特開 2024-168429 硬貨処理装置、プログラム、および現金処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168429

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】硬貨処理装置、プログラム、および現金処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/18 20190101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G07D11/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085116

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】松本 淳

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141FG03

3E141FG09

3E141FG12

3E141GA04

3E141GB03

3E141HA10

3E141KB07

3E141LA23

3E141LA45

3E141LA59

(57)【要約】

【課題】硬貨の搬送制御の精度を向上させることを可能とする。
【解決手段】硬貨の搬送路に沿って設けられ、前記硬貨と当接するピンを有し、当該ピンで前記硬貨を押動して搬送する搬送ピンベルトと、前記ピンの通過を監視する監視センサと、前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なブレードを有し、当該ブレードを開閉することにより前記硬貨の搬送先を切り替える切替部と、前記ブレードの開閉を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて前記ピンの通過回数をカウントし、前記ピンの通過回数が所定回数に到達してから更に所定時間経過後に、前記ブレードを開状態に制御して前記開口を開放させる、硬貨処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨の搬送路に沿って設けられ、前記硬貨と当接するピンを有し、当該ピンで前記硬貨を押動して搬送する搬送ピンベルトと、
前記ピンの通過を監視する監視センサと、
前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なブレードを有し、当該ブレードを開閉することにより前記硬貨の搬送先を切り替える切替部と、
前記ブレードの開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて前記ピンの通過回数をカウントし、前記ピンの通過回数が所定回数に到達してから更に所定時間経過後に、前記ブレードを開状態に制御して前記開口を開放させる、硬貨処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて、前記搬送路上の所定位置における前記ピンの通過を監視する、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨が投入される投入口をさらに備え、
前記制御部は、前記投入口から投入された前記硬貨が前記搬送路に送出されたタイミングで、当該搬送路に前記硬貨が送出された位置を前記所定位置として、前記ピンの通過回数のカウントを開始する、請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部をさらに備え、
前記制御部は、前記硬貨が前記搬送路を前記ピンにより搬送され、前記鑑別部を通過するタイミングで、前記硬貨が前記鑑別部を通過した位置を前記所定位置として、前記ピンの通過回数のカウントを開始する、請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納庫をさらに備え、
前記切替部のブレードは、前記硬貨収納庫へ前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能な選別ブレードである、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記硬貨収納庫の場合、閉状態の前記選別ブレードを開状態に制御する、請求項５に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨をリジェクトするリジェクト口をさらに備え、
前記切替部のブレードは、前記リジェクト口に前記硬貨を搬送するリジェクト搬送路へ前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なリジェクトブレードである、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記リジェクト口の場合、閉状態の前記リジェクトブレードを開状態に制御する、請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記リジェクト口の場合、開状態の前記リジェクトブレードを開状態で維持するよう制御する、請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記監視センサは、前記ピンの通過と対応してＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する第１の監視センサであり、
前記硬貨処理装置は、前記第１の監視センサの出力信号に対して、前記第１の監視センサより短い間隔でＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する第２の監視センサをさらに備え、
前記制御部は、前記所定時間として前記第２の監視センサからの信号を所定回数カウント後、更に一定時間経過後に前記ブレードを開状態とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部をさらに備え、
前記制御部は、前記鑑別部による鑑別結果に応じて前記硬貨の搬送先を決定し、搬送先に対応する前記ブレードの開閉を制御する、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先に応じて前記所定回数と前記所定時間を設定する、請求項１１に記載の硬貨処理装置。

【請求項13】

コンピュータを、
硬貨の搬送路に沿って設けられ、前記硬貨と当接するピンを有し、当該ピンで前記硬貨を押動して搬送する搬送ピンベルトの制御と、
前記ピンの通過を監視する監視センサの制御と、
前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なブレードを有し、当該ブレードを開閉することにより前記硬貨の搬送先を切り替える切替部に対する前記ブレードの開閉制御と、
を行う制御部として機能させ、
前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて前記ピンの通過回数をカウントし、前記ピンの通過回数が所定回数に到達してから更に所定時間経過後に、前記ブレードを開状態に制御して前記開口を開放させる、プログラム。

【請求項14】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の硬貨処理装置と、
紙幣の入出金を行う紙幣処理装置と、
を備える、現金処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置、プログラム、および現金処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、小売店やスーパーマーケットなどの流通施設および商業施設に、現金処理装置が設置されている。現金処理装置には、釣銭または売上金として硬貨の入出金を行う硬貨処理装置と、釣銭または売上金として紙幣の入出金を行う紙幣処理装置が搭載されている。

