特開 2024-168284 シート積載装置、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168284

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】シート積載装置、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20241128BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20241128BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

B65H31/26

G03G15/00 460

G03G15/00 461

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084829

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊勢野 俊也

(72)【発明者】

【氏名】中野 智基

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072FB01

2H072FB09

2H072HB05

2H072HB07

3F054AA01

3F054AA04

3F054AA06

3F054AA10

3F054AC01

3F054BA02

3F054BG03

3F054BH02

3F054BH07

3F054CA05

(57)【要約】

【課題】シートの多様化のニーズに応じつつ、積載するシートの整合性を良好にすること。
【解決手段】シート積載装置は、シートが積載される積載部（６）と、シートを積載部（６）に向けて搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたシート（Ｐ１，Ｐ２）の先端が突き当てられる突き当て部（１４ｂ）と、突き当て部（１４ｂ）に突き当てられたシート（Ｐ１，Ｐ２）の先端部分（Ｐｐ）を積載部（６）に向けて付勢する付勢部（１７）と、シートの情報に応じて付勢部（１７）の付勢力（Ｆ）を調整する制御部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載部と、
シートを前記積載部に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されたシートの先端が突き当てられる突き当て部と、
前記突き当て部に突き当てられたシートの先端部分を前記積載部に向けて付勢する付勢部と、
シートの情報に応じて前記付勢部の付勢力を調整する制御部と、を備える、
ことを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記シートの情報に第１の厚みの情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を第１付勢力に調整し、前記シートの情報に前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みの情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を前記第１付勢力よりも大きい第２付勢力に調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記シートの情報に第１の剛度の情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を第１付勢力に調整し、前記シートの情報に前記第１の剛度よりも大きい第２の剛度の情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を前記第１付勢力よりも大きい第２付勢力に調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記シートの情報に第１の坪量の情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を第１付勢力に調整し、前記シートの情報に前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の情報が含まれる場合に前記付勢部の付勢力を前記第１付勢力よりも大きい第２付勢力に調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項5】

前記付勢部は、第１部材と、前記第１部材に対向配置されてシートに当接する第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置される付勢部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項6】

前記付勢部は、前記第１部材を昇降する第１駆動部を有し、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記第１部材の位置を調整することで前記付勢部の付勢力を調整する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。

【請求項7】

前記積載部を昇降する第２駆動部と、
前記積載部に積載されたシート束の上面の位置が設定位置であることを検知する上面検知部と、を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部により前記積載部に積載されたシート束の上面の位置を、前記上面検知部により検知される前記設定位置となるように制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項8】

前記積載部に積載されたシートに当接しつつ回転することで前記突き当て部に向けてシートを移動させて整合する整合回転体を備え、
前記第１駆動部は、前記第１部材と共に前記整合回転体を昇降する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項9】

前記積載部に積載されたシートに当接しつつ回転することで前記突き当て部に向けてシートを移動させて整合する整合回転体と、
前記整合回転体を昇降する第３駆動部と、を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項10】

前記積載部を昇降する第２駆動部を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部により前記積載部に積載されたシート束の上面の位置を調整することで前記付勢部の付勢力を調整する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。

【請求項11】

前記積載部に積載されたシート束の上面の位置が設定位置であることを検知する上面検知部を備え、
前記制御部は、前記設定位置をシートの情報に応じて調整するように設定し、前記第２駆動部により前記積載部に積載されたシート束の上面の位置を、前記上面検知部により検知される前記設定位置となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート積載装置。

【請求項12】

前記積載部の上方に配置された移送回転体と、
前記移送回転体に取り付けられ、前記搬送部からシート搬送方向に送り出されるシートの先端を把持した状態で前記シート搬送方向に移送するグリッパと、
シートの先端と当接することで前記グリッパからシートの先端を離脱させる当接面と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項13】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを積載する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを積載するシート積載装置、及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば画像形成装置やそれを備えた画像形成システム等においては、画像を形成した複数のシートをトレイ等の積載部に積載するシート積載装置が備えられている。このようなシート積載装置においては、複数のシートを積載部に積載する際に、シートの先端を突き当て部に突き当てさせることでシートの整合を行うように構成されている。しかしながら、例えばシートの先端がカール等により浮き上がると、シートの先端が突き当て部に倣わずに整合性が良好でなくなる虞がある。そのため、シートの先端部分をトレイに向けて付勢することで、積載されるシートの整合性の向上を図ったものが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のものは、アーム部材によりウェイト板を揺動可能に支持することで、トレイに積載されたシートの積載量に拘らず、ウェイト板により均一の押圧力（付勢力）をシートの先端部分に作用させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２５６７２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、画像を形成するシートの多様化が望まれており、上記のようにシートの先端部分をトレイに向けて付勢して整合を行うシート積載装置においても、厚み（剛度）が大きく異なるシートをトレイに積載することが求められる。そして、例えば厚みが厚い（剛度が大きい）シートをトレイに積載して整合する場合は、シートの先端部分を大きな付勢力で付勢しなければ、シートの先端部分が浮いて整合性が低下してしまうという問題がある。しかしながら、シートの先端部分を大きな付勢力で抑えようとすると、例えば厚みが薄い（剛度が小さい）シートをトレイに積載して整合しようとする場合にシートの座屈等が生じる虞がある。このため、例えば厚みが薄い（剛度が小さい）シートでは、突き当て部までシートの先端が到達できず、シートの整合性が低下してしまうという問題がある。

【0005】

そこで本発明は、シートの多様化のニーズに応じつつ、積載するシートの整合性を良好にすることが可能なシート積載装置、及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、シートが積載される積載部と、シートを前記積載部に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートの先端が突き当てられる突き当て部と、前記突き当て部に突き当てられたシートの先端部分を前記積載部に向けて付勢する付勢部と、シートの情報に応じて前記付勢部の付勢力を調整する制御部と、を備える、ことを特徴とするシート積載装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、シートの多様化に応じつつ、積載するシートの整合性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る画像形成システムを示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係るスタッカを示す概略図である。

【図4】（ａ）は第１実施形態に係る引き込みベルトを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｂ）は第１実施形態に係る引き込みベルトを上昇させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【図5】（ａ）は第１実施形態に係る付勢レバーを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｂ）は第１実施形態に係る付勢レバーを上昇させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【図6】第１実施形態に係る画像形成システムの制御を示すフローチャートである。

【図7】（ａ）は第２実施形態に係る積載トレイを上昇させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｂ）は第２実施形態に係る積載トレイを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｃ）は第２実施形態に係るシートが積載トレイに積載されてシート押え板が上昇した状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｄ）は第２実施形態に係るシートが積載トレイに積載された後に積載トレイを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【図8】（ａ）は第２実施形態に係る上面位置センサがシート束の上面に押圧される位置検知レバーを検知していない状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。（ｂ）は第２実施形態に係る上面位置センサがシート束の上面に押圧される位置検知レバーを検知した状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【図9】第２実施形態に係る画像形成システムの制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、本開示に係る第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

