ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168536
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】画像形成装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20241128BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241128BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16 103
G03G15/00 303
G03G21/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085294
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】早川 友之
【テーマコード（参考）】
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H200FA04
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA44
2H200GB22
2H200HA02
2H200JA02
2H200JA29
2H200JB13
2H200JC03
2H200PA03
2H200PA10
2H200PA11
2H270MA26
2H270MC40
2H270MD02
2H270MD10
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】連続記録媒体に対する画像形成動作における色ずれ、画像不良、及び紙シワの発生をより抑制する。
【解決手段】トナー像が一次転写される中間転写部材（中間転写ベルトＢ）及びトナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材（転写ローラーＴ）を備える画像形成部２２と、画像形成部２２より下流側に配置され、連続記録媒体を搬送する搬送部材（定着部２３）と、中間転写部材の速度及び搬送部材により搬送される連続記録媒体の速度を制御する第１制御部（制御部２５）と、二次転写部材に転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部（制御部２５）と、を備え、第１制御部は、中間転写部材の速度よりも搬送部材に搬送される連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、第２制御部は、二次転写部材が中間転写部材に押圧された後であって、且つ一次転写が開始される前に二次転写部材に転写バイアスの印加を開始する。
【選択図】図２
【解決手段】トナー像が一次転写される中間転写部材（中間転写ベルトＢ）及びトナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材（転写ローラーＴ）を備える画像形成部２２と、画像形成部２２より下流側に配置され、連続記録媒体を搬送する搬送部材（定着部２３）と、中間転写部材の速度及び搬送部材により搬送される連続記録媒体の速度を制御する第１制御部（制御部２５）と、二次転写部材に転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部（制御部２５）と、を備え、第１制御部は、中間転写部材の速度よりも搬送部材に搬送される連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、第２制御部は、二次転写部材が中間転写部材に押圧された後であって、且つ一次転写が開始される前に二次転写部材に転写バイアスの印加を開始する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部と、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する画像形成装置。
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部と、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する画像形成装置。
【請求項2】
前記画像形成部は、トナーを担持する像担持体を備え、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記画像形成部による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記画像形成部による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の搬送を開始した後であって、且つ印刷開始前に、所定距離だけ前記連続記録媒体を搬送している間に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された直後に前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第２制御部は、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記転写バイアスとして第一電圧より小さい第二電圧を印可し、前記一次転写が開始されるタイミングにおいて、前記転写バイアスとして前記第一電圧を印可する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１制御部は、前記第２制御部により前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記中間転写部材の速度を基準速度より遅くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の紙種に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第２制御部は、前記画像形成装置内の環境状態に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記第２制御部は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項10】
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部、
として機能させ、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するためのプログラム。
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部、
として機能させ、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、連続紙に対して画像を形成する際に発生する色ずれ、画像不良、紙シワ等を抑制するための制御を行う画像形成装置が知られている。
【0003】
これに関して、特許文献１には、次の画像形成装置が記載されている。具体的には、連続紙の搬送開始後に、連続紙の蛇行が安定してから画像形成を開始する制御の実施が可能な装置である。すなわち、連続紙の搬送開始後に、連続紙の蛇行が安定するまでの助走距離を変更可能な装置である。
【0004】
特許文献２には、次の画像形成装置が記載されている。具体的には、中間転写ベルトの速度と、定着ローラーに搬送される用紙の搬送速度との速度差に基づいて、定着ローラーの回転数を制御することで色ずれを抑制する装置である。当該装置は、転写速度よりも定着速度が速くなるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１９８９７１号公報
【特許文献2】特開２０１６－１０９６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
画像形成装置は、用紙にトナー像を二次転写する際に、転写ローラーにバイアス電圧を印可する。転写ローラーにバイアス電圧を印加する前と後において、用紙と中間転写ベルトとの吸着力が変化する。
従来技術のように転写速度よりも定着速度を速くすることで用紙の蛇行を抑制する場合を説明する。この場合、上記のように用紙と中間転写ベルトとの吸着力が変化すると、中間転写ベルトにかかる負荷が変化する。中間転写ベルトにかかる負荷が変化すると、中間転写ベルトの速度が変化し、色ずれが発生する場合がある。
さらに、中間転写ベルトの速度が変化すると、転写部と定着部との間において用紙にかかるテンションが不安定になることで用紙の搬送が不安定になる。これにより、用紙が定着部に進入する際に紙シワが発生する場合がある。また、用紙の搬送が不安定になると、搬送される用紙が波打ち、トナー像が定着される前に、用紙が定着部のベルトに接触することにより画像不良が発生する場合もある。
以上のように、従来技術では、上記色ずれ、画像不良、紙シワ等が発生する問題を十分に抑制しきれない可能性がある。
