特開 2024-168305 情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168305

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084855

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】洪銘蔚

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 和浩

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL04

5H181LL15

(57)【要約】

【課題】情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラムを提供する。
【解決手段】情報提供装置１８は、ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得部８２と、地図データ及び位置データに基づいて、車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成部８６と、地点に対応する操作をドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に地点情報をドライバに対して提供する情報提供タイミングを、ドライバの特性に基づいて調整する調整部８８と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得部と、
前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成部と、
前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整部と、
を備える情報提供装置。

【請求項2】

前記ドライバの特性は、予め実施された官能評価試験の結果に基づいて定まる、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記ドライバの特性は、前記情報提供タイミングに関する前記ドライバの要求に基づいて定まる、
請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項4】

コンピュータが、
ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得ステップと、
前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成ステップと、
前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整ステップと、
を含む処理を実行する情報提供方法。

【請求項5】

コンピュータに、
ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得ステップと、
前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成ステップと、
前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整ステップと、
を含む処理を実行させるための情報提供プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運転技量記憶手段と、運転情報検出手段と、負荷推定手段と、提供手段とを備える情報提供装置が開示されている。運転技量記憶手段は、ドライバの運転技量を記憶している。運転情報検出手段は、ドライバが運転する自車両の運転操作に関する情報と、自車両の走行環境に関する情報とのうちの少なくとも一つを運転情報として検出する。負荷推定手段は、運転技量記憶手段に記憶されている運転技量と、運転情報検出手段により検出された運転情報とに基づき、ドライバにとっての運転の難易度を示す現在の運転負荷を推定する。提供手段は、負荷推定手段により推定された現在の運転負荷が低い時期に各種メッセージを提供する。

【0003】

特許文献２には、車載コンピューティングシステムのための方法が開示されている。この方法は、車両のドライバへの提示のために通知に関するデータを受信することと、ドライバプロファイルに基づき、通知をドライバに車載コンピューティングシステムを介して提示するタイミングを調整することであって、ドライバプロファイルがドライバに関連した少なくとも過去の運転習慣に基づき生成される、通知をドライバに提示するタイミングを調整することとを含む。通知は、車載コンピューティングシステム上で実行されるソフトウェアをアップグレードするためのアップグレードデータの利用可能性などの、イベントをユーザーに通知するために提示され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１９４０６０号公報

【特許文献2】特開２０１５－１２９７５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両が走行路を走行する場合に、車両の前方に位置する地点に関する地点情報をドライバに対して提供することが望まれることがある。この場合に、車両の前方に位置する地点の態様及びドライバの操作状況によっては、情報提供タイミングがドライバの好みに合わないことが想定される。

【0006】

本開示の技術は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の技術に係る第１態様は、ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得部と、前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成部と、前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整部と、を備える情報提供装置である。

【0008】

第１態様に係る情報提供装置によれば、情報提供タイミングがドライバの特性に基づいて調整されるので、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる。

【0009】

本開示の技術に係る第２態様は、第１態様に係る情報提供装置において、前記ドライバの特性は、予め実施された官能評価試験の結果に基づいて定まる情報提供装置である。

【0010】

第２態様に係る情報提供装置によれば、予め実施された官能評価試験の結果に基づいてドライバの特性が定まるので、官能評価試験の結果を反映した情報提供タイミングで地点情報をドライバに対して提供することができる。

【0011】

本開示の技術に係る第３態様は、第１態様又は第２態様に係る情報提供装置において、前記ドライバの特性は、前記情報提供タイミングに関する前記ドライバの要求に基づいて定まる情報提供装置である。

【0012】

第３態様に係る情報提供装置によれば、情報提供タイミングに関するドライバの要求に基づいてドライバの特性が定まるので、ドライバの要求を反映した情報提供タイミングで地点情報をドライバに対して提供することができる。

【0013】

本開示の技術に係る第４態様は、コンピュータが、ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得ステップと、前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成ステップと、前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整ステップと、を含む処理を実行する情報提供方法である。

【0014】

第４態様に係る情報提供方法によれば、情報提供タイミングがドライバの特性に基づいて調整されるので、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる。

【0015】

本開示の技術に係る第５態様は、コンピュータに、ドライバが運転する車両が走行する走行路に対応する地図に関する地図データと、前記車両の現在の位置に関する位置データとを取得する取得ステップと、前記地図データ及び前記位置データに基づいて、前記車両の前方に位置する地点に関する地点情報を生成する生成ステップと、前記地点に対応する操作を前記ドライバが開始する操作開始タイミングよりも前に前記地点情報を前記ドライバに対して提供する情報提供タイミングを、前記ドライバの特性に基づいて調整する調整ステップと、を含む処理を実行させるための情報提供プログラムである。

