特開 2024-168576 エンジン式産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168576

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】エンジン式産業車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/12 20060101AFI20241128BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20241128BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B60T7/12 A

B60T7/02 A

B66F9/24 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085380

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】乙部 遼

【テーマコード（参考）】

3D124

3D246

3F333

【Ｆターム（参考）】

3D124AA15

3D124AA32

3D124BB01

3D124BB02

3D124BB14

3D124CC31

3D246AA14

3D246DA01

3D246DA02

3D246EA02

3D246GB15

3D246GC07

3D246GC11

3D246HA01A

3D246HA08A

3D246HA26A

3D246HA51A

3D246HA61A

3D246JB11

3D246JB12

3D246KA15

3D246LA02Z

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333FA20

3F333FA31

(57)【要約】

【課題】インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキの制動力を確実に保つことができるエンジン式産業車両の提供にある。
【解決手段】車体と、車体に搭載されるエンジン３１と、エンジン３１の回転数を増減するアクセルペダル４３と、インチングペダル４５と、作業装置を操作する操作レバーと、操作レバーの操作時にアクセルペダル４３の操作量に基づいてエンジン３１の出力を制御するコントローラ４７と、コントローラ４７により制御され、停車時に制動力を発生させ、アクセルペダル４３の操作によって制動力を解除される自動パーキングブレーキ５５と、を有するエンジン式産業車両において、ＯＮ／ＯＦＦの操作が可能な操作スイッチ５８を有し、コントローラ４７は、インチングペダル４５およびアクセルペダル４３の操作時に操作スイッチ５８がＯＮのとき、自動パーキングブレーキ５５の制動力を維持する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に搭載されるエンジンと、
前記車体の前部に備えられる作業装置と、
前記エンジンの回転数を増減するアクセルペダルと、
前記作業装置による作業時に操作されるインチングペダルと、
前記作業装置を操作する操作レバーと、
前記操作レバーの操作時に前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記エンジンの出力を制御するコントローラと、
前記コントローラにより制御され、停車時に制動力を発生させ、前記アクセルペダルの操作によって制動力を解除される自動パーキングブレーキと、を有するエンジン式産業車両において、
ＯＮ／ＯＦＦの操作が可能な操作スイッチを有し、
前記コントローラは、前記インチングペダルおよび前記アクセルペダルの操作時に前記操作スイッチがＯＮのとき、前記自動パーキングブレーキの制動力を維持することを特徴とするエンジン式産業車両。

【請求項2】

前記操作スイッチは、前記操作レバーに設けられていることを特徴とする請求項１記載のエンジン式産業車両。

【請求項3】

走行中に制動力を発生させる常用ブレーキを備え、
前記コントローラは、前記インチングペダルの踏み込みが一定量以上のとき、前記常用ブレーキを作動させるように制御することを特徴とする請求項１又は２記載のエンジン式産業車両。

【請求項4】

車体と、
前記車体に搭載されるエンジンと、
前記車体の前部に備えられる作業装置と、
前記エンジンの回転数を増減するアクセルペダルと、
前記作業装置による作業時に操作されるインチングペダルと、
走行時に操作されるブレーキペダルと、
前記作業装置を操作する操作レバーと、
前記操作レバーの操作時に前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記エンジンの出力を制御するコントローラと、
前記ブレーキペダルの操作により走行時に制動力を発生させる常用ブレーキと、を有するエンジン式産業車両において、
前記コントローラにより制御され、前記常用ブレーキに自動パーキングブレーキとしての停車時の制動力を発生させ、前記アクセルペダルの操作によって前記停車時の制動力を解除させるブレーキアクチュエータと、
ＯＮ／ＯＦＦの操作が可能な操作スイッチと、を有し、
前記コントローラは、前記インチングペダルおよび前記アクセルペダルの操作時に前記操作スイッチがＯＮのとき、前記常用ブレーキの前記停車時の制動力を維持するように前記ブレーキアクチュエータを制御することを特徴とするエンジン式産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、走行駆動源としてのエンジンを車体に搭載したエンジン式産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジン式産業車両に関係する従来技術として、例えば、特許文献１に開示された産業車両のクリープ走行制御装置が知られている。特許文献１にはエンジン式フォークリフトが開示されている。特許文献１のエンジン式フォークリフトでは、エンジンの出力軸はトルクコンバータを備えた変速機に連結されている。変速機は差動装置を介して駆動輪を有する車軸に連結されている。車軸には常用ブレーキが設けられている。変速機の出力軸には駐車ブレーキが設けられている。