従来技術のように転写速度よりも定着速度を速くすることで用紙の蛇行を抑制する場合を説明する。この場合、上記のように用紙と中間転写ベルトとの吸着力が変化すると、中間転写ベルトにかかる負荷が変化する。中間転写ベルトにかかる負荷が変化すると、中間転写ベルトの速度が変化し、色ずれが発生する場合がある。
さらに、中間転写ベルトの速度が変化すると、転写部と定着部との間において用紙にかかるテンションが不安定になることで用紙の搬送が不安定になる。これにより、用紙が定着部に進入する際に紙シワが発生する場合がある。また、用紙の搬送が不安定になると、搬送される用紙が波打ち、トナー像が定着される前に、用紙が定着部のベルトに接触することにより画像不良が発生する場合もある。
以上のように、従来技術では、上記色ずれ、画像不良、紙シワ等が発生する問題を十分に抑制しきれない可能性がある。
【0007】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、連続記録媒体に対する画像形成動作における色ずれ、画像不良、及び紙シワの発生をより抑制できる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部と、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部と、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、トナーを担持する像担持体を備え、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記画像形成部による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記画像形成部は、トナーを担持する像担持体を備え、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記画像形成部による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の搬送を開始した後であって、且つ印刷開始前に、所定距離だけ前記連続記録媒体を搬送している間に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の搬送を開始した後であって、且つ印刷開始前に、所定距離だけ前記連続記録媒体を搬送している間に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された直後に前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された直後に前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記転写バイアスとして第一電圧より小さい第二電圧を印可し、前記一次転写が開始されるタイミングにおいて、前記転写バイアスとして前記第一電圧を印可する。
前記第２制御部は、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記転写バイアスとして第一電圧より小さい第二電圧を印可し、前記一次転写が開始されるタイミングにおいて、前記転写バイアスとして前記第一電圧を印可する。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１制御部は、前記第２制御部により前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記中間転写部材の速度を基準速度より遅くする。
前記第１制御部は、前記第２制御部により前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始するタイミングにおいて、前記中間転写部材の速度を基準速度より遅くする。
【0014】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の紙種に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記第２制御部は、前記連続記録媒体の紙種に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0015】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、前記画像形成装置内の環境状態に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記第２制御部は、前記画像形成装置内の環境状態に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0016】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２制御部は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
前記第２制御部は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【0017】
請求項１０に記載のプログラムは、
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部、
として機能させ、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
トナー像が一次転写される中間転写部材と、
前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体に二次転写する転写バイアスが印加される二次転写部材と、を備える画像形成部と、
前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部、
前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部、
として機能させ、
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御し、
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、連続記録媒体に対する画像形成動作における色ずれ、画像不良、及び紙シワの発生をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明における画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】本発明における画像形成システムの制御構成を示す機能ブロック図である。
【図3】蛇行安定距離の設定画面の一例を示す図である。
【図4】画像の形成を開始する際のタイミングチャートである。
【図5】二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【0021】
本実施形態における画像形成システムの構成について説明する。
【0022】
【0023】
画像形成システム１は、ロール紙等の連続紙や連続したフィルム等である記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）を使用し、この記録媒体ＰＭ上に画像を形成するシステムである。
図１に示すように、画像形成システム１は、記録媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１０、画像形成装置２０、及び巻取装置３０を備える。
図１に示すように、画像形成システム１は、記録媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１０、画像形成装置２０、及び巻取装置３０を備える。
【0024】
（１－１．給紙装置の構成）
給紙装置１０は、記録媒体ＰＭを画像形成装置２０に給紙する。
給紙装置１０は、給紙部１１と、給紙調整部１２を備える。
給紙装置１０は、記録媒体ＰＭを画像形成装置２０に給紙する。
給紙装置１０は、給紙部１１と、給紙調整部１２を備える。
【0025】
給紙部１１は、給紙部１１の筐体内において、例えば、図１に示すように、ロール状の記録媒体ＰＭを支持軸１１１に巻回して回転可能に保持する。給紙部１１は、支持軸１１１に巻回した記録媒体ＰＭを、複数のローラーを経由して、一定の速度で給紙調整部１２に搬送する。当該複数のローラーは、例えば、繰り出しローラー、給紙ローラーである。
図１には、一の記録媒体ＰＭしか示していないが、給紙部１１は、複数の連続した記録媒体を保持していてもよい。
図１には、一の記録媒体ＰＭしか示していないが、給紙部１１は、複数の連続した記録媒体を保持していてもよい。
【0026】
給紙調整部１２は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙部１１の下流側、且つ、画像形成装置２０の上流側に位置する。