【0003】

硬貨処理装置に関し、例えば特許文献１では、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２２５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、硬貨処理装置内における硬貨の搬送先の切り替えは、搬送路に設けられるブレードの制御により行われるが、搬送に遅延が発生した場合も考慮した十分な制御は行われていない。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨の搬送制御の精度を向上させることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置、プログラム、および現金処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨の搬送路に沿って設けられ、前記硬貨と当接するピンを有し、当該ピンで前記硬貨を押動して搬送する搬送ピンベルトと、前記ピンの通過を監視する監視センサと、前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なブレードを有し、当該ブレードを開閉することにより前記硬貨の搬送先を切り替える切替部と、前記ブレードの開閉を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて前記ピンの通過回数をカウントし、前記ピンの通過回数が所定回数に到達してから更に所定時間経過後に、前記ブレードを開状態に制御して前記開口を開放させる、硬貨処理装置が提供される。

【0008】

前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて、前記搬送路上の所定位置における前記ピンの通過を監視してもよい。

【0009】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨が投入される投入口をさらに備え、前記制御部は、前記投入口から投入された前記硬貨が前記搬送路に送出されたタイミングで、当該搬送路に前記硬貨が送出された位置を前記所定位置として、前記ピンの通過回数のカウントを開始してもよい。

【0010】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部をさらに備え、前記制御部は、前記硬貨が前記搬送路を前記ピンにより搬送され、前記鑑別部を通過するタイミングで、前記硬貨が前記鑑別部を通過した位置を前記所定位置として、前記ピンの通過回数のカウントを開始してもよい。

【0011】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納庫をさらに備え、前記切替部のブレードは、前記硬貨収納庫へ前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能な選別ブレードであってもよい。

【0012】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記硬貨収納庫の場合、閉状態の前記選別ブレードを開状態に制御してもよい。

【0013】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨をリジェクトするリジェクト口をさらに備え、前記切替部のブレードは、前記リジェクト口に前記硬貨を搬送するリジェクト搬送路へ前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なリジェクトブレードであってもよい。

【0014】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記リジェクト口の場合、閉状態の前記リジェクトブレードを開状態に制御してもよい。

【0015】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先が前記リジェクト口の場合、開状態の前記リジェクトブレードを開状態で維持するよう制御してもよい。

【0016】

前記監視センサは、前記ピンの通過と対応してＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する第１の監視センサであり、前記硬貨処理装置は、前記第１の監視センサの出力信号に対して、前記第１の監視センサより短い間隔でＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する第２の監視センサをさらに備え、前記制御部は、前記所定時間として、前記第２の監視センサからの信号を所定回数カウント後、更に一定時間経過後に前記ブレードを開状態としてもよい。

【0017】

前記硬貨処理装置は、前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部をさらに備え、前記制御部は、前記鑑別部による鑑別結果に応じて前記硬貨の搬送先を決定し、搬送先に対応する前記ブレードの開閉を制御してもよい。

【0018】

前記制御部は、前記硬貨の搬送先に応じて前記所定回数と前記所定時間を設定してもよい。

【0019】

また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、コンピュータを、硬貨の搬送路に沿って設けられ、前記硬貨と当接するピンを有し、当該ピンで前記硬貨を押動して搬送する搬送ピンベルトの制御と、前記ピンの通過を監視する監視センサの制御と、前記硬貨を落下させるための開口を開閉可能なブレードを有し、当該ブレードを開閉することにより前記硬貨の搬送先を切り替える切替部に対する前記ブレードの開閉制御と、を行う制御部として機能させ、前記制御部は、前記監視センサから出力される信号に基づいて前記ピンの通過回数をカウントし、前記ピンの通過回数が所定回数に到達してから更に所定時間経過後に、前記ブレードを開状態に制御して前記開口を開放させる、プログラムが提供される。

【0020】

また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、前記硬貨処理装置と、紙幣の入出金を行う紙幣処理装置と、を備える、現金処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように本発明によれば、硬貨の搬送制御の精度を向上させることを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係る硬貨処理装置を有する現金処理装置の構成を示す図である。

【図2】上方向から見た硬貨処理装置５の外部構成を示す図である。

【図3】本実施形態による硬貨処理装置５に設けられるブレードの開閉動作について説明する図である。

【図4】比較例によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。

【図5】本実施形態によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。

【図6】遅延発生時におけるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。

【図7】本実施形態によるブレード制御の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態の変形例によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。

【図9】図８に示す枠Ｒの詳細の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0024】

＜１．硬貨処理装置を有する現金処理装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置を有する現金処理装置の構成を示す図である。本実施形態に係る硬貨処理装置５は、硬貨の入出金処理を行う装置である。図１に示すように、硬貨処理装置５は、例えば、レジ釣銭機１（現金処理装置の一例）に搭載される。レジ釣銭機１は、例えば、スーパーマーケット、量販店、またはショッピングセンター等の小売店舗の精算所に設置され、顧客の購入商品の代金の精算、代金の入金処理、および釣銭の出金処理を行う。