［画像形成システムの構成］
図１は、第１実施形態に係る画像形成システム９００の概略図である。画像形成システム９００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置９０１（プリンタ部）と、画像形成装置９０１から画像を形成されたシートＰを受け取って積載するシート積載装置としてのスタッカ１００と、を含む。記録材（記録媒体）であるシートＰとしては、普通紙及び厚紙等の紙、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材、プラスチックフィルム、布等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

【0011】

なお、画像形成システム９００は、画像形成装置９０１及びスタッカ１００以外の装置を含むことができる。このような装置としては、画像形成装置９０１にシートＰを供給するシート給送装置（オプションフィーダ）や、シートＰに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置（フィニッシャ）がある。

【0012】

［画像形成装置の構成］
画像形成装置９０１は、画像形成部９０２と、定着装置９１２と、両面搬送部９５３と、画像読取装置９５１と、制御部９６０と、を備える。画像形成部９０２は、像担持体としての感光ドラム９０６と、帯電器９０７と、露光装置９０８と、現像器９０９と、転写装置９０５と、クリーニング装置９１３と、を含む。定着装置９１２は、加熱ローラ及び加圧ローラと、加熱ローラを加熱するハロゲンランプ等の熱源と、を有する熱定着方式のものである。

【0013】

画像読取装置９５１は、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備える。画像形成装置９０１の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス９５２が設けられる。更に、画像形成装置９０１の上方には原稿を自動的に給送する原稿給送装置９５０が設けられる。

【0014】

画像形成装置９０１は、シート収納部としてのカセット９０２ａ～９０２ｄと、給送手段としての給送ローラ９０３ａ～９０３ｄと、レジストレーションローラ９１０と、を備える。また、画像形成装置９０１は、シート搬送路に沿って配置される複数の搬送ローラ対９０４と、排出手段としての排出ローラ対９１４と、を備える。更に、画像形成装置９０１と接続されるシート給送装置は、カセット９０２ｅと、画像形成装置９０１に向けてシートＰを給送する給送ローラ９０３ｅを備える。

【0015】

［画像形成装置の動作］
画像形成装置９０１の画像形成動作について説明する。制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０により原稿が給送される。画像読取装置９５１は、搬送中の原稿をスキャナユニット９５５によって光学的に走査し、イメージセンサ９５４で光学像を画像データ（デジタルデータ）に変換する。なお、画像読取装置９５１は、スキャナユニット９５５を移動させることで、プラテンガラス９５２上に載置された静止原稿から画像データを読み取ることができる。画像読取装置９５１が読み取った画像データは、露光装置９０８に送られる。

【0016】

画像形成部９０２では、感光ドラム９０６が回転駆動され、帯電器９０７が感光ドラム９０６の表面を一様に帯電させる。露光装置９０８は、画像データに基づいて感光ドラム９０６に光を照射して露光し、感光ドラム９０６の表面に静電潜像を形成する。現像器９０９は、現像剤としてのトナーを感光ドラム９０６に供給し、静電潜像をトナー像に現像する。このトナー像は、感光ドラム９０６に担持され、感光ドラム９０６と転写装置９０５が対向する転写部に向けて搬送される。

【0017】

一方、画像形成部９０２におけるトナー像の作成と並行して、シート搬送動作が行われる。制御部９６０から給送信号が出力されると、カセット９０２ａ～９０２ｅのいずれかから、給送ローラ９０３ａ～９０３ｅによって１枚ずつシートＰが給送される。給送されたシートＰは、レジストレーションローラ９１０で斜行補正された後、画像形成部９０２で作成されるトナー像と同期したタイミングで転写部に搬送される。そして、転写装置９０５が形成する電界バイアスにより、転写部において感光ドラム９０６からシートＰにトナー像が転写される。クリーニング装置９１３は、次の画像形成に備えて、感光ドラム９０６からシートＰに転写されなかった転写残トナー等の付着物を感光ドラム９０６の表面から除去する。転写部を通過したシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２に搬送される。定着装置９１２は、シートＰを挟持して搬送しながらシートＰ上のトナー像を加熱及び加圧することで、トナー像をシートＰに定着させる。

【0018】

定着装置９１２を通過したシートＰは、切換部材９１５によって排出ローラ対９１４又は両面搬送部９５３に案内される。シートＰの片面に画像を形成する片面画像形成（片面印刷）の場合、シートＰは排出ローラ対９１４に案内され、排出ローラ対９１４により画像形成装置９０１から排出される。シートＰの両面に画像を形成する両面画像形成（両面印刷）の場合、第１面に画像を形成された状態のシートＰは両面搬送部９５３に案内される。両面搬送部９５３は、シートＰを反転搬送（スイッチバック）して第１面と第２面を裏返した状態で、シートＰを再びレジストレーションローラ９１０に搬送する。そして、転写部及び定着装置９１２を通過することでシートＰの第２面に画像が形成された後、排出ローラ対９１４によりシートＰが画像形成装置９０１から排出される。

【0019】

なお、ここでは画像読取装置９５１が原稿から読み取った画像データに基づく画像形成動作について説明したが、画像形成システム９００は、例えば外部のコンピュータから受信した画像データに基づいて画像形成動作を行うこともできる。また、上述した直接転写型の電子写真ユニットである画像形成部９０２は、シートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。画像形成手段は、例えば、像担持体から中間転写体を介してシートにトナー像を転写する中間転写型の電子写真ユニット、インクジェット方式の印刷ユニット、又は、オフセット方式の印刷ユニットであってもよい。

【0020】

［画像形成システムの制御系］
図２は、画像形成システム９００の制御系を示すブロック図である。画像形成装置９０１の制御部９６０（図１参照）は、ＣＰＵ回路部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０１、原稿給送制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、及びプリンタ制御部２０５を有する。ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、原稿給送制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。

【0021】

ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１のスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４の駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。

【0022】

外部Ｉ／Ｆ２０１は、画像形成システム９００と外部のコンピュータ２００とのインタフェースである。外部Ｉ／Ｆ２０１は、コンピュータ２００から受信した画像データをビットマップ画像に展開し、デジタル画像信号として画像信号制御部２０４へ出力する。画像信号制御部２０４は、外部Ｉ／Ｆ２０１から受け取ったデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。