給紙調整部１２は、給紙部１１から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成装置２０に搬送する。給紙調整部１２は、給紙部１１での記録媒体ＰＭの搬送速度と、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、給紙調整部１２は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０への記録媒体ＰＭの給紙を調整する。
給紙調整部１２は、給紙部１１から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成装置２０に搬送する。給紙調整部１２は、給紙部１１での記録媒体ＰＭの搬送速度と、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、給紙調整部１２は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０への記録媒体ＰＭの給紙を調整する。
【0027】
（１－２．画像形成装置の構成）
画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭに画像を形成する。画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙調整部１２の下流側、且つ、巻取装置３０の上流側に位置する。
画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭに画像を形成する。画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙調整部１２の下流側、且つ、巻取装置３０の上流側に位置する。
【0028】
図２に示すように、画像形成装置２０は、搬送部２１と、画像形成部２２と、搬送部材としての定着部２３と、操作表示部２４と、制御部２５と、記憶部２６と、通信部２７と、原稿読取部２９を備える。
【0029】
搬送部２１は、画像形成装置２０内部における記録媒体ＰＭの搬送機構である。搬送部２１は、例えば、複数のローラーによって、給紙調整部１２から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成部２２、定着部２３に順に搬送させ、排紙する。
【0030】
搬送部２１は、図１に示すように、画像形成部２２の上流側に位置するレジスト部２１ａを備える。
レジスト部２１ａは、レジストローラーを備え、転写部に記録媒体ＰＭを搬送する。当該転写部は、後述する中間転写ベルトＢ及び転写ローラーＴにより形成されるニップ部である。
レジスト部２１ａは、給紙装置１０から搬送された記録媒体ＰＭの傾きを補正するとともに、記録媒体ＰＭの搬送タイミングを調整する。
レジスト部２１ａは、レジストローラーを備え、転写部に記録媒体ＰＭを搬送する。当該転写部は、後述する中間転写ベルトＢ及び転写ローラーＴにより形成されるニップ部である。
レジスト部２１ａは、給紙装置１０から搬送された記録媒体ＰＭの傾きを補正するとともに、記録媒体ＰＭの搬送タイミングを調整する。
【0031】
画像形成部２２は、電子写真方式によってトナー像を形成し、記録媒体ＰＭに転写する。
画像形成部２２は、図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、中間転写部材としての中間転写ベルトＢ、及び二次転写部材としての転写ローラーＴ等を備える。
中間転写ベルトＢは、無端ベルトである。画像形成部２２は、中間転写ベルトＢを複数のローラーにより巻回し、走行可能に支持する。
転写ローラーＴは、中間転写ベルトＢに押圧されて従回転する。
画像形成部２２は、図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、中間転写部材としての中間転写ベルトＢ、及び二次転写部材としての転写ローラーＴ等を備える。
中間転写ベルトＢは、無端ベルトである。画像形成部２２は、中間転写ベルトＢを複数のローラーにより巻回し、走行可能に支持する。
転写ローラーＴは、中間転写ベルトＢに押圧されて従回転する。
【0032】
画像形成部２２は、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を一様に帯電する。その後、画像形成部２２は、各色の画像データに基づいてレーザービームにより感光体ドラムを走査露光し、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。次に、画像形成部２２は、感光体ドラム上の静電潜像に各色のトナーを付着させて各色のトナー像を形成し、中間転写ベルトＢ上に逐次転写する（一次転写）。これにより、画像形成部２２は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）を中間転写ベルトＢ上に形成する。次に、画像形成部２２は、トナーと逆極性のバイアス（転写バイアス）を転写ローラーＴに印加する。これにより、画像形成部２２は、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する（二次転写）。
【0033】
定着部２３は、記録媒体ＰＭ上に二次転写されたトナー像を定着させる。
定着部２３は、図１に示すように、記録媒体ＰＭを挟持するための、加熱ローラー２３１及び加圧ローラー２３２からなる一対のローラーを備える。
定着部２３は、加熱源としてのヒーターにより加熱ローラー２３１を所定の温度に加熱する。
定着部２３は、図示しない弾性部材により加圧ローラー２３２を加熱ローラー２３１に向かって付勢する。
定着部２３は、トナー像が転写された記録媒体ＰＭを、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２とのニップ部に通すことにより熱と圧力を加え、トナー像を溶融定着させる。
定着部２３は、図１に示すように、記録媒体ＰＭを挟持するための、加熱ローラー２３１及び加圧ローラー２３２からなる一対のローラーを備える。
定着部２３は、加熱源としてのヒーターにより加熱ローラー２３１を所定の温度に加熱する。
定着部２３は、図示しない弾性部材により加圧ローラー２３２を加熱ローラー２３１に向かって付勢する。
定着部２３は、トナー像が転写された記録媒体ＰＭを、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２とのニップ部に通すことにより熱と圧力を加え、トナー像を溶融定着させる。
【0034】
操作表示部２４は、表示部２４ａと、操作部２４ｂとを備える。
表示部２４ａは、表示画面を備え、画面上に各種情報の表示を行う。
操作部２４ｂは、ユーザーによる各種指示の入力に使用される。
表示部２４ａは、表示画面を備え、画面上に各種情報の表示を行う。
操作部２４ｂは、ユーザーによる各種指示の入力に使用される。
【0035】
制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２５のＣＰＵは、記憶部２６に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開する。制御部２５のＣＰＵは、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
【0036】
制御部２５は、例えば、外部装置から送信されたジョブや画像データを受信するように通信部２７を制御する。制御部２５は、当該受信したジョブや画像データに基づいて記録媒体ＰＭに画像を形成するように、画像形成部２２を制御する。
【0037】
記憶部２６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等を備える。
記憶部２６は、制御部２５が実行するシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータを記憶している。
記憶部２６は、制御部２５が実行するシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータを記憶している。
【0038】
通信部２７は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードを備える。通信部２７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間で各種データの送受信を行う。
【0039】
原稿読取部２９は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿送り部）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像読取部とを備える。
原稿読取部２９は、操作部２４ｂにより受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、読み取った画像の画像データを生成する。具体的には、原稿読取部２９は、ＡＤＦの原稿トレイに載置された原稿を読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。または、ユーザーが原稿をプラテンガラスに載置する。次に、原稿読取部２９は、画像読取部により原稿の片面または両面の画像を読み取り、その画像データを生成する。
