特開 2024-168569 観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168569

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241128BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 301

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/165 303

B41J2/165 211

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】28

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085370

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】加藤 龍二

(72)【発明者】

【氏名】小川 幹生

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕幸

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB32

2C056EB52

2C056EC26

2C056EC32

2C056JA01

2C056JA06

2C056JA13

2C056JB04

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる手段を提供する。
【解決手段】観察装置１は、インク３が付着する上面３４を有するプレート３１と、プレート３１に対して相対移動し、上面３４に付着したインク３を拭き取るワイパ３２と、上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するカメラ３３とを備える。ワイパ３２は、プレート３１に対して左右方向９に相対移動し、カメラ３３は、ワイパ３２がインク３を拭き取る過程を左右方向９と交差する前後方向８から撮像する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体が付着する第１面を有する第１部材と、
前記第１部材に対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、
前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えた観察装置。

【請求項2】

前記ワイパは、前記第１部材に対して第１方向に相対移動し、
前記撮像部は、前記ワイパが前記液体を拭き取る過程を前記第１方向と交差する第２方向から撮像する請求項１に記載の観察装置。

【請求項3】

前記ワイパは固定されており、
前記第１部材は前記第１方向に移動可能である請求項２に記載の観察装置。

【請求項4】

前記第１部材が載置される台と、
前記台を移動させるロボシリンダと、さらに備え、
前記第１部材は、前記ロボシリンダにより前記第１方向に移動可能である請求項３に記載の観察装置。

【請求項5】

前記ワイパは、前記第１部材に対する押し付け圧力を変更可能である請求項１に記載の観察装置。

【請求項6】

前記ワイパは、支持部材により支持角度を変更可能に支持されている請求項５に記載の観察装置。

【請求項7】

前記ワイパは、交換可能なバネを介して所定位置に固定されている請求項５に記載の観察装置。

【請求項8】

前記第１面には撥水膜があり、
前記撥水膜と前記ワイパとの間の距離が変更可能である請求項５に記載の観察装置。

【請求項9】

制御部をさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記第１部材に対する前記ワイパの相対速度を遅くする第１速度低下処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項10】

制御部と、表示部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記ワイパの押し付け圧力を高くすることを促す表示を前記表示部に行わせる促進表示処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項11】

前記ワイパは、支持部材により支持角度を変更可能に支持されており、
前記制御部は、前記促進表示処理として、前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記ワイパの前記支持角度を大きくすることを促す表示を前記表示部に行わせる第１表示処理を実行する請求項１０に記載の観察装置。

【請求項12】

前記ワイパは、交換可能なバネを介して所定位置に固定されており、
前記制御部は、前記促進表示処理として、前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記バネを弾性力の大きいものにすることを促す表示を前記表示部に行わせる第２表示処理を実行する請求項１０に記載の観察装置。

【請求項13】

前記第１面には撥水膜があり、
前記撥水膜と前記ワイパとの間の距離が変更可能であり、
前記制御部は、前記促進表示処理として、前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記撥水膜と前記ワイパとの間の距離を短くすることを促す表示を前記表示部に行わせる第３表示処理を実行する請求項１０に記載の観察装置。

【請求項14】

制御部と、表示部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していると判断したことに応じて、前記液体と前記ワイパとが適合していることを前記表示部に表示させる適合表示処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項15】

前記第１面には撥水膜が塗布されており、
前記撥水膜と前記ワイパとは常に非接触状態である請求項１に記載の観察装置。

【請求項16】

前記撥水膜と前記ワイパとの間の距離は、０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である請求項１５に記載の観察装置。

【請求項17】

制御部と、表示部とをさらに備え、
前記制御部は、前記液体の粘度に応じて高粘度時処理を実行し、
前記制御部は、前記高粘度時処理において、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理を実行し、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、
前記第１部材に対する前記ワイパの相対速度を遅くする第１速度低下処理と、
前記ワイパの押し付け圧力を高くすることを促す表示を前記表示部に行わせる促進表示処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項18】

制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理を実行する前に、
前記撮像部で撮像された画像と基準画像との間のパターンマッチング処理と、
前記液体の粘度に応じて、前記パターンマッチング処理で用いる前記基準画像を切り換える切り換え処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項19】

制御部と、表示部とをさらに備え、
前記液体は、樹脂微粒子と色材の固形分とを含み、
前記樹脂微粒子は、０．１ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲内で前記液体に含有され、
前記色材の固形分は、０．１ｗｔ％以上２０ｗｔ％以下の範囲内で前記液体に含有され、
前記制御部は、
前記樹脂微粒子の、前記色材の固形分に対する比率が所定量未満であるか否かを判断する第２判断処理と、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理とを実行し、
前記第２判断処理において前記比率が前記所定量未満であると判断し、かつ、前記第１判断処理において前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記第１部材に対する前記ワイパの相対速度を遅くする第１速度低下処理を実行し、
前記第２判断処理において前記比率が前記所定量未満でないと判断し、かつ、前記第１判断処理において前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記第１速度低下処理と、前記ワイパの押し付け圧力を高くすることを促す表示を前記表示部に行わせる促進表示処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。

【請求項20】

液体が付着する第１面と、前記液体を吐出するノズルとを有するヘッドと、
前記ヘッドに対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、
前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えた、印刷装置。

【請求項21】

制御部と、
排出口を有するキャップと、
前記排出口に連結された吸引機構と、
前記ヘッドを覆わない第１位置と、前記ヘッドを覆う第２位置との間で前記キャップを移動させる移動機構とをさらに備え、
前記制御部は、前記キャップを前記第１位置に移動して、前記吸引機構を駆動する空吸引処理を実行した後に、前記ヘッドに対して前記ワイパを相対移動して、前記ヘッドの前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパに拭き取らせるワイピング処理を実行し、
前記制御部は、前記空吸引処理を実行した後に前記撮像部に撮像を開始させる第１撮像開始処理を実行する請求項２０に記載の印刷装置。

【請求項22】

前記制御部は、前記ワイピング処理を実行した後に、前記ヘッドの前記ノズルから前記液体を吐出させるフラッシング処理を実行し、
前記制御部は、前記フラッシング処理を実行する前、前記フラッシング処理を実行している間、または前記フラッシング処理を実行した後に前記撮像部に撮像を終了させる第１撮像終了処理を実行する請求項２１に記載の印刷装置。

【請求項23】

制御部と、
第３位置と、前記第３位置より高い第４位置との間で前記ワイパを昇降させる昇降機構をさらに備え、
前記制御部は、前記昇降機構が前記ワイパを前記第３位置から前記第４位置に上昇させている間に前記撮像部に撮像を開始させる第２撮像開始処理を実行する請求項２０に記載の印刷装置。

【請求項24】

前記制御部は、前記昇降機構が前記ワイパを前記第４位置から前記第３位置に下降させている間に前記撮像部に撮像を終了させる第２撮像終了処理を実行する請求項２３に記載の印刷装置。

【請求項25】

制御部と、報知部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記ワイパの寿命に到達したことを前記報知部に報知させる報知処理と、を実行する請求項２０に記載の印刷装置。

【請求項26】

制御部と、
前記ヘッドを搭載して移動するキャリッジとをさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記キャリッジの移動速度を遅くする第２速度低下処理と、を実行する請求項２０に記載の印刷装置。

【請求項27】

液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法であって、
前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、
前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを備えた観察方法。

【請求項28】

コンピュータに、液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法を実行させるプログラムであって、
前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、
前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを、前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置などに関連する観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式のプリンタは、ヘッドのノズルからインクを吐出する印刷装置の一例である。プリンタは、ノズルからのインクの吐出状態を良好に保つために、各種のメンテナンス処理を行う。例えば、特許文献１には、ノズル付近に付着したインクなどの異物をワイパにより拭き取るワイピング処理を行うプリンタが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１５４９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ワイピング処理後のヘッドを視れば、インクを拭き取れたか否かを知ることができる。しかしながら、この方法では、拭き取り中のインクの様子を詳細に知ることができない。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の観察装置は、液体が付着する第１面を有する第１部材と、前記第１部材に対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えている。

【0007】

本発明の印刷装置は、液体が付着する第１面と、前記液体を吐出するノズルとを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えている。

【0008】

本発明の観察方法は、液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法であって、前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを備えている。

【0009】

本発明のプログラムは、コンピュータに、液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法を実行させるプログラムであって、前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを、前記コンピュータに実行させる。

【0010】

上記の観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラムによれば、第１面に付着した液体をワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像することにより、撮像部で撮像された画像に基づき、拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係る観察装置１の構成を示す図である。

【図2】図２は、観察装置１のカメラ３３で撮像される画像の例を示す図である。

【図3】図３は、観察装置１のメイン処理のフローチャートである。

【図4】図４は、観察装置１の第１観察処理のフローチャートである。

【図5】図５は、観察装置１の第２観察処理のフローチャートである。

【図6】図６は、観察装置１の他の第１観察処理のフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ２の構成を示す図である。

【図8】図８は、プリンタ２の制御部７１およびその周辺部を示すブロック図である。

【図9】図９（Ａ）は、制御部７１がメンテナンス処理を実行する前の状態を示す図であり、図９（Ｂ）は、制御部７１がアンキャッピング空吸引処理を実行中の状態を示す図であり、図９（Ｃ）は、制御部７１がワイピング処理を実行中の状態を示す図である。

【図10】図１０は、プリンタ２のメンテナンス処理のフローチャートである。

【図11】図１１は、プリンタ２の他のメンテナンス処理のフローチャートである。

【図12】図１２は、プリンタ２の他のメンテナンス処理のフローチャートである。

【図13】図１３は、プリンタ２の他のメンテナンス処理のフローチャートである。

【図14】図１４は、プリンタ２の印刷処理のフローチャートである。

【図15】図１５は、第１の実施形態の第１変形例に係る観察装置のメイン処理のフローチャートである。

【図16】図１６は、第１変形例に係る観察装置の組成テーブル９１を示す図である。

【図17】図１７は、第１の実施形態の第２変形例に係る観察装置のメイン処理のフローチャートである。

【図18】図１８は、第２変形例に係る観察装置の粘度テーブル９２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［インクの詳細］
本発明の実施形態を説明するに先立ち、本発明の実施形態で使用されるインクの詳細を説明する。インクは、樹脂微粒子、色材、有機溶剤、界面活性剤、および水を有する。インクは、水性インクである。

【0014】

インクは、コート紙、プラスチック、フィルム、ＯＨＰシートなどの疎水性の記録媒体への濡れ性があるが、これに限定されるものではなく、例えば、普通紙、光沢紙、マット紙などの疎水性の記録媒体以外の画像記録に好適なものであってもよい。「コート紙」とは、例えば、上級印刷紙、中級印刷紙などのパルプを主要な構成要素とした普通紙に、平滑性、白色度、光沢度などの向上を目的として、コート剤を塗布したものを言い、具体的には、上級コート紙、中級コート紙などがあげられる。

