特開 2024-168306 シミュレーションシステム、作業判定装置、作業判定方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168306

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】シミュレーションシステム、作業判定装置、作業判定方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20241128BHJP

   G06Q 10/0639 20230101ALI20241128BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06Q10/0639

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084856

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】田嶋 良幸

【テーマコード（参考）】

3C100

5L010

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

3C100AA05

3C100AA23

3C100AA29

3C100AA43

3C100AA57

3C100BB15

3C100BB17

3C100BB33

3C100DD07

3C100DD14

3C100DD22

3C100DD33

5L010AA04

5L010AA06

5L049AA04

5L049AA06

5L049CC03

5L050CC03

(57)【要約】

【課題】生産ラインの工程において行われた作業が定常作業であるか非定常作業あるかを効率的に判断可能にする。
【解決手段】シミュレーションシステム１００は、生産ラインのモデルを生成する操作入力部１２と、生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果情報を生成するシミュレーション実行部１３と、教本データ生成条件情報とシミュレーション結果情報とに基づいて、教本データを生成する教本データ生成部２４と、各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する測定データ取得部２５と、各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部２６と、実績データ生成条件情報および座標データに基づいて、実績データを生成する実績データ生成部２７と、教本データと実績データとを照合して実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果情報を出力する照合判定部２８とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産ラインのモデリング操作を受け付け、前記生産ラインのモデルを生成する第１操作入力部と、
前記生産ラインのモデルに基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報を生成するシミュレーション実行部と、
前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と前記シミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部と、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部と、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部と、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部と、
を備えるシミュレーションシステム。

【請求項2】

前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点と各工程の前記ゾーンとを設定する設定操作を受け付け、前記教本データ生成条件情報を生成する第２操作入力部をさらに備える、
請求項１に記載のシミュレーションシステム。

【請求項3】

前記照合判定部は、前記教本データの前記ゾーン内の各リソースの有無と前記実績データの前記ゾーン内の各リソースの有無とを照合して合致するか否かを判定し、合致する場合、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定し、合致しない場合、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定する、
請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。

【請求項4】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと共に出力する、
請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。

【請求項5】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと共に出力する、
請求項３に記載のシミュレーションシステム。

【請求項6】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記シミュレーション実行部は、前記生産ラインのモデルの各工程のワーク１つ分の作業の作業時間を示す作業時間情報を含むシミュレーション条件情報に基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、
前記照合判定部は、前記実績データが示す１つ分の作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す１つ分の作業が非定常作業であると判定した場合、前記測定タイムチャートの時間のうち、前記実績データのタイムチャートと同じリソースが連続して存在する時間を非定常作業の作業時間とする非定常判定結果情報を出力し、
前記定常判定結果情報が出力されると、前記定常判定結果情報を累積記憶し、前記定常判定結果情報に含まれる実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報として前記作業時間情報を更新し、前記非定常判定結果情報が出力されると、前記作業時間情報に、前記非定常判定結果情報に含まれる非定常作業の作業時間を示す情報を非定常作業の作業時間情報として追加する更新部をさらに備える、
請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。

【請求項7】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記シミュレーション実行部は、前記生産ラインのモデルの各工程のワーク１つ分の作業の作業時間を示す作業時間情報を含むシミュレーション条件情報に基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、
前記照合判定部は、前記実績データが示す１つ分の作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す１つ分の作業が非定常作業であると判定した場合、前記測定タイムチャートの時間のうち、前記実績データのタイムチャートと同じリソースが連続して存在する時間を非定常作業の作業時間とする非定常判定結果情報を出力し、
前記定常判定結果情報が出力されると、前記定常判定結果情報を累積記憶し、前記定常判定結果情報に含まれる実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報として前記作業時間情報を更新し、前記非定常判定結果情報が出力されると、前記作業時間情報に、前記非定常判定結果情報に含まれる非定常作業の作業時間を示す情報を非定常作業の作業時間情報として追加する更新部をさらに備える、
請求項３に記載のシミュレーションシステム。

【請求項8】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間の前記ゾーンを撮影した動画データと共に出力する、
請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。

【請求項9】

前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間の前記ゾーンを撮影した動画データと共に出力する、
請求項３に記載のシミュレーションシステム。

【請求項10】

生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と、前記生産ラインのモデルに基づいて前記生産ラインの挙動をシミュレーションしたシミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部と、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部と、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部と、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部と、
を備える作業判定装置。

【請求項11】

シミュレーションシステムが実行する、
生産ラインのモデリング操作を受け付け、前記生産ラインのモデルを生成するステップと、
前記生産ラインのモデルに基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報を生成するステップと、
前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と前記シミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成するステップと、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データに基づいて、各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成するステップと、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成するステップと、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力するステップと、
を備える作業判定方法。

【請求項12】

コンピュータを、
生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と、前記生産ラインのモデルに基づいて前記生産ラインの挙動をシミュレーションしたシミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部、ならびに、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部、
として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シミュレーションシステム、作業判定装置、作業判定方法、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製造業における生産ライン設計では、生産ラインの立ち上げ前に、生産ラインの挙動をシミュレーションし、出来高、稼働率などを算出する。人手では、製造の複雑な条件、分岐などを想定しきれない問題があり、製造の条件、分岐などを登録して演算するシミュレータが近年登場している。シミュレータでは、生産ラインを構成する工程に対して作業の特徴を設定してシミュレーションを実行する。作業の特徴の一つが作業時間である。