【0025】

レジ釣銭機１は、図１に示すように、上側に配置されるレジスタ部２と、下側に配置される釣銭処理部３と、から構成される。レジスタ部２は、図示せぬＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システムと通信して、会計処理を行い得る。釣銭処理部３は、紙幣や硬貨の入出金処理および釣銭の出金処理を行う。釣銭処理部３は、紙幣を取り扱う紙幣処理装置４と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置５と、から構成される。

【0026】

硬貨処理装置５は、レジ係員等によって入金用の硬貨が投入される硬貨投入口１１と、リジェクト硬貨が排出されるリジェクト口１２と、釣銭用の硬貨が排出される硬貨出金口１３と、を有する。本実施形態では、硬貨投入口１１、リジェクト口１２、および硬貨出金口１３が、装置の前面側において突出するように設けられている。硬貨処理装置５の内部には、硬貨処理装置５の動作全般を制御する制御ユニット２７が設けられる。本実施形態による硬貨処理装置５の詳細な構成について、次に説明する。

【0027】

＜２．硬貨処理装置の構成＞
図２は、上方向から見た硬貨処理装置５の外部構成を示す図である。図２に示すように、硬貨処理装置５は、硬貨投入口１１、入金搬送路１４、鑑別部１５、リジェクト搬送路１６、リジェクト口１２、選別搬送路１７、硬貨収納庫１８、および硬貨出金口１３等を有している。

【0028】

硬貨投入口１１は、レジ係員によって入金用の硬貨が投入される部位である。硬貨投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いよう、上方が広く開口している。硬貨は、非整列状態で受け入れられる。硬貨投入口１１に投入された硬貨は、硬貨繰出部１１ａに落下する。

【0029】

硬貨繰出部１１ａは、硬貨投入口１１の下方に位置し、硬貨投入口１１に投入された硬貨を１枚ずつ分離して入金搬送路１４に繰り出す機構である。硬貨繰出部１１ａには、例えば、回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰出部１１ａ内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ分離される。

【0030】

硬貨繰出部１１ａにより分離された硬貨は、入金搬送路１４への硬貨繰り出し箇所に上下に配設された受渡しローラ２０に挟み込まれて一時停止する。受渡しローラ２０は、適切なタイミングで、入金搬送路１４の真上を走行して硬貨を搬送する搬送ピン付きベルト２１に、硬貨を受け渡す。

【0031】

搬送ピン付きベルト２１は、図２に示すように、硬貨の搬送路に沿って設けられ、当該搬送路上で硬貨を搬送する搬送機構である。搬送ピン付きベルト２１は、硬貨の搬送路に沿って走行するように、複数個（図示例では４個）のプーリー２６によって張架されている。本実施形態では、各プーリー２６は、硬貨収納庫１８全体を囲むように配置されている。したがって、搬送ピン付きベルト２１も、硬貨収納庫１８全体を囲むように配置されている。

【0032】

搬送ピン付きベルト２１には、一定間隔おきに、硬貨と当接するピンである搬送ピン２２と、規制ピン２３とが設けられている。搬送ピン２２は、硬貨側面を押動することにより硬貨を搬送し得る。規制ピン２３は、硬貨の搬送方向における搬送ピン２２の下流側に配置され、搬送ピン２２によって硬貨が飛ばされて搬送ピン付きベルト２１の搬送速度よりも速く硬貨が進んだ際に、硬貨の移動を規制する。

【0033】

搬送ピン付きベルト２１の動作（走行）は、図示しない監視センサにより監視されている。監視センサは、搬送ピン付きベルト２１に設けられる搬送ピン２２の通過（動作）を監視（検出）し得る検出部である。

【0034】

監視センサは、例えば搬送ピン付きベルト２１が張架されているプーリー２６を動作させるモーターに組み込まれる検出器により実現されてもよい。かかる検出器は、搬送ピンの通過（動作）タイミングと同期する信号を出力する。すなわち、一定速で走行する搬送ピン付きベルト２１に一定間隔おきに設けられる搬送ピン２２がプーリー２６を通過するタイミングと、当該プーリー２６を回動させるモーターに設けられた検出器の信号がＯＮになるタイミングが同期する。換言すると、一の搬送ピン２２がある場所を通過してから次の搬送ピンが同じ場所を通過するタイミングが、監視センサから出力される信号のピッチと同期する。

【0035】

なお、監視センサは上記検出器に限定されず、搬送ピン付きベルト２１の動作、より具体的には、搬送ピンの通過（動作）を監視（検出）できる検出部であればよい。また、監視センサの配置場所は特に限定しない。

