特開 2024-168592 人力駆動車用コンポーネント、ドライブユニット用のカバー部材、人力駆動車用のギアアセンブリ、および、人力駆動車用ドライブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168592

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】人力駆動車用コンポーネント、ドライブユニット用のカバー部材、人力駆動車用のギアアセンブリ、および、人力駆動車用ドライブユニット

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/55 20100101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

B62M6/55

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085411

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】石▲崎▼ 博之

(72)【発明者】

【氏名】ウン ジュン ウェン

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 慎一朗

(57)【要約】

【課題】組立性を向上できるコンポーネントを提供する。
【解決手段】人力駆動車用コンポーネントであって、回転中心軸心を有し、環状の回転伝達体を取付可能な回転軸と、回転軸に設けられる中間部材と、を備え、回転軸は、回転中心軸心まわりの外周部を有し、外周部は、回転中心軸心に関して第１直径を有する第１外周部と、回転中心軸心に関して第１直径よりも小さい第２直径を有し、回転中心軸心に関する軸方向において、第１外周部と互いに隣接し、回転伝達体を取付可能な第２外周部と、を有し、中間部材は、軸方向において、第１外周部に接触する第１側面と、軸方向において、第１側面とは反対側に配置され、回転伝達体が第２外周部に取り付けられた状態において、回転伝達体が接触可能に構成される第２側面と、を有し、第２側面のうち回転伝達体と接触可能な第１接触面の面積は、第１側面のうち第１外周部と接触する第２接触面の面積よりも大きい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用コンポーネントであって、
回転中心軸心を有し、環状の回転伝達体を取付可能な回転軸と、
前記回転軸に設けられる中間部材と、を備え、
前記回転軸は、前記回転中心軸心まわりの外周部を有し、
前記外周部は、
前記回転中心軸心に関して第１直径を有する第１外周部と、
前記回転中心軸心に関して前記第１直径よりも小さい第２直径を有し、前記回転中心軸心に関する軸方向において、前記第１外周部と互いに隣接し、前記回転伝達体を取付可能な第２外周部と、を有し、
前記中間部材は、
前記軸方向において、前記第１外周部に接触する第１側面と、
前記軸方向において、前記第１側面とは反対側に配置され、前記回転伝達体が前記第２外周部に取り付けられた状態において、前記回転伝達体が接触可能に構成される第２側面と、を有し、
前記第２側面のうち前記回転伝達体と接触可能な第１接触面の面積は、前記第１側面のうち前記第１外周部と接触する第２接触面の面積よりも大きい、コンポーネント。

【請求項2】

前記コンポーネントは、
内部空間を形成し、前記内部空間と外部空間とを接続する貫通孔が形成されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸を回転可能に支持する軸受けと、をさらに備え、
前記回転軸は、前記内部空間に一部が配置され、前記貫通孔を介して前記ハウジングの外部空間に突出して配置される、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項3】

前記第２外周部の少なくとも一部は、前記ハウジングの外部空間に配置される、請求項２に記載のコンポーネント。

【請求項4】

前記第１接触面は、前記第２接触面に実質的に平行である、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項5】

前記第１接触面、および、前記第２接触面は、前記軸方向に対して直交する、請求項４に記載のコンポーネント。

【請求項6】

前記第１接触面、および、前記第２接触面は、前記軸方向から見て円環状に形成され、
前記第１接触面の外径は、前記第２接触面の外径よりも大きい、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項7】

前記中間部材は、前記回転伝達体を形成する材料よりも硬い材料によって形成される、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項8】

カバー部材をさらに備え、
前記中間部材は、前記カバー部材の少なくとも一部を構成し、
前記カバー部材は、前記ハウジングに間隔をあけて、少なくとも一部が前記ハウジングの外部空間に配置され、前記軸方向から見て、前記第１外周部と、前記ハウジングのうち前記貫通孔を定義する内周面と、の間の隙間を覆う、請求項２に記載のコンポーネント。

【請求項9】

前記カバー部材は、前記中間部材から前記回転中心軸心に関する径方向外側に延びるように形成されるシール部材を含む、請求項８に記載のコンポーネント。

【請求項10】

前記シール部材は、樹脂材料によって形成される、請求項９に記載のコンポーネント。

【請求項11】

前記中間部材は、金属材料によって形成される、請求項８に記載のコンポーネント。

【請求項12】

前記シール部材、および、前記中間部材は、円環形状を有し、
前記シール部材の内周部は、第１係合部を有し、
前記中間部材の外周部は、前記第１係合部に係合する第２係合部を有する、請求項９に記載のコンポーネント。