【0016】

第５態様に係る情報提供プログラムによれば、情報提供タイミングがドライバの特性に基づいて調整されるので、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる。

【発明の効果】

【0017】

上述の通り、本開示の技術によれば、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る情報提供システムが搭載された車両が走行路を走行する様子の一例を模式的に示す平面図である。

【図2】実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る官能評価試験の一例を示すグラフである。

【図5】実施形態に係る情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本開示の技術の一実施形態について詳細に説明する。なお、動作、作用、及び機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。各図面は、本開示の技術を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本開示の技術は、図示例のみに限定されるものではない。また、本実施形態では、本開示の技術と直接的に関連しない構成又は周知な構成については、説明を省略する場合がある。

【0020】

図１は、本実施形態に係る情報提供システム１０が搭載された車両１００が走行路２００を走行する様子の一例を模式的に示す平面図である。車両１００は、ドライバによって運転されている。情報提供システム１０は、車両１００の前方に位置する地点（以下、「前方地点２０２」と称する）に向かって車両１００が走行する場合に、前方地点２０２に対応する操作をドライバが開始するタイミング（以下、「操作開始タイミング」と称する）よりも前のタイミングで、前方地点２０２に関する情報（以下、「地点情報」をドライバに対して提供するシステムである。

【0021】

以下、地点情報をドライバに対して提供するタイミングを「情報提供タイミング」と称する。操作開始タイミングに対応する位置は、前方地点２０２の入口よりも手前側にあり、情報提供タイミングに対応する位置は、操作開始タイミングに対応する位置よりも手前側にある。また、以下、前方地点２０２の入口から操作開始タイミングに対応する位置までの距離を「操作開始タイミングに対応する距離」と称する。

【0022】

情報提供システム１０が搭載される車両１００は、例えば、自動車である。車両１００は、走行路２００を走行する車両であれば、自動車以外の車両でもよい。走行路２００は、例えば、道路である。道路は、舗装路でもよく、未舗装路でもよい。また、道路は、一般道、サーキット、峠道、又は競技用道路等でもよい。また、走行路２００は、道路以外でもよい。

【0023】

前方地点２０２としては、例えば、交差点、コーナ、勾配が変化する地点、道幅が変化する地点、路面の状態が変化する地点、及び障害物がある地点等が挙げられる。図１には、前方地点２０２の一例として、コーナが示されている。地点情報は、例えば、前方地点２０２の存在を表す情報と、前方地点２０２の態様を表す情報とを含む。前方地点２０２の態様としては、例えば、交差点の角度、カーブの曲率半径、勾配の値、道幅の寸法、路面の状態、及び障害物の種類等が挙げられる。

【0024】

図２は、本実施形態に係る情報提供システム１０の構成を示すブロック図である。情報提供システム１０は、操作データ出力部１２と、地図データ出力部１４と、位置データ出力部１６と、情報提供装置１８と、情報出力部２０とを備える。操作データ出力部１２は、車両１００に対するドライバの操作に関する操作データを出力する。操作データ出力部１２は、例えば、ブレーキセンサ２２、舵角センサ２４、車速センサ２６、シフトセンサ２８、及びアクセルセンサ３０を有する。

【0025】

ブレーキセンサ２２は、車両１００に装備されたブレーキの操作量に応じたデータを出力する。舵角センサ２４は、車両１００の舵角に応じたデータを出力する。車速センサ２６は、車速に応じたデータを出力する。シフトセンサ２８は、車両１００のシフトポジションに応じたデータを出力する。アクセルセンサ３０は、車両１００に装備されたアクセルの開度に応じたデータを出力する。操作データ出力部１２は、ブレーキセンサ２２、舵角センサ２４、車速センサ２６、シフトセンサ２８、及びアクセルセンサ３０から得られたデータを操作データとして出力する。

【0026】

なお、ブレーキセンサ２２、舵角センサ２４、車速センサ２６、シフトセンサ２８、及びアクセルセンサ３０のいずれかは、省かれてもよい。また、操作データ出力部１２は、ブレーキセンサ２２、舵角センサ２４、車速センサ２６、シフトセンサ２８、及びアクセルセンサ３０に加えて、車両１００に対するドライバの他の操作に応じたデータを出力するセンサを備えていてもよい。

【0027】

地図データ出力部１４は、車両１００が走行する走行路２００に対応する地図に関する地図データを出力する。地図データ出力部１４は、例えば、地図記憶装置３２と、カメラ３４とを有する。地図記憶装置３２は、地図データを記憶している。カメラ３４は、例えば、車両１００の前方を撮影する。

