特開 2024-168309 端末装置、操作方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168309

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】端末装置、操作方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04842 20220101AFI20241128BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20241128BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04842

G06F3/041 580

G06F3/041 590

G06F3/0488

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084861

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100132045

【弁理士】

【氏名又は名称】坪内 伸

(74)【代理人】

【識別番号】100203264

【弁理士】

【氏名又は名称】塩川 未久

(72)【発明者】

【氏名】松尾 直紀

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA12

5E555AA25

5E555AA62

5E555BA01

5E555BB01

5E555BC04

5E555CA13

5E555CA44

5E555CB23

5E555CB33

5E555CB34

5E555CB37

5E555CB40

5E555CB42

5E555CB76

5E555CC07

5E555DB53

5E555DC13

5E555DC31

5E555DD08

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】非接触操作の検出精度を向上させる端末装置、操作方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】端末装置１０は、ディスプレイ１２と、静電容量式のタッチセンサである検出センサ１３を有する表示部１１と、記憶部と、制御部と、を備える。制御部は、ディスプレイ１２に対してホバー状態にあり、ユーザの任意の指であってよい第１操作子１の情報及び第１操作子１の隣の指である第２操作子２の情報に基づいて、ディスプレイ１２に表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスプレイと、
前記ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる制御部と
を備える、端末装置。

【請求項2】

前記第１操作子及び前記第２操作子のそれぞれの情報は、前記ディスプレイに対する前記第１操作子及び前記第２操作子のそれぞれの静電容量に基づくものである、請求項１に記載の端末装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１操作子の情報及び前記第２操作子の情報に基づいて前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が距離閾値未満であると判定した場合、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる、請求項１に記載の端末装置。

【請求項4】

第１線分は、前記ディスプレイにおいて前記第１操作子の位置と前記第２操作子の位置とを結ぶ線分であり、
第２線分は、前記ディスプレイにおいて前記第１線分上の点を通り、前記第１線分と直交する線分であり、
前記制御部は、前記ディスプレイにおける前記第２線分上又は前記第２線分の近傍の静電容量の変化値が変化閾値を超えると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が前記距離閾値未満であると判定する、請求項３に記載の端末装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ディスプレイにおける前記第１線分上又は前記第１線分の近傍の静電容量の変化値が判定閾値を超えると判定した場合、前記ディスプレイにおける前記第２線分上又は前記第２線分の近傍の静電容量の変化値が変化閾値を超えるか否かを判定する、請求項４に記載の端末装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１操作子が存在すると判定してから所定時間、前記ディスプレイにおける前記第１操作子の位置が変化しない場合、前記第２操作子が存在するか否かを判定する、請求項３に記載の端末装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２操作子が存在すると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が前記距離閾値未満であるか否かを判定する、請求項６に記載の端末装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第２操作子が存在すると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離を示すインジケータを前記ディスプレイに表示させる、請求項６に記載の端末装置。

【請求項9】

前記インジケータは、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離と前記距離閾値とを対応付けて示す、請求項８に記載の端末装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第１操作子が存在すると判定してから所定時間、前記ディスプレイにおける前記第１操作子の位置が変化しない場合、前記ディスプレイに表示された複数のオブジェクトのうち、前記第１操作子が向けられたオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様で表示させる、請求項３に記載の端末装置。

【請求項11】

前記制御部は、水平方向に対する前記ディスプレイの傾き角度が所定角度以下である場合、非接触操作を受け付けないと判定し、非接触操作を受け付けないことを示す通知を前記ディスプレイに表示させる、請求項１に記載の端末装置。

【請求項12】

前記制御部は、水平方向に対する前記ディスプレイの傾き角度が所定角度を超える場合、非接触操作を受け付けると判定し、非接触操作を受け付けることを示す通知を前記ディスプレイに表示させる、請求項１に記載の端末装置。

【請求項13】

前記第１操作子及び前記第２操作子は、隣り合う二本の指である、請求項１から１２までの何れか一項に記載の端末装置。

【請求項14】

前記第１操作子は、人差し指であり、
前記第２操作子は、中指である、請求項１３に記載の端末装置。

【請求項15】

ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む、操作方法。

【請求項16】

コンピュータに、
ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む動作を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、端末装置、操作方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、非接触操作を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、操作子の移動方向を特定し、特定した移動方向に対応付けられた処理を実行することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非接触操作の検出精度を向上させることができれば、有用である。

【0005】

かかる点に鑑みてなされた本開示の目的は、非接触操作の検出精度を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る端末装置は、
ディスプレイと、
前記ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる制御部と
を備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係る操作方法は、
ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む。

【0008】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
コンピュータに、
ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む動作を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態によれば、非接触操作の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る端末装置の外観図である。

