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特開2024-168443多段積みコンテナの位置管理システム、デバイス、及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168443
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】多段積みコンテナの位置管理システム、デバイス、及び方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20241128BHJP
B65G 1/14 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 B
B65G1/14 N
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085136
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】300059692
【氏名又は名称】ダイヤトレンド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095267
【弁理士】
【氏名又は名称】小島 高城郎
(74)【代理人】
【識別番号】100124176
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 典子
(74)【代理人】
【識別番号】100224269
【弁理士】
【氏名又は名称】小島 佑太
(72)【発明者】
【氏名】宮下 清哉
(72)【発明者】
【氏名】正守 聡
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F022EE09
3F022MM11
3F022MM26
3F522AA02
3F522AA09
3F522BB29
3F522CC05
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD04
3F522DD22
3F522DD34
3F522GG04
3F522HH37
3F522LL42
(57)【要約】
【課題】多段積み可能なコンテナが載置された空間において、コンテナの位置を管理するためのシステムを提供する。
【解決手段】多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、サーバと無線通信するための通信インターフェースと、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナを載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、サーバと無線通信するための通信インターフェースと、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナを載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
【請求項2】
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
【請求項5】
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム。
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項7】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
【請求項8】
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項9】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、を有し、
前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、を有し、
前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
【請求項10】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項11】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項12】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項13】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多段積み可能なコンテナの位置を管理するためのシステム、デバイス、方法に関する。
【背景技術】
【0002】
物品の保管場所においてその保管位置を管理する場合、保管位置や物品を積載するコンテナ等に記号を割り当てて管理するシステムが一般的であるが、その場所においてコンテナ等自体の移動を伴う場合には、その移動先を把握する必要が生じ、保管位置の管理が複雑になる。特に、多段積みを可能とするコンテナを移動する場合に、特定のコンテナの移動に随伴してその上に載置しているコンテナをも移動させることがあり、さらにその移動されたコンテナのそれぞれの移動先が同じとも限らないため、移動のさせ方の多様さまで考慮すると、位置管理はさらに複雑になり得る。
そのため、倉庫のような空間における、多段積みを可能とするコンテナの位置情報として、平面位置だけでなく鉛直方向の位置までを把握できる、コンテナ自体の移動を許容する位置管理するシステムが求められる。
そのため、倉庫のような空間における、多段積みを可能とするコンテナの位置情報として、平面位置だけでなく鉛直方向の位置までを把握できる、コンテナ自体の移動を許容する位置管理するシステムが求められる。
【0003】
このようなシステムを実現するシステムとして特許文献１、２などがある。
これらが開示するシステムは、各コンテナに電子タグなどのデバイスを設け、デバイス間の通信、及び、コンテナとは離れて位置する管理装置とデバイスとの通信によって、倉庫などの空間内のコンテナの位置を管理する。
特許文献１、２で開示される発明のいずれも、コンテナの位置によって別のコンテナとの間の主従関係が決まり、その主従関係に従った通信や処理が実施される。
これらが開示するシステムは、各コンテナに電子タグなどのデバイスを設け、デバイス間の通信、及び、コンテナとは離れて位置する管理装置とデバイスとの通信によって、倉庫などの空間内のコンテナの位置を管理する。
特許文献１、２で開示される発明のいずれも、コンテナの位置によって別のコンテナとの間の主従関係が決まり、その主従関係に従った通信や処理が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表平１０－５０６３５７号公報
【特許文献2】特開２０１８－０５８６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
コンテナに設けられたデバイスにおいて、コンテナの載置された位置によって実施する処理や通信が異なるシステムである場合には、相対的に通信量や処理量が大きくなる問題点がある。場合によってはコンテナを載置する位置によってデバイス自体を付け替える必要も生じる。
【0006】
本発明の目的は、多段積みを可能とするコンテナの複雑な移動態様に対してもコンテナ位置を把握、管理でき、かつコンテナに設置される各デバイス同士が主従の関係ではなく対等な関係として設計された位置管理システム、そのためのデバイス、位置管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を提供する。
１）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
２）別の態様として、
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
３）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
４）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
５）別の態様として、
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする。
６）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
７）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
８）別の態様として、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
９）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、を有し、
前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