【0028】

地図データ出力部１４は、地図記憶装置３２に記憶された地図データの全てを出力してもよいし、地図記憶装置３２に記憶された地図データの一部を出力してもよい。地図データの一部は、例えば、車両１００の現在の位置に関する地図情報と車両１００の前方の地点に関する地図情報とを含むデータでもよい。車両１００の現在の位置は、例えば、後述するＧＰＳユニット３６によって特定されてもよいし、カメラ３４によって撮影された画像と過去に撮影された画像とを比較することによって特定されてもよい。また、地図データは、過去に車両１００が走行した際にカメラ３４によって撮影された画像に基づいて作成されてもよい。

【0029】

位置データ出力部１６は、車両１００の現在の位置に関する位置データを出力する。位置データ出力部１６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット３６を有する。ＧＰＳユニット３６は、ＧＰＳ衛星から発せられた電波を受信し、受信した電波に基づいて車両１００の位置を特定する。そして、ＧＰＳユニット３６は、特定した車両１００の位置に応じた位置データを生成する。

【0030】

なお、ＧＰＳユニット３６及び地図記憶装置３２は、ナビゲーション装置を構成していてもよい。また、位置データ出力部１６は、カメラ３４を備えていてもよい。そして、位置データ出力部１６は、カメラ３４によって撮影された画像と過去に撮影された画像とを比較することによって車両１００の現在の位置を特定してもよい。

【0031】

情報提供装置１８は、操作データ、地図データ、及び位置データに基づいて、前方地点２０２に関する地点情報を生成し、生成した地点情報を出力する。情報提供装置１８については、後に詳述する。

【0032】

情報出力部２０は、ドライバに対して地点情報を出力する。情報出力装置は、例えば、スピーカ３８、メータパネル４０、ディスプレイ４２、タブレット端末４４、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４６、ＨＵＤ（Head-Up DIsplay）４８、皮膚感覚出力器５０、ウェアラブル端末５２、ヘルメット出力器５４、及び脳内チップ５６の少なくとも何れかを有する。

【0033】

スピーカ３８は、地点情報を示す音（例えば、音声又は警告音）を出力する。メータパネル４０は、例えば、液晶表示器を有しており、地点情報を示す画像（例えば、文字又は矢印等）を液晶表示器に表示する。ディスプレイ４２は、例えば、ダッシュボードに配置されており、地点情報を示す画像を表示する。ディスプレイ４２は、ナビゲーション装置に装備されたディスプレイ４２でもよい。タブレット端末４４は、例えば、車両１００と通信可能に接続されており、地点情報を示す音を出力したり、地点情報を示す画像を表示したりする。タブレット端末４４は、車両１００に持ち込まれた端末でもよく、車両１００に装備された端末でもよい。

【0034】

ＬＥＤ４６は、地点情報を示す色で発光したり、地点情報を示す態様で点滅したりする。ＬＥＤ４６は、ドライバから見える位置に配置される。ＨＵＤ４８は、地点情報を示す画像を表示する。皮膚感覚出力器５０は、地点情報を示す態様で振動するアクチュエータ、及び、地点情報に対応する温度に加熱するヒータの少なくとも何れかを有する。皮膚感覚出力器５０は、例えば、運転席などのドライバと接触する位置に配置される。

【0035】

ウェアラブル端末５２は、ドライバに装着される。ウェアラブル端末５２は、地点情報を示す音を出力するスピーカ３８、及び、地点情報を示す画像を表示するディスプレイ４２の少なくとも何れかを有する。ウェアラブル端末５２は、スマートグラス、イヤホン、又は、スマートウォッチでもよい。ヘルメット出力器５４は、ドライバが装着するヘルメットに搭載される。ヘルメット出力器５４は、地点情報を示す音を出力するスピーカ３８、及び、地点情報を示す画像を表示するディスプレイ４２の少なくとも何れかを有する。脳内チップ５６は、ドライバ及びパッセンジャーの少なくとも何れかの脳内に埋め込まれ、地点情報を示す電気信号を発生する。

【0036】

図３は、本実施形態に係る情報提供装置１８の構成を示すブロック図である。情報提供装置１８は、車両制御用コンピュータであるＥＣＵ（Electronic Control Unit）の一部によって実現されてもよいし、ＥＣＵとは別の車載コンピュータによって実現されてもよい。情報提供装置１８は、「コンピュータ」の一例である。

【0037】

情報提供装置１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６４と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）６６と、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）６８と、ストレージ７０とを備える。