【0015】

樹脂微粒子としては、例えば、メタクリル酸およびアクリル酸の少なくとも一方をモノマーとして含むものを用いることができ、例えば、市販品を用いてもよい。樹脂微粒子は、例えば、モノマーとして、さらに、スチレン、塩化ビニルなどを含んでもよい。樹脂微粒子は、例えば、エマルジョンに含まれるものであってもよい。エマルジョンは、例えば、樹脂微粒子と、分散媒（例えば、水など）とで構成されるものである。樹脂微粒子は、分散媒に対して溶解状態ではなく、特定の粒子径の範囲で分散している。樹脂微粒子としては、例えば、アクリル酸系樹脂、マレイン酸系エステル樹脂、酢酸ビニル系樹脂、カーボネート型樹脂、ポリカーボネート型樹脂、スチレン系樹脂、エチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、プロピレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂およびこれらの共重合体樹脂などが挙げられるが、アクリル系樹脂であることが好ましい。

【0016】

樹脂微粒子としては、例えば、０℃以上２００℃以下の範囲内においてガラス転移温度（Ｔｇ）を有する樹脂が用いられる。より好ましくは、ガラス転移温度（Ｔｇ）は、２０℃以上１８０℃以下であり、さらに好ましくは、３０℃以上１５０℃以下である。

【0017】

エマルジョンとしては、例えば、市販品を用いてもよい。市販品としては、例えば、第一工業製薬（株）製の「スーパーフレックス（登録商標）８７０」（Ｔｇ：７１℃）、「スーパーフレックス（登録商標）１５０」（Ｔｇ：４０℃）、ジャパンコーティングレジン（株）製の「モビニール（登録商標）６７６０」（Ｔｇ：－２８℃）、「モビニール（登録商標）ＤＭ７７４」（Ｔｇ：３３℃）、昭和電工（株）製の「ポリゾール（登録商標）ＡＰ－３２７０Ｎ」（Ｔｇ：２７℃）、星光ＰＭＣ（株）製の「ハイロース－Ｘ（登録商標）ＫＥ－１０６２」（Ｔｇ：１１２℃）、「ハイロース－Ｘ（登録商標）ＱＥ－１０４２」（Ｔｇ：６９℃）などが挙げられる。

【0018】

樹脂微粒子の平均粒子径は、例えば、３０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲内である。平均粒子径は、例えば、（株）堀場製作所製の動的光散乱式粒径分布測定装置「ＬＢ－５５０」を用いて、算術平均径として測定可能である。

【0019】

インク全量における樹脂微粒子の含有量（Ｒ）は、例えば、０．１ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲内であることが好ましく、さらに好ましくは０．５ｗｔ％以上２０ｗｔ％以下の範囲内であり、特に好ましくは１．０ｗｔ％以上１５．０ｗｔ％以下の範囲内である。樹脂微粒子は、１種類を単独で用いてもよいし、２種類以上を併用してもよい。

【0020】

色材は、例えば、顔料分散用樹脂（樹脂分散剤）によって、水に分散可能な顔料である。色材としては、例えば、カーボンブラック、無機顔料および有機顔料などが挙げられる。カーボンブラックとしては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラックなどが挙げられる。無機顔料としては、例えば、酸化チタン、酸化鉄系無機顔料およびカーボンブラック系無機顔料などが挙げられる。有機顔料としては、例えば、アゾレーキ、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、キレートアゾ顔料などのアゾ顔料；フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサジン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料などの多環式顔料；塩基性染料型レーキ顔料、酸性染料型レーキ顔料などの染料レーキ顔料；ニトロ顔料；ニトロソ顔料；アニリンブラック昼光蛍光顔料；などが挙げられる。

【0021】

インク全量における色材の固形分含有量は、特に限定されず、例えば、所望の光学濃度または彩度などにより、適宜決定できる。色材の固形分含有量は、例えば、０．１ｗｔ％以上２０．０ｗｔ％以下の範囲内が好ましく、さらに好ましくは１．０ｗｔ％以上１５．０ｗｔ％以下の範囲内である。色材の固形分含有量は、顔料のみの重量であり、樹脂微粒子の重量は含まない。色材は、１種類を単独で用いてもよいし、２種類以上を併用してもよい。

【0022】

有機溶剤としては、特に限定はなく、任意のものが使用できる。有機溶剤としては、例えば、プロピレングリコール、エチレングリコール、１，２－ブタンジオール、プロピレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノプロピルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、１，２－ヘキサンジオール、１，６－ヘキサンジオールなどが挙げられ、プロピレンオキサイド基を有するグリコールエーテルが好ましい。その他の有機溶剤の例としては、例えば、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ－プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ－ブチルアルコール、ｓｅｃ－ブチルアルコール、ｔｅｒｔ－ブチルアルコールなどの炭素数１～４のアルキルアルコール類；エチレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、トリエチレングリコール、１，２，６－ヘキサントリオール、チオジグリコール、ヘキシレングリコール、ジエチレングリコールなどのアルキレン基が２～６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；グリセリン、エチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル、ヘキシル）エーテル、テトラエチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル、ヘキシル）エーテル、プロピレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、ジプロピレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、トリプロピレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、テトラプロピレングリコールモノメチル（またはエチル）エーテルなどのアルキレングリコール類の低級アルキルエーテル類；Ｎ－メチル－２－ピロリドン、２－ピロリドン、１，３－ジメチル－２－イミダゾリジノンなどが挙げられる。

【0023】

インク全量における有機溶剤の含有量は、２５℃において単体で液体として存在する有機溶剤が、インク全量に対して５０ｗｔ％以下であることが好ましく、さらに好ましくは４０ｗｔ％以下である。

【0024】

水は、イオン交換水または純水であることが好ましい。インク全量における水の含有量は、例えば、１５ｗｔ％以上９５ｗｔ％以下の範囲内であることが好ましく、さらに好ましくは２５ｗｔ％以上８５ｗｔ％以下の範囲内である。水の含有量は、例えば、他の成分の残部としてもよい。

【0025】

インクは、必要に応じて、さらに、従来公知の添加剤を含んでもよい。添加剤としては、例えば、界面活性剤、ｐＨ調整剤、粘度調整剤、表面張力調整剤、防腐剤、防黴剤、レベリング剤、消泡剤、光安定剤、酸化防止剤、ノズル乾燥防止剤、エマルジョンなどのポリマー成分、染料などが挙げられる。界面活性剤は、さらに、カチオン性界面活性剤、アニオン性界面活性剤、またはノニオン性界面活性剤を含んでもよい。これら界面活性剤は、例えば、市販品を用いてもよい。市販品としては、例えば、日信化学工業（株）製の「オルフィン（登録商標）Ｅ１０１０」、「オルフィン（登録商標）Ｅ１００６」、「オルフィン（登録商標）Ｅ１００４」、「シルフェイスＳＡＧ５０３Ａ」、および「シルフェイスＳＡＧ００２」などが挙げられる。インク全量における界面活性剤の含有量は、例えば、５ｗｔ％以下、３ｗｔ％以下、０．１ｗｔ％以上２ｗｔ％以下である。粘度調整剤は、例えば、ポリビニルアルコール、セルロース、水溶性樹脂などが挙げられる。

【0026】

インクは、例えば、樹脂微粒子と、色材と、有機溶剤と、水と、必要に応じて他の添加剤とを、従来公知の方法で均一に混合し、フィルタなどで不溶解物を除去することにより調製できる。

【0027】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。第１の実施形態では、図１に示される観察装置１について説明する。図１に示される観察装置１は、拭き取り中のインク（液体の一例）の様子を観察するためのものである。第２の実施形態では、図７に示されるプリンタ２について説明する。図７に示されるプリンタ２は、拭き取り中のインクの様子を観察する機能を有する印刷装置の一例である。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。

【0028】

＜第１の実施形態＞
［観察装置１の構成］
図１に示されるように、第１の実施形態に係る観察装置１は、スライダ１４を有するロボシリンダ１０と、固定台２０と、プレート３１と、ワイパ３２と、カメラ３３と、制御装置４０とを備えている。ロボシリンダ１０は、スライダ１４が上になるように、例えば作業台（図示せず）の上に載置される。本実施形態では、ロボシリンダ１０の上下方向を上下方向７、スライダ１４の移動方向を左右方向９、上下方向７および左右方向９と直交する方向を前後方向８という。

【0029】

ロボシリンダ１０は、左右方向９を長手方向とする概ね直方体状の筐体１１を有する。ロボシリンダ１０は、モータ１２と、ボールネジ１３と、スライダ１４とを有する。モータ１２は、筐体１１の一端（図１では左端）に内蔵されている。ボールネジ１３は、筐体１１に内蔵されており、ロボシリンダ１０の長手方向（左右方向９）に延在している。モータ１２は、制御装置４０からの制御に従い回転する。モータ１２の回転に伴い、ボールネジ１３は回転し、スライダ１４は左右方向９に移動する。

【0030】

プレート３１は、薄いガラス板である。プレート３１の上面３４には、撥水膜３５（図２参照）が塗布されている。プレート３１は、スライダ１４上に載置され、スライダ１４の上面に固定される。プレート３１は、スライダ１４と共に左右方向９に移動する。スライダ１４は、台の一例である。プレート３１は、第１部材の一例である。上面３４は、第１面の一例である。

【0031】

固定台２０は、台座２１と、垂直部２２と、水平部２３とを有する。台座２１は、前後方向８および左右方向９に延在する平板形状を有する。固定台２０は、台座２１の下面が作業台などに接触するように、作業台などの上に載置される。垂直部２２は、概ね直方体状の形状を有し、台座２１から上向きに延伸する。水平部２３は、概ね直方体状の形状を有し、垂直部２２の上端から後向きに延伸する。

【0032】

水平部２３の左側面２４には、支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、バネ２６およびワイパ取付部２７を介してワイパ３２を支持する。バネ２６は、例えば板状のバネである。ワイパ３２は、ゴム製の薄板状部材である。ワイパ３２の幅（前後方向８のサイズ）は、例えば３ｍｍである。バネ２６の上端は、支持部材２５に取り付けられる。バネ２６の下端は、ワイパ取付部２７の上端に接続される。ワイパ取付部２７の下端には、接着材などでワイパ３２が固着されている。

【0033】

観察装置１は、プレート３１の上面３４に所定量のインク３が付着した状態で、メイン処理（図３）を実行する。インク３は、観察装置１で観察の対象となるインクである。所定量は、例えば、２０μｌである。メイン処理において、スライダ１４およびプレート３１は、ロボシリンダ１０により右向きに移動する。このとき、プレート３１がワイパ３２の下端付近を通過し、ワイパ３２がプレート３１に付着したインク３を拭き取るように、固定台２０の垂直部２２および水平部２３のサイズなどが決定されている。ワイパ３２が固定された状態で、プレート３１が左右方向９に移動することにより、ワイパ３２はプレート３１に対して左右方向９に相対移動する。左右方向９は、第１方向の一例である。

