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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168288
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】紡糸引取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 57/14 20060101AFI20241128BHJP
B65H 54/44 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B65H57/14
B65H54/44 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084835
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】田中 竣也
(72)【発明者】
【氏名】松井 崇倫
【テーマコード（参考）】
3F110
【Ｆターム（参考）】
3F110BA00
3F110CA04
3F110DA09
3F110DB15
(57)【要約】
【課題】支点ガイドの局所摩耗を低減するとともに、支点ガイドの早期破損を抑制することを目的とする。
【解決手段】紡糸引取装置１は、支点ガイド３１を有するガイド体１６と、制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、ゴデットローラ３、４の回転数を、第１糸巻取速度と第１糸掛け速度との間で切り替える。また、制御装置６０は、ボビンホルダ１３の回転数を、第２糸巻き取り速度と第２糸掛け速度との間で切り替える。支点ガイド３１は、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能である。紡糸引取装置１では、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数は、定速期間における支点ガイド３１の最大回転数よりも大きい。ガイド体１６には、加速期間における支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】紡糸引取装置１は、支点ガイド３１を有するガイド体１６と、制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、ゴデットローラ３、４の回転数を、第１糸巻取速度と第１糸掛け速度との間で切り替える。また、制御装置６０は、ボビンホルダ１３の回転数を、第２糸巻き取り速度と第２糸掛け速度との間で切り替える。支点ガイド３１は、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能である。紡糸引取装置１では、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数は、定速期間における支点ガイド３１の最大回転数よりも大きい。ガイド体１６には、加速期間における支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸送りローラによって送られる複数の糸を、ボビンホルダに装着された複数のボビンに巻き取る紡糸引取装置であって、
前記ボビンホルダに装着された前記ボビンに前記糸を綾振りしながら巻き取る際の支点となる支点ガイドを有し、前記糸が走行する糸走行方向において前記糸送りローラと前記ボビンホルダとの間に設けられたガイド体と、
前記糸送りローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第１糸巻き取り速度と、前記第１糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第１糸掛け速度と、の間で切り替える第１切替制御部と、
前記ボビンホルダの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第２糸巻き取り速度と、前記第２糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第２糸掛け速度と、の間で切り替える第２切替制御部と、
を備え、
前記支点ガイドは、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能であり、
前記糸送りローラの回転数が前記第１糸掛け速度から前記第１糸巻き取り速度に加速し、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸掛け速度から前記第２糸巻き取り速度に加速する期間である加速期間における前記支点ガイドの最大回転数は、
前記糸送りローラの回転数が前記第１糸巻き取り速度であり、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸巻き取り速度であるときの定速期間における前記支点ガイドの最大回転数よりも大きく、
前記ガイド体には、前記加速期間における前記支点ガイドの最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、前記支点ガイドに回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段が設けられていることを特徴とする紡糸引取装置。
前記ボビンホルダに装着された前記ボビンに前記糸を綾振りしながら巻き取る際の支点となる支点ガイドを有し、前記糸が走行する糸走行方向において前記糸送りローラと前記ボビンホルダとの間に設けられたガイド体と、
前記糸送りローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第１糸巻き取り速度と、前記第１糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第１糸掛け速度と、の間で切り替える第１切替制御部と、
前記ボビンホルダの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第２糸巻き取り速度と、前記第２糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第２糸掛け速度と、の間で切り替える第２切替制御部と、
を備え、
前記支点ガイドは、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能であり、
前記糸送りローラの回転数が前記第１糸掛け速度から前記第１糸巻き取り速度に加速し、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸掛け速度から前記第２糸巻き取り速度に加速する期間である加速期間における前記支点ガイドの最大回転数は、
前記糸送りローラの回転数が前記第１糸巻き取り速度であり、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸巻き取り速度であるときの定速期間における前記支点ガイドの最大回転数よりも大きく、
前記ガイド体には、前記加速期間における前記支点ガイドの最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、前記支点ガイドに回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段が設けられていることを特徴とする紡糸引取装置。
【請求項2】
前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンの外周面に接触するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第３糸巻き取り速度と、前記第３糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第３糸掛け速度と、の間で切り替える第３切替制御部と、
を備え、
前記加速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸掛け速度から前記第３糸巻き取り速度に加速し、
前記定速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸巻き取り速度であることを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取装置。
