特開 2024-168442 賦形装置および賦形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168442

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】賦形装置および賦形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/46 20060101AFI20241128BHJP

   B29C 70/44 20060101ALI20241128BHJP

   B29C 43/12 20060101ALI20241128BHJP

   B29C 43/36 20060101ALI20241128BHJP

   B29C 33/16 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B29C70/46

B29C70/44

B29C43/12

B29C43/36

B29C33/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085135

(22)【出願日】2023-05-24

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）、「グリーンイノベーション基金事業／次世代航空機の開発（航空機主要構造部品の複雑形状・飛躍的軽量化開発）」に係る「航空機主要複合材構造部品の軽量化・生産高レート化・複雑形状化」に関する助成研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】渡部 達也

【テーマコード（参考）】

4F202

4F204

4F205

【Ｆターム（参考）】

4F202AC03

4F202AD16

4F202AM29

4F202AM32

4F202AR12

4F202CA09

4F202CB01

4F202CK12

4F202CK90

4F202CN01

4F202CN17

4F202CN30

4F202CQ01

4F202CQ06

4F204AC03

4F204AD16

4F204AJ09

4F204AM29

4F204FA01

4F204FA13

4F204FB01

4F204FG09

4F204FN11

4F204FN15

4F204FQ15

4F204FQ37

4F205AC03

4F205AD16

4F205AJ09

4F205AM29

4F205AM32

4F205HA09

4F205HA23

4F205HA37

4F205HA45

4F205HB01

4F205HK03

4F205HK04

4F205HK31

(57)【要約】

【課題】湾曲領域を含む賦形面を有する賦形型により積層体を賦形する際に、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制する。
【解決手段】凸面１３および凹面１４を含む賦形面１０ａを有するとともに複数の電磁石１６ａ～１６ｓが配置された賦形型１０と、複数の電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給可能な電流供給部と、磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有し賦形面１０ａとの間に積層体２００を挟んだ状態で配置されるシート部材２０と、を備え、複数の電磁石は、幅方向ＷＤにおける賦形面１０ａの第１端部１０ａ１から第２端部１０ａ２に向けて間隔を空けて配置されており、電流供給部は、電磁石に電流を供給することにより、電流が供給される電磁石と該電磁石に対応する領域のシート部材２０との間に配置される積層体２００を、賦形面１０ａの形状に沿うように賦形する賦形装置１００を提供する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形装置であって、
長手方向に沿って延びるとともに幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置された賦形型と、
複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給可能な電流供給部と、
磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有し前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で配置されるシート部材と、を備え、
複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されており、
前記電流供給部は、前記電磁石に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する賦形装置。

【請求項2】

前記電流供給部は、前記幅方向の所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および／または前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項１に記載の賦形装置。

【請求項3】

前記所定位置は、前記湾曲領域に対応する位置であり、
前記電流供給部は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項２に記載の賦形装置。

【請求項4】

前記所定位置は、前記第１端部であり、
前記電流供給部は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項２に記載の賦形装置。

【請求項5】

前記賦形面は、前記湾曲領域よりも前記幅方向に沿った曲率の変化が小さい非湾曲領域を含み、
前記湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第１配置間隔は、前記非湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第２配置間隔よりも狭い請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の賦形装置。

【請求項6】

前記電流供給部は、複数の前記電磁石に含まれる第１の前記電磁石に供給する第１電流値と、複数の前記電磁石に含まれる第２の前記電磁石に供給する第２電流値とを異ならせる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の賦形装置。

【請求項7】

前記電流供給部は、第１の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第１の厚さが、第２の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、前記第１電流値を前記第２電流値よりも大きくする請求項６に記載の賦形装置。

【請求項8】

強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形方法であって、
長手方向に沿って延びるとともに幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置された賦形型に前記積層体を設置する積層体設置工程と、
前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有するシート部材を設置するシート部材設置工程と、
複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する賦形工程と、を備え、
複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されている賦形方法。

【請求項9】

前記賦形工程は、前記幅方向の所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および／または前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項８に記載の賦形方法。

【請求項10】

前記所定位置は、前記湾曲領域に対応する位置であり、
前記賦形工程は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項９に記載の賦形方法。

【請求項11】

前記所定位置は、前記第１端部であり、
前記賦形工程は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する請求項９に記載の賦形方法。

【請求項12】

前記賦形面は、前記湾曲領域よりも前記幅方向に沿った曲率の変化が小さい非湾曲領域を含み、
前記湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第１配置間隔は、前記非湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第２配置間隔よりも狭い請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の賦形方法。

【請求項13】

前記賦形工程は、複数の前記電磁石に含まれる第１の前記電磁石に供給する第１電流値と、複数の前記電磁石に含まれる第２の前記電磁石に供給する第２電流値とを異ならせる請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の賦形方法。