【0023】

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて、露光制御部を介して露光装置９０８を駆動する。操作部２０９は、画像形成時の各種機能の設定（ジョブ設定）を変更する操作を受け付ける入力装置（タッチパネル、ボタン等）と、ユーザ等に対して現在のジョブ設定を示す情報等を表示する表示装置（液晶パネル）と、を有する。操作部２０９は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づいて表示装置に情報を表示し、入力装置に対するユーザ操作に応じた信号をＣＰＵ回路部２０６に出力する。ユーザは、操作部２０９の操作を介して、画像形成動作に用いるシートＰの属性情報（以下、シート情報という）を設定することができる。シート情報とは、例えば、シートＰのサイズ、シートＰの坪量、シートＰの材質（コート紙、普通紙、再生紙の区別等）、シートＰの厚み、シートＰの剛度、等である。なお、これらのシート情報は、画像形成装置によって全て設定できるとは限らず、一部のシート情報だけ設定可能なものでも構わない。また、外部Ｉ／Ｆ２０１を介して外部のコンピュータ２００を操作することで、シート情報を設定しても構わない。

【0024】

スタッカ制御部２１０は、詳しくは後述するスタッカ１００（図３参照）に搭載される。スタッカ制御部２１０は、画像形成装置９０１のＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことにより、スタッカ１００全体の制御を行う。即ち、スタッカ制御部２１０は、後述する引き込みベルト１６を駆動するベルト駆動モータ３１０と、引き込みベルト１６を昇降する第３駆動部としてのベルト昇降モータ３１１と、の制御を行う。また、スタッカ制御部２１０は、付勢レバー１７ａを昇降する第１駆動部としてのレバー昇降モータ３１２と、積載トレイ６を昇降する第２駆動モータとしてのトレイ昇降モータ３１３と、の制御を行う。さらに、スタッカ制御部２１０は、積載トレイ６に積載されたシート束の上面の位置を検知する上面検知部としての上面位置センサ２０から信号を入力するように接続されている。スタッカ１００の制御についての詳細は後述する。

【0025】

なお、スタッカ制御部２１０はスタッカ１００の動作を制御する制御手段の一例である。本実施形態におけるスタッカ制御部２１０の制御機能をスタッカ１００の外部の制御部に持たせてもよい。例えば、画像形成装置９０１のＣＰＵ回路部２０６に上記制御機能を組み込んで、ＣＰＵ回路部２０６が画像形成装置９０１内からスタッカ１００のベルト駆動モータ３１０等を制御するようにしてもよい。

【0026】

［スタッカ］
本実施形態におけるシート積載装置であるスタッカ１００について、図３、図４（ａ）を用いて説明する。図３は、第１実施形態に係るスタッカ１００の構成を概略図である。図４（ａ）は、第１実施形態に係る引き込みベルトを下降させた状態におけるスタッカ１００の一部（引き込みベルト１６の周辺）を拡大した拡大図である。なお、本実施形態の説明において、厚紙等の剛度が大きいシートＰ１と、普通紙や薄紙等の剛度が小さいシートＰ２と、を区別する必要がない場合には、単に「シートＰ」という。

【0027】

スタッカ１００は、入口ローラ対１と、第１切換部材２と、第２切換部材２１と、搬送パス３と、出口ローラ対４と、サンプルトレイ９と、を有する。また、スタッカ１００は、搬送部としての排出ローラ対５と、積載部としての積載トレイ６と、グリッパ７ａ、７ｂと、移送回転体としてのグリッパベルト８と、先端ストッパ１４と、整合回転体としての引き込みベルト１６と、側端規制部材１８と、を有する。先端ストッパ１４は、当接面としての当接斜面１４ａ及び突き当て部としての先端突き当て面１４ｂを有する。

【0028】

積載トレイ６は、シートＰが積載される積載部の例である。排出ローラ対５は、積載部に向けてシートＰを搬送する搬送手段の例である。先端ストッパ１４の先端突き当て面１４ｂは、シート搬送方向１３におけるシートＰの先端（シート搬送方向１３におけるシートＰの下流端）が突き当てられる突き当て部の例である。引き込みベルト１６は、突き当て部に向けてシート搬送方向１３にシートＰを移動させる整合回転体の例である。

【0029】

入口ローラ対１は、画像形成装置９０１から排出されるシートＰを受け取って搬送する。第１切換部材２は、入口ローラ対１から送り出されるシートＰの搬送経路を、出口ローラ対４又はサンプルトレイ９に向かう搬送パスと、積載トレイ６に向かう搬送パス（積載パス）との間で切り替える。第２切換部材２１は、シートＰの搬送経路を、出口ローラ対４に向かう搬送パス３と、サンプルトレイ９に向かう搬送パスと、に切り替える。出口ローラ対４は、搬送パス３を搬送されてきたシートＰをスタッカ１００の外部に排出する。

【0030】

排出ローラ対５は、シートＰをシート搬送方向１３に搬送し、積載トレイ６に向けて排出する。移送回転体としてのグリッパベルト８（タイミングベルト）は、積載トレイ６の上方に配置され、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に張架される。グリッパベルト８は、ベルトモータに駆動される駆動プーリ１１の回転により、シート搬送方向１３に沿った回転方向に回転駆動される。グリッパ７ａ、７ｂは、グリッパベルト８の周方向所定位置にそれぞれ取り付けられ、グリッパベルト８と共に回転する。グリッパ７ａ、７ｂは、排出ローラ対５から排出されるシートＰの先端を把持（挟持）した状態でシート搬送方向１３に移動（移送）するように構成される。

【0031】

積載トレイ６は、スタッカ１００の内部で昇降可能に構成される。本第１実施形態において、積載トレイ６は、積載トレイ６の上方の所定高さでシートＰを検知するシート上面センサの検知結果に基づいて、積載トレイ６上に積載されたシートＰの上面が略一定の高さで維持されるように、シート積載量に応じて昇降制御される。

【0032】

先端ストッパ１４は、積載トレイ６上の積載空間のシート搬送方向１３における下流側の端部に配置される。先端ストッパ１４の当接斜面１４ａは、グリッパベルト８の下面よりも下方に突出し、先端突き当て面１４ｂは当接斜面１４ａよりも更に下方に設けられている。

【0033】

当接斜面１４ａは、グリッパ７ａ又は７ｂに把持されたシートＰの先端と当接することでシートＰをグリッパ７ａ又は７ｂから離脱させる当接面の例である。本実施形態の当接斜面１４ａは、シート搬送方向１３の下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面である。先端突き当て面１４ｂは、シート搬送方向１３と直交するシート幅方向に見た状態（図３の視点で見た状態）で、略鉛直方向に広がる面である。先端突き当て面１４ｂは、積載トレイ６に積載されるシートＰのシート搬送方向１３についての整合基準となる。