【0034】

ワイパ３２は、プレート３１に対する押し付け圧力を変更可能である。具体的には、支持部材２５は、ワイパ３２の支持角度を変更可能に構成されている。バネ２６は、固定台２０に対して交換可能である。ワイパ３２は、交換可能なバネ２６を介して、上下方向７および左右方向９においてカメラ３３とほぼ同じ位置に固定されている。この位置は、所定位置の一例である。ワイパ３２の上下方向７の位置は、変更可能に構成されている。このため、プレート３１の上面３４に形成された撥水膜３５とワイパ３２との間の距離は変更可能である。撥水膜３５とワイパ３２とは、常に非接触状態である。撥水膜３５とワイパ３２との距離は、例えば０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である。撥水膜３５とワイパ３２との距離は、例えば０．７ｍｍに設定される。

【0035】

ここで、撥水膜３５とワイパ３２とが非接触状態である点について、詳細に説明する。撥水膜３５には塗布ムラがあるので、撥水膜３５の表面は均一な平面ではない。また、ワイパ３２の先端は切断手段（例えば、ハサミやカッター）により切断されるが、ワイパ３２の先端の切断面も均一な平面ではない。このため、撥水膜３５とワイパ３２とが十分に接近した状態において、両者が接触している部分と、両者が接触していない部分とが生じる。両者が接触していない部分には、上述の０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の距離がある。したがって、ワイパ３２が固定された状態で、インク３が付着したプレート３１が例えば右向きに移動する場合、プレート３１上のインク３がワイパ３２の位置に到達したときに、インク３はワイパ３２の左側の面に一旦遮られるが、その後、インク３の一部が、撥水膜３５とワイパ３２との非接触部分を通り抜けてワイパ３２の右側に移動する。ワイパ３２の右側に移動したインク３の一部は、プレート３１に対するワイパ３２の押し付け圧力、ワイパ３２の支持角度、撥水膜３５とワイパ３２との間の距離などに応じて、ワイパ３２に追随したり、ワイパ３２に追随しなかったりする。

【0036】

カメラ３３は、顕微鏡を内蔵したカメラである。カメラ３３は、ロボシリンダ１０の後方、かつ、上下方向７および左右方向９においてワイパ３２とほぼ同じ位置に位置する。カメラ３３は、ロボシリンダ１０の後方からワイパ３２およびその近傍を撮像する。ワイパ３２がプレート３１に対して左右方向９に相対移動するとき、カメラ３３はワイパ３２がインク３を拭き取る過程を前後方向８から撮像する。カメラ３３は、撮像部の一例である。前後方向８は、第１方向に交差する第２方向の一例である。

【0037】

カメラ３３は、例えば、図２に示される画像を撮像する。図２に示される画像は、ワイパ取付部２７に取り付けられたワイパ３２が、スライダ１４上に載置されたプレート３１の上面３４に付着したインク３を拭き取る様子を示す。

【0038】

図１に示されるように、制御装置４０は、制御部４１と、入力部４２と、表示部４３とを備えている。入力部４２は、例えばマウスやタッチパネルなどである。表示部４３は、例えば液晶ディスプレイである。制御部４１は、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とを含んでいる。メモリ４５は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを含んでいる。メモリ４５は、制御プログラム４６を記憶している。入力部４２と、表示部４３と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とは、制御装置４０内のバス４７に接続されている。バス４７には、ロボシリンダ１０のモータ１２、カメラ３３なども接続されている。

【0039】

ＣＰＵ４４は、メモリ４５に記憶された制御プログラム４６を実行することにより、メイン処理（図３）を実行する。ＣＰＵ４４とメモリ４５とは、制御部４１として機能する。制御部４１は、モータ１２に対して制御信号を出力することにより、スライダ１４の移動／停止、およびスライダ１４の移動速度を制御する。制御部４１は、カメラ３３に対して制御信号を出力することにより、カメラ３３の撮像開始／停止を制御する。制御部４１は、カメラ３３で撮像された画像に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断し、判断した結果に応じて後述する処理を実行する。制御装置４０は、例えば、パーソナルコンピュータによって実現される。制御装置４０および制御部４１は、コンピュータの一例である。制御プログラム４６は、プログラムの一例である。

【0040】

なお、制御プログラム４６は、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体に記憶されてもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。

【0041】

このような観察装置１によれば、ワイパ３２がプレート３１の上面３４に付着したインク３を拭き取る様子を取得することができる。取得された結果は、印刷装置の設計時に参照される。取得された結果は、例えば、印刷装置で使用されるインクを選択したり、印刷装置におけるワイパの移動速度や、ワイパの押し付け圧力や、ワイパの支持角度を決定したりするときに参照される。

【0042】

［メイン処理］
制御部４１は、入力部４２を経由して利用者から指示を受けたことに応じて、図３に示されるメイン処理を実行する。利用者は、メイン処理の実行を指示する前に、プレート３１の上面３４に所定量のインク３を落とす。メイン処理を実行する前の状態では、スライダ１４およびプレート３１はワイパ３２より左の初期位置に位置し、プレート３１の上面３４にインク３が付着している。

【0043】

図３に示されるように、制御部４１は、メイン処理の先頭において、プレート３１上のインク３がラテックス系インクであるか否かを判断する（Ｓ１１１）。制御部４１は、Ｓ１１１において、例えば、「使用するインクは、ラテックス系インクですか？」というメッセージを表示部４３に表示させ、入力部４２からＹｅｓおよびＮｏのいずれが入力されたかに応じて、インク３がラテックス系インクであるか否かを判断する。

【0044】

制御部４１は、インク３がラテックス系インクでないと判断したことに応じて（Ｓ１１１：Ｎｏ）、Ｓ１１２へ進む。この場合、制御部４１は、図４に示される第１観察処理を実行する（Ｓ１１２）。制御部４１は、Ｓ１１１においてインク３がラテックス系インクであると判断したことに応じて（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１１３へ進む。この場合、制御部４１は、図５に示される第２観察処理を実行する（Ｓ１１３）。制御部４１は、Ｓ１１２またはＳ１１３を実行した後、メイン処理を終了する。なお、ラテックス系インクは粘度の高いインクの一例である。Ｓ１１３は、インク３がラテックス系インクであると判断したことに応じて実行されるので、インク３の粘度に応じて実行される高粘度時処理の一例である。

【0045】

［第１観察処理］
図４に示されるように、制御部４１は、第１観察処理の先頭において、スライダ１４の移動速度を設定する（Ｓ１２１）。制御部４１は、Ｓ１２１において、スライダ１４の移動速度を示す制御信号をモータ１２に対して出力することにより、スライダ１４の移動速度を設定する。次に、制御部４１は、カメラ３３に撮像を開始させる（Ｓ１２２）。制御部４１がＳ１２２を実行した以降、カメラ３３はワイパ３２およびその近傍を撮像する。

【0046】

次に、制御部４１は、ワイピング処理を実行する（Ｓ１２３）。制御部４１は、Ｓ１２３において、モータ１２を所定時間だけ駆動して、スライダ１４およびプレート３１を初期位置から右向きに所定量だけ移動させ、プレート３１の上面３４に付着したインク３をワイパ３２に拭き取らせる。

【0047】

次に、制御部４１は、カメラ３３に撮像を終了させる（Ｓ１２４）。制御部４１がＳ１２４を実行したときに、カメラ３３はワイパ３２およびその近傍の撮像を終了する。このようにカメラ３３は、プレート３１の上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの最初から最後まで撮像する。

【0048】

次に、制御部４１は、カメラ３３による撮像画像と、予め用意された第１基準画像との間でパターンマッチング処理を実行する（Ｓ１２５）。第１基準画像は、パターンマッチング処理における、所謂テンプレート画像である。第１基準画像には、例えば、ラテックス系でないインクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を事前に撮像した画像が使用される。第１基準画像は、ラテックス系でないインクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を撮像した画像の一部を変更した画像や、ラテックス系でないインクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を撮像した画像と同様の特徴を有する、人工的に作成された画像などであってもよい。

【0049】

次に、制御部４１は、Ｓ１２５におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断する（Ｓ１２６）。制御部４１は、Ｓ１２６において、２枚の画像がマッチングしていることに応じて、インク３がワイパ３２に追随していると判断する。Ｓ１２６は、第１判断処理の一例である。

【0050】

ここで、Ｓ１２５で実行されるパターンマッチング処理、および、Ｓ１２６で実行される第１判断処理の具体例を説明する。例えば、制御部４１は、パターンマッチング処理において、撮像画像と第１基準画像（テンプレート画像）との間で画素値の差の和を求め、第１判断処理において、パターンマッチング処理で求めた和と所定の閾値とを比較し、和が閾値より小さい場合に、２枚の画像がマッチングしており、インク３がワイパ３２に追随していると判断してもよい。この場合、第１基準画像の一部を変更した画像などをテンプレート画像に追加し、追加した画像について同様の処理を行うことにより、インク３がワイパ３２に追随しているか否かをより好適に判断できる。

【0051】

あるいは、制御部４１は、パターンマッチング処理において、撮像画像内で第１基準画像（テンプレート画像）を上下左右に例えば１画素ずつ移動させて、テンプレート画像とテンプレート画像の位置にある撮像画像との間で画素値の差の和の最小値を求め、第１判断処理において、パターンマッチング処理で求めた最小値と所定の閾値とを比較し、最小値が閾値より小さい場合に、撮像画像と第１基準画像とがマッチングしており、インク３がワイパ３２に追随していると判断してもよい。

【0052】

この場合、制御部４１は、テンプレート画像として、第１基準画像の画素数を減らした第１縮小画像および第２縮小画像（ただし、第２縮小画像の画素数は、第１縮小画像の画素数よりも多い）を用い、パターンマッチング処理を３段階で実行してもよい。制御部４１は、第１段階の処理（１次スクリーニングとも呼ばれる）において、第１縮小画像と第１縮小画像と同じ縮小率で縮小した撮像画像との間で、２枚の画像がマッチングする１個以上の位置（画素値の差の和が閾値よりも小さい位置）を求める。制御部４１は、第２段階の処理（２次スクリーニングとも呼ばれる）において、第１段階の処理で求めた位置について、第２縮小画像と第２縮小画像と同じ縮小率で縮小した撮像画像との間で、２枚の画像がマッチングする１個以上の位置を求める。制御部４１は、第３段階の処理において、第２段階の処理で求めた位置について、元の第１基準画像と元の撮像画像との間で画素値の差の和の最小値を求める。制御部４１は、第１判断処理において、パターンマッチング処理で求めた最小値と所定の閾値とを比較し、最小値が閾値より小さい場合に、撮像画像と第１基準画像とがマッチングしており、インク３がワイパ３２に追随していると判断する。なお、制御部４１は、第３段階の処理において、撮像画像内で第１基準画像を上下左右に例えば０．５画素ずつ移動させて、２枚の画像間のマッチングを行ってもよい。また、制御部４１は、パターンマッチング処理を２段階で実行してもよく、４段階以上で実行してもよい。

【0053】

制御部４１は、インク３がワイパ３２に追随していると判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、Ｓ１２７へ進む。この場合、制御部４１は、インク３とワイパ３２とが適合していることを表示部４３に表示させる（Ｓ１２７）。Ｓ１２７は、適合表示処理の一例である。その後、制御部４１は、第１観察処理およびメイン処理を終了する。