【請求項13】

前記第１係合部、および、第２係合部の一方は、前記回転中心軸心に関する径方向において突出する少なくとも１つの凸部、または、前記回転中心軸心に関する径方向において凹む少なくとも１つの凹部を含み、
前記第１係合部、および、第２係合部の他方は、前記回転中心軸心に関する径方向において、前記第１係合部、および、第２係合部の前記一方と係合する少なくとも１つの凸部、または、少なくとも１つの凹部を有する、請求項１２に記載のコンポーネント。

【請求項14】

内部空間を形成し、前記内部空間と外部空間とを接続する貫通孔が形成されるハウジングと、
回転中心軸心を有し、前記内部空間に一部が配置され、前記貫通孔を介して前記ハウジングの外部空間に突出する回転軸と、
を備える人力駆動車用のドライブユニットにおいて、前記回転軸の回転中心軸心まわりの外周部に設けられ、前記ハウジングに間隔をあけて配置されるドライブユニット用のカバー部材であって、
前記カバー部材は、
金属材料によって形成され、前記外周部に設けられる中間部材と、
樹脂材料によって形成され、前記中間部材から前記回転中心軸心に関する径方向外側に延びるように形成されるシール部材と、を有する、ドライブユニット用のカバー部材。

【請求項15】

前記シール部材、および、前記中間部材は、円環形状を有し、
前記シール部材の内周部は、第１係合部を有し、
前記中間部材の外周部は、前記第１係合部に係合する第２係合部を有する、請求項１４に記載のカバー部材。

【請求項16】

前記第１係合部、および、第２係合部の一方は、前記回転中心軸心に関する径方向において突出する少なくとも１つの凸部、または、前記回転中心軸心に関する径方向において凹む少なくとも１つの凹部を含み、
前記第１係合部、および、第２係合部の他方は、前記回転中心軸心に関する径方向において、前記第１係合部、および、第２係合部の前記一方と係合する少なくとも１つの凸部、または、少なくとも１つの凹部を有する、請求項１５に記載のカバー部材。

【請求項17】

人力駆動車用のギアアセンブリであって、
回転中心軸心を有し、金属材料によって形成される軸部材と、
前記回転中心軸心に関する軸方向における前記軸部材の第１部分において、前記回転中心軸心まわりにおける第１外周部に、前記軸部材と一体に形成され、かつ、金属材料によって形成される第１ギア歯を有する第１ギアと、
前記軸方向において、前記軸部材の第１部分に隣接する第２部分において、前記回転中心軸心まわりにおける第２外周部に、前記軸部材に接触し、かつ、樹脂材料によって形成される第２ギア歯を有する第２ギアと、
前記軸部材に接触し、前記回転中心軸心に関する径方向において、前記第２ギアと前記軸部材との間に少なくとも一部が配置される環状部材と、を備える、ギアアセンブリ。

【請求項18】

前記軸部材、前記第２ギア、および、前記環状部材は、インサート成形によって互いに一体的に形成される、請求項１７に記載のギアアセンブリ。

【請求項19】

前記環状部材は、前記軸方向において、前記第１ギア、および、前記第２ギアの境界部分に配置され、
前記第１ギアは、前記軸方向から見て、前記環状部材よりも前記径方向内側に配置される、請求項１８に記載のギアアセンブリ。

【請求項20】

前記第１ギアの前記第１ギア歯は、前記軸方向の一方の端部が前記環状部材に接触する、請求項１７に記載のギアアセンブリ。

【請求項21】

請求項１７から２０のいずれか一項に記載のギアアセンブリを含む減速機と、
電気モータと、を含む、人力駆動車用ドライブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用コンポーネント、ドライブユニット用のカバー部材、人力駆動車用のギアアセンブリ、および、人力駆動車用ドライブユニットの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人力駆動車用コンポーネントが知られている。例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用コンポーネントは、ドライブユニットを含む。ドライブユニットは、減速機を介して電気モータと連結される回転軸と、軸受けを介して回転軸を回転可能に支持するハウジングと、を含む。回転軸は、ハウジングの貫通孔に挿通される。ハウジングには、減速機の少なくとも一部を構成するギアアセンブリが設けられる場合がある。ドライブユニットには、ハウジングの貫通孔、および、回転軸の間の隙間からの異物の侵入を抑制するカバー部材が設けられる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１０７２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コンポーネント、ギアアセンブリ、カバー部材、および、ドライブユニットの少なくとも１つにおいて、組立性の向上が望まれる。