【0036】

搬送ピン付きベルト２１は、一定速で搬送動作を行い得る。これに対し、受渡しローラ２０は、図示しない独立した駆動源により駆動される。硬貨処理装置５に設けられる制御ユニット２７（図１参照）は、図示しないセンサ（例えば光学センサ）によって、搬送ピン付きベルト２１に配設される搬送ピン２２の所定箇所（例えば受渡しローラ２０付近）への到達を検知し、搬送ピン２２と規制ピン２３の間に硬貨を送出するよう、駆動源を制御して受渡しローラ２０を動作させる。

【0037】

受渡しローラ２０から送出された硬貨は、搬送ピン２２によって下流方向に搬送され、鑑別部１５を通過する。

【0038】

鑑別部１５は、硬貨の種類（金種）、正損、および真偽等を鑑別する。鑑別部１５の下流には、鑑別結果に基づいて収納に該当する硬貨と該当しない硬貨を振り分けるリジェクトブレード２４が設けられている。また、入金搬送路１４の終端部分は、全金種分の硬貨収納庫１８の上に跨るよう配置されている。つまり、入金搬送路１４は、上流部分が硬貨投入口１１から後方向（奥行き方向）に略直線状に延び、下流部分が上流部分に対して略直角方向に曲がって装置の幅方向に延びるよう配置されている。かかる入金搬送路１４の終端部分を、選別搬送路１７とも称する。選別搬送路１７には、硬貨を金種毎に選別する選別ブレード２５が設けられている。

【0039】

リジェクトブレード２４の開閉は、制御ユニット２７により制御される。リジェクトブレード２４は、入金搬送路１４上の硬貨をリジェクト搬送路１６に落下させるための開口を開閉可能な部材である。リジェクトブレード２４は、図示しないアクチュエーター（例えばソレノイド）によって開閉する構造となっている。リジェクトブレード２４およびアクチュエーターを含むかかる開閉構造は、硬貨の搬送先を切り替える切替部の一例である。

【0040】

制御ユニット２７は、鑑別部１５による鑑別結果に基づいて、硬貨収納庫１８に収納すべきではない硬貨（リジェクト硬貨とも称する）の場合、リジェクトブレード２４を開状態とし、リジェクト搬送路１６に落下させる。リジェクト搬送路１６に落下したリジェクト硬貨は、リジェクト口１２に搬送され、リジェクト口１２から排出される。リジェクト口１２は、リジェクト硬貨が排出される部位である。

【0041】

一方、硬貨収納庫１８に収納すべき硬貨の場合、制御ユニット２７は、リジェクトブレード２４を閉状態とし、リジェクトブレード２４上を通過させ、選別搬送路１７に搬送する。

【0042】

選別ブレード２５の開閉は、制御ユニット２７により制御される。選別ブレード２５は、選別搬送路１７上の硬貨を硬貨収納庫１８に落下（収納）させるための開口を開閉可能な部材である。選別ブレード２５は、図示しないアクチュエーター（例えばソレノイド）によって開閉する構造となっている。選別ブレード２５およびアクチュエーターを含むかかる開閉構造は、硬貨の搬送先を切り替える切替部の一例である。

【0043】

制御ユニット２７は、鑑別部１５による鑑別結果に基づいて、硬貨収納庫１８に収納すべき硬貨の場合、複数の選別ブレード２５のうち、当該硬貨の金種に対応する硬貨収納庫１８に硬貨を落下させるための開口を開閉する選別ブレード２５を開状態とし、当該硬貨を鑑別された金種の硬貨収納庫１８に落下させる。

【0044】

硬貨収納庫１８は、硬貨を金種別に収納する。硬貨収納庫１８は、硬貨を収納する機能と硬貨を出金する機能とを併せ持つ収納出金部として機能する。各硬貨収納庫１８は、それぞれに固有の金種が割り当てられている。硬貨処理装置５は、各硬貨収納庫１８に割り当てられた金種の硬貨を各硬貨収納庫１８の中に収納する。ここでは、図２に示すように、硬貨収納庫１８が、１円、５円、１０円、５０円、１００円、および５００円の６種類の金種に合わせて、６個設けられている。

【0045】

各硬貨収納庫１８の中に収納されている硬貨は、図示しない出金繰出部により、釣銭用の硬貨として、硬貨出金口１３に繰り出される。硬貨出金口１３は、釣銭用の硬貨が排出される部位である。

【0046】

図１に示す制御ユニット２７は、硬貨処理装置５の全体動作を制御する。例えば、制御ユニット２７は、硬貨の入金処理や出金処理等を行う際に、硬貨処理装置５の各構成要素の動作を制御する。制御ユニット２７は、硬貨処理装置５の各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

