特開 2024-168459 動力アシストユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168459

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】動力アシストユニット

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20241128BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20241128BHJP

   B60D 1/02 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 B

B62B5/00 C

B60D1/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085164

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 秋司

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

3D050KK02

3D050KK14

(57)【要約】

【課題】引き運搬及び押し運搬の両方に対応する。
【解決手段】動力アシストユニットは、台車と連結する連結装置が装着され、前記連結装置を介して前記台車と連結された状態で自走可能な動力アシストユニットであって、前記連結装置の取り付け部を直進方向前方側及び後方側の両位置に有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と連結する連結装置が装着され、前記連結装置を介して前記台車と連結された状態で自走可能な動力アシストユニットであって、
前記連結装置が取り付けられる取り付け部を直進方向前方側及び後方側の両位置に有する、
動力アシストユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の動力アシストユニットであって、
人が乗車する乗車部をさらに有する、
動力アシストユニット。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の動力アシストユニットであって、
前記連結装置は、前記取り付け部との連結部としての連結棒を有し、
前記取り付け部は、前記連結棒が挿入される連結孔を有する、
動力アシストユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は動力アシストユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には連結具付き台車牽引用電動三輪車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１５４６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

荷物の運搬が行われる倉庫など台車を用いた運搬が行われる現場では、台車を引くよりも押したほうが運搬し易い場合がある。しかしながら、台車を牽引する引き運搬に特化した運搬車両では、台車を押す押し運搬には対応できない。また、押し運搬に特化した場合は、台車の荷が高くなると視界が悪化し、運搬し難くなるか運搬困難になることがある。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、引き運搬及び押し運搬の両方に対応することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様の動力アシストユニットは、台車と連結する連結装置が装着され、前記連結装置を介して前記台車と連結された状態で自走可能な動力アシストユニットであって、前記連結装置の取り付け部を直進方向前方側及び後方側の両位置に有する。

【発明の効果】

【0007】

この態様によれば、台車と連結する連結装置を動力アシストユニットの直進方向前方側及び後方側のどちらにも装着できるので、引き運搬及び押し運搬の両方に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態にかかる動力アシストユニットの外観図である。

【図2】図２は、連結装置の外観図である。

【図3】図３は、連結装置の要部拡大図である。

【図4】図４は、連結装置の第１の連結態様を示す図である。

【図5】図５は、連結装置の第２の連結態様を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

図１は本実施形態にかかる動力アシストユニット５０の外観図である。図２は連結装置１の外観図である。図３は連結装置１の要部拡大図である。図４は連結装置１の第１の連結態様を示す図である。図５は連結装置１の第２の連結態様を示す図である。図３では動力アシストユニット５０に取り付けられた状態で連結装置１の要部を拡大して示す。

【0011】

まず、連結装置１、動力アシストユニット５０及び台車６０の全体について、図４、図５を用いて説明する。図４、図５に示すように、連結装置１は動力アシストユニット５０と台車６０とを連結する。動力アシストユニット５０は連結装置１を介して台車６０と連結された状態で自走、つまり動力により走行可能とされる。これにより、人力を不要とするかたちで台車６０を用いた運搬作業がアシストされる。動力アシストユニット５０は人が乗車して運転を行うように構成される。

【0012】

台車６０は手押し台車であり、台車６０との連結のために台車６０に後付けされる連結機構等を含まない。台車６０にはハンドル６１が設けられている。ハンドル６１は逆Ｕ字状の形状を有し、支柱６１ａと把持部６１ｂとを有する。支柱６１ａは台車６０の左右に１本ずつ計２本設けられ、２本の支柱６１ａが並ぶ支柱６１ａ間の幅方向Ｗは台車６０の左右方向に対応する。台車６０の左右方向は、手押しによる台車６０の前進且つ直進方向を向いた場合の左右方向である。把持部６１ｂは人（作業者）が台車６０を押す際に把持する部分であり、ハンドル６１の上部に設けられる。把持部６１ｂは台車６０の左右方向に沿って延伸し、２本の支柱６１ａは把持部６１ｂの両端に連なる。