【0005】

本開示の目的の１つは、人力駆動車用コンポーネント、ドライブユニット用のカバー部材、人力駆動車用のギアアセンブリ、および、人力駆動車用ドライブユニットの少なくとも１つにおいて、組立性を向上することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用コンポーネントであって、回転中心軸心を有し、環状の回転伝達体を取付可能な回転軸と、回転軸に設けられる中間部材と、を備え、回転軸は、回転中心軸心まわりの外周部を有し、外周部は、回転中心軸心に関して第１直径を有する第１外周部と、回転中心軸心に関して第１直径よりも小さい第２直径を有し、回転中心軸心に関する軸方向において、第１外周部と互いに隣接し、回転伝達体を取付可能な第２外周部と、を有し、中間部材は、軸方向において、第１外周部に接触する第１側面と、軸方向において、第１側面とは反対側に配置され、回転伝達体が第２外周部に取り付けられた状態において、回転伝達体が接触可能に構成される第２側面と、を有し、第２側面のうち回転伝達体と接触可能な第１接触面の面積は、第１側面のうち第１外周部と接触する第２接触面の面積よりも大きい。
第１側面のコンポーネントによれば、第１接触面の面積が第２接触面の面積よりも大きいため、回転伝達体を回転軸に取り付ける場合に回転伝達体に回転軸から与えられる面圧を低減できる。回転伝達体に回転軸から与えられる面圧が低減されると、回転伝達体を回転軸に固定する場合に、回転伝達体の破損を抑制できるので、組立性が向上される。

【0007】

第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、コンポーネントは、内部空間を形成し、内部空間と外部空間とを接続する貫通孔が形成されるハウジングと、ハウジングに設けられ、回転軸を回転可能に支持する軸受けと、をさらに備え、回転軸は、内部空間に一部が配置され、貫通孔を介してハウジングの外部空間に突出して配置される。
第２側面のコンポーネントによれば、回転軸の一部をハウジングによって保護できる。

【0008】

第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、第２外周部の少なくとも一部は、ハウジングの外部空間に配置される。
第３側面のコンポーネントによれば、回転伝達体が回転軸に取り付けられる際にハウジングが邪魔になり難いため、組立性をさらに向上できる。

【0009】

第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のコンポーネントにおいて、第１接触面は、第２接触面に実質的に平行である。
第４側面のコンポーネントによれば、第１接触面における面圧と、第２接触面における面圧とを、コントロールしやすい。

【0010】

第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、第１接触面、および、第２接触面は、軸方向に対して直交する。
第５側面のコンポーネントによれば、第１接触面における面圧と、第２接触面における面圧とを、さらにコントロールしやすい。

【0011】

第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、第１接触面、および、第２接触面は、軸方向から見て円環状に形成され、第１接触面の外径は、第２接触面の外径よりも大きい。
第６側面のコンポーネントによれば、回転伝達体、および、中間部材の変形を抑制できる。

【0012】

第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のコンポーネントにおいて、中間部材は、回転伝達体を形成する材料よりも硬い材料によって形成される。
第７側面のコンポーネントによれば、中間部材の変形を抑制できる。

【0013】

第２、または、第３側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、カバー部材をさらに備え、中間部材は、カバー部材の少なくとも一部を構成し、カバー部材は、ハウジングに間隔をあけて、少なくとも一部がハウジングの外部空間に配置され、軸方向から見て、第１外周部と、ハウジングのうち貫通孔を定義する内周面と、の間の隙間を覆う。
第８側面のコンポーネントによれば、ハウジングと回転軸との間の隙間からの異物の侵入を抑制できる。

【0014】

第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、カバー部材は、中間部材から回転中心軸心に関する径方向外側に延びるように形成されるシール部材を含む。
第９側面のコンポーネントによれば、シール部材によって、ハウジングと回転軸との間の隙間からの異物の侵入をさらに抑制できる。

【0015】

第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、シール部材は、樹脂材料によって形成される。
第１０側面のコンポーネントによれば、コンポーネントの重量の増加を抑制できる。

【0016】

第８から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、中間部材は、金属材料によって形成される。
第１１側面のコンポーネントによれば、中間部材の変形を抑制できる。

【0017】

第９、または、第１０側面に従う第１２側面のコンポーネントにおいて、シール部材、および、中間部材は、円環形状を有し、シール部材の内周部は、第１係合部を有し、中間部材の外周部は、第１係合部に係合する第２係合部を有する。
第１２側面のコンポーネントによれば、中間部材からシール部材を外れ難くできる。

【0018】

第１２側面に従う第１３側面のコンポーネントにおいて、第１係合部、および、第２係合部の一方は、回転中心軸心に関する径方向において突出する少なくとも１つの凸部、または、回転中心軸心に関する径方向において凹む少なくとも１つの凹部を含み、第１係合部、および、第２係合部の他方は、回転中心軸心に関する径方向において、第１係合部、および、第２係合部の一方と係合する少なくとも１つの凸部、または、少なくとも１つの凹部を有する。
第１３側面のコンポーネントによれば、中間部材からシール部材を外れ難くできる。

