特開 2024-168537 バルブアクチュエータおよび電動弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168537

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】バルブアクチュエータおよび電動弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20241128BHJP

   H02K 11/21 20160101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

F16K31/04 Z

F16K31/04 K

H02K11/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085296

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000143949

【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】星野 和正

(72)【発明者】

【氏名】米沢 蕉真

【テーマコード（参考）】

3H062

5H611

【Ｆターム（参考）】

3H062AA07

3H062AA15

3H062BB14

3H062CC01

3H062DD01

3H062EE01

3H062EE07

3H062FF01

3H062FF23

3H062GG01

3H062HH03

5H611AA01

5H611BB01

5H611QQ03

5H611TT01

(57)【要約】

【課題】熱伝達による不具合の発生を抑制して動作安定性を高めることができるバルブアクチュエータおよび電動弁を提供する。
【解決手段】バルブアクチュエータ５は、電動モータ５４と、出力軸５６と、回路基板５８と、出力軸５６の回転角度を検出する回転角度検出機構５７と、を備える。出力軸５６の基端部が第１基板６０よりもケース５１の底壁５１Ａ側に位置して設けられる。回転角度検出機構５７の角度伝達軸５７Ｂが第１基板６０を貫通するとともに、第２基板７０に設けられたポテンショメータ（角度検出部）５７Ｅに角度伝達軸５７Ｂの回転が伝達される。出力軸５６を介して第１基板６０に熱が伝達されにくくなり、バルブアクチュエータ５の動作の不具合の発生を抑制することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動弁の弁体を開閉動作させるためのバルブアクチュエータであって、
電動モータと、
前記電動モータの回転を前記弁体に伝達する出力軸と、
前記電動モータの回転を制御するための回路基板と、
前記出力軸の回転角度を検出する回転角度検出機構と、
前記電動モータ、前記回路基板および前記回転角度検出機構を収容するケースと、を備え、
前記出力軸は、前記ケースの底壁を貫通する先端側が前記弁体に延びて設けられ、基端部が前記回路基板よりも前記底壁側に位置して設けられ、
前記回転角度検出機構は、前記出力軸の出力歯車に噛合する伝達歯車と、前記伝達歯車とともに回転する角度伝達軸と、前記角度伝達軸の回転に基づいて前記出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、を少なくとも有し、
前記角度伝達軸が前記回路基板を貫通して前記ケースの天壁側まで延びて設けられ、前記回路基板よりも前記天壁側に位置する前記角度検出部に前記角度伝達軸の回転が伝達されることを特徴とするバルブアクチュエータ。

【請求項2】

前記回転角度検出機構の前記伝達歯車が樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のバルブアクチュエータ。

【請求項3】

前記電動モータが取り付けられる取付板をさらに備え、
前記出力軸は、前記取付板と前記ケースの底壁とに亘って回転支持され、
前記回路基板は、前記取付板および前記出力軸の基端部に対して前記ケースの天壁側に離隔して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のバルブアクチュエータ。

【請求項4】

前記電動モータの回転を前記出力軸に伝達する減速歯車列をさらに備え、前記減速歯車列を構成する複数の歯車のうち少なくとも１つの歯車が樹脂製であることを特徴とする請求項３に記載のバルブアクチュエータ。

【請求項5】

前記回路基板は、前記ケースの側壁に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のバルブアクチュエータ。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のバルブアクチュエータを備えることを特徴とする電動弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルブアクチュエータおよび電動弁に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動弁の弁体を開閉動作させるための駆動部としてバルブアクチュエータ（ギヤードモータ）が利用されている。バルブアクチュエータとしては、駆動源であるモータと、モータの駆動力を出力軸に伝達する複数のギア（歯車輪列）と、出力軸の回転角度を検出する検出手段（ポテンショメータ）と、モータの回転を制御するための回路基板と、これらの各部を収容するケース（カバー）と、を有したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－９２６９４号公報