【図2】図１に示す表示部の上面図である。

【図3】図１に示す端末装置のブロック図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る確定処理の手順例を示すフローチャートである。

【図5】本開示の一実施形態に係る確定処理の手順例を示すフローチャートである。

【図6】ディスプレイに対して設定されるＸＹ座標系を示す図である。

【図7】ディスプレイに対して設定されるＸＹ座標系を示す図である。

【図8】ディスプレイに対して設定されるＸＹ座標系を示す図である。

【図9】ディスプレイの表示態様の一例を示す図である。

【図10】ディスプレイの表示態様の一例を示す図である。

【図11】本開示の他の実施形態に係る端末装置のブロック図である。

【図12】ディスプレイが鉛直方向に略並行である場合の様子を示す図である。

【図13】ディスプレイが水平方向に略並行である場合の様子を示す図である。

【図14】本開示の他の実施形態に係る通知処理の手順例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る端末装置１０は、表示部１１を備える。表示部１１には、ユーザの操作対象となる多様なオブジェクトが表示される。オブジェクトは、例えば、アイコン、ウィンドウ、ツールバー、メニュー、ボタン又はスライダー等である。端末装置１０は、オブジェクトに対するユーザの非接触操作を検出する。

【0013】

端末装置１０は、任意の場所で使用されてよい。一例として、端末装置１０は、ユーザの手が汚れたり又は塗れたりする場所で使用されてよい。この場合、端末装置１０は、例えば、台所、お風呂場又は工場等で使用される。

【0014】

以下、表示部１１に表示されたオブジェクトに対する指示を確定させるための本実施形態に係るユーザの操作について説明する。

【0015】

まず、ユーザは、表示部１１に表示されたオブジェクトのうち、実行したいオブジェクトの方に、ホバー状態にした第１操作子１を向ける。ユーザは、オブジェクトの方に向けたホバー状態の第１操作子１を静止状態に維持する。ホバー状態とは、操作子と表示部１１との間の距離が所定距離以内であり、且つ、操作子と表示部１１とが接触していない状態である。所定距離は、例えば、後述の容量閾値に対応する距離である。第１操作子１は、例えば、ユーザの手の人差し指である。ただし、第１操作子１は、ユーザの手の人差し指でなくてもよい。第１操作子１は、オブジェクトの方に向けられる指であれば、ユーザの任意の指であってよい。例えば、ユーザは、図１に示すように、第１操作子１である人差し指を伸ばし、他の指を握る。ユーザは、ホバー状態にした人差し指である第１操作子１で、実行したいオブジェクトを指す。

【0016】

ユーザがホバー状態にした第１操作子１をオブジェクトの方に向けると、そのオブジェクトは、選択状態となる。ユーザは、選択状態になったオブジェクトに対する指示を確定させたいとき、図２に示すように、静止状態の第１操作子１にホバー状態にした第２操作子２を添える。第２操作子２は、第１操作子１の隣の指である。第２操作子２は、第１操作子１がユーザの人差し指である場合、例えば、ユーザの中指である。第２操作子２が第１操作子１に添えられると、選択状態のオブジェクトに対するユーザの指示が確定される。

【0017】

図３に示すように、端末装置１０は、表示部１１に加えて、記憶部１４と、制御部１５とを備える。表示部１１は、ディスプレイ１２と、検出センサ１３とを含む。

【0018】

ディスプレイ１２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。

【0019】

検出センサ１３は、静電容量を検出可能である。検出センサ１３は、例えば、静電容量式のタッチセンサである。検出センサ１３は、自己容量式であってもよいし、相互容量式であってもよい。検出センサ１３は、例えば、透明フィルムと、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）等の透明電極とを含んで構成される。透明電極は、メッシュ状のパターンを有してもよい。又は、帯状の透明電極が格子状に配置されてもよい。

【0020】

検出センサ１３は、ディスプレイ１２上に配置される。検出センサ１３がディスプレイ１２上に配置されることにより、検出センサ１３は、後述の図６に示すようなＸＹ座標系におけるディスプレイ１２の静電容量を検出することができる。ＸＹ座標系は、ディスプレイ１２に対して設定される二次元座標系である。Ｘ方向は、ディスプレイ１２に向かって左側から右側に向かう方向に対応する。Ｙ方向は、ディスプレイ１２に向かって下側から上側に向かう方向に対応する。ただし、Ｘ方向及びＹ方向は、ディスプレイ１２に対して任意に設定されてよい。図６に示す各格子点は、本実施形態において検出センサ１３によって静電容量が検出される各ＸＹ座標に対応する。この格子点は、「ノード」とも称される。

【0021】

記憶部１４は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ又はこれらのうちの少なくとも２種類の組み合わせを含んで構成される。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等である。記憶部１４は、主記憶装置、補助記憶装置又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部１４には、端末装置１０の動作に用いられるデータと、端末装置１０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0022】