【0013】

次に、図１を用いて動力アシストユニット５０についてさらに説明する。図１において、図示の前方は動力アシストユニット５０の進行方向（直進方向）前方を示し、図示の後方は進行方向後方を示す。動力アシストユニット５０の左右方向は、進行方向前方つまり直進且つ前進方向を向いた場合の左右方向とされる。

【0014】

動力アシストユニット５０の左右方向は、動力アシストユニット５０が連結装置１を介して台車６０と連結された状態で、支柱６１ａ間の幅方向Ｗに対応する。動力アシストユニット５０単体において、単に支柱６１ａ間の幅方向Ｗというときには、このような連結状態において、支柱６１ａ間の幅方向Ｗに対応する方向（つまり、動力アシストユニット５０の場合は左右方向）を意味するものとする。このことは、台車６０と連結される連結装置１単体についても同様である。

【0015】

動力アシストユニット５０は、本体部５１と、バッテリボックス５２と、バッテリ５３と、モータ５４と、駆動輪５５と、補助輪５６と、操作部５７と、コントローラ５８と、取り付け部５９とを備える。

【0016】

本体部５１は複数のフレーム部材の組み合わせによるフレーム構造を有する。フレーム部材は角形状を有し、例えば軽量且つ高剛性のアルミフレームで構成される。本体部５１は、乗車部５１１と、手摺り部５１２と、支持部５１３と、延長部５１４とを備える。

【0017】

乗車部５１１は人が乗車する部分であり、人は乗車部５１１に立った状態で乗車する。乗車部５１１は複数のフレーム部材で矩形状に枠組みされ、さらにその内側に複数のフレーム部材が前後左右方向に張り巡らされたフレーム構造を有する。当該フレーム構造において、周囲がフレーム部材で囲われ底が抜けたような状態となる空間部分には、鉄板等の板状部材がブラケットを介して設置され、これにより足場が形成される。

【0018】

手摺り部５１２は乗車部５１１に設けられる。手摺り部５１２は乗車部５１１の進行方向前方側の部分に起立した状態で固定され左右方向に並ぶ２本のフレーム部材５１２ａと、左右方向に延伸し当該２本のフレーム部材５１２ａの上端部それぞれが接続する１本のフレーム部材５１２ｂとにより構成される。図１では２本のフレーム部材５１２ａの一方は他方の背後に隠れている。手摺り部５１２は乗車部５１１の前端部に設けられ、乗車部５１１に乗車した人は手摺り部５１２上部のフレーム部材５１２ｂを掴むことで、乗車中の安定を保つことができる。

【0019】

支持部５１３は取り付け部５９を設置するための部分であり、フレーム部材で構成される。支持部５１３は乗車部５１１の進行方向後方の部分に起立した状態で固定される。支持部５１３は乗車部５１１の後端部に設けられる。支持部５１３は乗車部５１１の左右方向中心から支柱６１ａ間の幅方向Ｗに並んで左右均等に２つ設けられる。

【0020】

延長部５１４は、乗車部５１１よりも後方に延長して設けられた部分であり、乗車部５１１の後方側の部分裏側に固定されるとともに、乗車部５１１から後方に突出して設けられる。延長部５１４は左右方向の幅が乗車部５１１の幅よりも小さく設定される。延長部５１４は例えば、前後方向に沿って延伸する２本のフレーム部材と、当該２本のフレーム部材全体に亘って裏側から取り付けられた鉄板等の板状部材により構成される。

【0021】

バッテリボックス５２は手摺り部５１２の下部、且つ手摺り部５１２を構成する２本のフレーム部材５１２ａの間で、当該２本のフレーム部材５１２ａに固定される。バッテリボックス５２にはバッテリ５３が収容される。バッテリ５３はモータ５４やコントローラ５８と電気的に接続され電力供給を行う。

【0022】

モータ５４は乗車部５１１に設けられる。モータ５４は電動モータであり、動力アシストユニット５０の動力源を構成する。モータ５４は、乗車部５１１の後方側の位置で動力アシストユニット５０の左右に一つずつ設けられる。左側のモータ５４は左側の駆動輪５５を駆動し、右側のモータ５４は右側の駆動輪５５を駆動する。つまり、動力アシストユニット５０では左右の駆動輪５５を互いに独立して駆動させることができる。モータ５４にはインバータ一体型の減速機付きモータを用いることができ、モータ５４と駆動輪５５とはカバーで覆うことができる。

