特開 2024-16852 チェーンベルト用屈曲ガイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016852

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】チェーンベルト用屈曲ガイド

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/18 20060101AFI20240131BHJP

   B65G 17/38 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

B65G21/18

B65G17/38 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

【公開請求】

(21)【出願番号】P 2023180162

(22)【出願日】2023-10-19

(31)【優先権主張番号】P 2022172780

(32)【優先日】2022-10-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2023029302

(32)【優先日】2023-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2023174070

(32)【優先日】2023-10-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000128485

【氏名又は名称】株式会社オーイズミ

(72)【発明者】

【氏名】石坂 直輝

(72)【発明者】

【氏名】大津 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】菊谷 彰

(57)【要約】      （修正有）

【課題】チェーンコンベア装置を簡便な構成で汎用性の高い部品で任意の上下左右のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能にする。
【解決手段】垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等とは、垂直軸付レール１０等の第１、第２垂直軸及び軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受等によって連結されて左右方向に屈曲可能となる。また、水平軸付レール１１等と軸受付レール１２等とは、水平軸付レール１１等の第１、第２水平軸及び軸受付レール１２の第１、第２水平軸受等によって連結されて上下方向に屈曲可能となる。また、垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを組み合わせて連結することによって、左右方向及び上下方向に屈曲走行が可能となる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有する水平軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受と、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受とを有する軸受付レールと、を含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項2】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レールと、水平軸付レールと、軸受付レールとを含み、
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有し、
前記水平軸付レールは、水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有し、
前記軸受付レールは、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受、前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール、及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項3】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レールと、水平軸付レールと、軸受付レールとを含み、
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有し、
前記水平軸付レールは、水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有し、
前記軸受付レールは、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受、前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール、及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項4】

前記第１垂直軸及び前記第２垂直軸の突出方向は逆方向である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項5】

前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項6】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レールと、上下屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールと、垂直連結軸と、水平連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記上下屈曲用軸受孔付レールは、水平方向に同軸の第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔を有し、
前記水平連結軸は、前記第１水平軸受、前記第１水平軸受孔、前記第２水平軸受及び前記第２水平軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記上下屈曲用軸受孔付レールとを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール、前記左右屈曲用軸受孔付レール、又は前記上下屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されている
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項7】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レールと、上下屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールと、垂直連結軸と、水平連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔並びに同軸の第１水平軸受及び第２水平軸受を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記上下屈曲用軸受孔付レールは、水平方向に同軸の第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔を有し、
前記水平連結軸は、前記第１水平軸受、前記第１水平軸受孔、前記第２水平軸受及び前記第２水平軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記上下屈曲用軸受孔付レールとを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記左右屈曲用軸受孔付レール、前記上下屈曲用軸受孔付レール、前記軸受付レールのうちの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記左右屈曲用軸受孔付レール、前記上下屈曲用軸受孔付レール、前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項8】

複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レールと、上下屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールと、垂直連結軸と、水平連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔並びに同軸の第１水平軸受及び第２水平軸受を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記上下屈曲用軸受孔付レールは、水平方向に同軸の第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔を有し、
前記水平連結軸は、前記第１水平軸受、前記第１水平軸受孔、前記第２水平軸受及び前記第２水平軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記上下屈曲用軸受孔付レールとを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記左右屈曲用軸受孔付レール、前記上下屈曲用軸受孔付レール、前記軸受付レールのうちの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記左右屈曲用軸受孔付レール、前記上下屈曲用軸受孔付レール、前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項9】

前記垂直連結軸は、第１の垂直連結軸と、第２の垂直連結軸とを含み、
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受と前記第１垂直軸受孔とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受と前記第２垂直軸受孔とに挿通し、
前記水平連結軸は、第１の水平連結軸と、第２の水平連結軸とを含み、
前記第１の水平連結軸は、前記第１水平軸受と前記第１水平軸受孔とに挿通し、
前記第２の水平連結軸は、前記第２水平軸受と前記第２水平軸受孔とに挿通する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。

【請求項10】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項11】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、搬送側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、水平軸付レールの搬送側走行路と他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの載置下摺動面の左右線が、水平軸付レールの搬送側走行路、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項12】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項13】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、水平軸付レールの浮き上がり防止部と、他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、水平軸付レールの浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項14】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項15】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、戻り側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、水平軸付レールの戻り側走行路と他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側走行路との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの懸垂摺動面の左右線が、水平軸付レールの戻り側走行路、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項16】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項17】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる水平軸付レールであって、
水平軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、
水平方向に延在する水平軸と、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部と、他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部と、他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項18】

請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の水平軸付レールにおいて、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部とを備え、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項19】

請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の水平軸付レールの走行路側壁は、
連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁との間で、チェーンベルトが乗り移るための側壁乗り移り部を有し、
側壁乗り移り部は、チェーンベルトの進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルトの横摺動面の上下線が、水平軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部、及び連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部に同時に接触する部位である
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項20】

請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の水平軸付レールにおいて、
走行路側壁は、左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した
ことを特徴とする水平軸付レール。

【請求項21】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レールと、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レールとを、垂直連結軸又は水平連結軸を用いて連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる左右屈曲用軸受孔付レールであって、
左右屈曲用軸受孔付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、上下規制部と、左右規制部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールを、垂直連結軸を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に開設した垂直軸受孔と、
他の左右屈曲用軸受孔付レールの垂直軸受孔に対応して開設した垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の上下屈曲用軸受孔付レールを、水平連結軸を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の上下屈曲用軸受孔付レールの水平軸受孔に対応して開設した水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部は、他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールと摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部は、他の上下屈曲用軸受孔付レールと摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である
ことを特徴とする左右屈曲用軸受孔付レール。

【請求項22】

請求項２１に記載の走行路側壁は、
連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁との間で、チェーンベルトが乗り移るための側壁乗り移り部を有し、
側壁乗り移り部は、チェーンベルトの進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルトの横摺動面の上下線が、当該左右屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部、及び連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部に同時に接触する部位であることを特徴とする左右屈曲用軸受孔付レール。

【請求項23】

請求項２１に記載の走行路側壁は、
左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成したことを特徴とする左右屈曲用軸受孔付レール。

【請求項24】

チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レールと、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レールとを、垂直連結軸又は水平連結軸を用いて連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる上下屈曲用軸受孔付レールであって、
上下屈曲用軸受孔付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、上下規制部と、左右規制部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の左右屈曲用軸受孔付レールを、垂直連結軸を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の左右屈曲用軸受孔付レールの垂直軸受孔に対応して開設した垂直軸受を備え、
上下屈曲連結部は、他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールを、水平連結軸を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に開設した水平軸受孔と、
他の上下屈曲用軸受孔付レールの水平軸受孔に対応して開設した水平軸受とを備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部は、他の左右屈曲用軸受孔付レールと摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部は、他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールと摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。
ことを特徴とする上下屈曲用軸受孔付レール。

【請求項25】

請求項２４に記載の走行路側壁は、
連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁との間で、チェーンベルトが乗り移るための側壁乗り移り部を有し、
側壁乗り移り部は、チェーンベルトの進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルトの横摺動面の上下線が、当該上下屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部、及び連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部に同時に接触する部位であることを特徴とする上下屈曲用軸受孔付レール。

【請求項26】

請求項２４に記載の走行路側壁は、
左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成したことを特徴とする上下屈曲用軸受孔付レール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトが搬送側走行路上を水平方向及び上下方向で屈曲走行するチェーンベルト用屈曲ガイドに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の遊技媒体使用機（例えばスロットマシン等の遊技機、メダル等を貸し出すメダル貸出機、メダル等を計数する遊技媒体計数機等）が並設された遊技機島には、遊技機島内で遊技媒体（例えばメダル）を循環させるための遊技媒体循環システムが構築されている。
遊技媒体循環システムは、チェーンコンベア装置を用いて、スロットマシンから余剰メダルとして排出されたメダルや遊技媒体計数機から排出されたメダルを回収搬送し、遊技機島端の貯留タンクに一時貯留後、必要に応じて各スロットマシンやメダル貸出機への補給搬送を行うものである。そして、チェーンコンベア装置として、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを一定方向に回転してメダルの搬送をするものが知られている。

【0003】

チェーンコンベア装置において、チェーンベルトを屈曲走行させることが可能なチェーンコンベア装置が知られている（例えば、特許文献１～３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－００２９３７号公報

【特許文献2】特開２００６－０９６４４０号公報

【特許文献3】特開２０２１－０８８４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１～３のチェーンコンベア装置は、チェーンベルトを水平方向に屈曲走行させることはできるが、上下方向に積極的に屈曲走行させることができないので、コンベアレイアウトの汎用性に欠けるという問題があった。

【0006】

特許文献１及び３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、左右方向に屈曲可能なレールを有しているが、各レールの走行路側壁は直線で形成されている。そのため、チェーンベルトが屈曲走行路を走行する際には、チェーンベルトの屈曲半径が逐次変化しながら走行することになるので、チェーンベルトが脈動を生じて駆動抵抗が増大したり、振動や騒音が発生するという不具合を生じていた。
また、特許文献２のレール屈曲部において張出し量を調節する滑動面（５１）は、搬送チェーンの車輪の側面に接触させる部材であるが、その用途は、外方への所定の張力を付与することと、搬送チェーンが各ガイド片に引っ掛かることを防止するための部材であり、走行路を屈曲させた際のチェーンベルトの脈動を積極的に減少させるためものではない。そして、屈曲走行路を形成した際に、必ず張出し量の調節が必要になるため、設置時の作業工程が増大するという不具合を生じている。

【0007】

また、特許文献２のチェーンベルト用屈曲ガイドは、設置場所のカーブ曲率長さを予め定めて専用のフレーム材を手配する必要がある。この場合、走行フレーム装置のカーブが予め定まっているため、設置現場における想定外の状況に適応させるための自由度が乏しいという問題があった。

【0008】

また、特許文献３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、上下対称でない部品形状をしているため、上下を誤って逆さまに組み立ててしまう不具合が発生していた。

【0009】

また、特許文献３のチェーンベルト用屈曲ガイドの走行路側壁は直線で形成されているために、チェーンベルトが屈曲走行する際に、平面視多角形状に走行するので旋回半径が一定でなく、チェーンベルトの線速度が変化することにより駆動時に脈動が生じやすく、騒音や振動が増大するといという問題があった。

【0010】

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で汎用性の高い部品で上下左右の任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。
また、本発明は、チェーンベルトの駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることが可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（手段１：上下左右屈曲）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（１０、３０、４０、１４０、１５０）と、
水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有する水平軸付レール（１１、３１、４１、１４１、１５１）と、
前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）と、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）と、を有する軸受付レール（１２、３２、４２、１４２、１５２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって、前記垂直軸付レール（１０、３０、４０、１４０、１５０）と前記軸受付レール（１２、３２、４２、１４２、１５２）とを連結し（例えば、図９、図２２、図３０、図４２、図５１）、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（１１、３１、４１、１４１、１５１）と前記軸受付レール（１２、３２、４２、１４２、１５２）とを連結した（例えば、図１０、図２３、図３２、図４７、図５２）。

【0012】

（手段１－２：搬送側走行路の上方及び下方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（１０）と、
水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有する水平軸付レール（１１）と、
前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）と、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）と、を有するレールであって前記垂直軸付レール（１０）及び前記水平軸付レール（１１）とは異なる別個の軸受付レール（１２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０）と前記軸受付レール（１２）とを連結し（例えば、図９）、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（１１）と前記軸受付レール（１２）とを連結し（例えば、図１０）、
前記垂直軸付レール（１０）、前記水平軸付レール（１１）及び前記軸受付レール（１２）の少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており（例えば、図６、図７、図８）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）を前記搬送側走行路（１３）の上方に配置し、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を前記搬送側走行路（１３）の下方に配置した（例えば、図６、図８、図９）。

【0013】

（手段１－３：搬送側走行路の下方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と、
水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有する水平軸付レール（３１、４１、１４１、１５１）と、
前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）と、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）とを有する軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２、図５１）、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（３１、４１、１４１、１５１）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを連結し（例えば、図２３、図３２、図４７、図５２）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）、前記水平軸付レール（３１、４１、１４１、１５１）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）の少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（例えば、図１９、図２０、図２１、図２７、図２８、図２９、図４２、図４７、図５１、図５２）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方に配置した（例えば、図１９、図２１、図２２、図２７、図２９、図３０、図４２、図４７、図５１、図５２）。

【0014】

（手段１－４：：搬送側走行路の下方かつ戻り側チェーンベルトの上方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルト（３、４５、１４５）を前記搬送側走行路（１３）の下方に設けた戻り側走行路（１４）上を走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と、
水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有する水平軸付レール（３１、４１、１４１）と、
前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）と、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）とを有する軸受付レール（３２、４２、１４２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２）、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（３１、４１、１４１）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２）とを連結し（例えば、図２３、図３２、図４７）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）、前記水平軸付レール（３１、４１、１４１）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２）の少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路（１３）及び前記戻り側走行路（１４）が形成されており（例えば、図１９、図２０、図２１、図２７、図２８、図２９、図４２、図４７、図４８）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置した（例えば、図１９、図２１、図２２、図２７、図２９、図３０、図４２、図４８）。

【0015】

（手段２：上下左右屈曲及び底板）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１０、１５０）と、水平軸付レール（１１、１５１）と、軸受付レール（１２、１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有し、
前記水平軸付レール（１１、１５１）は、水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有し、
前記軸受付レール（１２、１５２）は、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０、１５０）と前記軸受付レール（１２、１５２）とを連結し、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（１１、１５１）と前記軸受付レール（１２、１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）、前記水平軸付レール（１１、１５１）、及び前記軸受付レール（１２、１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１０４、１１６ａ、１２４、１５０４、１５１４、１５２４）及び右側板（１０５、１１６ｂ、１２５、１５０５、１５１５、１５２５）と、
前記左側板（１０４、１１６ａ、１２４、１５０４、１５１４、１５２４）及び右側板（１０５、１１６ｂ、１２５、１５０５、１５１５、１５２５）を最下部において接続する底板（１０３、１１３ｂ、１２３ｂ、１５０３、１５１３、１５２３）とを備える（例えば、図６、図７、図８、図５１、図５２、図５３）。

【0016】

（手段３：上下左右屈曲及び足部）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１５０）と、水平軸付レール（１５１）と、軸受付レール（１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有し、
前記水平軸付レール（１５１）は、水平方向に突出する第１水平軸（７３）及び第２水平軸（７４）を有し、
前記軸受付レール（１５２）は、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）、前記第１水平軸（７３）を挿通可能な第１水平軸受（８３）、及び前記第２水平軸（７４）を挿通可能な第２水平軸受（８４）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１５０）と前記軸受付レール（１５２）とを連結し、
前記第１水平軸（７３）を前記第１水平軸受（８３）に挿通すると共に、前記第２水平軸（７４）を前記第２水平軸受（８４）に挿通することによって前記水平軸付レール（１５１）と前記軸受付レール（１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１５０）、前記水平軸付レール（１５１）、及び前記軸受付レール（１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１５０４、１５１４、１５２４）及び右側板（１５０５、１５１５、１５２５）と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５１６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５１６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５２、図５３）。

【0017】

（手段４：垂直軸の突出方向は逆方向）手段１～４のいずれかにおいて、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第２垂直軸（７２）の突出方向は逆方向であるように構成することができる（例えば、図６、図１９、図２７、図４２、図５１）。

【0018】

（手段５：垂直軸が搬送側走行路の範囲内）手段１～４のいずれかにおいて、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内（チェーンベルト３が走行する範囲内の上方又は下方）に配置した（例えば、図６、図８、図９、図１３、図１９、図２１、図２２、図２７、図２９、図３０、図４２、図４８、図５１、図５３）。

【0019】

（手段６：垂直連結軸及び水平連結軸）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と、軸受付レール（１４２）と、垂直連結軸（１６３）と、水平連結軸（１７３）とを含み、
前記軸受付レール（１４２等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）に挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１等）は、水平方向に同軸の第１水平軸受孔（８３ａ）及び第２水平軸受孔（８４ａ）を有し、
前記水平連結軸（１７３）は、前記第１水平軸受（８３）、前記第１水平軸受孔（８３ａ）、前記第２水平軸受（８４）及び前記第２水平軸受孔（８４ａ）に挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１等）とを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール（１４２等）、前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）、又は前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１等）の少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路（１３）が形成されている（例えば、図５４、図５５）。

【0020】

（手段７：垂直連結軸、水平連結軸及び底板）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））と、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））と、軸受付レール（１４２（１５２））と、垂直連結軸（１６３）と、水平連結軸（１７３）とを含み（図４８、図５４、図５５（図５１、図５２、図５３））、
前記軸受付レール（１４２（１５２））は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）並びに同軸の第１水平軸受（８３）及び第２水平軸受（８４）を有し（図５４（図５２））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４（図５２））、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２（１５２））と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４（図５１））、
前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））は、水平方向に同軸の第１水平軸受孔（８３ａ）及び第２水平軸受孔（８４ａ）を有し（図５５（図５２））、
前記水平連結軸（１７３）は、前記第１水平軸受（８３）、前記第１水平軸受孔（８３ａ）、前記第２水平軸受（８４）及び前記第２水平軸受孔（８４ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２（１５２））と前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））とを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり（図５５（図５２））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））、前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））、前記軸受付レール（１４２（１５２））のうちの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５４、図５５（図５１、図５２、図５３））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））、前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））、前記軸受付レール（１４２（１５２））のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１５０４、１５１４、１５２４（１４０４、１４１４、１４２４））及び右側板（１５０５、１５１５、１５２５（１４０５、１４１５、１４２５））と、
前記左側板（１５０４、１５１４、１５２４）及び右側板（１５０５、１５１５、１５２５）を最下部において接続する底板（１５０３、１５１３、１５２３）とを備える（例えば、図５１、図５２、図５３）。

【0021】

（手段８：垂直連結軸、水平連結軸及び足部）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、左右屈曲用軸受孔付レール（１５０（１６０）と、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））と、軸受付レール（１４２（１５２））と、垂直連結軸（１６３）と、水平連結軸（１７３）とを含み（図４８、図５４、図５５（図５１、図５２、図５３））、
前記軸受付レール（１４２（１５２））は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）並びに同軸の第１水平軸受（８３）及び第２水平軸受（８４）を有し（図５４（図５２））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４（図５２））、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２（１５２））と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４（図５１））、
前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））は、水平方向に同軸の第１水平軸受孔（８３ａ）及び第２水平軸受孔（８４ａ）を有し（図５５（図５２））、
前記水平連結軸（１７３）は、前記第１水平軸受（８３）、前記第１水平軸受孔（８３ａ）、前記第２水平軸受（８４）及び前記第２水平軸受孔（８４ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２（１５２））と前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））とを垂直方向に屈曲可能に連結するものであり（図５５（図５２））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））、前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））、前記軸受付レール（１４２（１５２））のうちの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５４、図５５（図５１、図５２、図５３））、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（１５０））、前記上下屈曲用軸受孔付レール（１６１（１５１））、前記軸受付レール（１４２（１５２））のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１５０４、１５１４、１５２４（１４０４、１４１４、１４２４））及び右側板（１５０５、１５１５、１５２５（１４０５、１４１５、１４２５））と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５１６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５１６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５２、図５３（図５４、図５５））。

【0022】

（手段９：第１・第２の垂直連結軸及び水平連結軸）上記の課題を解決するため、本発明は、
前記垂直連結軸（１６３）は、第１の垂直連結軸と、第２の垂直連結軸とを含み、
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受（８１）と前記第１垂直軸受孔（８１ａ）とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受（８２）と前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通し、
前記水平連結軸（１７３）は、第１の水平連結軸と、第２の水平連結軸とを含み、
前記第１の水平連結軸は、前記第１水平軸受（８３）と前記第１水平軸受孔（８３ａ）とに挿通し、
前記第２の水平連結軸は、前記第２水平軸受（８４）と前記第２水平軸受孔（８４ａ）とに挿通することを特徴とする（１０、３０、４０、１４０、１５０、１６０、図１１、図２５、図３２、図４２、図４７、図５１、図５２、図５４、図５５）。

【0023】

本発明によれば、垂直軸付レールと、軸受付レールとを交互に組み合わせて屈曲ガイドを形成することによって、簡便な構成で汎用性の高い任意のカーブを実現することができ、設置現場のさまざまな状況に応じて、コンベアレイアウトの自由度を向上させることができる。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを前後対称な形状にすることができるので、その場合にチェーンベルトの正転時と逆転時において、走行特性に差異が生じない。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを上下対称な形状にすることができるので、その場合に上下を逆さに組み立てた際の不具合が発生しない。
また、本発明によれば、チェーンベルトの搬送側走行路及び戻り側走行路の摺動面が、上下を逆さに組み立てた際には別の部位となるため、一定期間稼働後にチェーンベルト用屈曲ガイドの上下を逆さに組み替えることで、チェーンベルト用屈曲ガイドの損耗による寿命を延命することができる。

【0024】

（手段１０：水平軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図５８、図６２、図６６、図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0025】

手段１０の構成によれば、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。

【0026】

（手段１１：水平軸付レールにおける搬送側走行路１３の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0027】

手段１１の構成によれば、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と連結した他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図６８（ｃ）、図７１）。

【0028】

（手段１２：水平軸付レールにおける浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図５８、図６２、図６６、図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。

【0029】

手段１２の構成によれば、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図６４、図６７（ａ））。

【0030】

（手段１３：水平軸付レールにおける浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。

【0031】

手段１３の構成によれば、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図６７（ａ））。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と連結した他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図６８、図７１）。

【0032】

（手段１４：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図５８、図６２、図６６、図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４、下底板部１１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0033】

手段１４の構成によれば、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図５９、図６４、図６７（ａ））。

【0034】

（手段１５：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0035】

手段１５の構成によれば、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図６７）。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と連結した他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図７１）。

【0036】

（手段１６：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図５８、図６２、図６６、図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。

【0037】

手段１６の構成によれば、
水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図５９、図６４、図６７）。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図６４、図６７（ａ））。

【0038】

（手段１７：水平軸付レールにおける搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）であって、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。

【0039】

手段１７の構成によれば、
水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図６７）。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図６４、図６７（ａ））。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と連結した他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0040】

（手段１８：左右当接部及び上下当接部）
上記の課題を解決するために、手段１０乃至手段１７のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ａ、１８ｂ）とを備え（図５８、図６２、図６６、図７６、図７８）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図６０、図６８（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図６８（ｃ））。

【0041】

手段１８の構成によれば、
左右当接部（１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図６０、図６８（ｂ））。
また、上下当接部（１８ａ、１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図６８（ｃ））。

【0042】

（手段１９：水平軸付レールにおける走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために、手段１０乃至手段１７のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（４５、１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。

【0043】

手段１９の構成によれば、
水平軸付レール（４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図７３）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0044】

（手段２０：水平軸付レールにおける走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段１０乃至手段１７のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図７６（ｂ））。

【0045】

手段２０の構成によれば、
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図６８（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0046】

（手段２１：左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）であって、
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（水平の係合片７０、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２）と、左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に開設した垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）と、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図７９）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（水平の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。

【0047】

手段２１の構成によれば、
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図７９（ｂ））。
また、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0048】

（手段３－２：上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ））
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）であって、
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）と、左右規制部（垂直の係合片７０、左側板１４１４、右側板１４１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に開設した水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）と、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図８０）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（垂直の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。

【0049】

手段２２の構成によれば、
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図８０（ｂ））。
また、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0050】

（手段２３：走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために手段２－１又は２－２に記載の走行路側壁（１５）は、
連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図７９）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）の上下線（１４５３ａ）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。

【0051】

手段２３の構成によれば、
当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）、及び他の当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図７３）。
これにより、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）は、滑らかに当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０Ａ）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１Ａ）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0052】

（手段２４：走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段３－１又は３－２に記載の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図６９（ｂ））。

【0053】

手段２４の構成によれば、
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図６８（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0054】

（手段２－１：垂直軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５７、図６１、図６５、図６９、図７７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0055】

手段２－１の構成によれば、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。

【0056】

（手段２－２：垂直軸付レールにおける搬送側走行路１３の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図６９、図７７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、搬送用のチェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0057】

手段２－２の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と連結した他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、搬送用のチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間で乗り移ることができ、搬送用のチェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図６８（ｃ）、図７１）。

【0058】

（手段２－３：垂直軸付レールにおける浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５７、図５８、図６１、図６２、図６５、図６６、図６９、図７６、図７７、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。

【0059】

手段２－３の構成によれば、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図５９、図６４、図６７（ａ））。

【0060】

（手段２－４：垂直軸付レールにおける浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）と、を備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図６９、図７７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。

【0061】

手段２－４の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と連結した他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）又は垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図６８、図７１）。

【0062】

（手段２－５：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５７、図５８、図６１、図６２、図６５、図６６、図６９、図７６、図７７、図７８）、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0063】

手段２－５の構成によれば、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図５９、図６３、図６７（ｃ））。

【0064】

（手段２－６：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図７６、図７８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0065】

手段２－６の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と連結した他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）若しくは水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図７１）。

【0066】

（手段２－７：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５７、図６１、図６５、図６９、図７７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。

【0067】

手段２－７の構成によれば、
垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６０、図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図５９、図６４、図６７（ａ））。

【0068】

（手段２－８：垂直軸付レールにおける搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）であって、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図６９、図７７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。

【0069】

手段２－８の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｂ）、図６８（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図６７（ｃ）、図６８（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と連結した他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）と、他の垂直軸付レール（１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（１４１Ａ、１５１Ａ）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図６８、図７１）。

【0070】

（手段２－９：垂直軸付レールにおける左右当接部及び上下当接部）
上記の課題を解決するために手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ａ、１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ｂ）とを備え（図５７、図６１、図６５、図６９、図７７）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図６０、図６８（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図６８（ｃ））。

【0071】

手段２－９の構成によれば、
左右当接部（１７ａ、１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる。
また、上下当接部（１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図６０、図６８（ｃ））。