制御部１５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路又はこれらの組み合わせを含んで構成される。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部１５は、端末装置１０の各部を制御しながら、端末装置１０の動作に関わる処理を実行する。

【0023】

＜確定処理＞
制御部１５は、ディスプレイ１２に対してホバー状態にある第１操作子１の情報及び第２操作子２の情報に基づいて、ディスプレイ１２に表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる。以下、この確定処理の一例について、図４及び図５を参照して説明する。

【0024】

図４及び図５は、本開示の一実施形態に係る確定処理の手順例を示すフローチャートである。

【0025】

制御部１５は、例えば端末装置１０が設置されると、キャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。キャリブレーション処理は、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の基準値を検出センサ１３によって検出する処理である。ＸＹ座標における静電容量の基準値は、ユーザが端末装置１０を使用していないときの、すなわち、ユーザの手等がディスプレイ１２に接近していないときの、ＸＹ座標における静電容量である。端末装置１０の周囲の環境によって、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量が変化する。そのため、制御部１５は、キャリブレーション処理を実行し、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の基準値を検出する。制御部１５は、検出したディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の基準値を記憶部１４に記憶させてよい。

【0026】

制御部１５は、キャリブレーション処理を実行すると、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出することができる。ＸＹ座標における静電容量の変化値は、そのＸＹ座標における静電容量の基準値からの変化値である。

【0027】

制御部１５は、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出し、第１操作子１が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。この処理の一例として、制御部１５は、複数の連続するＸＹ座標のそれぞれにおける静電容量の変化値が容量閾値を超える場合、第１操作子１が存在すると判定してよい。容量閾値は、端末装置１０が処理対象として検出したいホバー状態の操作子と表示部１１との間の距離に基づいて設定されてよい。例えば、図６では、円１Ａ内の各格子点に対応するＸＹ座標の静電容量の変化値が容量閾値を超える。図６では、制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定する。

【0028】

制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に進む。一方、制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を再度実行する。

【0029】

ステップＳ３の処理において、制御部１５は、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置を取得する。この処理の一例として、制御部１５は、第１操作子１に対応する複数のＸＹ座標における静電容量の変化値のうちの変化値が最大となるＸＹ座標を、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置として取得してよい。例えば、図６では、円１Ａ内の各格子点に対応するＸＹ座標の静電容量の変化値のうちで、座標１Ｂにおける静電容量の変化値が最大となる。図６では、制御部１５は、座標１Ｂを、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置として取得する。制御部１５は、取得した第１操作子１の位置及び第１操作子１に対応する複数のＸＹ座標における静電容量の変化値を記憶部１４に記憶させてよい。

【0030】

制御部１５は、ステップＳ２の処理で第１操作子１が存在すると判定してから所定時間内にディスプレイ１２における第１操作子１の位置が変化したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１５は、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出することにより、所定時間内に第１操作子１の位置が変化したか否かを判定してよい。所定時間は、端末装置１０の仕様又はユーザの使用態様等に基づき設定されてよい。

【0031】

制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定してから所定時間内にディスプレイ１２における第１操作子１の位置が変化したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。一方、制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定してから所定時間、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置が変化しないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５の処理に進む。

【0032】

ステップＳ５の処理において、制御部１５は、ホバー状態である第１操作子１が向けられたオブジェクトを選択状態する。制御部１５は、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置に基づいて、選択状態にするオブジェクトを特定してよい。例えば、図６では、制御部１５は、座標１Ｂに基づいて、選択状態にするオブジェクトを特定する。図９を参照して後述するように、制御部１５は、選択状態にしたオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様でディスプレイ１２に表示させてよい。

【0033】

ステップＳ５の処理において、制御部１５は、ホバー状態である第１操作子１が向けられた先にオブジェクトが存在しない場合、ステップＳ２の処理に戻ってよい。

【0034】

ステップＳ６の処理において、制御部１５は、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出し、第２操作子２が存在するか否かを判定する。制御部１５は、第１操作子１から所定範囲内に第２操作子２が存在するか否かを判定してよい。所定範囲は、開いた状態の手における隣り合う指の平均的な間隔に基づいて設定されてよい。第１操作子１と同じ又は類似に、制御部１５は、複数の連続するＸＹ座標のそれぞれにおける静電容量の変化値が容量閾値を超える場合、第２操作子２が存在すると判定してよい。例えば、図７では、円２Ａ内の各格子点に対応するＸＹ座標の静電容量の変化値が容量閾値を超える。また、円２Ａ内の各格子点は、座標１Ｂから所定範囲内にある。制御部１５は、第１操作子１から所定範囲内に第２操作子２が存在すると判定する。