【0054】

制御部４１は、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｎｏ）、Ｓ１２８へ進む。この場合、制御部４１は、スライダ１４を初期位置に移動させる（Ｓ１２８）。制御部４１は、Ｓ１２８において、モータ１２を所定時間だけ駆動して、スライダ１４およびプレート３１を初期位置まで左向きに移動させる。

【0055】

次に、制御部４１は、スライダ１４の移動速度を遅くする（Ｓ１２９）。出願人の実験によると、インク３に対するワイパ３２の相対速度（言い換えると、スライダ１４の移動速度）と、インク３のワイパ３２に対する追随性との間には以下の傾向がある。ワイパ３２の相対速度が大きいときには、インク３は、ワイパ３２の移動に追随できずに引き延ばされて、プレート３１の上面３４に分断された状態で残存する。一方、ワイパ３２の相対速度が小さいときには、インク３は、ワイパ３２の移動に追随しやすくなり、引き延ばされて残存することが少なくなる。制御部４１は、Ｓ１２９において、現在のスライダ１４の移動速度より遅い移動速度を示す制御信号をモータ１２に対して出力することにより、スライダ１４の移動速度を遅くする。これにより、プレート３１に対するワイパ３２の相対速度は遅くなり、インク３はワイパ３２に追随しやすくなる。Ｓ１２９は、第１速度低下処理の一例である。

【0056】

利用者は、インク３とワイパ３２とが適合していることが表示部４３に表示されずに、スライダ１４が初期位置に移動したことを認識して、次の観測のためにインクを準備する。利用者は、プレート３１の上面３４に残ったインクや、ワイパ３２が拭き取ったインクを布などで拭き取り、プレート３１の上面３４に所定量のインク３を落とす。

【0057】

制御部４１は、Ｓ１２９を実行した後、インクの準備が完了するまでＳ１３０で待機する。より詳細には、制御装置４０は、Ｓ１３０において、インクの準備が完了したか否かを判断する。制御部４１は、例えば、「インクの準備が完了しましたか？」というメッセージを表示部４３に表示させ、入力部４２からＹｅｓが入力されたことに応じて、インクの準備が完了したと判断する。

【0058】

制御部４１は、Ｓ１３０においてインクの準備が完了していないと判断したことに応じて（Ｓ１３０：Ｎｏ）、再びＳ１３０を実行する。制御部４１は、Ｓ１３０においてインクの準備が完了したと判断したことに応じて（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２２へ進む。この場合、制御部４１は、Ｓ１２２以降の処理を再び実行する。

【0059】

［第２観察処理］
図５に示される第２観察処理は、図４に示される第１観察処理において、Ｓ１２５をＳ１４１に置換し、Ｓ１４２およびＳ１４３を追加したものである。制御部４１は、第２観察処理の先頭において、スライダ１４の移動速度を設定する（Ｓ１２１）。次に、制御装置４０は、カメラ３３に撮像を開始させ（Ｓ１２２）、ワイピング処理を実行し（Ｓ１２３）、カメラ３３に撮像を終了させる（Ｓ１２４）。カメラ３３は、プレート３１の上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する。

【0060】

次に、制御部４１は、カメラ３３による撮像画像と、予め用意された第２基準画像との間でパターンマッチング処理を実行する（Ｓ１４１）。第２基準画像は、第１基準画像とは異なるテンプレート画像である。第２基準画像には、例えば、ラテックス系インクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を事前に撮像して得られた画像や、ラテックス系インクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を事前に撮像して得られた画像の一部を変更した画像や、ラテックス系インクがワイパ３２に追随して拭き取られる様子を撮像した画像と同様の特徴を有する、人工的に作成された画像などが使用される。

【0061】

次に、制御部４１は、Ｓ１４１におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断する（Ｓ１２６）。Ｓ１４１およびＳ１２６は、第１判断処理の一例である。制御部４１は、インク３がワイパ３２に追随していると判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、Ｓ１２７へ進む。この場合、制御部４１は、インク３とワイパ３２とが適合していることを表示部４３に表示させ（Ｓ１２７）、第２観察処理およびメイン処理を終了する。

【0062】

制御部４１は、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｎｏ）、Ｓ１２８へ進む。この場合、制御装置４０は、スライダ１４を初期位置に移動させ（Ｓ１２８）、スライダ１４の移動速度を遅くし（Ｓ１２９）、Ｓ１４２へ進む。

【0063】

次に、制御部４１は、ワイパ３２の押し付け圧力を上げることを促す表示を表示部４３に行わせる（Ｓ１４２）。制御部４１は、Ｓ１４２において、例えば、「ワイパの押し付け圧力を上げる変更を行って下さい。」というメッセージを表示部４３に表示させる。利用者は、表示部４３に表示されたメッセージを視て、ワイパ３２の押し付け圧力を上げる変更を行う。利用者は、例えば、ワイパ３２の支持角度を大きくする変更、バネ２６を弾性力の大きいものにする変更、あるいは、撥水膜３５とワイパ３２との距離を短くする変更などを行う。Ｓ１４２は、促進表示処理の一例である。

【0064】

制御部４１は、Ｓ１４２において、ワイパ３２の支持角度を大きくすることを促す表示を表示部４３に行わせてもよい。すなわち、制御部４１は、Ｓ１４１におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断し、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、Ｓ１２８およびＳ１２９を実行した後、Ｓ１４２においてワイパ３２の支持角度を大きくすることを促す表示を表示部４３に行わせる。ワイパ３２の支持角度を大きくすることを促す表示を表示部４３に行わせる場合、利用者は、ワイパ３２の支持角度を大きくする変更を行う。この場合のＳ１４２は、第１表示処理の一例である。

【0065】

制御部４１は、Ｓ１４２において、バネ２６を弾性力の大きいものにすることを促す表示を表示部４３に行わせてもよい。すなわち、制御部４１は、Ｓ１４１におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断し、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、Ｓ１２８およびＳ１２９を実行した後、Ｓ１４２においてバネ２６を弾性力の大きいものにすることを促す表示を表示部４３に行わせる。バネ２６を弾性力の大きいものにすることを促す表示を表示部４３に行わせる場合、利用者は、バネ２６を弾性力の大きいものにする変更を行う。この場合のＳ１４２は、第２表示処理の一例である。

【0066】

制御部４１は、Ｓ１４２において、撥水膜３５とワイパ３２との距離を短くすることを促す表示を表示部４３に行わせてもよい。すなわち、制御部４１は、Ｓ１４１におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断し、Ｓ１２６においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、Ｓ１２８およびＳ１２９を実行した後、Ｓ１４２において撥水膜３５とワイパ３２との距離を短くすることを促す表示を表示部４３に行わせる。撥水膜３５とワイパ３２との距離を短くすることを促す表示を表示部４３に行わせる場合、利用者は、ワイパ３２の上下方向７の位置を低くして、撥水膜３５とワイパ３２との距離を短くする変更を行う。この場合のＳ１４２は、第３表示処理の一例である。利用者が、これらの３つの変更のうち少なくとも１つを行うことにより、ワイパ３２の押し付け圧力を上げることができる。

【0067】

制御部４１は、Ｓ１４２を実行した後、押し付け圧力の変更が完了するまでＳ１４３で待機する。より詳細には、制御部４１は、Ｓ１４３において、押し付け圧力の変更が完了したか否かを判断する。制御部４１は、例えば、「押し付け圧力の変更が完了しましたか？」というメッセージを表示部４３に表示させ、入力部４２からＹｅｓが入力されたことに応じて、押し付け圧力の変更が完了したと判断する。

【0068】

制御部４１は、Ｓ１４３において押し付け圧力の変更が完了していないと判断したことに応じて（Ｓ１４３：Ｎｏ）、再びＳ１４３を実行する。制御部４１は、Ｓ１４３において押し付け圧力の変更が完了したと判断したことに応じて（Ｓ１４３：Ｙｅｓ）、Ｓ１３０へ進む。

【0069】

制御部４１は、Ｓ１４３でＹｅｓと判断した後、インクの準備が完了するまでＳ１３０で待機する。制御部４１は、Ｓ１３０においてインクの準備が完了していないと判断したことに応じて（Ｓ１３０：Ｎｏ）、再びＳ１３０を実行し、Ｓ１３０においてインクの準備が完了したと判断したことに応じて（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２２へ進む。後者の場合、制御部４１は、Ｓ１２２以降の処理を再び実行する。

【0070】

制御部４１は、Ｓ１２５では撮像画像と第１基準画像との間でパターンマッチング処理を実行し、Ｓ１４１では撮像画像と第２基準画像との間でパターンマッチング処理を実行する。このように、制御部４１は、インク３の粘度に応じて、パターンマッチング処理で用いる基準画像を切り換える。Ｓ１２５、Ｓ１２６、およびＳ１４１は、第２判断処理の一例である。Ｓ１２５およびＳ１４１は、切り換え処理の一例である。

【0071】

［他の第１観察処理］
制御部４１は、図４に示される第１観察処理に代えて、図６に示される第１観察処理を実行してもよい。図６に示される第１観察処理は、図４に示される第１観察処理において、Ｓ１２９をＳ１４２およびＳ１４３に置換したものである。

【0072】

図６に示される第１観察処理では、制御部４１は、Ｓ１２８を実行した後、Ｓ１４２へ進む。次に、制御部４１は、ワイパ３２の押し付け圧力を高くすること促す表示を表示部４３に行わせ（Ｓ１４２）、押し付け圧力の変更が完了するまでＳ１４３で待機する。制御部４１は、Ｓ１４３において押し付け圧力の変更が完了したと判断したことに応じて（Ｓ１４３：Ｙｅｓ）、Ｓ１３０へ進む。制御部４１は、インクの準備が完了するまでＳ１３０で待機し、インクの準備が完了したと判断したことに応じて（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２２へ進む。この場合、制御部４１は、Ｓ１２２以降の処理を再び実行する。

【0073】

［第１実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係る観察装置１は、インク３（液体）が付着する上面３４（第１面）を有するプレート３１（第１部材）と、プレート３１に対して相対移動し、上面３４に付着したインク３を拭き取るワイパ３２と、上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するカメラ３３（撮像部）とを備えている。観察装置１は、ワイパ３２をプレート３１に対して相対移動させ、上面３４に付着したインク３をワイパ３２で拭き取るステップと、カメラ３３により、上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを備えた観察方法を実行する。制御プログラム４６（プログラム）は、制御装置４０および制御部４１（コンピュータ）に、上記の観察方法を実行させる。

【0074】

したがって、観察装置１、観察装置１が実行する観察方法、および、制御プログラム４６によれば、上面３４に付着したインク３をワイパ３２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像することにより、カメラ３３で撮像された画像に基づき、拭き取り中のインク３の様子を詳細に知ることができる。

【0075】

また、ワイパ３２は、プレート３１に対して左右方向９（第１方向）に相対移動し、カメラ３３は、ワイパ３２がインク３を拭き取る過程を前後方向８（第２方向）から撮像する。このようにプレート３１に対してワイパ３２が相対移動する方向と交差する方向から撮像することにより、ワイパ３２がインク３を拭き取る過程を好適な方向から撮像できる。また、ワイパ３２は固定されており、プレート３１は左右方向９に移動可能である。このようにワイパ３２を固定し、プレート３１を移動させて、ワイパ３２がインク３を拭き取る過程を撮像できる。