【特許文献2】特開２０２１－１４８１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のバルブアクチュエータは、出力軸がケースの天壁から底壁まで延び、底壁を貫通して弁体に接続されており、ケース中にて出力軸は回路基板を貫通して設けられている。このため、電動弁の熱（高温／低温）が出力軸を介してケース内の各部に伝達されることで、バルブアクチュエータの動作に不具合が生じる可能性がある。一例としては、電動弁が低温になる（冷水が流れている）場合、出力軸が冷やされることで表面に結露水が付着し、この結露水が回路基板に滴下すると回路がショートするおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、熱伝達による不具合の発生を抑制して動作安定性を高めることができるバルブアクチュエータおよび電動弁を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のバルブアクチュエータは、電動弁の弁体を開閉動作させるためのバルブアクチュエータであって、電動モータと、前記電動モータの回転を前記弁体に伝達する出力軸と、前記電動モータの回転を制御するための回路基板と、前記出力軸の回転角度を検出する回転角度検出機構と、前記電動モータ、前記回路基板および前記回転角度検出機構を収容するケースと、を備え、前記出力軸は、前記ケースの底壁を貫通する先端側が前記弁体に延びて設けられ、基端部が前記回路基板よりも前記底壁側に位置して設けられ、前記回転角度検出機構は、前記出力軸の出力歯車に噛合する伝達歯車と、前記伝達歯車とともに回転する角度伝達軸と、前記角度伝達軸の回転に基づいて前記出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、を少なくとも有し、前記角度伝達軸が前記回路基板を貫通して前記ケースの天壁側まで延びて設けられ、前記回路基板よりも前記天壁側に位置する前記角度検出部に前記角度伝達軸の回転が伝達されることを特徴とする。

【0007】

このような本発明によれば、出力軸の基端部が回路基板よりもケースの底壁側に位置して設けられる、すなわち、出力軸が回路基板を貫通していないことで、電動弁の熱が出力軸を介して回路基板に伝達されにくくなり、バルブアクチュエータの動作の不具合の発生を抑制することができる。さらに、回転角度検出機構の角度伝達軸が回路基板を貫通して角度検出部に回転を伝達することで、出力軸から直接ではなく伝達歯車および角度伝達軸を介することによって、回路基板や角度検出部への熱の影響を小さくすることができる。

【0008】

この際、本発明のバルブアクチュエータでは、前記回転角度検出機構の前記伝達歯車が樹脂製であることが好ましい。このような構成によれば、回転角度検出機構の伝達歯車が樹脂製であることで、出力軸から角度伝達軸や回路基板への熱の伝達をさらに抑制することができる。

【0009】

さらに、本発明のバルブアクチュエータは、前記電動モータが取り付けられる取付板をさらに備え、前記出力軸は、前記取付板と前記ケースの底壁とに亘って回転支持され、前記回路基板は、前記取付板および前記出力軸の基端部に対して前記ケースの天壁側に離隔して設けられていることが好ましい。このような構成によれば、回路基板が取付板および出力軸の基端部と離隔して設けられていることで、回路基板への熱の伝達をさらに抑制することができる。

【0010】

また、本発明のバルブアクチュエータでは、前記電動モータの回転を前記出力軸に伝達する減速歯車列をさらに備え、前記減速歯車列を構成する複数の歯車のうち少なくとも１つの歯車が樹脂製であることが好ましい。このような構成によれば、減速歯車列の歯車の少なくとも１つが樹脂製であることで、出力軸から電動モータや取付板への熱の伝達を抑制することができ、回路基板への熱の影響を小さくすることができる。

【0011】

さらに、本発明のバルブアクチュエータでは、前記回路基板は、前記ケースの側壁に支持されていることが好ましい。このような構成によれば、回路基板がケースの側壁に支持されていることで、回路基板の熱容量を大きくすることができ、結露の発生を抑制することができる。