１０）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１１）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１２）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１３）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
２）別の態様として、
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
３）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
４）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
５）別の態様として、
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする。
６）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
７）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
８）別の態様として、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
９）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、を有し、
前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
１０）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１１）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１２）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１３）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
【発明の効果】
【0008】
本発明で開示するシステムは、コンテナに設置されたデバイス同士に主従の関係を設けることなく、対等な関係を維持しつつ、処理及び通信が行われることができ、簡素なシステムで複雑な移動をし得る多段積み可能なコンテナの位置管理に対応することができる。そのため、処理量や通信量を抑えることができる。そのことが消費電力の抑制にもつながり、デバイスがスイッチを備える場合には、隣接情報の読み取り及び隣接情報の送信の処理を終えたら電力が切れることでさらに消費電力を抑制できる。
簡素なシステムであることからシステムによってエラーが生じる可能性も低減できる。
簡素なシステムであることからシステムによってエラーが生じる可能性も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明において、コンテナが載置される「空間」とは、倉庫、乗り物内倉庫などの屋内、コンテナ船やコンテナターミナルといった屋外を問わず、平面上にコンテナの多段積みを許容する空間一般を指す。
本発明において、「コンテナ」とは、便宜上用いた用語であり、貨物輸送に用いる金属製の組立式容器に限定するものではなく、倉庫といった空間内で物品を積載し、保管するための容器、棚、ラック、及びパレットを含み、多段積みを可能とする同形状又は略同形状のものを意味する。
以下で用いる「物品」とはコンテナに積載される物一般を指し、コンテナに積載される商品、荷物などを包含する。
本発明において、「コンテナ」とは、便宜上用いた用語であり、貨物輸送に用いる金属製の組立式容器に限定するものではなく、倉庫といった空間内で物品を積載し、保管するための容器、棚、ラック、及びパレットを含み、多段積みを可能とする同形状又は略同形状のものを意味する。
以下で用いる「物品」とはコンテナに積載される物一般を指し、コンテナに積載される商品、荷物などを包含する。
【0011】
（１）第１の実施形態
図１～図５、図８を参照して第１の実施形態を説明する。なお符号は全ての実施形態において共通して使用する。
本実施形態は、空間に載置される多段積み可能なコンテナの位置を管理するためのシステム、デバイス、及び方法に関するものであり、図１では、本システムを１つの空間である倉庫１１に適用した例を示す。
本実施形態では、図１で示すように倉庫１１の床１２の平面位置を格子状で考え、図面横方向に数字を、縦方向にアルファベットを仮想的に置くことで、平面位置を表現する。各格子の面積は、倉庫１１内でコンテナ１０を平面的に並べて載置した場合のコンテナ１０の底面積と略等しい。本システムで把握される平面位置情報はこれに従い例えばＡ１、Ｂ３、Ｅ６というように表現され、コンテナ１０の平面位置情報になる。
図１～図５、図８を参照して第１の実施形態を説明する。なお符号は全ての実施形態において共通して使用する。
本実施形態は、空間に載置される多段積み可能なコンテナの位置を管理するためのシステム、デバイス、及び方法に関するものであり、図１では、本システムを１つの空間である倉庫１１に適用した例を示す。
本実施形態では、図１で示すように倉庫１１の床１２の平面位置を格子状で考え、図面横方向に数字を、縦方向にアルファベットを仮想的に置くことで、平面位置を表現する。各格子の面積は、倉庫１１内でコンテナ１０を平面的に並べて載置した場合のコンテナ１０の底面積と略等しい。本システムで把握される平面位置情報はこれに従い例えばＡ１、Ｂ３、Ｅ６というように表現され、コンテナ１０の平面位置情報になる。
【0012】
格子毎に、床の平面位置情報を含む第１マーカ１７を固定ないし貼付する。第１マーカは、ＲＦタグであってもよく、光学センサで読み取る１次元又は２次元の情報コードであってもよい。１次元の情報コードは、例えばバーコード、二次元情報コードは、例えばＱＲコード（登録商標）である。固定ないし貼付の方法として、第１マーカ１７を床１２に両面テープで固定するなど、固定された状態で高さができる限り生じない方法で適宜行ってよい。
【0013】
図１では平面位置４Ｅにコンテナ１０が２段に積まれ、平面位置２Ｅに１つのコンテナ１０が載置された例を示す。コンテナ１０の上面には、コンテナ１０の一意の識別情報を含む第２マーカ１８が設けられている例を示す。
第２マーカ１８は、実質的に第１マーカ１７と同じであるが、含まれている情報が床１２の平面位置情報ではなく、コンテナ１０の一意の識別情報である点に違いがある。そのため、同じ読取装置を用いて、第１及び第２マーカ１７、１８を読み取る。
第１及び第２マーカ１７，１８は、情報の読み取りないし受け取りにおける消費電力が小さいことが好ましく、かつコンテナ１０と床１２の間、及びコンテナ１０同士の間に設けることができる必要がある点でも共通する。
第２マーカ１８は、実質的に第１マーカ１７と同じであるが、含まれている情報が床１２の平面位置情報ではなく、コンテナ１０の一意の識別情報である点に違いがある。そのため、同じ読取装置を用いて、第１及び第２マーカ１７、１８を読み取る。
第１及び第２マーカ１７，１８は、情報の読み取りないし受け取りにおける消費電力が小さいことが好ましく、かつコンテナ１０と床１２の間、及びコンテナ１０同士の間に設けることができる必要がある点でも共通する。
【0014】
倉庫１１内に載置されるコンテナ１０はそれぞれがデバイス２０を有し、そのデバイス２０はそれぞれがバッテリを備え、かつサーバと無線通信するための通信インターフェースを備えることで、外部からの電力供給の線及び通信のための有線ケーブルが備わらず、外観上独立して存在し個々のコンテナ１０に設置される。それにより、デバイス２０の配線がコンテナ１０の移動を妨げることはない。
【0015】
デバイス２０はさらにそれぞれの第１マーカ１７及び第２マーカ１８が保有する情報を読み取るためのマーカ読取装置を備える。マーカ読取装置は、第１及び第２マーカ１７、１８がバーコードであればバーコードリーダであり、ＲＦタグであればＲＦＩＤリーダ、といったように、第１及び第２マーカ１７、１８に対応した装置となる。
第１マーカ１７から読み取られる床の平面位置情報及び第２マーカ１８から読み取られるコンテナ１０の一意の識別情報は、いずれもそれを読み取るデバイス２０を備えるコンテナ１０にとって、隣接した床１２ないし他のコンテナ１０に関する情報であって、隣接情報である。
第１マーカ１７から読み取られる床の平面位置情報及び第２マーカ１８から読み取られるコンテナ１０の一意の識別情報は、いずれもそれを読み取るデバイス２０を備えるコンテナ１０にとって、隣接した床１２ないし他のコンテナ１０に関する情報であって、隣接情報である。
【0016】
デバイス２０に備えられたバッテリを長持ちさせるためにも、第１マーカ１７及び第２マーカ１８は、その読み取りが消費電力の小さなものであることが好ましく、主に近距離通信による読み取りが想定され、マーカ読取装置は、第１マーカ１７及び第２マーカ１８略対向する位置に設けられることが好ましい。ここで略とは近距離通信を可能にする範囲において両者が対向すればよいということを意味する。第１マーカ１７及び第２マーカ１８と、マーカ読取装置のどちらを先に設置してもよいが、対向する位置となるようにシステムを構成することになる。以上によりマーカ読取装置は各マーカ１７、１８と対向するコンテナ１０下面に設けられることになる。基板ないしチップ上でマーカ読取装置がデバイスを構成する他の構成要素と物理的に離間させずに設けられる場合には、必然的にデバイス２０もコンテナ１０下面に設けられることになる。
