特開 2024-168323 放電加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168323

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】放電加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26F 1/28 20060101AFI20241128BHJP

   E04G 23/02 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B26F1/28

E04G23/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084884

(22)【出願日】2023-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(71)【出願人】

【識別番号】594141495

【氏名又は名称】株式会社神戸工業試験場

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】山下 洋一

(72)【発明者】

【氏名】鶴井 昌徹

【テーマコード（参考）】

2E176

3C060

【Ｆターム（参考）】

2E176AA07

2E176BB17

3C060AA16

3C060CA05

(57)【要約】

【課題】金属部品の補修において高い加工精度で安定して孔を形成すること。
【解決手段】放電加工装置１００は、金属部品５００に放電を発生させ、金属部品５００に孔を形成する電極１１であって、電極１１は、第１軸線ｘ１に沿って直進移動され、第１軸線ｘ１に垂直な電極１１の断面は、第１軸線ｘ１に垂直な方向に長手方向を有し、長手方向の中央部における電極１１の幅は、長手方向の両端部における電極１１の幅よりも狭い、電極１１と、電極１１を支持し、電極１１を第１軸線ｘ１に沿って直進移動させる加工ヘッド１３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属部品に放電を発生させ、前記金属部品に孔を形成する電極であって、当該電極は、第１軸線に沿って直進移動され、前記第１軸線に垂直な当該電極の断面は、前記第１軸線に垂直な方向に長手方向を有し、前記長手方向の中央部における当該電極の幅は、前記長手方向の両端部における当該電極の幅よりも狭い、電極と、
前記電極を支持し、前記電極を前記第１軸線に沿って直進移動させる加工ヘッドと、
を備える、放電加工装置。

【請求項2】

前記加工ヘッドを支持し、前記金属部品または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第１マグネットスタンドを備える、請求項１に記載の放電加工装置。

【請求項3】

前記第１マグネットスタンドを取り外し可能に支持する強磁性体製の補助プレートと、
前記補助プレートを支持し、前記金属部品または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第２マグネットスタンドと、
を含む、補助ユニットを備える、請求項２に記載の放電加工装置。

【請求項4】

前記補助ユニットは、前記補助プレートを支持する圧縮可能なロッドと、前記ロッドに設けられ、前記ロッドの圧縮に対する反発力を生じる弾性体と、を含む、脚部を含む、請求項３に記載の放電加工装置。

【請求項5】

前記加工ヘッドのアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続され、前記電極の直進移動を制御する制御装置と、
を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の放電加工装置。

【請求項6】

前記第１軸線に垂直な第２軸線を中心とする回転方向に、前記加工ヘッドの姿勢を調整可能である、回転台を備える、請求項１から４のいずれかに記載の放電加工装置。

【請求項7】

前記第１軸線に垂直な第２軸線を中心とする回転方向に、前記加工ヘッドの姿勢を調整可能である、回転台を備える、請求項５に記載の放電加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放電加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

橋梁等の構造物で使用される金属部品には、き裂が発生する場合がある。このようなき裂を補修するための様々な方法が開示されている（例えば、特許文献１から３）。これらの方法では、き裂を有する金属部品に対して孔が形成される。孔は、き裂に交差するように形成される。孔に対して、孔と同様な形状を有する補修部材が挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１９９８４６号公報

【特許文献2】特開２０１９－０２０３０９号公報

【特許文献3】特開２０１９－２１８７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

き裂は、固定構造物に発生する場合があり、これらの多くの場合には、作業員が手作業で孔を形成する。手作業によって形成された孔のサイズおよび形状の精度を保証することは、困難である。したがって、孔と補修部材との間の隙間、および、き裂と孔（補修部材）との間の位置関係が設計通りに設定されるように、孔を安定して形成することが望まれる。

【0005】

本開示は、金属部品の補修において高い加工精度で安定して孔を形成することができる、放電加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る放電加工装置は、金属部品に放電を発生させ、金属部品に孔を形成する電極であって、当該電極は、第１軸線に沿って直進移動され、第１軸線に垂直な当該電極の断面は、第１軸線に垂直な方向に長手方向を有し、長手方向の中央部における当該電極の幅は、長手方向の両端部における当該電極の幅よりも狭い、電極と、電極を支持し、電極を第１軸線に沿って直進移動させる加工ヘッドと、を備える。

【0007】

放電加工装置は、加工ヘッドを支持し、金属部品または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第１マグネットスタンドを備えてもよい。