【0003】

例えば、特許文献１には、特定の作業間で予定された順序に関する作業制約に整合させて、作業を順に配列した作業順序候補を生成する作業順序候補生成手段と、作業順序候補に沿って分割した作業群からなり作業群の所要時間を予定されたタクトタイム内に収めた工程を、順に配列した工程群からなる工程候補を生成する工程候補生成手段と、工程候補を所定の指標で評価した評価値を算出する工程評価手段と、評価値が所定範囲内にある工程候補を適正工程候補として表出する工程表出手段とを備える工程編成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１７０２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、工程を評価する際に、工程で毎回発生する必須の定常作業と特定の条件下で発生する非定常作業との作業時間を分別していない。工程における定常作業および非定常作業のそれぞれの作業時間を設定しないと生産ラインのシミュレーションの予測精度が落ちる。作業の実績に基づいて定常作業および非定常作業のそれぞれの作業時間を設定する場合、例えば工程において行われた作業が定常作業であるか非定常作業であるかを製造現場を撮影した動画を見て人が分別すると膨大な時間が掛かる。このため、作業時間の設定に用いるデータの母数が小さくなり、真値に対して誤差が生まれるという問題がある。

【0006】

本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、生産ラインの工程において行われた作業が定常作業であるか非定常作業あるかを効率的に判断可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示に係るシミュレーションシステムは、第１操作入力部と、シミュレーション実行部と、教本データ生成部と、測定データ取得部と、座標推定部と、実績データ生成部と、照合判定部とを備える。第１操作入力部は、生産ラインのモデリング操作を受け付け、生産ラインのモデルを生成する。シミュレーション実行部は、生産ラインのモデルに基づいて、生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報を生成する。教本データ生成部は、生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報とシミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間のゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する。測定データ取得部は、リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する。座標推定部は、測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する。実績データ生成部は、各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間のゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する。照合判定部は、教本データと実績データとを照合して実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、シミュレーション結果に基づく生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間のゾーン内の各リソースの有無を示す教本データと、生産現場における各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間のゾーン内の各リソースの有無を示す実績データとを照合して、実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを自動で判定して、判定結果を示す判定結果情報を出力することで、各工程において行われた作業が定常作業であるか非定常作業あるかを効率的に判断可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るシミュレーションシステムの構成例を示す図

【図2】実施の形態１に係る作業結果情報の例を示す図

【図3】実施の形態１に係る３次元データの例を示す図

【図4】実施の形態１に係るリソースにタグを付与した製造現場の例を示す図

【図5】実施の形態１に係る定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を設定する設定画面の例を示す図

【図6】実施の形態１に係るワーク１台分の作業に必要なエリアを設定する設定画面の例を示す図

【図7】実施の形態１に係る教本データの一例を示す図

【図8】実施の形態１に係る測定タイムチャートの一例を示す図

【図9】実施の形態１に係る実績データの一例を示す図

【図10】実施の形態１に係る教本データ生成処理の動作の一例を示すフローチャート

【図11】実施の形態１に係る作業判定処理の動作の一例を示すフローチャート

【図12】実施の形態２に係るシミュレーションシステムの構成例を示す図

【図13】実施の形態１および２に係るシミュレーション装置および作業判定装置のハードウェア構成の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本実施の形態に係るシミュレーションシステム、作業判定装置、作業判定方法、および、プログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。以下の実施の形態では、製品の生産ラインの各工程の作業時間を定常作業の作業時間と非定常作業の作業時間とに分別する例について説明する。以下、製品の生産ラインにおける作業者、工程の作業の対象となる仕掛品、工具、部材、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）などを総称してリソースという。

【0011】

（実施の形態１）
実施の形態１に係るシミュレーションシステム１００の構成について図１を用いて説明する。シミュレーションシステム１００は、生産ラインの挙動をシミュレーションするシミュレーション装置１と、生産ラインの各工程における定常作業の教本データに基づいて、実際に各工程で行われた作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定する作業判定装置２とを備える。

【0012】

シミュレーション装置１は、各種情報を記憶する記憶部１１と、生産ラインのモデリング操作を受け付ける操作入力部１２と、生産ラインの挙動をシミュレーションするシミュレーション実行部１３と、作業判定装置２と情報の送受信を行う通信部１４とを備える。操作入力部１２は、第１操作入力部の例である。

【0013】

記憶部１１は、シミュレーションを実行するための条件を示すシミュレーション条件情報を記憶するシミュレーション条件記憶部１１１、および、シミュレーションの結果を示すシミュレーション結果情報を記憶するシミュレーション結果記憶部１１２を備える。

【0014】

操作入力部１２は、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶するシミュレーション条件情報に含まれる作業者、ワーク、工具、部材、ＡＧＶなどのオブジェクト、生産ラインを構成する工程、各工程における作業などのライブラリに基づいて、生産ラインのモデリング操作を受け付ける操作画面を生成する。ワークは、工程における加工対象または組立対象である。生産ラインのモデリング操作は、生産ライン上へのオブジェクトの配置、ワーク、部材などの工程経路の設定、各工程における作業の設定などである。操作入力部１２は、生成した操作画面を出力する。操作画面の出力方法は、画面表示でもよいし、ユーザが使用するユーザ端末に送信してもよい。後者の場合、ユーザ端末が操作画面を出力し、操作入力部１２は、操作画面に入力されたモデリング操作を示す情報をユーザ端末から受信する。