【請求項14】

前記賦形工程は、第１の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第１の厚さが、第２の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、前記第１電流値を前記第２電流値よりも大きくする請求項１３に記載の賦形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形装置および賦形方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

航空機や自動車等に用いられる複合構造部材は任意の断面形状を有しており、これを製造する方法として、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形型に押し付けて賦形して目的形状を得る方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１，２には、Ｚ型の断面を有する賦形型に積層体を配置して真空バッグで封止し、真空バッグで封止された空間を減圧することにより、積層体をＺ型に賦形することが開示されている。

【0003】

また、他の賦形方法として、上型と下型を磁力により引き付けて上型と下型との間に配置した積層体を賦形する技術（例えば、特許文献２参照）や、磁性を有する強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を磁力により賦形型に押し付けて真空バッグによる賦形を補助する技術（例えば、特許文献３参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第１１１５５０６９号明細書

【特許文献2】米国特許第８２６８２２６号明細書

【特許文献3】米国特許出願公開第２０１１／０１８０２０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１において、賦形型の凹んだ領域では、真空バッグで封止された空間を減圧することによる積層体の賦形型への加圧力が他の領域に比べて低下してしまい、積層体を賦形型の形状に沿って忠実に折り曲げることが困難となる。特に、真空バッグにより減圧する前には賦形型に接触しておらず、真空バッグによる減圧の開始後に賦形型に押し付けて賦形される積層体の面積が大きい場合、賦形後の積層体に皺（リンクル）が発生する可能性がある。

【0006】

また、特許文献２では、下型に設置された積層体の全領域を上型により同時に賦形するため、凹形状や凸形状の積層体を賦形する場合に、凹形状や凸形状の領域に皺が発生する可能性がある。また、特許文献３では、積層体を賦形する賦形力の大きさが積層体の各領域における強化繊維の磁性に依存するため、凹形状や凸形状の積層体を賦形する場合に、凹形状や凸形状の領域に適切な賦形力が発生せずに皺が発生する可能性がある。

【0007】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有する賦形型により積層体を賦形する際に、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することが可能な賦形装置および賦形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る賦形装置は、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形装置であって、長手方向に沿って延びるとともに幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置された賦形型と、複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給可能な電流供給部と、磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有し前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で配置されるシート部材と、を備え、複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されており、前記電流供給部は、前記電磁石に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する。

【0009】

本開示の一態様に係る賦形方法は、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形方法であって、長手方向に沿って延びるとともに幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置された賦形型に前記積層体を設置する積層体設置工程と、前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有するシート部材を設置するシート部材設置工程と、複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する賦形工程と、を備え、複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されている。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有する賦形型により積層体を賦形する際に、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することが可能な賦形装置および賦形方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態に係る下型および積層体を示す斜視図であり、積層体を賦形する前の状態を示す。

【図2】本開示の一実施形態に係る下型および積層体を示す斜視図であり、積層体を賦形した後の状態を示す。

【図3】長手方向の中央部分の近傍における賦形型の断面図であり、賦形型に積層体およびシート部材を設置する前の状態を示す。

【図4】長手方向の中央部分の近傍における賦形型の断面図であり、賦形型に積層体およびシート部材を設置した後の状態を示す。

【図5】電流供給部の構成を示すブロック図である。

【図6】本実施形態の積層体の賦形方法を示すフローチャートである。

【図7】長手方向の中央部分の近傍における賦形型の断面図であり、賦形工程を実行中の状態を示す。

【図8】長手方向の中央部分の近傍における賦形型の断面図であり、賦形工程を実行中の状態を示す。

【図9】長手方向の中央部分の近傍における賦形型の断面図であり、賦形工程が終了した状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一実施形態に係る賦形装置１００およびそれを用いた賦形方法について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る賦形型１０および積層体２００を示す斜視図であり、積層体２００を賦形する前の状態を示す。図２は、本実施形態に係る賦形型１０および積層体２００を示す斜視図であり、積層体２００を賦形した後の状態を示す。

【0013】

本実施形態の賦形装置１００は、複数のシート材料を積層した積層体２００を賦形型１０の賦形面１０ａの形状に沿って賦形する装置である。図１に示すように、賦形する前の積層体２００は、シート状の複数層の複合材料を平坦状に積層したものである。積層体２００は、シート状の複数層の複合材料を積層したものである。積層体２００を構成する複合材料は、強化繊維にマトリックス樹脂が付着されて半一体化したシート状の中間成形材料である。

【0014】

図２に示すように、シート部材２０は、賦形型１０の賦形面１０ａとの間に積層体２００を挟んだ状態で配置されるシート状の部材である。シート部材２０は、磁性材料（例えば、磁化された鉄粉）を含む弾性部材（例えば、ゴム材料により形成される部材）により形成されて可撓性を有する部材である。シート部材２０は、賦形型１０に配置された複数の電磁石１６が発生する磁力により賦形面１０ａに向けて引き付けられる。