【0076】

また、観察装置１は、プレート３１が載置されるスライダ１４（台）と、スライダ１４を移動させるロボシリンダ１０とを備え、プレート３１は、ロボシリンダ１０により左右方向９に移動可能である。したがって、ロボシリンダ１０によりプレート３１を左右方向９に所望の速度で移動できる。

【0077】

また、ワイパ３２は、プレート３１に対する押し付け圧力を変更可能である。したがって、プレート３１に対するワイパ３２の押し付け圧力を変更することにより、押し付け圧力を変更してインク３を拭き取ることができる。また、ワイパ３２は、支持部材２５により支持角度を変更可能に支持されている。したがって、ワイパ３２の支持角度を変更することにより、ワイパ３２の押し付け圧力を変更できる。また、ワイパ３２は、交換可能なバネ２６を介して上下方向７および左右方向９においてカメラ３３とほぼ同じ位置（所定位置）に固定されている。したがって、バネ２６を交換し、バネ２６の弾性力を変更することにより、ワイパ３２の押し付け圧力を変更できる。また、上面３４には撥水膜３５があり、撥水膜３５とワイパ３２との間の距離が変更可能である。したがって、上面３４にある撥水膜３５とワイパ３２との間の距離を変更することにより、ワイパ３２の押し付け圧力を変更できる。

【0078】

また、観察装置１は、制御部４１と表示部４３とを備えている。制御部４１は、カメラ３３で撮像された画像に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断する第１判断処理（Ｓ１２６）を実行する。制御部４１は、インク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、スライダ１４の移動速度を遅くすることで、プレート３１に対するワイパ３２の相対速度を遅くする第１速度低下処理（Ｓ１２９）を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、プレート３１に対するワイパ３２の相対速度を遅くすることにより、インク３の拭き残しを減らすことができる。

【0079】

また、制御部４１は、第１判断処理と、インク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、ワイパ３２の押し付け圧力を高くすることを促す表示を表示部４３に行わせる促進表示処理（Ｓ１４２）と、を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、利用者はワイパ３２の押し付け圧力を高くすべきことを認識できる。

【0080】

また、制御部４１は、促進表示処理として、ワイパ３２の支持角度を大きくすることを促す表示を表示部４３に行わせる第１表示処理（Ｓ１４２）を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、利用者はワイパ３２の支持角度を大きくすべきことを認識できる。

【0081】

また、制御部４１は、促進表示処理として、バネ２６を弾性力の大きいものにすることを促す表示を表示部４３に行わせる第２表示処理（Ｓ１４２）を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、利用者はバネ２６の弾性力を大きいものにすべきことを認識できる。

【0082】

また、制御部４１は、促進表示処理として、撥水膜３５とワイパ３２との間の距離を短くすることを促す表示を表示部４３に行わせる第３表示処理（Ｓ１４２）を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、利用者は撥水膜３５とワイパ３２との間の距離を短くすべきことを認識できる。

【0083】

また、制御部４１は、第１判断処理と、インク３がワイパ３２に追随していると判断したことに応じて、インク３とワイパ３２とが適合していることを表示部４３に表示させる適合表示処理（Ｓ１２７）と、を実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随する場合に、利用者はインク３とワイパ３２とが適合していることを認識できる。

【0084】

また、上面３４には撥水膜３５が塗布されており、撥水膜３５とワイパ３２とは常に非接触状態である。また、撥水膜３５とワイパ３２との間の距離は、０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である。撥水膜３５とワイパ３２とが常に非接触状態である場合でも、撥水膜３５とワイパ３２との距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である場合でも、プレート３１に対してワイパ３２が相対移動することにより、撥水膜３５に付着したインク３をワイパ３２で拭き取ることができる。

【0085】

また、制御部４１は、インク３の粘度に応じて第２観察処理（高粘度時処理）を実行する。制御部４１は、第２観察処理において、第１判断処理（Ｓ１２６）を実行し、インク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、第１速度低下処理（Ｓ１２９）と促進表示処理（Ｓ１４２）とを実行する。したがって、第２観察処理において、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、利用者はワイパ３２の押し付け圧力を高くすべきことを認識できる。観察装置１がプレート３１に対するワイパ３２の相対速度を遅くし、利用者がプレート３１に対するワイパ３２の押し付け圧力を高くすることにより、インク３の拭き残しをさらに減らすことができる。

【0086】

また、制御部４１は、第１判断処理（Ｓ１２６）を実行し、第１判断処理を実行する前に、カメラ３３で撮像された画像と基準画像との間のパターンマッチング処理（Ｓ１４１）と、インク３の粘度に応じて、パターンマッチング処理で用いる基準画像を切り換える切り換え処理（Ｓ１２５、Ｓ１４１）と、を実行する。インク３の液体の粘度に応じて、パターンマッチング処理で用いる基準画像を切り換えることにより、インク３がワイパ３２に追随しているか否かをインク３の粘度に応じて判断できる。

【0087】

＜第２の実施形態＞
［プリンタ２の構成］
図７に示されるように、第２の実施形態に係るプリンタ２は、搬送部５１と、キャリッジ５２と、フラッシング受け部５３と、キャップ５４と、キャリッジ５２に搭載されたヘッド６１と、ワイパ６２と、カメラ６３とを備えている。プリンタ２は、キャリッジ５２が水平方向に移動するように、例えば机やラックの上に載置にされる。本実施形態では、プリンタ２の上下方向を上下方向７、キャリッジ５２が移動する方向を左右方向９、上下方向７および左右方向９と直交する方向を前後方向８という。

【0088】

プリンタ２の内部には、左右方向９に延伸する２本のガイドレール５５、５６が位置する。ガイドレール５５、５６の両端は、それぞれ、プリンタ２の内部で固定されている。ガイドレール５５、５６の上下方向７の位置は、同じである。キャリッジ５２は、左右方向９に移動可能に、ガイドレール５５、５６の上に載置される。ヘッド６１は、キャリッジ５２に搭載されている。ヘッド６１の下面は、ノズル面６４と称される（図９参照）。ヘッド６１は、ノズル面６４に開口する複数のノズル６５を有する。ノズル面６４は、第１面の一例である。

【0089】

搬送部５１は、複数のローラを含み、シート５を前後方向８に沿った向き（例えば、前向き）に搬送する。図７に示される領域Ｒは、左右方向９において、搬送部５１により搬送されるシート５が通過する領域である。フラッシング受け部５３は、左右方向９において、領域Ｒの左に位置し、例えば、インクを吸収するスポンジ（図示せず）を有する。ワイパ６２は、ゴム製の薄板状部材であり、左右方向９において、領域Ｒの右に位置する。キャップ５４は、左右方向９において、ワイパ６２の右に位置する。フラッシング受け部５３、ワイパ６２、およびキャップ５４は、上下方向７において、キャリッジ５２およびガイドレール５５、５６の下方に位置する。キャリッジ５２は、ヘッド６１がフラッシング受け部５３の上方に位置する位置（以下、フラッシング位置と称される）と、ヘッド６１がキャップ５４の上方に位置する位置（以下、待機位置と称される）との間で左右方向９に移動する。

【0090】

カメラ６３は、顕微鏡を内蔵したカメラである。カメラ６３は、ガイドレール５５、５６の前方、かつ、第４位置（後述）にあるワイパ６２と上下方向７および左右方向９においてほぼ同じ位置に位置する。カメラ６３は、ガイドレール５５、５６の前方からワイパ６２およびその近傍を撮像する。ワイパ６２が第４位置にあり、ヘッド６１が左右方向９に移動するとき、カメラ６３は、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２が拭き取る過程を前後方向８から撮像する（図９（Ｃ）参照）。カメラ６３は、撮像部の一例である。

【0091】

図８に示されるように、プリンタ２は、制御部７１と、入力部７２と、表示部７３とを備えている。入力部７２は、例えばタッチパネルである。表示部７３は、例えば液晶ディスプレイである。入力部７２と表示部７３とは、プリンタ２の筐体の表面に位置する。制御部７１は、ＣＰＵ７４と、メモリ７５とを含んでいる。メモリ７５は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを含んでいる。メモリ７５は、制御プログラム７６を記憶している。ＣＰＵ７４とメモリ７５は、プリンタ２の筐体内に位置する。入力部７２と、表示部７３と、ＣＰＵ７４と、メモリ７５とは、プリンタ２内のバス７７に接続されている。バス７７には、搬送部５１、キャリッジ５２、ヘッド６１、カメラ６３、移動機構８１、昇降機構８２、吸引ポンプ８３なども接続されている。

【0092】

ＣＰＵ７４は、メモリ７５に記憶された制御プログラム７６を実行することにより、メンテナンス処理（図１０）およびプリント処理（図１４）を実行する。ＣＰＵ７４とメモリ７５とは、制御部７１として機能する。制御部７１は、コンピュータの一例である。制御プログラム７６は、プログラムの一例である。

【0093】

図９に示されるように、移動機構８１は、ヘッド６１を覆わない第１位置と、ヘッド６１を覆う第２位置との間でキャップ５４を上下方向７に移動させる。図９（Ｂ）および図９（Ｃ）に示されるキャップ５４の位置は第１位置であり、図９（Ａ）に示されるキャップ５４の位置は第２位置である。

【0094】

昇降機構８２は、第３位置と、第３位置より高い第４位置との間でワイパ６２を昇降させる。図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示されるワイパ６２の位置は第３位置であり、図９（Ｃ）に示されるワイパ６２の位置は第４位置である。第４位置に位置するワイパ６２の上端は、上下方向７において、ヘッド６１のノズル面６４に近い位置に位置する。

【0095】

キャップ５４は、排出口５７を有する。排出口５７は、キャップ５４内のインクなどを排出するためのものである。吸引ポンプ８３の一端（吸引口）は、チューブによりキャップ５４の排出口５７に連結されている。吸引ポンプ８３の他端（排出口）は、別のチューブにより廃液槽５８に接続されている。

【0096】

プリンタ２は、図示しないインク貯留部（例えば、インクカートリッジやインクタンク）を備えている。搬送部５１は、制御部７１からの制御に従い、シート５を前後方向８に沿って所定位置まで搬送する。キャリッジ５２は、制御部７１からの制御に従い、左右方向９に移動する。キャリッジ５２が移動する間に、インク貯留部に貯留されたインクが、ヘッド６１のノズル６５から吐出される。これにより、ヘッド６１の下方に位置するシート５に画像が記録される。次に、搬送部５１は、制御部７１からの制御に従い、シート５を前後方向８に沿って所定量だけ搬送する。プリンタ２は、シート５の搬送とインクの吐出とを交互に行うことにより、シート５に画像を記録する。

【0097】

［メンテナンス処理］
制御部７１は、必要なタイミングで、図１０に示されるメンテナンス処理を実行する。制御部７１は、例えば、入力部７２を経由して利用者から指示を受けたことに応じて、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理の実行前の状態では、図９（Ａ）に示されるように、キャリッジ５２は待機位置に、ワイパ６２は第３位置に、キャップ５４は第２位置にそれぞれ位置する。