【0035】

制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に進む。ここで、制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図９を参照して後述するようなインジケータをディスプレイ１２に表示させてもよい。一方、制御部１５は、第２操作子２が存在しないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻る。

【0036】

ステップＳ７の処理において、制御部１５は、ディスプレイ１２における第２操作子２の位置を取得する。第１操作子１と同じ又は類似に、制御部１５は、第２操作子２に対応する複数のＸＹ座標における静電容量の変化値のうちの変化値が最大となるＸＹ座標を、ディスプレイ１２における第２操作子２の位置として取得してよい。例えば、図７では、円２Ａ内の各格子点に対応するＸＹ座標の静電容量の変化値のうちで、座標２Ｂにおける静電容量の変化値が最大となる。図７では、制御部１５は、座標２Ｂを、ディスプレイ１２における第２操作子２の位置として取得する。制御部１５は、取得した第２操作子２の位置及び第２操作子２に対応する複数のＸＹ座標における静電容量の変化値を記憶部１４に記憶させてよい。

【0037】

ステップＳ８の処理において、制御部１５は、第１線分を設定する。第１線分は、ディスプレイ１２において第１操作子１の位置と第２操作子２の位置とを結ぶ線分である。つまり、第１線分は、ディスプレイ１２において第１操作子１の位置と第２操作子２の位置とを通る直線のうちの、第１操作子１の位置と第２操作子２の位置との間の部分である。例えば、図７では、制御部１５は、第１線分３を設定する。制御部１５は、第１線分を設定すると、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出する。第１線分の近傍のＸＹ座標とは、例えば、検出センサ１３によって静電容量を検出可能なＸＹ座標であって、第１線分から最も近いＸＹ座標であってよい。例えば、図７では、制御部１５は、第１線分３上又は第１線分３の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値を検出する。

【0038】

ステップＳ９の処理において、制御部１５は、ステップＳ８の処理で検出した第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が判定閾値を超えるか否かを判定する。判定閾値は、ユーザが隣り合う二本の指をディスプレイ１２に向けているときの当該二本の指の間の静電容量の変化値に基づいて設定されてよい。制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値の全てが判定閾値を超えるか否かを判定してもよい。又は、制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値の最小値又は代表値が判定閾値を超えるか否かを判定してもよい。代表値は、例えば、平均値、最頻値又は中央値等である。

【0039】

制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が判定閾値を超えると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、図５に示すステップＳ１１の処理に進む。第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が判定閾値を超える場合、第２操作子２が第１操作子１に近づけられている可能性が高い。

【0040】

一方、制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が判定閾値以下であると判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に進む。第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が判定閾値を超える場合、第２操作子２が第１操作子１に近づけられている可能性が低い。

【0041】

ステップＳ１０の処理において、制御部１５は、ディスプレイ１２の各ＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出し、第２操作子２が存在するか否かを判定する。制御部１５は、ステップＳ６の処理と同じ又は類似に、ステップＳ１０の処理を実行してよい。制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に戻る。一方、制御部１５は、第２操作子２が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻る。

【0042】

図５に示すステップＳ１１の処理において、制御部１５は、ステップＳ８の処理と同じ又は類似に、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出する。

【0043】

ステップＳ１２の処理において、制御部１５は、ステップＳ１１の処理で検出した静電容量の変化値に基づいて、第１線分上又は第１線分の近傍の座標のうちから、対象座標を選択する。対象座標は、後述の第２線分の設定に用いられる。制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標のうち、任意の座標を対象座標に選択してよい。一例として、制御部１５は、第１線分上又は第１線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値のうちで、変化値が最小になる座標を対象座標に選択してよい。例えば、図７では、制御部１５は、第１線分３上の座標４を対象座標に選択する。

【0044】

ステップＳ１３の処理において、制御部１５は、第２線分を設定する。第２線分は、対象座標を通る線分であって、第１線分と直交する線分である。例えば、図７では、制御部１５は、第２線分５を設定する。対象座標から第２線分の一端までの長さ及び対象座標から第２線分の他端までの長さは、ユーザの指の太さ等に基づいて設定されてよい。制御部１５は、第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出する。例えば、図７では、制御部１５は、第２線分５上又は第２線分５の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出する。

【0045】

ステップＳ１４の処理において、制御部１５は、ステップＳ１３の処理で検出した第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が変化閾値を超えるか否かを判定する。変化閾値は、ユーザが隣り合う二本の指を揃えてディスプレイ１２に向けているときの当該二本の指の間の静電容量の変化値に基づいて設定されてよい。制御部１５は、第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値の全てが変化閾値を超えるか否かを判定してもよい。又は、制御部１５は、第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値の最小値又は代表値が変化閾値を超えるか否かを判定してもよい。代表値は、例えば、平均値、最頻値又は中央値等である。例えば、図８では、制御部１５は、第２線分５上又は第２線分５の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が変化閾値を超えると判定する。