【0003】

特許文献１のエンジン式フォークリフトの運転室の床には、アクセルペダルと、インチングペダルと、ブレーキペダルとが設けられている。インチングペダルは、荷役作業を行ないながらフォークリフトの微速走行を行う際に、クラッチを半係合状態（半クラッチ状態）にするために使用するものである。そして、ブレーキペダルの踏み込み操作は、インチングペダルと独立しているが、インチングペダルの踏み込み操作は、途中からブレーキペダルと連動するようになっている。即ち、インチングペダルは、インチング位置に達するまで及びインチング位置においてはブレーキペダルと独立して移動（操作）されるが、インチング位置を過ぎるとブレーキペダルがインチングペダルと一体に移動するようになっている。

【0004】

ところで、エンジン式フォークリフトでは、インチングペダルの操作を含むインチング操作では、オペレータの意図により走行せずに荷役のみを行う場合と、クリープ走行（微速走行）しつつ荷役を行う場合がある。走行せずに荷役のみを行う場合では、オペレータは、インチングペダルを十分に踏み込みアクセルペダルを操作する。インチング操作時に、クリープ走行しつつ荷役を行う場合では、インチングペダルを一定量以上踏み込まないように、浅く踏み込みアクセルペダルを操作する。この種のエンジン式フォークリフトでは、停車時に自動的に制動力を発生させる自動パーキングブレーキを備える場合がある。自動パーキングブレーキの制動力は、停車後のアクセルペダルの踏み込み操作によって解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－１１４０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、自動パーキングブレーキを備えるエンジン式フォークリフトでは、アクセルペダルを踏み込むと自動パーキングブレーキの制動力が必ず解除される。このため、オペレータが走行せずに荷役のみを行う意図でインチングペダルを踏み込んでも、インチングペダルの踏み込みが一定量以上踏み込まれない浅い場合には、エンジン式フォークリフトがオペレータの意図に反して微速走行するという問題がある。

【0007】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキの制動力を確実に保つことができるエンジン式産業車両の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に搭載されるエンジンと、前記車体の前部に備えられる作業装置と、前記エンジンの回転数を増減するアクセルペダルと、前記作業装置による作業時に操作されるインチングペダルと、前記作業装置を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作時に前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記エンジンの出力を制御するコントローラと、前記コントローラにより制御され、停車時に制動力を発生させ、前記アクセルペダルの操作によって制動力を解除される自動パーキングブレーキと、を有するエンジン式産業車両において、ＯＮ／ＯＦＦの操作が可能な操作スイッチを有し、前記コントローラは、前記インチングペダルおよび前記アクセルペダルの操作時に前記操作スイッチがＯＮのとき、前記自動パーキングブレーキの制動力を維持することを特徴とする。

【0009】

本発明では、インチングペダルおよびアクセルペダルの操作時に操作スイッチがＯＮされると、自動パーキングブレーキの制動力が維持される。つまり、自動パーキングブレーキの制動力が発生している状態でインチングペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏み込まれても、自動パーキングブレーキの制動が解除されることはない。したがって、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキの制動力を確実に保つことができる。

【0010】

また、上記のエンジン式産業車両において、前記操作スイッチは、前記操作レバーに設けられている構成としてもよい。
この場合、操作スイッチが操作レバーに設けられているので、インチング操作時に使用される操作レバーの操作と同時に操作スイッチをＯＮにすることができ、フォークリフトのオペレータの操作性が向上する。

【0011】

また、上記のエンジン式産業車両において、走行中に制動力を発生させる常用ブレーキを備え、前記コントローラは、前記インチングペダルの踏み込みが一定量以上のとき、前記常用ブレーキを作動させるように制御する構成としてもよい。
この場合、インチングペダルの踏み込みが一定量以上のとき、常用ブレーキが作動されるので、例えば、インチングペダルの踏み込みが一定量以上のときアクセルペダルが踏まれなければ、自動パーキングブレーキおよび常用ブレーキが同時に制動力を発生させることができる。