【0098】

制御部７１は、メンテナンス処理の先頭において、パージ処理を実行する（Ｓ２１１）。制御部７１は、Ｓ２１１において、キャップ５４がヘッド６１のノズル面６４を覆う状態（図９（Ａ）に示される状態）で、吸引ポンプ８３を駆動する。これにより、ヘッド６１のノズル６５付近のインクやゴミなどは、吸引ポンプ８３により吸引される。吸引ポンプ８３により吸引されたインクやゴミなどは、廃液槽５８に貯留される。吸引ポンプ８３は、吸引機構の一例である。

【0099】

次に、制御部７１は、アンキャッピング状態の空吸引処理を実行する（Ｓ２１２）。図９（Ｂ）に示されるように、制御部７１は、Ｓ２１２において、移動機構８１を駆動して、キャップ５４を第２位置から第１位置に下降させて、キャップ５４がヘッド６１のノズル面６４を覆わない状態とし、その状態で吸引ポンプ８３を駆動する。制御部４１がＳ２１１およびＳ２１２を実行した後、ヘッド６１のノズル面６４にはインク４が付着する（図９（Ｂ）参照）。Ｓ２１２は、空吸引処理の一例である。

【0100】

次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を開始させる（Ｓ２１３）。制御部７１は、Ｓ２１３においてカメラ６３に対して撮像開始信号を出力し、カメラ６３は、撮像開始信号を受けた以降、ワイパ６２およびその近傍を撮像する。Ｓ２１３は、第１撮像開始処理の一例である。

【0101】

次に、制御部７１は、ワイピング処理を実行する（Ｓ２１４）。図９（Ｃ）に示されるように、制御部７１は、Ｓ２１４において、まず、昇降機構８２を駆動して、ワイパ３２を第３位置から第４位置に上昇させる。次に、制御部７１は、キャリッジ５２をワイパ３２の左の位置まで移動させる。このとき、ワイパ３２は、ヘッド６１に対して相対移動し、ノズル面６４に付着したインク４を拭き取る。次に、制御部７１は、昇降機構８２を駆動して、ワイパ３２を第４位置から第３位置に下降させる。

【0102】

次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を終了させる（Ｓ２１５）。制御部７１は、Ｓ２１５においてカメラ６３に対して撮像終了信号を出力し、カメラ６３は、撮像終了信号を受けたことに応じてワイパ６２およびその近傍の撮像を終了する。Ｓ２１５は、第１撮像終了処理の一例である。このようにカメラ６３は、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２が拭き取る過程を拭き取りの最初から最後まで撮像する。

【0103】

次に、制御部７１は、フラッシング処理を実行する（Ｓ２１６）。制御部７１は、Ｓ２１６において、キャリッジ５２をフラッシング位置まで左向きにさらに移動させ、フラッシング位置でヘッド６１のノズル６５からインクを強制的に吐出させる。ヘッド６１のノズル６５から吐出されたインクは、フラッシング受け部５３に吸収される。

【0104】

次に、制御部７１は、キャッピング処理を実行する（Ｓ２１７）。制御部７１は、Ｓ２１７において、キャリッジ５２を初期位置まで移動させ、移動機構８１を駆動して、キャップ５４を第１位置から第２位置に上昇させる。これにより、キャップ５４がヘッド６１のノズル面６４を覆う状態となる。次に、制御部７１は、メンテナンス処理を終了する。

【0105】

なお、図１０に示されるメンテナンス処理では、制御部７１は、フラッシング処理を実行する前に、カメラ６３に撮像を終了させることとした。これに代えて、制御部７１は、フラッシング処理を実行している間、または、フラッシング処理を実行した後に、カメラ６３に撮像を終了させてもよい。

【0106】

［他のメンテナンス処理］
制御部７１は、図１０に示されるメンテナンス処理に代えて、図１１から図１３に示されるメンテナンス処理のいずれかを実行してもよい。図１１に示されるメンテナンス処理は、図１０に示されるメンテナンス処理において、Ｓ２１４をＳ２２１、Ｓ２２４、およびＳ２２５に置換し、Ｓ２２２、Ｓ２２３、およびＳ２２６からＳ２２９を追加したものである。

【0107】

図１１に示されるメンテナンス処理では、制御部７１は、Ｓ２２４においてワイピング処理を実行する前のＳ２２１において、昇降機構８２に対してワイパ６２の上昇を指示する。制御部７１は、Ｓ２２１を実行した後、ワイパ６２が上昇するまでＳ２２２において待機する。制御部７１は、Ｓ２２２においてワイパ６２がまだ上昇していないと判断したことに応じて（Ｓ２２２：Ｎｏ）、再びＳ２２２へ進む。制御部７１は、Ｓ２２２においてワイパ６２が上昇中であると判断したことに応じて（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２１３へ進む。次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を開始させる（Ｓ２１３）。このように制御部７１は、昇降機構８２がワイパ６２を第３位置から第４位置に上昇させている間にカメラ６３に撮像を開始させる。この場合のＳ２１３は、第２撮像開始処理の一例である。

【0108】

制御部７１は、Ｓ２１３を実行した後、ワイパ６２が停止するまでＳ２２３において待機する。制御部７１は、Ｓ２２３においてワイパ６２がまだ停止していないと判断したことに応じて（Ｓ２２３：Ｎｏ）、再びＳ２２３へ進む。制御部７１は、Ｓ２２３においてワイパ６２が停止したと判断したことに応じて（Ｓ２２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２２４へ進む。制御部７１は、Ｓ２２４において、ワイピング処理を実行する。

【0109】

制御部７１は、Ｓ２２４においてワイピング処理を実行した後のＳ２２５において、昇降機構８２に対してワイパ６２の下降を指示する。制御部７１は、Ｓ２２５を実行した後、ワイパ６２が下降するまでＳ２２６において待機する。制御部７１は、Ｓ２２６においてワイパ６２がまだ下降していないと判断したことに応じて（Ｓ２２６：Ｎｏ）、再びＳ２２６へ進む。制御部７１は、Ｓ２２６においてワイパ６２が下降中であると判断したことに応じて（Ｓ２２６：Ｙｅｓ）、Ｓ２１５へ進む。次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を終了させる（Ｓ２１５）。このように制御部７１は、昇降機構８２がワイパ６２を第４位置から第３位置に下降させている間にカメラ６３に撮像を終了させる。この場合のＳ２１５は、第２撮像終了処理の一例である。

【0110】

制御部７１は、Ｓ２１５を実行した後、Ｓ２１６およびＳ２１７と、Ｓ２２７からＳ２２９とを並行して実行する。制御部７１は、Ｓ２２７において、カメラ６３による撮像画像と、予め用意された基準画像との間でパターンマッチング処理を実行する（Ｓ２２７）。次に、制御部７１は、Ｓ２２７におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、インク４がワイパ６２に追随しているか否かを判断する（Ｓ２２８）。Ｓ２２８は、第１判断処理の一例である。

【0111】

制御部７１は、インク４がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ２２８：Ｎｏ）、Ｓ２２９へ進む。この場合、制御部７１は、ワイパ６２が寿命に到達したことを報知する（Ｓ２２９）。制御部７１は、Ｓ２２９において、例えば、ワイパ６２が寿命に到達したことを表示部７３に表示させる。これに代えて、制御部７１は、例えば、プリンタ２に設けられたスピーカから音を出すなどにより、ワイパ６２が寿命に到達したことを報知してもよい。表示部７３およびスピーカは、報知部の一例である。Ｓ２２９は、報知処理の一例である。

【0112】

制御部７１は、Ｓ２２９を実行した後、図１１に示されるメンテナンス処理を終了する。制御部７１は、Ｓ２２８においてインク４がワイパ３２に追随していると判断したことに応じて（Ｓ２２８：Ｙｅｓ）、Ｓ２２９を実行することなく、図１１に示されるメンテナンス処理を終了する。

【0113】

図１２に示されるメンテナンス処理は、図１１に示されるメンテナンス処理において、Ｓ２２９をＳ２３１に置換したものである。図１２に示されるメンテナンス処理では、制御部７１は、Ｓ２２８でインク４がワイパ６２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ２２８：Ｎｏ）、Ｓ２３１へ進む。この場合、制御部７１は、キャリッジ５２の移動速度を遅くする（Ｓ２３１）。キャリッジ５２の移動速度を遅くすると、インク４はワイパ６２に追随しやすくなる。制御部７１は、Ｓ２３１を実行した後、図１２に示されるメンテナンス処理を終了する。Ｓ２３１は、第２速度低下処理の一例である。

【0114】

図１３に示されるメンテナンス処理は、図１１に示されるメンテナンス処理において、Ｓ２２９をＳ２４１からＳ２４３に置換したものである。図１３に示されるメンテナンス処理では、制御部７１は、Ｓ２２８でインク４がワイパ６２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ２２８：Ｎｏ）、Ｓ２４１へ進む。この場合、制御部７１は、延命指示が行われているか否かを判断する（Ｓ２４１）。制御部７１は、Ｓ２４１において、入力部７２を経由して利用者から延命指示が既に入力されているか否かに応じて、延命指示が行われているか否かを判断する。

【0115】

制御部７１は、延命指示が行われていると判断したことに応じて（Ｓ２４１：Ｙｅｓ）、Ｓ２４２へ進む。この場合、制御部７１は、キャリッジ５２の移動速度を遅くする（Ｓ２４２）。制御部７１は、Ｓ２４１において延命指示が行われていないと判断したことに応じて（Ｓ２４１：Ｎｏ）、Ｓ２４３へ進む。この場合、制御部７１は、ワイパ６２が寿命に到達したことを報知する（Ｓ２４３）。制御部７１は、Ｓ２４２またはＳ２４３を実行した後、図１３に示されるメンテナンス処理を終了する。

【0116】

［印刷処理］
制御部７１は、利用者からの指示に応じて、図１４に示される印刷処理を実行する。制御部７１は、印刷処理の先頭において、印刷ジョブを受信するまでＳ３１１において待機する。より詳細には、制御部７１は、Ｓ３１１において、入力部７２を経由して印刷ジョブの実行を指示されたか否かに基づき、印刷ジョブを受信したか否かを判断する。制御部７１は、印刷ジョブを受信していないと判断したことに応じて（Ｓ３１１：Ｎｏ）、再びＳ３１１を実行する。制御部４１は、Ｓ３１１において印刷ジョブを受信したと判断したことに応じて（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、Ｓ３１２へ進む。

【0117】

次に、制御部７１は、印刷を開始する（Ｓ３１２）。制御部７１は、Ｓ３１２を実行した以降、搬送部５１にシート５を前後方向８に沿って搬送させ、キャリッジ５２を左右方向９に移動させ、ヘッド６１のノズル６５からインクを吐出させる。

【0118】

次に、制御部７１は、ジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ３１３）。制御部７１は、Ｓ３１３において、例えば、キャリッジ５２の位置を示すセンサ（図示せず）の出力信号に応じて、キャリッジ５２が移動しているか否かを検知し、その結果に応じてジャムが発生したか否かを判断する。制御部７１は、ジャムが発生していないと判断したことに応じて（Ｓ３１３：Ｎｏ）、Ｓ３１４へ進む。