【0046】

制御部１５は、第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が変化閾値を超えると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進む。一方、制御部１５は、第２線分上又は第２線分の近傍のＸＹ座標における静電容量の変化値が変化閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理に戻る。

【0047】

ステップＳ１５の処理において、制御部１５は、選択状態にしたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる。制御部１５は、指示が確定されたオブジェクトに対応する処理が実行されるように、制御信号を生成してよい。制御部１５は、生成した制御信号を端末装置１０の他の構成要素に送信してよい。

【0048】

このようなステップＳ１４，Ｓ１５の処理によって、制御部１５は、第１操作子１と第２操作子２との間の距離が距離閾値未満であると判定した場合、ディスプレイ１２に表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることができる。変化閾値は、距離閾値ともいうことができる。

【0049】

ここで、制御部１５は、第１操作子１から所定範囲内に第２操作子２が存在すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第２操作子２が存在すると判定する前後のディスプレイ１２における静電容量の変化値を検出センサ１３によって検出してもよい。制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定する前後においてディスプレイ１２における静電容量の変化値が容量閾値を超える面積を算出してもよい。制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定する前のディスプレイ１２における静電容量の変化値が容量閾値を超える面積と、第２操作子２が存在すると判定した後のディスプレイ１２における静電容量の変化値が容量閾値を超える面積との差分を算出してよい。制御部１５は、算出した差分が所定値を超える場合、ステップＳ７の処理に進んでもよい。所定値は、１つの指によるディスプレイ１２における静電容量の変化値が容量閾値を超える面積に基づいて設定されてよい。ここで、２つの操作子を用いる操作として、ピンチインの操作がある。ピンチインの操作は、２つの操作子を互いに近づけることにより、２つの操作子の間の距離を狭める操作である。そのため、ピンチインの操作では、一方の操作子が他方の操作子から所定範囲内に存在すると判定する前後において、ディスプレイ１２における静電容量の変化値が容量閾値を超える面積が変化しない。上述したように算出した差分が所定値を超える場合にステップＳ７の処理に進むことにより、オブジェクトに対する指示を確定させる操作が、ピンチインの操作からより明確に区別される。

【0050】

ステップＳ１～Ｓ１５の処理の実行中、制御部１５は、ユーザの手等の表示部１１への接触を検出センサ１３によって検出する場合がある。この場合、制御部１５は、注意喚起を促す通知をディスプレイ１２に表示させてもよい。一例として、制御部１５は、「手を触れないでください」との文字情報をディスプレイ１２に表示させてよい。注意喚起を促す通知がディスプレイ１２に表示されることにより、ユーザは、手等を表示部１１から離すことができる。このような構成により、ホバー状態の第１操作子１及び第２操作子２が検出できなくなる事態を回避することができる。

【0051】

＜表示処理＞
制御部１５は、ディスプレイ１２に表示された複数のオブジェクトのうち、選択状態にしたオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様で表示させてよい。上述したように、制御部１５は、ステップＳ５の処理において、ホバー状態である第１操作子１が向けられたオブジェクトを選択状態する。制御部１５は、ステップＳ５の処理において、選択状態にしたオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様で表示させてよい。

【0052】

例えば、図９に示すディスプレイ１２には、オブジェクト１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが表示される。オブジェクト１６ａ～１６ｆは、メニューである。図９では、オブジェクト１６ｂに、ホバー状態である第１操作子１が向けられる。制御部１５は、ステップＳ５の処理によってオブジェクト１６ｂを選択状態にする。制御部１５は、選択状態にしたオブジェクト１６ｂを他のオブジェクト１６ａ等とは異なる表示態様で表示させる。図９では、制御部１５は、オブジェクト１６ｂを枠で囲った態様でディスプレイ１２に表示させる。このような構成により、ユーザは、選択状態のオブジェクト１６ｂを容易に把握することができる。

【0053】

制御部１５は、上述したように第１操作子１から所定範囲内に第２操作子２が存在すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、インジケータをディスプレイ１２に表示させてもよい。このインジケータは、第１操作子１と第２操作子２との間の距離を示す。このインジケータは、第１操作子と第２操作子との間の距離と距離閾値とを対応付けて示すものであってもよい。制御部１５は、第１操作子１と第２操作子２との間の距離を、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置及び第２操作子２の位置に基づいて算出してよい。制御部１５は、選択状態のオブジェクトの近くにインジケータを表示させてもよいし、選択状態のオブジェクトに重ねてインジケータを表示させてもよい。

