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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168567
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】水蒸気観測方法
(51)【国際特許分類】
G01W 1/14 20060101AFI20241128BHJP
G01S 7/40 20060101ALI20241128BHJP
G01S 19/00 20100101ALI20241128BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20241128BHJP
G01W 1/08 20060101ALI20241128BHJP
G01W 1/10 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G01W1/14 E
G01S7/40 126
G01S19/00
G08G1/00 A
G01W1/08 P
G01W1/10 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085362
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】遊佐 道彦
【テーマコード（参考）】
5H181
5J062
5J070
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181AA28
5H181BB04
5H181EE13
5H181EE14
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF33
5H181MC04
5H181MC15
5H181MC27
5J062AA11
5J062BB01
5J062CC07
5J062EE01
5J070AC01
(57)【要約】
【課題】精度よく水蒸気量を推測することが難しいことがある。
【解決手段】水蒸気観測装置は、移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置がＧＮＳＳ信号を受信した際における、受信装置と、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、判定部による判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、を有する。
【選択図】図９
【解決手段】水蒸気観測装置は、移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置がＧＮＳＳ信号を受信した際における、受信装置と、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、判定部による判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、を有する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理装置が、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
水蒸気観測方法。
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
水蒸気観測方法。
【請求項2】
請求項１に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した位置を示す受信位置情報と、前記ＧＮＳＳ衛星の位置を示す衛星位置情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認し、
確認の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する
水蒸気観測方法。
前記受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した位置を示す受信位置情報と、前記ＧＮＳＳ衛星の位置を示す衛星位置情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認し、
確認の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する
水蒸気観測方法。
【請求項3】
請求項２に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信位置情報と前記衛星位置情報とに基づいて前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の位置関係を示す値を算出し、
算出した値と、予め記憶された前記障害物についての情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
前記受信位置情報と前記衛星位置情報とに基づいて前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の位置関係を示す値を算出し、
算出した値と、予め記憶された前記障害物についての情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
【請求項4】
請求項３に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角を算出する
水蒸気観測方法。
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角を算出する
水蒸気観測方法。
【請求項5】
請求項４に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の３次元空間上の位置関係に応じた立体角を算出する
水蒸気観測方法。
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の３次元空間上の位置関係に応じた立体角を算出する
水蒸気観測方法。
【請求項6】
請求項５に記載の水蒸気観測方法であって、
前記障害物との間で算出した平面角の中に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角と同一となる角度が含まれ、かつ、算出した立体角が衝突の可能性のある障害物との間の立体角よりも小さい場合に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在すると判断する
水蒸気観測方法。
前記障害物との間で算出した平面角の中に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角と同一となる角度が含まれ、かつ、算出した立体角が衝突の可能性のある障害物との間の立体角よりも小さい場合に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在すると判断する
