特開 2024-16836 巻き戻しコイル自動交換式コンバーティングマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016836

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】巻き戻しコイル自動交換式コンバーティングマシン

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/22 20060101AFI20240131BHJP

【ＦＩ】

B65H19/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023120873

(22)【出願日】2023-07-25

(31)【優先権主張番号】102022000015687

(32)【優先日】2022-07-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】523257392

【氏名又は名称】アイエムエス・テクノロジーズ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＩＭＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】アルミターノ，マウリツィオ

(72)【発明者】

【氏名】ビアンキ，イシドーロ

(72)【発明者】

【氏名】ロータ，ダニエーレ

【テーマコード（参考）】

3F064

【Ｆターム（参考）】

3F064CA03

3F064DA01

3F064EB19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】高い生産性を維持し、材料の破損による中断の可能性を最小限に抑え、特に繊細な材料および／または脆い材料のコイルを加工するマシンを提供する。
【解決手段】投入ユニット２と、処理されるストリップＮの蓄積ユニット３と、コイルＢを形成するための巻き取りシャフト５、５’上のストリップの巻き取りユニット４と、を備え、巻き取りユニットは、巻き取りシャフトを支持する回転ディスク２９と、巻き取り位置へのストリップの供給ローラー３０と、ストリップの可動付属部材および供給ローラーに動作的に関連付けられた切断部材３２と、を備え、供給ローラー、可動付属部材、切断部材は、前進または動作位置と、後退または静止位置との間で水平方向に移動可能なキャリッジに配置され、可動付属部材、切断部材は、供給ローラーの軸にヒンジで取り付けられ、非動作位置とストリップの横方向切断を動作させるのに適合した動作位置との間で傾動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料のコイルをより小さなサイズのコイルに加工するマシン（１）であって、
材料のストリップ（Ｎ）を前記マシン（１）に投入する投入ユニット（２）と、
処理される前記ストリップ（Ｎ）の蓄積ユニット（３）と、
それぞれのコイル（Ｂ）を形成するための巻き取りシャフト（５、５’）上の前記ストリップ（Ｎ）の巻き取りユニット（４）と、
を備え、
前記巻き取りユニット（４）は、
コイル（Ｂ）の２つの巻き取りシャフト（５、５’）を支持する回転ディスク（２９）と、
巻き取り位置へのストリップ（Ｎ）の供給ローラー（３０）と、
ストリップＮの可動付属部材（３１）および前記供給ローラ（３０）に動作的に（ｉｎ ａｎ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍａｎｎｅｒ）関連付けられた切断部材（３２）と、
を備え、
前記供給ローラー（３０）と前記可動付属部材（３１）と前記切断部材（３２）とは、少なくとも１つの前進または動作位置と、後退または静止位置との間で水平方向に移動可能なキャリッジ（３３）に配置され、
前記可動付属部材（３１）と前記切断部材（３２）とは、前記供給ローラー（３０）の軸にヒンジで取り付けられ、非動作位置と前記ストリップ（Ｎ）の横方向切断を動作させるのに適合した動作位置との間で傾動可能である、
マシン（１）。

【請求項2】

前記可動付属部材（３１）は、巻き取りシャフト（５、５’）の表面の少なくとも半円筒部分に結合されるような形状および大きさの円弧形凹部（３１ｂ）を有する本体（３１ａ）を備える、
請求項１に記載のマシン（１）。

【請求項3】

前記凹部（３１ｂ）は、全長に沿って展開し、内部で前記ストリップの付属要素（４１）がスライドするハウジングを有し、
前記付属要素（４１）は、後退位置と拡張位置との間で移動可能であり、前記ハウジング内でスライドすることにより、前記巻き取りシャフト（５、５’）の回転軸に対して平行な回転軸の周りを約１８０度回転する、
請求項２に記載のマシン（１）。

【請求項4】

前記付属要素（４１）は、第１の端部（４２）と第２の端部（４３）とを有する半円形部分（４１ａ）と、前記端部（４２、４３）の間の中間位置に配置され、円弧状部分（６０ａ）と前記円弧状部分（６０ａ）の接線に対して実質的に垂直な方向に沿って延びる突出部分（６０ｂ）とを有する保持要素（６０）が結合されたヒンジ（４１ｂ）と、を備え、
前記円弧状部分（６０ａ）と前記突出部分（６０ｂ）との間の接合点に保持ローラー（４４）が配置され、
前記突出部分（６０ｂ）の遠位端にアイドルローラー（４５）が配置され、
前記突出部分（６０ｂ）は、吸引手段またはファンもしくは圧縮空気源と交互に流体連通する吸引／吹き出しグリル（４６）を備え、
前記保持要素（６０）は、後退位置と前記保持要素（６０）の円弧状部分（６０ａ）が前記付属要素（４１）の半円形部分（４１ａ）のセクターと一致する下降位置との間で傾動可能である、
請求項３に記載のマシン（１）。

