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特開2024-168440情報処理システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168440

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】情報処理システム

(51)【国際特許分類】

C08J 11/06 20060101AFI20241128BHJP

G01N 21/27 20060101ALI20241128BHJP

B29B 17/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

C08J11/06 ZAB

G01N21/27 A

B29B17/00

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085133

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000918

【氏名又は名称】花王株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山夏子

(72)【発明者】

【氏名】福井俊介

(72)【発明者】

【氏名】平松忍

(72)【発明者】

【氏名】立浪忠志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤雅安

【テーマコード（参考）】

2G059

4F401

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB08

2G059EE02

2G059EE13

2G059FF01

2G059HH02

2G059KK04

2G059MM01

2G059MM03

2G059MM10

4F401CA02

4F401CA03

4F401CA21

4F401CA42

4F401DB01

(57)【要約】

【課題】リサイクル原料に応じてリサイクルプロセスを決定する。
【解決手段】リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する要素属性取得部２２０と、前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定部２５０と、を備える、情報処理システム。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する要素属性取得部と、
前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定部と、
を備える、情報処理システム。

【請求項2】

前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料の属性を評価する原料評価部をさらに備え、
前記決定部は、前記原料評価部による評価結果に基づき、前記リサイクルプロセスを決定する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記リサイクルプロセスの決定は、前記原料要素の選別の要否の決定を含む、請求項１または２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記リサイクルプロセスの決定は、前記リサイクル原料への混入物の投入の有無の決定および投入量の決定を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記リサイクルプロセスの決定は、前記リサイクル原料の洗浄、脱水、乾燥、選別、調色または混練の少なくともいずれかの実行条件の決定を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記要素属性取得部は、前記複数の原料要素の各々の識別の結果に基づき、前記原料要素ごとの情報が格納されているデータベースを参照することで、前記複数の原料要素の各々についての前記属性情報を取得する、請求項１～５のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記原料要素の属性情報は、色、構成素材、または内容物に関する情報を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記属性情報は、撮像画像又は分光画像から得られる情報を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記決定部は、過去のリサイクル原料の属性の評価結果と、当該過去のリサイクル原料に適用されたリサイクルプロセスと、当該リサイクルプロセスにより形成された再生樹脂の特性または状態の関係性を利用して、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する、請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項10】

リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する取得工程と、
前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定工程と、
を含む、方法。

【請求項11】

前記リサイクル原料に対して前記決定工程において決定されたリサイクルプロセスを実行することにより再生資源を生成するリサイクル工程をさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記決定工程における前記リサイクルプロセスの決定は、前記リサイクル原料の洗浄、脱水、乾燥、選別、調色または混練の少なくともいずれかの実行条件の決定を含む、請求項１０または１１に記載の方法。

【請求項13】

請求項１０～１２のいずれか一項に記載の方法から得られた、リサイクル原料の再生物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、環境保護への関心の高まりから、リサイクルの普及が進んでいる。リサイクルにおいては、使用済みの容器などがリサイクル原料として回収され、リサイクル原料に洗浄、混練などのリサイクルプロセスを施すことにより、例えばペレットと呼ばれる粒状の再生樹脂が形成される。このようなリサイクルの方法に関しては、例えば特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７２３７９９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、リサイクル原料では、バージン材料と異なり、性質および状態などが不均一である。例えば、リサイクル原料では、色が不揃いであったり、物性が劣化していたりする。このため、一律的なリサイクルプロセスでは、リサイクルにより生成される製品を所望の仕様とすることが困難であった。

【0005】

本発明は、リサイクル原料に応じてリサイクルプロセスを決定する技術に関する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点は、リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する要素属性取得部と、前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定部と、を備える、情報処理システムに関する。

【発明の効果】

【0007】

以上説明したように本発明によれば、リサイクル原料に応じてリサイクルプロセスを決定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態によるリサイクルシステム１を示す説明図である。

【図2】リサイクル設備１０の概略構成を示す説明図である。

【図3】本発明の一実施形態による情報処理装置２０の構成を示す説明図である。

【図4】属性情報データベースの具体例を示す説明図である。

【図5】色情報の実測例を示す説明図である。

【図6】本発明の一実施形態によるリサイクルシステム１の動作を示すフローチャートである。

【図7】ハードウェア構成９０を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0010】

＜概要＞
本発明の一実施形態は、情報処理システムに関し、特に、回収された使用済みの資源を、新たな製品の材料に再生するリサイクルシステムに関する。以下、このような本発明の一実施形態によるリサイクルシステムの概要を説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態によるリサイクルシステム１を示す説明図である。図１に示したように、リサイクルシステム１は、リサイクル設備１０および情報処理装置２０を有する。また、図１においては、複数の原料要素Ｍ（図１に示した例では、Ｍ１～Ｍ３）からなるリサイクル原料７０を示している。原料要素Ｍは、フィルム容器のような軟包装容器、成形ボトル、または廃材などであってもよい。

【0012】

（リサイクル設備１０）
リサイクル設備１０は、リサイクル設備１０に集められたリサイクル原料７０を処理することで、ペレット８０を形成する。ペレット８０は粒状の再生樹脂（再生資源）である。ペレット８０から、新たな製品に使用されるフィルムを生成することが可能である。