【0034】

引き込みベルト１６は、積載トレイ６の上方であって、シート搬送方向１３において当接斜面１４ａの上流端よりも下流側且つ先端突き当て面１４ｂよりも上流側に配置される。図４（ａ）に示すように、引き込みベルト１６は、ベルト駆動ローラ対１５に挟持されている。ベルト駆動ローラ対１５は、ベルト駆動モータ３１０（図２）によって回転駆動される。ベルト駆動ローラ対１５の回転により、引き込みベルト１６は図中時計回り方向（引き込みベルト１６の下部がシート搬送方向１３の上流側から下流側に移動する回転方向）に回転駆動される。なお、引き込みベルト１６は、ベルト駆動ローラ対１５とは異なる位置でガイドローラ１５１によって内周面を案内されている。

【0035】

引き込みベルト１６は、例えばシリコーンゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）、又はウレタンゴム等の弾性材料で無端状に形成される。引き込みベルト１６は、積載トレイ６上に積載されたシートＰの上面と接触して弾性変形した状態となるように配置される。引き込みベルト１６の弾性により、引き込みベルト１６の外周面が積載トレイ６上のシート束の上面に接触したときの接触圧が適度な大きさとなる。

【0036】

引き込みベルト１６は、シートＰの整合を行う整合ベルトとも呼ばれる。引き込みベルト１６は、シートＰに対する摩擦力を調整するためにローレット加工（凹凸加工）を施されたローレットベルトであってもよい。

【0037】

また、図２に示すように、スタッカ１００は、シートＰ（シート束）の上面を検知する上面位置センサ２０を有する。スタッカ制御部２１０は、上面位置センサ２０からの検知信号に基づいて、積載トレイ６に積載されたシートＰの上面の位置が予め設定された設定位置となったことを検知する。

【0038】

図３に示すように、側端規制部材１８は、積載トレイ６に積載されたシートＰのシート幅方向の位置を規制する規制部材である。本実施形態の側端規制部材１８は、シートＰの側端位置を規制する規制位置と、シート幅方向において規制位置よりも外側に退避した退避位置（シート受入位置）との間で、シート幅方向に移動可能な一対の規制部材である。規制位置は、シート幅方向におけるシートＰの長さ（シート幅）に対応する。

【0039】

［スタッカの基本動作］
スタッカ１００の基本動作について、図３を用いて説明する。画像形成装置９０１からシートＰが排出されると、入口ローラ対１がシートＰを受け取る。シートＰは、第１切換部材２及び第２切換部材２１により、操作部２０９等で予め設定されたジョブ設定に従う所定の搬送パスに案内される。ジョブ設定でシートＰの積載箇所がスタッカ１００の下流側に接続された装置（シート処理装置等）に指定されている場合、シートＰは搬送パス３を通って出口ローラ対４によって排出される。ジョブ設定でシートＰの積載箇所がサンプルトレイ９に指定されている場合、シートＰはサンプルトレイ９に排出される。

【0040】

ジョブ設定でシートＰの積載箇所が積載トレイ６に指定されている場合、スタッカ１００は以下のシート積載動作（スタック処理）を実行する。まず、入口ローラ対１から送り出されるシートＰは、第１切換部材２によって排出ローラ対５に案内される。グリッパベルト８の回転は、排出ローラ対５からシートＰが送り出されるタイミングと同期するように制御され、排出ローラ対５から送り出されたシートＰの先端が２つのグリッパ７ａ、７ｂのうちの一方に把持される。以下ではシートＰがグリッパ７ａに把持された場合を説明する。

【0041】

シートＰは、排出ローラ対５とグリッパ７ａとによって保持された状態で、積載トレイ６の上方をシート搬送方向１３に搬送される。そして、シートＰの先端Ｐａが先端ストッパ１４の当接斜面１４ａに当接すると、シートＰの先端Ｐａはグリッパ７ａから解放され、引き込みベルト１６に向かって当接斜面１４ａに沿って移動する。

【0042】

ここで、シート搬送方向１３における排出ローラ対５のニップ位置から引き込みベルト１６の接触位置までの距離は、積載トレイ６に積載されるシートＰのシート長よりも短い。接触位置は、引き込みベルト１６とシートＰとの接触領域の中央位置である。先端ストッパ１４及び引き込みベルト１６は、ジョブ設定に基づいて、積載トレイ６に積載されるシートＰのシート搬送方向１３に沿った長さ（以下、単にシート長という）に対応した位置に予め移動される。また、シートＰが積載トレイ６に排出されるときの積載トレイ６の位置（積載位置）は、上面位置センサ２０（図２参照）により検知されるシート束の上面の位置に基づき、トレイ昇降モータ３１３により制御される。即ち、スタッカ制御部２１０は、上面位置センサ２０の検知結果に基づき、シートＰが積載された分、積載トレイ６を下降させることで、引き込みベルト１６が積載トレイ６上のシート束の上面と接触する高さに制御する。

【0043】

このため、シートＰの先端Ｐａがグリッパ７ａから解放された後、シートＰの後端が排出ローラ対５を抜ける前に、シートＰの先端部が引き込みベルト１６と接触し、引き込みベルト１６からシート搬送方向１３の力（搬送力）を受ける。引き込みベルト１６によりシートＰがシート搬送方向１３に移動されることで、シートＰの先端Ｐａが先端ストッパ１４の先端突き当て面１４ｂに突き当てられる。これにより、シート搬送方向１３についてシートＰの位置が整合される。また、シートＰが斜行していた場合、先端Ｐａが先端突き当て面１４ｂに倣うようにして斜行補正される。また、シートＰの先端Ｐａが先端ストッパ１４に突き当たる前に、シートＰの後端は排出ローラ対５を抜ける。

【0044】

画像形成システム９００が複数枚のシートＰに対して連続的に画像を形成してスタッカ１００で積載するジョブ（連続ジョブ）を実行する場合、上記の動作が繰り返し実行される。ユーザがスタッカ１００からシートＰを取り出す場合、操作部２０９（又はスタッカ１００に設けられた開閉ボタン）を操作することで、スタッカ１００を積載トレイ６にアクセス可能な開状態とする。この場合、ユーザ操作を受けたスタッカ制御部２１０（図２）は、積載トレイ６を積載位置からシートＰの取り出しが可能な下方位置に下降させる。

【0045】

なお、側端規制部材１８は、シートＰが積載トレイ６に排出されてくる前に退避位置に移動し、引き込みベルト１６によりシートＰの先端Ｐａが先端ストッパ１４の先端突き当て面１４ｂに突き当てられた後に規制位置に移動するように駆動される。これにより、積載トレイ６に積載されたシート束のシート搬送方向１３及びシート幅方向の整合性が保たれる。

【0046】

［引き込みベルトの昇降動作］
次に、引き込みベルト１６の昇降動作について図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係るスタッカの一部を拡大した拡大図であり、図４（ａ）は引き込みベルトを下降させた状態、図４（ｂ）は引き込みベルトを上昇させた状態を示している。