【0015】

複合材料に含まれる強化繊維は、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等である。複合材料に含まれるマトリックス樹脂としては、熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂を用いることができる。熱硬化性のマトリックス樹脂は、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル、ビニルエステル、フェノール、シアネートエステル、ポリイミド等である。

【0016】

熱可塑性のマトリックス樹脂は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）、ナイロン６（ＰＡ６）、ナイロン６６（ＰＡ６６）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）等である。

【0017】

賦形型１０は、マトリックス樹脂を軟化温度以上に加熱することが可能な加熱機構（図示略）を備えていてもよい。加熱機構によりマトリックス樹脂を軟化温度以上に加熱することにより、マトリックス樹脂を含む積層体２００を賦形型１０の表面形状に沿って賦形することができる。

【0018】

積層体２００として、マトリックス樹脂を含まないシート状の複数の強化繊維（ドライファブリック）を積層して平坦状に形成したものを用いてもよい。ドライファブリックを用いる場合、賦形型１０の表面形状に沿って賦形された積層体２００を成形型（図示略）に配置し、成形型の内部に樹脂材料を注入して強化繊維に含浸させて成形するＲＴＭ（Ｒｅｓｉｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍｏｌｄｉｎｇ）法が用いられる。

【0019】

また、ドライファブリックにより形成される積層体２００において、複数層のドライファブリックのそれぞれの表面には、隣接するドライファブリック同士を仮止めするための粉末状の樹脂（パウダーバインダー）を散布するのが望ましい。パウダーバインダーとして、熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂を用いることができる。

【0020】

図１および図２に示す賦形装置１００は、三次元空間上に配置されている。図１および図２に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、三次元空間上で互いに交差する軸線である。Ｘ軸は賦形型１０が設置される設置面Ｓと平行に延びる軸線であり、Ｚ軸は賦形型１０が設置される設置面Ｓに直交する方向に延びる軸線である。Ｙ軸はＸ軸およびＺ軸の双方に直交する軸線である。

【0021】

賦形型１０は、積層体２００を賦形する賦形面１０ａを有するブロック状の型であり、例えば、金属材料により形成されている。賦形型１０は、積層体２００を賦形する賦形面１０ａとして、上面１１と、側面１２と、凸面（湾曲領域）１３と、凹面１４（湾曲領域）と、底面１５と、を有する。

【0022】

図３は、長手方向ＬＤの中央部分の近傍における賦形型１０の断面図であり、賦形型１０に積層体２００およびシート部材２０を設置する前の状態を示す。図４は、長手方向ＬＤの中央部分の近傍における賦形型１０の断面図であり、賦形型１０に積層体２００およびシート部材２０を設置した後の状態を示す。

【0023】

図３および図４に示すように、賦形型１０の上面１１はＸ軸に沿って平坦状に延びる面である。賦形型１０の側面１２はＺ軸に沿って平坦状に延びる面である。賦形型１０の底面１５はＸ軸に沿って平坦状に延びる面である。

【0024】

凸面１３は、上面１１と側面１２を連結する面であり、Ｘ軸に沿って上面１１から側面１２に近づくにつれて、Ｘ軸に沿った面からＺ軸に沿った面となるように面の法線方向を漸次変化させる円弧形状となっている。凸面１３は、Ｘ軸と平行な幅方向ＷＤに沿った凸形状を含む部分である。

【0025】

凹面１４は、側面１２と底面１５を連結する面であり、Ｚ軸に沿って側面１２から底面１５に近づくにつれて、Ｚ軸に沿った面からＸ軸に沿った面となり、さらにＸ軸と交差した面となるように面の法線方向を漸次変化させる円弧形状となっている。凹面１４は、幅方向ＷＤに沿った凹形状を含む部分である。上面１１と側面１２と底面１５は、それぞれ凸面１３および凹面１４よりも幅方向ＷＤに沿った曲率の変化が小さい非湾曲領域である。

【0026】

図３および図４に示す賦形型１０の形状は、他の態様であってもよい。例えば、上面１１は、Ｘ軸とは異なる方向に延びる面でもよい。また、側面１２は、Ｚ軸とは異なる方向に延びる面であってもよい。また、凸面１３は、円弧形状とは異なる任意の凸形状としてもよい。また、凹面１４は、円弧形状とは異なる任意の凹形状としてもよい。また、底面１５は、Ｘ軸と平行な方向やＸ軸から下方に傾斜した方向に延びる面であってもよい。賦形型１０は、長手方向ＬＤに沿って延びるとともに幅方向ＷＤに沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面１０ａを有していればよい。