【0019】

本開示の第１４側面に従うカバー部材は、内部空間を形成し、内部空間と外部空間とを接続する貫通孔が形成されるハウジングと、回転中心軸心を有し、内部空間に一部が配置され、貫通孔を介してハウジングの外部空間に突出する回転軸と、を備える人力駆動車用のドライブユニットにおいて、回転軸の回転中心軸心まわりの外周部に設けられ、ハウジングに間隔をあけて配置されるドライブユニット用のカバー部材であって、カバー部材は、金属材料によって形成され、外周部に設けられる中間部材と、樹脂材料によって形成され、中間部材から回転中心軸心に関する径方向外側に延びるように形成されるシール部材と、を有する。
第１４側面のカバー部材によれば、回転軸に設けられる中間部材が金属材料によって形成され、シール部材が樹脂材料によって形成されることによって、カバー部材を回転軸に組み付ける場合におけるカバー部材の変形が抑制され、組立性を向上できる。

【0020】

第１４側面に従う第１５側面のカバー部材において、シール部材、および、中間部材は、円環形状を有し、シール部材の内周部は、第１係合部を有し、中間部材の外周部は、第１係合部に係合する第２係合部を有する。
第１５側面のカバー部材によれば、中間部材からシール部材を外れ難くできる。

【0021】

第１５側面に従う第１６側面のカバー部材において、第１係合部、および、第２係合部の一方は、回転中心軸心に関する径方向において突出する少なくとも１つの凸部、または、回転中心軸心に関する径方向において凹む少なくとも１つの凹部を含み、第１係合部、および、第２係合部の他方は、回転中心軸心に関する径方向において、第１係合部、および、第２係合部の一方と係合する少なくとも１つの凸部、または、少なくとも１つの凹部を有する。
第１６側面のカバー部材によれば、中間部材からシール部材を外れ難くできる。

【0022】

本開示の第１７側面に従うギアアセンブリは、人力駆動車用のギアアセンブリであって、回転中心軸心を有し、金属材料によって形成される軸部材と、回転中心軸心に関する軸方向における軸部材の第１部分において、回転中心軸心まわりにおける第１外周部に、軸部材と一体に形成され、かつ、金属材料によって形成される第１ギア歯を有する第１ギアと、軸方向において、軸部材の第１部分に隣接する第２部分において、回転中心軸心まわりにおける第２外周部に、軸部材に接触し、かつ、樹脂材料によって形成される第２ギア歯を有する第２ギアと、軸部材に接触し、回転中心軸心に関する径方向において、第２ギアと軸部材との間に少なくとも一部が配置される環状部材と、を備える。
第１７側面のギアアセンブリによれば、環状部材を備えることによって、組立性を向上できる。

【0023】

第１７側面に従う第１８側面のギアアセンブリにおいて、軸部材、第２ギア、および、環状部材は、インサート成形によって互いに一体的に形成される。
第１８側面のギアアセンブリによれば、軸部材から第２ギアを外れ難くできる。

【0024】

第１８側面に従う第１９側面のギアアセンブリにおいて、環状部材は、軸方向において、第１ギア、および、第２ギアの境界部分に配置され、第１ギアは、軸方向から見て、環状部材よりも径方向内側に配置される。
第１９側面のギアアセンブリによれば、インサート成形において金型と環状部材との間をシールすることによって、バリの発生を抑制し、ギアアセンブリの品質を向上できる。

【0025】

第１７から第１９側面に従う第２０側面のギアアセンブリにおいて、第１ギアの第１ギア歯は、軸方向の一方の端部が環状部材に接触する。
第２０側面のギアアセンブリによれば、軸方向において第１ギア歯、および、第２ギア歯を互いに近い位置に配置できるため、ギアアセンブリを小型化できる。

【0026】

本開示の第２１側面に従う人力駆動車用ドライブユニットは、第１７から第２０側面のいずれか１つに従うギアアセンブリを含む減速機と、電気モータと、を含む。
第２１側面の人力駆動車用ドライブユニットによれば、ギアアセンブリによって、減速機から発生するノイズを低減できる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の人力駆動車用コンポーネント、ギアアセンブリ、カバー部材、および、人力駆動車用ドライブユニットの少なくとも１つにおいて、組立性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態に係るコンポーネントを示す側面図。

【図2】図１のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図。

【図3】クランク軸の第２端部の周辺を示す断面図。

【図4】出力軸に回転伝達体が取り付けられる状態を示す断面図。

【図5】カバー部材を示す斜視図。

【図6】ギアアセンブリを示す斜視断面図。

【図7】ギアアセンブリを示す断面図。

【図8】軸部材の軸方向視におけるギアアセンブリを示す図。

【図9】軸部材、環状部材、および、金型を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0029】

（第１実施形態）
第１実施形態に係るコンポーネント１が説明される。第１実施形態に係るコンポーネント１の説明には、図１から図９が用いられる。図１に示されるコンポーネント１は、人力駆動車に設けられる。

【0030】

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車、および、２輪以上の車輪を有する乗り物を含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータ５０の駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータ５０によって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車が、電動アシスト自転車として説明される。