原稿読取部２９は、操作部２４ｂにより受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、読み取った画像の画像データを生成する。具体的には、原稿読取部２９は、ＡＤＦの原稿トレイに載置された原稿を読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。または、ユーザーが原稿をプラテンガラスに載置する。次に、原稿読取部２９は、画像読取部により原稿の片面または両面の画像を読み取り、その画像データを生成する。
【0040】
本実施形態において、制御部２５は、図２に示すように、画像形成システム１全体を統括的に制御しているが、これに限らない。給紙装置１０、巻取装置３０の各装置がそれぞれ制御部を備えてもよい。
【0041】
画像形成装置２０は、画像形成機能に加え、コピー機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を有するＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）であってもよい。
【0042】
（１－３．巻取装置の構成）
巻取装置３０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側に位置する。
巻取装置３０は、巻取調整部３１と、後処理部３２と、巻取部３３とを備える。
巻取装置３０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側に位置する。
巻取装置３０は、巻取調整部３１と、後処理部３２と、巻取部３３とを備える。
【0043】
巻取調整部３１は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側、且つ、後処理部３２の上流側に位置する。
巻取調整部３１は、画像形成装置２０から搬送された記録媒体ＰＭを、後処理部３２に搬送する。巻取調整部３１は、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度と、後処理部３２での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、巻取調整部３１は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０からの記録媒体ＰＭの排紙を調整する。
巻取調整部３１は、画像形成装置２０から搬送された記録媒体ＰＭを、後処理部３２に搬送する。巻取調整部３１は、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度と、後処理部３２での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、巻取調整部３１は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０からの記録媒体ＰＭの排紙を調整する。
【0044】
後処理部３２は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、巻取調整部３１の下流側、且つ、巻取部３３の上流側に位置する。
後処理部３２は、巻取調整部３１から搬送された記録媒体ＰＭに後処理を施す。当該後処理は、例えば、断裁、折り目加工、ミシン目加工、筋付けクリース、箔押し、ニス加工、各種製本、カール矯正処理等である。
後処理部３２は、巻取調整部３１から搬送された記録媒体ＰＭに後処理を施す。当該後処理は、例えば、断裁、折り目加工、ミシン目加工、筋付けクリース、箔押し、ニス加工、各種製本、カール矯正処理等である。
【0045】
巻取部３３は、巻取部３３の筐体内において、例えば、図１に示すとおり、記録媒体ＰＭを支持軸３３１に巻回してロール状に保持する。巻取部３３は、後処理部３２から搬送されてきた記録媒体ＰＭを、複数のローラーを経由して、一定の速度で支持軸３３１に巻き取る。当該複数のローラーは、例えば、繰り出しローラー、排紙ローラーである。
【0046】
（２．画像形成システムの動作）
次に、本実施形態における画像形成システム１の動作について説明する。
次に、本実施形態における画像形成システム１の動作について説明する。
【0047】
（２－１．記録媒体へのテンションの付与動作）
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置２０は、連続記録媒体である記録媒体ＰＭを搬送する際に次の制御を行う。具体的には、記録媒体ＰＭの片寄りや蛇行を抑制してジャムが発生しない安定した搬送を行うために、記録媒体ＰＭにテンションを付与する制御である。
制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送方向下流側に設けられたユニットほど速度が速くなるように制御することで、記録媒体ＰＭにテンションを付与する。具体的には、制御部２５は、定着部２３による記録媒体ＰＭの搬送速度、中間転写ベルトＢの速度、レジスト部２１ａによる記録媒体ＰＭの速度の順に、速くなるように制御する。
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置２０は、連続記録媒体である記録媒体ＰＭを搬送する際に次の制御を行う。具体的には、記録媒体ＰＭの片寄りや蛇行を抑制してジャムが発生しない安定した搬送を行うために、記録媒体ＰＭにテンションを付与する制御である。
制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送方向下流側に設けられたユニットほど速度が速くなるように制御することで、記録媒体ＰＭにテンションを付与する。具体的には、制御部２５は、定着部２３による記録媒体ＰＭの搬送速度、中間転写ベルトＢの速度、レジスト部２１ａによる記録媒体ＰＭの速度の順に、速くなるように制御する。
【0048】
つまり、制御部２５は、中間転写ベルトＢ（中間転写部材）の速度、及び定着部２３（搬送部材）により搬送される記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の速度を制御する。制御部２５は、第１制御部として機能する。
第１制御部としての制御部２５は、中間転写ベルトＢ（中間転写部材）の速度よりも定着部２３（搬送部材）に搬送される記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の速度が速くなるように制御する。
第１制御部としての制御部２５は、中間転写ベルトＢ（中間転写部材）の速度よりも定着部２３（搬送部材）に搬送される記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の速度が速くなるように制御する。
【0049】
（２－２．蛇行安定距離の設定動作）
画像形成システム１において、記録媒体ＰＭの搬送開始直後は、記録媒体ＰＭの搬送が安定せず、記録媒体ＰＭが蛇行している可能性がある。記録媒体ＰＭが蛇行している状態で画像を形成すると、画像の品質が低下する。記録媒体ＰＭが蛇行している状態で後処理部３２により断裁処理を行うと、断裁位置が本来の位置からずれる。
そのため、記録媒体ＰＭを印刷ジョブの対象用紙として用いる場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの蛇行を所定の許容範囲内に収めるために、画像を形成する前に所定距離の搬送だけを実施する。当該所定距離は、蛇行安定距離である。その後、制御部２５は、記録媒体ＰＭの蛇行が所定の許容範囲内に収まって、記録媒体ＰＭの搬送が安定してから画像の形成を開始する。
画像形成システム１において、記録媒体ＰＭの搬送開始直後は、記録媒体ＰＭの搬送が安定せず、記録媒体ＰＭが蛇行している可能性がある。記録媒体ＰＭが蛇行している状態で画像を形成すると、画像の品質が低下する。記録媒体ＰＭが蛇行している状態で後処理部３２により断裁処理を行うと、断裁位置が本来の位置からずれる。
そのため、記録媒体ＰＭを印刷ジョブの対象用紙として用いる場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの蛇行を所定の許容範囲内に収めるために、画像を形成する前に所定距離の搬送だけを実施する。当該所定距離は、蛇行安定距離である。その後、制御部２５は、記録媒体ＰＭの蛇行が所定の許容範囲内に収まって、記録媒体ＰＭの搬送が安定してから画像の形成を開始する。
【0050】
制御部２５は、印刷ジョブを実行する前に、ユーザーによる操作部２４ｂを介した蛇行安定距離の設定操作を受け付ける。
具体的には、制御部２５は、表示部２４ａに、図３に示す蛇行安定距離の設定画面２４ａａを表示する。
制御部２５は、設定画面２４ａａに、距離設定ボタン２４ａｂを表示する。
距離設定ボタン２４ａｂは、「４ｍ」ボタン２４ａｃ、「６ｍ」ボタン２４ａｄ、及び「８ｍ」ボタン２４ａｅを有する。ユーザーは、「４ｍ」ボタン２４ａｃ、「６ｍ」ボタン２４ａｄ、及び「８ｍ」ボタン２４ａｅのうちいずれか一つのみを選択することができる。