【0008】

放電加工装置は、第１マグネットスタンドを取り外し可能に支持する強磁性体製の補助プレートと、補助プレートを支持し、金属部品または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第２マグネットスタンドと、を含む、補助ユニットを備えてもよい。

【0009】

補助ユニットは、補助プレートを支持する圧縮可能なロッドと、ロッドに設けられ、ロッドの圧縮に対する反発力を生じる弾性体と、を含む、脚部を含んでもよい。

【0010】

放電加工装置は、加工ヘッドのアクチュエータと、アクチュエータに接続され、電極の直進移動を制御する制御装置と、を備えてもよい。

【0011】

放電加工装置は、第１軸線に垂直な第２軸線を中心とする回転方向に、加工ヘッドの姿勢を調整可能である、回転台を備えてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、金属部品の補修において高い加工精度で安定して孔を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１実施形態に係る放電加工装置を示す概略的な正面図である。

【図2】図２は、金属部品の例を示す。

【図3】図３は、図１の放電加工装置を示す概略的な側面図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る放電加工装置を示す概略的な正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料および数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0015】

図１は、第１実施形態に係る放電加工装置１００を示す概略的な正面図である。本開示において、放電加工装置１００は、単に「装置１００」とも称され得る。例えば、装置１００は、橋梁のＵリブ等の金属部品５００の補修に使用される。金属部品５００はこれに限定されず、Ｕリブ以外の橋梁の他の金属部品であってもよい。また、例えば、金属部品５００は、橋梁以外の他のインフラストラクチャ、または、機械構造物等で使用される他の金属部品であってもよい。

【0016】

図２は、金属部品５００の例を示す。装置１００（図２では不図示）は、金属部品５００に孔Ｈを形成するように構成される。孔Ｈは、金属部品５００に生じたき裂５０１に交差するように形成される。孔Ｈには、孔と同様な形状を有する補修部材４００が挿入される。このような構成によれば、き裂５０１の伸展が抑制される。孔Ｈは、概ねひょうたん形状を有する。具体的には、孔Ｈは、き裂５０１と交差する方向に長手方向を有する。長手方向の中央部における孔Ｈの幅は、長手方向の両端部における孔Ｈの幅よりも狭い。長手方向における孔Ｈの端部５ａ，５ｂの外面７ａ，７ｂの各々は、連続する曲面として形成される。外面７ａ，７ｂの曲面は、一定の曲率を有してもよい。これは端部５ａ，５ｂにおける応力集中を低減することができる。また、端部５ａ，５ｂの間でくびれる中央部分６の両側の外面８ａ，８ｂの各々は、連続する曲面として形成される。これによって、中央部分６の幅が長手方向に沿って連続的に変化し、外面８ａ，８ｂにおける応力集中を低減することができる。端部５ａ，５ｂと中央部分６との間の狭くなる部分の各々は、係止部ｓと定義される。複数の係止部ｓは、き裂５０１を挟んで両側に形成される。孔Ｈに補修部材４００を挿入した状態では、端部５ａ，５ｂが係止部ｓによって係止され、金属部品５００に作用するき裂５０１を開く方向の荷重を補修部材４００に伝えることができる。このため、き裂５０１の開く方向への変形は、孔Ｈに取り付けられる補修部材４００によって拘束できる。

【0017】

図１を参照して、装置１００は、メインユニット１０と、補助ユニット２０と、ノズル３０と、制御装置４０と、を備える。装置１００は、他の構成要素をさらに備えてもよい。

【0018】

メインユニット１０は、電極１１と、延長バー（第１延長バー）１２と、加工ヘッド１３と、回転台１４と、ベースプレート１５と、複数の第１マグネットスタンド１６と、を含む。メインユニット１０は、他の構成要素をさらに含んでもよい。また、他の実施形態では、メインユニット１０は、上記の構成要素のうちの少なくとも１つを含まなくてもよい。

【0019】

電極１１は、電極１１および金属部品５００の間に放電を発生させる。電極１１を金属部品５００に近付け、電極１１を金属部品５００に向けて意図された第１軸線ｘ１に沿って直線移動させることで、放電によって孔が形成される。電極１１は、金属部品５００に形成する上記の孔Ｈと同様な輪郭を有する。したがって、第１軸線ｘ１に垂直な電極１１の断面は、概ねひょうたん形状を有する。具体的には、電極１１の断面は、第１軸線ｘ１に垂直な方向（すなわち、き裂５０１と交差する方向）に長手方向を有する。長手方向の中央部における電極１１の幅は、長手方向の両端部における電極１１の幅よりも狭い。電極１１には、制御装置４０からの一方の導電線が接続される（不図示）。電極１１は、例えば真鍮、銅、グラファイト、タングステン、または、これらの材料の少なくとも１つを含む合金等の導電性を有する材料によって作成される。