【0031】

コンポーネント１は、人力駆動車に装着されるように構成される。コンポーネント１は、人力駆動車用コンポーネントであって、回転中心軸心Ｃ２０を有し、環状の回転伝達体２７を取付可能な回転軸２０と、回転軸２０に設けられる中間部材４１と、を備える。回転中心軸心Ｃ２０は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０、径方向ＲＤ２０、および、周方向ＣＤ２０を定義する。本実施形態では、回転伝達体２７は、人力駆動車のフロントスプロケットを含む。

【0032】

コンポーネント１は、内部空間１３を形成し、内部空間１３と外部空間とを接続する貫通孔１１ｂ・１２ｂが形成されるハウジング１０と、ハウジング１０に設けられ、回転軸２０を回転可能に支持する軸受け３０と、をさらに備える。コンポーネント１は、カバー部材４０をさらに備える。

【0033】

図１には、コンポーネント１の一例が示される。コンポーネント１は、人力駆動車に推進力を付与するように構成される人力駆動車用ドライブユニット２を含む。本明細書において、人力駆動車用ドライブユニット２が、ドライブユニット２として記載される。ドライブユニット２は、減速機６０と、電気モータ５０と、を含む。コンポーネント１の種類は、ドライブユニット２に限定されない。例えば、コンポーネント１は、内装変速機を含んでもよい。

【0034】

図１、および、図２に示されるように、ドライブユニット２は、ハウジング１０、回転軸２０、軸受け３０、カバー部材４０、電気モータ５０、および、減速機６０を含む。図２に示されるように、ハウジング１０は、中空状に形成される。ハウジング１０は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０に関する第１側壁１１、および、第２側壁１２を含む。第１側壁１１は、第１内周面１１ａを含む。第１内周面１１ａは、第１貫通孔１１ｂを定義する。第１貫通孔１１ｂは、軸方向ＡＤ２０において、第１側壁１１を貫通するように形成される。

【0035】

図４に示されるように、第２側壁１２は、第２内周面１２ａ、および、溝１２ｃを含む。第２内周面１２ａは、第２貫通孔１２ｂを定義する。第２貫通孔１２ｂは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、第２側壁１２を貫通するように形成される。溝１２ｃは、ハウジング１０の外部空間に面する。溝１２ｃは、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０を中心とする円環状に形成される。溝１２ｃは、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、第２貫通孔１２ｂよりも径方向外側に配置される。図２に示される第１側壁１１は、第２側壁１２の溝１２ｃと同様に形成される溝を含む。

【0036】

図２、および、図３に示される回転軸２０は、回転中心軸心Ｃ２０まわりの外周部２３を有する。回転軸２０は、内部空間１３に一部が配置され、貫通孔１１ｂ，１２ｂを介してハウジング１０の外部空間に突出して配置される。回転軸２０は、クランク軸２１、および、出力軸２２の少なくとも一方を含む。

【0037】

クランク軸２１は、実質的に円筒形状を有する。クランク軸２１は、中実に形成されていてもよい。クランク軸２１は、回転中心軸心を有し、ハウジング１０に対して回転中心軸心まわりに回転可能に設けられる。クランク軸２１は、第１貫通孔１１ｂ、および、第２貫通孔１２ｂを介してハウジング１０の外部空間に突出する。回転軸２０の軸方向ＡＤ２０に関するクランク軸２１の第１端部２１ａが、第１貫通孔１１ｂを介してハウジング１０の外部空間に突出する。軸方向ＡＤ２０において、クランク軸２１の第１端部２１ａとは反対に配置される第２端部２１ｂが、第２貫通孔１２ｂを介してハウジング１０の外部空間に突出する。

【0038】

出力軸２２は、クランク軸２１に直接、または、間接的に連結される。出力軸２２は、実質的に円筒形状を有する。出力軸２２と、クランク軸２１とは、同軸に配置される。出力軸２２は、回転中心軸心を有し、ハウジング１０に対して回転中心軸心まわりに回転可能に設けられる。出力軸２２は、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、クランク軸２１よりも径方向外側に配置される。出力軸２２は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、クランク軸２１の第２端部２１ｂ側に設けられる。軸方向ＡＤ２０における出力軸２２の一部は、第２貫通孔１２ｂを介してハウジング１０の外部空間に突出する。

【0039】

本実施形態では、回転軸２０は、出力軸２２を含む。図３、および、図４に示されるように、出力軸２２は、外周部２３、および、内周部２４を有する。外周部２３は、回転中心軸心Ｃ２０に関して第１直径Ｄ２３ａを有する第１外周部２３ａと、回転中心軸心Ｃ２０に関して第１直径Ｄ２３ａよりも小さい第２直径Ｄ２３ｂを有し、回転中心軸心Ｃ２０に関する軸方向ＡＤ２０において、第１外周部２３ａと互いに隣接し、回転伝達体２７を取付可能な第２外周部２３ｂと、を有する。第１外周部２３ａの第１直径Ｄ２３ａは、第２貫通孔１２ｂの内径よりも小さい。