【0119】

この場合、制御部７１は、印刷を終了するか否かを判断する（Ｓ３１４）。制御部７１は、Ｓ３１４において、例えば、印刷ジョブの印刷データが残っているか否かに応じて、印刷を終了するか否かを判断する。制御部７１は、印刷を終了しないと判断したことに応じて（Ｓ３１４：Ｎｏ）、Ｓ３１３へ進む。この場合、制御部７１は、再びＳ３１３へ進み、Ｓ３１２で開始した印刷を継続する。制御部７１は、Ｓ３１４で印刷を終了すると判断したことに応じて（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。

【0120】

制御部７１は、Ｓ３１３でジャムが発生したと判断したことに応じて（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、Ｓ３２１へ進む。この場合、制御部７１は、タイマを起動する（Ｓ３２１）。制御部７１は、Ｓ３２１を実行した後、ヘッド６１がホームポジションに移動可能になるまでＳ３２２で待機する。より詳細には、制御部７１は、Ｓ３２２において、ヘッド６１がホームポジションに移動可能であるか否かを判断する。制御部７１は、ヘッド６１がホームポジションに移動可能でないと判断したことに応じて（Ｓ３２２：Ｎｏ）、再びＳ３２２へ進む。制御部７１は、ヘッド６１がホームポジションに移動可能であると判断したことに応じて（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、Ｓ３２３へ進む。

【0121】

次に、制御部７１は、Ｓ３２１で起動したタイマを終了する（Ｓ３２３）。これにより、ヘッド６１がホームポジションに移動可能となるまでの時間が取得される。次に、制御部７１は、インクの種類を取得する（Ｓ３２４）。制御部７１は、Ｓ３２４において、例えば、「インクの種類を入力して下さい」というメッセージを表示部７３に表示させ、入力部７２を経由して入力されたインクの種類を取得する。

【0122】

次に、制御部７１は、Ｓ３２３で取得された時間と、Ｓ３２４で取得されたインクの種類とに応じて、キャリッジ５２の移動速度を設定する（Ｓ３２５）。次に、制御部７１は、計測された時間とインクの種類とに応じて、ワイパ６２の押し付け圧力を上げることを促す表示を表示部７３に行わせる（Ｓ３２６）。制御部７１は、Ｓ３２６において、例えば、「ワイパの押し付け圧力を上げる変更を行って下さい。」というメッセージを表示部７３に表示させる。利用者は、表示部７３に表示されたメッセージを視て、ワイパ６２の押し付け圧力を上げる変更を行う。利用者は、例えば、ワイパ６２の支持角度を大きくする変更、あるいは、ヘッド６１とワイパ６２との距離を短くする変更などを行う。

【0123】

次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を開始させる（Ｓ３２７）。制御部７１がＳ３２７を実行した後、カメラ６３はワイパ６２およびその付近を撮像する。次に、制御部７１は、ワイピング処理を実行する（Ｓ３２８）。制御部７１は、Ｓ３２８において、昇降機構８２を駆動して、ワイパ６２を第３位置から第４位置に上昇させ、キャリッジ５２を所定時間だけ駆動して、ヘッド６１を初期位置から左向きに所定量だけ移動させ、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２に拭き取らせる。その後、制御部７１は、キャリッジ５２を所定時間だけ駆動して、ヘッド６１を初期位置に向けて右向きに所定量だけ移動させる。

【0124】

次に、制御部７１は、カメラ６３に撮像を終了させる（Ｓ３２９）。制御部７１がＳ３２９を実行したときに、カメラ６３はワイパ６２およびその付近の撮像を終了する。このようにカメラ６３は、ノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する。

【0125】

次に、制御部７１は、カメラ６３による撮像画像と、予め用意された基準画像との間でパターンマッチング処理を実行する（Ｓ３３０）。基準画像は、インク４がワイパ６２に追随して拭き取られる様子を事前に撮像した画像である。

【0126】

次に、制御部７１は、Ｓ３３０におけるパターンマッチング処理の結果に基づき、インク４がワイパ６２に追随しているか否かを判断する（Ｓ３３１）。制御部７１は、Ｓ３３１において、２枚の画像がマッチングしていることに応じて、インク４がワイパ６２に追随していると判断する。

【0127】

制御部７１は、インク４がワイパ６２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ３３１：Ｎｏ）、Ｓ３３１へ進む。この場合、制御部７１は、図１０から図１３に示されるメンテナンス処理のいずれかを実行する（Ｓ３３２）。次に、制御部７１は、印刷処理を終了する。制御部７１は、Ｓ３３０においてインク４がワイパ６２に追随していると判断したことに応じて（Ｓ３３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３３２を実行することなく、印刷処理を終了する。

【0128】

［第２実施形態の作用効果］
本実施形態に係るプリンタ２（印刷装置）は、インク４が付着するノズル面６４（第１面）と、インク４を吐出するノズル６５とを有するヘッド６１と、ヘッド６１に対して相対移動し、ノズル面６４に付着したインク４を拭き取るワイパ６２と、ノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するカメラ６３（撮像部）とを備えている。

【0129】

したがって、プリンタ２によれば、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像することにより、カメラ６３で撮像された画像に基づき、拭き取り中のインク４の様子を詳細に知ることができる。

【0130】

また、プリンタ２は、制御部７１と、排出口５７を有するキャップ５４と、排出口５７に連結された吸引ポンプ８３（吸引機構）と、ヘッド６１を覆わない第１位置と、ヘッド６１を覆う第２位置との間でキャップ５４を移動させる移動機構８１とを備えている。制御部７１は、キャップ５４を第１位置に移動して、吸引ポンプ８３を駆動する空吸引処理（Ｓ２１２）を実行した後に、ヘッド６１に対してワイパ６２を相対移動して、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインク４をワイパ６２に拭き取らせるワイピング処理（Ｓ２１４）を実行し、制御部７１は、空吸引処理を実行した後にカメラ６３に撮像を開始させる第１撮像開始処理（図１０のＳ２１３）を実行する。空吸引処理の後に撮像を開始することにより、ワイパが液体を拭き取る過程を最初から正しく撮像できる。

【0131】

また、制御部７１は、ワイピング処理を実行した後に、ヘッド６１のノズル６５からインク３を吐出させるフラッシング処理（Ｓ２１６）を実行する。制御部７１は、フラッシング処理を実行する前、フラッシング処理を実行している間、またはフラッシング処理を実行した後にカメラ６３に撮像を終了させる第１撮像終了処理（図１０のＳ２１５）を実行する。フラッシング処理の実行前、フラッシング処理が行われている間、またはフラッシング処理の後に撮像を終了することにより、ワイパ６２がインク４を拭き取る過程を最後まで撮像できる。

【0132】

また、プリンタ２は、第３位置と、第３位置より高い第４位置との間でワイパ６２を昇降させる昇降機構８２を備えている。制御部７１は、昇降機構８２がワイパ６２を第３位置から第４位置に上昇させている間にカメラ６３に撮像を開始させる第２撮像開始処理（図１１から図１３のＳ２１３）を実行する。ワイパ６２が上昇している間に撮像を開始することにより、好適なタイミングで撮像を開始し、撮像時間を短縮できる。

【0133】

また、制御部７１は、昇降機構８２がワイパ６２を第４位置から第３位置に下降させている間にカメラ６３に撮像を終了させる第２撮像終了処理（図１１から図１３のＳ２１５）を実行する。ワイパ６２が下降している間に撮像を終了することにより、好適なタイミングで撮像を終了し、撮像時間を短縮できる。

【0134】

また、プリンタ２は、表示部７３（報知部）を備えている。制御部７１は、カメラ６３で撮像された画像に基づき、インク４がワイパ６２に追随しているか否かを判断する第１判断処理（Ｓ２２７）と、インク４がワイパ６２に追随していないと判断したことに応じて、ワイパ６２の寿命に到達したことを表示部７３に表示させる報知処理（Ｓ２２８）と、を実行する。したがって、インク４がワイパ６２に追随しない場合に、利用者はワイパ６２の寿命に到達したことを認識できる。

【0135】

また、プリンタ２は、ヘッド６１を搭載して移動するキャリッジ５２を備えている。制御部７１は、カメラ６３で撮像された画像に基づき、第１判断処理（Ｓ２２７）と、インク４がワイパ６２に追随していないと判断したことに応じて、キャリッジ５２の移動速度を遅くする第２速度低下処理（Ｓ２３１）と、を実行する。したがって、インク４がワイパ６２に追随しない場合に、キャリッジ５２の移動速度を遅くすることにより、インク４の拭き残しを減らすことができる。

【0136】

＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態に係る観察装置１では、制御部４１は、図３に示されるメイン処理の先頭において、例えば利用者からの入力に基づき、プレート３１上のインク３がラテックス系インクであるか否かを判断し、その判断結果に基づき、第１観察処理および第２観察処理のうちいずれを実行するかを切り替えることとした。観察装置において第１観察処理および第２観察処理のうちいずれを実行するかを切り換える方法は、これに限られない。第１実施形態の第１および第２変形例に係る観察装置では、制御部４１は、利用者にインク３の種類（具体的には、インクの型番）を問い合わせ、利用者から入力されたインクの種類に応じて、第１観察処理および第２観察処理のうちいずれを実行するか切り替える。

【0137】

第１の実施形態の第１変形例に係る観察装置では、制御部４１は、図１５に示されるメイン処理を実行する。第１変形例に係る観察装置では、メモリ４５に、図１６に示される組成テーブル９１が記憶されている。組成テーブル９１は、インクの型番と、当該型番のインクに含有される樹脂微粒子の、色材の固形分に対する比率（以下、単に「比率」と称される）とを対応づけて記憶している。図１６に示される例では、型番Ｉ１１１３のインクに含有される樹脂微粒子の、色材の固形分に対する比率は１．９６である。

【0138】

第１変形例に係る観察装置では、制御部４１は、図１５に示されるメイン処理の先頭において、インク３の型番を取得する（Ｓ４１１）。制御部４１は、Ｓ４１１において、例えば、「インクの型番を入力して下さい。」というメッセージを表示部４３に表示させ、入力部４２から入力されたインク３の型番を取得する。

【0139】

次に、制御部４１は、メモリ４５に記憶された組成テーブル９１から、Ｓ４１１で取得した型番に対応する比率を読み出す（Ｓ４１２）。制御部４１は、例えば、Ｓ４１１において型番Ｉ１１１３を取得した場合、Ｓ４１２において組成テーブル９１から比率１．９６を読み出す。

【0140】

次に、制御部４１は、Ｓ４１２で読み出した比率が２未満であるか否かを判断する（Ｓ４１３）。制御部４１は、比率が２未満であると判断したことに応じて（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１２へ進み、Ｓ１１２において図４に示される第１観察処理を実行する。制御部４１は、Ｓ４１３において比率が２未満でない（２以上である）と判断したことに応じて（Ｓ４１３：Ｎｏ）、Ｓ１１３へ進み、Ｓ１１３において図５に示される第２観察処理を実行する。なお、第１観察処理および第２観察処理は、第１の実施形態で説明したものと同じである。Ｓ４１２は、第２判断処理の一例である。値２は、所定量の一例である。制御部４１は、Ｓ１１２において図６に示される第１観察処理を実行してもよい。