【請求項5】

前記付属部材（３１）は、遠位側に保持ローラー（４９）を有し、非動作位置と前記保持ローラー（４９）が前記巻き取りシャフト（５、５’）に押し付けられる動作位置との間で移動可能な傾斜アーム（４８）を備える、
請求項２から４のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項6】

前記切断部材（３２）は、動作状態において、前記可動付属部材（３１）に対向し、前記ストリップ（Ｎ）の切断中に前記可動付属部材（３１）（ｔｈｅ ｌａｔｔｅｒ）の表面に突き当たるよう構成され、前記切断部材（３２）の側面に配置されたブレード（５１ａ）を備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項7】

前記切断部材（３２）は、長手方向軸に沿って延び、一端に保持ローラー（５０）を備える本体（３２ｂ）と、前記本体（３２ｂ）に隣接して（ａｄｊａｃｅｎｔ ｔｈｅｒｅｔｏ）、前記本体（３２ｂ）に対して実質的に垂直な方向に沿って突出し、遠位端に前記ブレード（５１ａ）を担持する切断装置（５１）と、を備える、
請求項６に記載のマシン（１）。

【請求項8】

前記キャリッジ（３３）は、一端に保持ローラー（５２ｂ）を担持する傾斜アーム（５２）を備え、
前記傾斜アーム（５２）は、非動作位置と前記保持ローラー（５２ｂ）が前記供給ローラー（３０）に突き当たる動作位置との間で移動可能である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項9】

前記キャリッジ（３３）は、幅を縮小して、最終的に２つ以上の巻き戻しコイル（Ｂ）を得られるよう、前記巻き取りユニット（４）供給される前記ストリップ（Ｎ）を長さに応じて切断するよう構成された前記ストリップ（Ｎ）の長手方向切断アセンブリ（３４）を備え、
前記長手方向切断アセンブリ（３４）は、１つまたは複数の切断装置（３７）を有する横方向支持バー（３５）を備え、
それぞれの切断装置（３７）は、垂直方向にスライドするブレード（３８）を備え、
前記ブレード（３８）は、好ましくは、遊動可能に回転する円盤状ブレードであり、
前記横方向支持バー（３５）は、前記キャリッジ（３３）に斜めに配置されたトラックに沿って、上昇位置と下降位置との間で移動可能であり、
前記長手方向切断アセンブリ（３４）はさらに、その上で前記ストリップがスライドするよう意図され、動作状態において、前記切断装置（３７）の前記ブレード（３８）と当接する対照シリンダー（４０）を備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項10】

前記巻き取りユニット（４）は、前記供給ローラー（３０）に対して横方向に、かつ、より高い位置に配置されたアイドルローラー（１０８）を備え、
前記アイドルローラー（１０８）は、前記ストリップ（Ｎ）の経路、または、前記長手方向切断ユニット（３４）からの複数のストリップの経路の輪郭を描くように構成され、前記アイドルローラー（１０８）（ｉｔ）は、前記付属部材（３１）に対向し、前記供給ローラー（３０）（ｔｈｅ ｌａｔｔｅｒ）と前記切断部材（３２）との間に含まれる、
請求項１から９のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項11】

前記供給ローラー（３０）と前記巻き取りシャフト（５、５’）とは、電動化され、
前記付属部材（３１）、前記付属要素（４１）、前記傾斜アーム（４８）、前記保持要素（６０）、および前記切断部材（３２）の動きは、電動または空気式アクチュエータによって作動される、
請求項４から１０のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバーティングマシン、すなわち、特にデリケートな材料を加工するように構成された、材料のストリップをコイルに巻き付けたり巻き戻したりするためのマシンに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバーティング（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ）の分野は、材料のストリップをコイルに巻き付けたり、コイルから巻き戻したりする加工を実行するすべてのマシンに関連している。このようなマシンは、あるコイルと一般に異なるサイズの別のコイルとの間でストリップを迅速かつ欠陥のない方法で搬送する機能を実行する。