【0023】

補助輪５６は駆動輪５５に対し前後に２つずつ計４つ設けられる。補助輪５６は旋回自在なキャスターで構成される。前方の補助輪５６は乗車部５１１の前端部裏側に左右一つずつ設けられ、後方の補助輪５６は延長部５１４の裏側に左右一つずつ設けられる。

【0024】

操作部５７は手摺り部５１２上部のフレーム部材５１２ｂに設けられる。操作部５７はフレーム部材５１２ｂの右側の部分に設けられる。操作部５７は、動力アシストユニット５０の運転を指示するための操作要素であるジョイスティック５７１を有する。操作部５７からは、ジョイスティック５７１の操作に応じてコントローラ５８に信号が入力される。

【0025】

コントローラ５８は乗車部５１１の裏側に設けられる。コントローラ５８は中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えた１又は複数のコンピュータ（マイクロコンピュータ）で構成される。コントローラ５８はＲＯＭ又はＲＡＭに格納されたプログラムをＣＰＵによって実行することで制御を行う。プログラムとしては、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記憶媒体に記憶されたものが用いられてもよい。コントローラ５８にはモータ５４が制御対象として電気的に接続され、コントローラ５８の制御のもと、操作部５７からの信号に基づきモータ５４が制御される。

【0026】

例えば、ジョイスティック５７１を前方に倒した場合は左右のモータ５４がともに同じ回転速度で正転方向に回転し、前進且つ直進する。また、ジョイスティック５７１を右前方に倒した場合は、左側のモータ５４が正転方向に回転する一方、右側のモータ５４が逆転方向に回転し、前進且つ右方向に旋回する。つまり、旋回時には左右のモータ５４の一方が正転方向に回転し、他方が逆転方向に回転する。ジョイスティック５７１から手を離した場合は、ジョイスティック５７１が中立位置に復帰し、左右のモータ５４がともに停止する。

【0027】

取り付け部５９は連結装置１の取り付け部であり、動力アシストユニット５０の進行方向前方側及び後方側の部分それぞれに設けられる。換言すれば、動力アシストユニット５０は、直進方向前方側及び後方側の両位置に取り付け部５９を有する。取り付け部５９は連結孔５９ａを有し、動力アシストユニット５０の前方側の部分と後方側の部分とで２つずつ設けられることで、複数設けられる。取り付け部５９Ａは動力アシストユニット５０の前方側の部分に設けられた取り付け部５９を示し、取り付け部５９Ｂは動力アシストユニット５０の後方側の部分に設けられた取り付け部５９を示す。

【0028】

取り付け部５９Ａは手摺り部５１２の左右２つのフレーム部材５１２ａに一つずつ設けられ、取り付け部５９Ｂは左右２つの支持部５１３に１つずつ設けられる。２つの取り付け部５９Ａと２つの取り付け部５９Ｂとはともに、支柱６１ａ間の幅方向Ｗに並んで設けられ、左右方向中心から左右均等に設けられる。連結孔５９ａについても同様である。支柱６１ａ間の幅方向Ｗに並ぶ２つの取り付け部５９は例えば、対応する２つの連結孔５９ａを残したまま一体とされてもよい。つまりこのような場合でも、連結孔５９ａは後述する連結装置１の連結部１１に対応させて同数設けられる。

【0029】

次に、連結装置１についてさらに説明する。

【0030】

図２に示すように、連結装置１は、フレーム１０と、第１アーム部２０と、第２アーム部３０とを備える。フレーム１０は連結装置１の本体であり、一直線状に延伸する延伸部材で構成される。フレーム１０は角形状を有し、例えば軽量且つ高剛性のアルミフレームで構成される。フレーム１０の延伸方向は、連結装置１が台車６０と連結された状態で、台車６０における支柱６１ａ間の幅方向Ｗに対応する。