距離設定ボタン２４ａｂは、画像形成システム１において印刷可能となった時点以降に、蛇行を抑制するために記録媒体ＰＭを搬送する距離を設定するものである。制御部２５は、当該距離だけ記録媒体ＰＭを搬送した後に、印刷ジョブを実行する。
距離設定ボタン２４ａｂにより設定される蛇行安定距離は、図３に示す例に限らない。
具体的には、制御部２５は、表示部２４ａに、図３に示す蛇行安定距離の設定画面２４ａａを表示する。
制御部２５は、設定画面２４ａａに、距離設定ボタン２４ａｂを表示する。
距離設定ボタン２４ａｂは、「４ｍ」ボタン２４ａｃ、「６ｍ」ボタン２４ａｄ、及び「８ｍ」ボタン２４ａｅを有する。ユーザーは、「４ｍ」ボタン２４ａｃ、「６ｍ」ボタン２４ａｄ、及び「８ｍ」ボタン２４ａｅのうちいずれか一つのみを選択することができる。
距離設定ボタン２４ａｂは、画像形成システム１において印刷可能となった時点以降に、蛇行を抑制するために記録媒体ＰＭを搬送する距離を設定するものである。制御部２５は、当該距離だけ記録媒体ＰＭを搬送した後に、印刷ジョブを実行する。
距離設定ボタン２４ａｂにより設定される蛇行安定距離は、図３に示す例に限らない。
【0051】
（２－３．画像形成開始時の動作）
図４は、画像形成システム１において、画像の形成を開始する際のタイムチャートである。
タイミングｔ１において、制御部２５は、定着部２３を制御して、定着部２３の駆動を開始させる。
タイミングｔ２において、制御部２５は、定着部２３を制御して、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２との圧着（定着圧着）を開始させる。
タイミングｔ２において、制御部２５は、給紙装置１０を制御して、記録媒体ＰＭの搬送を開始させる。
図４は、画像形成システム１において、画像の形成を開始する際のタイムチャートである。
タイミングｔ１において、制御部２５は、定着部２３を制御して、定着部２３の駆動を開始させる。
タイミングｔ２において、制御部２５は、定着部２３を制御して、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２との圧着（定着圧着）を開始させる。
タイミングｔ２において、制御部２５は、給紙装置１０を制御して、記録媒体ＰＭの搬送を開始させる。
【0052】
タイミングｔ３において、制御部２５は、定着部２３を制御して、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２との圧着を完了させる。
タイミングｔ３において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、転写ローラーＴの中間転写ベルトＢへの圧着（二次転写圧着）を開始させる。
タイミングｔ２～ｔ３は、例えば、４．０ｓｅｃである。タイミングｔ２～ｔ３間における記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、２４００ｍｍである。
タイミングｔ３において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、転写ローラーＴの中間転写ベルトＢへの圧着（二次転写圧着）を開始させる。
タイミングｔ２～ｔ３は、例えば、４．０ｓｅｃである。タイミングｔ２～ｔ３間における記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、２４００ｍｍである。
【0053】
タイミングｔ４において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、転写ローラーＴの中間転写ベルトＢへの圧着を完了させる。
タイミングｔ４において、制御部２５は、搬送部２１を制御して、蛇行安定距離分の記録媒体ＰＭの搬送を開始させる。
タイミングｔ３～ｔ４は、例えば、１．０ｓｅｃである。タイミングｔ３～ｔ４間における記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、６００ｍｍである。
タイミングｔ４において、制御部２５は、搬送部２１を制御して、蛇行安定距離分の記録媒体ＰＭの搬送を開始させる。
タイミングｔ３～ｔ４は、例えば、１．０ｓｅｃである。タイミングｔ３～ｔ４間における記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、６００ｍｍである。
【0054】
タイミングｔ５において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、転写ローラーＴへのバイアス（二次転写バイアス）の印加を開始させる。
【0055】
タイミングｔ６において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の中間転写ベルトＢへの圧着（一次転写圧着）を開始させる。
タイミングｔ７において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の中間転写ベルトＢへの圧着（一次転写圧着）を完了させる。
タイミングｔ７において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の中間転写ベルトＢへの圧着（一次転写圧着）を完了させる。
【0056】
タイミングｔ８において、制御部２５は、搬送部２１を制御して、蛇行安定距離分の記録媒体ＰＭの搬送を完了させる。
タイミングｔ８において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、レーザービームにより感光体ドラムＹへの走査露光を開始させる。
タイミングｔ４～ｔ８間の記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、４０００ｍｍである。
タイミングｔ８において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、レーザービームにより感光体ドラムＹへの走査露光を開始させる。
タイミングｔ４～ｔ８間の記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、４０００ｍｍである。
【0057】
タイミングｔ９において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、トナー像の感光体ドラムＹから中間転写ベルトＢへの転写（一次転写）を開始させる。
タイミングｔ１０において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、トナー像の中間転写ベルトＢから記録媒体ＰＭへの転写（二次転写）を開始させる。
タイミングｔ８～ｔ１０間の記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、１２００ｍｍである。
タイミングｔ１０において、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、トナー像の中間転写ベルトＢから記録媒体ＰＭへの転写（二次転写）を開始させる。
タイミングｔ８～ｔ１０間の記録媒体ＰＭの搬送距離は、例えば、１２００ｍｍである。
【0058】
以上のように、制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）を印可するタイミングを制御する。制御部２５は、第２制御部として機能する。
制御部２５は、タイミングｔ４～ｔ９において、転写ローラーＴへのバイアス（転写バイアス）の印加を開始させる。つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された後（二次転写圧着完了後）であって、且つ一次転写が開始される前に、転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
制御部２５は、タイミングｔ４～ｔ８において、転写ローラーＴへのバイアス（転写バイアス）の印加を開始させる。つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された後（二次転写圧着完了後）であって、且つ画像形成部２２による感光体ドラム（像担持体）への露光が開始される前に、転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
制御部２５は、タイミングｔ４～ｔ９において、転写ローラーＴへのバイアス（転写バイアス）の印加を開始させる。つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された後（二次転写圧着完了後）であって、且つ一次転写が開始される前に、転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
制御部２５は、タイミングｔ４～ｔ８において、転写ローラーＴへのバイアス（転写バイアス）の印加を開始させる。つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された後（二次転写圧着完了後）であって、且つ画像形成部２２による感光体ドラム（像担持体）への露光が開始される前に、転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