【0003】

このようなコンバーティング作業には、（１）加工の経済性を考慮して、大きなサイズで製造された親コイルから小さな幅と直径のコイルを製造すること、（２）印刷、ラミネート、またはフィルム蒸着など、特定の機能を追加するために材料を加工すること、（３）欠陥を除去するために、以前に製造されたコイルを巻き戻すこと、などがある。

【0004】

プロセスの最終製品は、紙、プラスチック、アルミニウム、およびラミネートなどのあらゆる素材の加工チェーン（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｈａｉｎｓ）の中間段階であり、一般に数ミクロンから１ミリメートルの厚さのフィルムの形で作られる。コンバーティングマシンは、食品包装や自動車産業など、さまざまな産業分野で使用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、一部の応用分野では、非常に繊細および/または脆く、非常に薄いおよび/または粘着力が弱く（ｌｏｏｓｅｌｙ ｃｏｈｅｓｉｖｅ）、したがって剥がれやすい（ｅａｓｉｌｙ ｆｌａｋｙ）材料をコンバーティングにかける必要がある。このような場合、コンバーティング作業を管理することが問題となり、プロセス全体の運用速度に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0006】

一般的にコンバーティングマシンを特徴づける課題は、巻き戻しコイル（ｒｅｗｉｎｄｉｎｇ ｃｏｉｌ）の交換を自動化するのが難しさである。巻き戻しコイルは供給リールよりも小さいため、処理中に交換しなければならない。バッファセクションが上流に配置されている場合、このような交換は処理を中断することなく発生するが、それでも通常はかなりの人的介入が必要である。ストリップが破れた場合にも同じ問題が発生するため（材料が特に脆い、または繊細な場合など）、ワインダーを交換して巻き戻しを再開する必要がある。

【0007】

したがって、高い生産性を維持し、材料の破損による中断の可能性を最小限に抑え、すべての加工ステップ（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ ｓｔｅｐ）を自動的に実行する、コイル、特に繊細な材料および／または脆い材料のコイルを加工する（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ）マシンを提供する必要性が感じられる。

【0008】

このような問題は、添付の特許請求の範囲で定義されるような繊細な材料および／または脆い材料のコイルを加工するためのマシンによって解決され、その定義は本説明の不可欠な部分である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

特に、本発明は以下に関する。

【0010】

（１）材料のコイルをより小さなコイルに加工するマシンであって、材料のストリップをマシンに自動的に投入する（ｌｏａｄｉｎｇ）投入ユニットと、処理されるストリップの蓄積ユニットと、それぞれのコイルを形成するために巻き取りシャフト上のストリップの巻き取りユニットと、を備え、巻き取りユニットは以下を備える。
２つのコイル巻き取りシャフトを支持する回転ディスク（ｒｅｖｏｌｖｉｎｇ ｄｉｓｃ）、
巻き取り位置へのストリップの供給ローラー、および
ストリップの可動付属部材および供給ローラーと動作可能に関連付けられた切断部材。
供給ローラー、可動付属部材、および切断部材は、少なくとも１つの前進または動作位置（ｆｏｒｗａｒｄ ｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、後退または静止位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｏｒ ｒｅｓｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間で水平方向に移動可能なキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）に配置され、
可動付属部材および切断部材は、供給ローラーの軸にヒンジで取り付けられ、非動作位置（ｎｏｎ－ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、ストリップの横方向切断（ｃｒｏｓｓｗｉｓｅ ｃｕｔ）を動作させるのに適合した動作位置（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間で傾動可能（ｔｉｌｔａｂｌｅ）である。

【0011】

（２）（１）に記載のマシンにおいて、可動付属部材は、巻き取りシャフトの表面の少なくとも半円筒形部分に結合されるような形状および大きさの円弧形凹部を有する本体を備える。

【0012】

（３）（２）に記載のマシンにおいて、凹部は、その全延長（ｅｎｔｉｒｅ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）に沿って展開し、内部でストリップの付属要素がスライドするハウジングを備え、付属要素は、後退位置と拡張位置との間で移動可能であり、ハウジング内でスライドすることにより、巻き取りシャフトの回転軸に平行な回転軸の周りを約１８０度回転する。