【0038】

ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、及びＩ／Ｏ６６は、バス７２を介して各々接続されている。Ｉ／Ｏ６６には、外部Ｉ／Ｆ６８及びストレージ７０が接続されている。外部Ｉ／Ｆ６８及びストレージ７０は、Ｉ／Ｏ６６を介して、ＣＰＵ６０と相互に通信可能とされる。

【0039】

ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、及びＩ／Ｏ６６によって制御部が構成される。制御部は、情報提供装置１８の一部の動作を制御するサブ制御部として構成されてもよいし、情報提供装置１８の全体の動作を制御するメイン制御部の一部として構成されてもよい。

【0040】

制御部の各ブロックの一部又は全部には、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路又はＩＣ（Integrated Circuit）チップセットが用いられてもよい。また、上記各ブロックに個別の回路が用いられてもよいし、一部又は全部を集積した回路が用いられてもよい。また、上記各ブロック同士が一体として設けられてもよいし、一部のブロックが別に設けられてもよい。また、上記各ブロックのそれぞれにおいて、その一部が別に設けられてもよい。制御部の集積化には、ＬＳＩに限らず、専用回路又は汎用プロセッサが用いられてもよい。

【0041】

ストレージ７０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等が用いられる。ストレージ７０には、情報提供プログラム８０が記憶される。なお、情報提供プログラム８０は、ＲＯＭ６２に記憶されていてもよい。

【0042】

情報提供プログラム８０は、例えば、情報提供装置１８に予めインストールされていてもよい。また、情報提供プログラム８０は、不揮発性の記憶媒体に記憶され、又はネットワークを介して配布されて、情報提供装置１８に適宜インストールされることで実現されてもよい。なお、不揮発性の記憶媒体の例としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、フラッシュメモリ、及びメモリカード等が挙げられる。

【0043】

また、情報提供システム１０は、受付装置７４を備える。受付装置７４としては、例えば、スイッチ、マイク、タッチパッド、及びタッチパネルディスプレイ等が挙げられる。また、受付装置７４は、情報提供装置１８に通信可能に接続された各種端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ）でもよい。

【0044】

外部Ｉ／Ｆ６８は、受付装置７４、操作データ出力部１２、地図データ出力部１４、及び位置データ出力部１６の各々と通信可能に接続するためのインターフェースである。

【0045】

ＣＰＵ６０は、ストレージ７０に記憶されている情報提供プログラム８０をＲＡＭ６４に書き込んで実行することにより、ドライバに対して地点情報を提供するための情報提供処理を実行する。情報提供処理は、ＣＰＵ６０が、取得部８２と、推定部８４と、生成部８６と、調整部８８と、出力部９０と、更新部９２として動作することで実現される。すなわち、情報提供装置１８は、情報提供処理を実行する機能部として、取得部８２と、推定部８４と、生成部８６と、調整部８８と、出力部９０と、更新部９２とを備える。

【0046】

なお、情報提供処理のうちの取得部８２による処理以降の処理は、例えば、車両１００が走行する現在の走行路２００がドライバにとって慣れた走行路である場合に実行される。車両１００が走行する現在の走行路２００がドライバにとって慣れた走行路であるか否かの判定は、例えば、受付装置７４によって受け付けられたドライバによる回答に基づいて実行される。

【0047】

取得部８２は、操作データ出力部１２からＣＰＵ６０に入力された操作データと、地図データ出力部１４からＣＰＵ６０に入力された地図データと、位置データ出力部１６からＣＰＵ６０に入力された位置データとを取得する。

【0048】

推定部８４は、取得部８２によって取得された操作データ、地図データ、及び位置データに基づいて、操作開始タイミングを推定する。

【0049】

具体的には、推定部８４は、地図データ及び位置データに基づいて、ドライバに対して地点情報を提供すべき前方地点２０２及びその態様を特定する。また、推定部８４は、操作データに基づいて、車両１００に対するドライバの操作状況（例えば、ブレーキの操作量、舵角、車速、シフトポジション、及びアクセルの開度）を特定する。そして、推定部８４は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とに基づいて、操作開始タイミング（具体的には、操作開始タイミングに対応する距離）を推定する。

【0050】

なお、推定部８４は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況と、操作開始タイミングに対応する距離との関係を表すテーブル又は計算式を用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、操作開始タイミングに対応する距離を推定してもよい。

【0051】

また、推定部８４は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とを入力データとし操作開始タイミングに対応する距離を出力データとする教師データを用いて学習された学習モデルを用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、操作開始タイミングに対応する距離を推定してもよい。