【0047】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ベルト駆動ローラ対１５は、先端ストッパ１４に対して昇降可能（相対移動可能）に取り付けられており、つまり引き込みベルト１６は、先端ストッパ１４に対して昇降可能に構成されている。詳細には、ベルト昇降モータ３１１はベルト駆動ローラ対１５を昇降することで、ベルト駆動モータ３１０によって回転している引き込みベルト１６の全体を上下に伸縮させる形で昇降する。これにより、引き込みベルト１６とシートＰとが接する部分の押圧力（加圧力）が変化する。引き込みベルト１６は、シートＰに押圧されることで搬送力を伝達する。これにより、シートＰが先端突き当て面１４ｂに当接し、積載トレイ６上に積載されるシートＰが整合（整列）される。

【0048】

引き込みベルト１６によるシートＰの押圧力を変化させるためのベルト昇降モータ３１１の駆動量は、ユーザによって設定されたシート情報によって決定される。引き込みベルト１６がシートＰを搬送するために必要な搬送力は、シートＰと引き込みベルト１６の間に発生する摩擦力の反力と仮定する。シートＰの縦横サイズ（ｍｍ）と坪量（ｇｓｍ）から計算できるシートＰの重量と、引き込みベルト１６の摩擦係数から、引き込みベルト１６からシートＰへ付加すべき押圧力を計算できる。そして、引き込みベルト１６の押圧力から、ベルト駆動モータ３１０の回転量を決定できる。

【0049】

ＣＰＵ回路部２０６には、各種のシート情報に対応した押圧力と回転量とが予め設定されており、積載するシート情報に基づき、適切な搬送力となるようにベルト駆動モータ３１０及びベルト昇降モータ３１１を駆動させる。例えば積載動作を実施するシートが厚紙等の場合、普通紙や薄紙よりも坪量が大きく重量が重くなるため、図４（ａ）に示すように、引き込みベルト１６を下降させた状態とする。これにより、引き込みベルト１６を押圧力と回転量とを大きくし搬送力を高くする。従って、厚紙等のシートＰ１であっても、搬送力が足りずに途中で停止してシートＰ１の先端Ｐａが先端突き当て面１４ｂに当接（到達）しなくなることの防止を図ることができる。反対に、例えば積載動作を実施するシートが普通紙や薄紙等の場合、厚紙よりも坪量が小さく重量が軽くなるため、図４（ｂ）に示すように、引き込みベルト１６を上昇させた状態とする。これにより、引き込みベルト１６を押圧力と回転量とを小さくし搬送力を低くする。従って、普通紙や薄紙等のシートＰ２であっても、シートＰ２の先端Ｐａが先端突き当て面１４ｂに押付けられ過ぎて座屈してしまうことの防止を図ることができる。

【0050】

［付勢機構の構成］
ついで、本第１実施形態に係る付勢機構１７の構成について図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は第１実施形態に係る付勢レバーを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。図５（ｂ）は第１実施形態に係る付勢レバーを上昇させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【0051】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、スタッカ１００に備えられる付勢機構１７は、第１部材としての付勢レバー１７ａと、第２部材としての付勢板１７ｂと、付勢部材としての付勢バネ１７ｃと、を有して構成されている。付勢レバー１７ａは、先端ストッパ１４に対して昇降可能（相対移動可能）に支持されており、レバー昇降モータ３１２により昇降駆動可能である。付勢板１７ｂは、付勢レバー１７ａに対向配置されており、シートＰの先端部分Ｐｐに上方から当接する。そして、付勢バネ１７ｃは、付勢レバー１７ａと付勢板１７ｂとの間に縮設されて配置されている。つまり、付勢板１７ｂは、付勢バネ１７ｃの付勢力により積載トレイ６に向けて常に付勢され、シートＰの先端部分Ｐｐを押圧するように構成されている。なお、ここで言うシートの先端部分Ｐｐとは、シートの先端Ｐａからシート搬送方向に所定の距離（長さ）を有する部分であり、特にカール等が生じ易い部分を指している。

【0052】

また、レバー昇降モータ３１２が動作することで不図示のリンク機構等を介して付勢レバー１７ａが昇降し、シート束の上面との位置関係が変化する。これにより、付勢バネ１７ｃの圧縮量が変化し、付勢レバー１７ａがシートＰに与える付勢力Ｆが変化する。例えば図５（ａ）に示すように、レバー昇降モータ３１２により付勢レバー１７ａが下降されると、付勢バネ１７ｃのバネ長が短くなるように圧縮され、圧縮量が増えることで付勢力Ｆが増加されて大きくなる。反対に、例えば図５（ｂ）に示すように、レバー昇降モータ３１２により付勢レバー１７ａが上昇されると、付勢バネ１７ｃのバネ長が長くなるように伸延され、圧縮量が減ることで付勢力Ｆが減少されて小さくなる。

【0053】

ＣＰＵ回路部２０６には、各種のシート情報に対応した付勢力Ｆが予め設定されており、積載するシートＰのシート情報、特にシートの厚み、坪量、剛度等に基づき、付勢機構１７が適切な付勢力Ｆとなるようレバー昇降モータ３１２を制御する。ここで言う適切な付勢力Ｆとは、例えばシートＰの先端部分Ｐｐがカールしていたとしても、先端部分Ｐｐの浮きを確実に抑制可能で、かつ、シートＰの先端部分Ｐｐを座屈させることなく先端突き当て面１４ｂまで当接可能な付勢力のことである。なお、シートＰに与える付勢力Ｆは、各種のシートの剛度から計算しても良いし、実験により求めておいても良い。

【0054】

例えば積載動作を実施するシートが厚紙等の場合、普通紙や薄紙よりも厚みが厚く、坪量が大きく、剛度が大きくなるため、図５（ａ）に示すように、付勢レバー１７ａを下降させた状態とする。このため、剛度が大きい厚紙等のシートＰ１であっても、カールを抑えて先端部分Ｐｐの浮きが生じないように付勢機構１７で押圧することができ、シートＰ１の先端Ｐａが精度よく先端突き当て面１４ｂに当接する。従って、シートＰ１の整合性を良好にすることができる。

【0055】

反対に、例えば積載動作を実施するシートが普通紙や薄紙等の場合、厚紙よりも厚みが薄く、坪量が小さく、剛度が小さくなるため、図５（ｂ）に示すように、付勢レバー１７ａを厚紙の場合よりも上昇させた状態とする。このため、剛度が小さい普通紙や薄紙等のシートＰ２であっても、付勢板１７ｂの押圧力が強すぎて途中で座屈することもなく、カールを抑えて先端部分Ｐｐの浮きが生じないように付勢機構１７で押圧することができる。これにより、シートＰ２の先端Ｐａが精度よく先端突き当て面１４ｂに当接して、シートＰ２の整合性を良好にすることができる。