【0013】

（４）（３）に記載のマシンにおいて、付属部材は、第１の端部と第２の端部とを有する半円形部分と、端部間の中間位置に配置され、円弧状部分と円弧状部分の接線に対して実質的に垂直な方向に沿って延びる突出部分とを備える保持要素をヒンジ結合するヒンジと、を備え、円弧状部分と突出部分との間の接合点（ｊｕｎｃｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）に保持ローラーが配置され、突出部分の遠位端にアイドルローラーが配置され、突出部分は、吸引手段またはファンもしくは圧縮空気源と交互に流体連通（ｆｌｏｗ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）する吸引／吹き出しグリル（ｓｕｃｔｉｏｎ／ｂｌｏｗｉｎｇ ｇｒｉｌｌｅ）を備え、保持要素は、後退位置と保持要素の円弧状部分が付属要素の半円形部分のセクターと一致する下降位置（ｌｏｗｅｒｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間で傾動可能である。

【0014】

（５）（２）から（４）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、付属部材は、遠位側に保持ローラーを備え、非動作位置と保持ローラーが巻き取りシャフトに押し付けられる（ｉｎｓｉｓｔｓ ｏｎ）動作位置との間で移動可能な傾斜アームを備える。

【0015】

（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、切断部材は、動作状態（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）において、可動付属部材に対向し、ストリップを切断するときに後者の表面に突き当たるように構成され、切断部材の側面に配置されたブレードを備える。

【0016】

（７）（６）に記載のマシンにおいて、切断部材は、長手方向軸に沿って延び、一端に保持ローラーを備える本体と、それに隣接して、本体に対して実質的に垂直な方向に沿って突出し、その遠位端にブレードを担持する切断装置と、を備える。

【0017】

（８）（１）から（７）のいずれか１つに記載のマシンであって、キャリッジは、一端に保持ローラーを担持する傾斜アームを備え、傾斜アームは、非動作位置と、保持ローラーが供給ローラーに突き当たる動作位置との間で移動可能である。

【0018】

（９）（１）から（８）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、キャリッジは、その幅を縮小し、最終的に２つ以上の巻き戻しコイルを得られるように、巻き取りユニットに供給されるストリップをその長さに応じて切断するよう構成された長手方向ストリップ切断アセンブリを備え、長手方向切断アセンブリは、１つまたは複数の切断装置を備える横方向支持バーを備え、それぞれの切断装置は、垂直方向にスライドするブレードを備え、ブレードは、好ましくは、遊動可能に（ｉｎ ａｎ ｉｄｌｅ ｍａｎｎｅｒ）回転する円盤状ブレードであり、横方向支持バーは、キャリッジに斜めに（ｄｉａｇｏｎａｌｌｙ）配置されたトラック（ｔｒａｃｋ）に沿って、上昇位置（ｒａｉｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と下降位置との間で移動可能であり、長手方向切断アセンブリは、さらに、対照シリンダ（ｃｏｎｔｒａｓｔ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）を備え、対照シリンダは、その上でストリップがスライドするように意図され、動作状態において、切断装置のブレードと当接する。

【0019】

（１０）（１）から（９）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、巻き取りユニットは、供給ローラーに対して横方向に、かつ、より高い位置に配置されたアイドルローラーを備え、アイドルローラーは、ストリップの経路、または、長手方向切断ユニットからの複数のストリップの経路の輪郭を描くように構成され、それは、付属部材に対向し、かつ、後者と切断部材との間に含まれる。

【0020】

（１１）（４）から（１０）のいずれか１項に記載のマシンにおいて、供給ローラーおよび巻き取りシャフトは電動化され、付属部材、付属要素、傾斜アーム、保持要素、および切断部材の動きは、電動または空気圧アクチュエータによって作動される。

【0021】

本発明のさらなる特徴および利点は、以下の図を参照しながら、非限定的な表示として以下に示すいくつかの例示的な実施形態の説明からより明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明によるマシンの側面断面図

【図2】本発明によるストリップの巻き取りユニットを示す側面断面図

【図3】本発明によるストリップ巻き取りユニットの詳細を示す斜視図

【図4】図２の異なる動作状態を示す図

【図5】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図6】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図7】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図8】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図9】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図10】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図11】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図12】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【図13】動作シーケンスに従った図１のマシンのストリップコイルの自動交換システムの側面図

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明によるコンバーティングマシンは、全体として参照符号１で示され、材料のストリップＮの投入ユニット２と、加工されるストリップＮの蓄積ユニット３と、それぞれのコイルＢを形成するための巻き取りシャフト５、５’上のストリップＮの巻き取りユニット４と、を備える。