水蒸気観測方法。
【請求項7】
請求項２に記載の水蒸気観測方法であって、
予め記憶する周囲の状況を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
予め記憶する周囲の状況を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
【請求項8】
請求項２に記載の水蒸気観測方法であって、
過去の確認結果を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
過去の確認結果を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
【請求項9】
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
水蒸気観測装置。
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
水蒸気観測装置。
【請求項10】
情報処理装置に、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現させるためのプログラム。
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水蒸気観測方法、水蒸気観測装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
気象観測の方法として、大気中の水蒸気量を推定することが行われている。例えば、特許文献１に記載のように、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から発信されるＧＮＳＳ信号を地上にて受信する際に、大気中の水蒸気によるＧＮＳＳ信号の遅延時間を計測することで、受信地点における大気中の水蒸気量を推定する技術が知られている。これにより、各地点における降雨予測、特に、突発的な積乱雲の発生による集中豪雨の予測を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１９８６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ＧＮＳＳ信号を受信する受信装置の設置場所は限られており、その間隔が３０ｋｍとなる場所も存在する。すると、受信装置の間に位置する地点の水蒸気量は、受信装置が設置されている地点の値から推測する必要があるが、実際に計測していない地点では、水蒸気量を精度よく推測することは困難であった。このように、精度よく水蒸気量を推測することが難しいことがある、という課題が生じていた。
【0005】
そこで、本発明は、上述した課題を解決することが可能な水蒸気観測方法、水蒸気観測装置、プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態である水蒸気観測方法は、
情報処理装置が、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
という構成をとる。
情報処理装置が、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
という構成をとる。
【0007】
また、本発明の一形態である水蒸気観測装置は、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
という構成をとる。
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
という構成をとる。
【0008】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現するためのプログラムである。
情報処理装置に、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現するためのプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
上述したような各構成によると、上述したような課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１の実施形態における水蒸気観測システムの構成例を示す図である。
【図3】位置関係の算出例を説明するための図である。
【図4】衝突判定の一例を説明するための図である。
【図5】衝突判定の一例を説明するための図である。
【図6】水蒸気観測装置の動作例を示すフローチャートである。
【図7】水蒸気観測装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図8】本開示の第２の実施形態における水蒸気観測装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図9】水蒸気観測装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［第１の実施形態］
本開示の第１の実施形態を図１から図７までを参照して説明する。図１は、水蒸気観測システム１００の構成例を示す図である。図２は、水蒸気観測装置４００の構成例を示すブロック図である。図３は、位置関係の算出例を説明するための図である。図４、図５は、衝突判定の一例を説明するための図である。図６は、水蒸気観測装置４００の動作例を示すフローチャートである。図７は、水蒸気観測装置４００の他の構成例を示すブロック図である。
本開示の第１の実施形態を図１から図７までを参照して説明する。図１は、水蒸気観測システム１００の構成例を示す図である。図２は、水蒸気観測装置４００の構成例を示すブロック図である。図３は、位置関係の算出例を説明するための図である。図４、図５は、衝突判定の一例を説明するための図である。図６は、水蒸気観測装置４００の動作例を示すフローチャートである。図７は、水蒸気観測装置４００の他の構成例を示すブロック図である。
【0012】
本開示の第１の実施形態では、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星２００から発信されるＧＮＳＳ信号に基づいて、大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する水蒸気観測システム１００について説明する。図１で例示するように、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ信号受信装置３００が搭載された移動体３１０を複数有している。例えば、水蒸気観測システム１００は、移動体３１０に搭載されたＧＮＳＳ信号受信装置３００それぞれにおいて、ＧＮＳＳ信号を受信する。そして、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００が受信したＧＮＳＳ信号の遅延時間を計測することで、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した地点における加降水量をそれぞれ推定する。