【0054】

例えば、図９に示すディスプレイ１２には、インジケータ１７が表示される。インジケータ１７は、選択状態のオブジェクト１６ｂの近くに表示される。インジケータ１７は、円１７ａ，１７ｂを含む。円１７ａの半径は、第１操作子１と第２操作子２との間の距離に対応する。第１操作子１と第２操作子２との間の距離が短くなるほど、円１７ａの半径は、大きくなる。円１７ｂの半径は、距離閾値に対応する。円１７ａの中心の位置と円１７ｂの中心の位置とは、同じである。つまり、円１７ａ，１７ｂは、同心円である。円１７ａの半径が円１７ｂの半径よりも大きくなると、選択状態のオブジェクト１６ｂに対するユーザの指示が確定される。図１０に、オブジェクト１６ｂに対するユーザの指示が確定されたときのインジケータ１７を示す。図１０では、円１７ａの半径は、円１７ｂの半径よりも大きい。このようなインジケータ１７が表示されることにより、ユーザは、第１操作子１と第２操作子２との間の距離をどの程度まで縮めれば、選択状態のオブジェクト１６ｂに対するユーザの指示が確定されるかを容易に把握することができる。

【0055】

このように本実施形態に係る端末装置１０では、制御部１５は、ディスプレイ１２に対してホバー状態にある第１操作子１の情報及び第２操作子２の情報に基づいて、ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる。

【0056】

比較例として、選択状態のオブジェクトの方に第１操作子１を近づけるか又は遠ざけることにより、選択状態のオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを想定する。ユーザの手は、空中においてゆらぎ易い。そのため、第１操作子１と表示部１１との間の距離を一定に維持することは、難しい。つまり、ユーザが意図しない手のゆらぎによって、第１操作子１が選択状態のオブジェトに近づけられたり又は遠ざけられたりする場合がある。この場合、比較例では、ユーザが意図しない手のゆらぎによって、選択状態のオブジェクトに対する指示が確定してしまうことがある。

【0057】

このような比較例に対し、本実施形態に係る制御部１５は、第１操作子１の情報及び第２操作子２の情報に基づいて、ディスプレイ１２に表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる。つまり、本実施形態では、第１操作子１の情報のみではなく、第１操作子１及び第２操作子２の情報を用いてオブジェクトに対する指示が確定される。このように第１操作子１の情報及び第２操作子２の情報を用いることにより、本実施形態では、比較例のようなユーザが意図しない手のゆらぎによってオブジェクトに対する指示が確定してしまうといった事態を回避することができる。

【0058】

よって、本実施形態によれば、非接触操作の検出精度を向上させることができる。

【0059】

さらに、本実施形態では、制御部１５は、第１操作子１と前記第２操作子２との間の距離が距離閾値未満であると判定した場合、ディスプレイ１２に表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させてもよい。ここで、２つの操作子を用いる操作として、ピンチアウトの操作がある。ピンチアウトの操作は、２つの操作子を互いに遠ざけることにより、２つの操作子の間の距離を広げる操作である。第１操作子１と第２操作子２との間の距離が距離閾値未満であると判定した場合にオブジェクトに対する指示を確定することにより、オブジェクトに対する指示を確定させる操作が、ピンチアウトの操作からより明確に区別される。よって、オブジェクトに対する指示を精度良く確定することができる。

【0060】

また、本実施形態では、制御部１５は、第１操作子１が存在すると判定してから所定時間、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置が変化しない場合、第２操作子２が存在するか否かを判定してもよい。ここで、２つの操作子を用いる操作として、上述したように、ピンチインの操作がある。このピンチインの操作では、２つの操作子を互いに近づけるため、２つの操作子のそれぞれの位置が変化する。第１操作子１の位置が所定時間変化しない場合に第２操作子２が存在するか否かを判定することにより、オブジェクトに対する指示を確定させる操作が、ピンチインの操作からより明確に区別される。

【0061】

また、本実施形態では、制御部１５は、ディスプレイ１２における第１操作子１の位置が所定時間変化しない場合、ディスプレイ１２に表示された複数のオブジェクトのうち、第１操作子が向けられたオブジェクトを選択状態にしてもよい。制御部１５は、選択状態のオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様で表示させてもよい。このような構成により、図９を参照して上述したように、ユーザは、選択状態のオブジェクトを容易に把握することができる。

【0062】

また、本実施形態では、制御部１５は、第２操作子２が存在すると判定した場合、第１操作子１と第２操作子２との間の距離を示すインジケータをディスプレイ１２に表示させてもよい。このインジケータは、第１操作子１と第２操作子２との間の距離と距離閾値とを対応付けて示してよい。このような構成により、図９及び図１０を参照して上述したように、ユーザは、第１操作子１と第２操作子２との間の距離をどの程度まで縮めれば、選択状態のオブジェクトに対する指示が確定されるかを容易に把握することができる。