【0072】

（手段２－１０：垂直軸付レールにおける走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図６５、図６９、図７７）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。

【0073】

手段２－１０の構成によれば、
垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図７３）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）と、他の垂直軸付レール（４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）又は水平軸付レール（４１Ａ、１４１Ａ、１５１Ａ）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0074】

（手段２－１１：垂直軸付レールにおける走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図６０、図６９（ｂ））。

【0075】

手段２－１１の構成によれば、
チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図６０、図６８（ｂ））。これにより、チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（３、４５、１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0076】

（手段３－１：垂直軸受付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸受付レール（１４０Ｂ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸受付レール（１４１Ｂ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸受付レール（１４０Ｂ）であって、
垂直軸受付レール（１４０Ｂ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸受付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸用前後長孔（８３ｂ、８４ｂ）とを備え（図８１、図８２）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0077】

手段３－１の構成によれば、
垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸受付レール（１４０Ｂ）又は水平軸受付レール（１４１Ｂ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
また、垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0078】

（手段３－２：水平軸受付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸受付レール（１４０Ｂ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸受付レール（１４１Ｂ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸受付レール（１４１Ｂ）であって、
水平軸受付レール（１４１Ｂ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸受付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸用前後長孔（８１ｂ、８２ｂ）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図８１、図８２）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0079】

手段３－２の構成によれば、
水平軸受付レール（１４１Ｂ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸受付レール（１４１Ｂ）又は垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
また、水平軸受付レール（１４１Ｂ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸受付レール（１４０Ｂ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0080】

（手段４－１：垂直軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ｃ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ｃ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０Ｃ）であって、
垂直軸付レール（１４０Ｃ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受左右長孔（８１ｃ、８２ｃ）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受上下長孔（８３ｃ、８４ｃ）を備え（図８３）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0081】

手段４－１の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０Ｃ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）又は水平軸付レール（１４１Ｃ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
また、垂直軸付レール（１４０Ｃ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ｃ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
また、垂直軸付レール（１４０Ｃ）と、他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）又は水平軸付レール（１４１Ｃ）とを、捩じれた状態で連結することができる。これにより、屈曲ガイド１を設置する面が完全な平面でなくても、屈曲ガイド１を設置することが容易となる。

【0082】

（手段４－２：水平軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０Ｃ）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１Ｃ）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１Ｃ）であって、
水平軸付レール（１４１Ｃ）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受左右長孔（８１ｃ、８２ｃ）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１Ｃ）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１Ｃ）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受上下長孔（８３ｃ、８４ｃ）とを備え（不図示）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。

【0083】

手段４－２の構成によれば、
水平軸付レール（１４１Ｃ）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１Ｃ）又は垂直軸付レール（１４０Ｃ）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
また、水平軸付レール（１４１Ｃ）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
また、垂直軸付レール（１４０Ｃ）と、他の垂直軸付レール（１４０Ｃ）又は水平軸付レール（１４１Ｃ）とを、捩じれた状態で連結することができる。これにより、屈曲ガイド１を設置する面が完全な平面でなくても、屈曲ガイド１を設置することが容易となる。

【発明の効果】

【0084】

本発明によれば、汎用性の高い部品で任意の左右の屈曲走行及び上下の屈曲走行を実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。
また、本発明によれば、簡便な構成且つ汎用性の高い部品で上下左右の任意のカーブを実現することができる。
また、本発明によれば、チェーンベルトの駆動抵抗を減少させることができる。また、チェーンベルト駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0085】

【図1】円形島および補給コンベアの上面図である。

【図2】補給コンベアの斜視図である。

【図3】回収コンベアの斜視図である。

【図4】チェーンベルトの外観斜視図である。

【図5】屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図6】垂直軸付レールの外観斜視図である。

【図7】水平軸付レールの外観斜視図である。

【図8】軸受付レールの外観斜視図である。

【図9】垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図10】水平軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図11】水平方向に屈曲可能な屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図12】屈曲ガイドを縦に切断した側面断面図である。

【図13】屈曲ガイドを横に切断した平面断面図である。

【図14】横に切断した屈曲ガイドの一部を拡大した平面断面図である。

【図15】軸受付レールを用いて直線ガイドを連結した状態を示す説明図である。

【図16】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。

【図17】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。

【図18】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。

【図19】変形例１に係る垂直軸付レールの外観斜視図である。

【図20】変形例１に係る水平軸付レールの外観斜視図である。

【図21】変形例１に係る軸受付レールの外観斜視図である。

【図22】変形例１に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図23】変形例１に係る水平軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図24】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図25】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図26】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図27】変形例２に係る垂直軸付レールの外観斜視図である。

【図28】変形例２に係る水平軸付レールの外観斜視図である。

【図29】変形例２に係る軸受付レールの外観斜視図である。

【図30】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図31】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図32】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールと水平軸付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。

【図33】変形例２に係る屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す斜視図である。

【図34】変形例２に係る屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す正面図である。

【図35】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図36】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図37】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。

【図38】屈曲ガイドを使用した製造ラインを説明する平面図である。

【図39】変形例３に係るチェーンコンベア装置の正面図、平面図、右側面図である。

【図40】変形例３に係る屈曲ガイドの正面図、平面図、右側面図（一部断面図）である。

【図41】変形例３に係るチェーンベルトの側面図、平面図、正面図、下面図である。

【図42】変形例３に係る垂直軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図43】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図44】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールと軸受け付レールと連結した状態における乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図45】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図46】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールと軸受け付レールと連結した状態における側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図47】変形例３に係る水平軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図48】変形例３に係る軸受付レールの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図49】変形例３に係る水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図50】変形例３に係る水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図51】変形例４に係る垂直軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図52】変形例４に係る水平軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図53】変形例４に係る軸受付レールの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図54】変形例５に係る左右屈曲用軸受孔付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図55】変形例５に係る上下屈曲用軸受孔付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。

【図56】変形例６における屈曲ガイドの斜視図である。

【図57】変形例６における垂直軸付レールの、（ａ）が上方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの上方斜視図である。

【図58】変形例６における水平軸付レールの、（ａ）が上方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの上方斜視図である。

【図59】変形例６における屈曲ガイドの内部を側方から視た断面図である。

【図60】変形例６における屈曲ガイドの内部を上方から視た一部断面図である。

【図61】変形例７における垂直軸付レールの上方斜視図である。

【図62】変形例７における水平軸付レールの上方斜視図である。

【図63】変形例８における屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す斜視図である。

【図64】変形例８における屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す正面図である。

【図65】変形例８における垂直軸付レールの上方斜視図である。

【図66】変形例８における水平軸付レールの上方斜視図である。

【図67】変形例９におけるチェーンコンベア装置の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）右側面図である。

【図68】変形例９における屈曲ガイドの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）右側面図（一部断面図）である。

【図69】変形例９における垂直軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図70】変形例９における垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図71】変形例９における垂直軸付レール同士、水平軸付レール同士、又は垂直軸付レールと水平軸付レールとを連結した状態における乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図72】変形例９における垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図73】変形例９における垂直軸付レール同士、水平軸付レール同士、又は垂直軸付レールと水平軸付レールとを連結した状態における側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図74】変形例９における垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。

【図75】変形例９における垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。

【図76】変形例９における水平軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図77】変形例１０における垂直軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図78】変形例１０における水平軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図79】変形例１１における左右屈曲用軸受孔付レール同士を連結した状態における（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図80】変形例１１における上下屈曲用軸受孔付レール同士を連結した状態における（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図81】変形例１２における垂直軸受付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図82】変形例１２における水平軸受付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【図83】変形例１３における垂直軸受及び水平軸受を長孔にした垂直軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0086】

［構成］
まず、本実施形態の構成について説明する。

【0087】

［チェーンコンベア装置］
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、メダルを搬送する装置であって、所定の箇所において所定角度だけ水平方向及び垂直方向に屈曲した搬送路を形成することを可能とするものである。

【0088】

図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの内部かつ上部に配置される補給コンベアとして機能する。スロットマシンＰ、および、遊技者が座る椅子Ｒはそれぞれ、円形島Ｓの周方向に等間隔で配置されている。また、スロットマシンＰの隣にはメダル貸機Ｑが配置されている。チェーンコンベア装置Ｃを補給コンベアとして使用した場合は、チェーンコンベア装置Ｃは、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑにメダルを補給する。

【0089】

チェーンコンベア装置Ｃは、複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２と、コンベア駆動ユニットＵ１と、コンベアリターンユニットＵ２とを備える。屈曲ガイド１は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の屈曲部分を構成する。直線ガイド２は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の直線部分を構成する。

【0090】

複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２は交互に接続されており、屈曲ガイド１の各々が所定角度だけ水平方向に屈曲している。よって、チェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの円孤に沿った搬送路を形成することができる。

【0091】

コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンコンベア装置Ｃが備えるチェーンベルト３（図４参照）を搬送物の搬送方向に駆動する。コンベア駆動ユニットＵ１は、搬送物の搬送路の終端部に配置されている。チェーンベルト３は周回移動する無端のベルトである。

【0092】

コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンベルト３を搬送方向に駆動するための駆動モータＵ１ａ（図２参照）を備える。また、コンベア駆動ユニットＵ１は、無端のチェーンベルト３を巻回する駆動スプロケット（図示せず）を備える。

【0093】

コンベアリターンユニットＵ２は、コンベア駆動ユニットＵ１の駆動に従動することで、チェーンベルト３を搬送路の搬送方向に駆動する。コンベアリターンユニットＵ２は、搬送路の始端部に配置されている。コンベアリターンユニットＵ２は、円形島Ｓにメダルを補給するメダル自動補給装置Ｔ内に配置されており、メダル自動補給装置Ｔがメダルを補給したときに、メダルの受け入れ口として機能する。また、コンベアリターンユニットＵ２は、無端のチェーンベルト３を巻回する従動スプロケット（図示せず）を備える。なお、メダル自動補給装置Ｔの手前の屈曲ガイド１は、高さを合わせるために、上方向に屈曲させた設置をすることもできる。

【0094】

メダル自動補給装置ＴからコンベアリターンユニットＵ２に補給されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、スロットマシンＰ内又はメダル貸機Ｑ内に到達する。そして、スロットマシンＰ内又はメダル貸機Ｑ内に補給されなかったメダルは、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、回収コンベアとして使用しているチェーンコンベア装置ＣのコンベアリターンユニットＵ２へ落下する。

【0095】

図２に示すように、補給コンベアでは、スロットマシンＰに対して、分岐ユニットＢ１と、補給蛇腹Ｂ２とが設けられている。

【0096】

分岐ユニットＢ１は、補給コンベアとして使用しているチェーンコンベア装置Ｃが搬送しているメダルを、搬送方向から、対応のスロットマシンＰに向けて分岐する。分岐ユニットＢ１は、直線ガイド２に取り付けられている。

【0097】

補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１によって分岐されたメダルをスロットマシンＰ内に案内する。補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１およびスロットマシンＰに取り付けられている。

【0098】

なお、メダル貸機Ｑ（図１参照）に対しても、分岐ユニットＢ１相当および補給蛇腹Ｂ２相当が設けられており、搬送されたメダルがメダル貸機Ｑ内に案内される。

【0099】

また、屈曲ガイド１および直線ガイド２は、接続部Ｍによって接続される。

【0100】

図３に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの内部かつ下部に配置される回収コンベアとして機能することもできる。チェーンコンベア装置Ｃを回収コンベアとして使用している場合は、チェーンコンベア装置Ｃは、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑからメダルを回収する。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成は、補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成と同じである。

【0101】

回収コンベア側では、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑに対して、回収受皿Ｄ１、Ｄ２が設けられている。回収受皿Ｄ１は、スロットマシンＰから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。回収受皿Ｄ２は、メダル貸機Ｑから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。

【0102】

スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑから回収されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、メダル自動補給装置Ｔ内へ落下する。

【0103】

［チェーンベルト］
図４に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒３ｂを複数の連結ピンで複数個連結したベルトである。チェーン駒３ｂの素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピンの素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0104】

［屈曲ガイド］
図５は、組立後の屈曲ガイド１の外観斜視図である。同図に示す屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を屈曲走行させるための走行路を備える複数のレール（符号で示すと１２－１０－１２－１１…の繰り返し）を連結して形成してある。符号１０は、枠体に垂直軸を有する垂直軸付レール１０であり、走行路を左右方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１１は、枠体に水平軸を有する水平軸付レール１１であり、走行路を上下方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１２は、枠体に垂直軸受及び水平軸受を有する軸受付レール１２であり、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、又は直線ガイド２に取り付けた接続部Ｍと連結することができる。

【0105】

屈曲ガイド１を構成するにあたり、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを連結すると水平方向に屈曲可能となり、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とを連結すると上下方向に屈曲可能となる。

【0106】

そして、垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１との間に軸受付レール１２を連結することにより、屈曲ガイド１は、水平方向及び上下方向の双方に屈曲可能となる。なお、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、軸受付レール１２の素材として、例えばポリカーボネート、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１又は軸受付レール１２を透明な素材で一体形成することにより、搬送物の状態やチェーンベルト３の状態を外部から確認することが容易となる。

【0107】

図５（ａ）に示す例では、屈曲ガイド１を図中右上から左下にかけて水平方向及び上下方向に屈曲させている。また、図５（ｂ）に示す例では、屈曲ガイド１を図中左上から右下にかけて水平方向及び上下方向に屈曲させている。すなわち、屈曲ガイド１は、任意の角度で水平方向及び上下方向に屈曲させることが可能である。

【0108】

また、搬送側のチェーンベルト３は、屈曲ガイド１内に形成される搬送側走行路１３を走行し、戻り側のチェーンベルト３は戻り側走行路１４を走行する。

【0109】

［垂直軸付レール］
図６は垂直軸付レール１０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール１０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図６では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図６に示す垂直軸付レール１０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0110】

図６に示す垂直軸付レール１０は略矩形状の枠体であり、天板１０２と、底板１０３と、天板１０２及び底板１０３の両端同士を接続する左側板１０４と、右側板１０５とを有する。左側板１０４と右側板１０５の内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１０５１及び１０５２と、上下２つの水平板１０５１と１０５２同士を接続する左右２つの垂直板１０５３と垂直板１０５４とを備えている。水平板１０５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１０３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。また、左側板１０４及び右側板１０５の前後の端縁は、左右当接部１７ａとして機能する。

【0111】

天板１０２の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。

【0112】

底板１０３の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。第２垂直軸７２は、第１垂直軸７１とは逆方向に向けて突出させてある。

【0113】

搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0114】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0115】

走行路側壁１５は、搬送側又は戻り側のチェーンベルト３を側方から支持してチェーンベルト３の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径を一定に保持することができる（図１４参照）。これにより、チェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0116】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための突条である。垂直軸付レール１０を左又は右方向に屈曲させた状態で、搬送側走行路１３上及び戻り側走行路１４上をチェーンベルト３が走行する際には、チェーンベルト３に加わる駆動用の張力によって、チェーンベルト３の旋回外周部が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間する方向に浮き上がることがある。また、搬送側走行路１３が側面視凹状に上方向に屈曲している場合には、チェーンベルト３が最短距離を移動しようとしてチェーンベルト３全体が搬送側走行路１３から離間する方向に浮き上がることがある。また、戻り側走行路１４が側面視凹状に上方向に屈曲している場合には、チェーンベルト３が最短距離を移動しようとしてチェーンベルト３全体が戻り側走行路１４から離間する方向に浮き上がることがある。その場合であっても、チェーンベルト３の端部上面を浮き上がり防止部１６に当接させることによって、チェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から大きく浮き上がることを抑制することができる。

【0117】

天板１０２の上面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール１２の天板１２３ａにおける係合基部８０の下面と当接し、底板１０３の下面及び係合片７０は、軸受付レール１２の底板１２３ｂにおける係合基部８０の上面と当接して、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との上下方向の位置決めを行う。

【0118】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内（チェーンベルト３が走行する範囲内の上方又は下方）に配置してある。これにより、垂直軸付レール１０を軸受付レール１２に対して左右方向に屈曲させた場合に、チェーンベルト３が摺接する屈曲内側の走行路側壁１５同士の隙間（走行時の前後方向の隙間）は狭くなるので、チェーンベルト３の旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１４参照）。

【0119】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール１２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。なお、図９に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、天板１２３ａの厚さの範囲内に第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無い（参考：図１２）。

【0120】

係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。退避させるために第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は天板１０２又は底板１０３と平行な状態に戻る。

【0121】

切り欠きＣＷは、係合片７０（弾性変形部）の断面積を少なくすることにより、係合片７０（弾性変形部）の曲げ剛性を低下させて、作業者の指に力によって第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の上下動を容易に行うことを可能にするために形成してある。これにより、軸受付レール１２の軸受に第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通して連結する際、あるいは、軸受付レール１２の軸受から第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を抜いて解結する際に、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を容易に退避させることが可能となり、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結と解結とを容易に行うことが可能となる。

【0122】

図６に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0123】

天板１０２、底板１０３、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。

【0124】

天板１０２、底板１０３、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール１０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0125】

左右当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール１２の左右当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１０４及び右側板１０５の前後の端縁に限られず、天板１０２、底板１０３、水平板１０５１、１０５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１０５３若しくは垂直板１０５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0126】

［水平軸付レール］
図７に示す水平軸付レール１１は略矩形状の枠体であり、天板１１３ａと、底板１１３ｂと、天板１１３ａ及び底板１１３ｂの両端同士を接続する左側板１１６ａと、右側板１１６ｂとを有する。左側板１１６ａと右側板１１６ｂとの内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１１５１及び１１５２と、上下２つの水平板１１５１と１１５２同士を接続する左右２つの垂直板１１５３と垂直板１１５４とを備えている。水平板１１５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１１３ｂの上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。また、天板１１３ａと底板１１３ｂの前後の端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0127】

左側板１１６ａの上下中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。

【0128】

右側板１１６ｂの上下中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。

【0129】

左側板１１６ａの左外面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール１２の左側板１２４における係合基部８０の内面と当接し、右側板１１６ｂの右外面及び係合片７０は、軸受付レール１２の右側板１２５における係合基部８０の内面と当接して、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との左右方向の位置決めを行う。

【0130】

第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール１２の軸受に挿通させて、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。

【0131】

図７に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール１１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0132】

左側板１１６ａ及び右側板１１６ｂの前後方向（搬送方向）の長さは、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から上下両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。

【0133】

天板１１３ａ、底板１１３ｂ、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する上下方向の高さよりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、水平軸付レール１１の一駒あたりの上下の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の上下方向への走行を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0134】

上下当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール１２の上下当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ａとして機能する部位は、天板１１３ａと底板１１３ｂの前後の端縁に限られず、水平板１１５１、１１５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１１５３若しくは垂直板１１５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0135】

［軸受付レール］
図８に示す軸受付レール１２は略矩形状の枠体であり、天板１２３ａと、底板１２３ｂと、天板１２３ａ及び底板１２３ｂの両端同士を接続する左側板１２４と、右側板１２５とを有する。左側板１２４と右側板１２５との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１２５１及び１２５２と、上下２つの水平板１２５１と１２５２同士を接続する左右２つの垂直板１２５３と垂直板１２５４とを備えている。水平板１２５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１２３ｂの上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。天板１２３ａと、底板１２３ｂと、左側板１２４と、右側板１２５の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の係合基部８０を前方及び後方に向けて延出させてある。また、天板１２３ａ及び底板１２３ｂの前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には上下当接部１８ｂを形成し、左側板１２４及び右側板１２５の前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には左右当接部１７ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0136】

左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール１０と連結した際に、垂直軸付レール１０の左右当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。上下当接部１８ｂは、水平軸付レール１１と連結した際に、水平軸付レール１１の上下当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。左右当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１２４及び右側板１２５の前後の端縁に限られず、天板１２３ａ、底板１２３ｂ、水平板１２５１、１２５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１２５３若しくは垂直板１２５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、天板１２３ａと底板１２３ｂの前後の端縁に限られず、水平板１２５１、１２５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１２５３若しくは垂直板１２５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0137】

天板１２３ａの前後の係合基部８０における左右中央部には第１垂直軸受８１を形成し、底板１２３ｂの前後の係合基部８０における左右中央部には第２垂直軸受８２を形成してある。係合基部８０は薄肉に形成してあるので、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通する際、又は取り外す際に、係合基部８０に上下方向の力を加えて弾性変形を生じさせて、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結と解結とを、更に容易に行うことが可能となる。

【0138】

左側板１２４の前後の係合基部８０における上下中央部には第１水平軸受８３を形成し、右側板１２５の前後の係合基部８０における上下中央部には第２水平軸受８４を形成してある。係合基部８０は薄肉に形成してあるので、第１水平軸７３又は第２水平軸７４を挿通する際、又は取り外す際に、係合基部８０に左右方向の力を加えて弾性変形を生じさせて、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との連結と解結とを、更に容易に行うことが可能となる。

【0139】

天板１２３ａの係合基部８０の内面は、垂直軸付レール１０の天板１０２の上面及び係合片７０と当接し、底板１２３ｂの係合基部８０の内面は、垂直軸付レール１０の底板１０３の下面及び係合片７０と当接して、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との上下方向の位置決めを行うことができる。またこのとき、左側板１２４の係合基部８０の内面は垂直軸付レール１０の左側板１０４の外面を左側から覆い、右側板１２５の係合基部８０の内面は垂直軸付レール１０の右側板１０５の外面を右側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。

【0140】

また、左側板１２４の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の左側板１１６ａの左外面及び係合片７０と当接し、右側板１２５の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の右側板１１６ｂの右外面及び係合片７０と当接して、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との左右方向の位置決めを行うことができる。またこのとき、天板１２３ａの係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の天板１１３ａの上面を上側から覆い、底板１２３ｂの係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の底板１１３ｂの下面を下側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。

【0141】

第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール１２と垂直軸付レール１０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール１１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール１２と水平軸付レール１１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。

【0142】

天板１２３ａ及び底板１２３ｂの前後方向中央部の肉厚部分及び、搬送側走行路１３並びに戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール１２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすることができる。また、左側板１２４及び右側板１２５の前後方向中央部の肉厚部は、搬送方向に直交する上下方向の高さよりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール１２の一駒あたりの左右又は上下の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作又は上下方向への走行を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0143】

［垂直軸の突出方向に関する他の実施例］
図６に示す実施例では、第１垂直軸７１を上方に向けて突出させると共に、第２垂直軸７２を逆方向の下向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図６に示す第１垂直軸７１の代わりに第１垂直軸受を形成すると共に第２垂直軸７２の代わりに第２垂直軸受を形成しておき、図８に示す第１垂直軸受８１の代わりに第１垂直軸を下方に向けて突出させると共に、第２垂直軸受８２の代わりに第２垂直軸を逆方向の上方に向けて突出させる構成を用いることができる。

【0144】

［水平軸の突出方向に関する他の実施例］
図７に示す実施例では、第１水平軸７３を左方に向けて突出させると共に、第２水平軸７４を逆方向の右向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図７に示す第１水平軸７３の代わりに第１水平軸受を形成すると共に第２水平軸７４の代わりに第２水平軸受を形成しておき、図８に示す第１水平軸受８３の代わりに第１水平軸を右方に向けて突出させると共に、第２水平軸受８４の代わりに第２水平軸を逆方向の左方に向けて突出させる構成を用いることができる。

【0145】

［搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４に関する他の実施例］
図６乃至図８に示す実施例では、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１並びに軸受付レール１２の全てに搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を形成した実施例を示したが、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１又は軸受付レール１２のいずれかにおいて搬送方向（前後方向）の長さを更に短く形成したり、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を省略したりすることもできる。

【0146】

［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図９に示すように、垂直軸付レール１０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２を連結できる。そして、連結により生じる隙間は軸受付レール１２の係合基部８０によって覆われる。これにより、搬送物の飛び出しや異物の混入を防ぐことができる。

【0147】

垂直軸付レール１０と軸受付レール１２を連結すると、垂直軸付レール１０の搬送側走行路１３と軸受付レール１２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する。また、垂直軸付レール１０の戻り側走行路１４と軸受付レール１２の戻り側走行路１４とが、連なった戻り側走行路１４（図５参照）を形成する。

【0148】

本実施形態では、第１、第２垂直軸７１、７２及び第１、第２垂直軸受８１、８２を離れた２か所に形成することによって、第１、第２垂直軸７１、７２と第１、第２垂直軸受８１、８２のクリアランスに起因する連結状態でのがたつきを抑制するとともに、第１、第２垂直軸７１、７２と第１、第２垂直軸受８１、８２とに加わる捩じり方向の力を減少させることができるので、第１、第２垂直軸７１、７２及び第１、第２垂直軸受８１、８２の構成を小型化できる。

【0149】

また、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを用いてチェーンベルト３を任意の角度で左右方向に屈曲走行させることができる。このため、簡便な構成で汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能にすることができる。

【0150】

［水平軸付レールと軸受付レールの連結］
図１０に示すように、水平軸付レール１１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール１２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール１１と軸受付レール１２を連結することができる。この連結により、水平軸付レール１１の搬送側走行路１３と軸受付レール１２の搬送側走行路１３とが連なった搬送側走行路１３を形成する。また、水平軸付レール１１の戻り側走行路１４と軸受付レール１２の戻り側走行路１４とが連なった戻り側走行路１４（図５参照）を形成する。

【0151】

また、軸受付レール１２、水平軸付レール１１及び垂直軸付レール１０の浮き上がり防止部１６同士が近接して、チェーンベルト３の浮き上がりが防止される。

【0152】

［作用］
次に、本実施形態の作用について、図１１乃至１４を用いて説明する。

【0153】

［チェーンコンベア装置Ｃの動作］
まず、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、複数の垂直軸付レール１０と複数の軸受付レール１２を連結して水平方向にチェーンベルト３を屈曲走行させることが可能な屈曲ガイド１を用いたチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。また、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。