【0013】
また、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係が所定の条件を満たすか否かに応じて、受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する。例えば、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に建物などの障害物が存在する場合、ＧＮＳＳ信号が反射してしまい正確な遅延時間を計測することが難しくなる。そこで、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係に基づいて、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に障害物が存在するか否か確認する。そして、障害物が存在する場合、水蒸気観測システム１００は受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いないと判断する。一方、障害物が存在しない場合、水蒸気観測システム１００は受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断する。例えば、以上のように、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に障害物が存在するか否かに応じて、異なる判断を行うことができる。なお、水蒸気観測システム１００は、上記判断の結果に応じて可降水量を推定してもよいし、上記判断の結果に応じて推定した可降水量を破棄してもよい。換言すると、上記判断は、可降水量を推定する処理の前に行われてもよいし、可降水量を推定する処理の後に行われてもよい。
【0014】
なお、本開示において、移動体３１０とは、バス、タクシー、電車、そのほか任意の移動する物体のことをいう。移動体３１０には、上記例示した以外の移動する物体が含まれてもよい。また、障害物とは、建物やそのほか任意の人工物、自然物など、ＧＮＳＳ衛星が発信するＧＮＳＳ信号を反射などして遅延時間の計測に悪影響を与えるおそれのあるもののことをいう。障害物には、遅延時間の計測に悪影響を与えるおそれのある上記例示した以外の任意の物体が含まれてもよい。
【0015】
図１は、水蒸気観測システム１００の構成例を示している。図１を参照すると、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ衛星２００と、ＧＮＳＳ信号受信装置３００が搭載された移動体３１０と、水蒸気観測装置４００と、を有している。例えば、水蒸気観測システム１００は、１つまたは複数の移動体３１０を有してよい。図１で示すように、ＧＮＳＳ信号受信装置３００と水蒸気観測装置４００とは、無線通信などを用いて互いに通信可能なよう接続することができる。ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、移動体３１０などを介して水蒸気観測装置４００と通信を行ってもよい。
【0016】
ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、地球の上空に存在するＧＮＳＳ衛星２００から発信された電波信号であるＧＮＳＳ信号を受信する。また、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、ＧＮＳＳ信号を受信した際におけるＧＮＳＳ信号受信装置３００の位置を示す受信位置情報を取得することができる。例えば、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、一般的な単独測位または相対測位の方法を実行することで受信位置情報を取得してよい。
【0017】
また、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、ＧＮＳＳ信号や受信位置情報を水蒸気観測装置４００に提供する。ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、移動体３１０を介して上記各種情報を水蒸気観測装置４００に対して提供してもよい。
【0018】
なお、上述したように、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は移動体３１０に搭載されている。そのため、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、ＧＮＳＳ信号に基づいて移動体３１０の位置を示す受信位置情報を取得する、ということもできる。また、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、移動体３１０の屋根上に搭載されるなど、移動体３１０の任意の箇所に搭載されてよい。なお、ＧＮＳＳ信号受信装置３００は、地表や建造物など移動体３１０とは異なる任意の箇所に設置されてもよい。
【0019】
水蒸気観測装置４００は、ＧＮＳＳ信号を解析することで、ＧＮＳＳ信号を受信した位置に対応する計測地点上空の水蒸気量を表す可降水量を推定する情報処理装置である。また、水蒸気観測装置４００は、ＧＮＳＳ信号を受信した際におけるＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係に基づいて、受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断することができる。
【0020】
図２は、水蒸気観測装置４００の構成例を示している。図２を参照すると、水蒸気観測装置４００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部４１０と、画面表示部４２０と、通信Ｉ／Ｆ部４３０と、記憶部４４０と、演算処理部４５０と、を有している。
【0021】
なお、図２では、１台の情報処理装置を用いて水蒸気観測装置４００としての機能を実現する場合について例示している。しかしながら、水蒸気観測装置４００としての機能のうちの少なくとも一部は、例えばクラウド上に実現されるなど、複数台の情報処理装置を用いて実現されてもよい。また、水蒸気観測装置４００は、操作入力部４１０や画面表示部４２０を有さないなど上記例示した構成の一部を含まなくてもよいし、上記例示した以外の構成を有してもよい。
【0022】
操作入力部４１０は、キーボード、マウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部４１０は、水蒸気観測装置４００を操作する操作者の操作を検出して演算処理部４５０に出力する。
【0023】
画面表示部４２０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electro-luminescence）などの画面表示装置からなる。画面表示部４２０は、演算処理部４５０からの指示に応じて、記憶部４４０に格納されている各種情報などを画面表示することができる。
【0024】