【0024】

ストリップＮの投入ユニット２は、マシン１の様々な作業ステップ、すなわち投入ユニット２から蓄積ユニット３および巻き取りユニット４までのステップに沿ったストリップＮのための付属システム６を備える。図１に点線で示す付属システム６は、複数の遊動歯車８と少なくとも１つの電動歯車８’とによって画定された経路Ｐに沿ってループ状に展開するダブルチェーン７（図では単線（ｓｉｎｇｌｅ ｌｉｎｅ）で図示されている）を含む。ダブルチェーン７は、付属バー９がループ状の経路Ｐに沿って移動可能であるよう付属バー９を移動可能に支持し、マシン１に投入されるストリップＮを投入ユニット２から巻き取りユニット４まで駆動し、ストリップＮを解放した後、投入ユニット２の開始点に戻るように構成されている。

【0025】

付属バー９は、好ましくは円筒形、すなわち円形断面を有するか、または、少なくともダブルチェーン７のスライド方向に面する円弧状断面を有する表面を備える。付属バー９もまた、磁石によって引き付けられるように強磁性材料で形成されているか、または強磁性材料で形成された部品を備える。

【0026】

付属システム６はまた、適切なガイド上を経路Ｐに沿って遊動的にスライドし、新しいストリップＮを投入する方法の動作ステップの間に付属バー９に結合されるように構成される非電動マグネットバーを備える。

【0027】

新しいストリップＮを投入する第１のステップにおいて、上流の大きなコイル（図示せず）からのストリップＮは、コンベアＴによってマシン１の投入ユニット２に供給され、垂直に落下し、付属バー９とマグネットバーとの間のスペースに位置する。

【0028】

次のステップでは、付属バー９とマグネットバーとの間に挟まれるまで付属バー９がストリップＮの端部に接触するよう、ダブルチェーンは、矢印の方向に沿って動くよう設定される。マグネットバーと付属バー９との間の磁力により、ストリップＮをその一端近くにしっかりと保持し、穏やかな方法で、すなわち、ストリップＮを損傷させ破断させるようなグリッパーシステムを使用することなく、ストリップＮを経路Ｐに沿って導くことができる。

【0029】

付属バー９／マグネットバーアセンブリは、ストリップＮとともに経路Ｐに沿って移動し続ける。実際には、ストリップＮは、付属バー９およびマグネットバーによって、蓄積ユニット３を経て巻き取りユニット４へと駆動され、そこでストリップＮの端部がストリップＮの残りの部分から分離され、巻き取りシャフト５、５’に巻き取られ始め、こうしてコンバーティング動作が実行される。ストリップＮのピースＳに関連する付属バー９およびマグネットバーは、投入ユニット２に戻るまで経路Ｐに沿って進み、付属バー９はマグネットバーから切り離され、初期位置に戻る。上述の自動投入システムは、２０２２年７月１３日付けの共同出願中のイタリア特許出願番号第１０２０２２００００１４７１０号に詳細に記載されている。

【0030】

蓄積ユニット３は、投入ユニット２と巻き取りシャフト５、５’上のストリップＮの巻き取りユニット４との間に配置される。蓄積ユニット３は、巻き取りユニット４内の満巻コイル（ｆｕｌｌｙ ｗｏｕｎｄ ｃｏｉｌ）Ｂを巻き取られる巻き取りシャフト５’と交換する必要がある場合に、バッファストアとして機能する。このような動作には、巻き取りの一時的な停止が必要であるため、蓄積ユニット３は、このような停止中にコンベアＴからのストリップＮの供給を中断させないようになっている。

【0031】

蓄積ユニット３は、第１のシリーズの可動ローラー２１のための第１可動支持構造２０と、第２のシリーズの可動ローラー２１’のための第２可動支持構造２０’と、を備える。それぞれのシリーズの可動ローラー２１、２１’は、第１および第２の直線経路ストレッチに平行な平面内で垂直に整列した複数のローラーを備える。第１および第２の直線経路ストレッチは、第３の上部経路ストレッチによって接続されて、全体として、可動ローラー２１、２１’の可動支持構造２０、２０’を下方に取り囲む、実質的にπ形状の経路Ｐのストレッチを形成する。

【0032】

可動支持構造２０、２０’のそれぞれは、互いに平行に配置され、それぞれ複数の水平アーム２６、２６’を備える一対のくし形支持体を備える。第１対のくし形支持体の水平アーム２６、２６’は、経路Ｐの第１の直線ストレッチに面し、第２対のくし形支持体の水平アーム２６’は、経路Ｐの第２の直線ストレッチに面する。