【0047】

以上、硬貨処理装置５の内部構成について具体的に説明した。なお、硬貨処理装置５の各構成要素の配置は、図１および図２に示す位置に限定されない。例えば、リジェクト口１２と硬貨出金口１３の配置が逆になってもよい。また、硬貨処理装置５と紙幣処理装置４の配置が、図１に示す位置と逆であってもよい。

【0048】

＜３．ブレードの開閉動作＞
次に、図３を参照しながら、硬貨処理装置５において硬貨の搬送先を切り替えるブレードの開閉動作について説明する。

【0049】

図３は、本実施形態による硬貨処理装置５に設けられるブレードの開閉動作について説明する図である。硬貨処理装置５は、リジェクトブレード２４と選別ブレード２５を有するが、ここではブレードの一例として選別ブレード２５の動作制御について説明する。図３では、一例として、各金種の硬貨収納庫１８の上に配置される選別ブレード２５ａ、２５ｂ、２５ｃを図示する。

【0050】

硬貨処理装置５の制御ユニット２７は、硬貨ＣＮの入金時に、図３上段に示すように、搬送ピン付きベルト２１を矢印で示す搬送方向に走行させる。この際、搬送ピン付きベルト２１に設けられた搬送ピン２２が硬貨ＣＮの側面を押して、硬貨ＣＮを搬送する。図３上段に示す図では、先行する硬貨ＣＮ２が搬送ピン２２ｂにより搬送され、収納対象である硬貨ＣＮ１が搬送ピン２２ａにより搬送されている。

【0051】

次に、硬貨処理装置５の制御ユニット２７は、図３中段に示すように、鑑別部１５の鑑別結果に従い、搬送している硬貨ＣＮ１が、該当金種の硬貨収納庫１８の上に到達する前に、該当金種の硬貨収納庫１８の上に配置された選別ブレード２５ｂを開状態にする。

【0052】

これにより、硬貨処理装置５は、選別ブレード２５ｂを開状態とすることにより開放された開口から硬貨ＣＮ１を硬貨収納庫１８に落下させることができる。

【0053】

そして、硬貨処理装置５の制御ユニット２７は、図３下段に示すように、硬貨ＣＮ１が選別ブレード２５ｂにより開放された開口から落下すると、選別ブレード２５ｂを閉状態にする。選別ブレード２５ｂを速やかに閉状態にすることで開口を閉鎖し、後続の硬貨が誤って落下したり、搬送路上の異物が硬貨収納庫１８に混入したりすることを防止することができる。

【0054】

以上、選別ブレード２５の開閉について説明したが、リジェクトブレード２４の開閉も同様である。

【0055】

（課題の整理）
ここで、ブレードの開閉制御のタイミングについて、比較例を用いて課題を整理する。図４は、比較例によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。比較例による制御部は、入金搬送路に硬貨が送出されたタイミング（すなわち、受渡しローラにより搬送ピンと規制ピンの間に硬貨が受け渡されたタイミング）を搬送監視起点とし、図４に示すように、搬送監視起点からＴ１時間（Ｘ（ｍｓ））後に、所定のブレードを開く制御を行う。

【0056】

Ｔ１時間（Ｘ（ｍｓ）)は、鑑別部による鑑別結果に応じて決定される搬送先（リジェクト口か、金種別の硬貨収納庫か）によって異なる。Ｔ１時間（Ｘ（ｍｓ））は、図３の上段に示すように、先行する硬貨ＣＮ２が収納対象の硬貨ＣＮ１に対応するブレード（図３では、選別ブレード２５ｂ）を通過するタイミングに設定される。

【0057】

なお、図４では、比較例によるブレードの開閉制御のタイミングに対する、搬送ピンの通過（動作）タイミングも示している。搬送ピンの通過（動作）は、本実施形態による監視センサにより監視され、監視センサから出力される信号のＯＮ、ＯＦＦは、搬送ピンの通過（動作）タイミングと同期する。すなわち、監視センサから出力される信号のＯＦＦからＯＮになるタイミングのピッチは、図３に示すような搬送ピンの１ピッチと同期する。

【0058】

続いて、比較例による制御部は、搬送監視起点からＴ２時間（Ｙ（ｍｓ））後に、所定のブレードを閉じる制御を行う。Ｔ２時間（Ｙ（ｍｓ））は、図３の下段に示すように、収納対象の硬貨ＣＮ１を搬送する搬送ピンが、対応するブレード（図３では、選別ブレード２５ｂ）の先端に到達するタイミングに設定される。