【0015】

操作入力部１２は、操作画面に入力されたモデリング操作に従って、生産ラインのモデルを生成する。操作入力部１２は、生成した生産ラインのモデルをシミュレーション実行部１３に送る。

【0016】

シミュレーション実行部１３は、操作入力部１２から受け取った生産ラインのモデルに基づいて、生産ラインの挙動をシミュレーションする。具体的には、シミュレーション実行部１３は、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶するシミュレーション条件情報に含まれる各工程のワーク１台分の作業の作業時間を示す作業時間情報、工程間の移動時間を示す移動時間情報などに基づいて、生産ラインの挙動をシミュレーションし、作業ごとの出来高、人・物の移動経路、稼働率などをシミュレーション結果として出力する。シミュレーション実行部１３は、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報と生産ラインのモデルとをシミュレーション結果記憶部１１２に記憶する。

【0017】

シミュレーション結果情報には、工程毎の作業結果を示す作業結果情報が含まれる。作業結果情報は、例えば、図２に示すような、工程毎の作業結果を示すガントチャートである。図２の例は、工程Ａにおける作業者Ｗ０９およびＡＧＶ０１の作業結果、工程Ｂにおける作業者Ｗ１０およびＡＧＶ０２の作業結果、工程Ｃにおける作業者Ｗ１１およびＡＧＶ０３の作業結果、ならびに、工程Ｄにおける作業者Ｗ１２およびＡＧＶ０４の作業結果を示すガントチャートである。作業結果情報は作業者およびＡＧＶの作業結果を示す情報に限らず、作業者のみの作業結果を示す情報でもよいし、他のリソースの作業結果を含む情報でもよい。

【0018】

生産ラインのモデルには、生産ラインを３次元で表す３次元データが含まれる。３次元データは、例えば、図３に示すような、デジタル空間上にオブジェクトが配置された生産ラインの３次元モデルである。

【0019】

通信部１４は、シミュレーション結果記憶部１１２が記憶するシミュレーション結果情報および生産ラインのモデルを作業判定装置２に送信する。

【0020】

ここで、実際の生産ラインが存在する製造現場について、図４を用いて説明する。製造現場では、各リソースにタグが付与されており、タグが発する電波を受信するタグリーダが配置されている。タグは、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）タグである。図４の例では、ＡＧＶ、工具および作業者にタグが付与されており、タグリーダが、各タグが発する電波を受信している。タグリーダは複数であってもよい。また、ＡＧＶ、工具および作業者に限らず、製造現場のすべてのリソースにダグが付与される。タグリーダは、各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを作業判定装置２に送信する。測定データには、例えば、電波の受信強度、入射角度、位相、受信時刻などが含まれる。

【0021】

図１に戻り、作業判定装置２は、各種情報を記憶する記憶部２１と、シミュレーション装置１と情報の送受信を行う通信部２２と、各工程における１台分の定常作業の教本データを生成する条件を設定する設定操作を受け付ける操作入力部２３と、教本データを生成する教本データ生成部２４と、測定データを取得する測定データ取得部２５と、測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部２６と、座標データに基づいて各工程におけるワーク１台分の作業の実績を示す実績データを生成する実績データ生成部２７と、教本データと実績データとを照合して実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定する照合判定部２８とを備える。操作入力部２３は、第２操作入力部の例である。

【0022】

記憶部２１は、教本データを生成する条件を示す教本データ生成条件情報および実績データを生成する条件を示す実績データ生成条件情報を記憶するデータ生成条件記憶部２１１、教本データを記憶する教本データ記憶部２１２、座標データを記憶する座標データ記憶部２１３、および、実績データを記憶する実績データ記憶部２１４を備える。

【0023】

通信部２２は、シミュレーション装置１から受信したシミュレーション結果情報および生産ラインのモデルを記憶部２１のデータ生成条件記憶部２１１に記憶する。

【0024】

操作入力部２３は、データ生成条件記憶部２１１が記憶するシミュレーション結果情報に含まれる作業結果情報および生産ラインのモデルに含まれる３次元データを表示し、教本データを生成する条件を設定する設定操作を受け付ける設定画面を生成する。操作入力部２３は、生成した設定画面を出力する。設定画面の出力方法は、画面表示でもよいし、ユーザが使用するユーザ端末に送信してもよい。後者の場合、ユーザ端末が設定画面を出力し、操作入力部２３は、設定画面に入力された設定操作を示す情報をユーザ端末から受信する。

【0025】

操作入力部２３は、設定画面に入力された設定操作に従って、教本データを生成する条件を示す教本データ生成条件情報を生成する。操作入力部２３は、教本データ生成条件情報をデータ生成条件記憶部２１１に記憶する。教本データ生成条件情報は、各工程の定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を示す情報と各工程のワーク１台分の作業に必要なエリアを示す情報とを含む。以下、ワーク１台分の作業に必要なエリアをゾーンといいう。

【0026】

ここで、操作入力部２３が出力する設定画面について、図５および図６を用いて説明する。図５に示す設定画面の例では、図２に示した作業結果情報の例である工程毎の作業結果を示すガントチャートが表示されており、工程Ａの作業について、区間（１）～（４）の定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を設定している。開始および終了の時点の設定方法は、例えば、設定画面に表示されたガントチャート上でワンクリックすると開始の時点が設定され、ダブルクリックすると終了の時点が設定される。操作入力部２３は、設定画面に入力された設定操作に従って、定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を示す教本データ生成条件情報を生成し、データ生成条件記憶部２１１に記憶する。なお、設定画面は、図５の例に限らず、定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点をユーザが設定可能な画面であればよい。また、定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を設定する区間は４つに限らず、１つ以上であればよい。