前記コンタクトローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第３糸巻き取り速度と、前記第３糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第３糸掛け速度と、の間で切り替える第３切替制御部と、
を備え、
前記加速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸掛け速度から前記第３糸巻き取り速度に加速し、
前記定速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸巻き取り速度であることを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取装置。
【請求項3】
前記回転抵抗付与手段は、前記加速期間における前記支点ガイドの最大回転数が１２０００ｒｐｍ以下となるように前記支点ガイドに回転抵抗を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の紡糸引取装置。
【請求項4】
前記回転抵抗付与手段は、
前記支点ガイドの軸方向の一方側に配置される被押付部と、
前記支点ガイドを前記被押付部に向かって押し付ける押付部材と、
を有し、
前記支点ガイドと前記被押付部との間、及び／又は、前記支点ガイドと前記押付部材との間に、介在部材が配置されていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。
前記支点ガイドの軸方向の一方側に配置される被押付部と、
前記支点ガイドを前記被押付部に向かって押し付ける押付部材と、
を有し、
前記支点ガイドと前記被押付部との間、及び／又は、前記支点ガイドと前記押付部材との間に、介在部材が配置されていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記介在部材は、ＰＥＥＫ系樹脂からなることを特徴とする請求項４に記載の紡糸引取装置。
【請求項6】
前記押付部材と前記介在部材との間に、前記押付部材から前記介在部材に向かう力を分散させるための分散部材が配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の紡糸引取装置。
【請求項7】
前記支点ガイドは、セラミック製であることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の紡糸引取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸を綾振りしながらボビンに巻き取る際の支点となる支点ガイドを有するガイド体を備える紡糸引取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、紡糸装置から紡出された糸を綾振りしながらボビンに巻き取る紡糸引取装置が知られている。このような紡糸引取装置には、糸を綾振りする際の支点となる支点ガイドが設けられている。例えば、特許文献１では、円筒形状の支点ガイドが設けられており、支点ガイドの外周面に糸が掛けられる。
【0003】
特許文献１の支点ガイドは、支点ガイドが走行する糸から所定値以上のトルクを受けた場合に、糸の走行速度よりも遅い周速で回転する構成となっている。糸の巻き取り中に支点ガイドが回転することによって、支点ガイドの外周面において糸と接触する部分を変化させることができ、支点ガイドの外周面の局所的な摩耗を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１１２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の構成では、支点ガイドが早期に破損するという問題が見られた。
【0006】
そこで、本願発明は、支点ガイドの局所摩耗を低減するとともに、支点ガイドの早期破損を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の紡糸引取装置は、糸送りローラによって送られる複数の糸を、ボビンホルダに装着された複数のボビンに巻き取る紡糸引取装置であって、前記ボビンホルダに装着された前記ボビンに前記糸を綾振りしながら巻き取る際の支点となる支点ガイドを有し、前記糸が走行する糸走行方向において前記糸送りローラと前記ボビンホルダとの間に設けられたガイド体と、前記糸送りローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第１糸巻き取り速度と、前記第１糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第１糸掛け速度と、の間で切り替える第１切替制御部と、前記ボビンホルダの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第２糸巻き取り速度と、前記第２糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第２糸掛け速度と、の間で切り替える第２切替制御部と、を備え、前記支点ガイドは、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能であり、前記糸送りローラの回転数が前記第１糸掛け速度から前記第１糸巻き取り速度に加速し、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸掛け速度から前記第２糸巻き取り速度に加速する期間である加速期間における前記支点ガイドの最大回転数は、前記糸送りローラの回転数が前記第１糸巻き取り速度であり、且つ、前記ボビンホルダの回転数が前記第２糸巻き取り速度であるときの定速期間における前記支点ガイドの最大回転数よりも大きく、前記ガイド体には、前記加速期間における前記支点ガイドの最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、前記支点ガイドに回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段が設けられていることを特徴とするものである。
【0008】
本願発明者らが、早期に支点ガイドが破損するという問題の原因を鋭意調査したところ、加速期間における支点ガイドの回転数が定速期間における支点ガイドの回転数と比べて過剰に大きくなることがあり、加速期間に支点ガイドに大きなトルクがかかり、軸受けへの負荷が非常に大きくなることが一因であると推定するに至った。そして、支点ガイドの回転数がおおよそ１４０００ｒｐｍ以上になると、支点ガイドが破損するとともに、軸受けの損耗が激しくなるという知見を得た。このような知見に基づいて、加速期間中の支点ガイドの回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイドに対する回転抵抗を調整したところ、支点ガイドの早期破損が効果的に抑制され、加えて軸受けの損耗が効果的に抑制された。
【0009】
本発明の紡糸引取装置において、前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンの外周面に接触するコンタクトローラと、前記コンタクトローラの回転数を、前記ボビンに前記糸を巻き取るときの第３糸巻き取り速度と、前記第３糸巻き取り速度よりも低速であって前記ボビンに前記糸を掛けるときの第３糸掛け速度と、の間で切り替える第３切替制御部と、を備え、前記加速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸掛け速度から前記第３糸巻き取り速度に加速し、前記定速期間では、前記コンタクトローラの回転数が前記第３糸巻き取り速度であることが好ましい。
【0010】
本発明によれば、加速期間にコンタクトローラの回転数が加速する構成において、支点ガイドの早期破損を効果的に抑制できる。
【0011】
本発明の紡糸引取装置において、前記回転抵抗付与手段は、前記加速期間における前記支点ガイドの最大回転数が１２０００ｒｐｍ以下となるように前記支点ガイドに回転抵抗を付与することが好ましい。
【0012】
支点ガイドの回転数を１２０００ｒｐｍ以下とさらに低くすることで、支点ガイドの早期破損をさらに抑制できる。
【0013】
本発明の紡糸引取装置において、前記回転抵抗付与手段は、前記支点ガイドの軸方向の一方側に配置される被押付部と、前記支点ガイドを前記被押付部に向かって押し付ける押付部材と、を有し、前記支点ガイドと前記被押付部との間、及び／又は、前記支点ガイドと前記押付部材との間に、介在部材が配置されていることが好ましい。