【0059】

しかしながら、搬送監視起点からＴ１時間（Ｘ（ｍｓ））後の開制御、および搬送監視起点からＴ２時間（Ｙ（ｍｓ））後の閉制御では、搬送ピン（搬送ピン付きベルト）の走行に遅延が発生した際に、正確なタイミングで開閉が行えなくなるという問題がある。

【0060】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨の搬送制御の精度を向上させることを可能とする。

【0061】

以下、本実施形態による硬貨の搬送先を切り替えるブレードの開閉制御の詳細について説明する。

【0062】

＜４．本実施形態によるブレード制御＞
図５は、本実施形態によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。ここで説明するブレードとは、リジェクトブレード２４および選別ブレード２５のいずれであってもよい。本実施形態による搬送ピン付きベルト２１は一定速で走行しており、その動作は、上述したように、図示しない監視センサにより監視されている。図５に示す監視センサから出力される信号のＯＮ、ＯＦＦは、搬送ピン付きベルト２１に設けられる搬送ピン２２の通過（動作）タイミングと同期する。

【0063】

本実施形態による制御ユニット２７は、監視センサからの信号に基づいて、例えば入金搬送路１４に硬貨ＣＮが送出されたタイミングを搬送監視起点として、所定位置（搬送監視起点の位置）における搬送ピン２２の通過（走行）を監視し、搬送ピン２２の通過回数（具体的には、信号のＯＮまたはＯＦＦの回数）をカウントする。入金搬送路１４に硬貨ＣＮが送出されたタイミングとは、受渡しローラ２０により搬送ピン２２と規制ピン２３の間に硬貨ＣＮが受け渡されたタイミングである。監視センサは、必ずしも搬送監視起点の位置に設けられていなくともよい。搬送ピン２２は、搬送ピン付きベルト２１に一定間隔で設けられているため、上記所定位置と異なる位置に設けられる監視センサから出力される信号のＯＮ、ＯＦＦのタイミング（すなわち搬送ピンの通過タイミング）は、所定位置における搬送ピンの通過タイミングともみなされ得る。従って制御ユニット２７は、任意の位置に設けられる監視センサからの信号に基づいて、所定位置における搬送ピン２２の通過を監視することが可能となる。

【0064】

そして、制御ユニット２７は、信号のＯＮまたはＯＦＦの回数（すなわち搬送ピン２２の通過回数）が所定回数（Ｎ_１回）に到達すると（図５に示す例では、４回目のＯＦＦ）、更にその時点から所定時間（例えばＡ（ｍｓ））経過後に、ブレードを開制御する。所定回数および所定時間は、鑑別部１５による鑑別結果に応じて決定される搬送先（リジェクト口１２か、金種別の硬貨収納庫１８か）によって異なる。より具体的には、所定回数および所定時間は、リジェクトブレード２４の開制御であるか、どの金種に対応する選別ブレード２５の開制御であるかに応じて、異なる。

【0065】

所定回数および所定時間は、図４を参照して説明した比較例によるＴ１時間（Ｘ（ｍｓ））の設定と同様に、例えば図３の上段に示すように、先行する硬貨ＣＮ２が収納対象の硬貨ＣＮ１に対応するブレード（一例として、選別ブレード２５ｂ）を通過するタイミングに設定される。本実施形態による監視センサから検出される信号のＯＮ、ＯＦＦは、監視対象の搬送ピン２２の通過（動作）と同期するため、監視センサによる信号のＯＮまたはＯＦＦの回数に基づくことで、所望のタイミング（搬送ピン２２または硬貨ＣＮが搬送路上の所望の位置にあるタイミング）でブレードを制御することができる。図５に示す例では、入金搬送路１４に硬貨ＣＮ１が送出されるタイミングを搬送監視起点として搬送ピン２２ａの監視を開始し、４回目の信号ＯＦＦのタイミングからさらに所定時間（Ａ（ｍｓ））経過後に、当該搬送ピン２２ａの一つ前に位置する搬送ピン２２ｂが選別ブレード２５ｂを通過するとし（図３の上段参照）、そのタイミングで選別ブレード２５ｂの開制御が行われ得る。

【0066】

次いで、制御ユニット２７は、信号のＯＮまたはＯＦＦの回数が所定回数（Ｎ_２回）に到達すると（図５に示す例では、５回目のＯＮ）、更に所定時間（例えばＢ（ｍｓ））経過後に、ブレードを閉制御する。所定回数および所定時間は、図４を参照して説明した比較例によるＴ２時間（Ｙ（ｍｓ））の設定と同様に、例えば図３の下段に示すように、収納対象の硬貨ＣＮ１を搬送する搬送ピン２２ａが、対応するブレード（図３では、選別ブレード２５ｂ）の先端に到達するタイミングに設定される。所定回数および所定時間は、鑑別部１５による鑑別結果に応じて決定される搬送先（リジェクト口１２か、金種別の硬貨収納庫１８か）によって異なる。より具体的には、所定回数および所定時間は、リジェクトブレード２４の開制御であるか、どの金種に対応する選別ブレード２５の開制御であるかに応じて、異なる。