【0052】

また、推定部８４は、操作開始タイミングに対応する距離の代わりに、操作開始タイミングに対応する位置を推定してもよい。また、推定部８４は、操作開始タイミングに対応する距離の代わりに、操作開始タイミングが、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングの何秒前であるかを推定してもよい。

【0053】

生成部８６は、取得部８２によって取得された地図データ及び位置データに基づいて、前方地点２０２に関する地点情報を生成する。具体的には、生成部８６は、地図データ及び位置データに基づいて、推定部８４によって特定された前方地点２０２及びその態様を取得する。そして、生成部８６は、前方地点２０２の存在を表す情報と、前方地点２０２の態様を表す情報とを含む地点情報を生成する。

【0054】

調整部８８は、取得部８２によって取得された操作データ、地図データ、及び位置データと、推定部８４によって推定された操作開始タイミングと、ドライバの特性とに基づいて、地点情報をドライバに対して提供する情報提供タイミングを調整する。情報提供タイミングは、操作開始タイミングよりも前のタイミングである。

【0055】

具体的には、調整部８８は、推定部８４によって特定された前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とに基づいて、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングの何秒前に前方地点２０２に対応する操作をドライバが開始するか、すなわち、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングと操作開始タイミングとの間の時間（以下、「第１時間」と言う）を導出する。また、調整部８８は、推定部８４によって特定された前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とに基づいて、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングの何秒前に地点情報をドライバに対して提供すべきか、すなわち、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングと情報提供タイミングとの間の時間（以下、「第２時間」と言う）を導出する。そして、調整部８８は、第１時間及び第２時間に基づいて、操作開始タイミングの何秒前に地点情報をドライバに対して提供すべきか、すなわち、情報提供タイミングとして、操作開始タイミングから情報提供タイミングまでの時間を導出する。

【0056】

第１時間は、例えば、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況と、第１時間との関係に基づいて、統計的に求まる。統計の結果は、ドライバの特性を反映するものである。つまり、第１時間は、ドライバの特性に基づいて導出される。第２時間は、例えば、予め実施された官能評価試験の結果に基づいて導出される。官能評価試験の結果は、ドライバの特性を反映するものである。つまり、第２時間は、ドライバの特性に基づいて導出される。官能評価試験については、後述する。

【0057】

なお、推定部８４によって、操作開始タイミングが、前方地点２０２の入口に車両１００が到達するタイミングの何秒前であるかということが推定される場合、調整部８８は、推定部８４によって推定された秒数を、上述の第１時間としてもよい。

【0058】

また、調整部８８は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況と、第１時間との関係を表すテーブル又は計算式を用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、第１時間を導出してもよい。

【0059】

また、調整部８８は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とを入力データとし第１時間を出力データとする教師データを用いて学習された学習モデルを用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、第１時間を導出してもよい。

【0060】

また、調整部８８は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況と、第２時間との関係を表すテーブル又は計算式を用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、第２時間を導出してもよい。

【0061】

また、調整部８８は、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とを入力データとし第２時間を出力データとする教師データを用いて学習された学習モデルを用いて、前方地点２０２の態様と、車両１００に対するドライバの操作状況とから、第２時間を導出してもよい。

【0062】

このように、調整部８８は、統計の結果及び官能評価試験の結果に基づいて定まるドライバの特性に基づいて、情報提供タイミングを調整する。

【0063】

また、調整部８８は、ストレージ７０に記憶されたドライバの要求に基づいて、情報提供タイミングを次の通りさらに調整する。ドライバの要求は、情報提供タイミングに関する要求であり、ドライバの特性を反映するものである。ドライバの要求は、例えば、情報提供タイミングを現在の設定よりも早くする要求、及び、情報提供タイミングを現在の設定よりも遅くする要求を含む。

【0064】

情報提供タイミングを現在の設定よりも早くする要求は、例えば、情報提供タイミングを１秒早くして欲しい旨の要求、又は、情報提供タイミングを２秒早くして欲しい旨の要求である。一方、情報提供タイミングを現在の設定よりも遅くする要求は、例えば、情報提供タイミングを１秒遅くして欲しい旨の要求、又は、情報提供タイミングを２秒遅くして欲しい旨の要求である。

【0065】

取得部８２は、ドライバの要求が受付装置７４によって受け付けられた場合、ドライバの要求を取得する。更新部９２は、取得部８２によってドライバの要求が取得された場合、ドライバの要求をストレージ７０に上書き保存することにより、ストレージ７０に記憶されているドライバの要求を更新する。