【0027】

図６に示す設定画面の例では、図３に示した３次元データの例である生産ラインの３次元モデルが表示されており、工程ＡのゾーンＺを設定している。ゾーンの設定方法は、例えば、設定画面に表示された生産ラインの３次元モデル上でオブジェクトをクリックすると、当該オブジェクトを中心とした予め決められたサイズの直方体のゾーンが設定される。あるいは、直方体の頂点をドラッグして変形することでユーザがゾーンのサイズを設定可能にしてもよい。操作入力部２３は、設定画面に入力された設定操作に従って、生産ラインの３次元モデル上のゾーンの座標を示す教本データ生成条件情報を生成し、データ生成条件記憶部２１１に記憶する。なお、設定画面は、図６の例に限らず、各工程のゾーンをユーザが設定可能な画面であればよい。

【0028】

図１に戻り、教本データ生成部２４は、データ生成条件記憶部２１１が記憶するシミュレーション結果情報と教本データ生成条件情報とに基づいて、教本データを生成する。教本データは、工程ごとの定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始から終了までの時間のゾーン内の各リソースの有無を示す。以下、ワーク１台分の作業の開始から終了までの時間を、ワーク１台分の作業時間といい、ゾーン内の各リソースの有無を示すデータをリソース有無データという。

【0029】

教本データについて、図７を用いて説明する。図７は、図５の区間（３）で設定された定常作業の教本とするワーク１台分の作業時間の工程Ａのゾーン内の各リソースの有無を示している。図７の例では、工程Ａにおいて、ワーク１台分の作業時間にゾーン内に作業者Ｗ０９、ワーク、工具Ｔ１、部材Ｐ１およびＡＧＶ０１が存在している。教本データ生成部２４は、図７に示すリソース有無データを工程Ａの区間（３）における１台分の定常作業を示す教本データとして、データ生成条件記憶部２１１に記憶する。

【0030】

図１に戻り、測定データ取得部２５は、実際の生産ラインが存在する製造現場に配置されたタグリーダ（図示せず）から前述の測定データを取得する。測定データ取得部２５は、取得した測定データを座標推定部２６に送る。

【0031】

座標推定部２６は、測定データ取得部２５から受け取った測定データに基づいて、各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する。各リソースの座標の推定方法は、例えば、測定データに含まれるタグからの電波の受信強度、入射角度、位相、受信時刻などを用いて、前後関係を推測して各リソースの座標を推定する。座標データは、タグリーダの測定開始から測定終了までの各リソースの座標を示すデータである。タグリーダの測定開始から測定終了までの時間は、例えば、１日のうち生産ラインが稼働している時間である。以下、測定開始から測定終了までの時間を、測定時間という。座標推定部２６は、生成した座標データを実績データ生成部２７に送る。

【0032】

実績データ生成部２７は、座標推定部２６から受け取った座標データに基づいて、各工程のゾーンの座標空間内に各リソースの座標を含むか否かを判定し、タグリーダの測定時間の各工程のゾーン内の各リソースの有無を示すタイムチャートを生成する。以下、タグリーダの測定時間の各工程のゾーン内の各リソースの有無を示すタイムチャートを測定タイムチャートという。実績データ生成部２７は、データ生成条件記憶部２１１が記憶する実績データ生成条件情報に基づいて、測定タイムチャートからワーク１台分の作業時間を切り出し、各工程におけるワーク１台分の作業の実績を示す実績データを生成する。実績データ生成条件情報が示す実績データを生成する条件は例えば、ワークがゾーンに入ると作業開始とし、ワークがゾーンを出ると作業終了とするといった各工程におけるワーク１台分の作業の開始から終了までを規定する条件である。

【0033】

ここで、測定タイムチャートおよび実績データについて、図８および図９を用いて説明する。図８は、工程Ａの測定タイムチャートを示している。図８の例では、実績データ生成部２７は、実績データ生成条件情報に基づいて、工程Ａの測定タイムチャートから区間（５）～（８）のワーク１台分の作業時間を切り出して、それぞれ工程Ａにおけるワーク１台分の作業の実績を示す実績データを生成する。図９は、工程Ａの実績データを示している。図９の例は、図８の区間（７）で切り出されたワーク１台分の作業時間の工程Ａのゾーン内の各リソースの有無を示している。

【0034】

図１に戻り、照合判定部２８は、教本データと実績データとを照合して実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定する。このとき、教本データの区間と実績データの区間とが複数ある場合には、対応する区間の教本データと実績データとを照合してもよい。照合判定部２８は、教本データのリソース有無データと実績データのリソース有無データとを照合して、合致するか否かを判定する。合致する場合、照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が定常作業であると判定する。合致しない場合、照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が非定常作業であると判定する。