【0012】

本発明の電動弁は、前記いずれかのバルブアクチュエータを備えることを特徴とする。このような電動弁によれば、出力軸を介して伝達される熱によるバルブアクチュエータの不具合の発生を抑制することができ、電動弁の動作安定性を高めることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明のバルブアクチュエータおよび電動弁によれば、熱伝達による不具合の発生を抑制して動作安定性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動弁を示す部分断面図である。

【図2】前記電動弁に設けられるバルブアクチュエータを示す分解斜視図である。

【図3】前記バルブアクチュエータの内部を示す平面図である。

【図4】前記バルブアクチュエータの断面図である。

【図5】前記バルブアクチュエータの内部を示す平面図および側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態の電動弁１は、弁本体としての弁ハウジング２と、弁ハウジング２内部に回転可能に設けられた弁体３と、弁体３に固定されて弁ハウジング２を上方に貫通する駆動軸４と、弁ハウジング２の上部に固定されたバルブアクチュエータ５と、を備えている。

【0016】

弁ハウジング２は、軸線Ｘ方向に延びる円筒状で弁体３を収容する第１筒部２１と、第１筒部２１から軸線Ｘと直交する軸線Ｚ方向に延びる第２筒部２２と、第１筒部２１の上流側（図１の左側）に延びて上流側の配管（不図示）が接続される継手部２３と、第１筒部２１の下流側（図１の右側）に固定されて下流側の配管（不図示）が接続される継手部材２４と、を有している。また、第１筒部２１と継手部２３との間には、弁体３と弁ハウジング２との間をシールするシール部材２５が設けられ、第１筒部２１と継手部材２４との間には、弁体３と弁ハウジング２との間をシールするシール部材２６が設けられている。

【0017】

弁体３は、全体球状に形成されたボールバルブであって、一方の側面に開口した第１開口３１と、他方の側面に開口して第１開口３１に連通する第２開口３２と、を有し、弁体３の上部に駆動軸４が固定されている。駆動軸４は、弁ハウジング２の第２筒部２２に挿通され、軸線Ｚ回りに回転可能に支持されるとともに、後述するバルブアクチュエータ５の出力軸５６に接続されている。弁体３は、出力軸５６および駆動軸４の回転に伴って軸線Ｚ回りに回転し、図１に示すように、第１開口３１が継手部２３内部に連通し、第２開口３２が継手部材２４内部に連通した弁開状態となる。この弁開状態から弁体３が軸線Ｚ回りに９０°回転し、第１開口３１および第２開口３２が図１の紙面前後方向に位置することで、継手部２３内部と継手部材２４内部とが非連通な弁閉状態となる。

【0018】

次に、図２～５に示すように、本実施形態のバルブアクチュエータ５は、上方に開口した有底状のケース５１と、ケース５１の開口を閉じて部品収容空間を形成するカバー５２と、ケース５１に固定される取付板５３と、取付板５３に取り付けられる電動モータ５４と、電動モータ５４に接続される歯車列（減速歯車列）５５と、歯車列５５に接続されるとともにケース５１から下方に突出する出力軸５６と、出力軸５６の回転角度を検出する回転角度検出機構５７と、電動モータ５４の回転を制御するための回路基板５８と、を備えて構成されている。

【0019】

ケース５１は、底壁５１Ａと、底壁５１Ａの周縁から立ち上がる側壁５１Ｂと、底壁５１Ａおよび側壁５１Ｂが側方に突出した突出部５１Ｃと、を有し、突出部５１Ｃの先端には、電線を導入するための導入孔５１Ｄが設けられている。カバー５２は、上壁５２Ａと、上壁５２Ａの周縁から立ち下がる側壁５２Ｂと、上壁５２Ａおよび側壁５２Ｂが側方に突出した突出部５２Ｃと、を有して形成されている。ケース５１およびカバー５２は、互いの側壁５１Ａ，５２Ｂおよび突出部５１Ｃ，５２Ｃの端縁同士を当接させた状態でねじ止め固定されることで、その内部に部品収容空間が形成される。