【0031】

第１アーム部２０と第２アーム部３０とはともにフレーム１０に設けられる。第１アーム部２０はフレーム１０の延伸方向、従って支柱６１ａ間の幅方向Ｗに摺動自在に設けられる。第２アーム部３０はフレーム１０にボルト等で固定される。第１アーム部２０は台車６０の２本の支柱６１ａのうち一方の支柱６１ａをクランプするのに用いられ、第２アーム部３０は他方の支柱６１ａをクランプするのに用いられる。

【0032】

第２アーム部３０はフレーム１０に固定される点と、これに伴い後述するトグルクランプ２４を有しない点以外、第１アーム部２０と同様に構成される。また、第２アーム部３０は第１アーム部２０と同様に構成されてもよい。このため、以下では主に第１アーム部２０について説明する。

【0033】

第１アーム部２０は、第１アーム２１と、ベース部材２２と、開き止め機構２３と、トグルクランプ２４とを備える。第１アーム２１は一対の分割アームとしてのアーム２１１及びアーム２１２で構成される。第１アーム２１が一対の分割アームであることは、第１アーム２１が１本のアームで構成される場合に対し、対をなす２本のアームで構成されることを意味し、１本のアームを実際に分割して構成されることを要しない。

【0034】

アーム２１１及びアーム２１２は角形状のフレーム部材をベースとしており、アーム２１１及びアーム２１２のフレーム部材の部分それぞれは例えば、軽量且つ高剛性のアルミフレームで構成される。

【0035】

アーム２１１及びアーム２１２はともに基部２１ａでベース部材２２に設けられることで、ベース部材２２を介してフレーム１０に設けられる。基部２１ａは、コの字状に開くベース部材２２のコの字状の開いた側を先端側として、ベース部材２２の先端側の部分に設けられる。アーム２１１及びアーム２１２の基部２１ａそれぞれはベース部材２２に回動自在に軸支持されることで、ベース部材２２を介してフレーム１０に回動自在に軸支持される。結果、アーム２１１及びアーム２１２の先端部２１ｂ同士の間隔が変更自在とされる。換言すれば、第１アーム２１は先端部２１ｂで開閉動作する。

【0036】

アーム２１１及びアーム２１２の先端部２１ｂそれぞれはクランパ２１ｂａを備える。クランパ２１ｂａはブロック状の部材であり、例えばエラストマで構成される。クランパ２１ｂａは半割りの円筒内面状のクランプ溝を有し、第１アーム２１が閉じた状態でクランプ溝が互いに対向するように設けられる。１対の分割アームとしてのアーム２１１及びアーム２１２は、クランプ溝同士で台車６０の一方の支柱６１ａである１本の支柱６１ａを両側から把持する。

【0037】

アーム２１１及びアーム２１２で構成された第１アーム２１は、アーム２１１及びアーム２１２の基部２１ａそれぞれで回動自在に軸支持されることで、例えば１８０°など大きく開くことができる。このため、連結装置１を台車６０に連結しようとする際に、第１アーム２１を大きく開くことで、第１アーム２１が位置合わせの邪魔になることが回避される。また、第１アーム２１は両側から支柱６１ａを把持することでいわばクローズな態様の連結を行うので、より確実な連結が可能になる。

【0038】

ベース部材２２はフレーム１０に設けられる。ベース部材２２は例えばコの字状に折り曲げられた鉄板等の板状部材により構成され、コの字状の内面を有する。ベース部材２２にはフレーム１０が挿通され、ベース部材２２はフレーム１０の延伸方向に沿ってフレーム１０に摺動自在に設けられる。

【0039】

この状態で、第１アーム２１は基部２１ａでベース部材２２を介してフレーム１０に取り付けられる。また、第１アーム２１は基部２１ａでフレーム１０に対し、連結装置１が台車６０と連結された状態において、支柱６１ａ間の幅方向Ｗに沿って移動可能に取り付けられる。フレーム１０は角形状を有するので、コの字状の内面を有するベース部材２２はフレーム１０周りには回転しない。つまり、第１アーム２１はフレーム１０周りには回転しないように設けられる。

【0040】

開き止め機構２３は制限機構であり、ベース部材２２に設けられることで、ベース部材２２を介してフレーム１０に設けられる。図３に示すように、開き止め機構２３は制限部材２３１とヒンジ２３２とを備え、アーム２１１及びアーム２１２の先端部２１ｂ同士の間隔が広がることを制限する。