【0035】

照合判定部２８は、定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力する。定常判定結果情報の出力方法は、画面表示でもよいし、ユーザ端末に送信してもよいし、プリントアウトしてもよい。定常判定結果情報が出力されると、ユーザは、定常判定結果情報を蓄積し、定常判定結果情報に含まれる実績データのワーク１台分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報とし、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報を更新する。これより、定常判定結果情報が増えるほど、シミュレーションに使用される定常作業の作業時間の精度が上がる。照合判定部２８は、非定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、測定タイムチャートと共に出力する。ユーザは、出力された測定タイムチャートと非定常判定結果情報が示す非定常作業が行われた作業時間に基づいて非定常作業の作業時間を判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に、非定常作業の作業時間を示す非定常作業の作業時間情報を追加する。定常判定結果情報および非定常判定結果情報は、判定結果情報の例である。

【0036】

例えば、照合判定部２８は、図７に示す教本データのリソース有無データと図９に示す教本データのリソース有無データとを照合すると、合致しないため、非定常作業であると判定する。照合判定部２８は、図７および図９に示すワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、図８に示す測定タイムチャートと共に出力する。ユーザは、図８に示す測定タイムチャートと非定常判定結果情報が示す図７および図９に示すワーク１台分の作業時間とに基づいて、例えば、非定常作業の作業時間を図８に示す区間（９）の時間であると判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に、区間（９）の時間を示す非定常作業の作業時間情報を追加する。

【0037】

ここで、作業判定装置２が実行する教本データ生成処理の流れについて、図１０を用いて説明する。図１０に示す教本データ生成処理は、作業判定装置２に電源が投入された時に開始する。

【0038】

作業判定装置２の通信部２２がシミュレーション装置１からシミュレーション結果情報および生産ラインのモデルを受信しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ１６に移行する、シミュレーション装置１からシミュレーション結果情報および生産ラインのモデルを受信した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、通信部２２は、シミュレーション結果情報および生産ラインのモデルを記憶部２１のデータ生成条件記憶部２１１に記憶する。

【0039】

操作入力部２３は、データ生成条件記憶部２１１に記憶するシミュレーション結果情報に含まれる作業結果情報および生産ラインのモデルに含まれる３次元データを表示し、教本データを生成する条件を設定する設定操作を受け付ける設定画面を生成する（ステップＳ１２）。操作入力部２３は、生成した設定画面を出力する（ステップＳ１３）。操作入力部２３は、設定画面に入力された設定操作に従って、教本データを生成する条件を示す教本データ生成条件情報を生成する（ステップＳ１４）。操作入力部２３は、教本データ生成条件情報をデータ生成条件記憶部２１１に記憶する。教本データ生成条件情報は、各工程の定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を示す情報と各工程のゾーンを示す情報とを含む。

【0040】

図５に示す設定画面の例では、図２に示した作業結果情報の例である工程毎の作業結果を示すガントチャートが表示されており、工程Ａの作業について、区間（１）～（４）の定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を設定している。

【0041】

図６に示す設定画面の例では、図３に示した３次元データの例である生産ラインの３次元モデルが表示されており、工程ＡのゾーンＺを設定している。

【0042】

図１０に戻り、教本データ生成部２４は、データ生成条件記憶部２１１が記憶するシミュレーション結果情報と教本データ生成条件情報とに基づいて、教本データを生成する（ステップＳ１５）。教本データは、工程ごとの定常作業の教本とするワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示すリソース有無データである。

【0043】

図７に示す教本データの例は、図５の区間（３）で設定された定常作業の教本とするワーク１台分の作業時間の工程Ａのゾーン内の各リソースの有無を示している。図７の例では、工程Ａにおいて、ワーク１台分の作業時間にゾーン内に作業者Ｗ０９、ワーク、工具Ｔ１、部材Ｐ１およびＡＧＶ０１が存在している。

【0044】

図１０に戻り、作業判定装置２の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ１６を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、処理は終了する。

【0045】

続いて、作業判定装置２が実行する作業判定処理の流れについて、図１１を用いて説明する。図１１に示す作業判定処理は、作業判定装置２に電源が投入された時に開始する。作業判定装置２の測定データ取得部２５が実際の生産ラインが存在する製造現場に配置されたタグリーダから測定データを取得しない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、処理はステップＳ３０に移行する。測定データを取得した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、測定データ取得部２５は、取得した測定データを座標推定部２６に送る。座標推定部２６は、測定データ取得部２５から受け取った測定データに基づいて、各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する（ステップＳ２２）。座標推定部２６は、生成した座標データを実績データ生成部２７に送る。

【0046】

実績データ生成部２７は、座標推定部２６から受け取った座標データに基づいて、各工程のゾーンの座標空間内に各リソースの座標を含むか否かを判定し、測定タイムチャートを生成する（ステップＳ２３）。実績データ生成部２７は、実績データ生成条件情報に基づいて、測定タイムチャートからワーク１台分の作業時間を切り出し、各工程におけるワーク１台分の作業の実績を示す実績データを生成する（ステップＳ２４）。実績データは、各工程におけるワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示すリソース有無データである。

【0047】

図８に示す測定タイムチャートの例では、実績データ生成部２７は、実績データ生成条件情報に基づいて、測定タイムチャートから区間（５）～（８）のワーク１台分の作業時間を切り出して、それぞれ工程Ａにおけるワーク１台分の作業の実績を示す実績データを生成する。図９に示す実績データの例は、図８の区間（７）で切り出されたワーク１台分の作業時間の工程Ａのゾーン内の各リソースの有無を示している。

【0048】

図１１に戻り、照合判定部２８は、教本データのリソース有無データと実績データのリソース有無データとを照合して、合致するか否かを判定する（ステップＳ２５）。合致する場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が定常作業であると判定する（ステップＳ２６）。合致しない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が非定常作業であると判定する（ステップＳ２７）。