【0027】

図３および図４に示すように、賦形型１０には、賦形面１０ａの一部を構成するように、複数の電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋ，１６ｌ，１６ｍ，１６ｎ，１６ｏ，１６ｐ，１６ｑ，１６ｒ，１６ｓ（以下、電磁石１６とも呼ぶ）が配置されている。複数の電磁石１６は、電流供給部３０から供給される電流により賦形面１０ａに磁力を発生させる。なお、複数の電磁石１６は、賦形面１０ａの一部を構成せずに、賦形型１０の賦形面１０ａの近傍に埋め込まれていてもよい。

【0028】

複数の電磁石１６のそれぞれは、長手方向ＬＤに沿って延びるように形成され、かつ幅方向ＷＤにおける賦形面１０ａの第１端部１０ａ１から第２端部１０ａ２に向けて間隔を空けて配置されている。凸面１３および凹面１４（湾曲領域）における複数の電磁石１６の幅方向ＷＤの配置間隔（第１配置間隔）は、上面１１，側面１２，底面１５（非湾曲領域）における複数の電磁石１６の幅方向ＷＤの配置間隔（第２配置間隔）よりも狭い。配置間隔は、幅方向ＷＤにおいて隣接する一対の電磁石１６の賦形面１０ａの面内における中心位置の間隔である。

【0029】

次に、賦形装置１００が有する電流供給部３０について図５を参照して説明する。図５は、電流供給部３０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、電流供給部３０は、電源３１と、リレー３２と、ブレーカー３３と、電圧変換部３４と、電流制御部３５と、を有する。電流供給部３０は、複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給可能な装置である。

【0030】

電流供給部３０は、複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給することで、所望の電磁石１６が磁力を発生する状態とする。電流供給部３０は、所望の電磁石１６に電流を供給することにより、電流が供給される電磁石１６とその電磁石１６に対応する領域のシート部材２０との間に配置される積層体２００を、賦形面１０ａの形状に沿うように賦形する。

【0031】

電流供給部３０は、電源３１から電圧変換部３４に電圧を供給し、電圧変換部３４で変換された電圧を電流制御部３５に供給する。電流制御部３５は、複数の電磁石１６に選択的に電圧を印加することにより、複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給する。電圧変換部３４は、電源３１から交流電圧が供給される場合には、交流電圧を直流電圧に変換する。また、電圧変換部３４は、電源３１から直流電圧が供給される場合には、直流電圧の電圧値を所望の電圧値に変換する。

【0032】

リレー３２は、電源３１から電圧変換部３４へ電圧を供給する状態と供給しない状態を切り替える装置である。ブレーカー３３は、電源３１から電圧変換部３４に供給される電圧値が所定の閾値電圧を超える場合に電源３１から電圧変換部３４への電圧の供給を遮断する安全装置である。

【0033】

次に、本実施形態の積層体２００の賦形方法について、図面を参照して説明する。図６は、本実施形態の積層体２００の賦形方法を示すフローチャートである。

【0034】

ステップＳ１０１（積層体設置工程）において、作業者は、賦形型１０の賦形面１０ａと対向するように積層体２００を賦形型１０に設置する。
ステップＳ１０２（シート部材設置工程）において、作業者は、賦形面１０ａとの間に積層体２００を挟んだ状態でシート部材２０を設置する。

【0035】

積層体２００の硬度が比較的低く、積層体２００およびシート部材２０の自重により積層体２００の形状が賦形型１０の賦形面１０ａに沿って変形する場合には、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２を実行することにより、図４に示す状態となる。

【0036】

なお、積層体２００の硬度が比較的高く、図４に示すように積層体２００およびシート部材２０の自重により積層体２００の形状が賦形型１０の賦形面１０ａに沿って変形しない場合には、ステップＳ１０３を実行する前に、ステップＳ１０３で複数の電磁石１６に供給される電流の電流値よりも低い電流値の電流を複数の電磁石１６の全てに供給してもよい。

【0037】

ステップＳ１０３を実行する前に複数の電磁石１６の全てに電流を供給することにより、複数の電磁石１６の全てが磁力を発生し、各電磁石１６に対応する領域に配置されるシート部材２０が賦形面１０ａに向けて引き付けられる。シート部材２０が賦形面１０ａに向けて引き付けられると、積層体２００が賦形型１０の賦形面１０ａに沿って変形し、図４に示す状態となる。

【0038】

ステップＳ１０３で複数の電磁石１６に供給される電流の電流値よりも低い電流値としているのは、複数の電磁石１６の全てに供給する電流値をステップＳ１０３と同じにしてしまうと、シート部材２０の全領域が賦形面１０ａに向けて引き付けられ、積層体２００に部分的に皺が発生する状態で賦形面１０ａに沿って変形してしまう可能性があるからである。

【0039】

ステップＳ１０３（賦形工程）で、作業者は、電流供給部３０を動作させ、電流供給部３０が複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給することにより、積層体２００を賦形面１０ａの形状に沿うように賦形する。