【0012】

また、本発明は、車体と、前記車体に搭載されるエンジンと、前記車体の前部に備えられる作業装置と、前記エンジンの回転数を増減するアクセルペダルと、前記作業装置による作業時に操作されるインチングペダルと、走行時に操作されるブレーキペダルと、前記作業装置を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作時に前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記エンジンの出力を制御するコントローラと、前記ブレーキペダルの操作により走行時に制動力を発生させる常用ブレーキと、を有するエンジン式産業車両において、前記コントローラにより制御され、前記常用ブレーキに自動パーキングブレーキとしての停車時の制動力を発生させ、前記アクセルペダルの操作によって前記停車時の制動力を解除させるブレーキアクチュエータと、ＯＮ／ＯＦＦの操作が可能な操作スイッチと、を有し、前記コントローラは、前記インチングペダルおよび前記アクセルペダルの操作時に前記操作スイッチがＯＮのとき、前記常用ブレーキの前記停車時の制動力を維持するように前記ブレーキアクチュエータを制御することを特徴とする。

【0013】

本発明では、自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキの制動力が発生している状態でインチングペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏み込まれても、常用ブレーキの停車時の制動が解除されることはない。したがって、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキの制動力を確実に保つことができる。また、ブレーキアクチュエータを設けることで、常用ブレーキに自動パーキングブレーキとしての機能を付加できる。このため、自動パーキングブレーキを別に設ける必要がない。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキの制動力を確実に保つことができるエンジン式産業車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係るエンジン式フォークリフトの側面図である。

【図2】第１の実施形態に係るエンジン式フォークリフトの平面図である。

【図3】第１の実施形態に係るエンジン式フォークリフトの概略構成図である。

【図4】インチングペダルの踏み込みが浅い場合の自動ブレーキ装置に対する制御のフロー図である。

【図5】インチングペダルの踏み込みが深い場合の自動ブレーキ装置に対する制御のフロー図である。

【図6】第２の実施形態に係るエンジン式フォークリフトの概略構成図である。

【図7】（ａ）は制動時のブレーキアクチュエータの縦断面図であり、（ｂ）は制動が開放された状態のブレーキアクチュエータの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係るエンジン式産業車両について図面を参照して説明する。本実施形態のエンジン式産業車両は、荷役車両としてのエンジン式フォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

【0017】

図１、図２に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に作業装置としての荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪１５が設けられている。前輪１４は駆動輪であり、後輪１５は操舵輪である。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。

【0018】

荷役装置１２は、アウタマスト１９およびインナマスト２０を有するマスト１８を備えている。左右一対のアウタマスト１９には、アウタマスト１９の内側にて昇降可能な左右一対のインナマスト２０が備えられている。荷役装置１２は、インナマスト２０に沿って昇降するリフトブラケット２１を備えており、リフトブラケット２１には、左右一対のフォーク２２と、バックレスト２３が備えられている。左右のフォーク２２は荷を掬い上げて支持する。バックレスト２３は、左右一対のフォーク２２が支持する荷の後面を支持する。

【0019】

車体１１と荷役装置１２との間には、作動油により作動するティルトシリンダ２４が設置されている。荷役装置１２はティルトシリンダ２４の作動により荷役装置１２の下端部を支点として前後方向に傾動する。アウタマスト１９には作動油の給排により作動するリフトシリンダ２５が設けられている（図１を参照）。リフトシリンダ２５の作動により、インナマスト２０がアウタマスト１９の内側にて昇降するほか、リフトブラケット２１が昇降する。

【0020】

運転席１３の前方には、インストルメントパネル２６が備えられている。インストルメントパネル２６には、ステアリングホイール２８を支持するステリングコラム２７が設けられている。インストルメントパネル２６には、キーが挿入されるキーシリンダ（図示せず）のほか、荷役レバーであるリフトレバー２９およびティルトレバー３０が備えられている。リフトレバー２９は、フォーク２２を昇降させるための操作レバーである。ティルトレバー３０は、マスト１８を前後に傾動させるための操作レバーである。車体１１には、エンジン３１が搭載されており、車体１１は、エンジン３１を覆う開閉式のエンジンフード３２を備えている。エンジンフード３２上には運転者シート３３が備えられている。