通信Ｉ／Ｆ部４３０は、データ通信回路などからなる。通信Ｉ／Ｆ部４３０は、通信回線を介して接続された各種センサやそのほか外部装置との間でデータ通信を行う。
【0025】
記憶部４４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部４４０は、演算処理部４５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム４４４を記憶する。プログラム４４４は、演算処理部４５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム４４４は、通信Ｉ／Ｆ部４３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部４４０に保存されている。記憶部４４０で記憶される主な情報としては、例えば、ＧＮＳＳ情報４４１、障害物情報４４２、移動体位置情報４４３などがある。
【0026】
ＧＮＳＳ情報４４１は、ＧＮＳＳ衛星２００の位置を示す情報である。例えば、ＧＮＳＳ情報４４１は、ＧＮＳＳ衛星２００の軌道情報などであってよい。ＧＮＳＳ情報４４１は、操作入力部４１０を介して入力すること、通信Ｉ／Ｆ部４３０を介して外部装置から取得することなど任意の方法を用いて予め取得されており、記憶部４４０に格納されている。
【0027】
障害物情報４４２は、建物など遅延時間の計測に悪影響を与えるおそれのある障害物についての情報を含んでいる。例えば、障害物情報４４２は、経度や緯度など障害物の位置を示す情報、障害物の範囲を示す情報、障害物の高さを示す情報、そのほか任意の情報など含むことができる。障害物情報４４２は、操作入力部４１０を介して入力すること、通信Ｉ／Ｆ部４３０を介して外部装置から取得することなど任意の方法を用いて予め取得されており、記憶部４４０に格納されている。
【0028】
移動体位置情報４４３は、ＧＮＳＳ信号を受信した際における移動体３１０の位置を示す受信位置情報を含んでいる。移動体位置情報４４３は、後述する情報取得部４５１が受信位置情報を取得することなどに応じて更新される。
【0029】
演算処理部４５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部４５０は、記憶部４４０からプログラム４４４を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム４４４とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部４５０で実現される主な処理部としては、例えば、情報取得部４５１、衛星位置取得部４５２、位置関係算出部４５３、衝突判定部４５４、推定部４５５、出力部４５６などがある。
【0030】
なお、演算処理部４５０は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを有してもよい。
【0031】
情報取得部４５１は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００からＧＮＳＳ信号や受信位置情報などを取得する。情報取得部４５１は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００からＧＮＳＳ信号を取得するとともに、取得したＧＮＳＳ信号に基づいて受信位置情報を取得してもよい。また、情報取得部４５１は、取得した受信位置情報を移動体位置情報４４３として記憶部４４０に格納する。
【0032】
衛星位置取得部４５２は、ＧＮＳＳ衛星２００の位置を示す衛星位置情報を取得する。例えば、衛星位置取得部４５２は、ＧＮＳＳ情報４４１を参照することで、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した際における衛星位置情報を取得する。衛星位置取得部４５２は、ＧＮＳＳ信号などに基づいて衛星位置情報を取得してもよい。
【0033】
位置関係算出部４５３は、受信位置情報と衛星位置情報とに基づいて、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した際におけるＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係を算出する。例えば、位置関係算出部４５３は、位置関係を示す値として、ＧＮＳＳ信号受信装置３００からＧＮＳＳ衛星２００を見た際における方向や方角に応じた値を算出する。また、位置関係算出部４５３は、位置関係を示す値として、ＧＮＳＳ信号受信装置３００とＧＮＳＳ衛星２００との間の距離やＧＮＳＳ衛星２００が位置する高さなどに応じた値を算出する。位置関係算出部４５３は、上記例示した以外の位置関係を示す値を算出してもよい。
【0034】
図３は、位置関係算出部４５３による処理の一例を示している。例えば図３で示すように、位置関係算出部４５３は、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係を示す値として、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角αを算出することができる。例えば、位置関係算出部４５３は、受信位置情報と衛星位置情報とに基づいて、図３で例示するようなＸＹ座標における平面角αを算出してよい。なお、位置関係算出部４５３は、任意に設定される基準からの角度として平面角αを算出してよい。また、位置関係算出部４５３は、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の３次元空間上の位置関係に応じた立体角βを算出する。例えば、位置関係算出部４５３は、受信位置情報と衛星位置情報とに基づいて、図３で例示するようなＸＹＺ座標における立体角βを算出してよい。
【0035】
例えば、位置関係算出部４５３は、位置関係を示す値として、平面角αと立体角βをともに算出する。位置関係算出部４５３は、位置関係を示す値として平面角αのみを算出するなど上記例示したうちの一部のみを算出してもよい。
【0036】
衝突判定部４５４は、位置関係算出部４５３が算出した位置関係を示す値に基づいて、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に障害物が存在するか否か確認する。換言すると、衝突判定部４５４は、位置関係を示す値に基づいて、ＧＮＳＳ衛星２００が発信したＧＮＳＳ信号が障害物により反射または衝突するか否か確認する。例えば、衝突判定部４５４は、障害物情報４４２を参照することで、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に障害物が存在するか否か確認することができる。また、衝突判定部４５４は、確認の結果に応じて、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する。
【0037】