【0017】
マーカ読取装置によって読み取られた識別情報は、デバイス２０が備える記憶装置に記憶される。この記憶装置には、デバイス２０が設置されるコンテナ１０の識別情報も記憶される。そしてデバイス２０からサーバ１３へと送信されるデータはこの識別情報と、送り元を意味するコンテナ１０の識別情報である。これらの情報量だけで、サーバ１３側で倉庫１１内のコンテナ１０全体の位置情報が把握される。
【0018】
デバイス２０は、コンテナ１０の下面１９から突出し、かつ床１２又は別のコンテナ１０上にコンテナ１０を載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチを備える。
図２（ｂ）（ｃ）で示すように、スイッチに力が加わらない状態では、破線で示すコンテナ下面１９よりも図面下側にスイッチ２１が突出している。そのため、図２（ａ）で示すように多段積みされたコンテナ１０を床１２に移動させる場合に、スイッチの下側が、床１２に接触することで、押し込まれる構造になっている。
逆に、コンテナ１０を移動させるために、床１２又はコンテナ１０に載置されたコンテナ１０をその位置から移動させる場合には、押し込まれたスイッチが、図２（ｂ）（ｃ）の元の状態に戻される。この戻しはバネ等の弾性体によって戻す方向に付勢することで実現することができる。
図２（ｂ）（ｃ）で示すように、スイッチに力が加わらない状態では、破線で示すコンテナ下面１９よりも図面下側にスイッチ２１が突出している。そのため、図２（ａ）で示すように多段積みされたコンテナ１０を床１２に移動させる場合に、スイッチの下側が、床１２に接触することで、押し込まれる構造になっている。
逆に、コンテナ１０を移動させるために、床１２又はコンテナ１０に載置されたコンテナ１０をその位置から移動させる場合には、押し込まれたスイッチが、図２（ｂ）（ｃ）の元の状態に戻される。この戻しはバネ等の弾性体によって戻す方向に付勢することで実現することができる。
【0019】
図２（ｃ）は、別の形態として、図１、図２（ａ）、（ｂ）と異なり、上面のないコンテナ１０にデバイス２０及び第２マーカ１８が設置されている例を示す。しかしコンテナ上面の有無にかかわらず、床１２又は別のコンテナ１０に載置されていない状態では破線で示すコンテナ下面１９からスイッチが突出した状態になること、載置された場合にだけスイッチが押し込まれた状態になること、第１及び第２マーカ１７、１８とデバイス２０のマーカ読取装置が略対向する位置に設けられていること、その他の特徴や有利点も共通する。実質的にコンテナ２０に設けられるデバイス２０や第２マーカ１８の位置が異なるだけである。
デバイス２０や第２マーカ１８をコンテナ１０に設置する場所は、本発明の特徴を失わない限り、限定されない。
デバイス２０や第２マーカ１８をコンテナ１０に設置する場所は、本発明の特徴を失わない限り、限定されない。
【0020】
図３で示すようにバッテリとデバイス２０を構成するその他の構成要素の間にはスイッチ２１が介在する。スイッチが、押し込まれることを契機としてデバイスのバッテリからデバイスを駆動するための電力が供給される構造となっている。例えばスイッチが物理的に押し込まれきった状態でバッテリとその他のデバイスの構成要素とが通電するような回路で実現できる。すなわちコンテナ１０を床１２又は別のコンテナ１０に載置する度にデバイスの電源が入る仕組みとなっている。この仕組みは、移動先のコンテナの位置を把握すればよいという設計の下、コンテナ１０が別の位置に載置されるまではデバイスの電源を入れず電力消費を抑制することを目的としている。
【0021】
各デバイス２０のハードウェア構成は、基本的に、図３の示すようにＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、通信インターフェースを備える通常のコンピュータシステムとなっている。本実施形態では、マーカ読取装置を含む各構成要素がバス２２で電気的に接続され、バッテリはスイッチが押し込まれると電力供給を開始する。マーカ読取装置は、デバイス２０の備えるインターフェースを介して、デバイス２０の外部装置として構成されていてもよい。デバイス２０の挙動を記述したプログラム、マーカ読取装置で読み取った隣接情報、デバイス２０が設置されるコンテナ１０の識別情報は、ＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置に記録される。
ＲＯＭより読み出されたデバイス２０の機能を実現するプログラムは、ＲＡＭに展開されてＣＰＵにより演算処理されて順次実行され、マーカ読取装置、通信、デバイスの電源を切る制御をする。
ＲＯＭより読み出されたデバイス２０の機能を実現するプログラムは、ＲＡＭに展開されてＣＰＵにより演算処理されて順次実行され、マーカ読取装置、通信、デバイスの電源を切る制御をする。
【0022】
以上のハードウェア構成、ソフトウェア構成、及びそれらで実現される機能的構成が全てのコンテナ１０に設置されたデバイス２０において共通し、システム全体からみてデバイス２０を対等な関係におく。例えば多段積みされたコンテナ１０の一番上のコンテナ１０を主とし、そのコンテナの下に位置するコンテナ１０を従とするような主従の関係によることなく、空間内のコンテナ１０の位置を把握し、管理する。このことが空間内のどの位置にどのコンテナ１０が置かれた場合であっても、コンテナ１０側もサーバ１３側も常に同じ処理を行い、コンテナ１０の位置管理を行えることにつながる。このことは全ての実施形態で共通する有利性である。
【0023】
本実施形態のシステムは、デバイス２０と通信するサーバ１３を備える。サーバ１３はストレージを備え、デバイス２０が送信する隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナ１０の識別情報とを紐づけたリストを構成し、保存する。さらにコンテナ１０に積載された物品の情報を記録してもよい。物品の情報とは、商品としての商品名又は商品番号といった物品を特定する識別番号等を意味する。ストレージは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等を含む。
サーバ１３は、コンテナ１０に設置された各デバイス２０と通信し、隣接情報をリストとして記録し、例えば外部の情報処理端末からコンテナ位置情報の照会があった場合に、それに応じて、情報処理端末に位置情報を送信する機能を備える。この機能を適切に実現できる限り、サーバの物理的な設置場所、ハードウェア構成、ソフトウェア構成等に、制約はない。
デバイスとサーバとの通信には、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった一般的なものを使用可能であるがこれに限定されない。
サーバ１３は、コンテナ１０に設置された各デバイス２０と通信し、隣接情報をリストとして記録し、例えば外部の情報処理端末からコンテナ位置情報の照会があった場合に、それに応じて、情報処理端末に位置情報を送信する機能を備える。この機能を適切に実現できる限り、サーバの物理的な設置場所、ハードウェア構成、ソフトウェア構成等に、制約はない。
デバイスとサーバとの通信には、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった一般的なものを使用可能であるがこれに限定されない。
【0024】
図４を用いて、本実施形態におけるデバイス２０とサーバ１３のソフトウェア構成及びその機能を説明する。デバイス２０及びサーバ１３は、それぞれが相互に通信するための通信部を備える。
デバイス２０はサーバ１３への隣接情報の送信後にデバイス２０の電源を切る電源管理部を備える。これによりコンテナ１０がそれまでとは別の位置へ移動し終えたときに電源が入り、マーカ読取装置で第１マーカ１７又は第２マーカ１８から情報を読み取り、それをサーバ１３へ送信し、それが済むとデバイス２０の電源が切れることになる。
デバイス２０はサーバ１３への隣接情報の送信後にデバイス２０の電源を切る電源管理部を備える。これによりコンテナ１０がそれまでとは別の位置へ移動し終えたときに電源が入り、マーカ読取装置で第１マーカ１７又は第２マーカ１８から情報を読み取り、それをサーバ１３へ送信し、それが済むとデバイス２０の電源が切れることになる。
【0025】
サーバ１３は、デバイス２０から受信した隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部を備える。ここではその隣接情報と送信元のデバイス２０を設置したコンテナ１０の識別情報とが紐づけられてリストを構成する。リスト構成部は、デバイス２０から隣接情報を受信するたびにそれを最新情報としてリストを再構成する。
【0026】