【0056】

［第１実施形態における画像形成システムの制御］
続いて、本第１実施形態に係る画像形成システム９００の制御について図６を用いて説明する。図６は第１実施形態に係る画像形成システム９００の制御を示すフローチャートである。

【0057】

例えばユーザによって操作部２０９で電源ボタン（不図示）が操作され、電源ボタンからのＯＮ信号がＣＰＵ回路部２０６に入力されると、ＣＰＵ回路部２０６は、画像形成装置９０１及びスタッカ１００の電源をＯＮする（Ｓ１１）。すると、ＣＰＵ回路部２０６は、レバー昇降モータ３１２を動作させ、付勢レバー１７ａを初期位置に移動させる（Ｓ１２）。なお、本第１実施形態における付勢レバー１７ａの初期位置は、付勢レバー１７ａがシート束の上面から最も離れ、付勢力Ｆが最も小さくなる位置に設定されている。

【0058】

ここで、例えばユーザによって操作部２０９や外部のコンピュータを介してシートの種別が選択される等して、シート情報（シートの坪量、剛性、厚み等の何れか）が設定される（Ｓ１３）。すると、ＣＰＵ回路部２０６は、シート情報をＲＡＭ２０８等に記録格納する形で取得する。そして、ＣＰＵ回路部２０６は、スタッカ制御部２１０に指令し、取得したシート情報に基づき、レバー昇降モータ３１２を動作させることで付勢レバー１７ａを昇降（ここでは下降）させる（Ｓ１４）。

【0059】

つまり、シート情報の内容が、普通紙や厚紙等よりもシートの坪量が大きい（第２の坪量）、シートの剛性が大きい（第２の剛性）、或いはシートの厚みが厚い（第２の厚み）といった、厚紙等のシートであるとする。この場合は、スタッカ制御部２１０が、付勢機構１７によってシートの先端部分Ｐｐを付勢する付勢力Ｆが大きい付勢力（第１付勢力よりも大きい第２付勢力）なるように付勢レバー１７ａを初期位置から大きく下降させる。

【0060】

反対に、シート情報の内容が、厚紙等よりもシートの坪量が小さい（第１の坪量）、シートの剛性が小さい（第１の剛性）、或いはシートの厚みが薄い（第１の厚み）といった、普通紙や薄紙等のシートであるとする。この場合は、スタッカ制御部２１０が、付勢機構１７によってシートの先端部分Ｐｐを付勢する付勢力Ｆが小さい付勢力（第１付勢力）となるように付勢レバー１７ａを初期位置から小さく下降させる。要するに、スタッカ制御部２１０は、シートの種別に応じて、シートの先端部分Ｐｐを押圧する付勢機構１７の付勢力Ｆを適切な大きさとなるように、付勢レバー１７ａの位置を移動させる。

【0061】

その後、ユーザによってプリントジョブの開始操作がなされると、ＣＰＵ回路部２０６は、画像形成装置９０１及びスタッカ１００を動作させ、画像形成動作及びシート積載動作を実行する（Ｓ１５）。そして、ユーザによって設定された枚数の画像形成動作及びシート積載動作が完了すると、プリントジョブを終了する（Ｓ１６）。このようにプリントジョブが終了し、全てのシートＰを積載トレイ６に積載し終えると、ＣＰＵ回路部２０６は、レバー昇降モータ３１２を動作させ、付勢レバー１７ａを初期位置に移動させる（Ｓ１７）。以上により、第１実施形態に係るスタッカ１００の制御が終了する。

【0062】

以上説明したように、本第１実施形態における画像形成システム９００では、ＣＰＵ回路部２０６がシート情報に応じて付勢機構１７の付勢力Ｆを調整する。これにより、例えば厚紙や薄紙といった剛度の異なるシートに対して適切な付勢力Ｆでシートの先端部分Ｐｐを押圧することができる。その結果、厚紙のように剛度が大きい（坪量が大きい、厚みが厚い）シートであっても浮きを抑制できて、シート先端を先端突き当て面１４ｂに精度良く当接することができる。また、薄紙のように剛度が小さい（坪量が小さい、厚みが薄い）シートであっても、シートの先端部分Ｐｐを座屈させることなく、先端突き当て面１４ｂに精度良く当接させることができる。従って、シートの多様化のニーズに応じつつ、厚紙や薄紙といった剛度の異なるシートについても、積載するシートの整合性を良好にすることができる。

【0063】

［第１実施形態の変形例］
ついで、本第１実施形態の変形例について説明する。上記第１実施形態においては、付勢レバー１７ａをレバー昇降モータ３１２によって昇降駆動するものとして説明した。本変形例では、付勢レバー１７ａを引き込みベルト１６、具体的にはベルト駆動ローラ対１５に取り付けて固定支持させるものである。これにより、引き込みベルト１６（ベルト駆動ローラ対１５）を昇降させるベルト昇降モータ３１１によって、付勢レバー１７ａも連動して共に昇降させる。或いは、付勢レバー１７ａを昇降するレバー昇降モータ３１２によって、引き込みベルト１６（ベルト駆動ローラ対１５）も連動して共に昇降させる。従って、レバー昇降モータ３１２又はベルト昇降モータ３１１を設けることを不要としてコストダウンや小型化を図ることができるものでありながら、付勢機構１７の付勢力Ｆもシート情報に応じて設定する形で調整することができる。

【0064】

＜第２実施形態＞
次に、上記第１実施形態を一部変更した第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本第２実施形態の説明においては、上記第１実施形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

【0065】

［上面位置の検知の構成例］
まず、積載トレイ６に積載されたシート束の上面の位置を検知する構成及びその動作の一例について、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は第２実施形態に係る上面位置センサがシート束の上面に押圧される位置検知レバーを検知していない状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。図８（ｂ）は第２実施形態に係る上面位置センサがシート束の上面に押圧される位置検知レバーを検知した状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【0066】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、スタッカ１００においては、先端ストッパ１４に対して回動自在に配置された位置検知レバー１９と、その位置検知レバー１９の姿勢（回動位置）によって検知を行う上面位置センサ２０とを備えている。具体的に位置検知レバー１９は、図示を省略した支持軸等により回動自在に支持された回動支点１９ａと、シート束の上面に接触する接触部１９ｂと、上面位置センサ２０により検知される被検知部１９ｃとによって構成されている。即ち、位置検知レバー１９は、回動支点１９ａを支点として回動可能であり、接触部１９ｂが積載トレイ６の積載面又はシート束の上面に当接している。

【0067】

位置検知レバー１９は、回動支点１９ａに対するシート束の上面の位置によって姿勢を変える。図８（ａ）に示すように、位置検知レバー１９はシート束（シートＰ）の上面に当接している。しかしながら、シート束の上面の位置と回動支点１９ａとの距離が設定された距離よりも長く、つまりシート束の上面の位置が設定位置よりも下方である。このため、被検知部１９ｃは、上面位置センサ２０により検知されない。