【0020】

延長バー１２は、電極１１を支持する。延長バー１２は、第１軸線ｘ１に交差する方向、本実施形態では、第１軸線ｘ１に垂直な方向に延在する。延長バー１２は、電極１１から電気的に絶縁される。

【0021】

加工ヘッド１３は、電極１１を支持し、金属部品５００に対して電極１１を第１軸線ｘ１に沿って直進移動させる。本実施形態では、加工ヘッド１３は、延長バー１２を介して電極１１を支持する。加工ヘッド１３は、シャフト１３ａを含む。シャフト１３ａは、延長バー１２に接続される。シャフト１３ａは、第１軸線ｘ１と平行な方向に沿って延在する。加工ヘッド１３は、シャフト１３ａを第１軸線ｘ１に平行な方向に沿って移動させるためのアクチュエータ１３ｂを含む。例えば、アクチュエータ１３ｂは、モータ、空圧シリンダまたはソレノイド等の当業者に知られたものを含んでもよい。アクチュエータ１３ｂは、有線でまたは無線で制御装置４０と通信可能に接続される。制御装置４０は、アクチュエータ１３ｂを制御することによって、電極１１の直進移動を制御する。

【0022】

図３は、第１実施形態に係る放電加工装置１００を示す概略的な側面図であり、図１の放電加工装置１００を右側から見る。なお、より良い理解のために、図３では、図１の右側の金属部品５００は示されていない。

【0023】

図３を参照して、回転台１４は、加工ヘッド１３の姿勢を調整するように構成される。加工ヘッド１３の姿勢は、第１軸線ｘ１に垂直な第２軸線ｘ２を中心とした回転方向ｒに調整可能である。すなわち、第２軸線ｘ２は、回転台１４に対して相対的に固定されており、第１軸線ｘ１は、回転台１４に対して相対的に回転可能である。なお、図１では、第２軸線ｘ２は、紙面に垂直な方向に延在する。

【0024】

図１を参照して、例えば、加工ヘッド１３は、所定の直径を有する円形の貫通溝１３ｃを含む、プレート１３ｄを含んでもよい。回転台１４は、第２軸線ｘ２（図１において不図示）を中心に、貫通溝１３ｃの直径と同一の直径を有する円に沿って配列される、複数のねじ孔（不図示）を含んでもよい。例えば、加工ヘッド１３は、１つまたは複数のボルトＢを貫通孔１４ａおよびねじ孔に挿入して、ボルトＢをねじ孔に締め付けることによって、回転台１４に固定されてもよい。回転台１４に対する加工ヘッド１３の回転位置を変えることによって、加工ヘッド１３の姿勢を調整することができる。なお、加工ヘッド１３の姿勢を調整する機構はこれに限定されず、例えばモータ等を含む様々な機構が使用されてもよい。

【0025】

ベースプレート１５は、回転台１４を支持する。回転台１４は、ベースプレート１５に固定される。

【0026】

第１マグネットスタンド１６は、加工ヘッド１３を支持し、磁力によって金属部品５００または他の金属オブジェクトに取り付けられるように構成される。本開示において、「他の金属オブジェクト」とは、孔Ｈが形成される予定の金属部品５００を除く、他の金属製の部材を意味する。本実施形態では、第１マグネットスタンド１６は、ベースプレート１５および回転台１４を介して加工ヘッド１３を支持する。本実施形態では、メインユニット１０は、２つの第１マグネットスタンド１６を含む。第１マグネットスタンド１６の数はこれに限定されず、メインユニット１０は、例えば１つまたは３つ以上の第１マグネットスタンド１６を含んでもよい。

【0027】

例えば、第１マグネットスタンド１６は、マグネットホルダ１６ａと、シャフト１６ｂと、を含む。第１マグネットスタンド１６は、他の構成要素をさらに含んでもよい。マグネットホルダ１６ａは、不図示の磁石を内蔵する。マグネットホルダ１６ａは、磁力をオンおよびオフに切り替えることができる。シャフト１６ｂは、マグネットホルダ１６ａから延在する。シャフト１６ｂは、ベースプレート１５に固定される。例えば、第１マグネットスタンド１６は、商業的に入手可能な様々なマグネットスタンドであってもよい。