【0013】

図２は、リサイクル設備１０の概略構成を示す説明図である。図２に示したように、リサイクル設備１０は、光学機器１１０、洗浄破砕機１２０、溶融混練機１３０、冷却部１４０およびペレタイザー１５０を有する。

【0014】

光学機器１１０は、リサイクル原料７０を構成する各原料要素Ｍから情報を読み取る機能を有する。例えば、光学機器１１０は、原料要素Ｍに形成されているＪＡＮ（ＪａｐａｎｅｓｅＡｒｔｉｃｌｅＮｕｍｂｅｒ）コード、二次元コード、製造番号または電子透かし、などを光学的に読み取ってもよい。または、光学機器１１０は、原料要素Ｍを撮像して原料要素Ｍの撮像画像を取得してもよい。光学機器１１０による情報の読み取り、または撮像の際には、原料要素Ｍは開いた状態であることが望ましいが、折れやくびれがある状態でもよい。情報の読み取り、または撮像の容易化のために、ロボットを用いて原料要素Ｍを整列させることも有効である。

【0015】

光学機器１１０は、属性取得として光学的情報を得るための属性取得装置の一例である。属性取得装置としては、取得したい属性に応じた装置を適用することができる。例えば、属性取得装置としては、分光装置、表面粗さ計、粘弾性装置などがあげられ、特に非接触型が好ましい。分光は可視光領域では識別できない方法の適用も有効である。

【0016】

洗浄破砕機１２０は、リサイクル原料７０を洗浄しながらリサイクル原料７０を破砕した後、リサイクル原料７０の脱水および乾燥を行う。または、洗浄破砕機１２０は、リサイクル原料７０を洗浄した後にリサイクル原料７０を破砕してもよい。

【0017】

溶融混練機１３０は、洗浄破砕機１２０により得られた材料を、溶かしながら練り上げて、棒状に押し出す。溶融混練機１３０は、例えば、モータ、モータにより回転させられるスクリュー、吐出部、および吐出部とスクリューとの間に位置する樹脂溜まり部を有する。スクリューの回転により組成物が樹脂溜まり部へ押し出され、その後、吐出部から組成物が棒状に吐出される。

【0018】

冷却部１４０は、溶融混練機１３０から棒状に押し出された組成物を冷却する。例えば、冷却部１４０は、－５℃～１０℃の範囲内の媒体が収容された容器であり、溶融混練機１３０から棒状に押し出された組成物が冷却部１４０を通過する過程で当該組成物を冷却する。冷却部１４０が収容する媒体は、水または液体窒素などであってもよい。

【0019】

ペレタイザー１５０は、冷却部１４０を介して供給された棒状の組成物を細断する。これにより、粒状の再生樹脂であるペレット８０が形成される。

【0020】

ペレット８０の形成後は、ペレット８０を用いて、押し出し成形、ブロー成型及び射出成型等による成形加工を行うことができる。成形加工で得た成形加工品は、トイレタリー、化粧品、パーソナルケア用品及び食品等を目的としたパウチ容器及びボトル容器などの正立容器に加工することができる。

【0021】

（情報処理装置２０）
情報処理装置２０は、リサイクル設備１０においてリサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスを決定する。例えば、情報処理装置２０は、リサイクル原料７０を構成する各原料要素Ｍの属性情報に基づき、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスを決定する。リサイクル設備１０は、リサイクル原料７０について、情報処理装置２０により決定されたリサイクルプロセスを実行する。以下、このような情報処理装置２０の構成をより具体的に説明する。

【0022】

＜情報処理装置２０の構成＞
図３は、本発明の一実施形態による情報処理装置２０の構成を示す説明図である。図３に示したように、本発明の一実施形態による情報処理装置２０は、記憶部２１０と、要素属性取得部２２０と、原料評価部２３０と、比較部２４０と、決定部２５０と、を備える。

【0023】

（記憶部２１０）
記憶部２１０は、情報処理装置２０の動作に用いられる多様なデータを記憶する。例えば、記憶部２１０は、各原料要素Ｍの属性情報を格納する属性情報データベース、および、リサイクル原料７０の評価結果に応じたリサイクルプロセスを決定するためのデータ（例えば、ルールベースのデータベース、または、過去データを用いた機械学習により得られたモデル）を有してもよい。

【0024】

図４は、属性情報データベースの具体例を示す説明図である。属性情報データベースにおいては、ＪＡＮコードと、色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、構成素材情報と、内容物に含まれる化学物質と、内容物の粘度と、内容物のｐＨと、ブランドオーナーと、容器サプライヤーと、が関連付けられている。

【0025】

図示の例では、具体的には、ＪＡＮコード「４９ｘｘｘｘ１」と、色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）「２０，４０，６５」と、構成素材情報「ＰＥ：８０％ＰＥＴ：２０％」と、内容物に含まれる化学物質「塩素系化合物」と、内容物の粘度「Ｖ１」と、内容物のｐＨ「７」と、ブランドオーナー「ブランドオーナーＡ」と、容器サプライヤー「サプライヤーＸ」と、が関連付けられている。