【0040】

第１外周部２３ａの少なくとも一部は、ハウジング１０の内部空間１３に配置される。第１外周部２３ａの少なくとも一部が内部空間１３に配置されることによって、第１外周部２３ａの少なくとも一部をハウジング１０によって保護できる。第２外周部２３ｂの第２直径Ｄ２３ｂが第１外周部２３ａの第１直径Ｄ２３ａよりも小さいため、第１外周部２３ａには、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０に垂直な段差面２３ｃが形成される。段差面２３ｃは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。

【0041】

第２外周部２３ｂは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、第１外周部２３ａよりもハウジング１０の内部空間１３に対して遠い側に配置される。第２外周部２３ｂの少なくとも一部は、ハウジング１０の外部空間に配置される。本実施形態では、外周部２３は、外セレーション２３ｄをさらに有する。外セレーション２３ｄは、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、第２外周部２３ｂから径方向外側に延びるように形成される。外セレーション２３ｄは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、段差面２３ｃに対して間隔をあけて配置される。外セレーション２３ｄは、ハウジング１０の外部空間に配置される。

【0042】

内周部２４の内径は、クランク軸２１の外径よりも大きい。内周部２４は、内ネジ２４ａを有する。内ネジ２４ａは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、出力軸２２のうち、ハウジング１０の内部空間１３に対して遠い側の端部に形成される。

【0043】

クランク軸２１と後輪とは、駆動機構によって連結される。後輪は、クランク軸２１が回転することによって駆動される。駆動機構は、クランク軸２１に連結される回転伝達体２７を含む。回転伝達体２７は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２１と回転伝達体２７とは、一体回転するように連結されてもよく、図２に示されるワンウェイクラッチ２５を介して連結されていてもよい。ワンウェイクラッチ２５は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、爪ラチェットクラッチ、または、フェイスチェットクラッチを含む。ワンウェイクラッチ２５は、クランク軸２１が前転した場合に、回転伝達体２７を前転させ、クランク軸２１が後転した場合に、クランク軸２１と回転伝達体２７との相対回転を許容するように構成される。

【0044】

ワンウェイクラッチ２５は、人力駆動力の伝達経路において、クランク軸２１と出力軸２２との間に配置される。クランク軸２１と、ワンウェイクラッチ２５との間には、クランク軸２１からワンウェイクラッチ２５に人力駆動力を伝達するように構成される伝達軸２６が設けられてもよい。例えば、伝達軸２６は、中空軸によって形成され、クランク軸２１と同軸に配置される。伝達軸２６には、人力駆動力を検出するための検出部が設けられてもよい。人力駆動力を検出するための検出部は、伝達軸２６の外周側に配置されてもよい。検出部は、ひずみセンサ、または、磁歪センサなどを含む。

【0045】

軸受け３０は、第１軸受３１、第２軸受３２、および、第３軸受３３を含む。第１軸受３１は、ハウジング１０の内部空間１３、第１貫通孔１１ｂ、または、ハウジング１０の内部空間１３と第１貫通孔１１ｂとの両方に配置される。第１軸受３１は、ハウジング１０に対してクランク軸２１を回転可能に支持する。第２軸受３２は、ハウジング１０の内部空間１３、第２貫通孔１２ｂ、または、ハウジング１０の内部空間１３と第２貫通孔１２ｂとの両方に配置される。第２軸受３２は、ハウジング１０に対して出力軸２２を回転可能に支持する。

【0046】

第３軸受３３は、出力軸２２の内周部２４と、クランク軸２１の外周部との間に配置される。出力軸２２は、第３軸受３３を介してクランク軸２１を回転可能に支持する。第１軸受３１、第２軸受３２、および、第３軸受３３は、それぞれ玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。本実施形態において、第１軸受３１、および、第２軸受３２は、ラジアルベアリングによって構成され、第３軸受３３は、ニードルベアリングによって構成される。

【0047】

カバー部材４０は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０まわりの外周部２３に設けられる。カバー部材４０は、ハウジング１０に間隔をあけて、少なくとも一部がハウジング１０の外部空間に配置され、軸方向ＡＤ２０から見て、第１外周部２３ａと、ハウジング１０のうち貫通孔１１ｂ，１２ｂを定義する内周面１１ａ，１２ａ、の間の隙間を覆う。本実施形態では、カバー部材４０は、第１外周部２３ａと、第２貫通孔１２ｂを定義する第２内周面１２ａとの間の隙間を覆う。図４に示されるように、中間部材４１は、カバー部材４０の少なくとも一部を構成する。カバー部材４０は、中間部材４１から回転中心軸心Ｃ２０に関する径方向外側に延びるように形成されるシール部材４５を含む。