例えば、衝突判定部４５４は、平面角αに基づいて、衝突の可能性があるか否か確認する。一例として、衝突判定部４５４は、障害物情報４４２を参照して、障害物情報４４２に含まれる各障害物とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の平面角を算出する。この際、衝突判定部４５４は、障害物情報４４２に含まれる各障害物のうち基準となるＧＮＳＳ信号受信装置３００からの位置や方向が所定の条件を満たす障害物についてのみ平面角を算出してもよい。また、衝突判定部４５４は、算出した平面角の中に平面角αと同一となる角度が含まれるか否か確認することで、衝突の可能性があるか否か確認する。
【0038】
例えば、図４を参照すると、ＧＮＳＳ衛星２００―１の平面角α１と同一の平面角となる障害物は存在しない。そのため、衝突判定部４５４は、平面角α１の場合、衝突の可能性はないと判断する。一方、図４で例示する場合、ＧＮＳＳ衛星２００－２の平面角α２と同一の平面角となる障害物が存在する。そのため、衝突判定部４５４は、平面角α２の場合、衝突の可能性があると判断する。
【0039】
また、平面角αに基づいて衝突の可能性があると判断した場合、衝突判定部４５４は、立体角βに基づいて、実際に衝突するか否か確認する。一例として、衝突判定部４５４は、障害物情報４４２を参照して、障害物情報４４２に含まれる各障害物とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の立体角を算出する。この際、衝突判定部４５４は、障害物情報４４２に含まれる各障害物のうち衝突の可能性のある障害物について立体角を算出してもよい。また、衝突判定部４５４は、算出した立体角と立体角βとを比較することで、実際に衝突するか否か確認する。
【0040】
例えば、図５を参照すると、ＧＮＳＳ衛星２００―２の立体角β２は、衝突の可能性のある障害物の立体角以上の値である。そのため、衝突判定部４５４は、立体角β２の場合、衝突はないと判断する。一方、図５で例示する場合、ＧＮＳＳ衛星２００－３の立体角β３は、衝突の可能性のある障害物の立体角よりも小さい。そのため、衝突判定部４５４は、立体角β３の場合、衝突があると判断する。
【0041】
例えば、以上のように、衝突判定部４５４は、障害物との間で算出した平面角の中に平面角αと同一となる角度が含まれ、かつ、立体角βが衝突の可能性のある障害物の立体角よりも小さい場合、衝突があると判断する。一方、障害物との間で算出した平面角の中に平面角αと同一となる角度が含まれない場合や立体角βが衝突の可能性のある障害物の立体角以上である場合、衝突判定部４５４は、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断する。
【0042】
また、衝突判定部４５４は、確認の結果に応じて、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する。例えば、衝突があると判断した場合、衝突判定部４５４は、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いないと判断する。一方、衝突の可能性がないと判断した場合や衝突がないと判断した場合、衝突判定部４５４は、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断する。
【0043】
推定部４５５は、ＧＮＳＳ信号の遅延時間に基づいて、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した地点における加降水量を推定する。推定部４５５は、特許文献１に記載されている方法を用いるなど、一般的な方法を用いて可降水量を推定してよい。
【0044】
また、推定部４５５は、衝突判定部４５４による判断の結果に基づく処理を行うことができる。例えば、推定部４５５は、衝突判定部４５４がＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断した場合に、可降水量の推定を行うよう構成してよい。推定部４５５は、衝突判定部４５４がＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断した場合に、推定した可降水量を破棄するよう構成してもよい。
【0045】
出力部４５６は、推定部４５５による推定結果を出力する。例えば、出力部４５６は、推定部４５５による推定結果を画面表示部４２０上に表示したり、通信Ｉ／Ｆ部４３０を介して外部装置へと送信したりする。なお、出力部４５６は、推定部４５５による推定結果のほか、位置関係を示す値や衝突判定部４５４による判断の結果などを出力してもよい。
【0046】
以上が、水蒸気観測装置４００の構成例である。続いて、図６を参照して、水蒸気観測装置４００の動作例について説明する。
【0047】
図６は、水蒸気観測装置４００の動作例を示している。図６を参照すると、情報取得部４５１は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００からＧＮＳＳ信号や受信位置情報などを取得する（ステップＳ１０１）。情報取得部４５１は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００からＧＮＳＳ信号を取得するとともに、取得したＧＮＳＳ信号に基づいて受信位置情報を取得してもよい。
【0048】
衛星位置取得部４５２は、ＧＮＳＳ衛星２００の位置を示す衛星位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、衛星位置取得部４５２は、ＧＮＳＳ情報４４１を参照することで、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した際における衛星位置情報を取得する。
【0049】
位置関係算出部４５３は、受信位置情報と衛星位置情報とに基づいて、ＧＮＳＳ信号受信装置３００がＧＮＳＳ信号を受信した際におけるＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間の位置関係を算出する（ステップＳ１０３）。例えば、位置関係算出部４５３は、位置関係を示す値として、平面角αや立体角βを算出することができる。
【0050】
衝突判定部４５４は、位置関係算出部４５３が算出した位置関係を示す値に基づいて、ＧＮＳＳ衛星２００とＧＮＳＳ信号受信装置３００との間に障害物が存在するか否か確認する。換言すると、衝突判定部４５４は、位置関係を示す値に基づいて、ＧＮＳＳ衛星２００が発信したＧＮＳＳ信号が障害物により反射または衝突するか否か確認する（ステップＳ１０４）。
【0051】
衝突しない場合（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、衝突判定部４５４は、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いると判断する（ステップＳ１０５）。一方、衝突する場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、衝突判定部４５４は、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いないと判断する（ステップＳ１０６）。