【0059】
転写ローラーＴに二次転写バイアスを印加すると、中間転写ベルトＢの速度が変化し、記録媒体ＰＭに付与するテンションが不安定になる。
しかし、上記のように、一次転写が開始される前または感光体ドラムへの露光が開始される前に転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始することにより次の効果が得られる。
具体的には、画像形成装置２０が転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始してから所定時間経過後に、画像形成装置２０は一次転写及び二次転写をすることができる。当該所定時間経過後の状態は、中間転写ベルトＢの速度が安定している状態である。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭに対する画像形成動作における色ずれ及び画像不良を抑制できる。
さらに、画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与されるテンションが安定している状態において二次転写をすることができる。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭの紙シワ及び波打ちを抑制することで画像不良を抑制できる。
しかし、上記のように、一次転写が開始される前または感光体ドラムへの露光が開始される前に転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始することにより次の効果が得られる。
具体的には、画像形成装置２０が転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始してから所定時間経過後に、画像形成装置２０は一次転写及び二次転写をすることができる。当該所定時間経過後の状態は、中間転写ベルトＢの速度が安定している状態である。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭに対する画像形成動作における色ずれ及び画像不良を抑制できる。
さらに、画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与されるテンションが安定している状態において二次転写をすることができる。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭの紙シワ及び波打ちを抑制することで画像不良を抑制できる。
【0060】
制御部２５は、タイミングｔ４～ｔ８において、転写ローラーＴへのバイアス（転写バイアス）の印加を開始させる。つまり、第２制御部としての制御部２５は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送を開始した後であって、且つ印刷開始前に、蛇行安定距離（所定距離）だけ記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）を搬送している間に、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
蛇行安定距離だけ記録媒体ＰＭを搬送している間に搬送された記録媒体ＰＭはヤレ紙になる。中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させる間に搬送された記録媒体ＰＭはヤレ紙になる。
しかし、上記のように、蛇行安定距離だけ記録媒体ＰＭを搬送している間に転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始することにより次の効果が得られる。具体的には、印刷開始前において発生するヤレ紙を少なくできる。
蛇行安定距離だけ記録媒体ＰＭを搬送している間に搬送された記録媒体ＰＭはヤレ紙になる。中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させる間に搬送された記録媒体ＰＭはヤレ紙になる。
しかし、上記のように、蛇行安定距離だけ記録媒体ＰＭを搬送している間に転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始することにより次の効果が得られる。具体的には、印刷開始前において発生するヤレ紙を少なくできる。
【0061】
タイミングｔ４～ｔ５は、１．０ｓｅｃ以内とするのが好ましい。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された直後（二次転写圧着完了直後）に転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
これにより、画像形成装置２０は、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を最も長く確保できる。したがって、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションをより安定させることができる。そのため、画像不良により発生するヤレ紙をより少なくできる。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）が中間転写ベルトＢ（中間転写部材）に押圧された直後（二次転写圧着完了直後）に転写ローラーＴに二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
これにより、画像形成装置２０は、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を最も長く確保できる。したがって、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションをより安定させることができる。そのため、画像不良により発生するヤレ紙をより少なくできる。
【0062】
制御部２５は、転写ローラーＴへのバイアスの印加開始時（タイミングｔ５）において、転写ローラーＴに電圧１０００Ｖのバイアスを印可する。その後、制御部２５は、タイミングｔ９までに、転写ローラーＴに印加したバイアスの電圧を２０００Ｖまで徐々に上げる。
転写ローラーＴに印可するバイアスの電圧値は、上記例に限らない。当該電圧値は、画像形成装置２０内の環境状態に応じた値であってもよい。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始するタイミングにおいて、二次転写バイアスとして第一電圧（例えば、２０００Ｖ）より小さい第二電圧（例えば、１０００Ｖ）を印可する。第２制御部としての制御部２５は、一次転写が開始されるタイミングにおいて、二次転写バイアスとして第一電圧（例えば、２０００Ｖ）を印可する。
転写ローラーＴに二次転写バイアスの印可を開始するタイミングにおいて、より小さい電圧値の二次転写バイアスを印可することにより、次の効果が得られる。具体的には、中間転写ベルトＢにかかる負荷における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
転写ローラーＴに印可するバイアスの電圧値は、上記例に限らない。当該電圧値は、画像形成装置２０内の環境状態に応じた値であってもよい。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始するタイミングにおいて、二次転写バイアスとして第一電圧（例えば、２０００Ｖ）より小さい第二電圧（例えば、１０００Ｖ）を印可する。第２制御部としての制御部２５は、一次転写が開始されるタイミングにおいて、二次転写バイアスとして第一電圧（例えば、２０００Ｖ）を印可する。
転写ローラーＴに二次転写バイアスの印可を開始するタイミングにおいて、より小さい電圧値の二次転写バイアスを印可することにより、次の効果が得られる。具体的には、中間転写ベルトＢにかかる負荷における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
【0063】
制御部２５は、転写ローラーＴへのバイアスの印加開始時（タイミングｔ５）において、記録媒体ＰＭに対する転写速度の設定を基準速度の－０．２％にする。当該基準速度は、紙種などによって予め定められた速度であって、画像形成装置２０のシステム速度として規定された速度である。当該基準速度は、例えば、６００ｍｍ／ｓｅｃである。その後、制御部２５は、タイミングｔ９までに、記録媒体ＰＭに対する転写速度の設定を基準速度に徐々に戻す。
つまり、第１制御部としての制御部２５は、第２制御部として転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印可を開始するタイミングにおいて、中間転写ベルトＢ（中間転写部材）の速度を基準速度より遅くする。