【0068】

その後、図８（ｂ）に示すように、積載トレイ６にシートＰが順次積載されていき、シート束の上面の位置が設定位置に到達するまでシートＰが積載されると、シート束の上面に接している接触部１９ｂはシート束の上面の高さによって上昇する。このため、位置検知レバー１９は、回動支点１９ａを支点として回動し、被検知部１９ｃが上面位置センサ２０によって検知される。従って、シート束の上面の位置が設定位置まで上昇したことが、上面位置センサ２０によって検知されることになる。なお、シート束の上面にさらにシートＰが積載されていき、シート束の上面の位置が設定位置よりも高くなると、被検知部１９ｃが上面位置センサ２０によって検知されなくなる。従って、シートＰの積載動作と相俟って、上面位置センサ２０の検出結果により、シート束の上面の位置が設定位置よりも高くなったことを検知することができる。

【0069】

なお、位置検知レバー１９と上面位置センサ２０とによって検知したいシート束の上面の高さは、回動支点１９ａの位置、被検知部１９ｃの形状、回動支点１９ａと接触部１９ｂとの間の長さ等を変えることで任意に設定可能である。また、位置検知レバー１９と上面位置センサ２０とによる別の検知手法として、位置検知レバー１９が上面位置センサ２０に侵入するように構成し、その侵入量を計測することも考えられる。さらに、これらに限らず、光路長を計測するようなレーザ計測センサ等、シート束の上面の位置を検知するものは、どのようなものでも構わない。

【0070】

［積載トレイの昇降による付勢機構の付勢力の変化］
続いて、本第２実施形態に係る積載トレイ６の昇降動作について図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）、及び図７（ｄ）を用いて説明する。図７（ａ）は第２実施形態に係る積載トレイを上昇させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。図７（ｂ）は第２実施形態に係る積載トレイを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。図７（ｃ）は第２実施形態に係るシートが積載トレイに積載されてシート押え板が上昇した状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。図７（ｄ）は第２実施形態に係るシートが積載トレイに積載された後に積載トレイを下降させた状態におけるスタッカの一部を拡大した拡大図である。

【0071】

上述した第１実施形態では、付勢レバー１７ａを昇降して付勢機構１７の付勢力Ｆを調整するものを説明したが、本第２実施形態では、トレイ昇降モータ３１３により積載トレイ６の昇降を制御することで、付勢機構１７の付勢力Ｆを調整するものである。

【0072】

即ち、本第２実施形態において付勢レバー１７ａは、先端ストッパ１４に対して固定されており、トレイ昇降モータ３１３を動作させて積載トレイ６を昇降することで、付勢レバー１７ａとシート束の上面との位置関係を調整する。これにより、付勢バネ１７ｃの圧縮量が変化し、付勢機構１７が搬送されてくるシートＰの先端部分Ｐｐに与える付勢力Ｆが変化する。

【0073】

例えばＣＰＵ回路部２０６が、シート情報に基づき、これから搬送されてくるシートＰが厚紙等であり、剛度が大きい、坪量が大きい、或いは厚さが厚い（第２の剛度、第２の坪量、或いは第２の厚さ）と判定したとする。この場合、図７（ａ）に示すように、スタッカ制御部２１０が、付勢レバー１７ａと積載トレイ６との距離が短くなる（小さくなる）ように積載トレイ６の昇降を制御し、付勢ばね１８の圧縮量を増加することで付勢力Ｆを大きくする。

【0074】

反対に、例えばＣＰＵ回路部２０６が、シート情報に基づき、これから搬送されてくるシートＰが普通紙や薄紙等であり、剛度が小さい、坪量が小さい、或いは厚さが薄い（第１の剛度、第１の坪量、或いは第１の厚さ）と判定したとする。この場合、図７（ｂ）に示すように、スタッカ制御部２１０が、付勢レバー１７ａと積載トレイ６との距離が長くなる（大きくなる）ように、積載トレイ６の昇降を制御し、付勢ばね１８の圧縮量を減少させることで付勢力Ｆを小さくする。

【0075】

そして、図７（ｃ）に示すように、シートＰが順次積載されていき、シート束の上面が設定位置よりも高くなったことを上面位置センサ２０が検知したとする。すると、ＣＰＵ回路部２０６は、シート情報に基づき設定された下降量Ｈの分、トレイ昇降モータ３１３を動作させ、図７（ｄ）に示すように、積載トレイ６を下降する。ここで言う下降量Ｈとは、適切な付勢力Ｆを与えられる付勢板１７ｂの位置から、シートＰが積載された枚数の厚みの分だけ上昇したことになるシート束の上面の位置までの距離である。

【0076】

なお、上面位置センサ２０によってシート束の上面の位置を検知するタイミングは、シートの積載によりシート束の上面が上昇して増加した付勢力Ｆが適切な付勢力Ｆを超えないように、シート情報に基づき適切なタイミングに設定されることが望ましい。また、シートＰの先端部分Ｐｐに与える付勢力Ｆは、シートＰの剛度等から計算しても良いし、実験により求めておいても良い。積載トレイ６の下降量Ｈは、適切な付勢力Ｆの上限及び下限と、シートＰの厚さとから計算しても良いし、実験により求めておいても良い。ＣＰＵ回路部２０６において、シート情報に対応した付勢力Ｆと下降量Ｈを予め設定しておくことで、シート情報に基づき適切な付勢力Ｆとなるようトレイ昇降モータ３１３の駆動制御が行える。

【0077】

［第２実施形態における画像形成システムの制御］
続いて、本第２実施形態に係る画像形成システム９００の制御について図９を用いて説明する。図９は第２実施形態に係る画像形成システム９００の制御を示すフローチャートである。

【0078】

例えばユーザによって操作部２０９で電源ボタン（不図示）が操作され、電源ボタンからのＯＮ信号がＣＰＵ回路部２０６に入力されると、ＣＰＵ回路部２０６は、画像形成装置９０１及びスタッカ１００の電源をＯＮする（Ｓ２１）。すると、ＣＰＵ回路部２０６は、トレイ昇降モータ３１３を動作させ、積載トレイ６を初期位置に移動させる（Ｓ２２）。なお、本第２実施形態における積載トレイ６の初期位置は、１枚目のシートＰの積載を行うための積載トレイ６の位置に設定されている。

【0079】

ここで、例えばユーザによって操作部２０９や外部のコンピュータを介してシートの種別が選択される等して、シート情報（シートの坪量、剛性、厚み等の何れか）が設定される（Ｓ２３）。すると、ＣＰＵ回路部２０６は、シート情報をＲＡＭ２０８等に記録格納する形で取得する。ここで、ＣＰＵ回路部２０６は、取得したシート情報に基づき、積載トレイ６にこれから積載されるシートＰの先端部分Ｐｐに適切な付勢力Ｆをあたえるための、積載トレイ６の設定位置を設定する。

