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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168464
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】乗用田植機のミッションケースの構成。
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 313C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085173
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】518012892
【氏名又は名称】石田 伊佐男
(72)【発明者】
【氏名】石田 伊佐男
【テーマコード（参考）】
2B062
【Ｆターム（参考）】
2B062AA14
2B062AB01
2B062BA06
2B062BA18
(57)【要約】 （修正有）
【課題】従来、乗用田植機のミッションケースはステアリング装置と変速装置と後輪伝動装置は、それぞれ別々に構成されていたためエンジン位置が機体前方に離れて機体が長くなる、又、植付装置に機能追加する場合には動力取出しや伝達構成が複雑になっている為に高コストとなっている。
【解決手段】側面視で横幅が狭く縦が長い側面視L字状に構成されたミッションケースの上部にはステアリング減速装置を設け、更にその上部にはパワーステアリング装置を設けミッションケースの下部の後側にはサイドクラッチケースを設けた。左右一対の多板式クラッチ装置を近接して設け、一対の平歯車で互いに逆回転させた。
作業機への出力は作業機出力平歯車と後部出力平歯車又は後部出力従動平歯車のいずれかと噛合い動力を伝達させた。後輪へのサイドクラッチ装置と作業機出力軸とを同一のサイドクラッチケース内に設ける。
【選択図】図６
【解決手段】側面視で横幅が狭く縦が長い側面視L字状に構成されたミッションケースの上部にはステアリング減速装置を設け、更にその上部にはパワーステアリング装置を設けミッションケースの下部の後側にはサイドクラッチケースを設けた。左右一対の多板式クラッチ装置を近接して設け、一対の平歯車で互いに逆回転させた。
作業機への出力は作業機出力平歯車と後部出力平歯車又は後部出力従動平歯車のいずれかと噛合い動力を伝達させた。後輪へのサイドクラッチ装置と作業機出力軸とを同一のサイドクラッチケース内に設ける。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（２）の後方に昇降作動するリンク装置（３）を介して植付作業機（４）を装着した乗用田植機（１）は、一対の前輪（１２・１２）と一対の後輪（１３・１３）を設けた4輪駆動走行となっていて、前輪（１２）の上側には前輪（１２）を操向するハンドル（１１）をもうけ、ハンドル（１１）の後側には座席（１０）を設け、ハンドル（１１）の下側には側面視で横幅が狭く縦が長いL字状に構成されたミッションケース（１８）が設けられ、ミッションケース（１８）の前側にはエンジン（７）をミッションケース（１８）に近接して設けたものに於いて、ミッションケース（１８）の上部にはステアリング減速装置（１９）を設け、更にその上部にはパワーステアリング装置（３８）を設けミッションケース（１８）の下部の後側にはサイドクラッチケース（２２）を設けた乗用田植機のミッションケースとする。
【請求項2】
左右一対の多板式クラッチ装置（２５４・２５４）を近接して設け、一対の後部出力平歯車（２３９b）・後部出力従動平歯車（２５５a）とで互いに逆回転させる。
【請求項3】
作業機出力軸（２６７）は一体的に設けた作業機出力平歯車（２６７a）と後部出力平歯車（２３９ｂ）又は後部出力従動平歯車（２５５a）のいずれかと噛合い動力を伝達する。
【請求項4】