【0026】

色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、原料要素Ｍの平均的な色味を示す情報である。例えば、原料要素ＭのピクセルごとのＲＧＢ値の平均値が事前に計算され、当該計算の結果が色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として属性情報データベースに格納されていてもよい。例えば、図５には原料要素Ｍ１の全体図（図面の見易さの観点から色表現を省略）と部分拡大図を示しており、原料要素Ｍ１について、ピクセルＰ１およびピクセルＰ２など、ピクセルごとのＲＧＢ値の平均値が、原料要素Ｍ１の色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として扱われてもよい。なお、色情報は、Ｌａｂ値、Ｈｅｘ、ＣＭＹＫまたはＸＹＺなど、ＲＧＢ値以外のカラーコード形式で表現されてもよい。なお、色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、原料要素Ｍから得られたペレット８０の色の実測結果であってもよい。

【0027】

構成素材情報は、原料要素Ｍを構成する素材に関する情報である。図４には、構成素材情報として、原料要素Ｍを構成する素材、および各素材の重量比率を示す情報を示している。他の例として、構成素材情報は、原料要素Ｍを構成する素材の分子量分布の大きさ、原料要素Ｍを構成する素材のＭＦＲの大きさ、結晶化度、分子量、密度などを示す情報であってもよい。

【0028】

内容物に含まれる化学物質、内容物の粘度および内容物のｐＨは、原料要素Ｍに収容される内容物に関する情報の一例である。

【0029】

ブランドオーナーは、原料要素Ｍを用いた製品を販売する事業者である。容器サプライヤーは、原料要素Ｍを製造する事業者である。

【0030】

属性情報データベースは、上述した情報のうちの一部の情報を有していなくもよいし、他の情報を有してもよい。例えば、属性情報データベースは、原料要素Ｍの販売日を示す情報、原料要素Ｍの形状を示す情報、原料要素Ｍが用いられる製品の製品カテゴリを示す情報、原料要素Ｍの大きさを示す情報、原料要素Ｍの重量を示す情報などを有していてもよい。また、属性情報データベースは、原料要素Ｍがペレット化された際に原料要素Ｍがどのような色になるかの予測結果を示す情報を有していてもよい。

【0031】

また、上記では、ＪＡＮコードに各属性情報が関連付けられる例を説明したが、各属性情報は、製造番号または製品名などの他の識別情報に関連付けられてもよい。本明細書では、ＪＡＮコードに各属性情報が関連付けられる例を主に想定して説明を続ける。

【0032】

（要素属性取得部２２０）
要素属性取得部２２０は、リサイクル原料７０を構成する複数の原料要素Ｍの各々の属性情報を取得する。例えば、要素属性取得部２２０は、各原料要素Ｍの識別結果としてリサイクル設備１０の光学機器１１０から各原料要素ＭのＪＡＮコードを取得し、記憶部２１０が記憶する属性情報データベースにおいて当該ＪＡＮコードに関連付けられている属性情報を取得してもよい。

【0033】

また、要素属性取得部２２０は、属性情報データベースを参照せずに原料要素Ｍの属性情報を取得してもよい。例えば、色情報の取得に関しては、要素属性取得部２２０は、リサイクル設備１０の光学機器１１０から各原料要素Ｍの撮像画像を取得し、各原料要素Ｍの撮像画像から各原料要素ＭのＲＧＢ値を取得してもよい。その際、要素属性取得部２２０は、原料要素Ｍの撮像画像にフィルター処理を施した後に各ピクセルのＲＧＢ値を特定し、各ピクセルのＲＧＢ値の平均値を算出してもよい。フィルター処理は、埃、傷、浪打等の色味に誤差を生じさせる可能性のある状態の影響を抑制するために有効である。

【0034】

（原料評価部２３０）
原料評価部２３０は、要素属性取得部２２０により取得された複数の原料要素Ｍの属性情報に基づき、リサイクル原料７０の属性を評価する。原料評価部２３０は、複数の原料要素Ｍの属性情報の平均処理または集計処理により、リサイクル原料７０の属性を評価してもよい。

【0035】

例えば、色情報に関し、要素属性取得部２２０は、複数の原料要素Ｍの各々のＲＧＢ値の単純平均の結果であるＲＧＢ値を、リサイクル原料７０の属性の評価値（評価結果）として取得してもよい。要素属性取得部２２０は、単純平均に変えて、個々の原料要素Ｍの種類または形状などに基づいて重み付け平均を適用することも可能である。

【0036】

また、原料評価部２３０は、構成素材情報に関し、複数の原料要素Ｍの各々の各構成素材の重量比率を単純平均してリサイクル原料７０の属性を評価してもよいし、複数の原料要素Ｍの各々の重量を加味して各構成素材の重量比率を重み付け平均してリサイクル原料７０の属性を評価してもよい。この場合、例えば、ＰＥ：８０％、ＰＥＴ：１０％、Ｎｙ：１０％のような評価値が取得され得る。または、原料評価部２３０は、特定の素材が使用されている原料要素Ｍと特定の素材が使用されていない原料要素Ｍの枚数比率を取得してもよい。この場合、例えば、アルミニウムが使用されている原料要素Ｍ：１０％、アルミニウムが使用されていない原料要素Ｍ：９０％のような評価値が取得され得る。また、原料評価部２３０は、ポリマーの組成情報に関連して、組成式に関連した情報だけでなく、分子量または分子量分布に着目した情報、および結晶化度または密度に関連した情報などをリサイクル原料７０の属性の評価値として取得してもよい。