【0154】

図１１は水平方向の屈曲ガイド１を示す外観斜視図である。図１２は図１１に示す屈曲ガイド１のＹ－Ｙ断面図（側面断面図）であり、図１３は図１１に示す屈曲ガイド１のＺ－Ｚ断面図（平面断面図）であり、図１４は図１３に示す平面断面図における屈曲ガイドの一部を拡大した図である。

【0155】

コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３が屈曲ガイド１内に進入した場合、チェーンベルト３の下側は搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４上を摺接しながら、屈曲走行する。

【0156】

そして、図１１及び図１２に示すように、浮き上がり防止部１６は、チェーンベルト３の駆動用の張力に起因して外周部が浮き上がろうとするチェーン駒３ｂに当接し、チェーン駒３ｂの浮き上がりを防止する。

【0157】

また、図１３及び図１４に示すように、屈曲ガイド１を右方向に屈曲させてゆくと、垂直軸付レール１０の屈曲内側の左右当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール１２の屈曲内側の左右当接部１７ｂに当接する。これにより、屈曲ガイド１の第１、第２垂直軸７１、７２回りの回動が制限される。

【0158】

他方、垂直軸付レール１０の屈曲外側の左右当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール１２の屈曲外側の左右当接部１７ｂとの間には屈曲に伴って相当量の隙間ＣＬが形成される。

【0159】

しかし、図１３及び図１４に示すように、屈曲ガイド１が最大限右方向に屈曲した場合であっても（本実施形態では、チェーンベルト３の旋回半径及び走行路側壁１５の曲率半径が４２５ｍｍ）、屈曲外側に生ずる隙間ＣＬは軸受付レール１２の係合基部８０により覆われているために、搬送物のメダルが屈曲ガイド１の外部に漏れ出ることはない。

【0160】

また、右屈曲走行時において、チェーンベルト３の右側（屈曲内側）の側端縁は、垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５の内面に摺接するが、屈曲の内側においては垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５同士の隙間は狭くなっているか又は密着しているために、チェーンベルト３が走行路側壁１５同士の隙間に入り込んで左右に振れながら走行を行うことは抑制される。

【0161】

そして、右屈曲走行時においては、チェーンベルト３の左側（屈曲外側）の側端縁は、垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５からは離間して走行するので、走行路側壁１５同士の隙間ＣＬが生じていても、チェーンベルト３の走行には無関係である。

【0162】

なお、本実施形態では、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、軸受付レール１２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト３の正転時と、逆転時において性能に差異が生じないため、正転時の性能試験及び耐久試験を行なうだけでよく、逆転時の試験は不要となる。

【0163】

また、屈曲ガイド１においては、軸受付レール１２を介して垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１を交互に連結することによって、搬送側走行路１３を水平方向及び上下方向の双方に屈曲させることも可能である。例えば、屈曲ガイド１を上方向に屈曲させた場合には、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とが、第１、第２水平軸７３、７４を中心にして上方向に屈曲する。このとき、水平軸付レール１１の上側の上下当接部１８ａは、１つ手前の軸受付レール１２の下側の上下当接部１８ｂに当接する。これにより、屈曲ガイド１の第１、第２水平軸７３、７４回りの回動が制限される。

【0164】

［軸受付レールの使用態様］
図１５は、２つの直線ガイド２を連結した際の外観図である。直線ガイド２の両端に接続部Ｍを取り付けておき、２つの直線ガイド２の接続部Ｍの間に軸受付レール１２を連結することによって、直線ガイド２同士を連結することができる。このように、直線ガイド２同士を連結する用途にも軸受付レール１２を流用することができるので、チェーンコンベア装置Ｃの部品点数を減らしつつ、直線ガイド２同士の連結を容易に行うことができる。

【0165】

［上下方向の屈曲ガイドの使用態様］
図１６は、３つの直線ガイド２を上下方向に屈曲させて、上昇搬送、又は下降搬送を実現する使用態様を示す図である。図１６の使用態様では、３つの直線ガイド２の間に上下方向に屈曲する屈曲ガイド１を連結する例を示している。屈曲ガイド１は、２つの水平軸付レール１１と３つの軸受付レール１２とを交互に連結して形成してある。この場合の直線ガイド２の支持には、直線ガイド２の高さ及び水平位置を変えて支持することが可能な可変スタンド２０を使用する。

【0166】

図１６に示すように、可変スタンド２０は、ベース２０１と、ベース２０１を支える４つの足２０２と、ベース２０１に対して高さ及び水平位置を調節可能な支持アーム２０３とを備えている。

【0167】

支持アーム２０３は、ベース２０１に形成されている溝２０１ａ内をスライド移動させることにより、水平方向の位置を調節することができる。また、支持アーム２０３は、ロック機構を周方向に回転させてロックを解除すると上下に昇降させることができ、これにより、垂直方向の高さを調節することができる。

【0168】

このような屈曲ガイド１を用いることによって、例えば、メダル自動補給装置Ｔ内でのコンベアリターンユニットＵ２の高さを調節することができる。例えば、高い位置に通した回収コンベアをメダル自動補給装置Ｔの手前で下降させて、メダル自動補給装置Ｔの標準回収口に引き込むための対応設計や、回収コンベアの設置作業が容易になる。

【0169】

また、メダル自動補給装置Ｔの標準補給口から低い位置に通した補給コンベアまで補給コンベアを下降させるための対応設計や、補給コンベアの設置作業が容易になる。

【0170】

［水平方向の屈曲ガイドの使用態様］
図１７は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させて、搬送方向を左右方向に変更する使用態様を示す図である。図１８は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させずに直線配置した場合の使用態様を示す。図１７及び図１８の使用態様では、図１５に示す態様（例えば６°程度の範囲で屈曲角度の微調整が可能な態様）よりも広範囲な左右屈曲が可能な態様で連結し、直線ガイド２２と直線ガイド２３とを積極的に水平方向に屈曲させる例を示している。

【0171】

図１７に示す例では、３つの可変スタンド２０をメダルの搬送方向に沿って並べるとともに、直線ガイド２１～２３の各々を各支持アーム２０３に取り付けて、直線ガイド２２と直線ガイド２３の水平方向の角度が変化するように支持アーム２０３の左右方向の位置を調節することができる。なお、支持アーム２０３の高さは３つとも同一に設定してある。

【0172】

このような構成とすることにより、直線ガイド２１と直線ガイド２２とを連結するとともに搬送路を屈曲させることができる。なお、図１７の例では、コンベアリターンユニットＵ２側からコンベア駆動ユニットＵ１に向かって左曲がりとなるように支持アーム２０３の位置が調節されている。

【0173】

また、図１８に示す例では、屈曲ガイド１の下方に、搬送物から滴下した水分や、粉状物（塵埃など）を床に落とさないための受皿２４を配置してある。

【0174】

受皿２４はベース板２４１を備えている。ベース板２４１には一対の懸垂ホルダ２４２が回動可能に立設されている。そして、懸垂ホルダ２４２は直線ガイド２２、２３を挟むように、搬送の前後方向に対して摺動可能に掛けられている。図１８に示す状態から屈曲ガイド１を水平方向に屈曲させた場合であっても、受皿２４は屈曲ガイド１の下方に位置して搬送物から滴下した水分や、粉状物を受け止めることができる。

【0175】

［変形例１］
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、搬送用のチェーンベルト３が側板と天板で囲われた内部を走行する実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下の変形例１で説明するように天板を有さないレールで構成することも可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0176】

［垂直軸付レール］
図１９は垂直軸付レール３０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール３０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図１９では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１９に示す垂直軸付レール３０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0177】

図１９に示す垂直軸付レール３０は正面視略Ｈ形状であり、左側板３０１と、右側板３０２とを有する。左側板３０１と右側板３０２の内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３０３１及び３０３２と、上下２つの水平板３０３１と３０３２同士を接続する左右２つの垂直板３０２３と３０３４とを備えている。左側板３０１と右側板３０２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３０１１及び３０２１を備えている。また、左側板３０１と右側板３０２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３０１２及び３０２２を備えている。そして、水平板３０３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。一対の突出片３０１２及び３０２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３０１１、３０２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３０３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。また、左側板３０１及び右側板３０２の前後の端縁は、左右当接部１７ａとして機能する。

【0178】

水平板３０３１の左右中央部の前方及び後方には係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。更に、水平板３０３１の左端及び右端において係合片７０のみを前方及び後方に延出させておき、後段にて説明する軸受付レール３２の水平板３２３１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0179】

水平板３０３２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、（第１垂直軸７１に対して逆方向の）下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。更に、垂直軸を伴わない係合片７０のみを水平板３０３２の左端側及び右端側において、前方及び後方に延出させておき、軸受付レール３２の水平板３２３２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0180】

搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0181】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0182】

走行路側壁１５は、搬送側又は戻り側のチェーンベルト３を側方から支持してチェーンベルト３の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径を一定に保持することができる（図１４参照）。これにより、チェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0183】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための面である。

【0184】

浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３０１１及び３０２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、垂直軸付レール３０と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１１及び３２２１の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。

【0185】

戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３０１２及び３０２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結したときに、後段にて説明する軸受付レール３２の左右の突出片３２１２及び３２２２の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。

【0186】

水平板３０３１の係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール３２の水平板３２３１の下面と当接し、水平板３０３２の係合片７０は、軸受付レール３２の水平板３２３２の上面と当接して、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との上下方向の位置決めを行う。

【0187】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内（チェーンベルト３が走行する範囲内）に配置してある。これにより、垂直軸付レール３０を軸受付レール３２に対して左右方向に屈曲させた場合に、チェーンベルト３が摺接する屈曲内側の走行路側壁１５同士の隙間（走行時の前後方向の隙間）は狭くなるので、チェーンベルト３の旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0188】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール３２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できる。なお、図１９乃至図２１に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、水平板３２３１及び３２３２（図２１、図２２参照）の間に２組の第１垂直軸７１及び第１垂直軸受８１を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。

【0189】

係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は水平板３０３１及び３０３２と平行な状態に戻る。

【0190】

図１９に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール３０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0191】

水平板３０３１及び３０３２の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。

【0192】

水平板３０３１及び３０３２は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール３０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0193】

左右当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール３２の左右当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ａとして機能する部位は、左側板３０１及び右側板３０２の前後の端縁に限られず、水平板３０３１、３０３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板３０２３若しくは３０３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0194】

［水平軸付レール］
図２０に示す水平軸付レール３１は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３１１と、右側板３１２とを有する。左側板３１１と右側板３１２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３１３１及び３１３２と、上下２つの水平板３１３１と３１３２同士を接続する左右２つの垂直板３１３３と３１３４とを備えている。水平板３１３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３１１と右側板３１２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１１及び３１２１を備えている。また、左側板３１１と右側板３１２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１２及び３１２２を備えている。一対の突出片３１１２及び３１２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３１１１及び３１２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３１３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。また、左側板３１１及び右側板３１２の前後の端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0195】

左側板３１１の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。

【0196】

右側板３１２の上下中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。

【0197】

左側板３１１の左外面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール３２の左側板３２１の覆部８５の内面と当接し、右側板３１２の右外面及び係合片７０は、軸受付レール３２の右側板３２２の覆部８５の内面と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行う。

【0198】

第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール３２の軸受に挿通させて、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。

【0199】

図２０に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール３１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0200】

左側板３１１及び右側板３１２の前後方向（搬送方向）の長さは、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から上下両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。

【0201】

上下当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール３２の上下当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板３１１及び右側板３１２の前後の端縁に限られず、水平板３１３１、３１３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板３１３３若しくは３１３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0202】

浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３１１１及び３１２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、水平軸付レール３１と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１１及び３２２１の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。

【0203】

戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３１１２及び３１２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、水平軸付レール３１と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１２及び３２２２の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。

【0204】

［軸受付レール］
図２１に示す軸受付レール３２は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３２１と、右側板３２２とを有する。左側板３２１と右側板３２２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３２３１及び３２３２と、上下２つの水平板３２３１と３２３２同士を接続する左右２つの垂直板３２３３と３２３４とを備えている。水平板３２３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３２１と右側板３２２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１１及び３２２１を備えている。また、左側板３２１と右側板３２２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１２及び３２２２を備えている。一対の突出片３２１２及び３２２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３２１１及び３２２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３２３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。左側板３２１と、右側板３２２の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の覆部８５を前方及び後方に向けて延出させてある。また、左側板３２１及び右側板３２２の前後端部における、肉厚部と覆部８５の薄肉部との段部には左右当接部１７ｂ、１８ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0205】

左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール３０と連結した際に、垂直軸付レール３０の左右当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。上下当接部１８ｂは、水平軸付レール３１と連結した際に、水平軸付レール３１の上下当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。左右当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板３２１及び右側板３２２の前後の端縁に限られず、水平板３２３１、３２３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板３２３３若しくは３２３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板３２１及び右側板３２２の前後の端縁に限られず、水平板３２３１、３２３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板３２３３若しくは３２３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0206】

水平板３２３１における左右中央部には第１垂直軸受８１を前後２か所に形成し、水平板３２３２における左右中央部には第２垂直軸受８２を前後２か所に形成してある。

【0207】

左側板３２１の上下中央部には第１水平軸受８３を前後２か所に形成し、右側板３２２の上下中央部には第２水平軸受８４を前後２か所に形成してある。

【0208】

水平板３２３１の下面は、垂直軸付レール３０の水平板３０３１の係合片７０と当接し、水平板３２３２の上面は、垂直軸付レール３０の水平板３０３２の係合片７０と当接して、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との上下方向の位置決めを行うことができる。

【0209】

更に、垂直軸付レール３０において、垂直軸を伴わない係合片７０が水平板３０３１及び水平版３０３２の左端側及び右端側において、前方及び後方に延出させてある場合には、軸受付レール３２の水平板３２３１の下面及び水平板３２３２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0210】

また、左側板３２１の覆部８５の内面は垂直軸付レール３０の左側板３０１の外面を左側から覆い、右側板３２２の覆部８５の内面は垂直軸付レール３０の右側板３０２の外面を右側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。

【0211】

また、左側板３２１の内面は、水平軸付レール３１の左側板３１１の係合片７０と当接し、右側板３２２の内面は、水平軸付レール３１の右側板３１２の係合片７０と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行うことができる。

【0212】

また、左側板３２１の覆部８５の内面は、水平軸付レール３１の左側板３１１の左外面と当接し、右側板３２２の覆部８５の内面は、水平軸付レール３１の右側板３１２の右外面と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行うと共に、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。

【0213】

第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール３０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール３２と垂直軸付レール３０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール３１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール３２と水平軸付レール３１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。

【0214】

搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール３２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0215】

戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３２１２及び３２２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて短くするための斜辺部２６（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。

【0216】

浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３２１１及び３２２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて短くするための斜辺部２６（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。

【0217】

［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図２２に示すように、垂直軸付レール３０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール３２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２を連結することができる。この連結により、垂直軸付レール３０の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２４～図２６参照）。また、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２４～図２６参照）。

【0218】

また、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると、垂直軸付レール３０の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。更に、浮き上がり防止部１６には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを左右方向に屈曲させたことによって、屈曲外側の突出片３０１１と３２１１との間の隙間が広くなった場合であっても、浮き上がったチェーン駒３ｂの載置面が軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６から、垂直軸付レール３０の浮き上がり防止部１６に乗り移る際には、必ず双方の浮き上がり防止部１６に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が離間した突出片（例えば３０１１、３２１１）同士の隙間に入り込んで引っ掛りながら走行する不具合を防止できる。

【0219】

同様に、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４と、軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する。更に、戻り側走行路１４にも斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを左右方向に屈曲させたことによって、屈曲外側の突出片３０１２と３２１２との間の隙間が広くなった場合であっても、チェーン駒３ｂの載置面が軸受付レール３２の戻り側走行路１４から、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４に乗り移る際には、必ず双方の戻り側走行路１４に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が離間した突出片（例えば３０１２、３２１２）同士の隙間に入り込んで引っ掛りながら走行する不具合を防止できる。

【0220】

［水平軸付レールと軸受付レールの連結］
図２３に示すように、水平軸付レール３１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール３２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結することができる。この連結により、水平軸付レール３１の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２５参照）。また、水平軸付レール３１の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２５参照）。

【0221】

また、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると、水平軸付レール３１の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。更に、浮き上がり防止部１６には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。そのため、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを側面視凹状に上方向に屈曲させたことにより浮き上がろうとするチェーン駒３ｂの載置面が、水平軸付レール３１の突出片３１１１及び３１２１から、軸受付レール３２の突出片３２１１及び３２２１へと乗り移る際において、チェーン駒３ｂの載置面が必ず双方の突出片（の浮き上がり防止部１６）に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が突出片同士の角で引っ掛りながら走行する不具合を減少させることができる。なお、上側の水平板３０３１、３１３１、３２３１の搬送側走行路１３に斜辺部２５、２６（乗り移り部）に相当する部位を形成することもできる。

【0222】

同様に、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると、水平軸付レール３１の戻り側走行路１４と、軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する。更に、戻り側走行路１４には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。そのため、チェーン駒３ｂの載置面が水平軸付レール３１の突出片３１１２及び３１２２から、軸受付レール３２の突出片３２１２及び３２２２へと乗り移る際において、チェーン駒３ｂの載置面が必ず双方の突出片（の戻り側走行路１４）に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が突出片同士の角で引っ掛りながら走行する不具合を減少させることができる。なお、下側の水平板３０３２、３１３２、３２３２の浮き上がり防止部１６に斜辺部２５、２６（乗り移り部）に相当する部位を形成することもできる。

【0223】

［屈曲ガイドの屈曲］
図２４に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とで構成することによって第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲させることができる。このとき、屈曲内側の垂直軸付レール３０の右側板３０２の左右当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール３２の右側板３２２の左右当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２の第１、第２垂直軸７１、７２回りの回動が制限される。

【0224】

またこのとき、屈曲外側の垂直軸付レール３０の左側板３０１の左右当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール３２の左側板３２１の左右当接部１７ｂとの間には相当量の隙間ＣＬが形成される。

【0225】

この屈曲外側に隙間ＣＬが形成された場合であっても、軸受付レール３２の覆部８５が垂直軸付レール３０の側板３０１及び３０２を外側から覆う。

【0226】

また、図２５及び図２６に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール３０と水平軸付レール３１と軸受付レール３２とで構成し、屈曲ガイド１を水平方向（すなわち、左右方向）に屈曲させるとともに上下方向に屈曲させることが可能となる。これにより、レイアウトの自由度が広がり、設置場所に応じて屈曲ガイド１を最適に設置することができる。

【0227】

なお、本実施形態では、垂直軸付レール３０、水平軸付レール３１、軸受付レール３２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト３の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。

【0228】

［変形例２］
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を側方及び下方から支持するＵ字型の案内路を上下対称に形成した実施形態について説明したが、以下の図３３及び図３４に示す変形例２で説明するように、π字型の案内路を上下対称に形成して、跨座型モノレールのように案内路上をチェーンベルト４５が走行する構成を採用することが可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0229】

［チェーンベルト４５］
図３３及び図３４に示すように、変形例２のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。なお、屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とを連結して構成することができる。

【0230】

チェーンベルト４５のチェーン駒は、載置面４５ａと、連結凹部４５ｃと、連結凸部４５ｄと、連結ピン孔４５ｆと、レール取付溝４５１とを有する。レール取付溝４５１は、跨座摺動面４５２と、横摺動面４５３と、懸垂摺動面４５４とを有する。

【0231】

載置面４５ａは、チェーン駒において搬送物を載置する部位である。

【0232】

連結凹部４５ｃは、他のチェーン駒の連結凸部４５ｄを挿入する部位である。連結凹部４５ｃ及び連結凸部４５ｄには、チェーン駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔４５ｆを開設してある。図３３では、チェーン駒は１つのみ記載してある。

【0233】

レール取付溝４５１は、チェーン駒の下部において前後方向に沿って対向して形成した溝である。搬送側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における上水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送側のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１上を走行することが可能になる。

【0234】

また、戻り側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における下水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送側のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１の下部にぶら下がって懸垂式の走行をすることが可能になる。

【0235】

跨座摺動面４５２は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。

【0236】

横摺動面４５３は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。

【0237】

戻り側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。

【0238】

他方、搬送側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における上水平板の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送側のチェーンベルト４５が浮き上がることを防止することができる。

【0239】

［垂直軸付レール］
図２７は垂直軸付レール４０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図２７では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図２７に示す垂直軸付レール４０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0240】

図２７に示す垂直軸付レール４０は、上水平板４０１と、下水平板４０２と、上水平板４０１及び下水平板４０２同士を接続する左右２つの垂直板４０３と４０４とを備えている。上水平板４０１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４０２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、図３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁は、左右当接部１７ａとして機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁に段差部４０１４及び４０２４を突出させると共に、段差部４０１４及び４０２４の側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。

【0241】

上水平板４０１の左右中央部下面の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。

【0242】

下水平板４０２の左右中央部上面の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。

【0243】

搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0244】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0245】

走行路側壁１５は、搬送側及び戻り側のチェーンベルト４５を側方から支持してチェーンベルト４５の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視外側に凸形状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径を一定に保持することができる。これにより、チェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0246】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。

【0247】

側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の前後の端部に存在して、後段にて説明する軸受付レール４２と当該垂直軸付レール４０とを連結した際に、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８の一部と上下方向に重なる部位である。

【0248】

垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結した状態でチェーンベルト４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲外側の走行路側壁１５とチェーンベルト４５の横摺動面４５３（図３３参照）とが摺接する。このとき、チェーンベルト４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト４５の横摺動面４５３がレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、軸受付レール４２の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。

【0249】

本発明によれば、垂直軸付レール４０の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。したがって、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、軸受付レール４２の走行路側壁１５から垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、必ず側壁乗り移り部２７と側壁乗り移り部２８の双方に接触している範囲が存在するために、チェーンベルト４５と２つの走行路側壁１５との摺動状態が連続するので、旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。したがって、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0250】

上水平板４０１の係合片７０の上面は、後段にて説明する軸受付レール４２の上水平板４２１の下面と当接する。他方、下水平板４０２の係合片７０の下面は、軸受付レール４２の下水平板４２２の上面と当接して、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との上下方向の位置決めを行う。

【0251】

上水平板４０１の係合片７０からは、上方に向けて第１垂直軸７１を突出させてある。
下水平板４０２の係合片７０からは、逆方向の下方に向けて第２垂直軸７２を突出させてある。

【0252】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール４２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。なお、図２７乃至図２９に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、上水平板４２１及び下水平版４２２（図２９、図３０参照）の間に２組の第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。

【0253】

係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は上水平板４０１又は下水平板４０２と平行な状態に戻る。

【0254】

切り欠きＣＷは、係合片７０（弾性変形部）の断面積を少なくすることにより、係合片７０（弾性変形部）の曲げ剛性を低下させて、作業者の指に力によって第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の上下動を容易に行うことを可能にするために形成してある。これにより、軸受付レール４２の軸受に第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通して連結する際、あるいは、軸受付レール４２の軸受から第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を抜いて解結する際に、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を容易に退避させることが可能となり、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結と解結とを容易に行うことが可能となる。

【0255】

図２７に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0256】

なお、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してもよい。

【0257】

搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール４０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0258】

左右当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール４２の左右当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ａとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板４０３若しくは垂直板４０４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0259】

段差部４０１４の上面及び段差部４０２４の下面は、図２９に示す軸受付レール４２の段差部４２１５の下面及び段差部４２２５の上面と係合させることによって、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0260】

［水平軸付レール］
図２８に示す水平軸付レール４１は、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と垂直板４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、図３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１と下水平板４１２の左右方向中央部の前後の端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４１１４及び段差部４１２４を突出させると共に、段差部４１１４及び段差部４１２４の側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0261】

垂直板４１３の上下中央部内面の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。

【0262】

垂直板４１４の上下中央部内面の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。

【0263】

垂直板４１３の係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール４２の垂直板４２３の内面と当接する。他方、垂直板４１４の係合片７０は、軸受付レール４２の垂直板４２４の内面と当接して、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との左右方向の位置決めを行う。

【0264】

第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール４２の軸受に挿通させて、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。図２７乃至図２９に示す実施例では、垂直板４２３及び垂直板４２４（図３２参照）の間に２組の第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４を収めることができる。したがって第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４とが存在することに伴う左右方向の寸法の増加分は無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。

【0265】

図２８に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール４１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0266】

上下当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール４２の上下当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ａとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板４１３若しくは垂直板４１４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0267】

段差部４１１４の上面及び段差部４１２４の下面は、図２９に示す軸受付レール４２の段差部４２１５の下面及び段差部４２２５の上面と係合させることによって、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0268】

［軸受付レール］
図２９に示す軸受付レール４２は、上水平板４２１と、下水平板４２２と、上水平板４２１及び下水平板４２２同士を接続する左右２つの垂直板４２３と垂直板４２４とを備えている。上水平板４２１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４２２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、図３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁には左右当接部１７ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向中央部の前後の端縁には上下当接部１８ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４２１５及び段差部４２２５を突出させると共に、段差部４２１５及び段差部４２２５の側端縁には側壁乗り移り部２８を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0269】

左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール４０と連結した際に、垂直軸付レール４０の左右当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。上下当接部１８ｂは、水平軸付レール４１と連結した際に、水平軸付レール４１の上下当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。左右当接部１７ｂとして機能する部位は、上水平板４２１及び下水平板４２２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板４２３若しくは垂直板４２４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、上水平板４２１及び下水平板４２２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板４２３若しくは垂直板４２４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0270】

上水平板４２１の左右中央部には第１垂直軸受８１を前後２か所に形成し、下水平板４２２の左右中央部には第２垂直軸受８２を前後２か所に形成してある。

【0271】

垂直板４２３の上下中央部には第１水平軸受８３を前後２か所に形成し、垂直板４２４の上下中央部には第２水平軸受８４を前後２か所に形成してある。また、垂直板４２３の上下中央部かつ前後中央部にはスタンド取付部４２３２を形成し、垂直板４２４の上下中央部かつ前後中央部にはスタンド取付部４２４２を形成してある。