【0067】

以上説明した制御の場合、搬送ピン付きベルト２１が硬貨搬送中に何らかの負荷によって走行に遅延が発生した場合にも、正確なタイミングでブレード制御を行い得る。以下、図６を参照して具体的に説明する。

【0068】

図６は、搬送ピン付きベルト２１の走行遅延発生時におけるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。

【0069】

図６に示すように、比較例によるブレード制御では、搬送監視起点からＴ１時間（Ｘ（ｍｓ））後に開制御、および搬送監視起点からＴ２時間（Ｙ（ｍｓ））後に閉制御を行うため、一時的な搬送負荷の増大等により搬送ピン付きベルト２１の走行が遅くなった場合、対応するブレードへの搬送ピン２２の到来が遅れるため、ブレードの開閉制御のタイミングがずれてしまう。

【0070】

一方、本実施形態によるブレード制御は、図６に示すように、例えば４回目のＯＦＦから更に所定時間（Ａ（ｍｓ））経過後に開制御し、５回目のＯＮから更に所定時間（Ｂ（ｍｓ））経過後に閉制御するというように、監視センサによる信号ＯＮ、ＯＦＦの回数に基づいて行われる。これにより、本実施形態によるブレード制御では、一時的な搬送負荷の増大等により搬送ピン付きベルト２１の走行が遅くなっても、搬送ピン付きベルト２１の遅れに追従して正しいタイミングでブレードの開閉制御が行われ得る。

【0071】

このように、本実施形態では、搬送に遅延が発生した場合にも、対象の硬貨の搬送先の振り分けを正しく行うことができ、硬貨の搬送制御の精度を向上させることが可能となる。

【0072】

（動作処理）
図７は、本実施形態によるブレード制御の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0073】

図７に示すように、まず、硬貨処理装置５は、受渡しローラ２０による入金搬送路１４への硬貨ＣＮの送出を検出する（ステップＳ１０３）。

【0074】

次に、硬貨処理装置５は、硬貨ＣＮを搬送する搬送ピン２２を搬送監視起点から監視する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、一例として入金搬送路１４への硬貨ＣＮの送出時を搬送監視起点とするが、これに限定されず、例えば、硬貨ＣＮが鑑別部１５を通過する時にしてもよい。

【0075】

次いで、硬貨処理装置５は、硬貨の鑑別結果に基づいて、ブレード（リジェクトブレード２４、または鑑別された金種の収納庫に対応する選別ブレード２５）の開閉制御のための搬送ピン通過の所定回数（Ｎ_１回、Ｎ_２回）および所定時間（Ａ（ｍｓ）、Ｂ（ｍｓ））を各々設定する（ステップＳ１０９）。

【0076】

そして、硬貨処理装置５は、監視センサからの信号に基づき、設定された所定回数（Ｎ_１回、Ｎ_２回）カウント後の所定時間（Ａ（ｍｓ）、Ｂ（ｍｓ））経過後に、対象のブレードを開または閉状態に制御する（ステップＳ１１２）。

【0077】

＜５．本実施形態の変形例によるブレード制御＞
続いて、本実施形態の変形例について説明する。上述した実施形態では、監視センサにより搬送ピンの通過を検出する旨を説明したが、当該監視センサのＯＮ、ＯＦＦの長さよりも短い間隔でＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する新たな監視センサをさらに用いてもよい。

【0078】

本変形例では、上述した実施形態で用いた監視センサを第１の監視センサと称し、当該第１の監視センサのＯＮ、ＯＦＦの長さよりも短い間隔でＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する監視センサを第２の監視センサと称する。

【0079】

例えば第１の監視センサは、搬送ピン２２が設けられる搬送ピン付きベルト２１が張架されるプーリー２６を回動させるモーターに設けられる検出器であり、第２の監視センサも同じモーターに設けられる。第１の監視センサが、搬送ピン２２の１ピッチ（例えばプーリー２６の一回転）に対して１回のＯＮ、ＯＦＦを出力することに対し、第２の監視センサは、例えば細かいスリットが設けられた回転板から成り、搬送ピン２２の１ピッチ（例えばプーリー２６の一回転）に対して多数のＯＮ、ＯＦＦを出力する。

【0080】

以下、図８および図９を参照して変形例によるブレード制御について具体的に説明する。図８は、本実施形態の変形例によるブレードの開閉制御のタイミングについて説明する図である。図９は、図８に示す枠Ｒの詳細の一例を示す図である。なお、図８および図９に示す第２の監視センサから出力される信号のパルス数はいずれも一例であって、本実施形態はこれに限定されない。