【0037】

また、原料評価部２３０は、内容物に関し、複数の原料要素Ｍの各々の内容物の粘度またはｐＨなどの平均値をリサイクル原料７０の属性の評価値として取得してもよい。または、原料評価部２３０は、特定の化合物が使用されていた複数の原料要素Ｍの各々の原料要素Ｍの割合、原料要素Ｍの製品カテゴリごとの割合などをリサイクル原料７０の属性の評価値として取得してもよい。

【0038】

（比較部２４０）
比較部２４０は、原料評価部２３０により取得されたリサイクル原料７０の属性の評価値と、リファレンス値とを比較する。リファレンス値は、所望のペレット８０を得るために望まれる属性の値である。比較部２４０は、比較結果を所定のルールに従って等級評価してもよい。

【0039】

例えば、比較部２４０は、色情報に関し、リサイクル原料７０の色情報の評価値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が「２０，５５，１０」であり、色情報のリファレンス値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が「３０，５０，２０」である場合、評価値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）－リファレンス値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の演算により、「－１０，５，－１０」を比較結果として取得する。さらに、比較部２４０は、ＲＧＢの少なくともいずれかの差分値が２ケタである場合には比較結果を低グレードと評価し、全ての差分値が１ケタ以内である場合には比較結果を高グレードと評価してもよい。また、比較部２４０は、マッピング上での評価値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とリファレンス値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）との距離を比較結果として取得してもよい。

【0040】

また、比較部２４０は、構成素材情報に関し、リサイクル原料７０の構成素材情報の評価値が「ＰＥ：８０％、ＰＥＴ：１０％、Ｎｙ：１０％」であり、構成素材情報のリファレンス値が「ＰＥ：９０％、Ｎｙ：１０％」である場合、評価値－リファレンス値の演算により、「ＰＥ：－１０％、ＰＥＴ：１０％、Ｎｙ：０％」を比較結果として取得する。さらに、比較部２４０は、各素材の差分の絶対値の合計が０％以上かつ５％未満である場合には第１０グレードと評価し、５％以上かつ１０％未満である場合には第９グレードと評価し、以下同様に第８グレード、第７グレード、・・・と評価してもよい。当該ルールによれば、上記の「ＰＥ：８０％、ＰＥＴ：１０％、Ｎｙ：１０％」は第６グレードと評価され、「ＰＥ：８５％、Ｎｙ：１５％」は第８グレードと評価される。

【0041】

また、比較部２４０は、リサイクル原料７０においてアルミニウムが使用されていない原料要素Ｍ：９５％（評価値）であり、当該項目についてのリファレンス値が９９．９％である場合、評価値－リファレンス値の絶対値の演算により、「４．９％」を比較結果として取得する。さらに、比較部２４０は、比較結果が０％以上かつ１％未満である場合には第１０グレードと評価し、１％以上かつ２％未満である場合には第９グレードと評価し、以下同様に第８グレード、第７グレード、・・・と評価してもよい。当該ルールによれば、上記のアルミニウムが使用されていない原料要素Ｍ：９５％は第６グレードと評価され、アルミニウムが使用されていない原料要素Ｍ：１００％は第１０グレードと評価される。

【0042】

また、比較部２４０は、内容物に関し、リサイクル原料７０において塩素系化合物を含む内容物が充填されていた原料要素Ｍの割合が「１０％」（評価値）であり、当該項目についてのリファレンス値が「１％」である場合、評価値－リファレンス値の演算により、「９％」を比較結果として取得する。さらに、比較部２４０は、比較結果が０％以上かつ１％未満である場合には第１０グレードと評価し、１％以上かつ２％未満である場合には第９グレードと評価し、以下同様に第８グレード、第７グレード、・・・と評価してもよい。当該ルールによれば、上記の割合「１０％」は第１グレードと評価される。

【0043】

また、比較部２４０は、リサイクル原料７０のｐＨの評価値が「９」であり、ｐＨのリファレンス値が「７」である場合、評価値－リファレンス値の演算により、「２」を比較結果として取得する。さらに、比較部２４０は、比較結果が０以上かつ０．５未満である場合には第１０グレードと評価し、０．５以上かつ１未満である場合には第９グレードと評価し、以下同様に第８グレード、第７グレード、・・・と評価してもよい。当該ルールによれば、上記のｐＨの評価値「９」は第６グレードと評価される。

【0044】

上記では、比較部２４０が所定のルールに従ってリサイクル原料７０の等級評価を行う例を説明したが、比較部２４０は、機械学習により得られたモデルを用いてリサイクル原料７０の等級評価を行ってもよい。例えば、上記モデルは、リサイクル原料７０の属性の評価値、リファレンス値および等級が関連付けられたデータを教師データとして用いた機械学習により得られたモデルであってもよく、リサイクル原料７０の属性の評価値およびリファレンス値の入力に基づいて、等級を出力してもよい。