【0052】
以上が、水蒸気観測装置４００の動作例である。
【0053】
このように、水蒸気観測システム１００は、ＧＮＳＳ信号受信装置３００が搭載された移動体３１０を例えば複数含んでいる。このような構成によると、水蒸気観測システム１００は、より多くの箇所においてＧＮＳＳ信号を受信することができる。その結果、効率よく計測地点を増やすことができ、より精度よく水蒸気量を推定することができる。
【0054】
また、水蒸気観測装置４００は、位置関係算出部４５３と、衝突判定部４５４と、を有している。このような構成によると、衝突判定部４５４は、位置関係算出部４５３が算出した位置関係を示す値に基づいて衝突の有無を確認することで、ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断することができる。その結果、水蒸気観測装置４００は、障害物が存在する場合に受信したＧＮＳＳ信号を推定に用いないよう構成することができる。これにより、効率よく計測地点を増やしつつ、より精度よく水蒸気量を推定することができる。
【0055】
なお、水蒸気観測装置４００の構成は、図２で例示した場合に限定されない。例えば、図７は、水蒸気観測装置４００の他の構成例を示している。例えば、図７を参照すると、記憶部４４０は、図２で例示した情報に加えて、判別用情報４４５、過去情報４４６などを記憶することができる。
【0056】
判別用情報４４５は、位置関係を算出して衝突の有無を確認するか否か判別する際に用いられる情報である。例えば、判別用情報４４５は、道路ごとやそのほか所定のエリアごとに、位置関係を算出して衝突の有無を確認する必要があるか否か示すことができる。判別用情報４４５は、地図などの道路情報上で道路ごとに確認の必要性を示してもよい。なお、判別用情報４４５は、上記確認の必要性のほか、取得したＧＮＳＳ信号を推定に用いるか否か示してもよい。例えば、判別用情報４４５は、操作入力部４１０を介して入力すること、通信Ｉ／Ｆ部４３０を介して外部装置から取得することなど任意の方法を用いて予め取得されており、記憶部４４０に格納されている。
【0057】
例えば、周囲に障害物が存在しない旨を確認済みである道路やエリアについて、改めて衝突の有無を確認する必要性は薄い。そこで、判別用情報４４５は、周囲に障害物が存在しない旨を確認済みである道路やエリアについて、確認の必要がない旨を示すことができる。また、周囲に背の高い建物が密集しているなど衝突の可能性が高い道路やエリアについて、判別用情報４４５は、確認の必要がない旨を示すことができる。例えば、以上のように、判別用情報４４５は、周囲の状況などに応じた情報を示すことができる。
【0058】
過去情報４４６は、衝突判定部４５４による過去の判断結果を示している。例えば、過去情報４４６では、受信位置情報と衛星位置情報と衝突判定部４５４による過去の判断結果とが関連づけられている。過去情報４４６では、上記に加えて、衝突判定部４５４が判断した日時を示す情報などが含まれてもよい。例えば、過去情報４４６は、衝突判定部４５４が判断を行うことなどに応じて更新される。
【0059】
また、演算処理部４５０は、記憶部４４０からプログラム４４４を読み込んで実行することにより、図２で例示した構成に加えて、判別部４５７を実現することができる。
【0060】
判別部４５７は、位置関係算出部４５３や衝突判定部４５４による処理を行うか否か判別する。例えば、判別部４５７は、情報取得部４５１がＧＮＳＳ信号や受信位置情報を取得することなどに応じて、上記判別を行う。
【0061】
例えば、判別部４５７は、判別用情報４４５を参照して、受信位置情報が示す位置における確認の必要性を確認する。そして、確認が必要である場合、判別部４５７は、位置関係算出部４５３や衝突判定部４５４に対して、位置関係の算出や判断を行うよう指示する。一方、確認が必要でない場合、判別部４５７は、上記指示を行わない。この場合、判別部４５７は、判別用情報４４５に基づいて推定部４５５に対して可降水量の推定を行うか否か指示するよう構成してもよい。
【0062】
また、判別部４５７は、過去情報４４６に基づいて位置関係算出部４５３や衝突判定部４５４による処理を行うか否か判別してもよい。例えば、移動体３１０がバスなどの公共交通である場合、概ね決まったルートを通行しているものと想定され、過去に同じような状況が存在する可能性が高い。そこで、判別部４５７は、過去情報４４６を参照して、同じ受信位置情報や衛星位置情報に基づく判断が過去に行われているか確認する。そして、同じ受信位置情報や衛星位置情報に基づく判断が過去に行われている場合、判別部４５７は、位置関係算出部４５３や衝突判定部４５４による新たな処理を行わずに過去の判断結果を採用する。例えば、以上のように、判別部４５７は、過去の情報を参照した上で、位置関係算出部４５３や衝突判定部４５４による処理を行うか否か判別してもよい。なお、判別部４５７は、移動体３１０の種類によらずに上記判別を行ってもよいし、移動体３１０の種別がバスなど予め定められたものである場合に上記判別を行ってもよい。移動体３１０の種別などの情報は、ＧＮＳＳ信号などとともに情報取得部４５１がＧＮＳＳ信号受信装置３００などから取得してよい。
【0063】
［第２の実施形態］
次に、本開示の第２の実施形態について、図８、図９を参照して説明する。図８は、水蒸気観測装置５００のハードウェア構成例を示す図である。図９は、水蒸気観測装置５００の構成例を示すブロック図である。
次に、本開示の第２の実施形態について、図８、図９を参照して説明する。図８は、水蒸気観測装置５００のハードウェア構成例を示す図である。図９は、水蒸気観測装置５００の構成例を示すブロック図である。
【0064】
本開示の第２の実施形態においては、ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する水蒸気観測装置５００について説明する。図８は、水蒸気観測装置５００のハードウェア構成例を示している。図８を参照すると、水蒸気観測装置５００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３（記憶装置）
・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム群５０４
・プログラム群５０４を格納する記憶装置５０５
・情報処理装置外部の記録媒体５１０の読み書きを行うドライブ装置５０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク５１１と接続する通信インタフェース５０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース５０８
・各構成要素を接続するバス５０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３（記憶装置）
・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム群５０４