【0028】

補助ユニット２０は、メインユニット１０を支持するように構成される。例えば、補助ユニット２０は、補助プレート２１と、複数の第２マグネットスタンド２２と、複数の脚部２３と、を含む。補助ユニット２０は、他の構成要素をさらに含んでもよい。

【0029】

補助プレート２１は、平坦形状を有する。補助プレート２１は、強磁性体製である。したがって、第１マグネットスタンド１６を磁力によって補助プレート２１に取り外し可能に固定することができる。例えば、補助プレート２１は、加工ヘッド１３の姿勢に拘わらず、平面視においてメインユニット１０全体よりも大きい面積を有することができる。このような構成によれば、例えば、電極１１が補助プレート２１の下方にいる作業員に接触することが防止される。

【0030】

第２マグネットスタンド２２は、補助プレート２１を支持し、磁力によって金属部品５００または他の金属オブジェクトに取り付けられるように構成される。本実施形態では、補助ユニット２０は、４つの第２マグネットスタンド２２を含む。第２マグネットスタンド２２の数はこれに限定されず、補助ユニット２０は、例えば１つ、２つ、３つまたは５つ以上の第２マグネットスタンド２２を含んでもよい。

【0031】

例えば、第２マグネットスタンド２２は、マグネットホルダ２２ａと、シャフト２２ｂと、を含む。第２マグネットスタンド２２は、他の構成要素をさらに含んでもよい。マグネットホルダ２２ａは、不図示の磁石を内蔵する。マグネットホルダ２２ａは、磁力をオンおよびオフに切り替えることができる。シャフト２２ｂは、マグネットホルダ２２ａから延在する。シャフト２２ｂは、補助プレート２１に固定される。例えば、複数のシャフト２２ｂは、平面視において、複数のシャフト２２ｂの間にメインユニット１０全体が収まるように、互いに離間して補助プレート２１に固定されてもよい。このような構成によれば、複数の第２マグネットスタンド２２は、複数の第１マグネットスタンド１６が配置される範囲よりも広範囲に配置されるので、装置１００を固定することができる領域を拡大することができる。例えば、第２マグネットスタンド２２は、商業的に入手可能な様々なマグネットスタンドであってもよい。

【0032】

脚部２３は、第２マグネットスタンド２２に加えて、補助プレート２１をさらに支持するように構成される。本実施形態では、補助ユニット２０は、２つの脚部２３を含む。脚部２３の数はこれに限定されず、補助ユニット２０は、１つまたは３つ以上の脚部２３を含んでもよい。例えば、脚部２３は、ロッド２３ａと、弾性体２３ｂと、を含む。脚部２３は、他の構成要素をさらに含んでもよい。

【0033】

ロッド２３ａは、長尺形状を有する。例えば、ロッド２３ａは、足場または地面等の床Ｆ上に立つように構成され、補助プレート２１を床Ｆから支持する。ロッド２３ａは、その軸線方向に沿って圧縮可能に構成される。例えば、ロッド２３ａは、複数の筒を含むテレスコピック構造を有してもよい。

【0034】

弾性体２３ｂは、ロッド２３ａに設けられ、ロッド２３ａの圧縮に対する反発力を生じるように構成される。例えば、ロッド２３ａは、シャフト２３ｃと、第１筒２３ｄと、第２筒２３ｅと、を含んでもよい。シャフト２３ｃの一方の端部はフランジ２３ｆを含み、他方の端部は第１筒２３ｄに挿入される。第１筒２３ｄの一方の端部はフランジ２３ｇを含み、他方の端部は第２筒２３ｅに固定される。第２筒２３ｅからの第１筒２３ｄの突出し長さは、調節可能であってもよい。例えば、弾性体２３ｂは、コイルスプリングであってもよい。シャフト２３ｃは弾性体２３ｂに挿入され、弾性体２３ｂはフランジ２３ｆおよびフランジ２３ｇによって挟まれる。

【0035】

例えば、ロッド２３ａの長さを、床Ｆと補助プレート２１との間の高さよりも若干長めに調整し、弾性体２３ｂに抗してシャフト２３ｃを第１筒２３ｄ内に押込みながら、床Ｆと補助プレート２１との間に脚部２３を配置することができる。これによって、補助プレート２１は、脚部２３によって支持される。