【0045】

（決定部２５０）
決定部２５０は、リサイクル原料７０の属性の評価値と、リファレンス値との比較部２４０による比較の結果または等級評価の結果に基づき、リサイクル原料７０に適用するリサイクルプロセスを決定する。比較部２４０による比較の結果はリサイクル原料７０の属性の評価値に基づいており、リサイクル原料７０の属性の評価値は複数の原料要素Ｍの属性情報に基づいている。このため、決定部２５０は、リサイクル原料７０に適用するリサイクルプロセスを、複数の原料要素Ｍの属性情報またはリサイクル原料７０の属性の評価値に基づいて決定するとも言える。

【0046】

リサイクルプロセスの決定は、原料要素Ｍの選別の要否の決定、リサイクル原料７０への混入物の投入の有無の決定および投入量の決定を含んでもよい。また、リサイクルプロセスの決定は、リサイクル原料７０の洗浄、脱水、乾燥または混練の少なくともいずれかの実行条件の決定を含んでもよい。リサイクル設備１０は、決定部２５０により決定されたリサイクルプロセスに従ってリサイクル原料７０のリサイクルを実行する。具体的には、情報処理装置２０からリサイクル設備１０へリサイクルプロセスの実行のためのパラメータが出力され、リサイクル設備１０は、当該パラメータに従って洗浄破砕機１２０、溶融混練機１３０、冷却部１４０またはペレタイザー１５０などにおける処理を制御してもよい。

【0047】

決定部２５０は、過去のリサイクル原料の属性の評価結果と、当該過去のリサイクル原料に適用されたリサイクルプロセスと、当該リサイクルプロセスにより形成された再生樹脂の特性または状態の関係性を利用して上記のリサイクルプロセスの決定を行ってもよい。例えば、決定部２５０は、上記のリサイクルプロセスの決定を、比較部２４０による比較の結果または等級評価の結果と、記憶部２１０に記憶されているルールベースのデータベース、または、過去データを用いた機械学習により得られたモデルを用いて行い得る。例えば、上記モデルは、リサイクル原料７０の属性の評価結果と、リサイクル原料７０に適用したリサイクルプロセスと、形成されたペレット８０の特性または状態などの過去データと、を教師データとして用いた機械学習により得られたモデルであり、リサイクル原料７０の属性の評価結果と所望のペレット８０の特性または状態などが入力されると、リサイクル原料７０に適用するべきリサイクルプロセスを出力してもよい。なお、決定部２５０は、いずれか１つの属性についての比較の結果または等級評価の結果に基づいてリサイクルプロセスの決定を行ってもよいし、複数の属性についての比較の結果または等級の評価の結果に基づいてリサイクルプロセスの決定を行ってもよい。また、上記モデルは、上述した比較部２４０の機能を包含していてもよい。例えば、上記モデルは、リサイクル原料７０の属性の評価値、リファレンス値およびリサイクルプロセスが関連付けられたデータを教師データとして用いた機械学習により得られたモデルであってもよく、リサイクル原料７０の属性の評価値およびリファレンス値の入力に基づいて、リサイクルプロセスを出力してもよい。

【0048】

例えば、決定部２５０は、色情報についての等級評価の結果が高グレードであるリサイクル原料７０には、特段の色調整が不要であると考えられることから、当該リサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを適用することを決定してもよい。一方、決定部２５０は、色情報についての等級評価の結果が低グレードである場合には、色情報の評価値とリファレンス値との差分がＲＧＢのいずれにおいても１桁となるように、原料要素Ｍの選別、色材の混入、または混練条件などを決定してもよい。実際、このように決定されたリサイクルプロセスに従って得られたペレット８０を用いることで、所望の色味を有するシートを製作することができた。また、このようなシートを用いることで、所望とする外観のパウチを製作することができた。なお、原料要素Ｍの選別に関し、リサイクル設備１０は、光学機器１１０による各原料要素Ｍの認識結果に基づいて各原料要素Ｍを選別する選別機を有していてもよい。選別機は、例えば、リファレンス値との差分が２桁であるＲＧＢ値を有する原料要素Ｍをリサイクル原料７０から取り除いてもよい。

【0049】

また、決定部２５０は、構成素材情報についての等級評価の結果が高グレード（例えば、第８グレード以上）であるリサイクル原料７０には、特段の素材調整が不要であると考えられることから、当該リサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを適用することを決定してもよい。一方、構成素材情報についての等級評価の結果が低グレード（例えば、第７グレード以下）であるリサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを画一的に適用すると、異物が発生する、所望の特性を有するペレット８０が形成されない、などの恐れがある。そこで、決定部２５０は、構成素材情報についての等級評価の結果が低グレードである場合には、比較部２４０による比較の結果に応じて、原料要素Ｍの選別、他の廃材の混入、リサイクル方法（メカニカル、ケミカルなど）の変更、混練条件の変更、添加物の使用などを決定してもよい。実際、このように決定されたリサイクルプロセスに従ってリサイクル設備１０がリサイクル原料７０のリサイクルを行うことにより、良好な機械特性を有するペレット８０を得ることができた。