転写ローラーＴに二次転写バイアスの印可を開始するタイミングにおいて、中間転写ベルトＢの速度を基準速度より遅くすることにより、次の効果が得られる。具体的には、中間転写ベルトＢの速度における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
つまり、第１制御部としての制御部２５は、第２制御部として転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印可を開始するタイミングにおいて、中間転写ベルトＢ（中間転写部材）の速度を基準速度より遅くする。
転写ローラーＴに二次転写バイアスの印可を開始するタイミングにおいて、中間転写ベルトＢの速度を基準速度より遅くすることにより、次の効果が得られる。具体的には、中間転写ベルトＢの速度における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
【0064】
記録媒体ＰＭにトナー像を二次転写する際の中間転写ベルトＢにかかる負荷は、次の条件に応じて変化する。具体的には、当該条件は、記録媒体ＰＭの紙種、画像形成装置２０内の環境状態、印刷ジョブのジョブ画像のカバレッジ等である。
そのため、制御部２５は、タイミングｔ４後に、転写ローラーＴに二次転写バイアスを印可するタイミング（タイミングｔ５）を上記条件に応じて変更する。具体的には、制御部２５は、記録媒体ＰＭの紙種、画像形成装置２０内の環境状態、または印刷ジョブのジョブ画像のカバレッジに応じてタイミングｔ５を変更する。
そのため、制御部２５は、タイミングｔ４後に、転写ローラーＴに二次転写バイアスを印可するタイミング（タイミングｔ５）を上記条件に応じて変更する。具体的には、制御部２５は、記録媒体ＰＭの紙種、画像形成装置２０内の環境状態、または印刷ジョブのジョブ画像のカバレッジに応じてタイミングｔ５を変更する。
【0065】
図５に、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングの例を示す。
図５に示すように、記録媒体ＰＭの剛度が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの剛度が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
記録媒体ＰＭの摩擦係数が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの摩擦係数が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
記録媒体ＰＭの抵抗値が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの抵抗値が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の紙種に応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
図５に示すように、記録媒体ＰＭの剛度が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの剛度が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
記録媒体ＰＭの摩擦係数が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの摩擦係数が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
記録媒体ＰＭの抵抗値が所定値より高い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
記録媒体ＰＭの抵抗値が所定値以下の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の紙種に応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
【0066】
図５に示すように、画像形成装置２０内の環境状態が低温低湿である場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
画像形成装置２０内の環境状態が高温多湿である場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、画像形成装置２０内の環境状態に応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
画像形成装置２０内の環境状態が高温多湿である場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、画像形成装置２０内の環境状態に応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
【0067】
図５に示すように、ジョブ画像のカバレッジが所定値より低い場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより早くする。
ジョブ画像のカバレッジが所定値以上の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
ジョブ画像のカバレッジが所定値以上の場合、制御部２５は、二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを所定の基準タイミングより遅くする。
つまり、第２制御部としての制御部２５は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、転写ローラーＴ（二次転写部材）に二次転写バイアス（転写バイアス）の印加を開始する。
【0068】
以上のように、本実施形態の画像形成装置２０は、トナー像が一次転写される中間転写部材（中間転写ベルトＢ）と、前記中間転写部材上の前記トナー像を連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）に二次転写する転写バイアス（二次転写バイアス）が印加される二次転写部材（転写ローラーＴ）と、を備える画像形成部２２を備える。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部２２より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材（定着部２３）を備える。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部（制御部２５）を備える。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部（制御部２５）を備える。
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御する。
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
本実施形態の画像形成装置２０において、前記画像形成部２２は、トナーを担持する像担持体（感光体ドラム）を備える。
前記第２制御部（制御部２５）は、前記二次転写部材（定着部２３）が前記中間転写部材（中間転写ベルトＢ）に押圧された後であって、且つ前記画像形成部２２による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
これにより、画像形成装置２０が転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始してから所定時間経過後において、画像形成装置２０は一次転写及び二次転写をすることができる。二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを従来よりも早めることで当該所定時間経過後の状態は、中間転写ベルトＢの速度が従来に比べてより安定している状態である。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭに対する画像形成動作における色ずれ及び画像不良をより抑制できる。
さらに、画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションが従来よりも安定している状態において二次転写をすることができる。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭの紙シワ及び波打ちを抑制することで画像不良をより抑制できる。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記連続記録媒体の搬送方向において前記画像形成部２２より下流側に配置され、前記連続記録媒体を搬送する搬送部材（定着部２３）を備える。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記中間転写部材の速度、及び前記搬送部材により搬送される前記連続記録媒体の速度を制御する第１制御部（制御部２５）を備える。
本実施形態の画像形成装置２０は、前記二次転写部材に前記転写バイアスを印可するタイミングを制御する第２制御部（制御部２５）を備える。