【0020】

取付板５３は、金属板材であって、ケース５１の側壁５１Ｂの内周に沿って設けられ、側壁５１Ｂの内周から内側に突出した固定部にねじ止め固定されている。この取付板５３の上面には、後述する第１基板６０と所定の隙間を確保するための複数のスペーサ５３Ａが固定されている。電動モータ５４は、取付板５３の上面に固定され、電動モータ５４のピニオンギア５４Ａが取付板５３を貫通して、ケース５１内に突出して設けられている。

【0021】

図３は、減速歯車列としての歯車列５５を示す平面図であり、図４は、図３に矢視Ａ－Ａ線、矢視Ｂ－Ｂ線、矢視Ｃ－Ｃ線で示す各部位を横に連続して示す断面図である。図３、４に示すように、歯車列５５は、第１ギア５５Ａ、第２ギア５５Ｂ、第３ギア５５Ｃ、および第４ギア５５Ｄからなる減速歯車列であり、電動モータ５４の回転を減速させつつ出力軸５６に伝達するものである。第１ギア５５Ａは、電動モータ５４のピニオンギア５４Ａに噛合するアイドルギアであり、ケース５１の底壁５１Ａと取付板５３との間に設けられた軸５５Ｆに回転可能かつ上下移動自在に設けられている。そして、第１ギア５５Ａは、ケース５１の底壁５１Ａに設けられたクラッチボタン５５Ｅによって押し上げられることで、第２ギア５５Ｂとの噛合が解除され、不図示の手動操作機構により、手動で弁体３の開閉操作ができるようになっている。なお、クラッチボタン５５Ｅへの押し上げ力を解除すると、第１ギア５５Ａと取付板５３との間に設けられた不図示の圧縮ばねの付勢力により、第１ギア５５Ａと第２ギア５５Ｂとの噛合が自動復帰される。

【0022】

第２ギア５５Ｂは、ケース５１の底壁５１Ａと取付板５３との間に設けられた軸５５Ｇに回転可能に支持され、第１ギア５５Ａに噛合することで第１ギア５５Ａの回転に伴って回転する。第３ギア５５Ｃは、出力軸５６の中間部に回転可能に支持され、第２ギア５５Ｂのピニオンに噛合することで第２ギア５５Ｂの回転に伴って回転する。第４ギア５５Ｄは、軸５５Ｇに回転可能に支持され、第３ギア５５Ｃのピニオンに噛合することで第３ギア５５Ｃの回転に伴って回転する。この第４ギア５５Ｄのピニオンに出力軸５６の出力ギア５６Ｂが噛合していることで、第４ギア５５Ｄの回転に伴って出力ギア５６Ｂが固定された出力軸５６が回転する。

【0023】

以上の歯車列５５において、第１ギア５５Ａおよび第２ギア５５Ｂは、それぞれ樹脂製であり、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂や各種ナイロン樹脂などで形成されている。一方、第３ギア５５Ｃ、第４ギア５５Ｄおよび出力ギア５６Ｂは、それぞれ金属製であり、例えば、鉄系焼結合金や炭素鋼、ステンレス合金などで形成されている。このように歯車列５５の複数の歯車のうち、少なくとも第１ギア５５Ａおよび第２ギア５５Ｂが樹脂製であることで、出力軸５６から電動モータ５４や取付板５３への熱の伝達を抑制することができるようになっている。

【0024】

出力軸５６は、ケース５１の底壁５１Ａに設けられた軸受けに回転可能に支持されるとともに、上端側の小径部５６Ａが取付板５３に設けられた軸受けに回転可能に支持されている。出力軸５６の小径部５６Ａは、取付板５３を貫通して設けられているものの、第１基板６０の下面とは離隔して設けられている。出力軸５６は、ケース５１の底壁５１Ａから下方に突出して設けられ、電動弁１の駆動軸４に接続されている。