【0272】

側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前後の端部に存在して、軸受付レール４２と垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１とを連結した際に、垂直軸付レール４０及び水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２７の一部と上下方向に重なる部位である。

【0273】

上水平板４２１の下面は、垂直軸付レール４０の上水平板４０１の係合片７０と当接する。他方、下水平板４２２の上面は、垂直軸付レール４０の下水平板４０２の係合片７０と当接して、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との上下方向の位置決めを行うことができる。

【0274】

また、垂直板４２３の内面は、水平軸付レール４１の垂直板４１３の係合片７０と当接する。他方、垂直板４２４の内面は、水平軸付レール４１の垂直板４１４の係合片７０と当接して、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との左右方向の位置決めを行うことができる。

【0275】

第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール４２と垂直軸付レール４０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール４１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール４２と水平軸付レール４１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。

【0276】

垂直板４２３のスタンド取付部４２３２及び垂直板４２４のスタンド取付部４２４２は、後段にて説明するスタンド４６を取り付けるため部位である。

【0277】

上水平板４２１並びに下水平板４２２の前後方向の幅、搬送側走行路１３並びに戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール４２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0278】

［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図３０及び図３１に示すように、垂直軸付レール４０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール４２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール４０を軸受付レール４２に連結することができる。この連結により、垂直軸付レール４０の搬送側走行路１３と軸受付レール４２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図３５参照）。また、垂直軸付レール４０の戻り側走行路１４と軸受付レール４２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図３５参照）。

【0279】

また、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると、垂直軸付レール４０の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール４２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。

【0280】

また、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると、垂直軸付レール４０の段差部４０１４の上面と、軸受付レール４２の段差部４２１５の下面とが対面して重なり合う。同様に、垂直軸付レール４０の段差部４０２４の下面と、軸受付レール４２の段差部４２２５の上面とが対面して重なり合う。また、垂直軸付レール４０の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。

【0281】

垂直軸付レール４０及び軸受付レール４２において、第１垂直軸７１及び第１垂直軸受８１並びに第２垂直軸７２及び第２垂直軸受８２を、搬送側走行路１３の下方かつ戻り側のチェーンベルト４５の上方に配置すると共に、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内に配置することにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。

【0282】

［垂直軸付レールと水平軸付レールと軸受付レールの連結］
また、図３２に示すように、軸受付レール４２を介して垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１を接続することもできる。なお、軸受付レール４２に水平軸付レール４１のみを連結することも可能である。

【0283】

水平軸付レール４１と軸受付レール４２とは、水平軸付レール４１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール４２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって連結される。

【0284】

このとき、水平軸付レール４１の搬送側走行路１３と軸受付レール４２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３（図３６参照）を形成する。また、水平軸付レール４１の戻り側走行路１４と軸受付レール４２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４（図３６参照）を形成する。

【0285】

また、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると、水平軸付レール４１の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール４２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。

【0286】

また、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると、水平軸付レール４１の段差部４１１４の上面と、軸受付レール４２の段差部４２１５の下面とが対面して重なり合う。同様に、水平軸付レール４１の段差部４１２４の下面と、軸受付レール４２の段差部４２２５の上面とが対面して重なり合う。また、水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。

【0287】

［屈曲ガイドの支持方法］
図３３及び図３４に示すように、変形例２に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、軸受付レール４２を取り付けるレールホルダ４６３を備えている。

【0288】

ブラケット４６１は、コの字側に折り曲げ形成されたフレームからなる。そして、ブラケット４６１の底面に垂直支持部４６２を取り付けている。レールホルダ４６３は円柱状に形成されており、その両端をブラケット４６１の両側板にねじ止めしている。

【0289】

そして、レールホルダ４６３は軸受付レール４２のスタンド取付部４２３２、４２４２に挿通された状態でブラケット４６１に固定する。これにより、スタンド４６によって軸受付レール４２を保持することができる。

【0290】

垂直軸付レール４０や水平軸付レール４１を軸受付レール４２に連結した状態で軸受付レール４２をレールホルダ４６３によって保持することにより、屈曲ガイド１を所定の位置に設置することができる。

【0291】

［上水平板の幅寸法］
図３４に示すように本実施形態においては、垂直軸付レール４０の上水平板４０１、水平軸付レール４１の上水平板４１１、又は軸受付レール４２の上水平板４２１の幅寸法ＷＵを、垂直軸付レール４０の下水平板４０２、水平軸付レール４１の下水平板４１２、軸受付レール４２の下水平板４２２の幅寸法ＷＤよりも狭くすることができる。

【0292】

更に図３４に示す実施例では、上水平板の幅寸法ＷＵがチェーンベルト４５の左右一対の懸垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも狭い部分を設けてある。これにより、搬送側のチェーンベルト４５を、搬送側走行路１３から容易に取り外すことができるため、チェーンベルト４５の交換やメンテナンス作業を容易に行うことができるようになる。なお、レールの屈曲部においては、駆動時の張力によってチェーンベルト４５は屈曲内側に引っ張られて屈曲外周の隙間ＷＣ＝０となり、チェーンベルト４５における屈曲外側のレール取付溝４５１が、上水平板における屈曲外側の走行路側壁１５を挟み込む形で摺動する。そのため屈曲走行時においては、上水平板の幅寸法ＷＵが懸垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも狭い部分が存在していても、チェーンベルト４５が屈曲ガイド１から脱落することはない。

【0293】

一方、下水平板の幅寸法ＷＤは垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも大きく形成することによって、直線部分において下水平板からチェーンベルト４５が脱落する不具合を防止している。

【0294】

なお、上水平板の幅寸法ＷＵと下水平板の幅寸法ＷＤを同一、又は、略同一寸法とすることにより、搬送側走行路１３側及び戻り側走行路１４の双方においてチェーンベルト４５を取り外すことができないように構成することも可能である。

【0295】

［屈曲ガイドの屈曲］
図３５に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とで構成して、屈曲ガイド１を右方向に屈曲させた場合には、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２の各々が、第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲する。このとき、垂直軸付レール４０の屈曲内側の左右当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール４２の屈曲内側の左右当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との間で屈曲ガイド１の垂直軸回りの回動が制限される。

【0296】

逆に、屈曲外側においては、垂直軸付レール４０の屈曲外側の左右当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール４２の屈曲外側の左右当接部１７ｂとの間には相当量の隙間ＣＬが形成される。前述したように、屈曲外側ではチェーンベルト４５におけるレール取付溝４５１が、上水平板における屈曲外側の走行路側壁１５を挟み込む形で摺動する。屈曲外側の走行路側壁１５が隙間ＣＬにより離間してしまうと、チェーンベルト４５が離間した部分に落ち込んでチェーンベルト４５の走行が不安定になるおそれがある。そうすると、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が隙間ＣＬを通過する際の走行抵抗が増加して、チェーンベルト４５の走行に脈動が発生する。

【0297】

そこで本実施例では、この屈曲外側に隙間ＣＬが形成された場合であっても、垂直軸付レール４０に側壁乗り移り部２７を形成すると共に、軸受付レール４２に側壁乗り移り部２８を形成することによって、双方の走行路側壁１５が連続するようにして、チェーンベルト４５に脈動が発生することを防止している。

【0298】

また、図３６及び図３７に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１と軸受付レール４２とで構成し、屈曲ガイド１を水平方向（すなわち、左右方向）に屈曲させるとともに上下方向に屈曲させることも可能である。これにより、レイアウトの自由度が広がり、設置場所に応じて屈曲ガイド１を最適に設置することができる。

【0299】

上下方向の屈曲角度の制限は、上下当接部１８ａと上下当接部１８ｂとが当接することによってなされる。例えば、下方向に屈曲させた場合は、水平軸付レール４１の上下当接部１８ａが１つ手前の軸受付レール４２の上下当接部１８ｂに当接して、屈曲角度が制限される。これにより、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との間で屈曲ガイド１の水平軸回りの回動が制限される。

【0300】

なお、本実施形態においては垂直軸付レール４０、水平軸付レール４１、軸受付レール４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。

【0301】

［屈曲ガイドの使用例］
次に、上述した屈曲ガイド１の使用例について図３８を用いて説明する。図３８は、製品Ａ及び製品Ｂの製造ライン５０を説明する平面図である。

【0302】

図３８に示すように製造ライン５０は、仕掛品５８を製造する組立機５１（図中、組立機－１）を備えている。組立機５１には、部品５２～５４をストックする部品コンベア５５～５７が接続されている。そして、部品コンベア５５～５７から組立機５１に部品５２～５４が供給され、組立機５１により仕掛品５８が製造される。

【0303】

組立機５９（図中、組立機－２）は、仕掛品５８を用いて完成品６４（製品Ａ）を製造する組立機である。組立機５１と組立機５９とは、屈曲ガイド１を介して接続してある。
組立機５１で組み立てられた仕掛品５８は、屈曲ガイド１により組立機５９に搬送される。組立機５９には部品６０～６１をストック・供給する部品コンベア６２～６３が接続されている。組立機５９では、仕掛品５８と部品６０～６１を用いて完成品６４（製品Ａ）が組み立てられる。

【0304】

梱包機６５は、完成品６４（製品Ａ）を梱包する装置である。組立機５９と梱包機６５とは、屈曲ガイド１を介して接続してある。組立機５９で組み立てられた完成品６４（製品Ａ）は梱包機６５に搬送される。梱包機６５では完成品６４が梱包され、梱包品６６が出荷される。

【0305】

組立機９９（図中、組立機－３）は、仕掛品５８を用いて完成品９４（製品Ｂ）を製造する組立機である。組立機５１と組立機９９とは、段取り替えにより屈曲ガイド１を介して接続することができる。組立機５１で組み立てられた仕掛品５８は、屈曲ガイド１により組立機９９に搬送される。組立機９９には部品９０～９１をストック・供給する部品コンベア９２～２３が接続されている。組立機９９では、仕掛品５８と部品９０～９１を用いて完成品９４（製品Ｂ）が組み立てられる。

【0306】

組立機９９と梱包機６５とは、段取り替えにより屈曲ガイド１を介して接続することができる。組立機９９で組み立てられた完成品９４（製品Ｂ）は梱包機６５に搬送される。

【0307】

［組立機にトラブルが発生した際の対応］
組立機５９においてトラブルが発生した場合のように、半完成品である仕掛品５８の搬送経路を変更する場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。

【0308】

例えば、後工程の組立機５９に一時的な故障や部品６０～６１の不足などのトラブルが発生した場合には、組立機５１に接続されている屈曲ガイド１の屈曲方向を変化させてアキュムレータ６８へと仕掛品５８の搬送先を変更して、アキュムレータ６８に仕掛品５８を蓄積させつつ、組立機５１における仕掛品５８の製造を継続する。その後、組立機５９のトラブルが解消した場合には、アキュムレータ６８と組立機５９とを他の屈曲ガイド１を用いて接続して、アキュムレータ６８に蓄積されている仕掛品５８を組立機５９に搬送して完成品６４（製品Ａ）を製造する。

【0309】

一般的に後工程の組立機５９の方が前工程の組立機５１よりも処理能力が高いので、時間の経過とともにアキュムレータ６８に蓄積されている仕掛品５８は減少してゆき、アキュムレータ６８における蓄積量が無くなった時点で、アキュムレータ６８の使用を中止して、組立機５１と組立機５９とを屈曲ガイド1を用いて直接接続して、元の状態に戻すことができる。

【0310】

このとき、屈曲ガイド１は屈曲自在であるので自由度が高く、組立機５１、組立機５９、及びアキュムレータ６８との接続と接続解除時の位置合わせ作業は容易である。したがって、アキュムレータ６８の仮設場所も厳密である必要はない。また、本発明ではチェーンベルトを駆動させたままの状態で、屈曲ガイド１の接続先を変更することもできるため、組立機５９にトラブルが発生した場合であっても、製造量の減少を最小限に留めることができる。

【0311】

［段取り替えの対応］
完成品６４（製品Ａ）を組み立てていた状態から、完成品６４（製品Ｂ）を組み立てる状態に段取り替えを行う場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。

【0312】

完成品６４（製品Ａ）の組立と、完成品９４（製品Ｂ）の組立とでは、使用する部品が異なるために、異なる組立機９９（図中、組立機－３）を使用する。従来の製造ラインにおける段取り替えでは、予め屈曲角度が定められているコンベアをそれぞれの組立機に予め接続すると共に、仕掛品又は完成品の流路を変更する分岐部を設けておき、この分岐部で搬送先を切り替えることによって段取り替えを行っていた。

【0313】

しかしながら、予めコンベアをそれぞれの組立機に接続してしまうと、コンベアで囲まれた領域（図３８に示す例では部品コンベア９２～９３が設置されている領域）に立ち入ることが困難になるため、部品コンベア９２～９３に対する部品の供給や、組立機５９、９９へのアクセスが制限されることによるメンテナンス性の悪化が生じていた。

【0314】

本発明に係る屈曲ガイド１を用いることにより、完成品６４（製品Ａ）の組立と、完成品９４（製品Ｂ）の組立との段取り替えを、屈曲ガイド１の接続変更によって容易に行うことができるので、部品コンベア９２～９３が設置されている領域への立ち入りが制限されない。したがって、組立機５９、９９へのアクセスが制限されないので、部品コンベア９２～９３に対する部品の補充や、機器のメンテナンス性が悪化することはない。

【0315】

上述の説明では、垂直軸付レール（１０、３０、４０）において第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を一体に形成し、水平軸付レール（１１、３１、４１）において第１水平軸７３及び第２水平軸７４を一体に形成した実施形態を示したが、これらの軸を一体成型せずに、別途独立した連結軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３及び第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する軸受とに受容可能な屈曲軸を挿通する構成を採用することもできる。

【0316】

［変形例３］
次に、実施形態の変形例３について、図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図４０（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0317】

図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃは、正面視「エ」字形のチェーンベルト１４５が屈曲ガイド１に案内されて走行するチェーンコンベア装置Ｃの外観図である。図３９（ａ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図３９（ｂ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図３９（ｃ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した右側面図である。

【0318】

［変形例３のチェーンコンベア装置の構成］
図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。

【0319】

図４０（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１は、屈曲ガイド１の連結状態を見やすくするために、図３９（ａ）～（ｃ）に示す組立図からチェーンベルト１４５を取り除いた状態を示す外観図及び側面断面図である。図４０（ａ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４０（ｂ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４０（ｃ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４０（ａ）に示すＸ－Ｘ矢視断面図である。

【0320】

屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とを連結して構成することができる。垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とは、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とは、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。なお、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。また、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。

【0321】

［チェーンベルト１４５］
図４１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、チェーンベルト１４５の側面図、平面図、正面図、下面図である。チェーンベルト１４５は、載置面１４５ａと、連結凹部１４５ｃと、連結凸部１４５ｄと、連結ピン孔１４５ｆと、レール取付溝１４５１とを有する。レール取付溝１４５１は、載置下摺動面１４５２と、左右線１４５２ａと、横摺動面１４５３と、上下線１４５３ａと、懸垂摺動面１４５４と、左右線１４５４ａとを有する。

【0322】

載置面１４５ａは、チェーンベルト１４５において搬送物を載置する部位である。

【0323】

連結凹部１４５ｃは、他のチェーン駒の連結凸部１４５ｄを挿入する部位である。連結凸部１４５ｄと、連結凹部１４５ｃの左右両脇とには、チェーンベルトの駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔１４５ｆを開設してある。

【0324】

レール取付溝１４５１は、チェーン駒の上下方向の中央部において左右外向きに開放した溝であり、前後方向に沿って形成されている。搬送側のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける搬送側走行路１３と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を挟み込む部位である。このレール取付溝１４５１により、搬送側のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイド１の上面を前後方向に走行することが可能になる。

【0325】

また、戻り側のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を上下方向から挟み込む部位である。このレール取付溝１４５１により、戻り側のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイドの下部にぶら下がって前後方向に懸垂式の走行をすることが可能になる。

【0326】

載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。

【0327】

横摺動面１４５３は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。

【0328】

戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。

【0329】

搬送側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における搬送側走行路１３の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送側のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。

【0330】

戻り側のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、戻り側のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。

【0331】

［垂直軸付レール］
図４２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０を説明する図であり、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４２（ａ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４２（ｂ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４２（ｃ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。

【0332】

同図に示す垂直軸付レール１４０は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４２では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４２に示す垂直軸付レール１４０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0333】

図４２に示す垂直軸付レール１４０は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ａと、斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１垂直軸７１と、第２垂直軸７２と、左側板１４０４と、右側板１４０５と、段差部４０１４、段差部４０２４と、上水平板１４０１と、下水平板１４０２と、上水平板１４０１及び下水平板１４０２同士を接続する左右２つの垂直板１４０６と垂直板１４０７とを備えている。

【0334】

搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0335】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0336】

走行路側壁１５は、搬送側走行路１３と浮き上がり防止部１６との間の垂直面、及び戻り側走行路１４と浮き上がり防止部１６との間の垂直面であり、左右の走行路側壁１５は対向して形成してある。走行路側壁１５は、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３と摺接する部位であり、チェーンベルト１４５の左右方向を支持してチェーンベルト１４５を前後方向に案内する。

【0337】

走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。これにより、チェーンベルト１４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト１４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0338】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト１４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。

【0339】

左右当接部１７ａは、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の前後の端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１４０６若しくは垂直板１４０７の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４０１若しくは下水平板１４０２の左右の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0340】

垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とは垂直軸回りに屈曲することが可能であるので、図４２（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１４０の左右当接部１７ａと、軸受付レール１４２の左右当接部１７ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から左右両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。

【0341】

図４２（ｂ）に示される斜辺部２５は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前後の端部において、平面視した場合に前後方向に凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凸状の斜辺部２５は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結したときに、軸受付レール１４２に形成されている平面視凹状の斜辺部２６に入り込む部位である。図４２（ｂ）に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために斜辺部２５、２６を直線形状の斜辺で形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。また、図４２（ｂ）に示す実施形態では、垂直軸付レール１４０の斜辺部２５を平面視凸状に形成し、軸受付レール１４２の斜辺部２６を平面視凹状に形成してあるが、この実施形態とは逆に、垂直軸付レール１４０の斜辺部２５を凹状に形成し、軸受付レール１４２の斜辺部２６を凸状に形成することもできる。

【0342】

ここで、側壁乗り移り部２７の側面視形状について図４３及び図４４を用いて説明し、平面視形状について図４５及び図４６を用いて説明する。図４３及び図４４は、図４２（ｃ）の範囲Ｅを拡大して説明する側面図である。図４５及び図４６は、図４２（ｂ）の範囲Ｆを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図４２（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。

【0343】

側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の前後の端部において側面視した場合に、前後方向に凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図４２（ｃ）、図４３、図４４参照）。この凸状の側壁乗り移り部２７は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結したときに、軸受付レール１４２に形成されている凹状の側壁乗り移り部２８に入り込む部位である（図４２（ｃ）、図４４参照）。図４２（ｃ）及び図４４に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために、側壁乗り移り部２７、２８の側面視形状に直線を組み入れて先細の凸状に形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。また、図４２（ｃ）及び図４４に示す実施形態では、側壁乗り移り部２７を側面視凸状に形成し、軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８を側面視凹状に形成してあるが、この実施形態とは逆に、垂直軸付レール１４０の側壁乗り移り部２７を側面視凹状に形成し、軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８を側面視凸状に形成することもできる。

【0344】

次に、側壁乗り移り部２７の平面形状について、図４５、図４６を参照して説明する。
図４５に示すように、側壁乗り移り部２７の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２７ａを形成して、先細形状にしてある。また、図４６に示すように、相手方の軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８の平面形状も、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。側壁乗り移り部２７及び側壁乗り移り部２８の乗り移り左右傾斜は、平面視直線に形成することもできるし、平面視曲線に形成することもできる。乗り移り左右傾斜部２７ａ及び乗り移り左右傾斜部２８ａの斜面同士は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを左右に屈曲させた状態においても、平面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。

【0345】

このように側壁乗り移り部２７、２８を形成して垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移る際に、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、垂直軸付レール１４０の走行路側壁１５→側壁乗り移り部２７（乗り移り左右傾斜部２７ａ）→軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８（乗り移り左右傾斜部２８ａ）→走行路側壁１５と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は、側壁乗り移り部２７の斜面と側壁乗り移り部２８の斜面との双方に接触しながら乗り移る。このように、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａで摺動状態が連続するように形成してある。

【0346】

したがって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを屈曲させた場合であっても、屈曲角度や隙間の増減にかかわらずチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0347】

垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結した状態でチェーンベルト１４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲内側の走行路側壁１５とチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３とが摺接する。このとき、チェーンベルト１４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が屈曲内側のレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、軸受付レール１４２の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、上述のように不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。

【0348】

上下乗り移り部２９は、斜辺部２５に形成した側面形状の特徴部分である。図４３に示すように斜辺部２５の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図４４に示すように、相手方の軸受付レール１４２の斜辺部２６にも、側面形状に特徴を有する上下乗り移り部２９を形成してある。斜辺部２６の上下乗り移り部２９も、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。斜辺部２５及び斜辺部２６の上下乗り移り部２９の斜面同士は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを左右に屈曲させた状態においても、側面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。

【0349】

このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結すると、搬送側のチェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移る際に、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２が、垂直軸付レール１４０の搬送側走行路１３→上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→軸受付レール１４２の上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→搬送側走行路１３と接触しながら摺動する。このとき、このときチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２（又は懸垂摺動面１４５４）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２の双方の上下乗り移り部２９の斜面に接触しながら乗り移る。このように、乗り移り上下傾斜部で摺動状態が連続するように形成してある。

【0350】

したがって、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、屈曲に伴う垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0351】

なお、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また同様に、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４も、滑らかに垂直軸付レール１４０の戻り側走行路１４から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の戻り側走行路１４へと乗り移ることができる。また同様に、チェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０の浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。

【0352】

上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。

【0353】

下水平板１４０２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。

【0354】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の左右両側の上水平板１４０１及び下水平板１４０２の前後の端縁には、段差部４０１４及び段差部４０２４を前方向及び後方向に突出させてある。段差部４０１４の上面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である軸受付レール１４２の上水平板１４２１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。また同様に、段差部４０２４の下面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である軸受付レール１４２の下水平板１４２２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0355】

［水平軸付レール］
図４７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１を説明する図であり、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４７（ａ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４７（ｂ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４７（ｃ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４７（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。

【0356】

同図に示す水平軸付レール１４１は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４７では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４７に示す水平軸付レール１４１の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0357】

図４７に示す水平軸付レール１４１は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、上下当接部１８ａと、斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１水平軸７３と、第２水平軸７４と、左側板１４１４と、右側板１４１５と、上水平板１４１１と、下水平板１４１２と、上水平板１４１１及び下水平板１４１２同士を接続する左右２つの垂直板１４１６と垂直板１４１７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0358】

上下当接部１８ａは、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との間の水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前後の端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１４１６若しくは垂直板１４１７の上下方向の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0359】

水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とは水平軸回りに屈曲することが可能であるので、図４７（ｃ）に示すように、水平軸付レール１４１の上下当接部１８ａと、軸受付レール１４２の上下当接部１８ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から上下両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。

【0360】

斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７、乗り移り左右傾斜部２７ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａの形状および機能については、図４３及び図４４の範囲Ｅの説明、図４５及び図４６の範囲Ｆの説明と同様であるため、その詳細説明は省略する。

【0361】

スタンド取付部４２３２は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下中央部かつ前後中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図３３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。

【0362】

水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、上下方向に屈曲することが可能である。このとき、搬送側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、浮き上がり防止部１６を下に凸（又は凹）の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、搬送側走行路１３を上に凹形状（又は凸）（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、戻り側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、戻り側走行路１４を上に凸（又は凹）の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。

【0363】

［軸受付レール］
図４８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１４２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４８（ａ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４８（ｂ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４８（ｃ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＳ－Ｓ矢視断面図である。

【0364】

同図に示す軸受付レール１４２は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４８では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４８に示す軸受付レール１４２の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0365】

図４８に示す軸受付レール１４２は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ｂと、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４２４と、右側板１４２５と、上水平板１４２１と、下水平板１４２２と、上水平板１４２１及び下水平板１４２２同士を接続する左右２つの垂直板１４２６と垂直板１４２７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１等の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。なお、第１垂直軸受８１と第２垂直軸受８２とは同軸である。また、第１水平軸受８３と第２水平軸受８４とは同軸である。

【0366】

左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４２４及び右側板１４２５の前後の端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１４２４及び右側板１４２５の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右の前後の端縁、垂直板１４２６若しくは垂直板１４２７の前後の端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、上水平板１４２１及び下水平板１４２２の左右の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0367】

上下当接部１８ｂは、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との間の水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下方向の前後の端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下方向の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１４２６若しくは垂直板１４２７の上下方向の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４２１及び下水平板１４２２の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0368】

斜辺部２６は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前後の端部において、平面視した場合に前後方向に凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凹状の斜辺部２６は、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結したときに、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている平面視凸状の斜辺部２５が入り込む部位である。

【0369】

ここで、側壁乗り移り部２８の側面視形状について図４９及び図４４を用いて説明し、平面視形状について図５０及び図４６を用いて説明する。なお、図４９は、図４８（ｃ）の範囲Ｇを拡大して説明する側面図である。図５０は、図４８（ｂ）の範囲Ｈを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図４８（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。

【0370】

側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前後の端部において、側面視した場合に前後方向に凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図４８（ｃ）、図４９、図４４参照）。この凹状の側壁乗り移り部２８は、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結したときに、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている凸状の側壁乗り移り部２７が入り込む部位である（図４２（ｃ）、図４７（ｃ）、図４４参照）。

【0371】

次に、側壁乗り移り部２８の平面形状について、図５０を参照して説明する。図５０に示すように、側壁乗り移り部２８の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。