【0066】

これにより、調整部８８は、ストレージ７０に記憶された最新のドライバの要求が、情報提供タイミングを現在の設定よりも早くする要求である場合、要求に応じた秒数に基づいて情報提供タイミングを早くする。一方、調整部８８は、ストレージ７０に記憶された最新のドライバの要求が、情報提供タイミングを現在の設定よりも遅くする要求である場合、要求に応じた秒数に基づいて情報提供タイミングを遅くする。

【0067】

このように、調整部８８は、ドライバの要求に基づいて定まるドライバの特性に基づいて、情報提供タイミングをさらに調整する。ただし、調整部８８は、ドライバの要求が無い場合には、統計の結果及び官能評価試験の結果に基づいて定まるドライバの特性に基づいて、情報提供タイミングを調整する。

【0068】

なお、調整部８８は、ドライバの要求に関係なく、統計の結果及び官能評価試験の結果に基づいて定まるドライバの特性に基づいて、情報提供タイミングを調整してもよい。

【0069】

出力部９０は、現在のタイミングが、調整部８８によって調整された情報提供タイミングであるか否かを判定し、情報提供タイミングである場合には、地点情報を情報出力部２０に出力する。

【0070】

具体的には、出力部９０は、位置データに基づいて、車両１００の現在の位置を特定する。また、出力部９０は、地図データと、推定部８４によって推定された操作開始タイミング（具体的には、操作開始タイミングに対応する距離）と、取得部８２によって取得された操作データ（特に、車速）と、調整部８８によって調整された情報提供タイミング（すなわち、操作開始タイミングから情報提供タイミングまでの時間）とに基づいて、情報提供タイミングに対応する位置を特定する。そして、出力部９０は、情報提供タイミングに対応する位置に車両１００が到達したタイミングで、地点情報を情報出力部２０に出力する。

【0071】

このようにして地点情報が情報出力部２０に出力されると、情報出力部２０に含まれるスピーカ３８、メータパネル４０、ディスプレイ４２、タブレット端末４４、ＬＥＤ４６、ＨＵＤ４８、皮膚感覚出力器５０、ウェアラブル端末５２、ヘルメット出力器５４、及び脳内チップ５６の少なくとも何れかによって、ドライバに対して地点情報が提供される。

【0072】

なお、車両１００にドライブモード（例えば、ノーマルモード、スポーツモード、及びラリーモード）を選択できる機能がある場合、推定部８４は、ドライバによって選択されたドライブモードに応じて、操作開始タイミングを変更してもよい。また、調整部８８も、ドライバによって選択されたドライブモードに応じて、情報提供タイミングを変更してもよい。

【0073】

また、操作データ出力部１２は、ドライバの運転による車両１００の走行シーンに応じて車両１００から得られた各種車両データ（例えば、アクセルの角速度、ブレーキの油圧の立ち上がり速度、駆動力要求トルク、又は車両加速度等に関するデータ）を操作データとして出力してもよい。そして、調整部８８は、それらの操作データに基づいて、情報提供タイミングを変更してもよい。例えば、調整部８８は、アクセルの角速度の増加、ブレーキの油圧の立ち上がり速度の増加、駆動力要求トルクの増加、又は車両加速度の増加等を検知した場合には、車両１００がスポーティな走りに転じたと判断し、情報提供タイミングを早めてもよい。

【0074】

次に、本実施形態に係る官能評価試験の一例について説明する。

【0075】

図４は、本実施形態に係る官能評価試験の一例を示すグラフである。官能評価試験は、ドライバにとって慣れた走行路において同一の操作状況下で実施される。図４に示す例では、前方地点２０２はカーブであり、曲率半径の異なる各カーブを走行する場合に、異なる情報提供タイミングで地点情報をドライバに提供し、ドライバの運転が普段の運転習慣に対して相違する度合を評価する。

【0076】

Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６は、曲率半径の異なる各カーブを表している。Ｌは左カーブを表しており、２、４、６は、カーブの曲率半径を表している。２は曲率半径が最も小さいことを表しており、６は曲率半径が最も大きいことを表している。１Ｓ、３Ｓ、４Ｓ、５Ｓ、７Ｓは、情報提供タイミング（この場合、第２時間［秒］）を表している。

【0077】

舵角の操作率は、普段の運転習慣における舵角を１００％とした場合の舵角の操作量の割合を示している。官能評価試験では、普段の運転習慣のデータの標準偏差の範囲内になる場合を「普段の運転習慣と差がない」と評価し、普段の運転習慣のデータの標準偏差の範囲外になる場合を「普段の運転習慣と差がある」と評価する。