【0049】

照合判定部２８は、定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力する（ステップＳ２８）。ユーザは、定常判定結果情報を蓄積し、定常判定結果情報に含まれる実績データのワーク１台分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報とし、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報を更新する。

【0050】

照合判定部２８は、非定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、測定タイムチャートと共に出力する（ステップＳ２９）。ユーザは、出力された測定タイムチャートと非定常判定結果情報が示す非定常作業が行われた作業時間に基づいて非定常作業の作業時間を判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に、非定常作業の作業時間を示す非定常作業の作業時間情報を追加する。

【0051】

ステップＳ２５で、照合判定部２８が、図７に示す教本データのリソース有無データと図９に示す教本データのリソース有無データとを照合すると、ステップＳ２５で合致しないため、ステップＳ２７で非定常作業であると判定する。照合判定部２８は、ステップＳ２９で図７および図９に示すワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、図８に示す測定タイムチャートと共に出力する。ユーザは、図８に示す測定タイムチャートと非定常判定結果情報が示す図７および図９に示すワーク１台分の作業時間とに基づいて、例えば、非定常作業の作業時間を図８に示す区間（９）の時間であると判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に、区間（９）の時間を示す情報を非定常作業の作業時間情報として追加する。

【0052】

図１１に戻り、作業判定装置２の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ３０；ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１～ステップＳ３０を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、処理は終了する。

【0053】

実施の形態１に係るシミュレーションシステム１００によれば、シミュレーション結果に基づく生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示す教本データと、生産現場における各工程のワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示す実績データとを照合して実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを自動で判定して、判定結果を示す判定結果情報を出力することで、各工程において行われた作業が定常作業であるか非定常作業あるかを効率的に判断可能になる。

【0054】

（実施の形態２）
実施の形態１のシミュレーションシステム１００では、実績データが示すワーク１台分の作業が定常作業であると判定された場合、ユーザが、定常判定結果情報を蓄積し、定常判定結果情報に含まれる実績データのワーク１台分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報とし、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報を更新する。一方、実績データが示すワーク１台分の作業が非定常作業であると判定された場合、ユーザが、出力された測定タイムチャートと非定常判定結果情報が示す非定常作業が行われた作業時間に基づいて非定常作業の作業時間を判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に非定常作業の作業時間を示す非定常作業の作業時間情報を追加する。実施の形態２では、これらの処理をシミュレーションシステム１００内で行う。

【0055】

実施の形態２に係るシミュレーションシステム１００について、図１２を用いて説明する。実施の形態２のシミュレーションシステム１００では、シミュレーション装置１に更新部１５が追加されており、シミュレーション装置１の通信部１４、ならびに、作業判定装置２の通信部２２および照合判定部２８の機能が異なる。

【0056】

作業判定装置２の照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を、通信部２２を介してシミュレーション装置１に出力する。照合判定部２８は、非定常作業であると判定した場合、測定タイムチャートの時間のうち、実績データのリソース有無データと同じリソースが連続して存在する時間を非定常作業の作業時間とする非定常判定結果情報を、通信部２２を介してシミュレーション装置１に出力する。

【0057】

シミュレーション装置１の通信部１４は、作業判定装置２から定常判定結果情報を受信すると、更新部１５に送る。更新部１５は、通信部１４から受け取った定常判定結果情報を累積記憶し、定常判定結果情報に含まれる実績データのワーク１台分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報としてシミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報を更新する。通信部１４は、作業判定装置２から非定常判定結果情報を受信すると、更新部１５に送る。更新部１５は、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に、非定常判定結果情報に含まれる非定常作業の作業時間を示す情報を非定常作業の作業時間情報として追加する。シミュレーション装置１および作業判定装置２のその他の機能は、実施の形態１と同様である。

【0058】

実施の形態２に係るシミュレーションシステム１００によれば、生産ラインのシミュレーションに用いる作業時間情報を、定常作業の作業時間情報と非定常作業の作業時間情報とに自動で分別することができ、より効率が向上する。

【0059】

シミュレーション装置１および作業判定装置２のハードウェア構成について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、シミュレーション装置１および作業判定装置２は、一時記憶部１０１、記憶部１０２、計算部１０３、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６を備える。一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６はいずれもＢＵＳを介して計算部１０３に接続されている。

【0060】

計算部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。計算部１０３は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムに従って、シミュレーション装置１の操作入力部１２、シミュレーション実行部１３および更新部１５、ならびに、作業判定装置２の操作入力部２３、教本データ生成部２４，測定データ取得部２５、座標推定部２６、実績データ生成部２７および照合判定部２８の処理を実行する。

【0061】

一時記憶部１０１は、例えばＲＡＭ（Random-Access Memory）である。一時記憶部１０１は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムをロードし、計算部１０３の作業領域として用いられる。

【0062】

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disc - Random Access Memory）、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）などの不揮発性メモリである。記憶部１０２は、シミュレーション装置１および作業判定装置２の処理を計算部１０３に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、計算部１０３の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを計算部１０３に供給し、計算部１０３から供給されたデータを記憶する。シミュレーション装置１の記憶部１１および作業判定装置２の記憶部２１は、記憶部１０２に構成される。