【0040】

ここで、賦形工程で、電流供給部３０が複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給する動作について図面を参照して説明する。図７および図８は、長手方向ＬＤの中央部分の近傍における賦形型１０の断面図であり、賦形工程を実行中の状態を示す。図９は、長手方向ＬＤの中央部分の近傍における賦形型１０の断面図であり、賦形工程が終了した状態を示す。

【0041】

図７－図９に示すように、電磁石１６ａが配置される領域に積層体２００の第１端部領域２００ａが設置され、電磁石１６ｓが配置される領域に積層体２００の第２端部領域２００ｂが設置される。電流供給部３０は、凹面１４から側面１２、側面１２から凸面１３、凸面１３から上面１１へ向けた賦形面１０ａ内の第１方向ＤＲ１に沿って各領域に対応する積層体２００を段階的に賦形する。また、電流供給部３０は、凹面１４から底面１５へ向けた賦形面１０ａ内の第２方向ＤＲ２に沿って各領域に対応する積層体２００を段階的に賦形する。

【0042】

ステップＳ１０４で、電流供給部３０の電流制御部３５は、複数の電磁石１６のうち凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置（所定位置）に配置された電磁石１６ｎへの電流の供給を開始する。電流が供給される電磁石１６ｎと電磁石１６ｎに対応する領域のシート部材２０との間に配置される積層体２００を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する。

【0043】

電流制御部３５は、電磁石１６ｎへの電流の供給を開始した後に、所定時間（少なくとも１秒以上）が経過したことに応じて、電磁石１６ｎが配置される位置から賦形面１０ａの第１端部１０ａ１および第２端部１０ａ２に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始する。電流制御部３５は、所定の電磁石１６への電流の供給を開始してから所定時間（少なくとも１秒以上）が経過した後に、隣接する他の電磁石１６への電流の供給を開始し、この動作を複数の電磁石１６について連続的に繰り返す。

【0044】

図７は、電流制御部３５は、電磁石１６ｎへの電流の供給を開始した後に、幅方向ＷＤにおいて電磁石１６ｎに隣接する電磁石１６ｍおよび電磁石１６ｏへの電流の供給を開始した状態を示す。図７に示すように、電磁石１６ｎ，１６ｍ，１６ｏが発生する磁力により電磁石１６ｎ，１６ｍ，１６ｏに対応する領域のシート部材２０が賦形面１０ａに引き付けられ、電磁石１６ｎ，１６ｍ，１６ｏに対応する領域の積層体２００が凹面１４の形状に沿って賦形される。

【0045】

電流制御部３５は、電磁石１６ｍへの電流の供給を開始した後、所定時間が経過したことに応じて、賦形面１０ａの第１端部１０ａ１側に隣接する電磁石１６ｌへの電流の供給を開始する。その後、電流制御部３５は、所定時間が経過する度に、電磁石１６ｋ，１６ｊ，１６ｉへの電流の供給を段階的に開始する。

【0046】

同様に、電流制御部３５は、電磁石１６ｏへの電流の供給を開始した後、所定時間が経過したことに応じて、賦形面１０ａの第２端部１０ａ２側に隣接する電磁石１６ｐへの電流の供給を開始する。その後、電流制御部３５は、所定時間が経過する度に、電磁石１６ｑ，１６ｒ，１６ｓへの電流の供給を段階的に開始し、図８に示す状態とする。

【0047】

図８に示すように、電磁石１６ｉ－１６ｓが発生する磁力により電磁石１６ｉ－１６ｓに対応する領域のシート部材２０が賦形面１０ａに引き付けられ、電磁石１６ｉ－１６ｓに対応する領域の積層体２００が凹面１４の形状に沿って賦形される。

【0048】

電流制御部３５は、電磁石１６ｉへの電流の供給を開始した後、所定時間が経過したことに応じて、賦形面１０ａの第１端部１０ａ１側に隣接する電磁石１６ｈへの電流の供給を開始する。その後、電流制御部３５は、所定時間が経過する度に、電磁石１６ｇ，１６ｆ，１６ｅ，１６ｄ，１６ｃ，１６ｂ，１６ａへの電流の供給を段階的に開始し、図９に示す状態とする。

【0049】

図９に示すように、賦形工程が終了した状態で、電磁石１６ａ－１６ｓが発生する磁力により電磁石１６ａ－１６ｓに対応する領域のシート部材２０が賦形面１０ａに引き付けられ、電磁石１６ａ－１６ｓに対応する領域の積層体２００が凹面１４の形状に沿って賦形される。

【0050】

以上のように、ステップＳ１０３で、電流制御部３５は、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置に配置される電磁石１６ｎへ電流の供給を開始した後に、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置から第１端部１０ａ１に向けて電磁石１６ｍ，１６ｌ，１６ｋ，１６ｊ，１６ｉ，１６ｈ，１６ｇ，１６ｆ，１６ｅ，１６ｄ，１６ｃ，１６ｂ，１６ａの順に電流の供給を段階的に開始する。同様に、電流制御部３５は、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置に配置される電磁石１６ｎへ電流の供給を開始した後に、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置から第２端部１０ａ２に向けて電磁石１６ｏ，１６ｐ，１６ｑ，１６ｒ，１６ｓの順に電流の供給を段階的に開始する。