【0078】

図４に示す例では、前方地点２０２の入口に車両１００が到達する４～５秒前に地点情報がドライバに提供された場合、ドライバの運転と普段の運転習慣との間に差がなく、正答率の高い情報提供タイミングが得られている。また、図４に示す例では、前方地点２０２の入口に車両１００が到達する２秒前が操作開始タイミングであることが別途得られている。したがって、図４に示す例では、操作開始タイミングの２～３秒後を情報提供タイミングとすればよい。

【0079】

なお、図４に示す例は、情報提供装置１８を構築するために必要な官能評価試験の一部であり、図４に示す例と同様に、前方地点２０２の各態様及び各操作状況について官能評価試験が実施されることにより、前方地点２０２の各態様及び各操作状況に対応する情報提供タイミングが得られる。

【0080】

次に、本実施形態に係る情報提供装置１８の作用について説明する。

【0081】

図５は、本実施形態に係る情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0082】

まず、ステップＳＴ１０では、ＣＰＵ６０が、車両１００が走行する現在の走行路２００がドライバにとって慣れた走行路であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０において、車両１００が走行する現在の走行路２００がドライバにとって慣れた走行路である場合には、判定が肯定されて、情報提供処理はステップＳＴ１２に移行する。一方、ステップＳＴ１０において、車両１００が走行する現在の走行路２００がドライバにとって慣れた走行路ではない場合には、判定が否定されて、情報提供処理は終了する。

【0083】

ステップＳＴ１２では、ＣＰＵ６０が、操作データ出力部１２からＣＰＵ６０に入力された操作データと、地図データ出力部１４からＣＰＵ６０に入力された地図データと、位置データ出力部１６からＣＰＵ６０に入力された位置データとを取得する。ステップＳＴ１２は、「取得ステップ」の一例である。ステップＳＴ１２の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ１４に移行する。

【0084】

ステップＳＴ１４では、ＣＰＵ６０が、ステップＳＴ１２において取得された操作データ、地図データ、及び位置データに基づいて、操作開始タイミングを推定する。ステップＳＴ１４は、「推定ステップ」の一例である。ステップＳＴ１４の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ１６に移行する。

【0085】

ステップＳＴ１６では、ＣＰＵ６０が、ステップＳＴ１２において取得された地図データ及び位置データに基づいて、前方地点２０２に関する地点情報を生成する。ステップＳＴ１６は、「生成ステップ」の一例である。ステップＳＴ１６の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ１８に移行する。

【0086】

ステップＳＴ１８では、ＣＰＵ６０が、ドライバの特性に基づいて、情報提供タイミングを調整する。ステップＳＴ１８は、「調整ステップ」の一例である。ステップＳＴ１８の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ２０に移行する。

【0087】

ステップＳＴ２０では、ＣＰＵ６０が、操作データ出力部１２からＣＰＵ６０に入力された操作データと、地図データ出力部１４からＣＰＵ６０に入力された地図データと、位置データ出力部１６からＣＰＵ６０に入力された位置データとを取得する。ステップＳＴ２０の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ２２に移行する。

【0088】

ステップＳＴ２２では、ＣＰＵ６０が、ステップＳＴ２０において取得された操作データ、地図データ、及び位置データと、ステップＳＴ１４において推定された操作開始タイミングと、ステップＳＴ１８において調整された情報提供タイミングとに基づいて、情報提供タイミングに対応する位置に車両１００が到達したか否かを判定する。ステップＳＴ２２において、情報提供タイミングに対応する位置に車両１００が到達した場合には、判定が肯定されて、情報提供処理はステップＳＴ２４に移行する。一方、ステップＳＴ２２において、情報提供タイミングに対応する位置に車両１００が到達していない場合には、判定が否定されて、情報提供処理はステップＳＴ２０に移行する。

【0089】

ステップＳＴ２４では、ＣＰＵ６０が、ステップＳＴ１６において生成された地点情報を情報出力部２０に出力する。これにより、情報出力部２０に含まれるスピーカ３８、メータパネル４０、ディスプレイ４２、タブレット端末４４、ＬＥＤ４６、ＨＵＤ４８、皮膚感覚出力器５０、ウェアラブル端末５２、ヘルメット出力器５４、及び脳内チップ５６の少なくとも何れかによって、ドライバに対して地点情報が提供される。ステップＳＴ２４は、「出力ステップ」の一例である。ステップＳＴ２４の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ２６に移行する。

【0090】

ステップＳＴ２６では、ＣＰＵ６０が、ドライバの要求が受付装置７４によって受け付けられたか否かを判定する。ステップＳＴ２６において、ドライバの要求が受付装置７４によって受け付けられた場合には、判定が肯定されて、情報提供処理はステップＳＴ２８に移行する。一方、ステップＳＴ２６において、ドライバの要求が受付装置７４によって受け付けられていない場合には、判定が否定されて、情報提供処理はステップＳＴ３２に移行する。