前記第１制御部は、前記中間転写部材の速度よりも前記搬送部材に搬送される前記連続記録媒体の速度が速くなるように制御する。
前記第２制御部は、前記二次転写部材が前記中間転写部材に押圧された後であって、且つ前記一次転写が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアスの印加を開始する。
本実施形態の画像形成装置２０において、前記画像形成部２２は、トナーを担持する像担持体（感光体ドラム）を備える。
前記第２制御部（制御部２５）は、前記二次転写部材（定着部２３）が前記中間転写部材（中間転写ベルトＢ）に押圧された後であって、且つ前記画像形成部２２による前記像担持体への露光が開始される前に、前記二次転写部材に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
これにより、画像形成装置２０が転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始してから所定時間経過後において、画像形成装置２０は一次転写及び二次転写をすることができる。二次転写バイアスの印可を開始するタイミングを従来よりも早めることで当該所定時間経過後の状態は、中間転写ベルトＢの速度が従来に比べてより安定している状態である。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭに対する画像形成動作における色ずれ及び画像不良をより抑制できる。
さらに、画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションが従来よりも安定している状態において二次転写をすることができる。これにより、連続記録媒体である記録媒体ＰＭの紙シワ及び波打ちを抑制することで画像不良をより抑制できる。
【0069】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）の搬送を開始した後であって、且つ印刷開始前に、所定距離（蛇行安定距離）だけ前記連続記録媒体を搬送している間に、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
したがって、印刷開始前において発生するヤレ紙を少なくできる。
したがって、印刷開始前において発生するヤレ紙を少なくできる。
【0070】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）が前記中間転写部材（中間転写ベルトＢ）に押圧された直後に前記二次転写部材に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
これにより、画像形成装置２０は、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を最も長く確保できる。したがって、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを更に安定させることができる。そのため、画像不良により発生するヤレ紙をより少なくできる。
これにより、画像形成装置２０は、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を最も長く確保できる。したがって、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを更に安定させることができる。そのため、画像不良により発生するヤレ紙をより少なくできる。
【0071】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始するタイミングにおいて、前記転写バイアスとして第一電圧より小さい第二電圧を印可する。前記第２制御部は、前記一次転写が開始されるタイミングにおいて、前記転写バイアスとして前記第一電圧を印可する。
したがって、中間転写ベルトＢにかかる負荷における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
したがって、中間転写ベルトＢにかかる負荷における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
【0072】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第１制御部（制御部２５）は、前記第２制御部（制御部２５）により前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始するタイミングにおいて、前記中間転写部材（中間転写ベルトＢ）の速度を基準速度より遅くする。
したがって、中間転写ベルトＢの速度における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
したがって、中間転写ベルトＢの速度における急激な変化を抑制できる。これにより、中間転写ベルトＢの速度、記録媒体ＰＭの搬送速度及び記録媒体ＰＭに付与するテンションを安定させるための時間を短くすることができる。
【0073】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）の紙種に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
したがって、記録媒体ＰＭの紙種に応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
したがって、記録媒体ＰＭの紙種に応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
【0074】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、前記画像形成装置２０内の環境状態に応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
したがって、画像形成装置２０内の環境状態に応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
したがって、画像形成装置２０内の環境状態に応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
【0075】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２制御部（制御部２５）は、ジョブ画像のカバレッジに応じたタイミングにおいて、前記二次転写部材（転写ローラーＴ）に前記転写バイアス（二次転写バイアス）の印加を開始する。
したがって、ジョブ画像のカバレッジに応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
したがって、ジョブ画像のカバレッジに応じた最適なタイミングにおいて、転写ローラーＴに二次転写バイアスの印加を開始できる。
【0076】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述したものに限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態において、制御部２５が、第１制御部及び第２制御部として機能するとしたがこれに限らない。画像形成システム１が備える画像形成装置２０以外の装置のいずれかが制御部を有する場合、当該制御部が第１制御部及び第２制御部として機能してもよい。
例えば、上記実施形態において、制御部２５が、第１制御部及び第２制御部として機能するとしたがこれに限らない。画像形成システム１が備える画像形成装置２０以外の装置のいずれかが制御部を有する場合、当該制御部が第１制御部及び第２制御部として機能してもよい。
【符号の説明】
【0077】
１ 画像形成システム
１０ 給紙装置
１１ 給紙部
１１１ 支持軸
１２ 給紙調整部
２０ 画像形成装置
２１ 搬送部
２１ａ レジスト部
２２ 画像形成部
２３ 定着部（搬送部材）
２３１ 加熱ローラー
２３２ 加圧ローラー
２４ 操作表示部
２４ａ 表示部
２４ｂ 操作部
２５ 制御部（第１制御部、第２制御部）
２６ 記憶部
２７ 通信部
２９ 原稿読取部
３０ 巻取装置
３１ 巻取調整部
３２ 後処理部
３３ 巻取部
３３１ 支持軸
Ｂ 中間転写ベルト（中間転写部材）
ＰＭ 記録媒体
Ｔ 転写ローラー（二次転写部材）
１０ 給紙装置
１１ 給紙部
１１１ 支持軸
１２ 給紙調整部
２０ 画像形成装置
２１ 搬送部
２１ａ レジスト部
２２ 画像形成部
２３ 定着部（搬送部材）
２３１ 加熱ローラー
２３２ 加圧ローラー
２４ 操作表示部
２４ａ 表示部
２４ｂ 操作部
２５ 制御部（第１制御部、第２制御部）
２６ 記憶部
２７ 通信部
２９ 原稿読取部
３０ 巻取装置
３１ 巻取調整部
３２ 後処理部
３３ 巻取部
３３１ 支持軸
Ｂ 中間転写ベルト（中間転写部材）
ＰＭ 記録媒体
Ｔ 転写ローラー（二次転写部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】