【0036】

以上のようなメインユニット１０および補助ユニット２０は軽量であり、１人または複数人の作業員によって、金属部品５００の周りに人力で据え付け可能である。

【0037】

例えば、マグネットホルダ１６ａの磁力をオンに切り替えて、メインユニット１０を補助プレート２１上に固定する。

【0038】

続いて、１人の作業員が、メインユニット１０が固定された補助プレート２１を持ち上げて、他の作業員が、マグネットホルダ２２ａの磁力をオンに切り替えて、第２マグネットスタンド２２を金属部品５００に固定する。

【0039】

続いて、上記のように、床Ｆと補助プレート２１との間に脚部２３を配置することによって、メインユニット１０および補助ユニット２０の据え付けが完了する。

【0040】

ノズル３０は、金属部品５００に対して加工液を噴射するように構成される。ノズル３０は、チューブによって給水源と流体的に連通する。例えば、加工液は、純粋または水道水であってもよい。例えば、ノズル３０は、マグネットホルダ３１によって金属部品５００に取り付けられる。マグネットホルダ３１は、磁力をオンおよびオフに切り替えることができる。

【0041】

制御装置４０は、装置１００の全体または一部を制御する。例えば、制御装置４０は、プロセッサ４０ａ、記憶装置４０ｂ、タッチパネル４０ｃおよびコネクタ４０ｄ等の構成要素を含み、これらの構成要素はバスを介して互いに接続される。制御装置４０は、他の構成要素を更に含んでもよい。例えば、プロセッサ４０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含む。例えば、記憶装置４０ｂは、ハードディスク、プログラム等が格納されるＲＯＭ、および、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む。制御装置４０は、タッチパネル４０ｃを介して作業員からの指令を受ける。制御装置４０は、コネクタ４０ｄを介して装置１００の各構成要素と有線でまたは無線で通信可能に接続される。

【0042】

制御装置４０は、不図示の２本の導電線を含む。一方の導電線は電極１１に接続され、他方の導電線は金属部品５００に接続される。また、制御装置４０は、加工ヘッド１３のアクチュエータ１３ｂと接続される。

【0043】

例えば、制御装置４０は、電極１１の放電出力のパラメータを制御する。他の実施形態では、制御装置４０は、ノズル３０からの加工液の噴射量を制御してもよい。

【0044】

続いて、装置１００の動作について説明する。

【0045】

例えば、メインユニット１０、補助ユニット２０およびノズル３０の据え付けの後に、作業員は、電極１１が金属部品５００の意図された領域に対向するように、回転台１４に対する加工ヘッド１３の姿勢を調整する。

【0046】

また、作業員は、金属部品５００の材質および厚み等のファクターに応じて、電極１１の放電出力のパラメータをタッチパネル４０ｃを介して制御装置４０に入力する。

【0047】

続いて、作業員は、タッチパネル４０ｃ上のスタートボタンを押し、放電および電極１１の移動を開始する。また、加工液をノズル３０から金属部品５００の加工部位に向けて噴射する。これによって、金属部品５００に孔Ｈが形成される（図２を参照）。なお、現場において加工液の飛散を確実に防止するために、加工液噴射位置および加工液の飛散範囲をビニールシートにより養生する。さらに、ビニールシートにより加工液の流路を設置し、バケツまたはポリタンクで加工液を保管する。

【0048】

以上のような装置１００は、金属部品５００に放電を発生させ、金属部品５００に孔Ｈを形成する電極１１であって、電極１１は、第１軸線ｘ１に沿って直進移動され、第１軸線ｘ１に垂直な電極１１の断面は、第１軸線ｘ１に垂直な方向に長手方向を有し、長手方向の中央部における電極１１の幅は、長手方向の両端部における電極１１の幅よりも狭い、電極１１と、電極１１を支持し、電極１１を第１軸線ｘ１に沿って直進移動させる加工ヘッド１３と、を備える。具体的には、電極１１の断面は、第１軸線ｘ１に垂直な方向に長手方向を有し、かつ、当該長手方向は、き裂５０１と交差する。このような構成によれば、電極１１は加工ヘッド１３によって直進移動されるので、作業員は、電極１１を手動で正確に移動する必要が無い。したがって、金属部品５００の補修において高い加工精度で安定して孔Ｈを形成することができる。

【0049】

また、装置１００は、加工ヘッド１３を支持し、金属部品５００または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第１マグネットスタンド１６を備える。このような構成によれば、装置１００を金属部品５００の周囲に容易に据え付けることができる。したがって、作業員の負担を低減することができる。