後輪（１３・１３）へ動力を伝達する多板式クラッチ装置（２５４）と作業機出力軸（２６７）とを同一のサイドクラッチケース（２２）内に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗用田植機のミッションケースの構成に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、乗用田植機のミッションケースはステアリング装置と変速装置と後輪伝動装置は、それぞれ別々に構成されていた、又、植付装置に公知の回転式均平装置などを機能追加する場合には動力取出しの構成が複雑になっている。又、植付装置を取外し別の作業装置を取付る場合にも動力取出しや伝達構成が複雑になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３２５０１２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、乗用田植機のミッションケースはステアリング装置と変速装置と後輪伝動装置は、それぞれ別々に構成されていたためエンジン位置が機体前方に離れて機体が長くなる、又、植付装置に公知の回転式均平装置などを機能追加する場合には動力取出しの構成が複雑になっているだけでなく、植付装置を取外し別の作業装置を取付る場合にも動力取出しや伝達構成が複雑になっている為に高コストとなっている。
本発明は、ミッションケースの構成を簡単で縦長に構成しエンジン位置を前輪に近づけると共に、後輪駆動の伝達と、作業装置への動力伝達構成が簡単で低コストとなる後輪伝動装置とする事を課題とする。
本発明は、ミッションケースの構成を簡単で縦長に構成しエンジン位置を前輪に近づけると共に、後輪駆動の伝達と、作業装置への動力伝達構成が簡単で低コストとなる後輪伝動装置とする事を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
走行車体（２）の後方に昇降作動するリンク装置（３）を介して植付作業機（４）を装着した乗用田植機（１）は、一対の前輪（１２・１２）と一対の後輪（１３・１３）を設けた4輪駆動走行となっていて、前輪（１２）の上側には前輪（１２）を操向するハンドル（１１）をもうけ、ハンドル（１１）の後側には座席（１０）を設け、ハンドル（１１）の下側には側面視で横幅が狭く縦が長いL字状に構成されたミッションケース（１８）が設けられ、ミッションケース（１８）の前側にはエンジン（７）をミッションケース（１８）に近接して設けたものに於いて、ミッションケース（１８）の上部にはステアリング減速装置（１９）を設け、更にその上部にはパワーステアリング装置（３８）を設けミッションケース（１８）の下部の後側にはサイドクラッチケース（２２）を設けた乗用田植機のミッションケースとする。
左右一対の多板式クラッチ装置（２５４・２５４）を近接して設け、一対の後部出力平歯車（２３９b）・後部出力平歯車（２３９b）とで互いに逆回転させる。
作業機出力軸（２６７）は一体的に設けた作業機出力平歯車（２６７a）と後部出力平歯車（２３９ｂ）又は後部出力従動平歯車（２５５a）のいずれかと噛合い動力を伝達している。
後輪（１３・１３）へ動力を伝達する多板式クラッチ装置（２５４）と作業機出力軸（２６７）とを同一のサイドクラッチケース（２２）内に設けた。
左右一対の多板式クラッチ装置（２５４・２５４）を近接して設け、一対の後部出力平歯車（２３９b）・後部出力平歯車（２３９b）とで互いに逆回転させる。
作業機出力軸（２６７）は一体的に設けた作業機出力平歯車（２６７a）と後部出力平歯車（２３９ｂ）又は後部出力従動平歯車（２５５a）のいずれかと噛合い動力を伝達している。
後輪（１３・１３）へ動力を伝達する多板式クラッチ装置（２５４）と作業機出力軸（２６７）とを同一のサイドクラッチケース（２２）内に設けた。
【発明の効果】
【0006】
側面視で横幅が狭く縦が長い側面視L字状に構成されたミッションケースの上部にはステアリング減速装置を設け、更にその上部にはパワーステアリング装置を設けミッションケースの下部の後側にはサイドクラッチケースを設けた乗用田植機のミッションケースとしたことにより、エンジン位置を前輪に近づけて設ける事でき機体を短くできる。
左右一対の多板式クラッチ装置を近接して設け、一対の平歯車で互いに逆回転させたことにより構造が簡単になる。
作業機への出力は作業機出力平歯車と後部出力平歯車又は後部出力従動平歯車のいずれかと噛合い動力を伝達させることにより構造が簡単になる。
後輪へのサイドクラッチ装置と作業機出力軸とを同一のサイドクラッチケース内に設けたことにより低コストになる。
左右一対の多板式クラッチ装置を近接して設け、一対の平歯車で互いに逆回転させたことにより構造が簡単になる。
作業機への出力は作業機出力平歯車と後部出力平歯車又は後部出力従動平歯車のいずれかと噛合い動力を伝達させることにより構造が簡単になる。
後輪へのサイドクラッチ装置と作業機出力軸とを同一のサイドクラッチケース内に設けたことにより低コストになる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】乗用田植機の側面図。