【0051】

ステップＳ１０４（硬化工程）において、積層体２００の複数の強化繊維シートに含浸した樹脂材料を硬化させる。樹脂材料が熱硬化性である場合は、樹脂材料を硬化温度以上となるように加熱して樹脂材料を硬化させる。樹脂材料が熱可塑性樹脂である場合は樹脂材料を冷却して軟化温度未満にすることにより樹脂材料を硬化させる。以上のステップＳ１０１からステップＳ１０４により、賦形装置１００を用いて積層体２００を賦形して複合材を成形する複合材成形方法が実行される。

【0052】

以上説明した本実施形態の賦形装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の賦形装置１００によれば、幅方向ＷＤに沿った凸面１３および凹面１４を含む賦形面１０ａを有する賦形型１０には、賦形面１０ａに磁力を発生させる複数の電磁石１６が配置されている。複数の電磁石１６は、長手方向ＬＤに延びるように形成され、かつ幅方向ＷＤにおける賦形面１０ａの第１端部１０ａ１から第２端部１０ａ２に向けて間隔を空けて配置されている。

【0053】

電流供給部３０は、電磁石１６に電流を供給することにより、磁性材料を含む可撓性のシート部材２０を賦形面１０ａに向けて引き付ける賦形力を発生させ、電流が供給される電磁石１６と該電磁石１６に対応する領域のシート部材２０との間に配置される積層体２００を、賦形面１０ａの形状に沿うように賦形する。電流供給部３０は、複数の電磁石１６のそれぞれに選択的に電流を供給可能であるため、幅方向ＷＤの凹面１４に対応する位置から第１端部１０ａ１および第２端部１０ａ２に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石１６に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体２００に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0054】

本実施形態の賦形装置１００によれば、凸面１３および凹面１４（湾曲領域）における複数の電磁石１６の第１配置間隔を上面１１，側面１２および底面１５（非湾曲領域）における複数の電磁石１６の第２配置間隔よりも狭くすることで、曲率の変化の大きい湾曲領域おいて皺が発生することを適切に抑制することができる。

【0055】

〔他の実施形態〕
以上の説明において、電流制御部３５は、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置に配置される電磁石１６ｎへ電流の供給を開始した後に、凹面１４の幅方向ＷＤの中央位置から第１端部１０ａ１および第２端部１０ａ２に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、電流制御部３５は、第１端部１０ａ１から第２端部１０ａ２に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始してもよい。この場合、電流制御部３５は、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋ，１６ｌ，１６ｍ，１６ｎ，１６ｏ，１６ｐ，１６ｑ，１６ｒ，１６ｓの順に電流の供給を段階的に開始する。

【0056】

また、例えば、電流制御部３５は、第２端部１０ａ２から第１端部１０ａ１に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始してもよい。この場合、電流制御部３５は、電磁石１６ｓ，１６ｒ，１６ｑ，１６ｐ，１６ｏ，１６ｎ，１６ｍ，１６ｌ，１６ｋ，１６ｊ，１６ｉ，１６ｈ，１６ｇ，１６ｆ，１６ｅ，１６ｄ，１６ｃ，１６ｂ，１６ａの順に電流の供給を段階的に開始する。

【0057】

また、電流制御部３５は、第１端部１０ａ１と第２端部１０ａ２との間の任意の位置に配置される電磁石１６への電流の供給を開始した後に、第１端部１０ａ１および第２端部１０ａ２に向けて複数の電磁石１６への電流の供給を段階的に開始してもよい。

【0058】

また、電流制御部３５は、複数の電磁石１６ａに供給する電流の電流値を同一としてもよいし、異なる電流値としてもよい。例えば、電流制御部３５は、積層体２００の厚さが幅方向ＷＤにおいて異なる場合、積層体２００の厚さが厚くなるに応じて電流値を高くするようにしてもよい。すなわち、電流制御部３５は、積層体２００の厚さが厚くなるに応じて電磁石１６がシート部材２０を引き付ける磁力が大きくなるように電流値を制御してもよい。

【0059】

具体的には、電流制御部３５は、ステップＳ１０３（賦形工程）において、第１の電磁石１６に対応する領域に配置される積層体２００の第１の厚さが、第２の電磁石１６に対応する領域に配置される積層体２００の第２の厚さよりも厚い場合に、第１電流値を第２電流値よりも大きくするよう電流供給部３０を制御する。