【0063】

入力部１０４は、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力機器などの入力装置と、入力装置をＢＵＳに接続するインターフェース装置である。入力部１０４を介して、ユーザが入力した情報が計算部１０３に供給される。シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３がユーザから直接操作入力を受け付ける構成の場合、入力部１０４は、シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３として機能する。

【0064】

送受信部１０５は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインターフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースである。送受信部１０５は、シミュレーション装置１の通信部１４および作業判定装置２の通信部２２として機能する。シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３がそれぞれ、ユーザ端末からモデリング操作および設定操作を示す情報を受信する構成の場合、送受信部１０５は、シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３として機能する。また、作業判定装置２の照合判定部２８が定常判定結果情報および非定常判定結果情報をユーザ端末に送信する構成の場合、送受信部１０５は、照合判定部２８として機能する。

【0065】

表示部１０６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置である。シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３がそれぞれ、操作画面および設定画面を表示する構成の場合、表示部１０６は、シミュレーション装置１の操作入力部１２および作業判定装置２の操作入力部２３として機能する。また、作業判定装置２の照合判定部２８が定常判定結果情報および非定常判定結果情報を画面表示する構成の場合、表示部１０６は、照合判定部２８として機能する。

【0066】

図１に示すシミュレーション装置１の記憶部１１、操作入力部１２、シミュレーション実行部１３、通信部１４および更新部１５、ならびに、作業判定装置２の記憶部２１、通信部２２、操作入力部２３、教本データ生成部２４、測定データ取得部２５、座標推定部２６、実績データ生成部２７および照合判定部２８の処理は、制御プログラムが、一時記憶部１０１、計算部１０３、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６などを資源として用いて処理することによって実行する。

【0067】

その他、前記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

【0068】

計算部１０３、一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５、表示部１０６などのシミュレーション装置１および作業判定装置２の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するシミュレーション装置１および作業判定装置２を構成してもよい。また、インターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることでシミュレーション装置１および作業判定装置２を構成してもよい。

【0069】

また、シミュレーション装置１および作業判定装置２の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体、記憶装置に格納してもよい。

【0070】

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できる構成にしてもよい。

【0071】

上記の実施の形態１および２では、シミュレーションシステム１００は、シミュレーション装置１および作業判定装置２を別々に備えたが、これに限らず、シミュレーション装置１および作業判定装置２を１つの装置で実現してもよい。

【0072】

上記の実施の形態１では、作業判定装置２の照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が非定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、測定タイムチャートと共に出力するが、これに限らない。例えば、照合判定部２８は、実績データが示すワーク１台分の作業が非定常作業であると判定した場合、実績データのワーク１台分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、実績データのワーク１台分の作業時間のゾーンを撮影した動画データと、測定タイムチャートと共に出力してもよい。

【0073】

この場合、製造現場にカメラを配置し、カメラは、各工程のゾーンを撮影した動画データを作業判定装置２に送信する。ユーザは、照合判定部２８が出力した動画データを確認して定常作業であるか非定常作業であるかを判断する。定常作業であると判断した場合、ユーザは、定常判定結果情報に含まれる実績データのワーク１台分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報としてシミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報を更新する。非定常作業であると判定した場合、ユーザは、照合判定部２８から出力された測定タイムチャートと実績データのワーク１台分の作業時間とに基づいて非定常作業の作業時間を判断し、シミュレーション条件記憶部１１１が記憶する作業時間情報に非定常作業の作業時間情報を追加する。

【0074】

上記の実施の形態１および２では、シミュレーション装置１は、記憶部１１を備えたが、これに限らず、記憶部１１を外部の装置またはシステムが備えてもよい。作業判定装置２は、記憶部２１を備えたが、これに限らず、記憶部２１を外部の装置またはシステムが備えてもよい。

【0075】

上記の実施の形態１および２では、作業判定装置２は、操作入力部２３を備えたが、これに限らず、データ生成条件記憶部２１１が予め教本データ生成条件情報を記憶している場合には、操作入力部２３を備えなくてもよい。この場合、教本データ生成条件情報は、例えば、各工程の定常作業の教本とするワーク１台分の作業の開始および終了の時点を規定する条件を示す情報と各工程のゾーンを規定する条件を示す情報とを含む。

【0076】

上記の実施の形態１および２では、作業判定装置２の測定データ取得部２５は実際の生産ラインが存在する製造現場に配置されたタグリーダから測定データを取得したが、これに限らず、タグリーダ以外の装置またはシステムから測位データを取得してもよいし、ユーザからの測位データの入力を受け付けてもよい。

【0077】

上記の実施の形態１および２では、教本データを生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示すリソース有無データとし、実績データを各工程のワーク１台分の作業時間のゾーン内の各リソースの有無を示すリソース有無データとし、各リソースの有無は「有」または「無」の２パターンであったが、各リソースの有無は２パターンに限らない。例えば、ワーク１台分の作業時間に「常時有る」、「有るが常時ではない」、「常時無い」の３パターンにしてもよいし、ワーク１台分の作業時間に「常時有る」、「前半に有る」、「後半に有る」、「常時無い」の４パターンにしてもよい。

【0078】

上記の実施の形態１および２では、製品の生産ラインにおける各工程の作業時間を定常作業の作業時間と非定常作業の作業時間とに分別する例について説明したが、これに限らず、複数のリソースを有する生産現場で物品を生産する工程を有する生産ラインであれば、工程の作業時間を定常作業の作業時間と非定常作業の作業時間とに分別することが可能である。

【0079】

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0080】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0081】