【0048】

図４、および、図５には、カバー部材４０の一例が示される。カバー部材４０は、中間部材４１、および、シール部材４５を含む。シール部材４５、および、中間部材４１は、円環形状を有する。出力軸２２と、中間部材４１と、シール部材４５とは、同軸に配置される。

【0049】

図４に示されるように、中間部材４１は、軸方向ＡＤ２０において、第１外周部２３ａに接触する第１側面４３と、軸方向ＡＤ２０において、第１側面４３とは反対側に配置され、回転伝達体２７が第２外周部２３ｂに取り付けられた状態において、回転伝達体２７が接触可能に構成される第２側面４４と、を有する。本実施形態では、中間部材４１は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０まわりの外周部４２をさらに有する。外周部４２には、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、ハウジング１０の内部空間１３に向かうにつれて、回転中心軸心Ｃ２０に近づくように傾斜するテーパ面４２ａが形成される。本明細書においては、回転伝達体２７が第２外周部２３ｂに取り付けられた状態が、伝達体取付状態として記載される場合がある。

【0050】

第１側面４３は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、中間部材４１のうち、ハウジング１０の内部空間１３に近い側の端部に形成される。第１側面４３は、軸方向ＡＤ２０に対して直交する。第１側面４３は、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。第１側面４３の内径は、出力軸２２の第１外周部２３ａの第１直径Ｄ２３ａよりも小さい。第１側面４３の外径は、第１直径Ｄ２３ａよりも大きい。出力軸２２と中間部材４１とが同軸に配置され、第１側面４３の内径が第１直径Ｄ２３ａよりも小さく、かつ、第１側面４３の外径が第１直径Ｄ２３ａよりも大きいため、第１側面４３の一部は、第１外周部２３ａの段差面２３ｃと接触する。

【0051】

第２側面４４は、軸方向ＡＤ２０に対して直交する。第２側面４４は、第１側面４３に実質的に平行である。第２側面４４は、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。第２側面４４の内径は、第１側面４３の内径と等しい。第２側面４４の外径は、第１側面４３の外径よりも大きい。

【0052】

中間部材４１は、回転伝達体２７を形成する材料よりも硬い材料によって形成される。中間部材４１は、金属材料によって形成され、外周部２３に設けられる。本実施形態では、中間部材４１は、外周部２３のうち、第２外周部２３ｂに設けられる。例えば、中間部材４１は、圧入によって第２外周部２３ｂに設けられる。第２外周部２３ｂのうち、外セレーション２３ｄと、第１外周部２３ａとの間には、中間部材４１が設けられる取付部２３ｅが形成される。中間部材４１は、取付部２３ｅに圧入される。取付部２３ｅの外径は、外セレーション２３ｄの外径よりもわずかに大きい。回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０に関する取付部２３ｅの外周面は円環状に形成される。取付部２３ｅの外周面には、ローレットなどの凹凸が形成されてもよい。

【0053】

取付部２３ｅと第１外周部２３ａとの間には、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０に関して環状に形成される第１溝２３ｆが形成される。取付部２３ｅと外セレーション２３ｄとの間には、回転中心軸心Ｃ２０に関して環状に形成される第２溝２３ｇが形成される。本実施形態では第２溝２３ｇは、第１溝２３ｆよりも深い。回転中心軸心Ｃ２０において、取付部２３ｅの長さは、中間部材４１の長さよりも短い。回転中心軸心Ｃ２０において、中間部材４１の一方の端部は、回転中心軸心Ｃ２０に関して垂直な方向において、第１溝２３ｆと重なる。回転中心軸心Ｃ２０において、中間部材４１の他方の端部は、回転中心軸心Ｃ２０に関して垂直な方向において、第２溝２３ｇと重なる。回転中心軸心Ｃ２０に関して取付部２３ｅの両側に第１溝２３ｆ、および、第２溝２３ｇが形成されることによって、取付部２３ｅに中間部材４１を圧入しやすくなる。中間部材４１は、圧入とは異なる方法によって、第２外周部２３ｂに設けられてもよい。

【0054】

回転伝達体２７は、中間部材４１よりも剛性の低い材料によって構成される。回転伝達体２７は、例えば、軟質金属を含んで形成される。軟質金属は、例えば、アルミニウムを含む。本実施形態では、回転伝達体２７は、アルミニウム合金によって形成される。回転伝達体２７が軟質金属を含んで形成される場合、中間部材４１は、例えば、硬質金属によって形成される。硬質金属は、例えば、鉄を含む。回転伝達体２７は、軟質金属とは異なる種類の材料によって形成されてもよい。中間部材４１は、硬質金属とは異なる種類の材料によって形成されてもよい。