【0372】

このように側壁乗り移り部２８を形成して垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0373】

上下乗り移り部２９は、斜辺部２６に形成した側面形状の特徴部分である。図４９に示すように斜辺部２６の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図４４に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の斜辺部２５にも、側面形状に特徴がある上下乗り移り部２９を形成してある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。

【0374】

このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0375】

なお、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また同様に、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４も、滑らかに垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の戻り側走行路１４から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の戻り側走行路１４へと乗り移ることができる。また同様に、チェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。

【0376】

スタンド取付部４２３２は、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下中央部かつ前後中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図３３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。

【0377】

なお、本実施形態においては垂直軸付レール１４０、水平軸付レール１４１、軸受付レール１４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。

【0378】

［変形例４］
次に、実施形態の変形例４について、図５１～図５３を用いて説明する。変形例４の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸７１、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。

【0379】

変形例４が上述の変形例３と相違する点は、上述の変形例３が、スタンド取付部４２３２を用いて水平軸付レール１４１や軸受付レール１４２を設置する構成であったのに対し、変形例４では左右の側板を戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばして脚の機能を持たせて、水平な底板又は足部に接続して、この底板又は足部により屈曲ガイド１を設置することを可能にした点である。

【0380】

［垂直軸付レール］
図５１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０を説明する図であり、垂直軸付レール１５０と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５１（ａ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５１（ｂ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５１（ｃ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５１（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。

【0381】

同図に示す垂直軸付レール１５０は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５１では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５１に示す垂直軸付レール１５０の左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0382】

底板１５０３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５０４及び右側板１５０５を接続する部位である。

【0383】

左側板１５０４及び右側板１５０５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５０３又は足部１５０６に接続してある。左側の足部１５０６は、左側板１５０４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側の足部１５０６は、右側板１５０５よりも右側（外側）にも延出させてある。この底板１５０３又は足部１５０６を用いることにより垂直軸付レール１５０の設置を容易にすることができる。

【0384】

足部１５０６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、垂直軸付レール１５０を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。

【0385】

切除部１５０７は、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５から容易に取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５０７として、左側板１５０４又は右側板１５０５と足部１５０６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５０７において破断を発生させて、左側板１５０４又は右側板１５０５から足部１５０６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５０６の存在が邪魔になる場合には、足部１５０６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。

【0386】

第１垂直軸７１は、上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方に延出する係合片７０から、上方に突出させてある。

【0387】

第２垂直軸７２は、垂直軸による支持幅を広くして、連結時の剛性や強度を増すために、底板１５０３の左右中央部の前方及び後方に延出する係合片７０から、下方に突出させてある。なお、第２垂直軸７２は、変形例３と同様に、下水平板１４０２から延出させた係合片７０から下方に突出させることも可能である。ここで、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。

【0388】

［水平軸付レール］
図５２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１を説明する図であり、水平軸付レール１５１と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５２（ａ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５２（ｂ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５２（ｃ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５２（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。

【0389】

同図に示す水平軸付レール１５１は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５２では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５７に示す水平軸付レール１５１の左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0390】

底板１５１３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５１４及び右側板１５１５を接続する部位である。

【0391】

左側板１５１４及び右側板１５１５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５１３又は足部１５１６に接続してある。足部１５１６は、左側板１５１４の更に左側（外側）に延出させてあり、右側板１５１５の更に右側（外側）に延出させてある。この底板１５１３又は足部１５１６により水平軸付レール１５１の設置を容易にすることができる。

【0392】

足部１５１６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、水平軸付レール１５１を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。

【0393】

切除部１５１７は、容易に足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５１７として、左側板１５１４又は右側板１５１５と足部１５１６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５１７において破断を発生させて、左側板１５１４又は右側板１５１５から足部１５１６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５１６の存在が邪魔になる場合には、足部１５１６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。

【0394】

［軸受付レール］
図５３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１５２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５３（ａ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５３（ｂ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５３（ｃ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５３（ａ）に示すＰ－Ｐ矢視断面図である。

【0395】

同図に示す軸受付レール１５２は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５３では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５３に示す軸受付レール１５２の左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0396】

底板１５２３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５２４及び右側板１５２５を接続する部材である。

【0397】

左側板１５２４及び右側板１５２５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５２３又は足部１５２６に接続してある。足部１５２６は、左側板１５２４の更に左側（外側）に延出させてあり、右側板１５２５の更に右側（外側）に延出させてある。この底板１５２３又は足部１５２６により軸受付レール１５２の設置を容易にすることができる。

【0398】

足部１５２６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、軸受付レール１５２を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。

【0399】

切除部１５２７は、容易に足部１５２６を左側板１５２４又は右側板１５２５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５２７として、左側板１５２４又は右側板１５２５と足部１５２６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５２６を左側板１５２４又は右側板１５２５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５２７において破断を発生させて、左側板１５２４又は右側板１５２５から足部１５２６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５２６の存在が邪魔になる場合には、足部１５２６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。

【0400】

第１垂直軸受８１は、上水平板１４２１の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５２３の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４２２の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成することもできる。

【0401】

なお、本実施形態においては垂直軸付レール１５０、水平軸付レール１５１、軸受付レール１５２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。

【0402】

［変形例５］
次に、実施形態の変形例５について、図５４～図５５を用いて説明する。変形例５の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５と軸受付レール１４２を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。

【0403】

変形例５が上述の変形例３と相違する点は、上述の変形例３では、垂直軸付レール１４０が第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を有すると共に、水平軸付レール１４１が第１水平軸７３及び第２水平軸７４を有していたのに対して、変形例５では、これらの軸に代えて、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａを開設して、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いて連結することを可能にした点である。

【0404】

［左右屈曲用軸受孔付レール］
図５４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０を説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５４（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５４（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５４（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５４（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。

【0405】

同図に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５４では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５４に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０の上下、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0406】

上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５４に示す実施形態では、上水平板１４０１の係合片７０は、軸受付レール１４２の上水平板１４２１の下面に摺接する。そして、上下方向に支持される。

【0407】

上水平板１４０１の係合片７０には、第１垂直軸７１に代えて第１垂直軸受孔８１ａを開設してある。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａと、軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１との軸心を一致させることができる。

【0408】

下水平板１４０２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を突出させてある。図５４に示す実施形態では、下水平板１４０２の係合片７０は、軸受付レール１４２の下水平板１４２２の上面に摺接する。そして、上下方向に支持される。

【0409】

下水平板１４０２の係合片７０には、第２垂直軸７２に代えて第２垂直軸受孔８２ａを開設してある。第１垂直軸受孔８１ａと第２垂直軸受孔８２ａとは同軸である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａと、軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２との軸心を一致させることができる。

【0410】

垂直連結軸１６３は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結するために用いる部材であると共に、左右屈曲用の垂直軸として機能する部材である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａ及び軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１と、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａ及び軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２との軸心を合わせておき、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１と、第１垂直軸受孔８１ａと、第２垂直軸受孔８２ａと、第２垂直軸受８２とに挿通して連結することができる。なお、垂直連結軸１６３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１垂直軸受孔８１ａと第１垂直軸受８１とに挿通し、第２の連結軸は第２垂直軸受８２と第２垂直軸受孔８２ａとに挿通する。

【0411】

垂直連結軸１６３は、連結軸頭部１６４と、連結軸弾性変形部１６５と、連結軸先端掛部１６６とを有している。連結軸頭部１６４は、軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第１垂直軸受８１の周囲における上水平板１４２１の上面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１６５は、垂直連結軸１６３の軸部と連結軸先端掛部１６６との間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１６６を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１６６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１６６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１６６は元の大径の位置に戻り、垂直連結軸１６３が所定の位置に位置決めされる。垂直連結軸１６３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。

【0412】

連結軸先端掛部１６６は、垂直連結軸１６３における連結軸頭部１６４の反対側の端部に形成した部位であり、軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第２垂直軸受８２の周囲における下水平板１４２２の下面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。

【0413】

図５４に示す実施形態では、垂直連結軸１６３の着脱に際して連結軸弾性変形部１６５を変形させることにより垂直連結軸１６３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。

【0414】

［上下屈曲用軸受孔付レール］
図５５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１を説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５５（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５５（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５５（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５５（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。

【0415】

同図に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５５では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５５に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１の上下、左右、前後を逆にしても同様の構成である。

【0416】

左側板１４１４の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５５に示す実施形態では、左側板１４１４の係合片７０は、軸受付レール１４２の左側板１４２４の右内面に摺接する。

【0417】

左側板１４１４の係合片７０には、第１水平軸７３に代えて第１水平軸受孔８３ａを開設してある。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａと、軸受付レール１４２の第１水平軸受８３との軸心を一致させることができる。

【0418】

右側板１４１５の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５５に示す実施形態では、右側板１４１５の係合片７０は、軸受付レール１４２の右側板１４２５の左内面に摺接する。

【0419】

右側板１４１５の係合片７０には、第２水平軸７４に代えて第２水平軸受孔８４ａを開設してある。第１水平軸受孔８３ａと第２水平軸受孔８４ａとは同軸である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａと、軸受付レール１４２の第２水平軸受８４との軸心を一致させることができる。

【0420】

水平連結軸１７３は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結するために用いる部材であると共に、上下屈曲用の水平軸として機能する部材である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａ及び軸受付レール１４２の第１水平軸受８３と、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａ及び軸受付レール１４２の第２水平軸受８４との軸心を合わせておき、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３と、第１水平軸受孔８３ａと、第２水平軸受孔８４ａと、第２水平軸受８４とに挿通して連結することができる。なお、水平連結軸１７３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１水平軸受孔８３ａと第１水平軸受８３とに挿通し、第２の連結軸は第２水平軸受８４と第２水平軸受孔８４ａとに挿通する。

【0421】

水平連結軸１７３は、連結軸頭部１７４と、連結軸弾性変形部１７５と、連結軸先端掛部１７６とを有している。連結軸頭部１７４は、軸受付レール１４２の第１水平軸受８３に水平連結軸１７３を挿通した際に、第１水平軸受８３の周囲における左側板１４２４の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１７５は、水平連結軸１７３の軸部と連結軸先端掛部１７６の間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１７６を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１７６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１７６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１７６は元の大径の位置に戻り、水平連結軸１７３が所定の位置に位置決めされる。水平連結軸１７３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。

【0422】

連結軸先端掛部１７６は、水平連結軸１７３における連結軸頭部１７４の反対側の端部に形成した部位であり、軸受付レール１４２の第２水平軸受８４に水平連結軸１７３を挿通した際に、第２水平軸受８４の周囲における右側板１４２５の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。

【0423】

図５５に示す実施形態では、水平連結軸１７３の着脱に際して連結軸弾性変形部１７５を変形させることにより水平連結軸１７３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。

【0424】

図５４及び図５５に示す垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いたレールの連結方法は、図５、図２６、図３２、図４０、図５１及び図５２に示す屈曲ガイドにおける各レールの連結（垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との連結、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との連結、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との連結、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との連結、垂直軸付レール１５０と軸受付レール１５２との連結、水平軸付レール１５１と軸受付レール１５２との連結）にも適用することができる。
なお、本実施形態においては左右屈曲用軸受孔付レール１６０、上下屈曲用軸受孔付レール１６１、軸受付レール１４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。

【0425】

［その他、変形例］
上記実施形態では、垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等のいずれにも搬送側走行路１３を設ける例を挙げて説明したが、例えば軸受付レール１２等の搬送側走行路１３の前後方向の長さを短く設定してもよいし、いずれか一方にのみ搬送側走行路１３を設ける構成を用いてもよい。

【0426】

上記実施形態では、垂直軸付レール１０等と水平軸付レール１１等と軸受付レール１２等のいずれにも搬送側走行路１３を設ける例を挙げて説明したが、いずれか２つに搬送側走行路１３を設けてもよい。

【0427】

本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することができる。上述した実施形態で挙げたチェーンコンベア装置Ｃやチェーンベルト３、４５、１４５は例示であり、上述した態様に限定されるものではない。

【0428】

なお、上記実施形態は以下の発明を含むものである。

【0429】

（１）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有する水平軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受と、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受と、を有するレールであって前記垂直軸付レール及び前記水平軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール及び前記軸受付レールの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受は前記搬送側走行路の上方に配置し、
前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受は前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、
前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0430】

（２）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有する水平軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受と、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受と、を有するレールであって前記垂直軸付レール及び前記水平軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール及び前記軸受付レールの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0431】

（３）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルトを前記搬送側走行路の下方に設けた戻り側走行路上を走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有する水平軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受と、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受と、を有するレールであって前記垂直軸付レール及び前記水平軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール及び前記軸受付レールの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路及び前記戻り側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0432】

（４）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向及び垂直方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
水平方向に突出する第１水平軸及び第２水平軸を有する水平軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受と、前記第１水平軸を挿通可能な第１水平軸受及び前記第２水平軸を挿通可能な第２水平軸受と、を有するレールであって前記垂直軸付レール及び前記水平軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記第１水平軸を前記第１水平軸受に挿通すると共に、前記第２水平軸を前記第２水平軸受に挿通することによって前記水平軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール、前記水平軸付レール及び前記軸受付レールの少なくともいずれか二つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第２垂直軸の突出方向は逆方向であることを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0433】

（５）（１）～（４）のいずれかにおいて、前記搬送側走行路を平面視した場合に、前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸、及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の幅方向中央に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0434】

（６）（１）～（５）のいずれかにおいて、前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結した状態で前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとの前記垂直軸回りの回動を制限する回動制限部を備えたことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0435】

（７）（１）～（６）のいずれかにおいて、前記搬送側走行路は、搬送方向に対して直行する方向での幅よりも搬送方向での幅のほうが短いことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0436】

（８）（１）～（７）のいずれかにおいて、前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通するとき、又は、前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受から取り外すときに、前記第１垂直軸又は前記第１垂直軸受を退避させることが可能な退避構造を備え、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通するとき、又は、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受から取り外すときに、前記第２垂直軸又は前記第２垂直軸受を退避させることが可能な退避構造を備えたことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0437】

（９）（１）～（８）のいずれかにおいて、前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記チェーンベルトの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部（１６）を設けたことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0438】

（１０）（１）～（９）のいずれかにおいて、チェーンベルトの昇降半径が一定になるように、浮き上がり防止部（１６）を下に凸の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
（１１）（１）～（１０）のいずれかにおいて、チェーンベルトの昇降半径が一定になるように、搬送側走行路（１３）を上に凸の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
（１２）（１）～（１０）のいずれかにおいて、チェーンベルトの昇降半径が一定になるように、搬送側走行路（１３）を上に凹の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
（１３）（１）～（１２）のいずれかにおいて、チェーンベルトの昇降半径が一定になるように、戻り側走行路（１４）を上に凸の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
（１４）（１）～（１３）のいずれかにおいて、チェーンベルトの左右の屈曲半径が一定になるように、走行路側壁（１５）を左に凸及び右に凸の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0439】

（１５）（１）～（１４）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は水平軸付レール（左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レール）と、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの搬送側走行路（１３）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0440】

（１６）（１）～（１５）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は水平軸付レール（左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レール）と、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの戻り側走行路（１４）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0441】

（１７）（１）～（１６）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は水平軸付レール（左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レール）と、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの浮き上がり防止部（１６）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0442】

（１８）（１）～（１７）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は水平軸付レール（左右屈曲用軸受孔付レール又は上下屈曲用軸受孔付レール）と、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの走行路側壁（１５）に接触する区間（側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。

【0443】

≪変形例６：天井・底板付・内周側壁ガイド≫
［屈曲ガイド１］
図５６に示すように、屈曲ガイド１は、同一形状の垂直軸付レール１０Ａが搬送経路に沿って複数連結された筒状体である。また、一部に水平軸付レール１１Ａを連結することもできる。
図５６に示す例では、屈曲ガイド１内を通過するチェーンベルト３は、複数の垂直軸付レール１０Ａによって形成される水平面内のカーブに沿って屈曲走行する。

【0444】

屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１０Ａ（図５７）同士、水平軸付レール１１Ａ（図５８）同士、又は垂直軸付レール１０Ａ（図５７）と水平軸付レール１１Ａ（図５８）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１０Ａ同士、又は垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１Ａ同士、又は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。

【0445】

なお、図５６に示すＹ－Ｙ線は、後記の図５９に示す屈曲ガイド１の内部を見せるために切断したときの切断線である。
また、図５６に示すＺ－Ｚ線は、後記の図６０に示す屈曲ガイド１の内部を見せるために切断したときの切断線である。

【0446】

［チェーンベルト］
図５６に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒を、複数の連結ピン３ｃで複数個連結したベルトである。チェーン駒の素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピン３ｃの素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0447】

＜垂直軸付レール１０Ａ＞
図５７（ａ）、図５７（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１０Ａは、略矩形状を呈する枠体である。垂直軸付レール１０Ａは、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、垂直軸付レール１０Ａ、及び、屈曲ガイド１を透明にすることができる。これにより作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、垂直軸付レール１０Ａに関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図５７（ａ）、図５７（ｂ）に従う。

【0448】

垂直軸付レール１０Ａは、内枠部１１０と、外枠部１２０とを備える。内枠部１１０は、垂直軸付レール１０Ａの前部分を構成する。また、外枠部１２０は、垂直軸付レール１０Ａの後部分を構成する。内枠部１１０の後縁部の外側の形状と、外枠部１２０の前縁部の内側の形状とが略一致している。垂直軸付レール１０Ａは、内枠部１１０の後縁部の外側ほぼ全周囲が、外枠部１２０の前縁部の内側ほぼ全周囲に接合して一体に形成されている。

【0449】

（内枠部１１０）
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、下底板部１１４と、中底板部１１５と、立設部１１６と、走行路側壁１５と、傾斜面１３ｃと、水平滑走部１３ｃとを備える。

【0450】

内天井部１１１は、屈曲ガイド１の天井部分を構成する。内天井部１１１は、チェーンベルト３の上方に配置される。内天井部１１１は、係合片７０と、右天井板１１１Ｒと、左天井板１１１Ｌとを備える。

【0451】

係合片７０は、内天井部１１１の幅方向中央に配置されており、内天井部１１１の後縁部中央から前方に延在している。係合片７０は、左天井板１１１Ｌ、右天井板１１１Ｒから分離しているため、内天井部１１１の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第１垂直軸７１が配置されている。図５７（ａ）、図５７（ｂ）に示す実施形態では、第１垂直軸７１は、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

【0452】

右天井板１１１Ｒは、内天井部１１１のおよそ右半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右天井板１１１Ｒの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右天井板１１１Ｒの前縁部は、垂直軸付レール１０Ａの幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

【0453】

左天井板１１１Ｌは、内天井部１１１のおよそ左半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左天井板１１１Ｌの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左天井板１１１Ｌの前縁部は、垂直軸付レール１０Ａの幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

【0454】

内側板部１１２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。水平滑走部１３ｃの上方の内側板部１１２には、搬送側の浮き上がり防止部１６が形成されている。浮き上がり防止部１６は、搬送側走行路１３の上方を周回移動するチェーンベルト３の外周側の浮き上がり（上方向への変位）を防止する。既に説明したように、屈曲した搬送路に沿って周回移動するチェーンベルト３には、駆動時に加わる張力によって外周側が搬送路から浮き上がる可能性がある。浮き上がり防止部１６の搬送路側下面は、水平滑走部１３ｃから浮き上がろうとするチェーンベルト３の外周側を、上方から抑えることができる。浮き上がり防止部１６が形成されている突出部の上面側は、前方視内側に下降する斜面を形成しつつ、走行路側壁１５とチェーンベルト３の外周側端部との間に生じる隙間を塞ぐように垂直軸付レール１０Ａの幅方向内側に突出している。

【0455】

搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）は、垂直軸付レール１０Ａ内を周回移動するチェーンベルト３の下側を支持する底板部である。搬送側走行路１３の幅方向両側には、傾斜面１３ａが形成されている。傾斜面１３ａは、搬送側走行路１３の幅方向途中部分から幅方向外側に向かって所定高さまで上る傾斜面となる。この所定高さは、チェーンベルト３の肉厚と略同じ寸法であるが、この寸法に限定されない。直線ガイド２にも、搬送側走行路１３及び傾斜面１３ａと同様な搬送側走行路と傾斜面とが形成されている。

【0456】

下底板部１１４は、垂直軸付レール１０Ａ内を周回移動する戻り側のチェーンベルト３の載置面を下側から支持する底板部である。下底板部１１４は、係合片７０と、右下底板１１４Ｒと、左下底板１１４Ｌとを備える。

【0457】

係合片７０は、下底板部１１４の幅方向中央に配置されており、下底板部１１４の後縁部中央から前方に延在している。係合片７０は、右下底板１１４Ｒ及び左下底板１１４Ｌから分離しているため、下底板部１１４の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第２垂直軸７２が配置されている。図５７（ａ）、図５７（ｂ）に示す実施形態では、第２垂直軸７２は、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

【0458】

右下底板１１４Ｒは、下底板部１１４のおよそ右半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右下底板１１４Ｒの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右下底板１１４Ｒの前縁部は、垂直軸付レール１０Ａの幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

【0459】

左下底板１１４Ｌは、下底板部１１４のおよそ左半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左下底板１１４Ｌの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左下底板１１４Ｌの前縁部は、垂直軸付レール１０Ａの幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

【0460】

下底板部１１４の所定箇所には、搬送方向に延在している４本の戻り側走行路１４が形成されている。戻り側走行路１４は、戻り側を走行するチェーンベルト３の搬送面と接触する部位である。なお、下底板部１１４から４本の戻り側走行路１４を延在させることによって、４本の戻り側走行路１４を延在させ無い場合と比較して、下底板部１１４とチェーンベルト３との接触面積を小さくすることができる。その結果、下底板部１１４とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減すると共に、塵埃を避けてチェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。

【0461】

中底板部１１５は、搬送側走行路１３と、下底板部１１４との間に配置していることで、垂直軸付レール１０Ａ自体の剛性と耐久性を向上させることができる。中底板部１１５の下面は、戻り側のチェーンベルト３の浮き上がり防止部１６として機能する。
立設部１１６は、搬送側走行路１３及び中底板部１１５に接合するように立設することで、垂直軸付レール１０Ａ自体の剛性と耐久性を向上させることができる。

【0462】

また、内天井部１１１の係合片７０、右天井板１１１Ｒ、及び左天井板１１１Ｌの各々の前縁部から形成される平面視緩い山形の折れ線に対応するように、搬送側走行路１３の前縁部、及び中底板部１１５の前縁部は、平面視緩い山形の折れ線になっている。よって、搬送側走行路１３の前縁部、及び中底板部１１５の前縁部における、平面視緩い山形の折れ線は、下底板部１１４の係合片７０、右下底板１１４Ｒ、及び左下底板１１４Ｌの各々の前縁部から形成される平面視緩い山形の折れ線にも対応している。

【0463】

右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の前縁部は、当該垂直軸付レール１０Ａと他の垂直軸付レール１０Ａとの垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ａとして機能させることができる（図５７（ａ））。
同様に、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０Ａと他の垂直軸付レール１０Ａとの垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとして機能させることができる（図５７（ｂ））。
また、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０Ａと他の水平軸付レール１１Ａとの水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとしても機能させることができる（図５７（ｂ））。

【0464】

（外枠部１２０）
外枠部１２０は、天井部１２１と、側板部１２２と、底板部１２３とを備える。

【0465】

天井部１２１は、屈曲ガイド１の天井部分を構成する。天井部１２１は、チェーンベルト３の上方に配置される。天井部１２１は、第１垂直軸受８１を備える。

【0466】

第１垂直軸受８１は、天井部１２１の幅方向中央にて、天井部１２１の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。他の垂直軸付レール１０Ａを連結する際には、自身の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸受８１は、他の垂直軸付レール１０Ａが備える第１垂直軸７１を受容する。

【0467】

側板部１２２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。
側板部１２２は、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４を備える。側板部１２２の第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、板厚方向（左右方向）に貫通された孔である。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）と戻り側走行路１４との間に開設することが好ましい。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、他の水平軸付レール１１Ａ（図５８）が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４を受容する。

【0468】

底板部１２３の下面は、垂直軸付レール１０Ａを設置する際の載置面として使用することができる。底板部１２３は、第２垂直軸受８２を備える。

【0469】

第２垂直軸受８２は、底板部１２３の幅方向中央にて、底板部１２３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。他の垂直軸付レール１０Ａを連結する際には、自身の垂直軸付レール１０Ａの第２垂直軸受８２は、他の垂直軸付レール１０Ａが備える第２垂直軸７２を受容する。

【0470】

内枠部１１０が備える、搬送側走行路１３（若しくは水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４（若しくは下底板部１１４）、並びに走行路側壁１５は、チェーンベルト３を支持し、屈曲ガイド１の屈曲レール部を構成する。屈曲ガイド１と直線ガイド２とを接続した際には、屈曲レール部と直線レール部とは連続する。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図７１にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図７１にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図６０参照）。

【0471】

（垂直軸付レール１０Ａ同士の連結）
垂直軸付レール１０Ａにおいて、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール１０Ａ同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０Ａの外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０Ａの内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール１０Ａの天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０Ａの係合片７０が下方に変位するように又は当該天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール１０Ａの底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０Ａの係合片７０が上方に変位するように又は底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。

【0472】

作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び天井部１２１の形状は初期状態に戻る。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び底板部１２３の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。

【0473】

上記の連結構造によって、前後２つの垂直軸付レール１０Ａ同士は、重なり合う内天井部１１１、１２１の幅方向中央、及び重なり合う下底板部１１４、底板部１２３の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は垂直軸付レール１０Ａを多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された前後２つの垂直軸付レール１０Ａ同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0474】

前方の垂直軸付レール１０Ａに連結した後方の垂直軸付レール１０Ａは、後方の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した前後２つの垂直軸付レール１０Ａを右に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１における右天井板１１１Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４における右下底板１１４Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0475】