・プログラム群５０４を格納する記憶装置５０５
・情報処理装置外部の記録媒体５１０の読み書きを行うドライブ装置５０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク５１１と接続する通信インタフェース５０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース５０８
・各構成要素を接続するバス５０９
【0065】
また、水蒸気観測装置５００は、プログラム群５０４をＣＰＵ５０１が取得して当該ＣＰＵ５０１が実行することで、図９に示す判定部５２１、推定部５２２としての機能を実現することができる。なお、プログラム群５０４は、例えば、予め記憶装置５０５やＲＯＭ５０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５０１がＲＡＭ５０３などにロードして実行する。また、プログラム群５０４は、通信ネットワーク５１１を介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め記録媒体５１０に格納されており、ドライブ装置５０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ５０１に供給してもよい。
【0066】
なお、図８は、水蒸気観測装置５００のハードウェア構成例を示している。水蒸気観測装置５００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、水蒸気観測装置５００は、ドライブ装置５０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、ＣＰＵ５０１は、第１の実施形態で例示したＧＰＵなどであってもよい。
【0067】
判定部５２１は、移動体に搭載された受信装置と、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する。例えば、判定部５２１は、受信装置がＧＮＳＳ信号を受信した際における、受信装置とＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する。
【0068】
推定部５２２は、判定部５２１による判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する。または、推定部５２２は、判定部５２１による判断の結果に応じて、推定した可降水量の廃棄を行う。
【0069】
このように、水蒸気観測装置５００は、判定部５２１と推定部５２２とを有している。このような構成によると、推定部５２２は、判定部５２１による判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定することができる。その結果、位置関係が適切である場合などに可降水量の推定を行うことができ、受信装置を移動体に搭載した場合でも、より精度よく水蒸気量を推定することができる。
【0070】
なお、上述した水蒸気観測装置５００は、当該水蒸気観測装置５００などの情報処理装置に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、水蒸気観測装置５００などの情報処理装置に、移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置がＧＮＳＳ信号を受信した際における、受信装置と、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う、処理を実現するためのプログラムである。
【0071】
また、上述した水蒸気観測装置５００などの情報処理装置により実行される水蒸気観測方法は、情報処理装置が、移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置がＧＮＳＳ信号を受信した際における、受信装置と、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、判断の結果に応じて、受信装置が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う、という方法である。
【0072】
上述した構成を有する、プログラム、又は、プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、又は、水蒸気観測方法、の発明であっても、上述した水蒸気観測装置５００と同様の作用・効果を奏するために、上述した本開示の目的を達成することができる。
【0073】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における水蒸気観測方法、水蒸気観測装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
情報処理装置が、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
水蒸気観測方法。
（付記２）
付記１に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した位置を示す受信位置情報と、前記ＧＮＳＳ衛星の位置を示す衛星位置情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認し、
確認の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する
水蒸気観測方法。
（付記３）
付記２に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信位置情報と前記衛星位置情報とに基づいて前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の位置関係を示す値を算出し、
算出した値と、予め記憶された前記障害物についての情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記４）
付記３に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角を算出する
水蒸気観測方法。
（付記５）
付記４に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の３次元空間上の位置関係に応じた立体角を算出する
水蒸気観測方法。
（付記６）
付記５に記載の水蒸気観測方法であって、
前記障害物との間で算出した平面角の中に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角と同一となる角度が含まれ、かつ、算出した立体角が衝突の可能性のある障害物との間の立体角よりも小さい場合に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在すると判断する
水蒸気観測方法。
（付記７）
付記２から付記６までのうちのいずれか１項に記載の水蒸気観測方法であって、