【0041】

制限部材２３１は例えばコの字状に折り曲げられた鉄板等の板状部材により構成される。制限部材２３１は、フレーム１０の延伸方向に沿って延伸する矩形状のベース壁部と、当該ベース壁部の両端に連なり互いに対向する２つの対向壁部とを有する。制限部材２３１はベース壁部でヒンジ２３２を介してベース部材２２の先端側の部分に回動可能に設けられる。ヒンジ２３２はフレーム１０の延伸方向に沿った回転軸を有する。２つの対向壁部間の幅は、クランパ２１ｂａのクランプ溝とともに、支柱６１ａの径が想定範囲内の大きさの台車６０に対応できるように設定される。

【0042】

制限部材２３１は閉じた状態の第１アーム２１に被せられる。これにより、第１アーム２１が開く方向に動作しようとしても、制限部材２３１によりその動きが制限され、制限部材２３１が開き止めとして機能する。逆に、この状態から制限部材２３１を持ち上げるようにして回動させれば、制限部材２３１による制限を解除できる。制限部材２３１は制限解除状態でベース部材２２側に倒れた状態になるまで回動させることができ、これにより制限部材２３１が第１アーム２１の開閉動作の邪魔になることが回避される。制限部材２３１のアーム２１１及びアーム２１２との接触面にはゴム等の緩衝部材を設置できる。

【0043】

連結装置１を介して台車６０と連結した動力アシストユニット５０の運搬走行中には、開き止め機構２３に対し、アーム２１１及びアーム２１２の先端部２１ｂ同士の間隔が広がる方向に負荷がかかる。

【0044】

制限部材２３１は、フレーム１０やアーム２１１及びアーム２１２のフレーム部材の部分を軽量且つ高剛性のアルミフレーム等の高剛性部材で構成可能なことと相俟って、このような負荷に見合った強度を有する強度部材としての鉄板等の板状部材で構成できる。これにより、負荷に対する強度も確保される。

【0045】

トグルクランプ２４は規制機構であり、ベース部材２２に設けられることで、ベース部材２２を介してフレーム１０に設けられる。トグルクランプ２４はフレーム１０に対する第１アーム２１の位置をロック（固定）することで、基部２１ａが支柱６１ａ間の幅方向Ｗに沿って移動することを規制する。従って換言すれば、トグルクランプ２４は支柱６１ａ間の幅方向Ｗにおいて第１アーム２１を位置決めする位置決め機構といえる。

【0046】

トグルクランプ２４はベース部材２２に固定されるベースフレーム２４１と、ロック、ロック解除を操作するためのレバー２４２と、レバー２４２の操作に応じてフレーム１０に押圧される押圧部２４３と、ベースフレーム２４１の縦フレーム部に設けられレバー２４２と押圧部２４３とを接続するリンク機構２４４とを有する。

【0047】

レバー２４２が押し下げられると、リンク機構２４４を介して押圧部２４３がフレーム１０に押し付けられるとともに、その反力でベース部材２２がフレーム１０に押し付けられる。結果、フレーム１０に対して第１アーム２１の位置がロックされる（ロック状態）。逆に、レバー２４２が押し上げられると、リンク機構２４４を介して押圧部２４３が跳ね上げられ、フレーム１０から離れる。結果、フレーム１０に対して第１アーム２１が支柱６１ａ間の幅方向Ｗに沿って移動可能になる（ロック解除状態）。

【0048】

図２、図３に示すように、フレーム１０には連結部１１が設けられる。連結部１１は動力アシストユニット５０の取り付け部５９との連結部であり、取り付け部５９に対応させて支柱６１ａ間の幅方向Ｗに並んで２つ設けられる。２つの連結部１１はフレーム１０の中央に並んで設けられる。連結部１１は棒状部材からなる連結棒で構成され、図３に示すように連結孔５９ａに挿入されることで、連結装置１が動力アシストユニット５０に装着される。