また、連結した前後２つの垂直軸付レール１０Ａを左に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１における左天井板１１１Ｌの前縁部が、前方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４における左下底板１１４Ｌの前縁部が、前方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0476】

垂直軸付レール１０Ａ同士を連結することによって、前方の垂直軸付レール１０Ａと後方の垂直軸付レール１０Ａとが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0477】

（垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとの連結）
垂直軸付レール１０Ａにおいて、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール１１Ａの外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール１１Ａと後方の垂直軸付レール１０Ａとを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１Ａの外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０Ａの内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール１１Ａの天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０Ａの係合片７０が下方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１Ａの天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール１１Ａの底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０Ａの係合片７０が上方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１Ａの底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。

【0478】

作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び天井部１２１の形状は初期状態に戻る。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び底板部１２３の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。

【0479】

上記の連結構造によって、前方の水平軸付レール１１Ａと後方の垂直軸付レール１０Ａとは、重なり合う内天井部１１１、１２１の幅方向中央、及び重なり合う下底板部１１４、底板部１２３の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0480】

前方の水平軸付レール１１Ａに連結した後方の垂直軸付レール１０Ａは、後方の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、後方の垂直軸付レール１０Ａに対して前方の水平軸付レール１１Ａを右方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１における右天井板１１１Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール１１Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４における右下底板１１４Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール１１Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0481】

また、後方の垂直軸付レール１０Ａに対して前方の水平軸付レール１１Ａを左方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１における左天井板１１１Ｌの前縁部が、前方の水平軸付レール１１Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４における左下底板１１４Ｌの前縁部が、前方の水平軸付レール１１Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0482】

水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結することによって、前方の水平軸付レール１１Ａと後方の垂直軸付レール１０Ａとが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0483】

＜水平軸付レール１１Ａ＞
図５８（ａ）、図５８（ｂ）に示すように、水平軸付レール１１Ａは、略矩形状を呈する枠体である。水平軸付レール１１Ａは、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、水平軸付レール１１Ａ、及び屈曲ガイド１を透明にすることができる。このため、作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、水平軸付レール１１Ａに関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図５８（ａ）、図５８（ｂ）に従う。なお、垂直軸付レール１０Ａと同様の機能を有する部位については垂直軸付レール１０Ａと同一の符号を付してその説明を省略する。

【0484】

水平軸付レール１１Ａは、内枠部１１０と、外枠部１２０とを備える。内枠部１１０は、水平軸付レール１１Ａの前部分を構成する。また、外枠部１２０は、水平軸付レール１１Ａの後部分を構成する。内枠部１１０の後縁部の外側の形状と、外枠部１２０の前縁部の内側の形状とが略一致している。水平軸付レール１１Ａは、内枠部１１０の後縁部の外側ほぼ全周囲が、外枠部１２０の前縁部の内側ほぼ全周囲に接合して一体に形成されている。

【0485】

（内枠部１１０）
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、傾斜面１３ａと、水平滑走部１３ｃと、下底板部１１４と、中底板部１１５、立設部１１６と、走行路側壁１５とを備える。

【0486】

内側板部１１２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。内側板部１１２における搬送側走行路１３（又は傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ）と戻り側走行路１４との上下方向の間には、係合片７０を備える。

【0487】

係合片７０は、内側板部１１２の後縁部から前方に延在している。係合片７０は、内側板部１１２から分離しているため、内側板部１１２の後縁部中央を起点として左右方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。
係合片７０の前端部には、第１水平軸７３、第２水平軸７４が配置されている。図５８（ａ）、図５８（ｂ）に示す実施形態では、第１水平軸７３は、右方向（水平方向）に延在する円柱状体である。また、第２水平軸７４は、左方向（水平方向）に延在する円柱状体である。

【0488】

内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の前縁部は、当該水平軸付レール１１Ａと他の水平軸付レール１１Ａ又は垂直軸付レール１０Ａとの水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ａとして機能させることができる（図５８（ａ））。
同様に、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１Ａと他の水平軸付レール１１Ａとの水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとして機能させることができる（図５８（ｂ））。
また、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１Ａと他の垂直軸付レール１０Ａとの垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとしても機能させることができる（図５８（ｂ））。

【0489】

内枠部１１０が備える、搬送側走行路１３（若しくは水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４（若しくは下底板部１１４）、並びに走行路側壁１５は、チェーンベルト３を支持し、屈曲ガイド１の屈曲レール部を構成する。屈曲ガイド１と直線ガイド２とを接続した際には、屈曲レール部と直線レール部とは連続する。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図７１にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図７１にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図６０参照）。

【0490】

（水平軸付レール１１Ａ同士の連結）
水平軸付レール１１Ａにおいて、側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール１１Ａの第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が水平軸付レール１１Ａと他の水平軸付レール１１Ａとを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１Ａの外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１Ａの内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１Ａの第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール１１Ａの側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１Ａの第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール１１Ａの側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。

【0491】

作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻る。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。

【0492】

上記の連結構造によって、水平軸付レール１１Ａ同士は、重なり合う内側板部１１２、及び側板部１２２の２箇所の上下屈曲連結部５で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は水平軸付レール１１Ａを多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された水平軸付レール１１Ａ同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0493】

また、水平軸付レール１１Ａが備える、左右方向に延在する第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の水平軸付レール１１Ａに連結した後方の水平軸付レール１１Ａは、後方の水平軸付レール１１Ａの第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した水平軸付レール１１Ａと水平軸付レール１１Ａとを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１Ａの内天井部１１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール１１Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0494】

また、連結した水平軸付レール１１Ａと水平軸付レール１１Ａとを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１Ａの下底板部１１４の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール１１Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0495】

水平軸付レール１１Ａ同士を連結することによって、前方の水平軸付レール１１Ａと後方の水平軸付レール１１Ａとが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0496】

（水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとの連結）
水平軸付レール１１Ａにおいて、内側板部１１２が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール１０Ａの側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０Ａの外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１Ａの内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１Ａの第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール１０Ａの側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１Ａの第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール１０Ａの側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。

【0497】

作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻る。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。

【0498】

上記の連結構造によって、垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａは、重なり合う内側板部１１２、及び側板部１２２の２箇所の上下屈曲連結部５で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0499】

また、水平軸付レール１１Ａが備える、左右方向に延在する第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の垂直軸付レール１０Ａに連結した後方の水平軸付レール１１Ａは、後方の水平軸付レール１１Ａの第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１Ａの内天井部１１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール１０Ａの内天井部１１１が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0500】

また、連結した垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１Ａの下底板部１１４の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール１０Ａの下底板部１１４が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0501】

水平軸付レール１１Ａの上下当接部１８ａは、内側板部１１２、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、立設部１１６、傾斜面１３ａ又は水平滑走部１３ｃ等の前縁部に設けることもできる。
水平軸付レール１１Ａの上下当接部１８ｂは、内側板部１１２、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、立設部１１６、傾斜面１３ａ又は水平滑走部１３ｃ等の後縁部に設けることもできる。

【0502】

垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを連結することによって、前方の垂直軸付レール１０Ａと後方の水平軸付レール１１Ａとが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0503】

≪動作≫
次に、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）内部下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。

【0504】

コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３が屈曲ガイド１内に進入した場合には、チェーンベルト３の下側は、垂直軸付レール１０Ａの各々の搬送側走行路１３上、及び水平滑走部１３ｃ上を摺接しながら、屈曲した搬送方向に移動する（図５６、図５９、図６０参照）。

【0505】

しかし、チェーンベルト３の張力に起因してチェーンベルト３の外周部が浮き上がろうとする。そのときチェーンベルト３は、垂直軸付レール１０Ａの内側板部１１２に形成されている浮き上がり防止部１６の下面に当接する。このため、浮き上がり防止部１６は、チェーンベルト３の浮き上がりを防止することができる（図５９）。

【0506】

また、下面に浮き上がり防止部１６が形成されている突出部の上面側に形成されている斜面（前方視内側に下降する斜面）は、屈曲ガイド１内での搬送中に縦立することがあるメダルが、浮き上がり防止部１６の突出部に当接することで、当該メダルをチェーンベルト３上に寝かせる機能を有する。よって、メダルの縦立等に起因するメダル搬送の不具合を未然に防ぐことができる。

【0507】

また、例えばポリカーボネート製の垂直軸付レール１０Ａの搬送側走行路１３に、ＰＯＭ製のチェーンベルト３を摺接させる（異なる材質でできた部材同士を摺接させる）ことによって、垂直軸付レール１０Ａの搬送側走行路１３とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減することができ、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。また、垂直軸付レール１０Ａ及びチェーンベルト３の耐摩耗性を向上させることができる。

【0508】

また、図６０に示すように、屈曲ガイド１を右方向に屈曲した場合には、垂直軸付レール１０Ａの各々が、第１垂直軸７１（及び第２垂直軸７２）を中心にして右周りに屈曲する。このとき、垂直軸付レール１０Ａの各々が備える内枠部１１０の前縁部全体のうちおよそ右半分の左右当接部１７ａは、１つ手前の垂直軸付レール１０Ａの各々が備える内枠部１１０の後縁部全体のうちおよそ右半分の左右当接部１７ｂに当接する。同時に、垂直軸付レール１０Ａの各々が備える内枠部１１０の前縁部全体のうちおよそ左半分と、１つ手前の垂直軸付レール１０Ａの各々が備える内枠部１１０の後縁部全体のうちおよそ左半分との間には相当量の隙間ＣＬが形成される。

【0509】

しかし、図６０に示すように、垂直軸付レール１０Ａの形状の設計上、最大限右に屈曲したとしても、垂直軸付レール１０Ａが備える内枠部１１０と、１つ手前の垂直軸付レール１０Ａが備える外枠部１２０とは常時重なっていて、外部とは遮断されている。このため、隙間ＣＬは、外枠部１２０の枠内に収まり、チェーンベルト３が屈曲ガイド１の外部に露出することは無い。また、隙間ＣＬの大きさは搬送対象であるメダルよりも小さい。このため、チェーンベルト３で搬送されるメダルが隙間ＣＬに入り込むことはなく、屈曲ガイド１内でのメダル詰まりは生じない。

【0510】

（変形例６のまとめ）
本実施形態によれば、屈曲ガイド１を構成する複数の垂直軸付レール１０Ａは同一形状を呈しているため、搬送路の任意のカーブを実現するための専用部品を用意することなく、複数の垂直軸付レール１０Ａを組み合わせるだけで所望の屈曲角度を作り出すことができる。また、垂直軸付レール１０Ａに左右屈曲連結部４を設けたことにより、垂直軸付レール１０Ａ同士の屈曲角度を自在に変更することができる。このため、設置現場の状況に応じた屈曲ガイド１の屈曲の自由度を高くすることができる。
また、垂直軸付レール１０Ａと垂直軸付レール１０Ａとの間に水平軸付レール１１Ａを連結することによって、上下方向にも屈曲する屈曲ガイド１を形成して、チェーンベルト３を水平方向及び垂直方向（左右方向及び上下方向）に屈曲走行させることができる。
したがって、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。

【0511】

特に、本実施形態の、チェーンベルト３と、屈曲ガイド１との組み合わせによれば、チェーンベルト３が周回移動中であっても（チェーンベルト３の周回移動を停止することなく）、作業員による屈曲ガイド１の屈曲動作を可能にする。これにより、別途の振り分け機構を新たに設けることなく、屈曲ガイド１の姿勢を変形させることで、搬送物の搬送先を変更することができる。

【0512】

図５７（ａ）（ｂ）に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２に受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図５８（ａ）（ｂ）に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール１１Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。

【0513】

≪変形例７：天井無し・底板付・内周側壁ガイド≫
図６１、図６２に示す変形例７の垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂは、左右屈曲連結部４を搬送側走行路１３及び中底板部１１５に配置した実施形態である。この垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂについて、変形例６の垂直軸付レール１０Ａ、水平軸付レール１１Ａとの相違点について主に説明し、重複する説明は省略する。

【0514】

屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１０Ｂ（図６１）同士、水平軸付レール１１Ｂ（図６２）同士、又は垂直軸付レール１０Ｂ（図６１）と水平軸付レール１１Ｂ（図６２）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１０Ｂ同士、又は垂直軸付レール１０Ｂと水平軸付レール１１Ｂとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１Ｂ同士、又は水平軸付レール１１Ｂと垂直軸付レール１０Ｂとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。

【0515】

垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂが、垂直軸付レール１０Ａと相違する点は、垂直軸付レール１０Ａ（図５７参照）及び水平軸付レール１１Ｂ（図５８参照）が備える、内枠部１１０の内天井部１１１も、外枠部１２０の天井部１２１も備えておらず、チェーンベルト３（図６１、図６２では図示せず）の上方を開放する形状を呈している点である。この相違点に伴い、垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂの内側板部１１２は上部分が切り欠かれた形状を呈しているため、チェーンベルト３上の搬送物に対するアクセスが容易となる。

【0516】

垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂは、チェーンベルト３が搬送する搬送対象物を上方からアクセス可能とすると共に、垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａと比較して高さ寸法を低減することができる。

【0517】

垂直軸付レール１０Ｂの搬送側走行路１３は、係合片７０を備える。係合片７０は、搬送側走行路１３の幅方向中央から延在して配置されている。係合片７０は、搬送側走行路１３の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第１垂直軸７１が配置されている。第１垂直軸７１は、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

【0518】

また、垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂの搬送側走行路１３は、第１垂直軸受８１を備える。第１垂直軸受８１は、搬送側走行路１３の幅方向中央にて、搬送側走行路１３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂと垂直軸付レール１０Ｂとを連結する際には、後方の垂直軸付レール１０Ｂの第１垂直軸７１を、前方の垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂが備える第１垂直軸受８１が受容する。

【0519】

垂直軸付レール１０Ｂの中底板部１１５は、係合片７０を備える。係合片７０は、中底板部１１５の幅方向中央から延在して配置されている。係合片７０は、中底板部１１５の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第２垂直軸７２が配置されている。第２垂直軸７２は、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

【0520】

また、垂直軸付レール１０Ｂ及び水平軸付レール１１Ｂの中底板部１１５は、第２垂直軸受８２を備える。第２垂直軸受８２は、中底板部１１５の幅方向中央にて、中底板部１１５の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂと垂直軸付レール１０Ｂとを連結する際には、後方の垂直軸付レール１０Ｂの第２垂直軸７２を、前方の垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂが備える第２垂直軸受８２が受容する。

【0521】

なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図７１にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図７１にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図６０参照）。

【0522】

（変形例７のまとめ）
変形例６の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂを配置しておき、後方に垂直軸付レール１０Ｂを連結することによって、左右方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。
また、変形例６の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ｂ又は水平軸付レール１１Ｂを配置しておき、後方に水平軸付レール１１Ｂを連結することによって、上下方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。

【0523】

（その他）
チェーンコンベア装置Ｃによって搬送される搬送物は、メダルに限られない。

【0524】

各実施形態では、屈曲ガイド１（図５６参照）を構成する垂直軸付レール１０Ａ、水平軸付レール１１Ａ（図５７、図５８参照）は、内枠部１１０が外枠部１２０よりも前方（搬送方向正方向）になるように連結されていた。しかし、外枠部１２０が内枠部１１０よりも前方（搬送方向逆方向）になるように連結してもよい。

【0525】

変形例７の垂直軸付レール１０Ｂ、水平軸付レール１１Ｂ（図６１、図６２参照）において、下方に延在する第２垂直軸７２を備える係合片７０は、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。同時に、第２垂直軸受８２は、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。

【0526】

図５７及び図６１に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０Ａ、１０Ｂと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とに受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。

【0527】

図５８及び図６２に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール１１Ａ、１１Ｂと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とに受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。

【0528】

≪変形例８：外周側壁ガイド≫
次に、変形例８について説明する。図６３及び図６４に示す実施形態は、上下対称に形成した屈曲ガイド１を用いて、チェーンベルト４５が跨座型モノレールのように走行路上を走行する構成である。なお、変形例６と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0529】

屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０Ａ（図６５）同士、水平軸付レール４１Ａ（図６６）同士、又は垂直軸付レール４０Ａ（図６５）と水平軸付レール４１Ａ（図６６）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール４０Ａ同士、又は垂直軸付レール４０Ａと水平軸付レール４１Ａとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール４１Ａ同士、又は水平軸付レール４１Ａと垂直軸付レール４０Ａとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。

【0530】

［チェーンベルト４５］
図６３及び図６４に示すように、変形例８のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。

【0531】

チェーンベルト４５は、載置面４５ａと、連結凹部４５ｃと、連結凸部４５ｄと、連結ピン孔４５ｆと、レール取付溝４５１とを有する。レール取付溝４５１は、跨座摺動面４５２と、横摺動面４５３と、横摺動面４５３の一部を示す上下線４５３ａと、懸垂摺動面４５４とを有する。

【0532】

載置面４５ａは、チェーンベルト４５において搬送物を載置する部位である。

【0533】

連結凹部４５ｃは、他のチェーンベルト４５の連結凸部４５ｄを挿入する部位である。連結凹部４５ｃ及び連結凸部４５ｄには、チェーンベルトの駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔４５ｆを開設してある。図６３では、チェーンベルト４５の駒は１つのみ記載してある。

【0534】

レール取付溝４５１は、チェーンベルト４５の下部において前後方向に沿って対向して形成した溝である。搬送用のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける上水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送用のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１上を走行することが可能になる。

【0535】

また、戻り側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける下水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送用のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１の下部にぶら下がって懸垂式の走行をすることが可能になる。

【0536】

跨座摺動面４５２は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。

【0537】

横摺動面４５３は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。

【0538】

戻り側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。

【0539】

他方、搬送用のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａにおける上水平板の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送用のチェーンベルト４５が浮き上がることを防止することができる。

【0540】

なお、本実施形態においては、チェーンベルト４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。

【0541】

［垂直軸付レール４０Ａ］
図６５は垂直軸付レール４０Ａの外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０Ａは、上下左右対称な形状にしてある。よって、図６５では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図６５に示す垂直軸付レール４０Ａの上下（天地）を逆にしても同様の構成である。

【0542】

図６５に示す垂直軸付レール４０Ａは、上水平板４０１と、下水平板４０２と、上水平板４０１及び下水平板４０２同士を接続する左右２つの垂直板４０３と垂直板４０４とを備えている。上水平板４０１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４０２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図６３、図６４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前端縁は、左右当接部１７ａとして機能する。

【0543】

上水平板４０１の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４０１４及び段差部４０２４を突出させている。下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４０２４及び段差部４０１４を突出させている。

【0544】

上水平板４０１の段差部４０２４側端縁、及び下水平板４０２の段差部４０１４の側端縁には、チェーンベルト４５に対する側壁乗り移り部２７を形成してある。また、上水平板４０１の段差部４０１４側端縁、及び下水平板４０２の段差部４０２４の側端縁には、チェーンベルト４５に対する側壁乗り移り部２８を形成してある。

【0545】

上水平板４０１の左右中央部下面の前方には、係合片７０を形成してある。係合片７０の前端部には、上方に延在する第１垂直軸７１を形成してある。上水平板４０１の後部の左右中央部には、板厚方向（垂直方向）に第１垂直軸受８１を開設させてある。

【0546】

下水平板４０２の左右中央部上面の前方にも、係合片７０を形成してある。係合片７０の前端部には、下方に延在する第２垂直軸７２を形成してある。下水平板４０２の後部の左右中央部には、板厚方向（垂直方向）に第２垂直軸受８２を開設させてある。

【0547】

垂直板４０３の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第１水平軸受８３を開設してある。垂直板４０３の前後中央部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）にスタンド取付部４２３２を開設させてある。
垂直板４０４の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第２水平軸受８４を開設してある。垂直板４０４の前後中央部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）にスタンド取付部４２３２を開設させてある。

【0548】

搬送側走行路１３は、搬送用のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0549】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0550】

走行路側壁１５は、搬送側及び戻り側のチェーンベルト４５を側方から支持してチェーンベルト４５の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視外側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径を一定に保持することができる。これにより、チェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0551】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。

【0552】

側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の後端部に存在して、当該垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとを連結した際に、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの側壁乗り移り部２８の一部と上下方向に重なる部位である。

【0553】

側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前端部に存在して、当該垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとを連結した際に、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの側壁乗り移り部２７の一部と上下方向に重なる部位である。

【0554】

側壁乗り移り部２７は、チェーンベルト４５の横摺動面４５３におけるチェーンベルト４５の進行方向に対して上下に伸びる上下線４５３ａが、他の垂直軸付レール４０Ａ若しくは水平軸付レール４１Ａの走行路側壁１５（側壁乗り移り部２８）に同時に接触することとなる部位である。

【0555】

垂直軸付レール４０Ａ同士を連結した状態でチェーンベルト４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲外側の走行路側壁１５とチェーンベルト４５の横摺動面４５３（図６３参照）とが摺接する。このとき、チェーンベルト４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト４５の横摺動面４５３がレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、他の垂直軸付レール４０Ａの走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０Ａの走行路側壁１５へと乗り移る際には、不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。

【0556】

本発明によれば、垂直軸付レール４０Ａの側壁乗り移り部２７と、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。したがって、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、垂直軸付レール４０Ａの走行路側壁１５と、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの走行路側壁１５との間で乗り移る際には、必ず側壁乗り移り部２７と側壁乗り移り部２８の双方に接触している範囲が存在することになるために、チェーンベルト４５と２つの走行路側壁１５との摺動状態が連続するので、旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。したがって、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0557】

上水平板４０１の係合片７０の上面は、他の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１又は水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の下面と当接する。他方、下水平板４０２の係合片７０の下面は、他の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２又は水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の下面と当接して、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとの上下方向の位置決めを行う。

【0558】

第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２に挿通させて、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａと連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に延在させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２箇所に形成しても、軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。

【0559】

なお、図６５、図６６に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、上水平板４０１と下水平板４０２との間に２組の第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。

【0560】

係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は上水平板４０１又は下水平板４０２と平行な状態に戻る。

【0561】

図６５に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０Ａにおいて一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0562】

なお、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してもよい。

【0563】

第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の位置に開設されている。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、他の水平軸付レール４１Ａが備える第１水平軸７３、第２水平軸７４を受容して、他の水平軸付レール４１Ａを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。

【0564】

搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール４０Ａの一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0565】

左右当接部１７ａは、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａの左右当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとの垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ａとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前端縁、垂直板４０３若しくは垂直板４０４の前端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、側壁乗り移り部２７の前端縁及び側壁乗り移り部２８の前端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。

【0566】

左右当接部１７ｂは、他の垂直軸付レール４０Ａの左右当接部１７ａと当接することにより、垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａとの垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ｂとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の後端縁、垂直板４０３若しくは垂直板４０４の後端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、側壁乗り移り部２７の後端縁及び側壁乗り移り部２８の後端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。

【0567】

上下当接部１８ｂは、他の水平軸付レール４１Ａの上下当接部１８ａと当接することにより、当該垂直軸付レール４０Ａと他の水平軸付レール４１Ａとの水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ｂとして機能する部位を上水平板４０１及び下水平板４０２の後端縁に形成することができる。その他にも、垂直板４０３、垂直板４０４、浮き上がり防止部１６や戻り側走行路１４の後端縁、側壁乗り移り部２７の後端縁及び側壁乗り移り部２８の後端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。

【0568】

段差部４０１４の上面は、他の垂直軸付レール４０Ａの段差部４０２４の下面、又は水平軸付レール４１Ａの段差部４１２４の下面と係合させることによって、垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0569】

段差部４０２４の下面は、他の垂直軸付レール４０Ａの段差部４０１４の上面、又は水平軸付レール４１Ａの段差部４１１４の上面と係合させることによって、垂直軸付レール４０Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0570】

なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図７１にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト４５の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。

【0571】

（垂直軸付レール４０Ａ同士の連結）
垂直軸付レール４０Ａにおいて、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の垂直軸付レール４０Ａの第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール４０Ａ同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０Ａの後方から、後方の垂直軸付レール４０Ａの前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０Ａの第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１に当接し、後方の垂直軸付レール４０Ａの係合片７０が下方に変位するように又は上水平板４０１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２に当接し、後方の垂直軸付レール４０Ａの係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４０２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。

【0572】

作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び上水平板４０１の形状は初期状態に戻る。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び下水平板４０２の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。なお、連結された前後２つの垂直軸付レール４０Ａ同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0573】

また、垂直軸付レール４０Ａが備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、及び他の垂直軸付レール４０Ａが備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）によって、前方の垂直軸付レール４０Ａに連結した後方の垂直軸付レール４０Ａは、後方の垂直軸付レール４０Ａの第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した前後２つの垂直軸付レール４０Ａを右に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１における右側の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１が備える後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２における右側の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0574】

また、連結した前後２つの垂直軸付レール４０Ａを左に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0575】

垂直軸付レール４０Ａ同士を連結することによって、前方の垂直軸付レール４０Ａと後方の垂直軸付レール４０Ａとが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0576】

（垂直軸付レール４０Ａと水平軸付レール４１Ａとの連結）
垂直軸付レール４０Ａにおいて、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール４１Ａの第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール４１Ａと後方の垂直軸付レール４０Ａとを連結させる際には、前方の水平軸付レール４１Ａの後方から、垂直軸付レール４０Ａの前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０Ａの第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１に当接し、後方の垂直軸付レール４０Ａの係合片７０が下方に変位するように又は当該上水平板４１１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２に当接し、後方の垂直軸付レール４０Ａの係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４１２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。

【0577】

作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び上水平板４１１の形状は初期状態に戻る。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び下水平板４１２の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。なお、連結された水平軸付レール４１Ａと垂直軸付レール４０Ａとを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0578】

そして、後方の垂直軸付レール４０Ａが備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、前方の水平軸付レール４１Ａが備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）とを連結することによって、垂直軸周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、後方の垂直軸付レール４０Ａに対して前方の水平軸付レール４１Ａを右方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0579】