予め記憶する周囲の状況を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記８）
付記２から付記７までのうちのいずれか１項に記載の水蒸気観測方法であって、
過去の確認結果を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記９）
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
水蒸気観測装置。
（付記１０）
情報処理装置に、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現させるためのプログラム。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における水蒸気観測方法、水蒸気観測装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
情報処理装置が、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
水蒸気観測方法。
（付記２）
付記１に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した位置を示す受信位置情報と、前記ＧＮＳＳ衛星の位置を示す衛星位置情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認し、
確認の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する
水蒸気観測方法。
（付記３）
付記２に記載の水蒸気観測方法であって、
前記受信位置情報と前記衛星位置情報とに基づいて前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の位置関係を示す値を算出し、
算出した値と、予め記憶された前記障害物についての情報と、に基づいて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記４）
付記３に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角を算出する
水蒸気観測方法。
（付記５）
付記４に記載の水蒸気観測方法であって、
前記位置関係を示す値として、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の３次元空間上の位置関係に応じた立体角を算出する
水蒸気観測方法。
（付記６）
付記５に記載の水蒸気観測方法であって、
前記障害物との間で算出した平面角の中に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間の２次元空間上の位置関係に応じた平面角と同一となる角度が含まれ、かつ、算出した立体角が衝突の可能性のある障害物との間の立体角よりも小さい場合に、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に前記障害物が存在すると判断する
水蒸気観測方法。
（付記７）
付記２から付記６までのうちのいずれか１項に記載の水蒸気観測方法であって、
予め記憶する周囲の状況を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記８）
付記２から付記７までのうちのいずれか１項に記載の水蒸気観測方法であって、
過去の確認結果を示す情報に基づいて障害物の有無を確認するか否か判別し、
判別の結果に応じて、前記受信装置と前記ＧＮＳＳ衛星との間に予め定められた障害物が存在するか否か確認する
水蒸気観測方法。
（付記９）
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断する判定部と、
前記判定部による判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う推定部と、
を有する
水蒸気観測装置。
（付記１０）
情報処理装置に、
移動体に搭載されＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する受信装置が前記ＧＮＳＳ信号を受信した際における、前記受信装置と、前記ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星との間の位置関係に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号を可降水量の推定に用いるか否か判断し、
判断の結果に応じて、前記受信装置が受信した前記ＧＮＳＳ信号に基づいて大気中の水蒸気量を表す可降水量を推定する、または、推定した可降水量の廃棄を行う
処理を実現させるためのプログラム。
【0074】
なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
【0075】
以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0076】
１００ 水蒸気観測システム
２００ ＧＮＳＳ衛星
３００ ＧＮＳＳ信号受信装置
３１０ 移動体
４００ 水蒸気観測装置
４１０ 操作入力部
４２０ 画面表示部
４３０ 通信Ｉ／Ｆ部
４４０ 記憶部
４４１ ＧＮＳＳ情報
４４２ 障害物情報
４４３ 移動体位置情報
４４４ プログラム
４４５ 判別用情報
４４６ 過去情報
４５０ 演算処理部
４５１ 情報取得部
４５２ 衛星位置取得部
４５３ 位置関係算出部
４５４ 衝突判定部
４５５ 推定部
４５６ 出力部
４５７ 判別部
５００ 水蒸気観測装置
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ プログラム群
５０５ 記憶装置
５０６ ドライブ装置
５０７ 通信インタフェース
５０８ 入出力インタフェース
５０９ バス
５１０ 記録媒体
５１１ 通信ネットワーク
５２１ 判定部
５２２ 推定部
２００ ＧＮＳＳ衛星
３００ ＧＮＳＳ信号受信装置
３１０ 移動体
４００ 水蒸気観測装置
４１０ 操作入力部
４２０ 画面表示部
４３０ 通信Ｉ／Ｆ部
４４０ 記憶部
４４１ ＧＮＳＳ情報
４４２ 障害物情報
４４３ 移動体位置情報
４４４ プログラム
４４５ 判別用情報
４４６ 過去情報
４５０ 演算処理部
４５１ 情報取得部
４５２ 衛星位置取得部
４５３ 位置関係算出部
４５４ 衝突判定部
４５５ 推定部
４５６ 出力部
４５７ 判別部
５００ 水蒸気観測装置
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ プログラム群
５０５ 記憶装置
５０６ ドライブ装置
５０７ 通信インタフェース
５０８ 入出力インタフェース
５０９ バス
５１０ 記録媒体
５１１ 通信ネットワーク
５２１ 判定部
５２２ 推定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】