【0091】

ステップＳＴ２８では、ＣＰＵ６０が、受付装置７４によって受け付けられたドライバの要求を取得する。ステップＳＴ２８の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ３０に移行する。

【0092】

ステップＳＴ３０では、ＣＰＵ６０が、ステップＳＴ２８において取得されたドライバの要求をストレージ７０に上書き保存することにより、ストレージ７０に記憶されているドライバの要求を更新する。ステップＳＴ３０は、「更新ステップ」の一例である。ステップＳＴ３０の処理の後、情報提供処理はステップＳＴ３２に移行する。

【0093】

ステップＳＴ３２では、ＣＰＵ６０が、情報提供処理を終了する条件（以下、「終了条件」と称する）が成立したか否かを判定する。終了条件としては、ドライバ等による情報提供処理を終了する指示が受付装置７４によって受け付けられたこと、又は、ドライバによる車両１００の運転が停止されたこと等が挙げられる。ステップＳＴ３２において、終了条件が成立した場合には、情報提供処理は終了する。一方、ステップＳＴ３２において、終了条件が成立していない場合には、情報提供処理はステップステップＳＴ１２に移行する。

【0094】

なお、本実施形態に係る情報提供装置１８の作用として説明した上述の情報提供方法は、本開示の技術に係る「情報提供方法」の一例である。

【0095】

次に、本実施形態の効果について説明する。

【0096】

以上詳述した通り、本実施形態によれば、ＣＰＵ６０は、車両１００に対するドライバの操作に関する操作データと、車両１００が走行する走行路２００に対応する地図に関する地図データと、車両１００の現在の位置に関する位置データとを取得する。また、ＣＰＵ６０は、操作データ、地図データ、及び位置データに基づいて、車両１００の前方に位置する前方地点２０２に対応する操作をドライバが開始する操作開始タイミングを推定する。また、ＣＰＵ６０は、地図データ及び位置データに基づいて、前方地点２０２に関する地点情報を生成する。そして、ＣＰＵ６０は、操作開始タイミングよりも前に地点情報をドライバに対して提供する情報提供タイミングを、ドライバの特性に基づいて調整する。したがって、ドライバの特性に関係なく情報提供タイミングが決定される場合に比して、情報提供タイミングをドライバの好みに合わせることできる。

【0097】

また、ドライバの特性は、予め実施された官能評価試験の結果に基づいて定まる。したがって、官能評価試験の結果を反映した情報提供タイミングで地点情報をドライバに対して提供することができる。

【0098】

また、ドライバの特性は、情報提供タイミングに関するドライバの要求に基づいて定まる。したがって、ドライバの要求を反映した情報提供タイミングで地点情報をドライバに対して提供することができる。

【0099】

なお、上記実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、ＣＰＵなどの汎用的なプロセッサでもよいし、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用のプロセッサを含むものでもよい。

【0100】

また、上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。

【0101】

また、上記実施形態は、情報提供装置１８が備える各部の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムの形態とされてもよい。また、上記実施形態は、プログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体の形態とされてもよい。

【0102】

その他、上記実施形態で説明した情報提供装置１８の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更されてもよい。

【0103】

また、上記実施形態で説明した情報提供処理の流れも、一例である。したがって、上記実施形態においては、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【0104】

また、上記実施形態では、情報提供プログラム８０を実行することにより、実施形態に係る情報提供処理がコンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される場合について説明したが、本開示の技術は、これに限らない。上記実施形態は、例えば、ハードウェア構成、又は、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現されてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１０ 情報提供システム
１２ 操作データ出力部
１４ 地図データ出力部
１６ 位置データ出力部
１８ 情報提供装置
２０ 情報出力部
２２ ブレーキセンサ
２４ 舵角センサ
２６ 車速センサ
２８ シフトセンサ
３０ アクセルセンサ
３２ 地図記憶装置
３４ カメラ
３６ ＧＰＳユニット
３８ スピーカ
４０ メータパネル
４２ ディスプレイ
４４ タブレット端末
５０ 皮膚感覚出力器
５２ ウェアラブル端末
５４ ヘルメット出力器
５６ 脳内チップ
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６４ ＲＡＭ
６６ 入出力インターフェース
６８ 外部インターフェース
７０ ストレージ
７２ バス
７４ 受付装置
８０ 情報提供プログラム
８２ 取得部
８４ 推定部
８６ 生成部
８８ 調整部
９０ 出力部
９２ 更新部
１００ 車両
２００ 走行路
２０２ 前方地点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】