【0014】
押付部材による押付力によって、支点ガイドに回転抵抗を付与することができる。また、介在部材の形状、寸法、材質等によって支点ガイドに作用する押付力の調整が可能となり、支点ガイドの回転数及び周速を調整しやすくなる。
【0015】
本発明の紡糸引取装置において、前記介在部材は、ＰＥＥＫ系樹脂からなることが好ましい。
【0016】
本発明によれば、介在部材として、摺動性及び耐熱性に優れるＰＥＥＫ系樹脂を用いているため、回転する支点ガイドと直接接触する介在部材が摩耗して劣化することを抑制できる。
【0017】
本発明の紡糸引取装置において、前記押付部材と前記介在部材との間に、前記押付部材から前記介在部材に向かう力を分散させるための分散部材が配置されていることが好ましい。
【0018】
本発明によれば、押付部材から介在部材に局所的に力がかかるのを抑制し、介在部材の早期損傷を抑制できる。
【0019】
本発明の紡糸引取装置において、前記支点ガイドは、セラミック製であることが好ましい。
【0020】
セラミック製の支点ガイドの場合、他の材質の支点ガイドを用いる場合と比べて、支点ガイドと接触する糸が摩擦によって損耗することを抑えられる。一方で、セラミック製の支点ガイドは、破損しやすいという性質を持つ。このような破損しやすいセラミック製の支点ガイドを用いた構成において、本発明を適用することで、支点ガイドの破損をより効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。
【図2】ガイドユニットの側面図である。
【図3】ガイド体の断面図である。
【図4】紡糸引取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】ボビンホルダの周速とボビンホルダに掛けられた糸の張力の関係を示すグラフである。
【図6】加速期間における支点ガイドの回転数の推移を示すグラフである。
【図7】ばねの強さと加速期間における支点ガイドの最高回転数との関係について示す表である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る紡糸引取装置の実施形態について説明する。
【0023】
【0024】
紡糸引取装置１は、紡糸装置２から紡出される複数（本実施形態では１６本）の糸Ｙを引き取る装置であり、ゴデットローラ３、４（本発明の糸送りローラ）及び糸巻取機１０を備えている。紡糸装置２は、紡糸引取装置１の上方に配置されており、合成樹脂からなる複数の糸Ｙを紡出する。ゴデットローラ３、４は、紡糸装置２の下方に配置されており、後述のローラモータ５１、５２（図４参照）によって回転駆動される。紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、ゴデットローラ３、４を経由して、糸巻取機１０へ送られる。
【0025】
糸巻取機１０は、ゴデットローラ３、４の下方に配置されている。糸巻取機１０は、機台１１に内蔵されたターレット１２によって片持ち支持された２本のボビンホルダ１３を有する。ボビンホルダ１３は前後方向に延びており、その後端部がターレット１２によって支持されている。ボビンホルダ１３には、前後方向に複数のボビンＢを装着することができる。ボビンホルダ１３は、後述の巻取モータ５３（図４参照）によって軸周りに回転駆動される。
【0026】
ターレット１２は、前後方向に平行な回転軸を有する円板状の部材であり、周方向に１８０度異なる上位置と下位置とのそれぞれにボビンホルダ１３が取り付けられている。ターレット１２を回転させることによって、２本のボビンホルダ１３が上位置と下位置との間で移動する。上位置のボビンホルダ１３では、複数の糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って、複数のパッケージＰを形成する。一方、下位置のボビンホルダ１３では、複数のパッケージＰの回収、及び、新しい複数のボビンＢの装着が行われる。
【0027】
糸巻取機１０は、機台１１に片持ち支持された支持フレーム１４を有する。支持フレーム１４は、その後端部が機台１１によって支持されている。支持フレーム１４の上方には、ガイドユニット１５が配置されている。ガイドユニット１５には、糸Ｙの本数と同じ数のガイド体１６が前後方向に並んで設けられている。支持フレーム１４には、糸Ｙの本数と同じ数のトラバース装置１７が前後方向に並んで設けられている。トラバース装置１７は、対応するガイド体１６を支点として糸Ｙを前後方向に綾振りさせる。
【0028】
支持フレーム１４の下方には、支持フレーム１４によって回転可能に支持されたコンタクトローラ１８が配置されている。コンタクトローラ１８は、上位置のボビンホルダ１３に装着されている複数のボビンＢの外周面、又は複数のボビンＢに糸Ｙが巻き取られて形成された複数のパッケージＰの外周面に接触する。糸巻取時に、コンタクトローラ１８がパッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整えることができる。コンタクトローラ１８は、後述のＣＲモータ５４（図４参照）によって回転駆動される。
【0029】
（紡糸引取装置の電気的構成）
続いて、本実施形態の紡糸引取装置１の電気的構成について、図４を参照しつつ説明する。図４は、紡糸引取装置１の電気的構成を示すブロック図である。紡糸引取装置１は、制御装置６０を有する。制御装置６０は、ローラモータ５１、ローラモータ５２、巻取モータ５３、ＣＲモータ５４と電気的に接続されている。
続いて、本実施形態の紡糸引取装置１の電気的構成について、図４を参照しつつ説明する。図４は、紡糸引取装置１の電気的構成を示すブロック図である。紡糸引取装置１は、制御装置６０を有する。制御装置６０は、ローラモータ５１、ローラモータ５２、巻取モータ５３、ＣＲモータ５４と電気的に接続されている。
【0030】
制御装置６０は、ローラモータ５１を制御して、ゴデットローラ３の回転数を、第１糸巻き取り速度と第１糸掛け速度との間で切り替える。ゴデットローラ３の第１糸巻き取り速度とは、糸巻取機１０によってボビンＢに糸Ｙを巻き取るときのゴデットローラ３の回転数である。ゴデットローラ３の第１糸掛け速度とは、第１糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときのゴデットローラ３の回転数である。また、制御装置６０は、ローラモータ５２を制御して、ゴデットローラ４の回転数を、第１糸巻き取り速度と第１糸掛け速度との間で切り替える。ゴデットローラ４の第１糸巻き取り速度とは、糸巻取機１０によってボビンＢに糸Ｙを巻き取るときのゴデットローラ４の回転数である。ゴデットローラ４の第１糸掛け速度とは、第１糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときのゴデットローラ４の回転数である。以上のように、本実施形態の制御装置６０は、本発明の第１切替制御部に相当する。なお、ゴデットローラ３の第１糸巻き取り速度及び第１糸掛け速度と、ゴデットローラ４の第１糸巻き取り速度及び第１糸掛け速度とは、異なっていてもよく、同じでもよい。
【0031】
また、制御装置６０は、巻取モータ５３を制御して、ボビンホルダ１３の回転数を、第２糸巻き取り速度と第２糸掛け速度との間で切り替える。第２糸巻き取り速度とは、糸巻取機１０によってボビンＢに糸Ｙを巻き取るときのボビンホルダ１３の回転数である。第２糸掛け速度とは、第２糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときのボビンホルダ１３の回転数である。以上のように、本実施形態の制御装置６０は、本発明の第２切替制御部にも相当する。
【0032】
さらに、制御装置６０は、ＣＲモータ５４を制御して、コンタクトローラ１８の回転数を、第３糸巻き取り速度と第３糸掛け速度との間で切り替える。第３糸巻き取り速度とは、糸巻取機１０によってボビンＢに糸Ｙを巻き取るときのコンタクトローラ１８の回転数である。第３糸掛け速度とは、第３糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときのコンタクトローラ１８の回転数である。以上のように、本実施形態の制御装置６０は、本発明の第３切替制御部にも相当する。
【0033】
（ガイドユニット）