【0050】

より具体的な例として、決定部２５０は、ＰＥの割合に関するリサイクル原料７０の評価結果が基準を下回る場合には、所定量を上回る相溶化剤量を添加することを決定してもよい。なお、決定部２５０は、リサイクル原料７０の属性の評価結果または等級評価の結果などに基づいて、ペレット８０からシートまたはパウチなどを製作する際の成型方法も決定し得る。例えば、決定部２５０は、ＭＦＲ（Ｍｅｌｔｍａｓｓ－ｆｌｏｗｒａｔｅ）に関するリサイクル原料７０の属性の評価結果が基準を上回る場合には、当該リサイクル原料７０から形成されたペレット８０を用いたシートまたはパウチなどの製作には、インフレ成形を適用することを決定してもよい。

【0051】

また、内容物についての等級評価の結果が高グレード（例えば、第８グレード以上）であるリサイクル原料７０には、特段の調整が不要であると考えられることから、当該リサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを適用することを決定してもよい。
リサイクルプロセスは、リサイクル原料の操作プロセスであり、洗浄、脱水、乾燥、選別、調色、混練などがある。また、リサイクルプロセスとしては、改質剤添加、脱臭、ｐＨ調整、破砕、粉砕、ろ過、溶解、分解、燃焼、他の樹脂との混合など挙げることができる。一方、内容物についての等級評価の結果が低グレード（例えば、第７グレード以下）であるリサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを画一的に適用すると、異臭が発生する、不純物が増える、などの恐れがある。そこで、決定部２５０は、内容物についての等級評価の結果が低グレードである場合には、比較部２４０による比較の結果に応じて、原料要素Ｍの選別、洗浄条件の変更、脱臭プロセスの追加、リサイクル方法（メカニカル、ケミカルなど）の変更、混練条件の変更などを決定してもよい。実際、このように決定されたリサイクルプロセスに従ってリサイクル設備１０がリサイクル原料７０のリサイクルを行うことにより、良好な衛生性を有するペレット８０を得ることができた。

【0052】

より具体的な例として、決定部２５０は、内容物のｐＨに関するリサイクル原料７０の等級評価の結果が低グレードである場合、リサイクル原料７０を酸で洗浄することを決定してもよい。また、決定部２５０は、内容物の粘度に関するリサイクル原料７０の等級評価の結果が低グレードである場合、洗浄で用いる水量を所定の水量よりも多くすることを決定してもよい。また、内容物の香料成分に関するリサイクル原料７０の等級評価の結果が低グレードである場合、決定部２５０は、乾燥時間を所定の乾燥時間よりも長くすることを決定してもよい。また、リサイクル原料７０におけるＰＥＴの割合が基準を上回る場合には、混練の実行温度を所定の温度よりも高くすることを決定してもよい。

【0053】

＜動作＞
以上、本発明の一実施形態による情報処理装置２０の構成を説明した。続いて、図６を参照し、本発明の一実施形態によるリサイクルシステム１の動作を整理する。

【0054】

図６は、本発明の一実施形態によるリサイクルシステム１の動作を示すフローチャートである。図６に示したように、まず、リサイクル原料７０の回収が行われる（Ｓ３０４）。リサイクル原料７０を構成する各原料要素Ｍの内容物は使い切られた状態で、簡単な洗浄が施されていてもよい。各原料要素Ｍの向き、開き具合、色味、文字、画像などには画一性がないことが想定される。リサイクル原料７０は、ボトルのような各種成形体、および電化製品のようなリサイクル材を含んでもよい。ここで、次工程の識別を容易にするために、更なる洗浄が行われてもよい。洗浄により異物が排除されると、認識の精度が向上することが期待される。

【0055】

リサイクル原料７０では、軟包装材及び成形体は分けてあった方がより好ましい。また、素材的にも初期の段階でなるべく類似の分類が行われている方が良い。特にリサイクル原料７０は複合材料よりもモノマテリアルな材料の方が認識精度は向上する。

【0056】

続いて、リサイクル設備１０の光学機器１１０が、リサイクル原料７０を構成する各原料要素Ｍを識別する（Ｓ３０８）。例えば、光学機器１１０は、原料要素Ｍに形成されているＪＡＮコードを光学的に識別し、識別結果を情報処理装置２０に出力してもよい。

【0057】

そして、情報処理装置２０の要素属性取得部２２０が、光学機器１１０から各原料要素Ｍの識別結果を取得し、記憶部２１０が記憶する属性情報データベースにおいて当該識別結果に関連付けられている属性情報を取得する（Ｓ３１２）。

【0058】

その後、情報処理装置２０の原料評価部２３０が、要素属性取得部２２０により取得された複数の原料要素Ｍの属性情報に基づき、リサイクル原料７０の属性を評価する（Ｓ３１６）。原料評価部２３０は、複数の原料要素Ｍの属性情報の平均処理または集計処理により、リサイクル原料７０の属性を評価してもよい。