【0063】

（他の実施形態）
図１１に示すように、他の実施形態に係る端末装置１１０は、表示部１１と、記憶部１４と、制御部１５と、慣性センサ１８とを備える。

【0064】

慣性センサ１８は、ディスプレイ１２の傾き角度を検出可能である。慣性センサ１８は、加速度センサ又は角速度センサ等を含んで構成されてもよいし、慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）を含んで構成されてもよい。

【0065】

ここで、ディスプレイ１２が設置される角度によっては、ユーザの指のポーズが同じであっても、ディスプレイ１２において静電容量が検出される部分が異なる場合がある。これについて、図１２及び図１３を参照して説明する。

【0066】

図１２には、ディスプレイ１２が鉛直方向に略並行である場合の様子を示す。ディスプレイ１２が鉛直方向に略並行である場合、ユーザが第１操作子１をディスプレイ１２の方に向けたとき、第１操作子１の先端とディスプレイ１２との間の距離は、他の指とディスプレイ１２との間の距離よりも短くなる。そのため、制御部１５は、第１操作子１のみに対応する静電容量を検出センサ１３によって検出することができる。図１２に示す円１Ａは、図６に示す円１Ａに対応する。

【0067】

図１３には、ディスプレイ１２が水平方向に略並行である場合の様子を示す。図１３に示すユーザの指のポーズは、図１２に示すユーザの指のポーズと同じである。ディスプレイ１２が水平方向に略並行である場合、ユーザが第１操作子１をディスプレイ１２の方に向けたとき、第１操作子１の先端とディスプレイ１２との間の距離と、他の指とディスプレイ１２との間の距離とが、同程度になる。そのため、制御部１５は、第１操作子１に対応する静電容量と、他の指に対応する静電容量とを検出してしまう。例えば、制御部１５は、円１Ａ１で示す部分の静電容量と、円１Ａ２で示す静電容量とを検出してしまう。このようにディスプレイ１２において２つの部分の静電容量が検出センサ１３によって検出されると、第２操作子２を検出センサ１３によって検出することが難しくなる。

【0068】

そこで、他の実施形態では、制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度を慣性センサ１８によって検出する。制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度が所定角度以下である場合、非接触操作を受け付けない。所定角度は、ユーザの使用態様又は検出センサ１３の静電容量の検出精度等に基づいて設定されてよい。所定角度は、例えば、３０度である。このような構成により、非接触操作の誤検出をさらに減らすことができる。

【0069】

図１４は、本開示の他の実施形態に係る通知処理の手順例を示すフローチャートである。制御部１５は、例えば端末装置１０の電源がオン状態になると、ステップＳ２１の処理を開始する。例えば、ディスプレイ１２の設置が終了すると、ユーザによって端末装置１０の電源がオン状態になり得る。

【0070】

制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度を慣性センサ１８によって検出する（ステップＳ２１）。制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度が所定角度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0071】

制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度が所定角度以下であると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、非接触操作を受け付けないと判定する（ステップＳ２３）。制御部１５は、非接触操作を受け付けないことを示す通知をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理後、制御部１５は、端末装置１１０の動作モードを別のモードに移行させてよい。別のモードは、例えば、表示部１１へのタッチ入力を検出センサ１３によって受け付けるモードである。

【0072】

制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度が所定角度を超えると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、非接触操作を受け付けると判定する（ステップＳ２５）。制御部１５は、非接触操作を受け付けることを示す通知をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２６）。制御部１５は、ステップＳ２６の処理の実行後、図４に示すステップＳ１の処理に進んでよい。

【0073】

このように他の実施形態に係る端末装置１１０では、制御部１５は、水平方向に対するディスプレイ１２の傾き角度が所定角度以下である場合、非接触操作を受け付けない。このような構成により、非接触操作の誤検出をさらに減らすことができる。また、制御部１５は、非接触操作を受け付けないことを示す通知をディスプレイ１２に表示させる。このような通知が表示されることにより、ユーザは、端末装置１１０が非接触操作を受け付けないことを知ることができる。また、ユーザは、端末装置１１０が非接触操作を受け付けるように、ディスプレイ１２の傾き角度を調整したりすることができる。

【0074】

他の実施形態に係る端末装置１１０のその他の構成及び効果は、端末装置１０と同じ又は類似である。

【0075】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。つまり、本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことができる。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段又は各ステップ等は論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段又は各ステップ等と置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段又は各ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。