ガイドユニット１５の構成について説明する。図２は、ガイドユニット１５の側面図である。図２のａ図は、複数のガイド体１６が巻取位置に位置する状態を示し、図２のｂ図は、複数のガイド体１６が糸掛位置に位置する状態を示す。巻取位置とは、複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き取るときの複数のガイド体１６の位置である。糸掛位置とは、複数のガイド体１６に複数の糸Ｙを掛けるときの複数のガイド体１６の位置である。複数のガイド体１６は、巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。
ガイドユニット１５の構成について説明する。図２は、ガイドユニット１５の側面図である。図２のａ図は、複数のガイド体１６が巻取位置に位置する状態を示し、図２のｂ図は、複数のガイド体１６が糸掛位置に位置する状態を示す。巻取位置とは、複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き取るときの複数のガイド体１６の位置である。糸掛位置とは、複数のガイド体１６に複数の糸Ｙを掛けるときの複数のガイド体１６の位置である。複数のガイド体１６は、巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。
【0034】
ガイドユニット１５、複数のガイド体１６、複数のスライダ２１、案内レール２２、及び、エアシリンダ２３を有する。スライダ２１はガイド体１６と同じ数だけ設けられており、それぞれのガイド体１６は対応するスライダ２１に取り付けられている。案内レール２２は、前後方向に延びる部材であり、不図示のブラケットを介して支持フレーム１４に固定されている。案内レール２２には、複数のスライダ２１が前後方向に並んだ状態で摺動可能に取り付けられている。互いに隣り合うスライダ２１同士は、不図示のベルトによって連結されている。エアシリンダ２３は、複数のガイド体１６を巻取位置と糸掛位置との間で移動させるための駆動装置である。エアシリンダ２３のロッド２３ａが、最も後側のスライダ２１に連結されている。なお、複数のガイド体１６を移動させる駆動装置は、エアシリンダ２３に限定されず、モータ等の他のアクチュエータであってもよい。
【0035】
図２のａ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが縮んでいるとき、複数のスライダ２１は互いに離間した状態で前後方向に並んでいる。このときの複数のガイド体１６の位置が巻取位置である。一方、図２のｂ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが伸長しているとき、複数のスライダ２１が案内レール２２の前端部に集合する。このときの複数のガイド体１６の位置が糸掛位置である。
【0036】
図２のａ図に示すように、ゴデットローラ４から巻取位置に位置する複数のガイド体１６に分配される複数の糸Ｙの糸道は、前後方向において複数のガイド体１６の中心を通る鉛直面に関して略対称になっている。前側半分の８本の糸Ｙは、ガイド体１６の前側に掛けられるのに対し、後側半分の８本の糸Ｙは、ガイド体１６の後側に掛けられる。また、複数のガイド体１６のうち端に近いものほど糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が大きく、中央に近いものほど糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が小さくなっている。
【0037】
（ガイド体）
ガイド体１６の詳細について説明する。図３は、ガイド体１６の断面図である。ガイド体１６は、支点ガイド３１、固定部材３２、及び、軸部材３３を有する。ガイド体１６は、糸Ｙが走行する糸走行方向においてゴデットローラ４とボビンホルダ１３との間に設けられている。支点ガイド３１は、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを綾振りしながら巻き取る際の支点となる。支点ガイド３１は、左右方向に延びる円筒形状を有しており、軸部材３３によって中心軸周りに回転可能に支持されている。糸Ｙは、支点ガイド３１の外周面に掛けられ、糸巻取時には支点ガイド３１の外周面に接触した状態で走行する。支点ガイド３１の材質は限定されるものではないが、例えば、セラミック製であることが好ましい。
ガイド体１６の詳細について説明する。図３は、ガイド体１６の断面図である。ガイド体１６は、支点ガイド３１、固定部材３２、及び、軸部材３３を有する。ガイド体１６は、糸Ｙが走行する糸走行方向においてゴデットローラ４とボビンホルダ１３との間に設けられている。支点ガイド３１は、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを綾振りしながら巻き取る際の支点となる。支点ガイド３１は、左右方向に延びる円筒形状を有しており、軸部材３３によって中心軸周りに回転可能に支持されている。糸Ｙは、支点ガイド３１の外周面に掛けられ、糸巻取時には支点ガイド３１の外周面に接触した状態で走行する。支点ガイド３１の材質は限定されるものではないが、例えば、セラミック製であることが好ましい。
【0038】
固定部材３２は、円筒形状の小径部３２ａと円筒形状の大径部３２ｂとを有する。小径部３２ａは、スライダ２１に形成された円形の取付穴２１ａに挿入される。大径部３２ｂの右端部には、円環形状の凹部３２ｃが形成されている。凹部３２ｃには、ばね３６（本発明の押付部材）が配置されている。固定部材３２には、左右方向に貫通する雌ねじ部３２ｄが形成されている。固定部材３２は、小径部３２ａが取付穴２１ａの右側から挿入され、且つ、大径部３２ｂのフランジ面がスライダ２１に当接した状態で、不図示のボルトによってスライダ２１に固定される。
【0039】
軸部材３３は、軸部３３ａとフランジ部３３ｂ（本発明の被押付部）とが一体的に形成された部材である。軸部３３ａは、左右方向に延びる円筒形状を有する。軸部３３ａは、軸部３３ａに外嵌された支点ガイド３１を回転可能に支持する。フランジ部３３ｂは、軸部３３ａの右端部から軸部３３ａの径方向外側に広がった円環形状の部位である。軸部材３３には、左右方向に貫通する貫通孔３３ｃが形成されている。貫通孔３３ｃの右端部は、右に向かうほど内径が大きくなっており、ボルト３９の頭部が当接するテーパー面３３ｄが形成されている。
【0040】
支点ガイド３１の軸方向の両側には、樹脂製の介在部材３４、３５が支点ガイド３１に隣接して配置されている。介在部材３４、３５は、Ｌ字形状の断面を有する円環部材であり、支点ガイド３１の径方向に延びるスラスト軸受部３４ａ、３５ａと、支点ガイド３１の軸方向に延びるラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂとを有する。このような樹脂製の介在部材３４、３５を設けることで、支点ガイド３１及び軸部材３３の損耗を抑えることができる。なお、介在部材３４、３５には、例えばＰＥＥＫ系樹脂が使用される。
【0041】
右側の介在部材３４のスラスト軸受部３４ａは、支点ガイド３１の軸方向において支点ガイド３１と軸部材３３のフランジ部３３ｂとの間に配置されており、支点ガイド３１の右端面に当接している。左側の介在部材３５のスラスト軸受部３５ａは、支点ガイド３１の軸方向において支点ガイド３１と後述する分散リング４５を介してばね３６との間に配置されており、支点ガイド３１の左端面に当接している。ラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂは、支点ガイド３１の径方向において支点ガイド３１と軸部材３３の軸部３３ａとの間に配置されており、支点ガイド３１の内周面に当接している。
【0042】
ばね３６と介在部材３５のスラスト軸受部３５ａとの間には、分散リング４５（本発明の分散部材）が設けられている。分散リング４５は、円環部材である。分散リング４５は、ばね３６から介在部材３５に向かう力を分散させるための部材である。分散リング４５は、例えば、金属製であってもよく、樹脂製であってもよい。
【0043】
軸部材３３に支点ガイド３１を外嵌した状態で、貫通孔３３ｃにボルト３９を挿入し、そのボルト３９を固定部材３２の雌ねじ部３２ｄに締め付けると、軸部材３３が固定部材３２に固定される。このとき、支点ガイド３１は、固定部材３２の凹部３２ｃに配置されたばね３６の付勢力によって、フランジ部３３ｂに向かって押し付けられる。
【0044】
（糸掛け期間、加速期間、定速期間）