【図2】乗用田植機の平面図。
【図3】走行車体の配置側面図。
【図4】走行車体の配置平面図。
【図5】ミッションケースの伝動図。
【図6】ミッションケースの側面図。
【図7】サイドクラッチ装置の伝動図。
【図8】サイドクラッチ装置と作業機出力軸の配置図。
【図9】ステアリング装置の伝動図。
【図10】ステアリング軸の減速図。
【図11】前輪操向と後輪サイドクラッチの作動図。
【図12】リヤーアクスルの伝動図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後方の昇降作動するリンク装置３を介して、６条植えの植付作業機４を装着している。
リンク装置３はアッパーリンク４０１とロアリンク４０３リヤーリンク４０４で略平行四辺形で構成され植付作業機４を上昇、下降する。
植付作業機４には地面を均平にするセンターフロート２８とサイドフロート２９を具備していて、上部には苗載装置３０を搭載している。
リンク装置３はアッパーリンク４０１とロアリンク４０３リヤーリンク４０４で略平行四辺形で構成され植付作業機４を上昇、下降する。
植付作業機４には地面を均平にするセンターフロート２８とサイドフロート２９を具備していて、上部には苗載装置３０を搭載している。
【0009】
走行車体２は、左右一対の操向を兼ねた小径の前輪１２・１２と、その後方には左右一対の大径の後輪１３・１３が設けられていて回転駆動して走行する。
前輪１２の上側には操向や回転駆動しても前輪１２と干渉しない位置に平面状のステップ面１６aを有するステップ１６が設けられている。
後輪１３の上部はステップ面１６aより高くなるため、局部的に後輪１３と干渉しないようにした後輪フェンダー１６ｂで後輪１３を覆っている。
前輪１２の上側には操向や回転駆動しても前輪１２と干渉しない位置に平面状のステップ面１６aを有するステップ１６が設けられている。
後輪１３の上部はステップ面１６aより高くなるため、局部的に後輪１３と干渉しないようにした後輪フェンダー１６ｂで後輪１３を覆っている。
【0010】
前記ステップ面１６aの上側にはハンドル１１が設けられている。その前方にはエンジン７が設けられ、エンジン７はボンネット１５で覆われている。
ハンドル１１の後側には、座席台１０cの上に操縦者用の座席１０が設けられていて、座席台１０cの後部もステップ面１６aとなっていて補助作業者が安全に移動や苗供給作業できる。
座席１０の左右両側で後輪フェンダー１６bの前側位置に一対の補助座席１０a・１０aが補助座席支持１０b・１０bに回動自由に取り付けられていて、補助作業者が後輪フェンダー１６bを跨いで座り楽に安全に苗供給作業をする事が出来る。
ハンドル１１の後側には、座席台１０cの上に操縦者用の座席１０が設けられていて、座席台１０cの後部もステップ面１６aとなっていて補助作業者が安全に移動や苗供給作業できる。
座席１０の左右両側で後輪フェンダー１６bの前側位置に一対の補助座席１０a・１０aが補助座席支持１０b・１０bに回動自由に取り付けられていて、補助作業者が後輪フェンダー１６bを跨いで座り楽に安全に苗供給作業をする事が出来る。
【0011】
前記ステップ１６の上側でボンネット１５の両側には、左右一対の予備苗枠１４が予備苗枠フレーム１４aに取り付けられていて多数の予備苗を搭載する事が出来る。
【0012】
前記ステップ面１６aの下側には、井桁状に構成したフレーム１７が設けられていてステップ１６で覆われている。
【0013】
走行車体２の中央に設けられたハンドル１１の前方に設けられたエンジン７の動力は、エンジンプーリー２０１・エンジンベルト２０２・ＨＳＴプーリー２０３を介して、ミッションケース１８に取り付けられた油圧式無段変速機ＨＳＴ８に入力される。
【0014】
油圧ポンプ９は、ＨＳＴ軸２０４から油圧継手２０５・油圧伝達軸２０６を介して動力伝達される。
【0015】
ＨＳＴ８で変速された動力は、ＨＳＴ出力軸２０７からミッションケース１８内部の入力ギヤー２１１に伝達され、減速ギヤー２１２を介してチェンジシャフト２１３に伝達されチェンジギヤー２１４を回転させる。チェンジギヤー２１４は、低速２１４a・作業速２１４ｂ・高速２１４cの各歯車を有し、シフター２１５によって３段に位置変更変されて、変速軸２１６に設けた低速ギヤー２１７・作業速ギヤー２１８・高速ギヤー２１９の各各に動力伝達する。又、植付作業機４への動力伝達は、チェンジシャフト２１３に設けられた植付駆動傘歯車２２０と植付従動傘歯車２２１により植付作業機出力軸２２２に伝達される。