【0081】

まず、制御ユニット２７は、図８に示すように、上述した実施形態と同様に、監視センサからの信号に基づいて、搬送監視起点から所定位置（搬送監視起点の位置）における搬送ピン２２の通過（走行）を監視し、搬送ピン２２の通過回数（具体的には、信号のＯＮまたはＯＦＦの回数）をカウントする。

【0082】

より具体的には、制御ユニット２７は、第１の監視センサから出力される信号のＯＮまたはＯＦＦの回数が所定回数（Ｎ_１回）に到達すると（図８に示す例では、４回目のＯＦＦ）、第２の監視センサから出力される信号のＯＮまたはＯＦＦの回数をカウントし、所定回数（ｎ_１回）に到達したら更に一定時間（例えば図９に示すＣ（ｍｓ））経過後に、ブレードを開制御する。

【0083】

このように、変形例では、上述した実施形態による所定回数（Ｎ_１回）に到達した後のＡ（ｍｓ）経過時間を、第１の監視センサよりも短い時間間隔で検出を行う第２の監視センサから出力される信号のカウントにより計測することで、搬送に遅延が生じた場合にも、より確実に正しいタイミングでブレード制御を行い得る。

【0084】

なお、ブレードの閉制御も同様に行われる。すなわち、制御ユニット２７は、信号のＯＮまたはＯＦＦの回数が所定回数（Ｎ_２回）に到達すると（図８に示す例では、５回目のＯＮ）、第２の監視センサから出力される信号のＯＮまたはＯＦＦの回数をカウントし、所定回数（ｎ_２回）に到達したら更に一定時間（図示しないが、例えばＤ（ｍｓ））経過後に、ブレードを閉制御する。

【0085】

また、上述した変形例では、第２の監視センサから出力される信号のＯＮまたはＯＦＦの回数が所定回数に到達してから、更に一定時間（Ｃ（ｍｓ）、Ｄ
（ｍｓ））経過後に開閉制御を行っているが、これは第２の監視センサの検出時間の間隔よりブレードの制御時間の間隔の方が短い場合に、より正確なタイミングでブレードを制御するためにも有効である。制御ユニット２７は、かかる一定時間の経過を待たずにブレードの制御を行ってもよい。例えば、第２の監視センサの検出時間の間隔とブレードの制御時間の間隔が同じである場合、かかる一定時間の経過を待たずにブレードの制御を行っても精度の高い制御を実現し得る。

【0086】

＜６．補足＞
上述した実施形態では、制御ユニット２７により所定のタイミングでブレードを開状態に制御する旨を説明した。ここで、上述した実施形態では、リジェクトブレード２４が通常は閉じた状態であることを想定しており、制御ユニット２７は、リジェクト搬送路１６に硬貨を搬送する際に、開状態に制御する。一方、装置によっては、リジェクトブレード２４が通常から開いた状態となっている場合も想定される。この場合、制御ユニット２７は、リジェクト搬送路１６に硬貨を搬送する際には、リジェクトブレード２４の開状態を維持する制御を行っているとも言える。

【0087】

リジェクトブレード２４が通常から開いた状態となっている装置の場合、制御ユニット２７は、硬貨をリジェクトブレード２４より下流の選別搬送路１７に搬送する際には、硬貨がリジェクトブレード２４の上を通過するタイミングでリジェクトブレード２４を閉状態に制御する。制御ユニット２７は、硬貨がリジェクトブレード２４の上を通過した後、リジェクトブレード２４を開状態に戻してもよいし、次にリジェクト硬貨が発生するまで閉状態を維持するよう制御してもよい。

【0088】

＜７．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属すると了解される。

【0089】

例えば、硬貨処理装置５は、レジ釣銭機１（現金処理装置の一例）に搭載される場合に限定されず、銀行、または販売店のバックヤードで使用される入出金機（現金処理装置の一例）に搭載されてもよい。

【0090】

また、硬貨処理装置５に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、硬貨処理装置５の機能を発揮させるための１以上のコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該１以上のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

【符号の説明】

【0091】

１ レジ釣銭機
２ レジスタ部
３ 釣銭処理部
４ 紙幣処理装置
５ 硬貨処理装置
１１ 硬貨投入口
１２ リジェクト口
１３ 硬貨出金口
１４ 入金搬送路
１５ 鑑別部
１６ リジェクト搬送路
１７ 選別搬送路
１８ 硬貨収納庫
２０ 受渡しローラ
２１ 搬送ピン付きベルト
２２ 搬送ピン
２３ 規制ピン
２４ リジェクトブレード
２５ 選別ブレード
２７ 制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】