本実施形態の紡糸引取装置１は、制御装置６０が各モータの駆動を制御することによって、糸掛け期間、加速期間、定速期間をとる。具体的に説明すると、糸掛け期間は、上位置にあるボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙが掛けられる期間である。糸掛け期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度であり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度であり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度である。言い換えれば、制御装置６０は、糸掛け期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度で定速となり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度で定速となり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度で定速となるように、各モータの駆動を制御する。
本実施形態の紡糸引取装置１は、制御装置６０が各モータの駆動を制御することによって、糸掛け期間、加速期間、定速期間をとる。具体的に説明すると、糸掛け期間は、上位置にあるボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙが掛けられる期間である。糸掛け期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度であり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度であり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度である。言い換えれば、制御装置６０は、糸掛け期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度で定速となり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度で定速となり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度で定速となるように、各モータの駆動を制御する。
【0045】
加速期間は、ボビンホルダ１３に糸Ｙが掛けられた後に、ボビンホルダ１３の回転数が糸巻き取り速度まで加速するときの期間である。加速期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度から第１糸巻き取り速度に加速し、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度から第２糸巻き取り速度に加速し、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度から第３糸巻き取り速度に加速する。言い換えれば、制御装置６０は、加速期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸掛け速度から第１糸巻き取り速度に加速し、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度から第２糸巻き取り速度に加速し、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度から第３糸巻き取り速度に加速するように、各モータの駆動を制御する。
【0046】
定速期間は、上位置にあるボビンホルダ１３の回転数を糸巻き取り速度で一定とする期間である。定速期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸巻き取り速度であり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸巻き取り速度であり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸巻き取り速度である。言い換えれば、制御装置６０は、定速期間のとき、ゴデットローラ３及び４の回転数が第１糸巻き取り速度で定速となり、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸巻き取り速度で定速となり、且つ、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸巻き取り速度で定速となるように、各モータの駆動を制御する。
【0047】
加速期間において糸Ｙと接触することで回転する支点ガイド３１の最大回転数は、定速期間における支点ガイド３１の最大回転数よりも大きくなる。
【0048】
紡糸引取装置１が加速期間から定速期間に移行すると、まずターレット１２が回転して、加速期間中に糸Ｙが巻き取られたボビンＢが装着されたボビンホルダ１３を下位置に移動させるとともに、空のボビンＢが装着されたボビンホルダ１３を上位置に移動させる。その後、新たに上位置に移動したボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰの形成が行われる。
【0049】
ここで、上述した特許文献１（特開２０２２－１１２４８１号公報）の構成では、支点ガイドが早期に破損するという問題が見られた。これを受けて、本願発明者らが、早期に支点ガイドが破損するという問題の原因を鋭意調査したところ、加速期間における支点ガイドの回転数が定速期間における支点ガイドの回転数と比べて過剰に大きくなることがあり、加速期間に支点ガイドに大きなトルクがかかり、軸受けへの負荷が非常に大きくなることが一因であると推定するに至った。そして、支点ガイドの回転数がおおよそ１４０００ｒｐｍ以上になると、支点ガイド３１が破損するとともに、軸受けの損耗が激しくなるという知見を得た。以下詳しく説明する。
【0050】
（加速期間と定速期間における糸の張力の推移）
まず、加速期間と定速期間における糸Ｙの張力の推移について、図５を参照しつつ以下に説明する。図５は、ボビンホルダ１３の周速Ｖ１［ｍ／ｍｉｎ］とボビンホルダ１３に掛けられた糸Ｙの張力Ｔ［ｃＮ］の関係を知るために、周速Ｖ１と張力Ｔの時間依存性を同時に示したグラフである。図５に示すボビンホルダ１３の周速Ｖ１［ｍ／ｍｉｎ］及び糸Ｙの張力Ｔ［ｃＮ］は、本実施形態の紡糸引取装置１を使用した場合の値である。
まず、加速期間と定速期間における糸Ｙの張力の推移について、図５を参照しつつ以下に説明する。図５は、ボビンホルダ１３の周速Ｖ１［ｍ／ｍｉｎ］とボビンホルダ１３に掛けられた糸Ｙの張力Ｔ［ｃＮ］の関係を知るために、周速Ｖ１と張力Ｔの時間依存性を同時に示したグラフである。図５に示すボビンホルダ１３の周速Ｖ１［ｍ／ｍｉｎ］及び糸Ｙの張力Ｔ［ｃＮ］は、本実施形態の紡糸引取装置１を使用した場合の値である。
【0051】
図５の横軸は時間経過［ｓｅｃ］を示す。糸Ｙの張力Ｔは、支点ガイド３１とゴデットローラ４との間を走行する糸Ｙの張力Ｔの測定値である。糸Ｙの張力Ｔの測定値とは、複数の支点ガイド３１から１つの支点ガイド３１を選んで、当該支点ガイド３１とゴデットローラ４との間を走行する糸Ｙの張力Ｔを測定したときの値である。なお、いずれの支点ガイド３１を選択した場合でも、糸Ｙの張力Ｔは同様の挙動を示すと推測される。
【0052】
図５において、ボビンホルダ１３の周速Ｖ１は、約１７００ｍ／ｍｉｎで定速の期間（０ｓｅｃ～約２ｓｅｃ）、約１７００ｍ／ｍｉｎから約４３００ｍ／ｍｉｎまで加速する期間（約２ｓｅｃ～約３７ｓｅｃ）、約４３００ｍ／ｍｉｎで定速の期間（約３７ｓｅｃ～５０ｓｅｃ）がある。これは、それぞれ、糸掛け期間（０ｓｅｃ～約２ｓｅｃ）、加速期間（約２ｓｅｃ～約３７ｓｅｃ）、定速期間（約３７ｓｅｃ～５０ｓｅｃ）を示している。なお、ボビンホルダ１３の周速Ｖ１が変動するタイミング、すなわちボビンホルダ１３の回転数が変動するタイミングは、ゴデットローラ３、４及びコンタクトローラ１８の回転数が変動するタイミングと同じである。図５では、糸掛け期間、加速期間、定速期間を示すためにボビンホルダ１３の周速Ｖ１を示しており、ボビンホルダ１３の周速Ｖ１（または回転数）の推移と同様の挙動を示すゴデットローラ３、４、コンタクトローラ１８の周速（または回転数）の記載は省略している。また、図５では、糸掛け期間は最後の一部のみ記載しているが、実際には、糸掛け期間は２ｓｅｃよりも長いことが一般である。同様に図５では、定速期間の最初の一部のみ記載しているが、実際には定速期間は、加速期間と比べて非常に長い時間である。また、図５には示していないが、定速期間において、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰの形成が行われているときの糸Ｙの張力Ｔは、１０［ｃＮ］以下となっている。