【0141】

制御部４１は、第１観察処理において、カメラ３３で撮像された画像に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断する第１判断処理（Ｓ１２６）を実行し、第１判断処理においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｎｏ）、プレート３１に対するワイパ３２の相対速度を遅くする第１速度低下処理（Ｓ１２９）を実行する。また、制御部４１は、第２観察処理において、第１判断処理（Ｓ１２６）を実行し、第１判断処理においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて（Ｓ１２６：Ｎｏ）、第１速度低下処理（Ｓ１２９）と、ワイパ３２の押し付け圧力を高くすることを促す表示を表示部４３に行わせる促進表示処理（Ｓ１４２）と、を実行する。

【0142】

樹脂微粒子、および色材の固形分は、共にインクの粘度を高くする材料である。上述されたように、本発明の実施形態で使用されるインクでは、インク全量における樹脂微粒子の含有量（Ｒ）は、例えば、０．１ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲内であり、インク全量における色材の固形分含有量は、例えば、０．１ｗｔ％以上２０．０ｗｔ％以下の範囲内である。インク全量における樹脂微粒子の含有量（Ｒ）が０．１ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲内であり、インク全量におけるインク全量における色材の固形分含有量が０．１ｗｔ％以上２０．０ｗｔ％以下の範囲内にあるときに、比率（樹脂微粒子の、色材の固形分に対する比率）が所定量（ここでは、２）未満でない場合は、インクの粘度が高い場合に該当する。このような理由により、制御部４１は、Ｓ４１３において比率が２未満であると判断したことに応じて第１観察処理を実行し、Ｓ４１３において比率２が２未満でないと判断したことに応じて第２観察処理を実行する。

【0143】

なお、制御部４１は、Ｓ４１１で取得した型番が組成テーブル９１に含まれていない場合には、拭き残しを減らすために、以下に示されるように第２観察処理を実行する。図１５に示される組成テーブル９１は、インクの型番「その他」と、比率「３」とを対応づけて記憶している。制御部４１は、Ｓ４１１で取得した型番が組成テーブル９１に含まれていない場合、Ｓ４１２において、組成テーブル９１からインクの型番「その他」に対応する比率「３」を読み出す。次に、制御部４１は、Ｓ４１３において、比率が２未満であるか否かを判断する。制御部４１は、Ｓ４１３において比率が２未満でないと判断し、Ｓ１１３において第２観察処理を実行する。

【0144】

このように第１変形例に係る観察装置では、制御部４１は、インク３に含有される樹脂微粒子の、色材の固形分に対する比率が所定量未満であるか否かを判断する第２判断処理（Ｓ４１２）と、カメラ３３で撮像された画像に基づき、インク３がワイパ３２に追随しているか否かを判断する第１判断処理（Ｓ１２６）とを実行し、第２判断処理において比率が所定量未満であると判断し、かつ、第１判断処理においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、第１速度低下処理（Ｓ１２９）を実行し、第２判断処理において比率が所定量未満でないと判断し、かつ、第１判断処理においてインク３がワイパ３２に追随していないと判断したことに応じて、第１速度低下処理（Ｓ１２９）と促進表示処理（Ｓ１４２）とを実行する。したがって、インク３がワイパ３２に追随しない場合に、インク３に含有される樹脂微粒子の、色材の固形分に対する比率に応じて、第１速度低下処理を実行するか、第１速度低下処理と促進表示処理（Ｓ１４２）の両方を実行するかを切り換えできる。

【0145】

観察装置１は、プレート３１の上面３４に所定量のインク３が付着した後、すぐに図３に示されるメイン処理を実行してもよく、あるいは、インク３の付着後、所定の待ち時間が経過した後に、メイン処理を実行してもよい。このような待ち時間を設けると、プレート３１の上面３４に付着したインク３は乾燥するが、インク３の乾燥が進んだ状態で制御部４１がメイン処理を実行することにより、インク３の乾燥が進んだ状態において、プレート３１の移動速度やワイパ３２のプレート３１に対する押し付け圧力を変更し、インク３の乾燥が進んだ状態でもワイパ３２によりインク３を拭き取り可能な条件を調整できる。

【0146】

例えば、第２の実施形態に係るプリンタ２において、印刷中にジャムが発生したときに、キャップ５４の位置によっては、ヘッド６１がキャップ５４の位置まで戻れないことがある。また、このとき、ヘッド６１のノズル面６４にインクが付着していることがある。ヘッド６１がキャップ５４の位置まで戻れない場合、ヘッド６１のノズル面６４に付着したインクは、時間の経過と共に徐々に乾燥し、ワイパ３２により拭き取ることが困難になる。そこで、印刷中にジャムが発生したときを想定して、インクの乾燥が進んだ状態でも、ワイパ３２によりインクを拭き取れるように、各種の条件に調整しておくことが好ましい。第１の実施形態の第２変形例に係る観察装置は、このような調整を行うためのものである。

【0147】

第１の実施形態の第２変形例に係る観察装置では、制御部４１は、図１７に示されるメイン処理を実行する。第２変形例に係る観察装置では、メモリ４５に、図１８に示される粘度テーブル９２が記憶されている。メモリ４５には、プレート３１の上面３４にインク３が付着した後の経過時間（以下、単に「経過時間」と称される）に応じて、複数の粘度テーブル９２が記憶されている。各粘度テーブル９２は、インクの型番と、当該型番のインクの経過時間後の粘度とを対応づけて記憶している。粘度の単位は、ｍＰａ・ｓである。図１８に示される例では、型番Ｉ２００２のインクの２時間経過後の粘度は３１１ｍＰａ・ｓである。

【0148】

第２変形例に係る観察装置では、制御部４１は、図１７に示されるメイン処理の先頭において、インク３の型番を取得する（Ｓ４１１）。図１７に示されるＳ４１１において、制御部４１は、図１５に示されるＳ４１１と同じ処理を実行する。

【0149】

次に、制御部４１は、経過時間（プレート３１の上面３４にインク３が付着した後の経過時間）を取得する（Ｓ４２１）。制御部４１は、Ｓ４２１において、例えば、「インクが付着した後の経過時間を入力して下さい。」というメッセージを表示部４３に表示させ、入力部４２から入力された経過時間を取得する。

【0150】

次に、制御部４１は、Ｓ４２１で取得した経過時間に対応する粘度テーブル９２から、Ｓ４１１で取得した型番に対応する粘度を読み出す（Ｓ４２２）。制御部４１は、Ｓ４２２において、まず、メモリ４５に記憶された複数の粘度テーブル９２の中から、Ｓ４２１で取得した経過時間に基づき、１個の粘度テーブル９２を選択する。制御部４１は、例えば、Ｓ４２１で取得した経過時間が５分以内であれば、経過時間０の粘度テーブル９２を選択し、Ｓ４２１で取得した経過時間が１時間半以上かつ２時間半以内であれば、経過時間２時間の粘度テーブル９２を選択する。次に、制御部４１は、選択した粘度テーブル９２から、Ｓ４１１で取得した型番に対応した粘度を読み出す。制御部４１は、例えば、Ｓ４１１において型番Ｉ２００２を取得し、Ｓ４２１において経過時間１時間４０分を取得した場合、Ｓ４２２において経過時間２時間の粘度テーブル９２から粘度３１１ｍＰａ・ｓを読み出す。

【0151】

次に、制御部４１は、Ｓ４２２で読み出した粘度が３００ｍＰａ・ｓ未満であるか否かを判断する（Ｓ４２３）。制御部４１は、粘度が３００ｍＰａ・ｓ未満であると判断したことに応じて（Ｓ４２３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１２へ進み、Ｓ１１２において図４に示される第１観察処理を実行する。制御部４１は、粘度が３００ｍＰａ・ｓ未満でない（３００ｍＰａ・ｓ以上である）と判断したことに応じて（Ｓ４２３：Ｎｏ）、Ｓ１１３へ進み、Ｓ１１３において図５に示される第２観察処理を実行する。なお、第１観察処理および第２観察処理は、第１の実施形態で説明したものと同じである。制御部４１は、Ｓ１１２において図６に示される第１観察処理を実行してもよい。

【0152】

なお、メモリ４５に記憶される粘度テーブル９２の個数は、２個以上であれば任意でよい。粘度テーブル９２の個数は、３個でも、４個でも、５個でも、６個以上でもよい。また、以上の説明では、メモリ４５には、経過時間に応じた複数の粘度テーブル９２が記憶されることとしたが、粘度テーブル９２の形態はこれに限られない。粘度テーブル９２は、インクの型番および経過時間と粘度と対応づけて記憶するマトリクス状のテーブルであってもよい。

【0153】

［変形例］
以上に述べた実施形態に係る観察装置１およびプリンタ２については、各種の変形例を構成できる。例えば、変形例に係る観察装置およびプリンタでは、ワイパの材質は、インクを拭き取り可能である限り任意でよく、カメラの種類も任意でよい。変形例に係る観察装置では、ロボシリンダ１０以外の従来公知の移動機構を用いてプレート３１を移動してもよい。変形例に係る観察装置では、ワイパ３２は、上記３つの方法以外の方法で、プレート３１に対する押し付け圧力を変更可能であってもよい。変形例に係る観察装置では、プレート３１が固定されており、ワイパ３２とカメラ３３とが相対的な位置関係を変更することなく左右方向９に移動してもよい。

【0154】

変形例に係る観察装置およびプリンタでは、カメラの撮像方向は、必ずしもプレートまたはヘッドの移動方向と直交する方向である必要はなく、プレートまたはヘッドの移動方向と交差する方向であればよい。変形例に係る観察装置およびプリンタでは、制御部は、インクをワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像できる限り、上述したタイミング以外のタイミングで撮像を開始または終了してもよい。変形例に係る観察装置およびプリンタでは、制御部は、パターンマッチング処理以外の処理により、インクがワイパに追随しているか否かを判断してもよい。変形例に係るプリンタは、昇降機構８２に代えて、第３位置と、第３位置より高い第４位置との間でワイパを回転させる回転機構を備えていてもよい。変形例に係る印刷装置は、印刷機能以外にファクシミリ機能やスキャナ機能などを有する、いわゆる複合機であってもよい。

【符号の説明】

【0155】

１・・・観察装置
２・・・プリンタ（印刷装置）
３、４・・・インク（液体）
８・・・前後方向（第２方向）
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・ロボシリンダ
１４・・・スライダ（台）
２５・・・支持部材
２６・・・バネ
３１・・・プレート（第１部材）
３２、６２・・・ワイパ
３３、６３・・・カメラ（撮像部）
３４・・・上面（第１面）
３５・・・撥水膜
４０・・・制御装置（コンピュータ）
４１、７１・・・制御部（コンピュータ）
４６、７６・・・制御プログラム（プログラム）
５２・・・キャリッジ
５４・・・キャップ
５７・・・排出口
６１・・・ヘッド
６４・・・ノズル面（第１面）
６５・・・ノズル
７３・・・表示部（報知部）
８１・・・移動機構
８２・・・昇降機構
８３・・・吸引ポンプ（吸引機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】