【0016】
高速ギヤー２１９からデフギヤー２３１に伝達された動力は、差動歯車装置２３０を内有するデフケース２３２が回転させる。差動歯車装置２３０からの回転は、前輪出力軸２３３・２３３から左右一対のフロントアクスル２１・２１に伝達される。デフケース２３２端部にはブレーキ装置２３４が設けられ、ブレーキ軸２３５の回動により作動する。又、デフギヤー２３１の端部にはデフロック装置２３６が設けられ、デフロック軸２３７の回動により作動する。ブレーキやデフロックの作動は公知の如くペダルにて操作する。
後輪１３への動力は、デフケース２３２に設けられた一組の後部駆動傘歯車２３８と後部出力傘歯車２３９により後部に設けられたサイドクラッチケース２２内へ出力される。
後輪１３への動力は、デフケース２３２に設けられた一組の後部駆動傘歯車２３８と後部出力傘歯車２３９により後部に設けられたサイドクラッチケース２２内へ出力される。
【0017】
ミッションケース１８の左右両側に設けられたフロントアクスル支持ケース２４０・２４０に支持されたフロントアクスル軸２４１には、各々、前輪出力軸２３３に設けられたフロントアクスル駆動傘歯車２４２からフロントアクスル従動傘歯車２４３を介して動力伝達される。
操向回動ケース２４５・２４５には、各々、前輪ケース２４６が取付られ、フロントアクスル軸２４１に回動自由に取付られている。前輪ケース２４６には前輪軸２４７が設けられ、前輪１２を取付ていてハンドル１１の操作で操向される。前輪１２は、フロントアクスル軸２４１に設けた前輪駆動傘歯車２４８から前輪軸２４７に設けた前輪従動傘歯車２４９に動力伝達され前輪１２が回転する。
操向回動ケース２４５・２４５には、各々、前輪ケース２４６が取付られ、フロントアクスル軸２４１に回動自由に取付られている。前輪ケース２４６には前輪軸２４７が設けられ、前輪１２を取付ていてハンドル１１の操作で操向される。前輪１２は、フロントアクスル軸２４１に設けた前輪駆動傘歯車２４８から前輪軸２４７に設けた前輪従動傘歯車２４９に動力伝達され前輪１２が回転する。
【0018】
ミッションケース１８は側面視L字状に構成されていて上部にはステアリング減速装置１９を設け、更にその上部には公知のパワーステアリング装置３８が設けられている。
ミッションケース１８の下部の後ろにはサイドクラッチケース２２が設けられている。
後輪１３への動力伝達は、デフケース２３２に設けた後部駆動傘歯車２３８と後部出力傘歯車２３９によりミッションケース１８の後部に設けたサイドクラッチケース２２内へ出力される。
後部出力傘歯車２３９と一体の軸部２３９aには後部出力平歯車２３９bを固着すると共に、サイドクラッチ軸２５３を支持している。軸部２３９ｂとサイドクラッチ軸２５３とは公知の多板式クラッチ装置２５４を介して動力を伝達している。
後部出力平歯車２３９ｂは同じ大きさの後部出力従動平歯車２５５aを介して後部出力軸２５５に伝えられ、後部出力軸２５５はサイドクラッチ軸２５３を支持している。後部出力軸とサイドクラッチ軸２５３とは公知の多板式クラッチ装置２５４を介して動力を伝達している。
サイドクラッチ装置２５４はサイドクラッチカム軸２６０の回動により動力の入り切りができる。
作業機出力軸２６７は一体的に設けた作業機出力平歯車２６７aと後部出力平歯車２３９ｂ又は後部出力従動平歯車２５５aのいずれかと噛合い動力を後部へ伝達できる。
ミッションケース１８の下部の後ろにはサイドクラッチケース２２が設けられている。
後輪１３への動力伝達は、デフケース２３２に設けた後部駆動傘歯車２３８と後部出力傘歯車２３９によりミッションケース１８の後部に設けたサイドクラッチケース２２内へ出力される。
後部出力傘歯車２３９と一体の軸部２３９aには後部出力平歯車２３９bを固着すると共に、サイドクラッチ軸２５３を支持している。軸部２３９ｂとサイドクラッチ軸２５３とは公知の多板式クラッチ装置２５４を介して動力を伝達している。
後部出力平歯車２３９ｂは同じ大きさの後部出力従動平歯車２５５aを介して後部出力軸２５５に伝えられ、後部出力軸２５５はサイドクラッチ軸２５３を支持している。後部出力軸とサイドクラッチ軸２５３とは公知の多板式クラッチ装置２５４を介して動力を伝達している。
サイドクラッチ装置２５４はサイドクラッチカム軸２６０の回動により動力の入り切りができる。
作業機出力軸２６７は一体的に設けた作業機出力平歯車２６７aと後部出力平歯車２３９ｂ又は後部出力従動平歯車２５５aのいずれかと噛合い動力を後部へ伝達できる。