また、サーバ１３は、外部の情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じてリストを参照して平面位置と段数を含む位置情報を特定する。更に特定したコンテナ位置情報を情報処理端末に送信する位置特定部を備える。照会に係るコンテナ１０の識別情報をリストから検索し、その識別情報と紐づく隣接情報を参照すると、どの平面位置の床１２又はどのコンテナ１０上にあるかがわかる。それが床１２である場合には、照会に係るコンテナ１０がその平面位置の床に載置されたものであることが分かる。床の平面位置情報がすなわち照会に係るコンテナ１０の平面位置情報となる。
そして照会に係るコンテナ１０の隣接情報が別のコンテナの識別情報である場合、その別のコンテナの識別情報を参照し、それが床の平面位置情報であるならば、照会に係るコンテナ１０は、当該平面位置に位置し、かつ下から２段目に位置することがわかる。
このように、床の平面位置情報が得られるまでリストを辿ることで、倉庫１１内のコンテナ１０が置かれた位置について、平面位置及び段数として特定できる。
そして照会に係るコンテナ１０の隣接情報が別のコンテナの識別情報である場合、その別のコンテナの識別情報を参照し、それが床の平面位置情報であるならば、照会に係るコンテナ１０は、当該平面位置に位置し、かつ下から２段目に位置することがわかる。
このように、床の平面位置情報が得られるまでリストを辿ることで、倉庫１１内のコンテナ１０が置かれた位置について、平面位置及び段数として特定できる。
【0027】
別の形態として、システムが、外部の情報処理端末を含めて構成されていてもよい。ここでいう情報処理端末は、タブレット、携帯端末、パソコンなどサーバ１３にアクセスし情報のやり取りを画面上にて行うことができるものを含む。上記のような機能を提供するサーバに対して、情報処理端末は、特定のソフトウェアないしアプリケーションを用いて、コンテナ１０の位置情報を照会する。
なおサーバ１３をインターネット上に置かず、図４で示す第１ネットワーク３０及び第２ネットワーク４０を、内部ネットワークとして構成し、限定されたもののみがサーバ１３にアクセスできる環境であってもよい。
なおサーバ１３をインターネット上に置かず、図４で示す第１ネットワーク３０及び第２ネットワーク４０を、内部ネットワークとして構成し、限定されたもののみがサーバ１３にアクセスできる環境であってもよい。
【0028】
サーバ１３の記憶装置において、コンテナ１０に積載された物品の情報がコンテナの識別情報と紐づけて記録されている場合には、外部の情報処理端末は物品を指定することで、物品を積載するコンテナ１０の位置情報を得ることもできる。
【0029】
図５を用いて本実施形態におけるシステムの全体のフローを説明する。各構成要素に対する符号は図１及び図２で示すものを用いる。
先ず、本システム稼働の事前準備として、倉庫１１の床１２に第１マーカ１７を固定ないし貼付する必要がある。本システムで使用されるコンテナ１０に、設置されるコンテナ１０の識別情報を記憶したデバイス２０と、第２マーカ１８を設置する必要がある。
物品を積載したコンテナ１０を倉庫１１内に載置するにあたり、そのコンテナ１０に設置された電源が入っていない状態のデバイス２０に備わるスイッチが、床１２又はコンテナ１０の上面と接触し、スイッチが押し込まれる（ステップＳ５１）。それによりバッテリから電力が供給されてデバイス２０の電源が入る（ステップＳ５２）。電源が入るとデバイス２０のマーカ読取装置による第１又は第２マーカ１７、１８の読み取りが試みられる（ステップＳ５３）。読み取りで得られた識別情報をデバイス２０の記憶装置に記憶し（ステップＳ５４）、デバイス通信部がその隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ５５）。この送信が完了するとデバイスは電源管理部によって電源を切られる（ステップＳ５６）。当該コンテナ１０をさらに別の位置へ移動させると、そこから上記のフローが同様に処理される。
先ず、本システム稼働の事前準備として、倉庫１１の床１２に第１マーカ１７を固定ないし貼付する必要がある。本システムで使用されるコンテナ１０に、設置されるコンテナ１０の識別情報を記憶したデバイス２０と、第２マーカ１８を設置する必要がある。
物品を積載したコンテナ１０を倉庫１１内に載置するにあたり、そのコンテナ１０に設置された電源が入っていない状態のデバイス２０に備わるスイッチが、床１２又はコンテナ１０の上面と接触し、スイッチが押し込まれる（ステップＳ５１）。それによりバッテリから電力が供給されてデバイス２０の電源が入る（ステップＳ５２）。電源が入るとデバイス２０のマーカ読取装置による第１又は第２マーカ１７、１８の読み取りが試みられる（ステップＳ５３）。読み取りで得られた識別情報をデバイス２０の記憶装置に記憶し（ステップＳ５４）、デバイス通信部がその隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ５５）。この送信が完了するとデバイスは電源管理部によって電源を切られる（ステップＳ５６）。当該コンテナ１０をさらに別の位置へ移動させると、そこから上記のフローが同様に処理される。
【0030】
他方サーバ１３側では、ユーザにより情報処理端末から位置情報の照会があった場合と（ステップＳ５９）、デバイス２０からの隣接情報の送信があった場合（ステップＳ６０）に処理を開始する。それ以外の場合には待機状態となる。前者の位置情報の照会に対しては、サーバ１３の位置特定部が記憶されたリストを参照して平面位置と段数に関する位置情報を特定する（ステップＳ５７）。さらに、特定したその位置情報を情報処理端末に送信する処理を行う（ステップＳ５８）。後者のデバイス２０からの隣接情報の送信に対しては（ステップＳ６０）、その隣接情報と送信元のデバイス２０を設置したコンテナ１０の識別情報とを紐づけてリストを再構成する（ステップＳ６１）。すでにリスト上に送信元のデバイス２０を設置したコンテナ１０の識別情報がある場合には、それに紐づけられた隣接情報を更新することで再構成する（ステップＳ６１）。リスト上にはないコンテナ１０の識別情報であれば、それを含めて隣接情報をリストに追記し再構成する（ステップＳ６１）。
【0031】
別の形態として、マーカ読取装置による読み取りで、何も読み取れないときに、デバイス２０は、そのことを示す例えば空の情報をサーバ１３に送信するようシステムを構成してもよい。この場合、倉庫内で第１及び第２マーカ１７、１８の無い位置に置かれるなどの状態を検知できる。
【0032】
図８を用いて、全ての実施形態で共通するリストについて説明する。リストは上述の通りコンテナの一意の識別情報とそのコンテナの隣接情報とで構成される。図８では、コンテナの識別情報が４桁の数字で表され、空欄のリストの行に順次、デバイスから送信されたコンテナの識別情報とそのコンテナの隣接情報が追記されていく例を示す。
上述の機能が果たせる限りリスト構成に制約はなく、行列の入れ替え、項目の順番、追記する行、別の項目に係る列の追加など、自由に設計してよい。
上述の機能が果たせる限りリスト構成に制約はなく、行列の入れ替え、項目の順番、追記する行、別の項目に係る列の追加など、自由に設計してよい。
【0033】
図８では、Ｎｕｍ３の行に識別情報３３３１のコンテナの情報があり、そのコンテナの隣接情報は７Ａであることから、そのコンテナは平面位置情報７Ａの床１２の上に置かれ、すなわちそのコンテナの平面位置情報も７Ａとなる。そして、Ｎｕｍ７４の行に識別情報８３６８のコンテナの情報があり、その隣接情報は３Ｂであり、平面位置情報３Ｂの床１２の上にそのコンテナが載置されていることが確認できる。Ｎｕｍ１の行における識別情報２４２３のコンテナの隣接情報が８３６８であることから、識別情報２４２３のコンテナはＮｕｍ７４の行の識別情報を８３６８とするコンテナの上に載置されたコンテナであることが確認できる。同様にＮｕｍ２の行の識別情報６６１７のコンテナは識別情報２４２３のコンテナの上に載置されていることが確認できる。
【0034】
Ｎｕｍ４の行の識別情報２４１６のコンテナは、隣接情報が無い。これは新たなコンテナにデバイスが設置され、そのデバイスにその新たなコンテナの識別情報が記録され、サーバにもその識別情報を記録された状態である。コンテナが未だどこにも載置されていない状態を指す。倉庫からコンテナが搬出された場合には、リストからコンテナの識別情報とともに消去してもよく、その場合、図８のＮｕｍ５の行のように空欄になる。次に新たなコンテナをリストに追記する場合には、空欄であるＮｕｍ５の行に追記しても、リスト末尾に追記してもよい。
【0035】
全ての実施形態で共通する特徴として、各デバイスが同じハードウェア構成とソフトウェア構成を備え、さらにそれらで実現される機能においても主従関係のない対等な関係としてシステムが構築される。例えば配置される場所によってデバイス間に主従の関係を持たせて各コンテナの位置を把握しようとするシステムの場合、そのデバイスは主の役割と従の役割のときでは異なるプロセスが実行されることになる。１つのデバイスが主の役割と従の役割のいずれも果たすことができるシステムの場合、どちらの役割を果たすか判断するための処理や、切り替えの処理が必要となり、また主の役割としての通信と従の役割としての通信内容、通信の順番なども変わり得る。
本システムは、各デバイスが単にハードウェア構成及びソフトウェア構成の点で同じということに留まらず、全てのデバイスが同じ機能を果たす。さらにその処理内容も簡潔で、最小限の情報による通信によりサーバ側で空間内の各コンテナの位置を把握することができる。