【0021】

図３に示すように、エンジン３１の出力軸３５は、トルクコンバータ３６と接続されており、トルクコンバータ３６の出力軸３７は、減速機３８と接続されている。減速機３８は、トルクコンバータ３６から入力される回転力を左右の車軸３９に分配するデファレンシャル機構（図示せず）を有している。車軸３９には前輪１４が備えられている。エンジン３１の駆動により作動される作動油ポンプ４０が備えられている。車体１１には作動油が貯留される作動油タンク４１が備えられている。作動油ポンプ４０とトルクコンバータ３６は作動油配管４２により接続されている。作動油ポンプ４０は作動により作動油タンク４１から作動油を汲み上げる。作動油ポンプ４０により汲み上げられた作動油は作動油配管４２を介してトルクコンバータ３６へ供給される。荷役作業時には作動油ポンプ４０により汲み上げられた作動油がリフトシリンダ２５やティルトシリンダ２４に供給される。

【0022】

ところで、運転席１３の床面には、アクセルペダル４３、ブレーキペダル４４およびインチングペダル４５が備えられている。アクセルペダル４３はエンジン３１の回転数の増減を行うペダルである。アクセルペダル４３の踏み込みによる操作量を検知するアクセルセンサ４６が備えられている。アクセルセンサ４６は、コントローラ４７に接続されている。コントローラ４７は、車体１１において運転者シート３３の直下となる位置に搭載されている（図１を参照）。コントローラ４７はフォークリフト１０の各部を制御する。例えば、コントローラ４７は、アクセルペダル４３が踏み込まれると、アクセルペダル４３の操作量に応じてエンジン３１を制御する。図３に示すように、フォークリフト１０の各部を制御するコントローラ４７は、ＣＰＵ４８、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる記憶部４９と、を備えている。

【0023】

コントローラ４７は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ４７は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。記憶部４９は、処理をＣＰＵ４８に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部４９には、フォークリフト１０の各部を制御するための種々のプログラムが記憶されている。

【0024】

図３に示すように、ブレーキペダル４４は、左右の車軸３９に備えられた常用ブレーキ５０の制動力を発生させるためのペダルである。常用ブレーキ５０は、車軸３９に設けられたディスク板５１と、ブレーキペダル４４と連動してディスク板５１を挟圧するブレーキ板５２と、を備えたブレーキである。フォークリフト１０は、ブレーキペダル４４が踏み込みされたか否かを検知するブレーキセンサ５３を備えている。ブレーキセンサ５３はコントローラ４７と接続されている。なお、常用ブレーキ５０は、ドラムブレーキであってもよい。

【0025】

インチングペダル４５は、フォーク２２を昇降させつつ微速走行を行う場合や停止状態でフォーク２２の上昇速度を早くしたい場合に操作されるペダルである。フォークリフト１０は、インチングペダル４５の操作量を検知するインチングセンサ５４を備えている。インチングセンサ５４はコントローラ４７と接続されている。コントローラ４７は、インチングペダル４５の踏み込みが一定量未満であれば、インチングペダル４５の踏み込みは浅いと認識し、インチングペダル４５の踏み込みが一定量以上であれば、インチングペダル４５の踏み込みは深いと認識する。インチングペダル４５が完全に踏み込まれることで、インチングペダル４５の踏み込みは確実に一定量以上となる。なお、インチングペダル４５が深く踏み込まれると、コントローラ４７は常用ブレーキ５０を作動させ、制動力を発生させる。

【0026】

図３に示すように、減速機３８の後部には、自動パーキングブレーキ５５が備えられている。自動パーキングブレーキ５５は、公知の湿式多板ブレーキであり、フォークリフト１０が停車することで出力軸３７に対する制動力を自動的に発生させる。自動パーキングブレーキ５５とトルクコンバータ３６とを接続する作動油配管５６が設けられている。作動油配管５６には、作動油配管５６を開閉する電磁開閉弁５７が備えられている。電磁開閉弁５７はコントローラ４７により制御される。電磁開閉弁５７が閉止されることで自動パーキングブレーキ５５は制動力を発生して保つ状態となる。一方、電磁開閉弁５７が開放されることで作動油が自動パーキングブレーキ５５へ供給され、作動油圧によって制動力が解除される。コントローラ４７は、アクセルペダル４３が操作されると電磁開閉弁５７を開放するように制御する。

【0027】

ところで、本実施形態では、リフトレバー２９に操作スイッチ５８が備えられている。操作スイッチ５８は、コントローラ４７と接続されており、オペレータが操作スイッチ５８を押すことでＯＮ信号がコントローラ４７へ伝達される。操作スイッチ５８が押されない状態ではＯＦＦ信号がコントローラ４７へ伝達される。操作スイッチ５８が押されているとき、コントローラ４７は、アクセルペダル４３が操作されても、自動パーキングブレーキ５５の制動力が解除されないように電磁開閉弁５７を制御する。