【0033】

可動支持構造体２０、２０’は、適切な駆動装置（図示せず）によって適切なシュー（ｓｈｏｅｓ）上を水平にスライドする。可動支持構造２０、２０’は、可動ローラー２１、２１’がストリップＮと接触していない後退位置（ｔｅｒｔａｃｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、可動ローラー２１、２１’がストリップＮと接触している複数の拡張位置（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）との間で、互いに反対方向に移動可能である。

【0034】

蓄積ユニット３はさらに、第１および第２のシリーズの可動ローラー２１，２１’にそれぞれ対向するが、それらに対して垂直方向にずれて配置された、第１のシリーズの固定ローラー１９および第２のシリーズの固定ローラー１９’を備える。それぞれのシリーズの固定ローラー１９、１９’は、それぞれ、経路Ｐの第１のストレッチおよび第２のストレッチに平行な平面内であって、第１および第２のシリーズの可動ローラー２１、２１’とは反対側の経路ストレッチの一方側、すなわち、π形状の経路ストレッチＰの外側に面する、垂直方向に整列した複数のローラーを備え、経路ストレッチは、固定ローラー１９、１９’と可動ローラー２１、２１’との間に配置される。

【0035】

図１は、通常の動作状態にあるマシン１を示す。可動ローラー２１、２１’は、拡張位置まで前進し、連続する２つの固定ローラー１９、１９’の間に導入され、伸ばして蛇行（ｍｅａｎｄｅｒｓ）を形成するようにストリップＮに係合する。矢印で示すように、後退位置から拡張位置への可動ローラー２１、２１’の移動、およびその逆の移動により、経路Ｐを長くする（可動ローラー２１、２１’がより拡張した位置にある）か、または短くする（可動ローラー２１、２１’があまり拡張していない位置にある）ことにより、必要に応じて経路Ｐの全長を調節することができ、巻き取りユニット４における下流の加工停止または減速の場合に、処理中のストリップＮの保管バッファとして機能する。

【0036】

蓄積ユニット４の特定の実施形態は、２０２２年７月１３日付けの共同出願中のイタリア特許出願番号第１０２０２２００００１４７２５に詳細に記載されている。

【0037】

巻き取りユニット４は、コイルＢの２つの巻き取りシャフト５、５’を支持する回転可能なディスク２９を備える。回転可能なディスク２９は、巻き取りシャフト５、５’を適切なモーター駆動によって回転させることができる。

【0038】

巻き取りユニット４は、さらに、巻き取り位置へのストリップＮの供給ローラー３０を備え、供給ローラー３０には、ストリップＮに付属する可動部材３１と切断部材３２とが動作可能に関連している（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）。

【0039】

巻き取りシャフト５、５’は、ディスク２９の直径に沿って対向する位置に配置され、ディスク２９の１８０度の回転により、第１の巻き取りシャフト５または第２の巻き取りシャフト５’を交互に巻き取り位置に移動させることができる。

【0040】

図４は、供給ローラー３０、可動付属部材３１、および切断部材３２の機構を詳細に示す図である。

【0041】

供給ローラー３０、可動付属部材３１、および切断部材３２は、少なくとも１つの前進または動作位置（図６～１３）と、後退または静止位置（図４～５）との間で水平方向に移動可能（図５に矢印で示す）なキャリッジ３３に配置される。

【0042】

図３にも示すストリップＮの長手方向切断アセンブリ３４も、キャリッジ３３に配置される。長手方向切断アセンブリ３４は、その幅を縮小し、最終的に２つ以上の巻き戻された材料ＮのコイルＢを得られるように、巻き取りユニット４に供給されたストリップＮをその長さに応じて切断するよう構成されている。

【0043】

長手方向切断アセンブリ３４は、横方向支持バー３５を備え、横方向支持バー３５には複数の縦方向支持体３６が固定され、それぞれの縦方向支持体３６には切断装置３７を取り付けることができる。切断装置３７の数は、達成すべきストリップＮの幅縮小の数（ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｗｉｄｔｈ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｓ）によって決まる。図３には、それぞれの縦方向支持体３６の切断装置３７を示す図であるが、他の場合には、入ってくるストリップＮを巻き取られる２つのストリップのみに分割するために、横方向支持バー３５の幅の中央に単一の切断装置３７を配置することもできる。