【0060】

以上の説明において、賦形型１０は積層体２００を凸面１３および凹面１４の双方で折り曲げて略Ｚ型に賦形するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、賦形型１０は、積層体２００を凸面１３と凸面１３に隣接する上面１１および側面１２のみで凸型（Ｌ型）に賦形してもよいし、積層体２００を凹面１４と凹面１４に隣接する側面１２および底面１５のみで凹型（Ｌ型）に賦形してもよい。

【0061】

以上説明した実施形態に記載の賦形装置および賦形方法は、例えば以下のように把握される。
本開示の第１態様に係る賦形装置は、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体（２００）を賦形する賦形装置（１００）であって、長手方向（ＬＤ）に沿って延びるとともに幅方向（ＷＤ）に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域（１３）を含む賦形面（１０ａ）を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石（１６）が配置された賦形型（１０）と、複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給可能な電流供給部（３０）と、磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有し前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で配置されるシート部材（２０）と、を備え、複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部（１０ａ１）から第２端部（１０ａ２）に向けて間隔を空けて配置されており、前記電流供給部は、前記電磁石に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する。

【0062】

本開示の第１態様に係る賦形装置によれば、幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有する賦形型には、賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置されている。複数の電磁石は、長手方向に延びるように形成され、かつ幅方向における賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されている。

【0063】

電流供給部は、電磁石に電流を供給することにより、磁性材料を含む可撓性のシート部材を賦形面に向けて引き付ける賦形力を発生させ、電流が供給される電磁石と該電磁石に対応する領域のシート部材との間に配置される積層体を、賦形面の形状に沿うように賦形する。電流供給部は、複数の電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給可能であるため、例えば、幅方向に沿って隣接する複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0064】

本開示の第２態様に係る賦形装置は、第１態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記電流供給部は、前記幅方向の所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および／または前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第２態様に係る賦形装置によれば、幅方向の所定位置から第１端部および／または第２端部に向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0065】

本開示の第３態様に係る賦形装置は、第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記所定位置は、前記湾曲領域（１３）に対応する位置であり、前記電流供給部は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第３態様に係る賦形装置によれば、幅方向の湾曲領域に対応する位置から第１端部および第２端部のそれぞれに向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0066】

本開示の第４態様に係る賦形装置は、第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記所定位置は、前記第１端部であり、前記電流供給部は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第４態様に係る賦形装置によれば、幅方向の第１端部から第２端部に向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0067】

本開示の第５態様に係る賦形装置は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、更に以下の構成を備える。すなわち、前記賦形面は、前記湾曲領域よりも前記幅方向に沿った曲率の変化が小さい非湾曲領域（１１，１２，１５）を含み、前記湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第１配置間隔は、前記非湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第２配置間隔よりも狭い。
本開示の第５態様に係る賦形装置によれば、湾曲領域における複数の電磁石の第１配置間隔を非湾曲領域における複数の電磁石の第２配置間隔よりも狭くすることで、曲率の変化の大きい湾曲領域おいて皺が発生することを適切に抑制することができる。

【0068】

本開示の第６態様に係る賦形装置は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、更に以下の構成を備える。すなわち、前記電流供給部は、複数の前記電磁石に含まれる第１の前記電磁石に供給する第１電流値と、複数の前記電磁石に含まれる第２の前記電磁石に供給する第２電流値とを異ならせる。
本開示の第６態様に係る賦形装置によれば、第１の磁石に供給する第１電流値と、第２の磁石に供給する第２電流値とを異ならせることで、例えば、領域ごとに厚さがことなる積層体のそれぞれの領域に厚さに応じた適切な大きさの賦形力を付与することができる。

【0069】

本開示の第７態様に係る賦形装置は、第６態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記電流供給部は、第１の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第１の厚さが、第２の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、前記第１電流値を前記第２電流値よりも大きくする。
本開示の第７態様に係る賦形装置によれば、第１の電磁石に対応する領域に配置される積層体の第１の厚さが、第２の電磁石に対応する領域に配置される積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、第１電流値を第２電流値よりも大きくし、第１の電磁石が発生させる賦形力を第２の電磁石が発生させる賦形力よりも大きくすることができる。

【0070】

本開示の第８態様に係る賦形方法は、強化繊維を含む複数のシート材料を積層した積層体を賦形する賦形方法であって、長手方向に沿って延びるとともに幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有するとともに前記賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置された賦形型に前記積層体を設置する積層体設置工程（Ｓ１０１）と、前記賦形面との間に前記積層体を挟んだ状態で磁性材料を含む弾性部材により形成されて可撓性を有するシート部材を設置するシート部材設置工程（Ｓ１０２）と、複数の前記電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給することにより、電流が供給される前記電磁石と該電磁石に対応する領域の前記シート部材との間に配置される前記積層体を、前記賦形面の形状に沿うように賦形する賦形工程（Ｓ１０３）と、を備え、複数の前記電磁石は、前記長手方向に延びるように形成され、かつ前記幅方向における前記賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されている。