【0080】

そして、ＣＰＵ回路部２０６は、設定したシート情報に基づく設定位置が初期位置から移動する必要がある場合に、スタッカ制御部２１０に指令し、トレイ昇降モータ３１３を動作させることで積載トレイ６を設定位置に昇降させる（Ｓ２４）。従って、積載トレイ６は、付勢機構１７がシートＰに対して適切な付勢力Ｆを付与する位置に移動される。

【0081】

その後、ユーザによってプリントジョブの開始操作がなされると（Ｓ２５）、ＣＰＵ回路部２０６は、画像形成装置９０１及びスタッカ１００を動作させ、画像形成動作及びシート積載動作を実行する（Ｓ２６）。これにより、引き込みベルト１６によって搬送されてきたシートＰが、積載トレイ６或いはシート束の上面に整列するように積載される。

【0082】

ここで、ステップＳ２６において積載されたシートＰによって、上面位置センサ２０の検知に基づきシート束の上面の位置が、ステップＳ２３にて設定された設定位置よりも高くなったことが検知されなければ（Ｓ２７のＮＯ）、そのままステップＳ２９に進む。一方、ステップＳ２６において積載されたシートＰにより、上面位置センサ２０の検知に基づきシート束の上面の位置が、上記設定位置よりも高くなったことが検知されたとする（Ｓ２７のＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ回路部２０６は、トレイ昇降モータ３１３を駆動することで積載トレイ６を上記下降量Ｈで下降し、つまりシート束の上面の位置が上記設定位置となるように制御する（Ｓ２８）。

【0083】

そして、ＣＰＵ回路部２０６は、プリントジョブが終了したか否か、つまりユーザによって設定された枚数の画像形成動作及びシート積載動作が完了したか否かを判定する（Ｓ２９）。プリントジョブが終了していない場合は（Ｓ２９のＮＯ）、上記ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６からステップＳ２８までの処理を繰り返す。ＣＰＵ回路部２０６がプリントジョブが終了したことを判定すると（Ｓ２９のＹＥＳ）、以上で本制御を終了する。

【0084】

以上説明したように、本第２実施形態における画像形成システム９００では、ＣＰＵ回路部２０６がシート情報に応じて積載トレイ６を昇降することで付勢機構１７の付勢力Ｆを調整する。これによっても、例えば厚紙や薄紙といった剛度の異なるシートに対して適切な付勢力Ｆでシートの先端部分Ｐｐを押圧することができる。その結果、厚紙のように剛度が大きい（坪量が大きい、厚みが厚い）シートであっても浮きを抑制できて、シート先端を先端突き当て面１４ｂに精度良く当接することができる。また、薄紙のように剛度が小さい（坪量が小さい、厚みが薄い）シートであっても、シートの先端部分Ｐｐを座屈させることなく、先端突き当て面１４ｂに精度良く当接させることができる。従って、シートの多様化のニーズに応じつつ、厚紙や薄紙といった剛度の異なるシートについても、積載するシートの整合性を良好にすることができる。

【0085】

＜他の実施形態の可能性＞
以上説明した第１及び第２実施形態においては、スタッカ１００に引き込みベルト１６を備えて、先端突き当て面１４ｂにシートの先端を引き込んで整合するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばシート搬送方向の上流にある搬送ローラでシートを搬送して、シートの先端を先端突き当て面１４ｂに突き当てて整合するようなものであっても構わない。従って、引き込みベルト１６を備えていないシート積載装置であっても構わない。

【0086】

また、第１及び第２実施形態においては、先端突き当て面１４ｂにシートの先端を引き込むものとして引き込みベルト１６を一例として説明した。しかしながら、これに限らず、例えばパドルのように回転して先端突き当て面１４ｂにシートの先端を引き込むものでもよく、つまりシートを移動させて整合する整合回転体は、どのようなものでも構わない。

【0087】

また、第１及び第２実施形態においては、積載トレイ６に既に積載されているシートに、搬送されてくるシートが触れて整合性を悪化させないように、グリッパベルト８とグリッパ７ａ，７ｂとを用いて、シート束の上方でシートを移送するものを説明した。しかしながら、これに限らず、特に搬送方向の長さが長いシートを積載しないシート積載装置であれば、このようなグリッパベルト８とグリッパ７ａ，７ｂとのような、シートの移送機構を備えていないものであっても構わない。

【0088】

また、第１及び第２実施形態においては、付勢機構１７として、付勢レバー１７ａ、付勢板１７ｂ、付勢バネ１７ｃにより構成されたものと一例として説明した。しかしながら、これに限らず、付勢機構の構造はどのようなものであっても構わない。例えばシート情報に応じて、ソレノイドを伸縮させて付勢力を調整したり、磁力を用いて付勢力を調整したりするようなものでも構わない。

【0089】

また、第１及び第２実施形態においては、シート情報として、シートの厚み、シートの剛度、シートの坪量の何れかに応じて付勢機構１７の付勢力Ｆを調整するものを説明した。しかしながら、これに限らず、シートの先端部分のカールを押圧して抑制することができ、かつ付勢機構の付勢力でシートが座屈しないように調整するためのシート情報があれば、どのようなシート情報を用いても構わない。また、上記のシートの厚み、シートの剛度、シートの坪量等のシート情報は、何れか一つがシート情報としてＣＰＵ回路部２０６に入力されていれば良く、全てのシート情報を必要とするものではない。

【0090】

また、第２実施形態において説明した上面位置センサ２０及び位置検知レバー１９は、シート束の上面の位置を検出する手段の一例であり、第１実施形態に用いても構わず、また、第１及び第２実施形態において他のセンサを用いても構わない。

【0091】

本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0092】

５…排出ローラ対（搬送部）／６…積載トレイ（積載部）／７ａ…グリッパ／７ｂ…グリッパ／８…グリッパベルト（移送回転体）／１４ａ…当接斜面（当接面）／１４ｂ…先端突き当て面（突き当て部）／１６…引き込みベルト（整合回転体）／１７…付勢機構（付勢部）／１７ａ…付勢レバー（第１部材）／１７ｂ…付勢板（第２部材）／１７ｃ…付勢バネ（付勢部材）／２０…上面位置センサ（上面検知部）／１００…スタッカ（シート積載装置）／２１０…スタッカ制御部（制御部）／３１１…ベルト昇降モータ（第３駆動部）／３１２…レバー昇降モータ（第１駆動部）／３１３…トレイ昇降モータ（第２駆動部）／９００…画像形成システム／９０１…画像形成装置／Ｆ…付勢力／Ｐ…シート／Ｐａ…シートの先端／Ｐｐ…シートの先端部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】