【0019】
機体左右中央に在るハンドル１１の回転は、ハンドル軸２７０から公知のパワーステアリング装置３８とステアリング継手２７１aを介してステアリング減速装置１９内の、ピニオンギヤー２７１に伝えられ、ステアリング減速ギヤー２８２とで減速されステアリング軸２７６は減速回動する。
機体左右中央に在るステアリング軸２７６は、側面視でミッションケース１８の上部から油圧伝達軸２０６・チェンジシャフト２１３・変速軸２１６の前側を通る。ステアリング軸２７６は、チェンジギヤー２１４の歯先と、低速ギヤー２１７と、作業速ギヤー２１８とに干渉しないようにされている。又、入力ギヤー２１１とチェンジシャフト２１３と変速軸２１６との各各の中心を結ぶ線を略直線としてステアリング軸２７６と略平行に設けた事により、ミッションケース１８は側面視形状を幅狭くする事ができ、前輪からエンジン７までの距離を短くでき機体全体を短くできる。
機体左右中央に在るステアリング軸２７６は、側面視でミッションケース１８の上部から油圧伝達軸２０６・チェンジシャフト２１３・変速軸２１６の前側を通る。ステアリング軸２７６は、チェンジギヤー２１４の歯先と、低速ギヤー２１７と、作業速ギヤー２１８とに干渉しないようにされている。又、入力ギヤー２１１とチェンジシャフト２１３と変速軸２１６との各各の中心を結ぶ線を略直線としてステアリング軸２７６と略平行に設けた事により、ミッションケース１８は側面視形状を幅狭くする事ができ、前輪からエンジン７までの距離を短くでき機体全体を短くできる。
【0020】
ステアリング軸２７６の下端部にはステアリング揺動アーム２７７が固着されていてハンドル１１の回転で揺動する。
ステアリング揺動アーム２７７と左右一対のフロントアクスル21・21の操向回動ケース２４５・２４５に具備している操向回動アーム２８１・２８１はそれぞれタイロッド２７９・２７９で連結されていて、左右一対の前輪を操向させる。
ステアリング揺動アーム２７７と左右一対のフロントアクスル21・21の操向回動ケース２４５・２４５に具備している操向回動アーム２８１・２８１はそれぞれタイロッド２７９・２７９で連結されていて、左右一対の前輪を操向させる。
【0021】
ステアリング揺動アーム２７７と左右一対のサイドクラッチ装置２５４・２５４に設けられたサイドクラッチカム軸２６０に取付られたサイドクラッチアーム２９６・２９６２９６・２９５はそれぞれサイドクラッチロッド２９５・２９５連結されていて、サイドクラッチカム軸２６０の回動により、後輪１３への動力伝達の入り切りができる。
【0022】
左右一対の後輪１３・１３への動力はサイドクラッチケース２２内のサイドクラッチ軸２５３．２５３からそれぞれ後輪伝動軸２５０．２５０を介して左右一対のリヤーアクスル２３．２３へ動力を伝達している。
【0023】
左右一対のリヤーアクスル２３．２３はリヤーアクスルケース２５７、リヤーアクスルパイプ２５８、後輪ケース２５９、後輪ケースカバー２５９aで構成されていてリヤーアクスルフレーム２５６の両側に門形状に取付られていて、井桁状のフレーム１７の中央後部に揺動自在に取付られている。
【0024】
後輪伝動軸２５０の動力はリヤーアクスル入力軸２５１に伝えられ、一組の傘歯車２５１a・２５１bを介してカウンター軸２５２に伝えられ、カウンター軸２５２に具備されている駆動傘歯車２６１と従動傘歯車２６２の一組の傘歯車を介してリヤーアクスル軸２６３に伝えられ、リヤーアクスル軸２６３に具備されている車輪駆動傘歯車２６４と車輪従動傘歯車２６５の一組の傘歯車により後輪車軸２６６に伝えられ、後輪１３は回動する。
【符号の説明】
【0025】
１：乗用田植機 ２：走行車体 ３：リンク装置 ４：植付作業機 ７：エンジン
１０：座席 １１：ハンドル １２：前輪 １３：後輪 １８：ミッションケース
１９：ステアリング減速装置 ２２：サイドクラッチケース ３８：パワーステアリング装置 後部出力平歯車２３９b ２５５a：後部出力従動平歯車 ２５４：多板式クラッチ装置 ２６７：作業機出力軸 ２６７a：作業機出力平歯車
１０：座席 １１：ハンドル １２：前輪 １３：後輪 １８：ミッションケース
１９：ステアリング減速装置 ２２：サイドクラッチケース ３８：パワーステアリング装置 後部出力平歯車２３９b ２５５a：後部出力従動平歯車 ２５４：多板式クラッチ装置 ２６７：作業機出力軸 ２６７a：作業機出力平歯車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