【0044】

切断装置３７は、切断装置３７の内部で空気圧アクチュエータ（図示せず）により縦方向にスライドするブレード３８を備える。ブレード３８は、支持ピンの上で遊動的に回転する円盤状のブレードである。

【0045】

横方向支持バー３５は、空気圧アクチュエータ３５ａによって、キャリッジ３３に斜めに（ｄｉａｇｏｎａｌｌｙ）配置されたトラック３９に沿って、上昇位置と下降位置との間で移動可能である。

【0046】

長手方向切断ユニット３４は、ストリップＮがスライドし、動作状態において切断装置３７のブレード３８と接する対照シリンダ４０をさらに備える。このような作動状態は、横方向支持バー３５を上昇位置から下降位置へ斜めにスライドさせ、ブレード３８を下方にスライドさせることによって達成される。

【0047】

図４は、非動作状態の巻き戻しユニット４を示す図である。可動付属部材３１は、供給ローラー３０の軸にヒンジ結合され、非動作位置（例えば、図４に示す）と動作位置（例えば、図７または図９に示す）との間で傾動可能である。

【0048】

可動付属部材３１は、巻き取りシャフト５、５’の表面の少なくとも半円筒部分に結合されるような形状および大きさの円弧形凹部３１ｂを有する本体３１ａを備える。

【0049】

凹部３１ｂは、その全延長に沿って展開し、内部でストリップＮの付属要素４１がスライドするハウジングを備える。付属要素４１は、後退位置と拡張位置との間で移動可能であり、ハウジング内でスライドすることにより、巻き取りシャフト５、５’の回転軸に平行な回転軸の周りを約１８０度回転する。

【0050】

図９により良く示されているように、付属要素４１は、第１の端部４２および第２の端部４３を有する半円形部分４１ａを備える。ヒンジ４１ｂは、端部４２、４３の間の中間位置に配置され、ヒンジ４１ｂに保持要素６０がヒンジ結合され、保持要素６０は、円弧状部分６０ａと、円弧状部分６０ａの接線に対して実質的に垂直な方向に沿って延びる突出部分６０ｂと、を備える。

【0051】

円弧状部分６０ａと突出部分６０ｂとの接合点には保持ローラー４４が配置され、突出部分６０ｂの遠位端にはアイドルローラー４５が配置されている。

【0052】

突出部分６０ｂはさらに、適切な二方向弁によって、吸引手段（図示せず）またはファンもしくは圧縮空気源（図示せず）と交互に流体連通する吸引／吹き出しグリル４６を備える。

【0053】

保持要素６０は、後退位置（例えば、図９に示す）と保持要素６０の円弧状部分６０ａが付属要素４１の半円形部分４１ａのセクターと一致する下降位置（例えば、図１０に示す）との間で傾動可能である。

【0054】

遠位側に保持ローラー４９を備える傾斜アーム４８もまた、付属部材３１の本体３１ａのヒンジ４７にヒンジ結合されている。傾斜アーム４８は、以下でさらに明らかにされるように、非動作位置（例えば、図９に示す）と動作位置（例えば、図１１に示す）との間で移動可動である。

【0055】

切断部材３２は、非動作位置（例えば、図４に示す）と動作位置（例えば、図７に示す）との間で傾動可能である。

【0056】

また、切断部材３２は、本体３２ｂに対して実質的に垂直な方向に延びる連結要素３２ａによって、供給ローラー３０の軸にヒンジ結合されている。本体３２ｂは、長手方向軸に沿って延び、一端に保持ローラー５０を備え、それに隣接して、本体３２ｂに実質的に垂直な方向に沿って突出し、その遠位端にブレード５１ａを担持する切断装置５１を備える。切断装置５１は、動作状態において、可動付属部材３１に面する本体３２ｂの側に配置され、ストリップＮを切断する際に、可動付属部材３１の表面に突き当たるように構成されている。

【0057】

さらに、一端５２ａでヒンジ結合され、反対側の端部に保持ローラー５２ｂを担持する傾斜アーム５２も、供給ローラー３０の下方で、キャリッジ３３に配置される。傾斜アーム５２は、非動作位置（例えば、図４に示す）と、供給ローラー３０に突き当たる動作位置（例えば、図８示す）との間で移動可能である。

【0058】

供給ローラー３０と巻き取りシャフト５、５’とはモーター駆動である。付属部材３１、付属要素４１、傾斜アーム４８、保持要素６０、および切断部材３２の動きは、適切な電動または空気圧アクチュエータによって作動される。