新たなコンテナを倉庫等の空間内に搬入する場合でも、どこにコンテナを載置するかによらず同じデバイスをコンテナに設置でき、移動に伴ってコンテナでデバイスを付け替える必要なども生じない。
本システムは、各デバイスが単にハードウェア構成及びソフトウェア構成の点で同じということに留まらず、全てのデバイスが同じ機能を果たす。さらにその処理内容も簡潔で、最小限の情報による通信によりサーバ側で空間内の各コンテナの位置を把握することができる。
新たなコンテナを倉庫等の空間内に搬入する場合でも、どこにコンテナを載置するかによらず同じデバイスをコンテナに設置でき、移動に伴ってコンテナでデバイスを付け替える必要なども生じない。
【0036】
本実施形態における構造的な主な特徴は、デバイスがスイッチを有する点である。スイッチが押し込まれてから、サーバへの情報の送信が終了するまで、デバイスの電源が入るため、デバイスとしての役割を果たすとき以外にはバッテリの電力を消費せず、システム全体での電力消費を抑えることができる。
【0037】
（２）第２の実施形態
本実施形態は、空間に載置される多段積み可能なコンテナの位置を管理するためのシステム、デバイス、及び方法に関するものであり、実質的に第１の実施形態とシステム構成が共通するため、同一の符号を用いて説明する。
本実施形態は、第１の実施形態とスイッチの外観上の挙動も共通し、床又は別のコンテナ上にコンテナを載置されているときのみ押し込まれた状態となり、以外の状態では元のコンテナ下面から突出した状態になる。
しかし外観上の挙動に伴う電気的な挙動が異なり、第１の実施形態ではスイッチが押し込まれることのみをデバイスの電源が入れる契機としていたが、本実施形態では、スイッチが突出した状態から押し込まれた状態になるときのみならず、押し込まれた状態から突出した状態に戻るときにもデバイスの電源が入る契機とする。すなわち、スイッチにおける押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機にデバイス２０の電源が入ることになる。
本実施形態は、空間に載置される多段積み可能なコンテナの位置を管理するためのシステム、デバイス、及び方法に関するものであり、実質的に第１の実施形態とシステム構成が共通するため、同一の符号を用いて説明する。
本実施形態は、第１の実施形態とスイッチの外観上の挙動も共通し、床又は別のコンテナ上にコンテナを載置されているときのみ押し込まれた状態となり、以外の状態では元のコンテナ下面から突出した状態になる。
しかし外観上の挙動に伴う電気的な挙動が異なり、第１の実施形態ではスイッチが押し込まれることのみをデバイスの電源が入れる契機としていたが、本実施形態では、スイッチが突出した状態から押し込まれた状態になるときのみならず、押し込まれた状態から突出した状態に戻るときにもデバイスの電源が入る契機とする。すなわち、スイッチにおける押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機にデバイス２０の電源が入ることになる。
【0038】
デバイス２０が備えるデバイス通信部が、電源が入ることを契機にマーカ読取装置により第１マーカ１７又は第２マーカ１８の情報を読み取るが、第１の実施形態と異なりその読み取りできない場合が生じる。コンテナ１０を床１２又は別のコンテナ１０から移動させるために、例えばフォークリフトなどで持ち上げると、スイッチが押し込まれた状態から元の突出した状態へと遷移する。そこで電源が入りマーク読取装置が隣接情報の読み取りを試みるが、コンテナ１０の下には床１２又は別のコンテナ１０はなく、読み取りできない。その場合に例えば空白の情報を送ることになり、サーバは隣接情報を得られない。この場合、隣接する床１２又はコンテナ１０がないものとして、リストにおける空白の情報を送信したデバイス２０が設置されるコンテナ１０の識別情報に紐づく隣接情報を消去する。
【0039】
これによって例えば、図８のＮｕｍ４の行のようになる。よって本実施形態において図８のＮｕｍ４の行のようになるのは、第１の実施形態と同様に、新たなコンテナにデバイスが設置され、そのデバイスにその新たなコンテナの識別情報が記録され、サーバにもその識別情報を記録した状態である。コンテナが未だどこにも載置されていない状態を指す場合だけでなく、スイッチが押し込みの状態から突出した状態に遷移する場合にも隣接情報が消去された状態になる。いずれも設置されていない状態を指し、例えばフォークリフトなどでコンテナを持ち上げられた状態である。多段積みされた複数のコンテナが一度に、例えばフォークリフトなどでコンテナを持ち上げられた状態では、持ち上げられたコンテナの中の一番下の段のコンテナに係るリストの隣接情報が空欄になる。
【0040】
突出した状態と押し込まれた状態との間をスイッチが外観上変位するが、その中間地点において通電のための端子を設け、その地点をスイッチが通るとバッテリからのデバイス２０の起動電力が供給されるようにすることで、上述の状態遷移の度にデバイス２０の電源を入れることができる。そして、デバイス２０の電源管理部によって、サーバ１３への隣接情報の送信後に、デバイス２０の電源が切られることになり、つまりソフトウェア側からデバイス２０の電源を切るプロセスを開始する。
【0041】
本実施形態は、コンテナ１０の位置の変動のみを把握すればよいという設計が第１の実施形態と共通するが、第１の実施形態は、別の位置までコンテナ１０の移動があるまではデバイスの電源を入れずにおくが、本実施形態は、床又は別のコンテナ１０上に載置されたコンテナ１０を別の位置へ移動することを目的として、例えばフォークリフトで持ち上げた段階で電源が入る。これによって倉庫外にコンテナ１０が搬出される際にはリストから当該コンテナ１０の情報が削除される、又はその情報をリストにさらに保有させる場合であれば、倉庫１１内でコンテナ１０が移動中であることまでもサーバ１３側で把握することができる。倉庫１１内でコンテナ１０を移動するためのフォークリフトが多数稼働している場合などには移動中か否かを判断できる機能は、有利である。
デバイス２０の機能を発揮する処理を行うとき以外にデバイス２０の電源を入れずにおくことでデバイス２０の電力消費を抑制することができる。
デバイス２０の機能を発揮する処理を行うとき以外にデバイス２０の電源を入れずにおくことでデバイス２０の電力消費を抑制することができる。
【0042】
別の形態として、システムが、外部の情報処理端末を含めて構成されていてもよいことは第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【0043】
第１の実施形態に係る図５に沿って本実施形態におけるシステムの全体のフローを説明する。
サーバ側の挙動は第１の実施形態と同じであるが、リストの再構成において、コンテナ１０が倉庫１１などの空間から搬出される場合のみならず、移動を開始した場合に識別情報の消去をすることもあり得る点で異なる。
デバイス側では、ステップＳ５１において、スイッチ押し込みに加えて、元の突出した状態への戻りも、フローの開始となる。
サーバ側の挙動は第１の実施形態と同じであるが、リストの再構成において、コンテナ１０が倉庫１１などの空間から搬出される場合のみならず、移動を開始した場合に識別情報の消去をすることもあり得る点で異なる。
デバイス側では、ステップＳ５１において、スイッチ押し込みに加えて、元の突出した状態への戻りも、フローの開始となる。
【0044】
別の形態として、スイッチが突出した状態から、押し込まれた状態へと状態遷移する場合に、マーカ読取装置による読み取りで、何も読み取れないときに、デバイス２０は、そのことを示す例えば数字の０をサーバ１３に送信するようシステムを構成してもよい。この場合、倉庫内で第１及び第２マーカ１７、１８が無い位置に置かれるなどの状態を検知できる。
この状態が検知された時点が、スイッチが押し込まれた状態から、突出した状態へと状態遷移した後であれば、移動が既に開始されていたにもかかわらず載置された移動先の情報が得られない状態にあることを把握できる。
この状態が検知された時点が、スイッチが押し込まれた状態から、突出した状態へと状態遷移した後であれば、移動が既に開始されていたにもかかわらず載置された移動先の情報が得られない状態にあることを把握できる。
【0045】
本実施形態のシステムは、上述の点以外については第１の実施形態と共通するため、その部分の説明及び有利な効果につき省略する。
【0046】
（３）第３の実施形態
本実施形態は、第１の実施形態とソフトウェア構成、ハードウェア構成において略等しく、主だった違いは、スイッチを備えない点である。第１の実施形態と同様に、本実施形態に係るシステムにおいても、コンテナ１０に設置される各デバイスを対等なものとして扱うことができ、隣接情報を用いて各コンテナ１０の空間内の位置を把握可能な特徴を有し、その有利性についても共通する。
図６を用いてスイッチを備えない場合の隣接情報による各コンテナの位置を管理する流れを説明する。
本実施形態においては、ユーザにおいて、外部の情報処理端末を用いて、コンテナ１０の位置情報が照会されたことを契機にサーバ１３及びデバイス２０の処理が実行される（ステップＳ７１）。それまではサーバ１３及びデバイス２０は待機状態にある。