【0028】

具体的には、コントローラ４７は、図４、図５に示す一連のステップに従い、インチング操作時における自動パーキングブレーキ５５に対する制御を行う。まず、インチング操作時においてインチングペダル４５が一定量以上踏み込まれず、踏み込みが浅い場合の制御について説明する。微速走行しつつフォーク２２を昇降させる場合には、オペレータはインチングペダル４５を一定量以上踏み込まないように浅く踏み込む。なお、インチング操作とはインチングペダル４５が踏み込まれる操作を指す。

【0029】

図４に示すように、フォークリフト１０が停車すると、自動パーキングブレーキ５５が作動する（ステップＳ１０１）。自動パーキングブレーキ５５の作動により制動力が発生する。次に、オペレータが荷役作業中にインチング操作を行う場合、インチングペダル４５が踏み込まれる。オペレータは微速走行しつつフォーク２２を昇降させることを意図しているので、オペレータはインチングペダル４５を一定量以上踏み込まずに浅く踏み込む。このため、コントローラ４７はインチングペダル４５の踏み込みは浅いと認識する（ステップＳ１０２）。オペレータは、インチングペダル４５の踏み込み後にアクセルペダル４３を踏み込むので、コントローラ４７は、アクセルペダル４３が踏み込まれていることを認識する（ステップＳ１０３）。

【0030】

次に、コントローラ４７は操作スイッチ５８がＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。操作スイッチ５８がＯＮであると判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を閉止した状態を維持する。このため、自動パーキングブレーキ５５は作動する状態を維持する（ステップＳ１０５）。次に、コントローラ４７は、操作スイッチ５８がＯＦＦであるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。操作スイッチ５８がＯＦＦであると判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を開放する。このため、自動パーキングブレーキ５５の制動力が解除される（ステップＳ１０７）。自動パーキングブレーキ５５の制動力が解除されることで、フォークリフト１０は微速走行（クリープ走行）を行う。

【0031】

なお、ステップＳ１０４において、操作スイッチ５８がＯＮでないと判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を開放する。このため、自動パーキングブレーキ５５の制動力は解除される。また、ステップＳ１０６において、操作スイッチ５８がＯＦＦでないと判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を閉止した状態を維持する。

【0032】

次に、インチング操作時においてインチングペダル４５が一定量以上踏み込まれた踏み込みが深い場合の制御について説明する。フォークリフト１０を停止した状態でフォーク２２を素早く昇降させる場合には、オペレータはインチングペダル４５を一定量以上踏み込む。図５に示すように、フォークリフト１０が停車すると、自動パーキングブレーキ５５が作動する（ステップＳ２０１）。自動パーキングブレーキ５５の作動により制動力が発生する。次に、オペレータが荷役作業中にインチング操作を行う場合、インチングペダル４５が踏み込まれる。オペレータはフォークリフト１０を停止してフォーク２２を素早く昇降させることを意図しているので、オペレータはインチングペダル４５を一定量以上踏み込む。このため、コントローラ４７はインチングペダル４５の踏み込みは深いと認識する（ステップＳ２０２）。オペレータは、インチングペダル４５の踏み込み後にアクセルペダル４３を踏み込むので、コントローラ４７は、アクセルペダル４３が踏み込まれていることを認識する（ステップＳ２０３）。

【0033】

次に、コントローラ４７は操作スイッチ５８がＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。操作スイッチ５８がＯＮであると判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を閉止した状態を維持する。このため、自動パーキングブレーキ５５は作動する状態を維持する（ステップＳ２０５）。次に、コントローラ４７は、操作スイッチ５８がＯＦＦであるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。操作スイッチ５８がＯＦＦであると判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を開放する。このため、自動パーキングブレーキ５５の制動力が解除される（ステップＳ２０７）。自動パーキングブレーキ５５の制動力が解除されるが、インチングペダル４５が深く踏み込まれているので、コントローラ４７は常用ブレーキ５０の制動力を発生させており、フォークリフト１０は停止し、走行することはない。つまり、コントローラ４７は、インチングペダル４５の踏み込みが一定量以上のとき、常用ブレーキ５０を作動させるように制御する。