【0025】

図４、５にも示すように、回転角度検出機構５７は、出力ギア５６Ｂに噛合して出力ギア５６Ｂの回転角度を伝達する角度伝達ギア（伝達歯車）５７Ａと、角度伝達ギア５７Ａに固定されるとともにケース５１の底壁５１Ａに回転可能に支持された角度伝達軸５７Ｂと、中間ギア５７Ｃと、ポテンショギア５７Ｄと、ポテンショメータ（角度検出部）５７Ｅと、カム５７Ｆと、マイクロスイッチ５７Ｇと、を備える。角度伝達軸５７Ｂは、取付板５３および第１基板６０を貫通して設けられ、第１基板６０よりも上側に中間ギア５７Ｃが固定されている。中間ギア５７Ｃには、ポテンショギア５７Ｄが噛合し、ポテンショメータ５７Ｅによって出力軸５６の回転角度が検出される。また、角度伝達軸５７Ｂの上端側には、カム５７Ｆが固定され、カム５７Ｆの回転によってマイクロスイッチ５７ＧのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるようになっている。

【0026】

以上の回転角度検出機構５７において、角度伝達ギア５７Ａは樹脂製であり、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂で形成されている。このように角度伝達ギア５７Ａが樹脂製であることで、出力軸５６から角度伝達軸５７Ｂや取付板５３、回路基板５８への熱の伝達を抑制することができるようになっている。

【0027】

回路基板５８は、取付板５３に近い第１基板６０と、第１基板６０よりも取付板５３から遠い第２基板７０と、の２枚で構成され、これらが出力軸５６の軸線方向に積層されて取付板５３に取り付けられている。第１基板６０は、スペーサ５３Ａを介して取付板５３の上面に対向して固定されている。第１基板６０は、複数の電子部品が実装されたプリント基板６１であり、その外縁には、ケース５１の側壁５１Ｂの内周面に沿った円弧部６２と、外縁の一部が切り欠かれた第１切欠き部６３と、を有して形成されている。第１基板６０は、出力軸５６の軸線方向において電動モータ５４の高さの範囲内に配置され、第１切欠き部６３に電動モータ５４が入り込むようにして配置されている。

【0028】

第１基板６０には、オペアンプＩＣや端子台等の電子部品が実装され、端子台に後述する第２基板７０からの信号線が接続されるとともに、オペアンプＩＣによって電動モータ５４の回転を制御するように構成されている。すなわち、第１基板６０は、電動モータ５４の回転を制御する制御系基板である。また、取付板５３および第１基板６０には、それぞれ回転角度検出機構５７の角度伝達軸５７Ｂが貫通する貫通孔５３Ｂ，６４が形成されている。また、第１基板６０は、スペーサ５３Ａによって取付板５３から離隔して設けられ、出力軸５６の基端部（上端部）とも離隔して設けられている。

【0029】

第２基板７０は、スペーサ７４を介して第１基板６０の上方に対向して固定されている。第２基板７０は、複数の電子部品が実装されたプリント基板７１であり、その外縁には、カバー５２の側壁５２Ｂの内周面に沿った円弧部７２と、外縁の一部が切り欠かれた第２切欠き部７３と、を有して形成されている。第２基板７０は、出力軸５６の軸線方向において電動モータ５４の上側を覆って配置され、第２切欠き部７３に回転角度検出機構５７の一部が入り込むようにして配置されている。

【0030】

第２基板７０には、複数の端子台７５やトランジスタ、トライアック、コンデンサ等の電子部品が実装され、端子台７５のいずれかに導入孔５１Ｄから導入された電線が接続され、他の端子台７５を介して第１基板６０や電動モータ５４と信号線や電力線が接続されている。このような第２基板７０は、第１基板６０や電動モータ５４に信号や電力を供給するパワー系基板である。また、第２基板７０には、回転角度検出機構５７のポテンショメータ５７Ｅが取り付けられている。また、第１基板６０および第２基板７０は、第２基板７０、スペーサ７４、第１基板６０、スペーサ５３Ａおよび取付板５３を貫通するねじによって、側壁５１Ｂの固定部にねじ止め固定されている。なお、本実施形態では、第２基板７０、スペーサ７４、第１基板６０、スペーサ５３Ａおよび取付板５３を貫通するねじによって、第１基板６０と第２基板７０が側壁５１Ｂの固定部にねじ止め固定されているが、これに限らない。例えば、第１基板６０と第２基板７０をスペーサ５３Ａ、スペーサ７４を介して取付板５３にねじ止め固定した後、取付板５３を側壁５１Ｂの固定部にねじ止め固定してもよい。