本実施形態は、第１の実施形態とソフトウェア構成、ハードウェア構成において略等しく、主だった違いは、スイッチを備えない点である。第１の実施形態と同様に、本実施形態に係るシステムにおいても、コンテナ１０に設置される各デバイスを対等なものとして扱うことができ、隣接情報を用いて各コンテナ１０の空間内の位置を把握可能な特徴を有し、その有利性についても共通する。
図６を用いてスイッチを備えない場合の隣接情報による各コンテナの位置を管理する流れを説明する。
本実施形態においては、ユーザにおいて、外部の情報処理端末を用いて、コンテナ１０の位置情報が照会されたことを契機にサーバ１３及びデバイス２０の処理が実行される（ステップＳ７１）。それまではサーバ１３及びデバイス２０は待機状態にある。
【0047】
情報処理端末からサーバへの位置情報の照会があると（ステップＳ７１）、サーバは全てのデバイスに向けて隣接情報を要求する信号を一斉送信する（ステップＳ７２）。
その信号を受信した各デバイス２０は、マーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ７３）。読み取りを行った各デバイス２０は読み取った隣接情報を記憶装置に記憶し（ステップＳ７４）、その隣接情報サーバ１３に送信する（ステップＳ７５）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ７６）。リストの再構成後に、第１の実施形態と同様にリストを参照し辿ることでコンテナの位置情報としての平面位置及び段数を特定する（ステップＳ７７）。特定された位置情報を情報処理端末に送信する（ステップＳ７８）。
その信号を受信した各デバイス２０は、マーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ７３）。読み取りを行った各デバイス２０は読み取った隣接情報を記憶装置に記憶し（ステップＳ７４）、その隣接情報サーバ１３に送信する（ステップＳ７５）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ７６）。リストの再構成後に、第１の実施形態と同様にリストを参照し辿ることでコンテナの位置情報としての平面位置及び段数を特定する（ステップＳ７７）。特定された位置情報を情報処理端末に送信する（ステップＳ７８）。
【0048】
例えば、空間内に新たに搬入されるコンテナ１０の全てに、一意の識別情報を持たせるとともに、ネットワーク上での固定アドレスを持たせてもよい。新たに搬入されるコンテナ１０に係るそれらの情報をサーバ１３に記憶させる。この場合サーバ１３は倉庫などの空間内に存在するコンテナ１０を把握することになる。この前提条件の下、サーバは隣接情報をデバイス２０に要求するにあたり（ステップＳ７２）、マルチキャスト通信によって、倉庫などの空間内のデバイス２０で構成されるローカルネットワークに、サーバ１３から特定デバイス２０に対する識別情報又はそれと紐づくアドレスをヘッダとして付した隣接情報要求に係る情報が送信され、ネットワークを構成する各デバイス２０は、マーカ読取装置で読み取った隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ７５）。
【0049】
本実施形態に係るシステムはスイッチを有しないため、スイッチにより電源が入れられることも、サーバ１３への隣接情報の送信後に電源を切ることもなくシステムを構成してもよい。その場合、デバイス２０はサーバ１３からの隣接情報の要求待ちとして電源が入った状態で待機状態となり、第１の実施形態に比して、その分の電力を消費することになる。
他方でユーザからの情報処理端末を用いたコンテナ位置情報の照会を契機に、その時の隣接情報のみを収集することで、ユーザに必要とされるまではどのような移動があっても情報を把握しないことで、とりわけユーザからの照会の回数が少ない場合には、電力の消費を抑制することができる。
本実施形態の変形例として、ソフトウェアによって電源管理し、適宜電源のオンオフを行ってもよい。
他方でユーザからの情報処理端末を用いたコンテナ位置情報の照会を契機に、その時の隣接情報のみを収集することで、ユーザに必要とされるまではどのような移動があっても情報を把握しないことで、とりわけユーザからの照会の回数が少ない場合には、電力の消費を抑制することができる。
本実施形態の変形例として、ソフトウェアによって電源管理し、適宜電源のオンオフを行ってもよい。
【0050】
本実施形態の変形例として、サーバ１３からの隣接情報の要求に係る電波に起因してデバイス２０全体の電源が入るようなシステムをとることもできる。この場合には、第２の実施形態における消費電力をさらに抑制できる。とりわけユーザからの照会の回数が少ない場合に有利性が増す。
【0051】
また本実施形態の別の変形例として、ユーザが用いる情報処理端末を含めてシステムを構築することが可能な点も第１の実施形態と共通する。
【0052】
本実施形態のみならずその変形例においても、全デバイスを対等な関係として扱うことができ、実質的に隣接情報からコンテナ位置を把握できるという特徴は維持されている。
【0053】
（４）第４の実施形態
本実施形態は、第１の実施形態とソフトウェア構成、ハードウェア構成において略等しく、主だった違いは、第３の実施形態と同様にスイッチを備えない点である。第１の実施形態と同様に各デバイス１０を対等なもの扱い、隣接情報を用いて各コンテナの空間内の位置を管理する点で共通し、その有利性についても共通する。
本実施形態は、第１の実施形態とソフトウェア構成、ハードウェア構成において略等しく、主だった違いは、第３の実施形態と同様にスイッチを備えない点である。第１の実施形態と同様に各デバイス１０を対等なもの扱い、隣接情報を用いて各コンテナの空間内の位置を管理する点で共通し、その有利性についても共通する。
【0054】
図７を用いて本実施形態における隣接情報による各コンテナ１０の位置を把握する流れを説明する。
本実施形態においては、ユーザにおいて、外部の情報処理端末を用いて、コンテナ１０位置の位置情報が照会されたことを契機にサーバ１３及びデバイス２０の処理が実行される点で第２の実施形態と共通する（ステップＳ８１）。それまではサーバ１３及びデバイス２０は待機状態にある。
本実施形態においては、ユーザにおいて、外部の情報処理端末を用いて、コンテナ１０位置の位置情報が照会されたことを契機にサーバ１３及びデバイス２０の処理が実行される点で第２の実施形態と共通する（ステップＳ８１）。それまではサーバ１３及びデバイス２０は待機状態にある。
【0055】
情報処理端末からサーバ１３への位置情報の照会があると（ステップＳ８１）、サーバ１３はリストを参考に照会されたコンテナ１０の識別情報を特定し、そのコンテナ１０に設置されたデバイス２０、すなわち識別情報を記憶するデバイス２０に向けて隣接情報を要求する（ステップＳ８２）。
その信号を受信したデバイス２０は、マーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ８３）。読み取りを行ったデバイス２０は、隣接情報を記憶装置に記憶し（ステップＳ８４）、その隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ８５）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ８６）。
デバイス２０から受け取った隣接情報が床の平面位置情報である場合には（ステップＳ８７）、サーバ１３がリストを参照してコンテナ位置を特定し（ステップＳ９１）、そのコンテナ位置情報を情報処理端末に送信する（ステップＳ９２）。
デバイス２０から受け取った隣接情報がコンテナ１０の識別情報である場合には（ステップＳ８７）、その識別情報のコンテナ１０に設置されたデバイス２０に隣接情報を要求する（ステップＳ８８）。隣接情報を要求されたデバイス２０はマーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ８９）。読み取りを行ったデバイス２０は、読み取った隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ９０）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ８６）。ここでサーバ１３は受信した隣接情報が床の平面位置情報であるかを上述同様に判断し（ステップＳ８７）、平面位置情報である場合、コンテナ１０の識別情報である場合のそれぞれについて、上記と同様の処理を行い、デバイス２０から送信された隣接情報が床の平面位置情報となるまで、再帰する。最終的に床の平面位置情報を、位置情報を照会されたコンテナ１０の平面位置情報として、かつ再帰した回数に１を加えた数字を段数として、又は再構成されたリストを参照し辿ることで特定された段数を特定する。特定された平面位置情報及び段数をコンテナ位置情報として情報処理端末に送信する。
その信号を受信したデバイス２０は、マーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ８３）。読み取りを行ったデバイス２０は、隣接情報を記憶装置に記憶し（ステップＳ８４）、その隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ８５）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ８６）。