【0034】

なお、ステップＳ２０４において、操作スイッチ５８がＯＮでないと判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を開放する。このため、自動パーキングブレーキ５５の制動力は解除される。また、ステップＳ２０６において、操作スイッチ５８がＯＦＦでないと判別されると、コントローラ４７は電磁開閉弁５７を閉止した状態を維持する。

【0035】

本実施形態のフォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）インチングペダル４５およびアクセルペダル４３の操作時に操作スイッチ５８がＯＮされると、自動パーキングブレーキ５５の制動力が維持される。つまり、自動パーキングブレーキ５５の制動力が発生している状態でインチングペダル４５が踏み込まれ、アクセルペダル４３が踏み込まれても、自動パーキングブレーキ５５の制動が解除されることはない。したがって、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキ５５の制動力を確実に保つことができる。

【0036】

（２）操作スイッチ５８が荷役レバーとしてのリフトレバー２９に設けられているので、インチング操作時に使用されるリフトレバー２９の操作と同時に操作スイッチ５８をＯＮにすることができ、フォークリフト１０のオペレータの操作性が向上する。

【0037】

（３）フォークリフト１０は、走行中に制動力を発生させる常用ブレーキ５０を備え、コントローラ４７は、インチングペダル４５の操作量が閾値以上のとき、常用ブレーキ５０を作動させるように制御する。このため、インチングペダル４５の踏み込みが一定量以上のとき、常用ブレーキ５０が作動されるので、例えば、インチングペダル４５の踏み込みが一定量以上のときアクセルペダル４３が踏まれなければ、自動パーキングブレーキ５５および常用ブレーキ５０は同時に制動力を発生させることができる。

【0038】

（４）コントローラ４７は、インチングペダル４５およびアクセルペダル４３の操作時に操作スイッチ５８がＯＮのとき、自動パーキングブレーキ５５の制動力を維持する。このため、操作スイッチ５８をＯＮにすれば、インチング操作時にアクセルペダル４３を踏み込んでも自動パーキングブレーキ５５の制動力が必ず解除されることはない。したがって、オペレータが走行せずに荷役のみを行う意図でインチングペダル４５を踏み込み、インチングペダル４５の踏み込みが一定量以上踏み込まれない浅い場合であっても、操作スイッチ５８をＯＮすることにより、フォークリフト１０がオペレータの意図に反して微速走行することはない。

【0039】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態は、常用ブレーキが自動パーキングブレーキの機能を備える点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成は、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0040】

図６に示すように、本実施形態のフォークリフト６０は、常用ブレーキ５０に自動パーキングブレーキとしての機能を付加するように、自動パーキングブレーキ用のブレーキアクチュエータ６１を有している。図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、ブレーキアクチュエータ６１は、筒状の本体部６２と、本体部６２に対して進退可能な可動部６３と、本体部６２に形成される作動油室６４と、可動部６３を付勢するコイルスプリング６５と、を有している。

【0041】

図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、可動部６３の一方の端部は本体部６２から突出されており、可動部６３の突出された端部には、パーキングブレーキケーブル６６の一端が連結されている。パーキングブレーキケーブル６６の一端は、常用ブレーキ５０のブレーキ板５２に連結されている。コイルスプリング６５は可動部６３を本体部６２へ引き込む方向へ付勢する付勢部材である。作動油室６４は作動油が導入される空間である。作動油室６４に作動油が供給されることで、可動部６３が作動油圧によってコイルスプリング６５に対抗して突出される方向へ移動する。

【0042】

図６に示すように、作動油室６４は作動油配管６７を介して作動油ポンプ４０と接続されている。ブレーキアクチュエータ６１には作動油配管６７を開閉する電磁開閉弁６８が設けられている。電磁開閉弁６８はコントローラ４７により制御される。コントローラ４７は、フォークリフト６０が停止したとき常用ブレーキ５０を自動パーキングブレーキとして機能するように制御する。具体的には、コントローラ４７は、電磁開閉弁６８を閉止し、パーキングブレーキケーブル６６がブレーキアクチュエータ６１に引かれた状態とし、常用ブレーキ５０の制動力を発生させる。