【0053】
図５に示すように、加速期間（図５の約２ｓｅｃ～約３７ｓｅｃ）における糸Ｙの張力Ｔは、定速期間（図５の約３７ｓｅｃ～５０ｓｅｃ）における糸Ｙの張力Ｔよりも全体的に大きい。また、図５に示すように、加速期間における糸Ｙの張力Ｔの変動の度合いは、定速期間における糸Ｙの張力Ｔの変動の度合いと比べて大きい。具体的には、加速期間では糸Ｙの張力Ｔは常に変動しているのに対して、定速期間では糸Ｙの張力Ｔは最初に大きく減少した後、略一定で推移している。以上のように、加速期間中、糸Ｙの張力Ｔが大きく且つ不安定となっている。これに起因して、糸Ｙから支点ガイド３１にかかるトルクが大きくなり、その結果、支点ガイド３１が過剰に回転してしまい、支点ガイド３１や軸受け（例えば、スラスト軸受部３４ａ、３５ａ、ラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂ）への負荷が大きくなると本願発明者らは推定している。
【0054】
（加速期間における支点ガイドの挙動）
次に、加速期間における支点ガイド３１の挙動について、図６及び図７を参照しつつ以下に説明する。図６は、加速期間における支点ガイド３１の回転数［ｒｐｍ］の推移を示すグラフである。図７は、ばね３６の強さ［ｇｆ］と加速期間における支点ガイド３１の最高回転数［ｒｐｍ］との関係について示す表である。図６及び図７に示す支点ガイド３１の回転数は、上述の特許文献１の支点ガイドを用いた場合の値である。また、図７に示すばね３６の強さ［ｇｆ］は、支点ガイド３１の最高回転数［ｒｐｍ］を変化させるべく調整したものであって、本願発明のばね３６の強さがこの値に限定されるという意味ではないことに留意されたい。
次に、加速期間における支点ガイド３１の挙動について、図６及び図７を参照しつつ以下に説明する。図６は、加速期間における支点ガイド３１の回転数［ｒｐｍ］の推移を示すグラフである。図７は、ばね３６の強さ［ｇｆ］と加速期間における支点ガイド３１の最高回転数［ｒｐｍ］との関係について示す表である。図６及び図７に示す支点ガイド３１の回転数は、上述の特許文献１の支点ガイドを用いた場合の値である。また、図７に示すばね３６の強さ［ｇｆ］は、支点ガイド３１の最高回転数［ｒｐｍ］を変化させるべく調整したものであって、本願発明のばね３６の強さがこの値に限定されるという意味ではないことに留意されたい。
【0055】
図６の縦軸は、支点ガイド３１の回転数［ｓｅｃ］を示す。図６の横軸は、時間経過［ｓｅｃ］を示す。図６では、支点ガイド３１の回転数が急激に低下するときを０ｓｅｃとしている。図６に示すように、支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍに到達した後、回転数が約３０００ｒｐｍまで急激に低下している。これは、支点ガイド３１の振れ回りが発生したことに起因するものだと考えられる。図７では、支点ガイド３１の最高回転数が１４４００ｒｐｍのときに支点ガイド３１の振れ回りが発生することが示されている。支点ガイド３１の振れ回りは目視にて確認している。
【0056】
支点ガイド３１の振れ回りについて説明する。特許文献１や本実施形態のようなガイド体１６では、支点ガイド３１とラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂとの間、軸部３３ａとラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂとの間、フランジ部３３ｂとスラスト軸受部３４ａとの間などには、若干隙間がある。支点ガイド３１の回転数が大きくなると、遠心力によって、各部材が隙間を埋めるように動く。しかし、各部材の動く方向が異なっているため、支点ガイド３１が振動してしまう。これが、支点ガイド３１の振れ回りである。支点ガイド３１の振れ回りが起こると、支点ガイド３１や軸受け（例えば、スラスト軸受部３４ａ、３５ａ、ラジアル軸受部３４ｂ、３５ｂ）が傷ついてしまい、やがて破損してしまうおそれがある。特に、支点ガイド３１がセラミック製の場合、支点ガイド３１の振れ回りが起こると、支点ガイド３１の破損リスクはより大きくなる。また、支点ガイド３１が振れ回りした結果、支点ガイド３１の姿勢が崩れ、正常に回転することができなくなる。そして、支点ガイド３１の回転数が急激に低下する。この様子を示しているのが、図６の０ｓｅｃのところであると考えられる。
【0057】
（回転抵抗付与手段）
以上の知見に基づいて、支点ガイド３１の早期破損を抑制するために、本実施形態では、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。回転抵抗付与手段３７は、支点ガイド３１が糸Ｙから所定値以上のトルクを受けた場合に、支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍ以下となるように調整されている。所定値とは、加速期間において支点ガイド３１が受ける所定のトルク値である。１４４００ｒｐｍとは、上述したように支点ガイド３１の振れ回りが発生するときの支点ガイド３１の回転数であり、加速期間における糸Ｙの走行速度よりも遅い周速である。
以上の知見に基づいて、支点ガイド３１の早期破損を抑制するために、本実施形態では、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。回転抵抗付与手段３７は、支点ガイド３１が糸Ｙから所定値以上のトルクを受けた場合に、支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍ以下となるように調整されている。所定値とは、加速期間において支点ガイド３１が受ける所定のトルク値である。１４４００ｒｐｍとは、上述したように支点ガイド３１の振れ回りが発生するときの支点ガイド３１の回転数であり、加速期間における糸Ｙの走行速度よりも遅い周速である。
【0058】
所定値は、定速期間において、上位置にあるボビンホルダ１３に装着されたボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが行われているときに、支点ガイド３１が受けるトルク値よりも大きいことが好ましい。言い換えれば、回転抵抗付与手段３７は、定速期間において、上位置にあるボビンホルダ１３に装着されたボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが行われているときは支点ガイド３１が回転しないように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与することが好ましい。但し、所定値はこれに限られない。
【0059】
支点ガイド３１は、定速期間においても所定値以上のトルクを受ける場合がある。この場合においても、支点ガイド３１は、回転抵抗付与手段３７から付与される回転抵抗によって、１４４００ｒｐｍ未満の回転数で従動回転する。
【0060】
本実施形態の回転抵抗付与手段３７の構成について具体的に説明する。回転抵抗付与手段３７は、ばね３６と軸部材３３のフランジ部３３ｂとによって構成されている。ばね３６が支点ガイド３１をフランジ部３３ｂに向かって押し付けることで、支点ガイド３１が回転する際の摩擦抵抗が大きくなり、回転抵抗を付与することができる。その結果、支点ガイド３１の回転数を小さくすることができる。
【0061】
支点ガイド３１に付与される回転抵抗の大きさは、介在部材３４、３５又はばね３６を変更することによって調整することができる。あるいは、固定部材３２の凹部３２ｃと軸部材３３のフランジ部３３ｂとの間の適当な位置にスペーサを設けて、ばね３６による付勢力を調整するようにしてもよい。回転抵抗付与手段３７によって、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満、より好ましくは１２０００ｒｐｍ以下、さらに好ましくは６０００ｒｐｍ以下となるように調整される。
【0062】
さらに、支点ガイド３１の回転数が小さいと、ボールベアリング等の精密な軸受構造が不要となり、滑り軸受等の簡単な軸受構造で済ませられるので、コストをさらに低減できるという副次的な効果もある
【0063】