【0031】

以上のような本実施形態によれば、出力軸５６の基端部が第１基板６０よりもケース５１の底壁５１Ａ側に位置して設けられる、すなわち、出力軸５６が第１基板６０を貫通していないことで、出力軸５６を介して第１基板６０に熱が伝達されにくくなり、バルブアクチュエータ５の動作の不具合の発生を抑制することができる。また、第１基板６０が取付板５３および出力軸５６の基端部と離隔して設けられていることで、第１基板６０への熱の伝達をさらに抑制することができる。

【0032】

さらに、回転角度検出機構５７の角度伝達軸５７Ｂが第１基板６０を貫通してポテンショメータ５７Ｅに回転を伝達することで、出力軸５６から直接ではなく角度伝達ギア５７Ａおよび角度伝達軸５７Ｂを介することによって、第１基板６０やポテンショメータ５７Ｅへの熱の影響を小さくすることができる。また、回転角度検出機構５７の角度伝達ギア５７Ａが樹脂製であることで、出力軸５６から角度伝達軸５７Ｂや第１基板６０への熱の伝達をさらに抑制することができる。

【0033】

さらに、歯車列５５において、第１ギア５５Ａおよび第２ギア５５Ｂが樹脂製であることで、出力軸５６から電動モータ５４や取付板５３への熱の伝達を抑制することができる。また、第１基板６０がケース５１の側壁５１Ｂに支持されていることで、第１基板６０の熱容量を大きくすることができ、結露の発生を抑制することができる。

【0034】

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

【0035】

前記実施形態では、電動弁１の駆動に用いられるバルブアクチュエータ５について説明したが、本発明のバルブアクチュエータは、前記実施形態のような弁体３としてのボールバルブを有した電動弁１に限らず、弁体が直動する形式の電動弁に採用することもできる。また、電動弁としては、弁体を弁開または弁閉のいずれかに切り替える形式のものに限らず、弁体によって弁口の開度を変動させる形式のものであってもよい。

【0036】

また、前記実施形態では、回転角度検出機構５７が角度伝達ギア５７Ａと、角度伝達軸５７Ｂと、中間ギア５７Ｃと、ポテンショギア５７Ｄと、ポテンショメータ５７Ｅと、カム５７Ｆと、マイクロスイッチ５７Ｇと、を備えて構成されていたが、これに限らず、ポテンショメータ５７Ｅに替えて他の角度検出部を採用してもよいし、カム５７Ｆやマイクロスイッチ５７Ｇを省略してもよい。また、角度伝達ギア５７Ａは樹脂製に限らず、その材質は適宜に選択可能である。

【0037】

また、前記実施形態では、歯車列５５が第１ギア５５Ａ、第２ギア５５Ｂ、第３ギア５５Ｃ、および第４ギア５５Ｄからなる減速歯車列であり、第１ギア５５Ａおよび第２ギア５５Ｂを樹脂製とし、第３ギア５５Ｃ、第４ギア５５Ｄおよび出力ギア５６Ｂを金属製としたが、これに限らず、各歯車の材質は適宜に選択可能である。

【0038】

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0039】

１ 電動弁
３ 弁体
５ バルブアクチュエータ
５１ ケース
５２ カバー
５３ 取付板
５４ 電動モータ
５５ 歯車列（減速歯車列）
５６ 出力軸
５７ 回転角度検出機構
５７Ａ 角度伝達ギア（伝達歯車）
５７Ｂ 角度伝達軸
５７Ｅ ポテンショメータ（角度検出部）
５８ 回路基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】