【0043】

コントローラ４７は、アクセルペダル４３が操作されることで電磁開閉弁６８を開放する制御を行い、パーキングブレーキケーブル６６が緩められることで、自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキ５０の制動力は解除される。操作スイッチ５８をＯＮにすれば、インチング操作時にアクセルペダル４３が踏み込まれても自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキ５０の制動力は解除されない。なお、フォークリフト１０の走行時においては、電磁開閉弁６８が開放される。このため、ブレーキアクチュエータ６１に作動油が供給され、ブレーキアクチュエータ６１による常用ブレーキ５０の制動力は発生せず、ブレーキペダル４４の踏み込みにより制動力が発生する。なお、電磁開閉弁６８が開放された状態から閉止されると、作動油室６４の作動油は、電磁開閉弁６８の閉止と同時に残圧開放されて作動油タンク４１へ回収される。

【0044】

本実施形態によれば、自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキ５０の制動力が発生している状態でインチングペダル４５が踏み込まれ、アクセルペダル４３が踏み込まれても、常用ブレーキ５０の制動が解除されることはない。したがって、インチング操作時にオペレータの意図に反することなく自動パーキングブレーキとしての常用ブレーキ５０の制動力を確実に保つことができる。また、ブレーキアクチュエータ６１を設けることで、常用ブレーキ５０に自動パーキングブレーキとしての機能を付加できる。このため、自動パーキングブレーキを別に設ける必要がない。

【0045】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0046】

○ 上記の実施形態では、操作スイッチが操作レバーに設ける例を説明したが、これに限らない。操作スイッチは、例えば、ステアリングホイールに設けるようにしてもよく、運転席においてオペレータが操作可能な範囲に存在する対象物に設けるようにすればよい。
○ 上記の実施形態では、操作スイッチが操作レバーとしてのリフトレバーに設けられたが、これに限らない。操作スイッチは、例えば、操作レバーとしてのティルトレバーに設けてもよく、サイドシフトレバーのようにリフトレバーおよびティルトレバー以外の荷役レバーに設けてもよい。そして、全ての荷役レバーに操作スイッチを設けるようにしてもよく、あるいは、特定の荷役レバーにのみ操作スイッチを設けてもよい。
○ 上記の実施形態では、コントローラは、インチングペダルの踏み込みが一定量以上のとき、常用ブレーキを自動パーキングブレーキとして作動させるように制御したが、これに限らない。コントローラは、例えば、インチングペダルの踏み込みが一定量以上であっても、常用ブレーキを自動パーキングブレーキとして作動させないように制御してもよい。
○ 上記の第１の実施形態では、自動パーキングブレーキとして湿式ブレーキを例示したがこれに限定されない。自動パーキングブレーキは、例えば、ドラムブレーキでもよく、ブレーキの形式は特に問われない。また、自動パーキングブレーキの位置は、制動可能な位置であれば特に制限はなく自由である。
○ 上記の実施形態では、常用ブレーキをディスクブレーキとしたが、これに限らない。常用ブレーキは、例えば、ドラムブレーキであってもよくブレーキの形式は特に問われない。
○ 上記の実施形態では、ブレーキセンサおよびインチングセンサが備えられたが、これに限定されない。ブレーキセンサおよびインチングセンサは無くてもよい。例えば、インチングペダルとブレーキペダルとを機械的に連動させる構成とし、ブレーキペダルから常用ブレーキまでが機械的に接続されてもよい。
○ 上記の実施形態では、エンジン式産業車両としてエンジン式フォークリフトを例示して説明したが、これに限定されない。エンジン式産業車両は、フォークリフトのような荷役車両のほか、例えば、作業装置を備えるエンジン式の建設車両であってもよく、具体的には、作業装置としてのバケットアームを備えるホイルローダー等である。

【符号の説明】

【0047】

１０、６０ エンジン式フォークリフト（エンジン式産業車両）
１１ 車体
１２ 荷役装置（作業装置）
１３ 運転席
１８ マスト
２２ フォーク
２９ リフトレバー（操作レバー）
３０ ティルトレバー
３１ エンジン
３３ 運転者シート
３６ トルクコンバータ
３８ 減速機
３９ 車軸
４０ 作動油ポンプ
４３ アクセルペダル
４４ ブレーキペダル
４５ インチングペダル
４７ コントローラ
５０ 常用ブレーキ
５５ 自動パーキングブレーキ
５７、６８ 電磁開閉弁
５８ 操作スイッチ
６１ ブレーキアクチュエータ
６６ パーキングブレーキケーブル
６７ 作動油配管
６８ 電磁開閉弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】