平均Ｄｕｔｙ値がＭ％未満の場合（Ｓ１００７）、画像位置管理部２１１は、合計したドット数とライン数をクリアして（Ｓ１００８）、処理はＳ１００２に戻る。
【0168】
［Ｓ１００９］
他方、平均Ｄｕｔｙ値がＭ％以上の場合（Ｓ１００７）、画像位置管理部２１１は、時間Ｔｐを用いて高Ｄｕｔｙのトナー位置Ｄｐを記憶し（Ｓ１００９）、その後、画像位置管理部２１１は、合計したドット数とライン数をクリアして（Ｓ１００８）、処理はＳ１００２に戻る。
他方、平均Ｄｕｔｙ値がＭ％以上の場合（Ｓ１００７）、画像位置管理部２１１は、時間Ｔｐを用いて高Ｄｕｔｙのトナー位置Ｄｐを記憶し（Ｓ１００９）、その後、画像位置管理部２１１は、合計したドット数とライン数をクリアして（Ｓ１００８）、処理はＳ１００２に戻る。
【0169】
ここで、閾値Ｍは、トナーの粘着力により媒体１０が定着ローラ６２に貼りつく濃度を示す値である。この実施形態では、例えばＭ＝８０とする場合を例示するが、閾値Ｍの値は、トナーの種類、トナーの色等により異なるため、この値に限定されない。
【0170】
例えば、閾値Ｍ＝８０％とし、搬送速度が１６０ｍｍ／ｓとする場合、トナー位置Ｄｐ＝Ｔｐ×１６０で求めることができる。
【0171】
なお、閾値Ｎは、高Ｄｕｔｙのトナーが定着ローラ６２に張り付くために必要な長さであるため、閾値Ｍと閾値Ｎについては、これらの組合せ条件で変動させても良い。
【0172】
（Ｂ－２－３）巻付き判断処理
図１６は、第２の実施形態において、巻付き判断部２１０による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
図１６は、第２の実施形態において、巻付き判断部２１０による巻付き判断処理を示すフローチャートである。
【0173】
巻付き判断部２１０は異常温度監視部２０９による温度異常の通知で処理を開始する。
【0174】
媒体位置管理部２０６による媒体１０の先端及び後端の位置から、媒体１０の搬送を継続した場合に巻付きを検出できるか、巻付きを検出した場合にユーザが巻き付いた媒体を除去できるかを判断する。さらに、画像位置管理部の高Ｄｕｔｙトナーの位置情報により搬送を継続した際に巻付くリスクが高いかを判断する。
【0175】
（ａ）媒体先端が定着入口センサ６５をＯＮするまでの間のエラー例
巻付き判断部２１０は、媒体位置管理部２０６からの情報に基づいて、定着入口センサ６５がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。
巻付き判断部２１０は、媒体位置管理部２０６からの情報に基づいて、定着入口センサ６５がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。
【0176】
定着入口センサ６５がＯＮでない場合（Ｓ１１０１／ＮＯ）、すなわち媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達しておらず定着入口センサ６５がＯＦＦの場合、巻付き判断部１１０は、巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0177】
この場合、第１の実施形態と同様に、図９に例示するように、定着入口センサ６５の位置に媒体１０の先端が達していないが、搬送停止とするため、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する。
【0178】
なお、定着ユニット６０が高温の可能性があるため、定着ユニット６０に新しい媒体を通過させない、又は、後述する（ｂ）と同様の動作としてもよい。
【0179】
（ｂ）媒体先端が定着入口センサ６５をＯＮ後、定着出口センサ６６をＯＦＦするまでの間のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、巻付き判断部２１０は、定着出口センサ６６がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ１１０２）、定着出口センサ６６がＯＮでない場合（Ｓ１１０２／ＮＯ）、処理はＳ１１０３に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、巻付き判断部２１０は、定着出口センサ６６がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ１１０２）、定着出口センサ６６がＯＮでない場合（Ｓ１１０２／ＮＯ）、処理はＳ１１０３に移行する。
【0180】
この場合、媒体１０の先端が定着出口センサ６６の位置に達していない状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の先端が巻付くケースである。この場合、定着入口センサ６５と定着出口センサ６６とによって、媒体１０の巻付きを判断することが可能であるが、媒体１０の後端が定着ユニット６０内に入り込んでしまうと、ユーザが巻付いた媒体１０を取り除くことができない。このような事態を防ぐために、巻付き判断部２１０は、以下の判断を行う。
【0181】
巻付き判断部２１０は、第１の実施形態と同様に、搬送される媒体１０の監視媒体長の値と、Ｌ１とα１とを加算した値とを比較する（Ｓ１１０３）。
【0182】