なお、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が大きいガイド体１６（複数のガイド体１６のうち端に近いもの、図２参照）では、糸Ｙと支点ガイド３１との間の摩擦力が大きい。一方で、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が小さいガイド体１６（複数のガイド体１６のうち中央に近いもの、図２参照）では、糸Ｙと支点ガイド３１との間の摩擦力が小さい。このため、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が大きいガイド体１６と、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が小さいガイド体１６とで、支点ガイド３１に作用するトルクが上記所定値を超えるタイミングが異なる。そうすると、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が大きいガイド体１６では、支点ガイド３１に作用するトルクが上記所定値を越えるが、糸Ｙとの接触角（巻き掛け角）が小さいガイド体１６では支点ガイド３１に作用するトルクが上記所定値を越えないということが起こり得る。しかしながら、これは特に問題にならない。
【0064】
仮に糸Ｙとの摩擦力によって支点ガイド３１に作用するトルクが上記所定値に達しない場合、すなわち、糸Ｙの走行によって支点ガイド３１が従動回転しない場合、糸Ｙは支点ガイド３１の外周面の同じ部分に接触し続けて局所的な摩耗が生じる。支点ガイド３１に摩耗が生じると、糸Ｙとの摩擦力が大きくなり、支点ガイド３１に作用するトルクが上記所定値に達し、支点ガイド３１はわずかに従動回転する。そして、糸Ｙが支点ガイド３１の摩耗が生じていない部分と接触するようになると、再び支点ガイド３１は回転しなくなる。このような支点ガイド３１の挙動であっても、支点ガイド３１の局所摩耗を抑えることができ、糸Ｙが支点ガイド３１の摩耗した部分と接触し続けることによる糸品質の変化は抑えられる。
【0065】
（効果）
本実施形態の紡糸引取装置１は、ゴデットローラ３、４によって送られる複数の糸Ｙを、ボビンホルダ１３に装着された複数のボビンＢに巻き取る紡糸引取装置１である。紡糸引取装置１は、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを綾振りしながら巻き取る際の支点となる支点ガイド３１を有するガイド体１６と、制御装置６０（本発明の第１切替制御部及び第２切替制御部）と、を備える。ガイド体１６は、糸Ｙが走行する糸走行方向においてゴデットローラ４とボビンホルダ１３との間に設けられている。制御装置６０は、ゴデットローラ３、４の回転数を、ボビンＢに糸を巻き取るときの第１糸巻取速度と、第１糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときの第１糸掛け速度と、の間で切り替える。また、制御装置６０は、ボビンホルダ１３の回転数を、ボビンＢに糸を巻き取るときの第２糸巻き取り速度と、第２糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときの第２糸掛け速度と、の間で切り替える。支点ガイド３１は、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能である。本実施形態の紡糸引取装置１では、ゴデットローラ３、４の回転数が第１糸掛け速度から第１糸巻き取り速度に加速し、且つ、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度から第２糸巻き取り速度に加速する期間である加速期間における支点ガイド３１の最大回転数は、ゴデットローラ３、４の回転数が第１糸巻き取り速度であり、且つ、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸巻き取り速度であるときの定速期間における支点ガイド３１の最大回転数よりも大きい。ガイド体１６には、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。
本実施形態の紡糸引取装置１は、ゴデットローラ３、４によって送られる複数の糸Ｙを、ボビンホルダ１３に装着された複数のボビンＢに巻き取る紡糸引取装置１である。紡糸引取装置１は、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを綾振りしながら巻き取る際の支点となる支点ガイド３１を有するガイド体１６と、制御装置６０（本発明の第１切替制御部及び第２切替制御部）と、を備える。ガイド体１６は、糸Ｙが走行する糸走行方向においてゴデットローラ４とボビンホルダ１３との間に設けられている。制御装置６０は、ゴデットローラ３、４の回転数を、ボビンＢに糸を巻き取るときの第１糸巻取速度と、第１糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときの第１糸掛け速度と、の間で切り替える。また、制御装置６０は、ボビンホルダ１３の回転数を、ボビンＢに糸を巻き取るときの第２糸巻き取り速度と、第２糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときの第２糸掛け速度と、の間で切り替える。支点ガイド３１は、円筒形状を有するとともに中心軸周りに回転可能である。本実施形態の紡糸引取装置１では、ゴデットローラ３、４の回転数が第１糸掛け速度から第１糸巻き取り速度に加速し、且つ、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸掛け速度から第２糸巻き取り速度に加速する期間である加速期間における支点ガイド３１の最大回転数は、ゴデットローラ３、４の回転数が第１糸巻き取り速度であり、且つ、ボビンホルダ１３の回転数が第２糸巻き取り速度であるときの定速期間における支点ガイド３１の最大回転数よりも大きい。ガイド体１６には、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段３７が設けられている。
【0066】
本願発明者らが、早期に支点ガイド３１が破損するという問題の原因を鋭意調査したところ、加速期間における支点ガイド３１の回転数が定速期間における支点ガイド３１の回転数と比べて過剰に大きくなることがあり、加速期間に支点ガイド３１に大きなトルクがかかり、軸受けへの負荷が非常に大きくなることが一因であると推定するに至った（詳しくは上述の「加速期間と定速期間における糸の張力の推移」の記載を参照）。そして、支点ガイド３１の回転数がおおよそ１４０００ｒｐｍ以上になると、支点ガイド３１が破損するとともに、軸受けの損耗が激しくなるという知見を得た（詳しくは上述の「加速期間における支点ガイドの挙動」の記載を参照）。このような知見に基づいて、加速期間中の支点ガイド３１の最大回転数が１４４００ｒｐｍ未満となるように、支点ガイド３１に対する回転抵抗を調整したところ、支点ガイド３１の早期破損が効果的に抑制され、加えて軸受けの損耗が効果的に抑制された。また、本実施形態の紡糸引取装置１では、少なくとも加速期間において支点ガイド３１を回転させるように構成されているため、支点ガイド３１の外周面の局所的な摩耗を低減できる。
【0067】
また、本実施形態の紡糸引取装置１は、ボビンホルダ１３に装着された複数のボビンＢの外周面に接触するコンタクトローラ１８を含む。制御装置６０は、コンタクトローラ１８の回転数を、ボビンＢに糸Ｙを巻き取るときの第３糸巻き取り速度と、第３糸巻き取り速度よりも低速であってボビンＢに糸Ｙを掛けるときの第３糸掛け速度と、の間で切り替える。そして、加速期間では、コンタクトローラ１８の回転数が第３糸掛け速度から第３糸巻き取り速度に加速し、定速期間では、コンタクトローラ１８の回転数が前記第３糸巻き取り速度である。これによれば、加速期間にコンタクトローラ１８の回転数が加速する構成において、支点ガイド３１の早期破損を効果的に抑制できる。
【0068】
また、本実施形態の紡糸引取装置１において、回転抵抗付与手段３７は、加速期間における支点ガイド３１の最大回転数が好ましくは１２０００ｒｐｍ以下となるように支点ガイド３１に回転抵抗を付与する。これによれば、支点ガイド３１の回転数を１２０００ｒｐｍ以下とさらに低くすることで、支点ガイド３１の早期破損をさらに抑制できる。
【0069】
また、本実施形態の紡糸引取装置１において、回転抵抗付与手段３７は、支点ガイド３１の軸方向の一方側に配置されるフランジ部３３ｂ、支点ガイド３１をフランジ部３３ｂに向かって押し付けるばね３６と、を有し、支点ガイド３１とフランジ部３３ｂとの間及び支点ガイド３１とばね３６との間に、介在部材３４、３５が配置されている。これによれば、ばね３６による押付力によって、支点ガイド３１に回転抵抗を付与することができる。また、介在部材３４、３５の形状、寸法、材質等によって支点ガイド３１に作用する押付力の調整が可能となり、支点ガイド３１の回転数及び周速を調整しやすくなる。