【0076】

例えば、上述した端末装置１０，１１０にピンチインの操作が採用されない場合、オブジェクトへの指示を確定する操作は、ピースサインにした第１操作子１及び第２操作子２をオブジェクトの方に向けた後、そのピースサインを閉じる操作であってもよい。ピースサインは、第１操作子１と第２操作子２との間隔を広げることにより、第１操作子１及び第２操作子２をＶ字形にするサインである。この場合、制御部１５は、図４に示すステップＳ４の処理を実行しなくてよい。つまり、制御部１５は、ステップＳ３の処理後、ステップＳ５の処理に進んでよい。

【0077】

例えば、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る端末装置１０，１１０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る端末装置１０，１１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は、当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

【0078】

一実施形態において、（１）端末装置は、
ディスプレイと、
前記ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させる制御部と
を備える。

【0079】

（２）上記（１）に記載の端末装置において、
前記第１操作子及び前記第２操作子のそれぞれの情報は、前記ディスプレイに対する前記第１操作子及び前記第２操作子のそれぞれの静電容量に基づくものであってもよい。

【0080】

（３）上記（１）又は（２）に記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第１操作子の情報及び前記第２操作子の情報に基づいて前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が距離閾値未満であると判定した場合、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させてもよい。

【0081】

（４）上記（１）から（３）までの何れか１つに記載の端末装置において、
第１線分は、前記ディスプレイにおいて前記第１操作子の位置と前記第２操作子の位置とを結ぶ線分であり、
第２線分は、前記ディスプレイにおいて前記第１線分上の点を通り、前記第１線分と直交する線分であり、
前記制御部は、前記ディスプレイにおける前記第２線分上又は前記第２線分の近傍の静電容量の変化値が変化閾値を超えると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が前記距離閾値未満であると判定してもよい。

【0082】

（５）上記（４）に記載の端末装置において、
前記制御部は、前記ディスプレイにおける前記第１線分上又は前記第１線分の近傍の静電容量の変化値が判定閾値を超えると判定した場合、前記ディスプレイにおける前記第２線分上又は前記第２線分の近傍の静電容量の変化値が変化閾値を超えるか否かを判定してもよい。

【0083】

（６）上記（１）から（５）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第１操作子が存在すると判定してから所定時間、前記ディスプレイにおける前記第１操作子の位置が変化しない場合、前記第２操作子が存在するか否かを判定してもよい。

【0084】

（７）上記（３）から（６）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第２操作子が存在すると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離が前記距離閾値未満であるか否かを判定してもよい。

【0085】

（８）上記（１）から（７）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第２操作子が存在すると判定した場合、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離を示すインジケータを前記ディスプレイに表示させてもよい。

【0086】

（９）上記（８）に記載の端末装置において、
前記インジケータは、前記第１操作子と前記第２操作子との間の距離と前記距離閾値とを対応付けて示してもよい。

【0087】

（１０）上記（１）から（９）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第１操作子が存在すると判定してから所定時間、前記ディスプレイにおける前記第１操作子の位置が変化しない場合、前記ディスプレイに表示された複数のオブジェクトのうち、前記第１操作子が向けられたオブジェクトを他のオブジェクトとは異なる表示態様で表示させてもよい。

【0088】

（１１）上記（１）から（１０）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、水平方向に対する前記ディスプレイの傾き角度が所定角度以下である場合、非接触操作を受け付けないと判定し、非接触操作を受け付けないことを示す通知を前記ディスプレイに表示させてもよい。

【0089】

（１２）上記（１）から（１１）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記制御部は、水平方向に対する前記ディスプレイの傾き角度が所定角度を超える場合、非接触操作を受け付けると判定し、非接触操作を受け付けることを示す通知を前記ディスプレイに表示させてもよい。

【0090】

（１３）上記（１）から（１２）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記第１操作子及び前記第２操作子は、隣り合う二本の指であってもよい。

【0091】

（１４）上記（１）から（１３）までの何れか１つに記載の端末装置において、
前記第１操作子は、人差し指であり、
前記第２操作子は、中指であってもよい。

【0092】

一実施形態において、（１５）操作方法は、
ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む。

【0093】

一実施形態において、（１６）プログラムは、
コンピュータに、
ディスプレイに対してホバー状態にある第１操作子の情報及び第２操作子の情報に基づいて、前記ディスプレイに表示されたオブジェクトに対するユーザの指示を確定させることを含む動作を実行させる。

【0094】

本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１操作子は、第２操作子と識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。

【符号の説明】

【0095】

１ 第１操作子
２ 第２操作子
１Ａ，１Ａ１，１Ａ２，２Ａ 円
１Ｂ，２Ｂ 座標
３ 第１線分
４ 座標
５ 第２線分
１０，１１０ 端末装置
１１ 表示部
１２ ディスプレイ
１３ 検出センサ
１４ 記憶部
１５ 制御部
１６ａ，１６ｂ オブジェクト
１７ インジケータ
１７ａ，１７ｂ 円
１８ 慣性センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】