（付記１）
生産ラインのモデリング操作を受け付け、前記生産ラインのモデルを生成する第１操作入力部と、
前記生産ラインのモデルに基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報を生成するシミュレーション実行部と、
前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と前記シミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部と、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部と、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部と、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部と、
を備えるシミュレーションシステム。
（付記２）
前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点と各工程の前記ゾーンとを設定する設定操作を受け付け、前記教本データ生成条件情報を生成する第２操作入力部をさらに備える、
付記１に記載のシミュレーションシステム。
（付記３）
前記照合判定部は、前記教本データの前記ゾーン内の各リソースの有無と前記実績データの前記ゾーン内の各リソースの有無とを照合して合致するか否かを判定し、合致する場合、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定し、合致しない場合、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定する、
付記１または２に記載のシミュレーションシステム。
（付記４）
前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと共に出力する、
付記１から３のいずれかに記載のシミュレーションシステム。
（付記５）
前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記シミュレーション実行部は、前記生産ラインのモデルの各工程のワーク１つ分の作業の作業時間を示す作業時間情報を含むシミュレーション条件情報に基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、
前記照合判定部は、前記実績データが示す１つ分の作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す１つ分の作業が非定常作業であると判定した場合、前記測定タイムチャートの時間のうち、前記実績データのタイムチャートと同じリソースが連続して存在する時間を非定常作業の作業時間とする非定常判定結果情報を出力し、
前記定常判定結果情報が出力されると、前記定常判定結果情報を累積記憶し、前記定常判定結果情報に含まれる実績データのタイムチャートの１つ分の作業時間の平均値を示す情報を定常作業の作業時間情報として前記作業時間情報を更新し、前記非定常判定結果情報が出力されると、前記作業時間情報に、前記非定常判定結果情報に含まれる非定常作業の作業時間を示す情報を非定常作業の作業時間情報として追加する更新部をさらに備える、
付記１から３のいずれかに記載のシミュレーションシステム。
（付記６）
前記実績データ生成部は、前記座標データに基づいて、前記タグリーダの測定時間の各工程の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す測定タイムチャートを生成し、前記教本データ生成条件情報に基づいて、前記測定タイムチャートからワーク１つ分の作業時間を切り出して前記実績データを生成し、
前記照合判定部は、前記実績データが示す作業が定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を定常作業の作業時間とする定常判定結果情報を出力し、前記実績データが示す作業が非定常作業であると判定した場合、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間を非定常作業が行われた作業時間とする非定常判定結果情報を、前記測定タイムチャートと、前記実績データのタイムチャートのワーク１つ分の作業時間の前記ゾーンを撮影した動画データと共に出力する、
付記１から３のいずれかに記載のシミュレーションシステム。
（付記７）
生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と、前記生産ラインのモデルに基づいて前記生産ラインの挙動をシミュレーションしたシミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部と、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部と、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部と、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部と、
を備える作業判定装置。
（付記８）
シミュレーションシステムが実行する、
生産ラインのモデリング操作を受け付け、前記生産ラインのモデルを生成するステップと、
前記生産ラインのモデルに基づいて、前記生産ラインの挙動をシミュレーションし、シミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報を生成するステップと、
前記生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と前記シミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成するステップと、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データに基づいて、各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成するステップと、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成するステップと、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力するステップと、
を備える作業判定方法。
（付記９）
コンピュータを、
生産ラインの各工程の定常作業の教本とするワーク１つ分の作業の開始および終了の時点を示す情報、ならびに、各工程のワーク１つ分の作業に必要なエリアであるゾーンを示す情報を含む教本データ生成条件情報と、前記生産ラインのモデルに基づいて前記生産ラインの挙動をシミュレーションしたシミュレーション結果を示すシミュレーション結果情報とに基づいて、各工程の定常作業の教本とする１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す教本データを生成する教本データ生成部、
リソースを有する生産現場に配置されたタグリーダが各リソースに付与されたタグから受信した電波を測定した測定データに基づいて各リソースの座標を推定して各リソースの座標を示す座標データを生成する座標推定部、
各工程におけるワーク１つ分の作業の開始から終了までを規定する条件を示す実績データ生成条件情報および前記座標データに基づいて、各工程のワーク１つ分の作業の開始から終了までの時間の前記ゾーン内の各リソースの有無を示す実績データを生成する実績データ生成部、ならびに、
前記教本データと前記実績データとを照合して前記実績データが示す作業が定常作業であるか非定常作業であるかを判定し、判定結果を示す判定結果情報を出力する照合判定部、
として機能させるプログラム。

【符号の説明】

【0082】

１ シミュレーション装置、２ 作業判定装置、１１ 記憶部、１２ 操作入力部、１３ シミュレーション実行部、１４ 通信部、１５ 更新部、２１ 記憶部、２２ 通信部、２３ 操作入力部、２４ 教本データ生成部、２５ 測定データ取得部、２６ 座標推定部、２７ 実績データ生成部、２８ 照合判定部、１００ シミュレーションシステム、１０１ 一時記憶部、１０２ 記憶部、１０３ 計算部、１０４ 入力部、１０５ 送受信部、１０６ 表示部、１１１ シミュレーション条件記憶部、１１２ シミュレーション結果記憶部、２１１ 教本データ生成条件記憶部、２１２ 教本データ記憶部、２１３ 座標データ記憶部、２１４ 実績データ記憶部、Ｚ ゾーン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】