【0049】

連結部１１を取り付け部５９Ａに取り付けた場合、図４に示すように、動力アシストユニット５０で台車６０を押す押し運搬を行うことができる。連結部１１を取り付け部５９Ｂに取り付けた場合、図５に示すように、動力アシストユニット５０で台車６０を牽引する引き運搬を行うことができる。つまり、連結装置１は動力アシストユニット５０との連結態様により、押し運搬にも引き運搬にも対応できる。

【0050】

連結装置１による動力アシストユニット５０と台車６０との連結手順は次の通りである。すなわち、まず上述したように連結装置１を動力アシストユニット５０に装着する。次に、第１アーム２１、及び第２アーム部３０の一対の分割アーム（第１アーム２１相当のアーム）を開いた状態で、連結装置１を台車６０に近づけながら、第１アーム部２０及び第２アーム部３０の位置と２本の支柱６１ａの位置とを大まかに合わせる。

【0051】

本実施形態では、第１アーム２１が基部２１ａでフレーム１０に対して台車６０の支柱６１ａ間の幅方向Ｗに沿って移動可能で、且つ先端部２１ｂで台車６０の支柱６１ａをクランプする構造なので、大まかな位置合わせでも２本の支柱６１ａのクランプが可能になる。また、このような構造のため、支柱６１ａ間の幅や支柱６１ａの径がある程度異なっても、２本の支柱６１ａのクランプが可能になる。本実施形態では、第２アーム部３０が固定されているので、第２アーム部３０が他方の支柱６１ａの概ね正面に位置するように、第２アーム部３０の位置と他方の支柱６１ａの位置とが大まかに合わせられる。

【0052】

これにより、第２アーム部３０が固定されていても、第１アーム部２０及び第２アーム部３０の位置と、支柱６１ａ間の幅や支柱６１ａの径が想定範囲内の台車６０の２本の支柱６１ａの位置とを大まかに合わせることができる。

【0053】

次に、第２アーム部３０の一対の分割アームを閉じて他方の支柱６１ａを把持し、第２アーム部３０の開き止め機構（開き止め機構２３相当の開き止め機構）で当該一対の分割アームの開き止めを行う。これにより、第２アーム部３０側の連結が完了する。

【0054】

続いて、第１アーム部２０側で一方の支柱６１ａに対し、支柱６１ａ間の幅方向Ｗに沿った第１アーム２１の位置を調整した上で、第１アーム２１を閉じて一方の支柱６１ａを把持する。そして、開き止め機構２３で第１アーム２１の開き止めを行い、トグルクランプ２４で第１アーム２１の位置を固定する。これにより、第１アーム部２０側でも連結が完了する。

【0055】

次に本実施形態の主な作用効果について説明する。

【0056】

（１）動力アシストユニット５０は、台車６０と連結する連結装置１が装着され、連結装置１を介して台車６０と連結された状態で自走可能な動力アシストユニット５０であって、連結装置１が取り付けられる取り付け部５９を直進方向前方側及び後方側の両位置に有する。

【0057】

この構成によれば、台車６０と連結する連結装置１を動力アシストユニット５０の直進方向前方側及び後方側のどちらにも装着できるので、引き運搬及び押し運搬の両方に対応できる。

【0058】

（２）動力アシストユニット５０は、人が乗車する乗車部５１１をさらに有する。

【0059】

この構成によれば、連結装置１を介して台車６０と連結された動力アシストユニット５０に人が乗車して運転を行うことで、台車６０を用いた運搬を行うことが可能になる。このため、押し運搬では台車６０の荷が高く視界が悪化する場合でも、引き運搬で対応できることと相俟って、技術的意義が大きい。

【0060】

（３）連結装置１は、取り付け部５９との連結部１１である連結棒を有し、取り付け部５９は、当該連結棒が挿入される連結孔５９ａを有する。

【0061】

この構成によれば、連結棒からなる連結部１１を単に連結孔５９ａに挿入すれば、連結装置１を動力アシストユニット５０に装着できるので、ボルト止め等により連結を行う場合と比べて装着が容易で、押し運搬と引き運搬とでの切り替えがし易い。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0063】

１ 連結装置
１１ 連結部（連結棒）
５０ 動力アシストユニット
５１１ 乗車部
５９ 取り付け部
５９ａ 連結孔
６０ 台車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】