デバイス２０から受け取った隣接情報が床の平面位置情報である場合には（ステップＳ８７）、サーバ１３がリストを参照してコンテナ位置を特定し（ステップＳ９１）、そのコンテナ位置情報を情報処理端末に送信する（ステップＳ９２）。
デバイス２０から受け取った隣接情報がコンテナ１０の識別情報である場合には（ステップＳ８７）、その識別情報のコンテナ１０に設置されたデバイス２０に隣接情報を要求する（ステップＳ８８）。隣接情報を要求されたデバイス２０はマーカ読取装置を用いて第１又は第２マーカ１７，１８の読み取りを行う（ステップＳ８９）。読み取りを行ったデバイス２０は、読み取った隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ９０）。隣接情報を受け取ったサーバ１３はリストを再構成する（ステップＳ８６）。ここでサーバ１３は受信した隣接情報が床の平面位置情報であるかを上述同様に判断し（ステップＳ８７）、平面位置情報である場合、コンテナ１０の識別情報である場合のそれぞれについて、上記と同様の処理を行い、デバイス２０から送信された隣接情報が床の平面位置情報となるまで、再帰する。最終的に床の平面位置情報を、位置情報を照会されたコンテナ１０の平面位置情報として、かつ再帰した回数に１を加えた数字を段数として、又は再構成されたリストを参照し辿ることで特定された段数を特定する。特定された平面位置情報及び段数をコンテナ位置情報として情報処理端末に送信する。
【0056】
コンテナ１０の位置情報の照会を契機に、サーバ１３が全てのデバイス２０の隣接情報を収集し、リストを再構成する第３の実施形態と異なり、指定された１つのデバイス２０のみに対して隣接情報を要求し、指定されたデバイス２０のみが隣接情報を送信する。
例えば、空間内に新たに搬入されるコンテナ１０の全てに、一意の識別情報を持たせるとともに、ネットワーク上での固定アドレスを持たせてもよい。新たに搬入されるコンテナ１０に係るそれらの情報をサーバ１３に記憶させる。この場合サーバ１３は倉庫１１などの空間内に存在するコンテナ１０を把握することになる。この前提条件の下、サーバ１３は隣接情報を特定のデバイスに要求するにあたって（ステップＳ８２）、倉庫１１などの空間内のデバイス２０で構成されるローカルネットワークに、特定デバイス２０に対する識別情報又はそれと紐づくアドレス情報をヘッダとして付した隣接情報要求に係る情報を送信し、特定デバイス２０は宛先が自身であることを判断し、マーカ読取装置で読み取った隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ８５）。
第３の実施形態と異なり、必要な隣接情報のみを収集する点で、処理量や通信量が小さくなる。
例えば、空間内に新たに搬入されるコンテナ１０の全てに、一意の識別情報を持たせるとともに、ネットワーク上での固定アドレスを持たせてもよい。新たに搬入されるコンテナ１０に係るそれらの情報をサーバ１３に記憶させる。この場合サーバ１３は倉庫１１などの空間内に存在するコンテナ１０を把握することになる。この前提条件の下、サーバ１３は隣接情報を特定のデバイスに要求するにあたって（ステップＳ８２）、倉庫１１などの空間内のデバイス２０で構成されるローカルネットワークに、特定デバイス２０に対する識別情報又はそれと紐づくアドレス情報をヘッダとして付した隣接情報要求に係る情報を送信し、特定デバイス２０は宛先が自身であることを判断し、マーカ読取装置で読み取った隣接情報をサーバ１３に送信する（ステップＳ８５）。
第３の実施形態と異なり、必要な隣接情報のみを収集する点で、処理量や通信量が小さくなる。
【0057】
ユーザによって情報処理端末からコンテナ１０の位置情報の照会があるまでは、デバイス２０が能動的に処理を実行することはなく、サーバ１３からの隣接情報の要求の待機状態となる。この待機状態中について、常に電源を入れたままのシステムとすることもでき、この場合第１の実施形態に比して、その分の電力を消費することになる。
他方でユーザからの情報処理端末を用いたコンテナ位置情報の照会を契機に、その時の必要な隣接情報のみを収集することで、ユーザによる照会と別の照会との間の移動については関知せず、ユーザの照会があった時における位置情報だけを把握する。それまでのどのような移動があったかに係る情報を把握しないことで、電力の消費を抑制することができ、デバイスに備えられたバッテリを長持ちさせることにつながる。
他方でユーザからの情報処理端末を用いたコンテナ位置情報の照会を契機に、その時の必要な隣接情報のみを収集することで、ユーザによる照会と別の照会との間の移動については関知せず、ユーザの照会があった時における位置情報だけを把握する。それまでのどのような移動があったかに係る情報を把握しないことで、電力の消費を抑制することができ、デバイスに備えられたバッテリを長持ちさせることにつながる。
【0058】
本実施形態の変形例として、ユーザによる頻繁な照会が想定されない場合などは、待機状態における消費電力を抑えるために、受信待機に係るハードウェア構成要素だけに電力を供給し、サーバ１３からのそのデバイス２０宛の通信を受信したことを契機にデバイス２０の全てのハードウェア構成要素にバッテリから電力供給する構成をとることもできる。この場合ユーザからの照会の回数が少ない場合に特に有利性が増す。
本実施形態の別の変形例として、ソフトウェアによって電源管理し、適宜電源のオンオフを行ってもよく、本実施形態で示す内容がその構成を排除するものではない。
本実施形態の別の変形例として、ソフトウェアによって電源管理し、適宜電源のオンオフを行ってもよく、本実施形態で示す内容がその構成を排除するものではない。
【0059】
本実施形態の別の変形例として、ユーザが用いる情報処理端末を含めてシステムを構築することが可能な点も第１の実施形態と共通する。
【0060】
本実施形態及びその変形例においても、各デバイス２０を対等な関係として扱い、隣接情報からコンテナ位置を把握できるという特徴は維持されている。
【0061】
本発明に係るハードウェア構成及びソフトウェア構成などのシステム構成、本システムに係るデバイス、位置把握方法は、上述した実施形態及び変形例に係る構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の主旨に沿う範囲において、周知・慣用技術との組合せ、又は変形例の組合せなど、様々な変形形態をとることができる。
【符号の説明】
【0062】
１０ コンテナ
１１ 倉庫
１２ 床
１３ サーバ
１４ 情報処理端末
１７ 第１マーカ
１８ 第２マーカ
１９ コンテナ下面
２０ デバイス
２１ スイッチ
２２ バス
３０ 第１ネットワーク
４０ 第２ネットワーク
１１ 倉庫
１２ 床
１３ サーバ
１４ 情報処理端末
１７ 第１マーカ
１８ 第２マーカ
１９ コンテナ下面
２０ デバイス
２１ スイッチ
２２ バス
３０ 第１ネットワーク
４０ 第２ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-08-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
【請求項2】
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とするシステム。
【請求項5】
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム。
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項7】
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報をサーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報をサーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とするデバイス。
【請求項8】
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項9】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項10】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項11】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【請求項12】
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する位置管理方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を提供する。
１）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
２）別の態様として、
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