そして、監視媒体長≦Ｌ１＋αの場合（Ｓ１１０３）、巻付き判断部１１０は、巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0183】
また、監視媒体長＞Ｌ１＋α１の場合（Ｓ１１０３）、搬送を継続したときでも媒体１０の巻付き検出ができ、ユーザ除去も可能である。この状態の場合、処理はＳ１１０４に移行する。
【0184】
この場合、高Ｄｕｔｙのトナーによって媒体１０が定着ユニット６０に貼り付くリスクが高いかを判断する。
【0185】
図１７に例示するように、媒体１０の先端から、画像位置管理部２１１に記憶されている高Ｄｕｔｙトナー位置までの距離は「Ｌ７」とする。媒体１０の後端から画像位置管理部２１１に記憶されている高Ｄｕｔｙトナー位置までの距離を「Ｌ８」とする。そうすると、Ｌ７＋Ｌ８は媒体長（用紙長）である。
【0186】
また、定着入口センサ６５からユーザが媒体をつかむことができる距離（例えば２０ｍｍ）をα１とする。
【0187】
Ｌ６は、高Ｄｕｔｙのトナーが存在している長さ（ライン数）であり、この例の場合、Ｌ６は１２００ライン（１２００ｄｐｉの場合は１インチ）としている。言い換えると、Ｌ６は、トナーの粘着力により、媒体１０が定着ユニット６０に巻付く可能性がある部分とも言える。
【0188】
高Ｄｕｔｙのトナー位置から定着ユニット６０に巻付くリスクがあり、巻き付いた場合にユーザが取り除くことができるようにするためには、Ｌ８－Ｌ７＞α１である必要がある。Ｌ８＋Ｌ７＝用紙長であるため、Ｌ７＜（監視媒体長－α１）／２の場合に、ユーザは巻付いた媒体１０を除去することができる。
【0189】
したがって、巻付き判断部２１０は、Ｌ７の値と、（監視媒体長－α１）／２の値とを比較する（Ｓ１１０４）。
【0190】
そして、Ｌ７＜（監視媒体長－α１）／２の場合（Ｓ１１０４）、搬送を継続したときでも媒体１０の巻付き検出ができ、ユーザ除去も可能であるため、巻付き判断部２１０は巻付き検出可と判断する（Ｓ１１１０）。
【0191】
他方、Ｌ７≧（監視媒体長－α１）／２の場合（Ｓ１１０４）、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0192】
（ｃ）媒体先端が定着出口センサ６６をＯＮ後、媒体後端が定着入口センサ６５をＯＦＦするまでの間のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）。その後、定着入口センサ６５がＯＦＦでない場合（Ｓ１１０５／ＮＯ）、処理はＳ１１０６に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）。その後、定着入口センサ６５がＯＦＦでない場合（Ｓ１１０５／ＮＯ）、処理はＳ１１０６に移行する。
【0193】
この場合、図１８に例示するように、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達した後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過していない状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の腹部分が巻付くケースである。特に媒体１０の媒体長のうち、中間位置から先端側の腹部分が巻付くケースといえる。
【0194】
巻付き判断部２１０は、第１の実施形態と同様に、Ｌ２の値と、Ｌ３とα１とを加算した値とを比較する（Ｓ１１０６）。
【0195】
そして、Ｌ２≦α１＋Ｌ３の場合（Ｓ１１０６）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出できず、媒体除去ができないため、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0196】
他方、Ｌ２＞α１＋Ｌ３の場合（Ｓ１１０６）、温度異常が発生した時点で媒体１０の巻付きを検出でき、媒体除去が可能である。したがって、高Ｄｕｔｙのトナーによって、媒体１０が定着ローラ６２に貼りつくか否かのリスクを判断するため、処理はＳ１１０７に移行する。
【0197】
Ｓ１１０７では、巻付き判断部２１０は、Ｌ７の値と、（監視媒体長－α１）／２の値とを比較する（Ｓ１１０４）。
【0198】
そして、Ｌ７＜（監視媒体長－α１）／２の場合（Ｓ１１０４）、搬送を継続したときでも媒体１０の巻付き検出ができ、ユーザ除去も可能であるため、巻付き判断部２１０は巻付き検出可と判断する（Ｓ１１１０）。
【0199】
他方、Ｌ７≧（監視媒体長－α１）／２の場合（Ｓ１１０４）、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0200】
（ｄ）媒体先端が定着出口センサ６６をＯＮ後、媒体後端が定着入口センサ６５をＯＦＦした後のエラー例
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）。その後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過して、定着入口センサ６５がＯＦＦである場合（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、処理はＳ１１０８に移行する。