【0059】

そして、情報処理装置２０の比較部２４０が、原料評価部２３０により取得されたリサイクル原料７０の属性の評価値と、リファレンス値とを比較する（Ｓ３２０）。

【0060】

続いて、情報処理装置２０の決定部２５０は、リサイクル原料７０の属性の評価値と、リファレンス値との比較部２４０による比較の結果または等級評価の結果に基づき、リサイクル原料７０に適用するリサイクルプロセスを決定する（Ｓ３２４）。例えば、決定部２５０は、着目する少なくとも１の属性についての等級評価の結果が高グレードである場合には、リサイクル原料７０に所定のリサイクルプロセスを適用することを決定してもよい。一方、決定部２５０は、着目する少なくとも１の属性についての等級評価の結果が低グレードである場合には、所定のリサイクルプロセスと異なるリサイクルプロセスを適用することを決定してもよい。

【0061】

その後、リサイクル設備１０が、決定部２５０により決定されたリサイクルプロセスを実行することで、ペレット８０が形成される（Ｓ３２８）。

【0062】

＜作用効果＞
上述した本発明の一実施形態によれば、多様な作用効果が得られる。例えば、本発明の一実施形態によれば、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスが、リサイクル原料７０を構成する原料要素Ｍの属性情報に基づいて決定される。かかる構成によれば、特段の調整無しに画一的な所定のリサイクルプロセスを適用した場合には所望のペレット８０が得られないリサイクル原料７０からも、所望のペレット８０を形成することが可能である。結果、ペレット８０から製作したシートなどに安定的に画像処理をできる、パウチのような再生容器の外観調整が容易になる、などの効果も期待される。

【0063】

また、本発明の一実施形態によれば、複数の原料要素Ｍの属性情報に基づいてリサイクル原料７０の属性が評価され、当該評価の結果に基づいてリサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスが決定される。個々の原料要素Ｍの属性情報がリサイクル原料７０全体の属性に影響を与えるので、当該手法によりリサイクル原料７０の属性を適切に評価することが可能である。

【0064】

また、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスの決定は、原料要素Ｍの選別の要否を含む。例えば、リサイクル原料７０の属性の評価結果と所望する属性との差分が閾値を上回る場合には、所望する属性からリサイクル原料７０の属性を離れさせる原料要素Ｍを取り除く選別を行うことにより、形成されるペレット８０を所望の特性または状態などに近づけることが可能である。

【0065】

また、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスの決定は、リサイクル原料７０への混入物の投入の有無の決定および投入量の決定を含む。混入物としては、色材、添加物または廃材などが挙げられる。例えば、決定部２５０は、リサイクル原料７０の属性の評価結果と所望する属性との差分が閾値を上回る場合には、リサイクル原料７０と混入物を合わせた属性が所望の属性に近づくような混入物の投入を決定することが可能である。

【0066】

また、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスの決定は、リサイクル原料７０の洗浄、脱水、乾燥または混練の少なくともいずれかの実行条件の決定を含む。例えば、リサイクル原料７０の属性の評価結果と所望する属性との差分が閾値を上回る場合には、洗浄、脱水、乾燥または混練の少なくともいずれかの実行条件を調整することで、形成されるペレット８０を所望の特性または状態などに近づけることが可能である。また、リサイクルプロセスにおける安全性、洗浄効率の向上などの効果も期待される。

【0067】

また、本発明の一実施形態においては、要素属性取得部２２０が、複数の原料要素Ｍの各々の識別の結果に基づき、原料要素Ｍごとの情報が格納されている属性情報データベースを参照することで、複数の原料要素Ｍの各々についての属性情報を取得する。かかる構成によれば、都度、原料要素Ｍの属性を詳細に分析する必要がないので、処理効率が向上する。

【0068】

また、本発明の一実施形態においては、原料要素Ｍの属性情報は、色、分光、構成素材、または内容物に関する情報を含む。原料要素Ｍの色は形成されるペレット８０の色に影響し、原料要素Ｍの構成素材は形成されるペレット８０の物性に影響し、原料要素Ｍの内容物は形成されるペレット８０に（または、リサイクル過程で）生じる匂いまたは異物などに影響する可能性があるので、これらの属性情報を考慮することは有用である。

【0069】

また、本発明の一実施形態においては、決定部２５０は、過去のリサイクル原料７０の属性の評価結果と、当該過去のリサイクル原料７０に適用されたリサイクルプロセスと、当該リサイクルプロセスにより形成されたペレット８０の特性または状態を教師データとして用いた機械学習により得られたモデルを用いて、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する。かかる構成によれば、リサイクル原料７０から実際にペレット８０を形成する前に、どのようなペレット８０が形成されるかを予測することが可能であるので、リサイクル原料７０から試験的にペレット８０またはシートなどを作成するための多大な労力を削減することが可能である。

【0070】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態を説明した。以下では、上述した実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で上述した実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで上述した実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、上述した実施形態の構成に代えて適用されてもよいし、上述した実施形態の構成に対して追加的に適用されてもよい。

【0071】

例えば、決定部２５０は、色、構成素材、または内容物に関する情報以外の属性情報に基づいてリサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスを決定することも可能である。具体的には、決定部２５０は、ブランドオーナー、またはサプライヤーについてのリサイクル原料７０の等級の評価結果に基づいて、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスを決定してもよい。特に、決定部２５０は、ブランドオーナーまたはサプライヤーが特定の事業者でない原料要素Ｍの割合が上限を上回る場合には、ブランドオーナーまたはサプライヤーが特定の事業者でない原料要素Ｍの割合が上限以下となるように原料要素Ｍを選別することを決定してもよい。