また、後方の垂直軸付レール４０Ａに対して前方の水平軸付レール４１Ａを左方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0580】

水平軸付レール４１Ａと垂直軸付レール４０Ａとを連結することによって、前方の水平軸付レール４１Ａと後方の垂直軸付レール４０Ａとが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。

【0581】

［水平軸付レール］
図６６に示す水平軸付レール４１Ａは、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と垂直板４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図６３、図６４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向中央部における前端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。

【0582】

上水平板４１１の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４１１４及び段差部４１２４を突出させている。下水平板４１２の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４１２４及び段差部４１１４を突出させている。

【0583】

上水平板４１１の段差部４１２４の左右方向両端部における側端縁、及び下水平板４１２の段差部４１１４の側端縁には、側壁乗り移り部２７を形成してある。また、上水平板４１１の段差部４１１４の左右方向両端部における側端縁、及び下水平板４１２の段差部４１２４の左右方向両端部における側端縁には側壁乗り移り部２８を形成してある。なお、垂直軸付レール４０Ａの構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0584】

垂直板４１３の上下中央部内面の前方には、係合片７０を延在させてある。係合片７０の前端部には、左方に延在する第１水平軸７３を延在させてある。垂直板４１３の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第１水平軸受８３を開設させてある。垂直板４１３の前後中央部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）にスタンド取付部４２３２を開設させてある。

【0585】

垂直板４１４の上下中央部内面の前方にも、係合片７０を延在させてある。係合片７０の前端部には、右方に延在する第２水平軸７４を延在させてある。垂直板４１４の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第２水平軸受８４を開設させてある。垂直板４１４の前後中央部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）にスタンド取付部４２３２を開設させてある。

【0586】

上水平板４１１の左右中央部の後部には、板厚方向（垂直方向）に第１垂直軸受８１を開設させてある。
下水平板４１２の左右中央部の後部には、板厚方向（垂直方向）に第２垂直軸受８２を開設させてある。

【0587】

垂直板４１３の係合片７０は、垂直軸付レール４０Ａの垂直板４０３の内面、又は他の水平軸付レール４１Ａの垂直板４１３の内面と当接する。他方、垂直板４１４の係合片７０は、垂直軸付レール４０Ａの垂直板４０４の内面、又は他の水平軸付レール４１Ａの垂直板４１４の内面と当接して、当該水平軸付レール４１Ａと連結した垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａとの左右方向の位置決めを行う。

【0588】

第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、他の垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａの第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４に挿通させて、当該水平軸付レール４１Ａと垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａとを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に延在させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２箇所に形成しても、軸及び軸受を薄型且小型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。図６５乃至図６６に示す実施例では、垂直板４１３及び垂直板４１４の間に２組の第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４を収めることができる。したがって第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４とが存在することに伴う左右方向の寸法の増加分は無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。

【0589】

図６６に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール４１Ａにおいて一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。

【0590】

上下当接部１８ａは、他の垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａの上下当接部１８ｂと当接することにより、当該水平軸付レール４１Ａと他の垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａとの水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ａとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の前端縁に限られず、搬送側走行路１３の前端縁、戻り側走行路１４の前端縁、垂直板４１３の前端縁、垂直板４１４の前端縁、走行路側壁１５の前端縁、浮き上がり防止部１６の前端縁、下水平板４１２における段差部４１２４の前端縁、又は上水平板４１１における段差部４１１４の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0591】

上下当接部１８ｂは、他の水平軸付レール４１Ａの上下当接部１８ａと当接することにより、当該水平軸付レール４１Ａと他の水平軸付レール４１Ａとの水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ｂとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の後端縁に限られず、搬送側走行路１３の後端縁、戻り側走行路１４の後端縁、垂直板４１３の後端縁、垂直板４１４の後端縁、走行路側壁１５の後端縁、浮き上がり防止部１６の後端縁、上水平板４１１における段差部４１２４の後端縁、又は下水平板４１２における段差部４１１４の後端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0592】

段差部４１１４の上面は、他の垂直軸付レール４０Ａの段差部４０２４の下面又は他の水平軸付レール４１Ａの段差部４１２４の下面と係合させることによって、当該水平軸付レール４１Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0593】

段差部４１２４の下面は、他の垂直軸付レール４０Ａの段差部４０１４の上面又は他の水平軸付レール４１Ａの段差部４１１４の上面と係合させることによって、当該水平軸付レール４１Ａと、他の垂直軸付レール４０Ａ又は他の水平軸付レール４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0594】

なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図７１にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト４５の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。

【0595】

（水平軸付レール４１Ａ同士の連結）
水平軸付レール４１Ａにおいて、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール４１Ａの第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの水平軸付レール４１Ａ同士を連結させる際には、前方の水平軸付レール４１Ａの後方から、後方の水平軸付レール４１Ａの前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１Ａの第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール４１Ａの垂直板４１３に当接し、後方の水平軸付レール４１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４１３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１Ａの第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール４１Ａの垂直板４１４に当接し、後方の水平軸付レール４１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４１４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。

【0596】

作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び垂直板４１３の形状は初期状態に戻る。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び垂直板４１４の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。なお、連結された水平軸付レール４１Ａ同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0597】

また、水平軸付レール４１Ａが備える第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び他の水平軸付レール４１Ａが備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の水平軸付レール４１Ａに連結した後方の水平軸付レール４１Ａは、後方の水平軸付レール４１Ａの第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した２つの水平軸付レール４１Ａを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0598】

また、連結した水平軸付レール４１Ａと水平軸付レール４１Ａとを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0599】

水平軸付レール４１Ａ同士を連結することによって、前方の水平軸付レール４１Ａと後方の水平軸付レール４１Ａとが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0600】

（水平軸付レール４１Ａと垂直軸付レール４０Ａとの連結）
水平軸付レール４１Ａにおいて、第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール４０Ａの第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が前方の垂直軸付レール４０Ａと後方の水平軸付レール４１Ａとを連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０Ａの後方から、水平軸付レール４１Ａの前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１Ａの第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール４０Ａの垂直板４０３に当接し、後方の水平軸付レール４１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４０３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１Ａの第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール４０Ａの垂直板４０４に当接し、後方の水平軸付レール４１Ａの係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４０４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。

【0601】

作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び垂直板４０３の形状は初期状態に戻る。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び垂直板４０４の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。なお、連結された垂直軸付レール４０Ａと水平軸付レール４１Ａとを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

【0602】

そして、後方の水平軸付レール４１Ａが備える第１水平軸７３、第２水平軸７４と、前方の垂直軸付レール４０Ａが備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）とを連結することによって、水平軸周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、前方の垂直軸付レール４０Ａに対して後方の水平軸付レール４１Ａを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１Ａの上水平板４１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの上水平板４０１の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。

【0603】

また、前方の垂直軸付レール４０Ａに対して後方の水平軸付レール４１Ａを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１Ａの下水平板４１２の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール４０Ａの下水平板４０２の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。
垂直軸付レール４０Ａと水平軸付レール４１Ａとを連結することによって、前方の垂直軸付レール４０Ａと後方の水平軸付レール４１Ａとが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。

【0604】

図６５に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２に受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図６６に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール４１Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。

【0605】

［屈曲ガイドの支持方法］
図６３及び図６４に示すように、変形例８に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａを取り付けるレールホルダ４６３を備えている。

【0606】

ブラケット４６１は、コの字側に折り曲げ形成されたフレームからなる。そして、ブラケット４６１の底面に垂直支持部４６２を取り付けている。レールホルダ４６３は円柱状に形成されており、その両端をブラケット４６１の両側板にねじ止めしている。

【0607】

そして、レールホルダ４６３は垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａのスタンド取付部４２３２に挿通された状態でブラケット４６１に固定する。これにより、スタンド４６によって垂直軸付レール４０Ａ又は水平軸付レール４１Ａを保持することができる。

【0608】

垂直軸付レール４０Ａや水平軸付レール４１Ａを連結した状態で、これらをレールホルダ４６３で保持することにより、屈曲ガイド１を所定の位置に設置することができる。

【0609】

≪変形例９：半内周側壁ガイド≫
次に、変形例９について、図６７（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図６８（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0610】

図６７（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃは、正面視「エ」字形のチェーンベルト１４５（図４１参照）が屈曲ガイド１に案内されて走行するチェーンコンベア装置Ｃの外観図である。図６７（ａ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図６７（ｂ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図６７（ｃ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した右側面図である。

【0611】

［変形例９のチェーンコンベア装置の構成］
図６７（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。チェーンベルト１４５の進行方向は図６７（ｂ）において「搬送方向」として記載してあるが、逆方向に変更することもできるし、チェーンベルト１４５の設置方向を逆方向に変更することもできる。

【0612】

図６８（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１は、屈曲ガイド１の連結状態を見易くするために、図６７（ａ）～（ｃ）に示す組立図からチェーンベルト１４５を取り除いた状態を示す外観図及び側面断面図である。図６８（ａ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図６８（ｂ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図６８（ｃ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図６８（ａ）に示すＸ－Ｘ矢視断面図である。

【0613】

屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１４０Ａ（図６９）同士、水平軸付レール１４１Ａ（図７６）同士、又は垂直軸付レール１４０Ａ（図６９）と水平軸付レール１４１Ａ（図７６）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１４１Ａ同士、又は水平軸付レール１４１Ａと垂直軸付レール１４０Ａとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。

【0614】

なお、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。また、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。

【0615】

［垂直軸付レール］
図６９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０Ａの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図６９（ａ）は、垂直軸付レール１４０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図６９（ｂ）は、垂直軸付レール１４０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図６９（ｃ）は、垂直軸付レール１４０Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図６９（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。

【0616】

同図に示す垂直軸付レール１４０Ａは、上下、左右に対称な形状にしてある。よって、図６９では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図６９に示す垂直軸付レール１４０Ａの上下（天地）を逆にしても同様の構成である。

【0617】

図６９に示す垂直軸付レール１４０Ａは、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ａと、左右当接部１７ｂと、上下当接部１８ｂと、斜辺部２５と、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２７と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１垂直軸７１と、第２垂直軸７２と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４０４と、右側板１４０５と、段差部４０１４、段差部４０２４と、上水平板１４０１と、下水平板１４０２と、上水平板１４０１及び下水平板１４０２同士を接続する左右２つの垂直板１４０６、垂直板１４０７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。

【0618】

搬送側走行路１３は、搬送用のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0619】

戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。

【0620】

走行路側壁１５は、搬送側走行路１３と浮き上がり防止部１６との間の垂直面、及び戻り側走行路１４と浮き上がり防止部１６との間の垂直面であり、左右の走行路側壁１５は対向して形成してある。走行路側壁１５は、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３と摺接する部位であり、チェーンベルト１４５の左右方向を支持してチェーンベルト１４５を前後方向に案内する。

【0621】

走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。これにより、チェーンベルト１４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト１４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0622】

浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト１４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。

【0623】

左右当接部１７ａは、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結した際において、垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の後端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の後端縁、垂直板１４０６若しくは垂直板１４０７の後端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、又は上水平板１４０１若しくは下水平板１４０２の左右の後端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0624】

左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとの間の垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の前端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右の前端縁、垂直板１４０６若しくは垂直板１４０７の前端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、上水平板１４０１及び下水平板１４０２の左右の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0625】

上下当接部１８ｂは、垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結した際に、垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとの間の水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の上部及び下部における前端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の上部及び下部における前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前端縁、垂直板１４０６若しくは垂直板１４０７の上部及び下部における前端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、又は上水平板１４０１及び下水平板１４０２の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0626】

垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結した場合には、垂直軸回りに屈曲することが可能であるので、図６８（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１４０Ａの左右当接部１７ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの左右当接部１７ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から左右両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。

【0627】

図６９（ｂ）に示される斜辺部２５は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前端部において、平面視凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凸状の斜辺部２５は、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は他の水平軸付レール１４１Ａに形成されている平面視凹状の斜辺部２６に入り込む部位である。図６９（ｂ）に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために斜辺部２５、２６を直線形状の斜辺で形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。

【0628】

斜辺部２６は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の後端部において、平面視凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凹状の斜辺部２６は、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結したときに、垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａに形成されている平面視凸状の斜辺部２５が入り込む部位である。

【0629】

ここで、左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７の側面視形状について図７０及び図７１を用いて説明し、平面視形状について図７２及び図７３を用いて説明する。図７０及び図７１は、図６８（ｃ）及び図６９（ｃ）の範囲Ｅを拡大して説明する側面図である。図７２及び図７３は、図６８（ｂ）及び図６９（ｂ）の範囲Ｆを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図６９（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。

【0630】

左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の後の端部において側面視凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図６８（ｃ）、図６９（ｃ）、図７０、図７１参照）。この凸状の側壁乗り移り部２７は、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は他の水平軸付レール１４１Ａとを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａに形成されている凹状の側壁乗り移り部２８に入り込む部位である（図６８（ｃ）、図６９（ｃ）、図７１参照）。図６８（ｃ）、図６９（ｃ）及び図７１に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために、側壁乗り移り部２７、２８の側面視形状に直線を組み入れて先細の凸状に形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。

【0631】

次に、左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７の平面形状について、図７２、図７３を参照して説明する。図７２に示すように、側壁乗り移り部２７の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２７ａを形成して、先細形状にしてある。また、図７３に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの側壁乗り移り部２８の平面形状も、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。側壁乗り移り部２７及び側壁乗り移り部２８の乗り移り左右傾斜は、平面視直線に形成することもできるし、平面視曲線に形成することもできる。乗り移り左右傾斜部２７ａ及び乗り移り左右傾斜部２８ａの斜面同士は、垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとを左右に屈曲させた状態においても、平面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。

【0632】

次に、側壁乗り移り部２８の側面視形状について図７４及び図７１を用いて説明し、平面視形状について図７５及び図７３を用いて説明する。なお、図７４は、図６９（ｃ）の範囲Ｇを拡大して説明する側面図である。図７５は、図６９（ｂ）の範囲Ｈを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図６９（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。

【0633】

側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前の端部において、側面視凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図６９（ｃ）、図７１、図７４、図７６（ｃ）参照）。この凹状の側壁乗り移り部２８は、垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａに形成されている凸状の側壁乗り移り部２７が入り込む部位である（図６８（ｃ）、図７１参照）。

【0634】

次に、側壁乗り移り部２８の平面形状について、図７５を参照して説明する。図７５に示すように、側壁乗り移り部２８の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。

【0635】

このように側壁乗り移り部２７、２８を形成して垂直軸付レール１４０Ａ同士、又は他の水平軸付レール１４１Ａと連結すると、チェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの間で乗り移る際に、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの側壁乗り移り部２８（乗り移り左右傾斜部２８ａ）→垂直軸付レール１４０Ａの側壁乗り移り部２７（乗り移り左右傾斜部２７ａ）→走行路側壁１５と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３の上下線１４５３ａは、側壁乗り移り部２７の斜面と側壁乗り移り部２８の斜面との双方に同時に接触してから乗り移る。このように、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａで摺動状態が連続するように形成してある。

【0636】

したがって、垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとを屈曲させた場合であっても、屈曲角度や隙間の増減にかかわらずチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの間で乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、チェーンベルト１４５の駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0637】

垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとを連結した状態でチェーンベルト１４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲内側の走行路側壁１５とチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３とが摺接する。このとき、チェーンベルト１４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が屈曲内側のレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０Ａの走行路側壁１５へと乗り移る際には、上述のように不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。

【0638】

上下乗り移り部２９は、斜辺部２５に形成した側面形状の特徴部分である。図７０に示すように斜辺部２５の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図７１に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの斜辺部２６にも、側面形状に特徴を有する上下乗り移り部２９を形成してある。斜辺部２６の上下乗り移り部２９も、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。斜辺部２５及び斜辺部２６の上下乗り移り部２９の斜面同士は、垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとを左右に屈曲させた状態においても、側面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。

【0639】

このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとを連結すると、搬送用のチェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの間で乗り移る際に、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２が、垂直軸付レール１４０Ａの搬送側走行路１３→上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→搬送側走行路１３と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２の左右線１４５２ａ（又は懸垂摺動面１４５４の左右線１４５４ａ）は、垂直軸付レール１４０Ａの上下乗り移り部２９の斜面、及び他の垂直軸付レール１４０Ａ若しくは水平軸付レール１４１Ａの上下乗り移り部２９の斜面の双方に同時に接触してから乗り移る。このように、乗り移り上下傾斜部で摺動状態が連続するように形成してある。

【0640】

したがって、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、屈曲に伴う垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、滑らかに垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの間で乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。

【0641】

また同様に、搬送用のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０Ａの浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａの浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。

【0642】

上水平板１４０１の左右中央部の後方には、係合片７０を形成してある。係合片７０の後端部には、上方に延在する第１垂直軸７１を形成してある。

【0643】

下水平板１４０２の左右中央部の後方にも、係合片７０を形成してある。係合片７０の後端部には、下方に延在する第２垂直軸７２を形成してある。

【0644】

スタンド取付部４２３２は、左側板１４０４及び右側板１４０５の上下中央部かつ前後中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図６３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。

【0645】

係合片７０の左右両側の上水平板１４０１及び下水平板１４０２には、後方に段差部４０１４及び段差部４０２４を突出させてある。段差部４０１４の上面は、当該垂直軸付レール１４０Ａを連結する相手である他の垂直軸付レール１４０Ａの上水平板１４０１の下面、又は水平軸付レール１４１Ａの上水平板１４１１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。また同様に、段差部４０２４の下面は、当該垂直軸付レール１４０Ａを連結する相手である他の垂直軸付レール１４０Ａの下水平板１４０２の上面、又は水平軸付レール１４１Ａの下水平板１４１２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０Ａと、他の垂直軸付レール１４０Ａ又は水平軸付レール１４１Ａとの連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。

【0646】

［水平軸付レール］
図７６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１Ａの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図７６（ａ）は、水平軸付レール１４１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図７６（ｂ）は、水平軸付レール１４１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図７６（ｃ）は、水平軸付レール１４１Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図７６（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。

【0647】

同図に示す水平軸付レール１４１Ａは、上下、左右に対称な形状にしてある。よって、図７６では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図７６に示す水平軸付レール１４１Ａの上下（天地）を逆にしても同様の構成である。

【0648】

図７６に示す水平軸付レール１４１Ａは、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ｂと、上下当接部１８ａと、上下当接部１８ｂと、斜辺部２５と、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２７と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１水平軸７３と、第２水平軸７４と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４１４と、右側板１４１５と、上水平板１４１１と、下水平板１４１２と、上水平板１４１１及び下水平板１４１２同士を接続する左右２つの垂直板１４１６と垂直板１４１７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０Ａの構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0649】

上下当接部１８ａは、水平軸付レール１４１Ａ同士、又は他の垂直軸付レール１４０Ａと連結した際において、水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の後端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の後端縁、垂直板１４１６若しくは垂直板１４１７の上下方向の後端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の後端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0650】

上下当接部１８ｂは、水平軸付レール１４１Ａ同士、又は他の垂直軸付レール１４０Ａと連結した際において、水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の前端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前端縁、垂直板１４１６若しくは垂直板１４１７の上下方向の前端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。

【0651】

水平軸付レール１４１Ａ同士、又は垂直軸付レール１４０Ａと水平軸付レール１４１Ａとを連結した場合には、水平軸回りに屈曲することが可能であるので、図６８（ｃ）に示すように、水平軸付レール１４１Ａの上下当接部１８ａと、他の水平軸付レール１４１Ａ又は垂直軸付レール１４０Ａの上下当接部１８ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から上下両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。

【0652】

斜辺部２５、２６と、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａの形状及び機能については、図７０及び図７１の範囲Ｅの説明、図７２及び図７３の範囲Ｆの説明、図７４の範囲Ｇ、図７５の範囲Ｈの説明と同様であるため、その詳細説明は省略する。

【0653】

スタンド取付部４２３２は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下中央部かつ前後中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図６３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。

【0654】

水平軸付レール１４１Ａと他の水平軸付レール１４１Ａ又は垂直軸付レール１４０Ａとを連結すると、上下方向に屈曲することが可能である。このとき、搬送用のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、浮き上がり防止部１６の側面視形状を下に凸の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、搬送側走行路１３の側面視形状を上に凹形状又は凸形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、戻り側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、戻り側走行路１４の側面視形状を上に凸の形状又は凸形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。

【0655】

なお、本実施形態の垂直軸付レール１４０Ａ、水平軸付レール１４１Ａでは、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。

【0656】

≪変形例１０：底板付き半内周側壁ガイド≫
次に、変形例１０について、図７７及び図７８を用いて説明する。変形例１０の屈曲ガイド１は、上述の変形例９と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、変形例９において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。

【0657】

変形例１０が上述の変形例９と相違する点は、上述の変形例９が、スタンド取付部４２３２を用いて垂直軸付レール１４０Ａや水平軸付レール１４１Ａを設置する構成であったのに対し、変形例１０では左右の側板を戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばして脚の機能を持たせて、水平な底板又は足部に接続して、この底板又は足部を用いて屈曲ガイドを設置することを可能にした点である。

【0658】

［垂直軸付レール］
図７７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０Ａの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図７７（ａ）は、垂直軸付レール１５０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図７７（ｂ）は、垂直軸付レール１５０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図７７（ｃ）は、垂直軸付レール１５０Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図７７（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。

【0659】

同図に示す垂直軸付レール１５０Ａは、左右対称な形状にしてある。

【0660】

底板１５０３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５０４及び右側板１５０５を接続する部位である。

【0661】

左側板１５０４及び右側板１５０５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５０３又は足部１５０６に接続してある。左側の足部１５０６は左側板１５０４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側の足部１５０６は右側板１５０５よりも右側（外側）に延出させてある。この底板１５０３又は足部１５０６により垂直軸付レール１５０Ａの設置を容易にすることができる。

【0662】

足部１５０６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、垂直軸付レール１５０Ａを設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。

【0663】

切除部１５０７は、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５から容易に取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５０７として、左側板１５０４又は右側板１５０５と足部１５０６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５０７において破断を発生させて、左側板１５０４又は右側板１５０５から足部１５０６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５０６の存在が邪魔になる場合には、足部１５０６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。

【0664】

第１垂直軸７１は、上水平板１４０１の左右中央部の後方に延出する係合片７０から、上方に延在させてある。

【0665】

第２垂直軸７２は、垂直軸による支持幅を広くして、連結時の剛性や強度を増すために、底板１５０３の左右中央部の後方に延出する係合片７０から、下方に延在させてある。なお、第２垂直軸７２は、変形例９と同様に下水平板１４０２から延出させた係合片７０から下方に延在させることも可能であるし、第２垂直軸７２に加えて第３垂直軸を延在させて、３箇所に垂直軸を形成することも可能である。ここで、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２及び第３垂直軸は同軸である。

【0666】

第１垂直軸受８１は、上水平板１４０１の左右中央部の前部に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５０３の左右中央部の前部に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４０２の左右中央部の前部に形成することも可能であるし、第２垂直軸受８２に加えて第３垂直軸受を開設させて、３箇所に垂直軸受を形成することも可能である。ここで、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２及び第３垂直軸受は同軸である。

【0667】

第１水平軸受８３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５０４の前部に形成してある。第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５０５の前部に形成してある。

【0668】

［水平軸付レール］
図７８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１Ａの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図７８（ａ）は、水平軸付レール１５１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図７８（ｂ）は、水平軸付レール１５１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図７８（ｃ）は、水平軸付レール１５１Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図７８（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。

【0669】

同図に示す水平軸付レール１５１Ａは、左右、前後に対称な形状にしてある。

【0670】

底板１５１３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５１４及び右側板１５１５を接続する部位である。

【0671】

左側板１５１４及び右側板１５１５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５１３又は足部１５１６に接続してある。左側の足部１５１６は左側板１５１４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側の足部１５１６は右側板１５１５よりも右側（外側）に延出させてある。この底板１５１３又は足部１５１６により水平軸付レール１５１Ａの設置を容易にすることができる。

【0672】

足部１５１６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、水平軸付レール１５１Ａを設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。

【0673】

切除部１５１７は、容易に足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５１７として、左側板１５１４又は右側板１５１５と足部１５１６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５１７において破断を発生させて、左側板１５１４又は右側板１５１５から足部１５１６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５１６の存在が邪魔になる場合には、足部１５１６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。

【0674】

第１水平軸７３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５１４において後方に延出する係合片７０から、左方に延在させてある。

【0675】

第２水平軸７４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５１５において後方に延出する係合片７０から、右方に延在させてある。ここで、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。

【0676】

第１垂直軸受８１は、上水平板１４１１の左右中央部の前部に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５１３の左右中央部の前部に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４１２の左右中央部の前部に形成することもできる。

【0677】

第１水平軸受８３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５１４の前部に形成してある。第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５１５の前部に形成してある。

【0678】

なお、本実施形態の垂直軸付レール１５０Ａ、水平軸付レール１５１Ａでは、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。

【0679】

≪変形例１１：連結軸及び半内周側壁ガイド≫
次に、変形例１１について、図７９及び図８０を用いて説明する。変形例１１の屈曲ガイド１は、上述の変形例９と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、変形例９において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。

【0680】

変形例１１が上述の変形例９と相違する点は、上述の変形例９では、垂直軸付レール１４０Ａが第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を有すると共に、水平軸付レール１４１Ａが第１水平軸７３及び第２水平軸７４を有していたのに対して、変形例１１では、これらの軸に代えて、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａを開設して、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いて連結することを可能にした点である。

【0681】

［左右屈曲用軸受孔付レール］
図７９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａを説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図７９（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図７９（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図７９（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図７９（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。

【0682】

同図に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａは、上下、左右に対称な形状にしてある。

【0683】

上水平板１４０１の左右中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図７９に示す実施形態では、上水平板１４０１の係合片７０は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの上水平板１４０１又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの上水平板１４１１の下面に摺接する。そして、上下方向に支持されて、上下方向の位置決めを行う。