【0070】
さらに、本実施形態の紡糸引取装置１において、介在部材３４、３５は、ＰＥＥＫ系樹脂からなる。これによれば、介在部材３４、３５として、摺動性及び耐熱性に優れるＰＥＥＫ系樹脂を用いているため、回転する支点ガイド３１と直接接触する介在部材３４、３５が摩耗して劣化することを抑制できる。
【0071】
また、本実施形態の紡糸引取装置１において、ばね３６と介在部材３５との間に、ばね３６から介在部材３５に向かう力を分散させるための分散リング４５が配置されている。これによれば、ばね３６から介在部材３５に局所的に力がかかるのを抑制し、介在部材３５の早期損傷を抑制できる。
【0072】
また、本実施形態の紡糸引取装置１において、支点ガイド３１は、セラミック製であることが好ましい。セラミック製の支点ガイドの場合、他の材質の支点ガイドを用いる場合と比べて、支点ガイドと接触する糸が摩擦によって損耗することを抑えられる。一方で、セラミック製の支点ガイドは、破損しやすいという性質を持つ。このような破損しやすいセラミック製の支点ガイドを用いた構成において、本発明を適用することで、支点ガイドの破損をより効果的に抑制できる。
【0073】
（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0074】
上記実施形態では、本発明の押付部材をばね３６によって構成するものとした。しかしながら、押付部材をＯリング等の弾性体によって構成することも可能である。
【0075】
上記実施形態では、ばね３６を固定部材３２の凹部に配置するものとした。しかしながら、ばね３６の配置はこれに限定されるものではない。例えば、ばね３６を支点ガイド３１とフランジ部３３ｂとの間に配置するようにしてもよい。この場合は、固定部材３２が本発明の被押付部として機能する。
【0076】
上記実施形態では、介在部材３４、３５を設けるものとした。しかしながら、介在部材３４、３５を省略することも可能であるし、介在部材３４、３５のうちどちらか一方のみを設けてもよい。また、介在部材３４、３５の具体的な形状や材料は、上記実施形態のものに限定されることはない。
【0077】
上記実施形態では、複数のガイド体１６が巻取位置と糸掛位置との間で移動可能であるものとした。しかしながら、複数のガイド体１６を移動可能に構成することは必須ではない。
【0078】
上記実施形態では、回転抵抗付与手段３７がばね３６とフランジ部３３ｂとによって構成されるものとした。しかしながら、回転抵抗付与手段の具体的な構成はこれに限定されるものではない。
【0079】
上記実施形態では、制御装置６０が、本発明の第１切替制御部、第２切替制御部及び第３切替制御部に相当する。しかしながら、第１切替制御部、第２切替制御部及び第３切替制御部は、それぞれ別に設けられてもよい。
【0080】
上記実施形態では、コンタクトローラ１８の回転数は、第３糸掛け速度と、第３糸巻き取り速度との間で切り替え可能に構成されている。しかしながら、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢの外周面又はパッケージＰの外周面に接触するコンタクトローラ１８は、ボビンホルダ１３の回転に従動して回転するように構成されていてもよい。
【0081】
上記実施形態では、介在部材３４、３５にはＰＥＥＫ系樹脂が使用されている。しかしながら、介在部材３４、３５には、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）などの他の樹脂が使用されてもよい。
【0082】
上記実施形態では、ばね３６と介在部材３５との間に分散リング４５が配置されている。しかしながら、分散リング４５を配置することは必須ではない。
【符号の説明】
【0083】
１ 紡糸引取装置
３ ゴデットローラ（糸送りローラ）
４ ゴデットローラ（糸送りローラ）
１０ 糸巻取機１
１３ ボビンホルダ
１６ ガイド体
１８ コンタクトローラ
３１ 支点ガイド
３３ｂ フランジ部（被押付部）
３６ ばね（押付部材）
３７ 回転抵抗付与手段
４５ 分散リング（分散部材）
６０ 制御装置（第１切替制御部、第２切替制御部、第３切替制御部）
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
３ ゴデットローラ（糸送りローラ）
４ ゴデットローラ（糸送りローラ）
１０ 糸巻取機１
１３ ボビンホルダ
１６ ガイド体
１８ コンタクトローラ
３１ 支点ガイド
３３ｂ フランジ部（被押付部）
３６ ばね（押付部材）
３７ 回転抵抗付与手段
４５ 分散リング（分散部材）
６０ 制御装置（第１切替制御部、第２切替制御部、第３切替制御部）
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
ガイドユニット１５は、複数のガイド体１６、複数のスライダ２１、案内レール２２、及び、エアシリンダ２３を有する。スライダ２１はガイド体１６と同じ数だけ設けられており、それぞれのガイド体１６は対応するスライダ２１に取り付けられている。案内レール２２は、前後方向に延びる部材であり、不図示のブラケットを介して支持フレーム１４に固定されている。案内レール２２には、複数のスライダ２１が前後方向に並んだ状態で摺動可能に取り付けられている。互いに隣り合うスライダ２１同士は、不図示のベルトによって連結されている。エアシリンダ２３は、複数のガイド体１６を巻取位置と糸掛位置との間で移動させるための駆動装置である。エアシリンダ２３のロッド２３ａが、最も後側のスライダ２１に連結されている。なお、複数のガイド体１６を移動させる駆動装置は、エアシリンダ２３に限定されず、モータ等の他のアクチュエータであってもよい。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0035】
図２のａ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが縮んでいるとき、複数のスライダ２１は互いに離隔した状態で前後方向に並んでいる。このときの複数のガイド体１６の位置が巻取位置である。一方、図２のｂ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが伸長しているとき、複数のスライダ２１が案内レール２２の前端部に集合する。このときの複数のガイド体１６の位置が糸掛位置である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
図６の縦軸は、支点ガイド３１の回転数［ｒｐｍ］を示す。図６の横軸は、時間経過［ｓｅｃ］を示す。図６では、支点ガイド３１の回転数が急激に低下するときを０ｓｅｃとしている。図６に示すように、支点ガイド３１の回転数が１４４００ｒｐｍに到達した後、回転数が約３０００ｒｐｍまで急激に低下している。これは、支点ガイド３１の振れ回りが発生したことに起因するものだと考えられる。図７では、支点ガイド３１の最高回転数が１４４００ｒｐｍのときに支点ガイド３１の振れ回りが発生することが示されている。支点ガイド３１の振れ回りは目視にて確認している。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0083】
１ 紡糸引取装置
３ ゴデットローラ（糸送りローラ）
４ ゴデットローラ（糸送りローラ）
１０ 糸巻取機
１３ ボビンホルダ
１６ ガイド体
１８ コンタクトローラ
３１ 支点ガイド
３３ｂ フランジ部（被押付部）
３６ ばね（押付部材）
３７ 回転抵抗付与手段
４５ 分散リング（分散部材）
６０ 制御装置（第１切替制御部、第２切替制御部、第３切替制御部）
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
３ ゴデットローラ（糸送りローラ）
４ ゴデットローラ（糸送りローラ）
１０ 糸巻取機
１３ ボビンホルダ
１６ ガイド体
１８ コンタクトローラ
３１ 支点ガイド
３３ｂ フランジ部（被押付部）
３６ ばね（押付部材）
３７ 回転抵抗付与手段
４５ 分散リング（分散部材）
６０ 制御装置（第１切替制御部、第２切替制御部、第３切替制御部）
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