【0072】

また、決定部２５０は、販売日についてのリサイクル原料７０の等級の評価結果に基づいて、リサイクル原料７０に適用されるリサイクルプロセスを決定してもよい。例えば、決定部２５０は、販売日が１０年以上前である原料要素Ｍの割合が上限を上回る場合には、販売日が１０年以上前である原料要素Ｍの割合が上限以下となるように原料要素Ｍを選別することを決定してもよい。

【0073】

また、光学機器１１０が各原料要素Ｍの撮像画像を取得する場合、要素属性取得部２２０は、各原料要素Ｍの撮像画像から各原料要素Ｍの色情報を取得可能である。このように撮像画像から取得された色情報と、属性情報データベースから取得された色情報とには相違があることが考えられる。このため、リサイクル設備１０は当該相違を検出し、ユーザは、検出された相違を、どのようなことが原因で原料要素Ｍの色が変化するかを考察するための材料に活かすことが可能である。または、リサイクル設備１０は、検出された相違と、原料要素Ｍの回収方法、回収時期などの多様な条件とが関連付けられたデータを教師データとして用いた機械学習により、条件が入力されると色情報の補正パラメータを出力する補正モデルを生成してもよい。この場合、光学機器１１０は、属性情報データベースから取得された各原料要素Ｍの色情報を、当該補正モデルから出力された補正パラメータを用いて補正してもよい。または、リサイクル設備１０は、検出された相違に繋がる要因が不明である場合には、教師無し機械学習によりクラスターを作成し、クラスターのインクの性質など、色味に与える要因を学習して色情報の補正に反映させてもよい。

【0074】

＜ハードウェア構成＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述したリサイクル原料７０の評価、リサイクルプロセスの決定などの情報処理は、ソフトウェアと、ハードウェアとの協働により実現される。以下、情報処理装置２０に適用され得るハードウェア構成例を説明する。

【0075】

図７は、ハードウェア構成９０を示した説明図である。図７に示したように、ハードウェア構成９０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）９０３と、入力装置９０８と、出力装置９１０と、メモリ装置９１１と、撮像装置９１３と、通信装置９１５とを備える。

【0076】

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってハードウェア構成９０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバスにより相互に接続されている。これらＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０３とソフトウェアとの協働により、情報処理装置２０の要素属性取得部２２０、原料評価部２３０、比較部２４０および決定部２５０などの機能が実現され得る。

【0077】

入力装置９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。ユーザは、該入力装置９０８を操作することにより、各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0078】

出力装置９１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（ＯｒｇａｎｉｃＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置９１０は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。例えば、表示装置は、撮像された画像や生成された画像などを表示する。一方、音声出力装置は、音声データ等を音声に変換して出力する。

【0079】

メモリ装置９１１は、データ格納用の装置であり、情報処理装置２０の記憶部２１０などに対応する。メモリ装置９１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このメモリ装置９１１は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。

【0080】

撮像装置９１３は、光を集光する撮影レンズおよびズームレンズなどの撮像光学系、およびＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどの信号変換素子を備える。撮像光学系は、被写体から発せられる光を集光して信号変換部に被写体像を形成し、信号変換素子は、形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する。

【0081】

通信装置９１５は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１５は、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）（登録商標）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。

【0082】

＜補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0083】

さらに、上述した実施形態に関し、本発明はさらに以下の技術を開示する。

【0084】

＜１＞
リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する取得工程と、
前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定工程と、を含む、リサイクル原料の再生方法。
＜２＞
リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する取得工程と、
前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定工程と、を含む、リサイクル原料の再生方法により得られた、再生物。
＜３＞
リサイクル原料を構成する複数の原料要素の属性情報を取得する要素属性取得部と、
前記複数の原料要素の属性情報に基づき、前記リサイクル原料に適用するリサイクルプロセスを決定する決定部と、
を備える、情報処理システム
＜４＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の構成素材に関する属性情報に基づいて、前記リサイクル原料の選別プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜５＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料のブランドオーナーに関する属性情報に基づいて、前記リサイクル原料の選別プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜６＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の構成素材に関する属性情報に基づいて、前記リサイクル原料の混練プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜７＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の構成素材に関する属性情報に基づいて、添加剤配合プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜８＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の構成素材に関する属性情報に基づいて、ろ過プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜９＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の構成素材に関する属性情報に基づいて、調色プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。
＜１０＞
前記リサイクルプロセスを決定することは、前記リサイクル原料の内容物に関する属性情報に基づいて、洗浄および除去プロセスを決定することを含む、前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の再生方法、再生物または情報処理システム。

【符号の説明】

【0085】

１リサイクルシステム
１０リサイクル設備
１１０光学機器
１２０洗浄破砕機
１３０溶融混練機
１４０冷却部
１５０ペレタイザー
２０情報処理装置
２１０記憶部
２２０要素属性取得部
２３０原料評価部
２４０比較部
２５０決定部
７０リサイクル原料
８０ペレット

【図1】