【0684】

上水平板１４０１の係合片７０には、第１垂直軸７１に代えて第１垂直軸受孔８１ａを開設してある。左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａと連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第１垂直軸受孔８１ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第１垂直軸受８１との軸心を一致させることができる。

【0685】

下水平板１４０２の左右中央部の後方にも、係合片７０を延在させてある。図７９に示す実施形態では、下水平板１４０２の係合片７０は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの下水平板１４０２又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの下水平板１４１２の上面に摺接する。そして、上下方向に支持されて、上下方向の位置決めを行う。

【0686】

下水平板１４０２の係合片７０には、第２垂直軸７２に代えて第２垂直軸受孔８２ａを開設してある。第１垂直軸受孔８１ａと第２垂直軸受孔８２ａとは同軸である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａとを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第２垂直軸受孔８２ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第２垂直軸受８２との軸心を一致させることができる。

【0687】

垂直連結軸１６３は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａとを連結するために用いる部材であると共に、左右屈曲用の垂直軸として機能する部材である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａとを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第１垂直軸受孔８１ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第１垂直軸受８１、及び左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第２垂直軸受孔８２ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第２垂直軸受８２との軸心を合わせておき、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１と、第１垂直軸受孔８１ａと、第２垂直軸受孔８２ａと、第２垂直軸受８２とに挿通して連結することができる。なお、垂直連結軸１６３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１垂直軸受孔８１ａと第１垂直軸受８１とに挿通し、第２の連結軸は第２垂直軸受８２と第２垂直軸受孔８２ａとに挿通する。

【0688】

垂直連結軸１６３は、連結軸頭部１６４と、連結軸弾性変形部１６５と、連結軸先端掛部１６６とを有している。連結軸頭部１６４は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第１垂直軸受８１に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第１垂直軸受８１の周囲における上水平板１４０１又は上水平板１４１１の上面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１６５は、垂直連結軸１６３の軸部と連結軸先端掛部１６６との間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１６６を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１６６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１６６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１６６は元の大径の位置に戻り、垂直連結軸１６３が所定の位置に位置決めされる。垂直連結軸１６３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。

【0689】

連結軸先端掛部１６６は、垂直連結軸１６３における連結軸頭部１６４の反対側の端部に形成した部位であり、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａ又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第２垂直軸受８２に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第２垂直軸受８２の周囲における下水平板１４０２又は下水平板１４１２の下面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。

【0690】

図７９に示す実施形態では、垂直連結軸１６３の着脱に際して連結軸弾性変形部１６５を変形させることにより垂直連結軸１６３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。

【0691】

［上下屈曲用軸受孔付レール］
図８０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａを説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図８０（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図８０（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａをチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図８０（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａをチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図８０（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。

【0692】

同図に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａは、上下、左右に対称な形状にしてある。

【0693】

左側板１４１４の上下中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図８０に示す実施形態では、左側板１４１４の係合片７０は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの左側板１４１４又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの左側板１４０４の右内面に摺接する。そして、左右方向に支持されて、左右方向の位置決めを行う。

【0694】

左側板１４１４の係合片７０には、第１水平軸７３に代えて第１水平軸受孔８３ａを開設してある。上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａと連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第１水平軸受孔８３ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第１水平軸受８３との軸心を一致させることができる。

【0695】

右側板１４１５の上下中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図８０に示す実施形態では、右側板１４１５の係合片７０は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの右側板１４１５又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの右側板１４０５の左内面に摺接する。そして、左右方向に支持されて、左右方向の位置決めを行う。

【0696】

右側板１４１５の係合片７０には、第２水平軸７４に代えて第２水平軸受孔８４ａを開設してある。第１水平軸受孔８３ａと第２水平軸受孔８４ａとは同軸である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａとを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第２水平軸受孔８４ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第２水平軸受８４との軸心を一致させることができる。

【0697】

水平連結軸１７３は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａとを連結するために用いる部材であると共に、上下屈曲用の水平軸として機能する部材である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａとを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第１水平軸受孔８３ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第１水平軸受８３、及び上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａの第２水平軸受孔８４ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第２水平軸受８４との軸心を合わせておき、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３と、第１水平軸受孔８３ａと、第２水平軸受孔８４ａと、第２水平軸受８４とに挿通して連結することができる。なお、水平連結軸１７３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１水平軸受孔８３ａと第１水平軸受８３とに挿通し、第２の連結軸は第２水平軸受８４と第２水平軸受孔８４ａとに挿通する。

【0698】

水平連結軸１７３は、連結軸頭部１７４と、連結軸弾性変形部１７５と、連結軸先端掛部１７６とを有している。連結軸頭部１７４は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第１水平軸受８３に水平連結軸１７３を挿通した際に、第１水平軸受８３の周囲における左側板１４１４又は左側板１４０４の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１７５は、水平連結軸１７３の軸部と連結軸先端掛部１７６の間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１７６を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１７６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１７６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１７６は元の大径の位置に戻り、水平連結軸１７３が所定の位置に位置決めされる。水平連結軸１７３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。

【0699】

連結軸先端掛部１７６は、水平連結軸１７３における連結軸頭部１７４の反対側の端部に形成した部位であり、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１Ａ又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０Ａの第２水平軸受８４に水平連結軸１７３を挿通した際に、第２水平軸受８４の周囲における右側板１４１５又は右側板１４０５の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。

【0700】

図８０に示す実施形態では、水平連結軸１７３の着脱に際して連結軸弾性変形部１７５を変形させることにより水平連結軸１７３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。

【0701】

図７９及び図８０に示す垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いたレールの連結方法は、図５７、図５８、図６１、図６２、図６５、図６６、図７７及び図７８に示す屈曲ガイドにおける各レールの連結（垂直軸付レール１０Ａ同士、水平軸付レール１１Ａ同士、垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとの連結、垂直軸付レール１０Ｂ同士、水平軸付レール１１Ｂ同士、垂直軸付レール１０Ｂと水平軸付レール１１Ｂとの連結、垂直軸付レール４０Ａ同士、水平軸付レール４１Ａ同士、垂直軸付レール４０Ａと水平軸付レール４１Ａとの連結、垂直軸付レール１５０Ａ同士、水平軸付レール１５１Ａ同士、垂直軸付レール１５０Ａと水平軸付レール１５１Ａとの連結等）にも適用することができる。

【0702】

≪変形例１２：垂直軸及び水平軸を有する屈曲レール≫
次に、変形例１２について、図８１及び図８２を用いて説明する。変形例１２の屈曲ガイド１は、上述の変形例３及び変形例９において説明したチェーンベルト１４５を用いるものである。変形例９の垂直軸付レール１４０Ａは、垂直軸を備えると共に、垂直軸受及び水平軸受を備えていた。これに対し、変形例１２の垂直軸受付レール１４０Ｂは、垂直軸及び水平軸を備えると共に、垂直軸受と水平軸用前後長孔を備えている。なお、垂直軸受付レール１４０Ｂの前方に垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂを連結すると、左右方向に屈曲させることが可能な屈曲ガイド１を形成することができる。

【0703】

また、変形例９の水平軸付レール１４１Ａは、水平軸を備えると共に、垂直軸受及び水平軸受を備えていた。これに対し、変形例１２の水平軸受付レール１４１Ｂは、垂直軸及び水平軸を備えると共に、垂直軸用前後長孔と水平軸受を備えている。なお、水平軸受付レール１４１Ｂの前方に垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂを連結すると、上下方向に屈曲させることが可能な屈曲ガイド１を形成することができる。

【0704】

変形例１２の垂直軸受付レール１４０Ｂと水平軸受付レール１４１Ｂとは、共に第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、及び第２水平軸７４を備えている点で共通する。垂直軸受付レール１４０Ｂと水平軸受付レール１４１Ｂとの相違点は、垂直軸受付レール１４０Ｂが、左右方向の屈曲を可能にする第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２を備えているのに対して、水平軸受付レール１４１Ｂは、上下方向の屈曲を可能にする第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４を備えている点である。

【0705】

なお、変形例９において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、及びスタンド取付部４２３２等は、変形例１２と同一形状であるので、その説明は省略する。

【0706】

図８１に示す第１水平軸用前後長孔８３ｂは、前方に連結した垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂの第１水平軸７３を受容しつつ、左右方向の屈曲を可能にする長孔であり、図８１に示す実施形態では前方を開放する形状としてある。第２水平軸用前後長孔８４ｂは、前方に連結した垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂの第２水平軸７４を受容しつつ、左右方向の屈曲を可能にする長孔であり、図８１に示す実施形態では前方を開放する形状としてある。なお、第１水平軸用前後長孔８３ｂ及び第２水平軸用前後長孔８４ｂは、長孔に限らず、第１水平軸７３及び第２水平軸７４との接触を回避する大きな開口とすることもできる。

【0707】

図８１（ｂ）に示す、第１水平軸７３を延在させている係合片７０の左側壁、及び第２水平軸７４を延在させている係合片７０の右側壁は、左右屈曲時に摺接する相手方の垂直軸受付レール１４０Ｂの左側板１４０４又は右側板１４０５の内壁との干渉を避けるために、平面視半径ＨＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる。

【0708】

また、図８１（ｃ）に示す、第１垂直軸７１を延在させている係合片７０の上面、及び第２垂直軸７２を延在させている係合片７０の下面は、上下屈曲時に摺接する相手方の水平軸受付レール１４１Ｂの上水平板１４０１の下面、又は下水平板１４０２の上面との干渉を避けるために、側面視半径ＶＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる。

【0709】

図８２に示す第１垂直軸用前後長孔８１ｂは、前方に連結した垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂの第１垂直軸７１を受容しつつ、上下方向の屈曲を可能にする長孔であり、図８２に示す実施形態では前方を開放する形状としてある。第２垂直軸用前後長孔８２ｂは、前方に連結した垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂの第２垂直軸７２を受容しつつ、上下方向の屈曲を可能にする長孔であり、図８２に示す実施形態では前方を開放する形状としてある。なお、第１垂直軸用前後長孔８１ｂ及び第２垂直軸用前後長孔８２ｂは、長孔に限らず、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２との接触を回避する大きな開口とすることもできる。

【0710】

図８２（ｂ）に示す、第１水平軸７３を延在させている係合片７０の左側壁、及び第２水平軸７４を延在させている係合片７０の右側壁は、左右屈曲時に摺接する相手方の垂直軸受付レール１４０Ｂの左側板１４０４又は右側板１４０５の内壁との干渉を避けるために、平面視半径ＨＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる。

【0711】

また、図８２（ｃ）に示す、第１垂直軸７１を延在させている係合片７０の上面、及び第２垂直軸７２を延在させている係合片７０の下面は、上下屈曲時に摺接する相手方の水平軸受付レール１４１Ｂの上水平板１４０１の下面、又は下水平板１４０２の上面との干渉を避けるために、側面視半径ＶＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる。

【0712】

図８１及び図８２に示す垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂに、垂直軸受付レール１４０Ｂ又は水平軸受付レール１４１Ｂを連結することによって、チェーンベルト１４５を左右方向又は上下方向に屈曲走行させることができる。

【0713】

≪変形例１３：垂直軸受左右長孔及び水平軸受上下長孔を有する屈曲レール≫
次に、変形例１３について、図８３を用いて説明する。変形例１３の屈曲ガイド１は、上述の変形例３及び変形例９において説明したチェーンベルト１４５を用いるものである。変形例９の垂直軸付レール１４０Ａは、垂直軸受及び水平軸受を備えていた。これに対し、変形例１３の垂直軸付レール１４０Ｃは、垂直軸受左右長孔及び水平軸受上下長孔を備えている。なお、垂直軸付レール１４０Ｃの後方に垂直軸付レール１４０Ｃ又は水平軸付レール１４１Ｃ（不図示）を連結すると、左右方向に屈曲させることが可能な屈曲ガイド１を形成することができる。

【0714】

また、変形例９の水平軸付レール１４１Ａは、垂直軸受及び水平軸受を備えていた。これに対し、変形例１３の水平軸付レール１４１Ｃ（不図示）は、垂直軸受左右長孔及び水平軸受上下長孔を備えている。なお、水平軸付レール１４１Ｃの後方に垂直軸付レール１４０Ｃ又は水平軸付レール１４１Ｃを連結すると、上下方向に屈曲させることが可能な屈曲ガイド１を形成することができる。

【0715】

なお、変形例９において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、第２水平軸７４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、及びスタンド取付部４２３２等は、変形例１３と同一形状であるので、その説明は省略する。また、変形例１３の水平軸付レール１４１Ｃ（不図示）における第１垂直軸受左右長孔８１ｃ、第２垂直軸受左右長孔８２ｃ、第１水平軸受上下長孔８３ｃ、及び第２水平軸受上下長孔８４ｃの形状は、図８３に示す垂直軸付レール１４０Ｃにおけるこれらの形状と同様であるので、その説明は省略する。

【0716】

図８３に示す第１垂直軸受左右長孔８１ｃ及び第２垂直軸受左右長孔８２ｃは、前方に連結した垂直軸付レール１４０Ｃの第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を受容して、左右方向の屈曲を可能にする軸受であり、左右方向に若干の長孔に形成してある。第１垂直軸受左右長孔８１ｃ及び第２垂直軸受左右長孔８２ｃを、左右方向に若干の長孔に形成したことにより、前方の垂直軸付レール１４０Ｃを、若干捩じれた状態で連結することができる。これにより、屈曲ガイド１の接地面が完全な平面でなくても、屈曲ガイド１を設置することが容易となる。また、前方に連結した垂直軸付レール１４０Ｃとの間で、前後方向の動き代は少ないので、チェーンベルト１４５に張力が加わった場合であっても、複数連結した屈曲ガイド１の前後方向の長さが大きく変化することはない。

【0717】

図８３に示す第１水平軸受上下長孔８３ｃ及び第２水平軸受上下長孔８４ｃは、前方に連結した水平軸付レール１４１Ｃの第１水平軸７３及び第２水平軸７４を受容して、上下方向の屈曲を可能にする軸受であり、上下方向に若干の長孔に形成してある。第１水平軸受上下長孔８３ｃ及び第２水平軸受上下長孔８４ｃを、上下方向に若干の長孔に形成したことにより、前方の水平軸付レール１４１Ｃを、若干捩じれた状態で連結することができる。これにより、屈曲ガイド１の接地面が完全な平面でなくても、屈曲ガイド１を設置することが容易となる。また、前方に連結した水平軸付レール１４１Ｃとの間で、前後方向の動き代は少ないので、チェーンベルト１４５に張力が加わった場合であっても、複数連結した屈曲ガイド１の前後方向の長さが大きく変化することはない。

【0718】

図８３（ａ）に示す、第１垂直軸７１を延在させている係合片７０の上面、及び第２垂直軸７２を延在させている係合片７０の下面は、後方に連結した垂直軸付レール１４０Ｃ（又は水平軸付レール１４１Ｃ）における上水平板１４０１の下面、又は下水平板１４０２の上面との、捩じれ連結時の干渉を避けるために、正面視半径ＶＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる。

【0719】

また同様に、水平軸付レール１４１Ｃにおいて第１水平軸７３を延在させている係合片７０の左側壁、及び第２水平軸７４を延在させている係合片７０の右側壁は、後方に連結した垂直軸付レール１４０Ｃ（又は水平軸付レール１４１Ｃ）における垂直軸受付レール１４０Ｂの左側板１４０４又は右側板１４０５の内壁との、捩じれ連結時の干渉を避けるために、正面視半径ＨＲの円弧状、又は円弧と直線の組み合わせ形状に形成することができる（不図示）。

【0720】

≪その他≫
上記の実施形態において、垂直軸は第１垂直軸及び第２垂直軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、上記の実施形態において、水平軸は第１水平軸及び第２水平軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。
変形例５又は１１において、垂直軸受孔は第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、変形例５又は変形例１１において、水平軸受孔は第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。

【0721】

上記の実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４に角柱を用いることもできる。
上記の実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４の呼び径は同一であってもよいし、異なる呼び径を用いることができる。

【0722】

上記の実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４を円柱、又は円筒軸とすることができ、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、又は第２水平軸受８４の内径は、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、及び第２水平軸７４の呼び径に対して中間ばめ又は若干の隙間ばめに設定することができる。このように、軸と軸受との間の隙間を少なくすることによって、チェーンベルト（３、４５、１４５）に大きな張力が加わった場合（相対的に屈曲ガイド１には圧縮力が加わる）であっても、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくくすることができる。

【0723】

なお、屈曲ガイド１に加わる圧縮力等によって、連結された屈曲ガイド１の長さが短くなると、相対的にチェーンベルト（３、４５、１４５）の長さが余るため、チェーンベルト（３、４５、１４５）に緩みが生じてしまう。これとは逆に、連結された屈曲ガイド１の長さが長くなると、相対的にチェーンベルト（３、４５、１４５）の長さが不足するため、屈曲ガイド１の屈曲が制限されるなどの不具合が生じてしまう。特に、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、又は第２水平軸受８４の内径を広い隙間ばめに設定したり、前後方向の長孔に設定したりすると、連結された屈曲ガイド１の長さは顕著に変化することになる。

【0724】

また、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、及び第２水平軸７４に対して、遊びが少ない第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、及び第２水平軸受８４を設けて各レールを連結することにより、各レールを上下左右に屈曲させても、チェーンベルト（３、４５、１４５）に対して、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくいという特徴がある。従って、チェーンベルト（３、４５、１４５）の摺動動作中において屈曲ガイド１を上下左右に屈曲させても、不具合が生じにくい。

【0725】

チェーンベルト（３、４５、１４５）の各チェーン駒間の寸法（ベルトピッチ）に対して、屈曲ガイド（１）の駒間の寸法（ガイドピッチ）を異なるピッチとすることができる。例えば、ベルトピッチとガイドピッチとの最小公倍数が屈曲ガイド（１）の連結数よりも大きくなるようなピッチに設定することによって、チェーンベルト（３、４５、１４５）と屈曲ガイド（１）との接触状況が同一となりにくい状況にすることができる。これにより、チェーンベルト（３、４５、１４５）の走行時における屈曲ガイド（１）との間の走行抵抗を均一にすることができるので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の線速度を安定化することができ、駆動時に脈動や騒音、振動を発生しにくくすることができる。

【符号の説明】

【0726】

１ 屈曲ガイド
２ 直線ガイド
３ チェーンベルト
３ａ 載置面
３ｂ チェーン駒
３ｃ 連結ピン
４ 左右屈曲連結部
５ 上下屈曲連結部
１０、１０Ａ、１０Ｂ 垂直軸付レール
１１、１１Ａ、１１Ｂ 水平軸付レール
１２ 軸受付レール
１３ 搬送側走行路
１３ａ 傾斜面
１３ｃ 水平滑走部
１４ 戻り側走行路
１５ 走行路側壁
１６ 浮き上がり防止部
１７ａ 左右当接部
１７ｂ 左右当接部
１８ａ 上下当接部
１８ｂ 上下当接部
２０ 可変スタンド
２１～２３ 直線ガイド
２４ 受皿
２５、２６ 斜辺部
２７、２８ 側壁乗り移り部
２７ａ、２８ａ 乗り移り左右傾斜部
２９ 上下乗り移り部
２９ａ 乗り移り上下傾斜部
３０ 垂直軸付レール
３１ 水平軸付レール
３２ 軸受付レール
４０、４０Ａ 垂直軸付レール
４１、４１Ａ 水平軸付レール
４２ 軸受付レール
４５ チェーンベルト
４５ａ 載置面
４５ｃ 連結凹部
４５ｄ 連結凸部
４５ｆ 連結ピン孔
４６ スタンド
５０ 製造ライン
５１ 組立機
５２～５４ 部品
５５～５７ 部品コンベア
５８ 仕掛品
５９ 組立機
６０～６１ 部品
６２～６３ 部品コンベア
６４ 完成品
６５ 梱包機
６６ 梱包品
６８ アキュムレータ
７０ 係合片（左右規制部の一形態、上下規制部の一形態）
７１ 第１垂直軸（左右屈曲連結部）
７２ 第２垂直軸（左右屈曲連結部）
７３ 第１水平軸（上下屈曲連結部）
７４ 第２水平軸（上下屈曲連結部）
８０ 係合基部
８１ 第１垂直軸受（左右屈曲連結部）
８１ａ 第１垂直軸受孔
８１ｂ 第１垂直軸用前後長孔
８１ｃ 第１垂直軸受左右長孔
８２ 第２垂直軸受（左右屈曲連結部）
８２ａ 第２垂直軸受孔
８２ｂ 第２垂直軸用前後長孔
８２ｃ 第２垂直軸受左右長孔
８３ 第１水平軸受（上下屈曲連結部）
８３ａ 第１水平軸受孔
８３ｂ 第１水平軸用前後長孔
８３ｃ 第１水平軸受上下長孔
８４ 第２水平軸受（上下屈曲連結部）
８４ａ 第２水平軸受孔
８４ｂ 第２水平軸用前後長孔
８４ｃ 第２水平軸受上下長孔
８５ 覆部
９０～９１ 部品
９２～９３ 部品コンベア
９４ 完成品
９９ 組立機
１０２ 天板
１０３ 底板
１０４ 左側板
１０５ 右側板
１１０ 内枠部
１１１ 内天井部（上下規制部の一形態）
１１１Ｌ 左天井板（上下規制部の一形態）
１１１Ｒ 右天井板（上下規制部の一形態）
１１２ 内側板部（左右規制部の一形態）
１１３ａ 天板
１１３ｂ 底板
１１４ 下底板部（上下規制部の一形態）
１１４Ｌ 左下底板（上下規制部の一形態）
１１４Ｒ 右下底板（上下規制部の一形態）
１１５ 中底板部
１１６ 立設部
１１６ａ 左側板
１１６ｂ 右側板
１２０ 外枠部
１２１ 天井部（上下規制部の一形態）
１２２ 側板部（左右規制部の一形態）
１２３ 底板部（上下規制部の一形態）
１２３ａ 天板
１２３ｂ 底板
１２４ 左側板
１２５ 右側板
１４０、１４０Ａ、１４０Ｃ 垂直軸付レール
１４０Ｂ 垂直軸受付レール
１４１、１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ 水平軸付レール
１４１Ｂ 水平軸受付レール
１４２ 軸受付レール
１４５ チェーンベルト
１４５ａ 載置面
１４５ｃ 連結凹部
１４５ｄ 連結凸部
１４５ｆ 連結ピン孔
１５０、１５０Ａ 垂直軸付レール
１５１、１５１Ａ 水平軸付レール
１５２ 軸受付レール
１６０、１６０Ａ 左右屈曲用軸受孔付レール
１６１、１６１Ａ 上下屈曲用軸受孔付レール
１６３ 垂直連結軸
１６４ 連結軸頭部
１６５ 連結軸弾性変形部
１６６ 連結軸先端掛部
１７３ 水平連結軸
１７４ 連結軸頭部
１７５ 連結軸弾性変形部
１７６ 連結軸先端掛部
２０１ ベース
２０１ａ 溝
２０２ 足
２０３ 支持アーム
２４１ ベース板
２４２ 懸垂ホルダ
３０１ 左側板
３０１ 側板
３０２ 右側板
３１１ 左側板
３１２ 右側板
３２１ 左側板
３２２ 右側板
４０１ 上水平板
４０２ 下水平板
４０３、４０４ 垂直板（左右規制部の一形態）
４１１ 上水平板
４１２ 下水平板
４１３、４１４ 垂直板
４２１ 上水平板
４２２ 下水平版
４２３ 垂直板
４２４ 垂直板
４５１ レール取付溝
４５２ 跨座摺動面
４５３ 横摺動面
４５３ａ 上下線
４５４ 懸垂摺動面
４６１ ブラケット
４６２ 垂直支持部
４６３ レールホルダ
１０５１、１０５２ 水平板
１０５３、１０５４ 垂直板
１１５１、１１５２ 水平板
１１５３、１１５４ 垂直板
１２５１、１２５２ 水平板
１２５３、１２５４ 垂直板
１４０１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４０２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４０６、１４０７ 垂直板
１４１１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４１２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４１６、１４１７ 垂直板
１４２１ 上水平板
１４２２ 下水平板
１４２４ 左側板
１４２５ 右側板
１４２６、１４２７ 垂直板
１４５１ レール取付溝
１４５２ 載置下摺動面
１４５２ａ 左右線
１４５３ 横摺動面
１４５３ａ 上下線
１４５４ 懸垂摺動面
１４５４ａ 左右線
１５０３ 底板
１５０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５０６ 足部
１５０７ 切除部
１５１３ 底板
１５１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５１６ 足部
１５１７ 切除部
１５２３ 底板
１５２４ 左側板
１５２５ 右側板
１５２６ 足部
１５２７ 切除部
１５９０ 固定孔
３０１１、３０１２、３０２１、３０２２ 突出片
３０２３ 垂直板
３０３１、３０３２ 水平板
３１１１、３１１２、３１２１，３１２２ 突出片
３１３１、３１３２ 水平板
３１３３ 垂直板
３２１１、３２１２、３２２１、３２２２ 突出片
３２３１、３２３２ 水平板
３２３３ 垂直板
４０１４、４０２４、４１１４、４１２４、４２１５、４２２５ 段差部
４２３２、４２４２ スタンド取付部
Ｂ１ 分岐ユニット
Ｂ２ 補給蛇腹
Ｃ チェーンコンベア装置
ＣＬ 隙間
ＣＲ 旋回半径、昇降半径
ＣＷ 切り欠き
Ｄ１、Ｄ２ 回収受皿
Ｅ 拡大説明
Ｆ 拡大説明
Ｇ 拡大説明
Ｈ 拡大説明
ＨＲ 半径
Ｍ 接続部
Ｐ スロットマシン
Ｑ メダル貸機
Ｒ 椅子
Ｓ 円形島
Ｔ メダル自動補給装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ１ａ 駆動モータ
Ｕ２ コンベアリターンユニット
ＶＲ 半径
ＷＣ 隙間
ＷＤ 幅寸法
ＷＬ 内法
ＷＵ 幅寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】