【0050】

また、装置１００は、第１マグネットスタンド１６を取り外し可能に支持する強磁性体製の補助プレート２１と、補助プレート２１を支持し、金属部品５００または他の金属オブジェクトに取り付け可能な第２マグネットスタンド２２と、を含む、補助ユニット２０を備える。このような構成によれば、装置１００を据え付けるためのバリエーションを増やすことができる。したがって、作業員の負担をさらに低減することができる。

【0051】

また、装置１００では、補助ユニット２０は、補助プレート２１を支持する圧縮可能なロッド２３ａと、ロッド２３ａに設けられ、ロッド２３ａの圧縮に対する反発力を生じる弾性体２３ｂと、を含む、脚部２３を備える。このような構成によれば、装置１００をより強固に固定することができる。したがって、安全性が向上される。さらに、現場において振動を軽減することができ，加工精度の安定性が向上される。

【0052】

また、装置１００は、加工ヘッド１３のアクチュエータ１３ｂと、アクチュエータ１３ｂに接続され、電極１１の直進移動を制御する制御装置４０と、を備える。このような構成によれば、電極１１は、制御装置４０によって自動で制御される。したがって、加工精度の安定性をさらに向上させることができる。

【0053】

また、装置１００は、第１軸線ｘ１に垂直な第２軸線ｘ２を中心とする回転方向に、加工ヘッド１３の姿勢を調整可能である、回転台１４を備える。このような構成によれば、金属部品５００に対して、装置１００を様々な姿勢で据え付けることができる。したがって、加工精度の安定性をさらに向上させることができる。

【0054】

続いて、他の実施形態について説明する。

【0055】

図４は、第２実施形態に係る放電加工装置２００を示す概略的な正面図である。装置２００は、装置２００が補助ユニット２０を備えない点、ならびに、メインユニット１０が第２延長バー１７および第３延長バー１８をさらに含む点において、第１実施形態に係る装置１００と異なる。他の構成については、装置２００は、装置１００と同じであってもよい。

【0056】

本実施形態では、メインユニット１０は、図１と比較して上下逆さに配置されており、補助ユニット２０無しに、第１マグネットスタンド１６のマグネットホルダ１６ａが、金属部品５００に直接的に固定される。例えば、金属部品５００および床Ｆの間の高さが低い場合には、補助ユニット２０は必要でないかもしれない。

【0057】

本実施形態では、第１延長バー１２と電極１１との間に、第２延長バー１７および第３延長バー１８が設けられる。例えば、第２延長バー１７は、第１延長バー１２に連結される。例えば、第２延長バー１７は、第１延長バー１２に対して直角に、または、第１軸線ｘ１に対して平行に延在する。例えば、第３延長バー１８は、第２延長バー１７に連結される。例えば、第３延長バー１８は、第１延長バー１２に対して平行に、または、第１軸線ｘ１に対して垂直に延在する。第３延長バー１８は、電極１１を支持する。第３延長バー１８は、電極１１から電気的に絶縁される。

【0058】

以上のようなメインユニット１０は、第１実施形態と同様に、１人または複数人の作業員によって、金属部品５００の周りに人力で据え付け可能である。

【0059】

例えば、１人の作業員が、メインユニット１０を持ち上げて、他の作業員が、マグネットホルダ１６ａの磁力をオンに切り替えて、第１マグネットスタンド１６を金属部品５００に直接的に固定することができる。これによって、メインユニット１０の据え付けが完了する。

【0060】

以上のような装置２００は、第１実施形態に係る装置１００と同様に、金属部品５００の補修において作業員の負担を低減することができる。

【0061】

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0062】

例えば、第１実施形態に係る装置１００では、補助ユニット２０は、補助プレート２１、第２マグネットスタンド２２、および、脚部２３を含む。しかしながら、他の実施形態では、補助ユニット２０は、補助プレート２１および第２マグネットスタンド２２を含み、脚部２３を含まなくてもよい。

【0063】

本開示は、既存のインフラストラクチャのより良い補修を促進することができるので、国際連合が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「つくる責任、つかう責任」に貢献することが可能となる。

【符号の説明】

【0064】

１１ 電極
１３ 加工ヘッド
１３ｂ アクチュエータ
１４ 回転台
１６ 第１マグネットスタンド
２０ 補助ユニット
２１ 補助プレート
２２ 第２マグネットスタンド
２３ 脚部
２３ａ ロッド
２３ｂ 弾性体
４０ 制御装置
１００ 放電加工装置
２００ 放電加工装置
５００ 金属部品
Ｈ 孔
ｘ１ 第１軸線
ｘ２ 第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】