【0071】

本開示の第８態様に係る賦形方法によれば、幅方向に沿った凹形状または凸形状の少なくともいずれかの湾曲領域を含む賦形面を有する賦形型には、賦形面に磁力を発生させる複数の電磁石が配置されている。複数の電磁石は、長手方向に延びるように形成され、かつ幅方向における賦形面の第１端部から第２端部に向けて間隔を空けて配置されている。

【0072】

賦形工程は、複数の電磁石のそれぞれに選択的に電流を供給することにより、磁性材料を含む可撓性のシート部材を賦形面に向けて引き付ける賦形力を発生させ、電流が供給される電磁石と該電磁石に対応する領域のシート部材との間に配置される積層体を、賦形面の形状に沿うように賦形する。例えば、幅方向に沿って隣接する複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0073】

本開示の第９態様に係る賦形方法は、第８態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記賦形工程は、前記幅方向の所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部または前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第９態様に係る賦形方法によれば、幅方向の所定位置から第１端部または第２端部に向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0074】

本開示の第１０態様に係る賦形方法は、第９態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記所定位置は、前記湾曲領域に対応する位置であり、前記賦形工程は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第１端部および前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第１０態様に係る賦形方法によれば、幅方向の湾曲領域に対応する位置から第１端部および第２端部のそれぞれに向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0075】

本開示の第１１態様に係る賦形方法は、第９態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記所定位置は、前記第１端部であり、前記賦形工程は、前記所定位置に配置される前記電磁石へ電流の供給を開始した後に、前記所定位置から前記第２端部に向けて複数の前記電磁石への電流の供給を段階的に開始する。
本開示の第１１態様に係る賦形方法によれば、幅方向の第１端部から第２端部に向けて複数の電磁石への電流の供給を段階的に開始することにより、複数の電磁石に同時に電流の供給を開始する場合に比べ、積層体に皺（リンクル）が発生する不具合を抑制することができる。

【0076】

本開示の第１２態様に係る賦形方法は、第８態様から第１１態様のいずれかにおいて、更に以下の構成を備える。すなわち、前記賦形面は、前記湾曲領域よりも前記幅方向に沿った曲率の変化が小さい非湾曲領域を含み、前記湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第１配置間隔は、前記非湾曲領域における複数の前記電磁石の前記幅方向の第２配置間隔よりも狭い。
本開示の第１２態様に係る賦形方法によれば、湾曲領域における複数の電磁石の第１配置間隔を非湾曲領域における複数の電磁石の第２配置間隔よりも狭くすることで、曲率の変化の大きい湾曲領域おいて皺が発生することを適切に抑制することができる。

【0077】

本開示の第１３態様に係る賦形方法は、第８態様から第１１態様のいずれかにおいて、更に以下の構成を備える。すなわち、前記電流供給部は、複数の前記電磁石に含まれる第１の前記電磁石に供給する第１電流値と、複数の前記電磁石に含まれる第２の前記電磁石に供給する第２電流値とを異ならせる。
本開示の第１３態様に係る賦形方法によれば、第１の磁石に供給する第１電流値と、第２の磁石に供給する第２電流値とを異ならせることで、例えば、領域ごとに厚さがことなる積層体のそれぞれの領域に厚さに応じた適切な大きさの賦形力を付与することができる。

【0078】

本開示の第１４態様に係る賦形方法は、第１３態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記電流供給部は、第１の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第１の厚さが、第２の前記電磁石に対応する領域に配置される前記積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、前記第１電流値を前記第２電流値よりも大きくする。
本開示の第１４態様に係る賦形方法によれば、第１の電磁石に対応する領域に配置される積層体の第１の厚さが、第２の電磁石に対応する領域に配置される積層体の第２の厚さよりも厚い場合に、第１電流値を第２電流値よりも大きくし、第１の電磁石が発生させる賦形力を第２の電磁石が発生させる賦形力よりも大きくすることができる。

【符号の説明】

【0079】

１０ 賦形型
１０ａ 賦形面
１０ａ１ 第１端部
１０ａ２ 第２端部
１１ 上面（非湾曲領域）
１２ 側面（非湾曲領域）
１３ 凸面（湾曲領域）
１４ 凹面（湾曲領域）
１５ 底面（非湾曲領域）
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋ，１６ｌ，１６ｍ，１６ｎ，１６ｏ，１６ｐ，１６ｑ，１６ｒ，１６ｓ 電磁石
２０ シート部材
３０ 電流供給部
３１ 電源
３２ リレー
３３ ブレーカー
３４ 電圧変換部
３５ 電流制御部
１００ 賦形装置
２００ 積層体
２００ａ 第１端部領域
２００ｂ 第２端部領域
ＤＲ１ 第１方向
ＤＲ２ 第２方向
ＬＤ 長手方向
ＷＤ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】