３）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
４）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
５）別の態様として、
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする。
６）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
７）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報をサーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
８）別の態様として、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
９）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１０）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１１）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１２）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基に前記リストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
２）別の態様として、
前記デバイスが、前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
３）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報を前記サーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
４）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するための、サーバを有するシステムであって、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカと、
コンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカと、
前記第１マーカ又は前記第２マーカの情報を隣接情報として読み取るためのマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報と前記マーカ読取装置により読み取られる隣接情報とを記憶する記憶装置と、を備えるデバイスと、を有し、
前記デバイスが、前記サーバからの要求に応じて前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、及び、
前記サーバが、前記デバイスに隣接情報を要求するサーバ通信部と、前記デバイスから受信した前記隣接情報とそのデバイスを設置したコンテナの識別情報とを紐づけたリストを保持するストレージと、前記デバイスから受信した前記隣接情報を基にリストを再構成するリスト構成部と、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナ位置情報を特定する位置特定部と、を備えること、を特徴とする。
５）別の態様として、
前記サーバ通信部が、特定のデバイスに対してのみ前記隣接情報を要求すること、及び、
前記デバイスから受信した前記隣接情報が床の前記平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと隣接情報を要求すること、を特徴とする。
６）別の態様として、
前記システムが、コンテナの位置情報を前記サーバに照会する位置照会部を備える情報処理端末をさらに有し、
前記サーバの前記サーバ通信部が、前記情報処理端末からのコンテナ位置情報の照会に応じて、照会されたコンテナに設置された前記デバイスに対して前記隣接情報を要求すること、
前記位置照会部が、ユーザが指定する前記コンテナに積載した物品又は前記コンテナを前記サーバに照会し、前記コンテナの位置情報をサーバから受信して情報処理端末の画面上に表示すること、及び、
前記サーバの前記ストレージに、物品とそれを積載した前記コンテナの前記識別情報が紐づけられて記憶されていること、を特徴とする。
７）本発明の態様として、
多段積み可能なコンテナの位置を管理するためにコンテナに設置されるデバイスであって、
床の平面位置情報又はコンテナの一意の識別情報を情報として含むマーカを読み取るためのマーカ読取装置と、前記マーカ読取装置によって読み取られた情報を隣接情報として保持する記憶装置と、前記コンテナ下面よりも突出したスイッチと、を有し、
前記スイッチが、前記デバイスの設置された前記コンテナが床又は別のコンテナ上に載置されているときのみ押し込まれた状態となること、及び、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置により読み取られた隣接情報をサーバへ無線通信で送信するデバイス通信部を備えること、を特徴とする。
８）別の態様として、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れ、前記電源が入ることを契機として、前記デバイスが前記隣接情報を前記サーバへ送信した後に前記デバイスの電源を切る電源管理部をさらに備えること、を特徴とする。
９）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチが押し込まれることを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１０）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、コンテナ下面から突出しかつ床又は別のコンテナ上に前記コンテナが載置されているときのみ押し込まれた状態となるスイッチと、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記デバイスが、
前記スイッチの押し込みを契機に又は前記スイッチの押し込まれた状態と元の突出した状態との間の状態遷移を契機に、前記デバイスの電源を入れる工程と、
前記電源が入ることを契機として、前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
その前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバへ無線通信で送信する工程と、
その前記サーバへの隣接情報の送信後に前記デバイスの電源を切る工程と、を実行し、
前記サーバが、
前記デバイスから受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記リストを参照して平面位置と段数を含むコンテナの位置情報を特定する工程と、
そのコンテナ位置情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１１）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、空間に載置された全ての前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、全ての前記デバイスが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
全ての前記デバイスが、前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。
１２）本発明の態様として、
コンテナを載置する床面に設けられた床の平面位置情報を含む第１マーカ又はコンテナに設けられたそのコンテナの一意の識別情報を含む第２マーカを読み取るためのコンテナに設けられたマーカ読取装置と、設置されるコンテナの前記識別情報及び隣接情報として前記マーカ読取装置により読み取られる情報を記憶する記憶装置と、を備えるデバイスが設置されたコンテナを有するシステムにおける、多段積み可能なコンテナの位置管理方法であって、
前記サーバが、
外部の情報処理端末から前記サーバに対してコンテナ位置情報の照会があった場合に、前記コンテナに設置された前記デバイスへ前記隣接情報を要求する工程を実行し、
前記デバイスが、
前記サーバからの要求に応じて、前記照会に係る前記コンテナに設置された前記デバイスのみが前記マーカ読取装置によって第１又は第２マーカを読み取る工程と、
前記マーカ読取装置によって読み取られた前記隣接情報を前記サーバに無線通信で送信する工程と、を実行し、
前記サーバが、
受信した前記隣接情報が床の平面位置情報となるまで、その受信した前記隣接情報が示すコンテナに設置されたデバイスへと前記隣接情報を要求する工程と、
受信した前記隣接情報と送信元の前記デバイスを設置した前記コンテナの前記識別情報とを紐づけたリストを構成しストレージに保存する工程と、
前記リストを参照して平面位置と段数を含む情報を前記情報処理端末へと送信する工程と、を実行する。