媒体１０の先端が定着入口センサ６５に達し、定着入口センサ６５がＯＮである場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達し、定着出口センサ６６がＯＮである（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）。その後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過して、定着入口センサ６５がＯＦＦである場合（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、処理はＳ１１０８に移行する。
【0201】
この場合、媒体１０の先端が定着出口センサ６６に達した後、媒体１０の後端が定着入口センサ６５を通過した状態である。この状態で、媒体１０が定着ユニット６０に巻付くケースは、媒体１０の腹部分又は後端が巻付くケースである。特に媒体１０の媒体長のうち、中間位置から後端側の腹部分が巻付くケースといえる。
【0202】
例えば、図１９に示すように、媒体１０の先端から、画像位置管理部２１１に記憶されている高Ｄｕｔｙトナー位置までの距離は「Ｌ９」とする。媒体１０の後端から画像位置管理部２１１に記憶されている高Ｄｕｔｙトナー位置までの距離を「Ｌ１０」とする。そうすると、Ｌ９＋Ｌ１０＝媒体長であり、Ｌ１０＝媒体長－Ｌ９である。
【0203】
また、定着出口センサ６６からユーザが媒体をつかむことができる距離（例えば２０ｍｍ）をα２とする。そうすると、Ｌ９－Ｌ１０≦α２のときに、巻付きを判断できない。
【0204】
したがって、巻付き判断部２１０は、Ｌ９の値と、（α２＋監視媒体長）／２の値とを比較する（Ｓ１１０８）。
【0205】
そして、Ｌ９≦（α２＋監視媒体長）／２の場合（Ｓ１１０８）、巻付きを判断できないので、巻付き判断部１１０は巻付き検出不可と判断する（Ｓ１１０９）。
【0206】
他方、Ｌ９＞（α２＋監視媒体長）／２の場合（Ｓ１１０８）、搬送を継続したときでも媒体１０の巻付き検出ができ、ユーザ除去も可能であるため、巻付き判断部２１０は巻付き検出可と判断する（Ｓ１１１０）。
【0207】
（Ｂ－３）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態で説明した効果に加えて、高Ｄｕｔｙのトナーがある場合でも安全に媒体を装置外に排出することができ、巻き付きリスクが高い場合には巻き付きにより装置を故障させてしまうことが防ぐことができる。
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態で説明した効果に加えて、高Ｄｕｔｙのトナーがある場合でも安全に媒体を装置外に排出することができ、巻き付きリスクが高い場合には巻き付きにより装置を故障させてしまうことが防ぐことができる。
【0208】
（Ｃ）他の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態においても、種々の変形実施形態を言及したが、本開示は、以下の変形実施形態にも適用できる。
上述した第１及び第２の実施形態においても、種々の変形実施形態を言及したが、本開示は、以下の変形実施形態にも適用できる。
【0209】
（Ｃ－１）第１の実施形態、第２の実施形態では、媒体が定着ユニットに巻付いたか否かを定着入口センサ６５や定着出口センサ６６を用いて説明したが、定着入口センサ６５の代わりに書き出しセンサ３７を利用してもよい。また定着出口センサ６６の代わりに排出センサ３８を利用しても良い。温度センサによる温度勾配の変化によって巻付きを判断しても良い。
【0210】
（Ｃ－２）第２の実施形態では、高Ｄｕｔｙトナーが定着ローラに巻付く長さを１種類で定義していたが、媒体種別や媒体厚によって複数種類定義してもよい。
【符号の説明】
【0211】
１００…画像形成装置、１０…媒体、２０…媒体収納トレイ、２１…媒体集積トレイ、３０…媒体搬送路、３１…ピックアップローラ、３２、３３、３４、３５及び３６…搬送ローラ、３７…書き出しセンサ、３８…排出センサ、４０…ベルトユニット、４１…ベルト支持ローラ、４２…ベルト駆動ローラ、５０Ｃ、５０Ｋ、５０Ｍ、５０Ｙ…画像形成ユニット、
６０…定着ユニット、６１…ヒータ、６２…定着ローラ、６３…加圧ローラ、６４…温度センサ、６５…定着入口センサ、６６…定着出口センサ、
１０１及び２０１…情報処理装置、１０２及び２０２…受信部、１０３及び２０３…制御部、１０４及び２０４…画像制御部、１０５及び２０５…搬送制御部、１０６及び２０６…媒体位置管理部、１０７及び２０７…巻付き監視部、１０８及び２０８…定着制御部、１０９及び２０９…異常温度監視部、１１０及び２１０…巻付き判断部、２１１…画像位置管理部、
３００及び３０１…媒体検知部。
６０…定着ユニット、６１…ヒータ、６２…定着ローラ、６３…加圧ローラ、６４…温度センサ、６５…定着入口センサ、６６…定着出口センサ、
１０１及び２０１…情報処理装置、１０２及び２０２…受信部、１０３及び２０３…制御部、１０４及び２０４…画像制御部、１０５及び２０５…搬送制御部、１０６及び２０６…媒体位置管理部、１０７及び２０７…巻付き監視部、１０８及び２０８…定着制御部、１０９及び２０９…異常温度監視部、１１０及び２１０…巻付き判断部、２１１…画像位置管理部、
３００及び３０１…媒体検知部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】