【0059】

蓄積ユニット３から供給され、長手方向切断ユニット３４を通過することによって幅が縮小された、巻き戻される材料のストリップＮは、供給ローラー３０に対して横方向に、かつ、より高い位置に配置されたアイドルローラー１０８でスライドする。ストリップＮは、幅方向に２つ以上のストリップに分割されることもあり、したがって、付属部材３１に面し、付属部材３１と切断部材３２との間に含まれる。

【0060】

図５～１３は、材料のコイルの巻き取りを自動的に開始（または再開）する動作シーケンスを示す図である。

【0061】

上述したように、ストリップＮは付属システム６によって巻き取りユニット４に送られる。図５は、キャリッジ３３に配置された供給ローラー３０が後退位置にあり、ストリップＮが既に供給ローラー３０およびアイドルローラー１０８の上を通過したステップを示す図である。

【0062】

図６は、キャリッジ３３が動作前進位置にある次のステップを示す図である。図７に示す直後のステップでは、付属部材３１と切断部材３２とは、ストリップＮを切断するように、それらが接するまで傾けられ、その結果、上述のように除去されるピースＳが生成される。切断動作中、ストリップＮは保持要素６０の保持ローラー４４およびアイドルローラー４５上をスライドすることによって曲げられ、伸ばされることは注目に値する。同様に、付属部材３１の下流側では、ストリップＮは、切断部材３２の保持ローラー５０を通過することによって曲げられ、伸ばされる。

【0063】

図８は、切断部材３２が非動作位置に戻される一方、付属部材３１が、それぞれの保持ローラー５２ｂによって供給ローラー３０にシール圧力を加えるように、吸引グリル４６の作動とキャリッジ３３の傾斜アーム５２の同時回転とによって、巻き取られるストリップＮの端部を保持するステップを示す。ディスク２９（図１）もまた、時計回りに回転し、巻き取りシャフト５’を付属部材３１に近づける。図９は、円弧形凹部３１ｂが正結合（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）によって巻き取りシャフト５’を収容するように、付属部材３１が第２の動作位置までさらに回転する次のステップを示す図である。

【0064】

図１０に示す次のステップは、保持要素６０を後退位置から下降位置に移動させて、その保持ローラー４４が巻き取りシャフト５’の表面を押圧することにより、ストリップＮ（すなわち、その長手方向の切断から生じる複数のストリップ）を巻き取りシャフト５’に固着させるのを助けることを含む。

【0065】

図１１に示すように、次のステップは、図に示す矢印に従って、
巻き取りシャフト５’、
それぞれの保持ローラー４９を巻き取りシャフト５’に押し付けるように傾斜アーム４８、
付属要素４１と付属部材３１の凹部３１ｂとで巻き取りシャフト５’の全周を包囲するように付属要素４１、
を同期的に回転させることを含む。

【0066】

このようにして、ストリップＮ（すなわち、その長手方向の切断から生じる複数のストリップ）は、巻き取りシャフト５’の周りのその初期の巻き取りにおいて、保持ローラー４４、４９によってその表面に対して保持され、吸引グリル４６によるその自由端の吸引によって同伴される。

【0067】

図１２は次のステップを示しており、グリル４６による吸引が中断され、グリル４６は加圧空気源に接続され、ストリップの自由端を解放し、それを巻き取りシャフト５’に付着させる。巻き取りシャフト５’は回転を続け、巻き戻し動作を開始する。

【0068】

最後に、図１３は、付属部材３１が非動作位置に戻され、キャリッジ３３が、さらに前進してストリップＮをそれに接触させておくために巻き取りシャフト５’に当接するさらなる動作位置に移動する、最終ステップを示している。

【0069】

したがって、本発明によるコンバーティングマシン１は、コイルの変更または巻き取られるストリップの破損の場合に、上述した巻き取りシステムにより、いかなる人的介入もなく完全に自動化できるため最初に設定された目的を達成することができ、また、特に、付属部材により、ストリップが特に脆い材料で形成されている場合に特に適している。

【0070】

本発明によるマシン１は、粘着テープまたは接着剤（いかなる性質のものであっても）を使用することなく、破損またはコイル変更後の自動再起動を可能にする。接着剤（したがって化学汚染物質）の使用を避けることで、食品産業向けの材料を処理することも可能である。

【0071】

本発明のいくつかの特定の実施形態のみが説明されたことは明らかであり、当業者であれば、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、本発明を特定の用途に適合させるために必要なすべての変更を加えることができるであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【外国語明細書】