【0055】

図４、および、図５に示されるシール部材４５は、中間部材４１とは別体に形成される。シール部材４５は、樹脂材料によって形成される。樹脂材料は、合成樹脂であってもよく、ゴムなどの天然樹脂であってもよい。シール部材４５は、中間部材４１から回転中心軸心Ｃ２０に関する径方向外側に延びるように形成される。シール部材４５は、樹脂材料とは異なる材料によって形成されてもよい。シール部材４５は、筒状部４６、壁部４７、および、突起部４８を含む。筒状部４６は、円筒状に形成される。筒状部４６の内径は、中間部材４１の外周部４２の外径よりも大きい。筒状部４６は、中間部材４１の外周部４２に取り付けられる。筒状部４６のうち、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０まわりの内周部４６ａは、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、中間部材４１の外周部４２と接触する。

【0056】

壁部４７は、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、筒状部４６から径方向外側に延びるように形成される。壁部４７は、環状に形成される。壁部４７は、例えば、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０から見て、円環状に形成される。壁部４７は、ハウジング１０の第２側壁１２に対して間隔をあけて配置される。

【0057】

突起部４８は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、壁部４７の径方向外側端部からハウジング１０の内部空間１３に向かって延びるように形成される。突起部４８は、環状に形成される。突起部４８は、例えば、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０から見て、円環状に形成される。突起部４８の少なくとも一部は、ハウジング１０の溝１２ｃの内部空間に配置される。突起部４８は、軸方向ＡＤ２０において、溝１２ｃに対して間隔をあけて配置される。

【0058】

本実施形態では、カバー部材４０によって、出力軸２２の外周面と、ハウジング１０の第２内周面１２ａと、の間の隙間が覆われるため、隙間からの水、泥、および、塵などの異物の侵入を抑制できる。突起部４８と溝１２ｃとによって、カバー部材４０と溝１２ｃとの間の隙間が曲がって、ラビリンス構造が形成されるため、異物の侵入をさらに抑制できる。

【0059】

シール部材４５の筒状部４６は、中間部材４１の外周部４２と係合するように構成される。本実施形態では、シール部材４５の内周部４６ａは、第１係合部４９を有する。中間部材４１の外周部４２は、第１係合部４９に係合する第２係合部４２ｂを有する。

【0060】

第１係合部４９、および、第２係合部４２ｂの一方は、回転中心軸心Ｃ２０に関する径方向ＲＤ２０において突出する少なくとも１つの凸部４９ａ、または、回転中心軸心Ｃ２０に関する径方向ＲＤ２０において凹む少なくとも１つの凹部４２ｃを含む。第１係合部４９、および、第２係合部４２ｂの他方は、回転中心軸心Ｃ２０に関する径方向ＲＤ２０において、第１係合部４９、および、第２係合部４２ｂの一方と係合する少なくとも１つの凸部４９ａ、または、少なくとも１つの凹部４２ｃを有する。少なくとも１つの凸部４９ａと、少なくとも１つの凹部４２ｃとは、相補的な形状を有する。本実施形態では、少なくとも１つの凸部４９ａの外表面と、少なくとも１つの凹部４２ｃの外表面とは、それぞれ曲面によって形成される。少なくとも１つの凸部４９ａの外表面と、少なくとも１つの凹部４２ｃの外表面とが、それぞれ曲面によって形成されることによって、シール部材４５を中間部材４１に係合しやすくできる。

【0061】

図４に示されるように、本実施形態では、第１係合部４９は、１つの凸部４９ａを含む。１つの凸部４９ａは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。本実施形態では、第２係合部４２ｂは、１つの凹部４２ｃを有する。１つの凹部４２ｃは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。１つの凹部４２ｃの内部空間には、１つの凸部４９ａの少なくとも一部が配置される。本実施形態では、１つの凹部４２ｃの内部空間には、１つの凸部４９ａの全体が配置される。１つの凹部４２ｃの内部空間に１つの凸部４９ａの少なくとも一部が配置されることによって、シール部材４５に対して軸方向ＡＤ２０に外力が作用する場合に、１つの凸部４９ａが１つの凹部４２ｃに引っ掛かるため、中間部材４１からシール部材４５が外れ難い。

【0062】

第１係合部４９、および、第２係合部４２ｂの構成は、本実施形態に限定されない。例えば、少なくとも１つの凹部４２ｃ、および、少なくとも１つの凸部４９ａの組み合わせは、本実施形態に限定されない。例えば、第１係合部４９は、少なくとも１つの凹部４２ｃを含んでもよい。第１係合部４９が少なくとも１つの凹部４２ｃを含む場合、第２係合部４２ｂは、少なくとも１つの凸部４９ａを含んでもよい。例えば、少なくとも１つの凹部４２ｃ、および、少なくとも１つの凸部４９ａの形状は、本実施形態に限定されない。例えば、少なくとも１つの凹部４２ｃ、および、少なくとも１つの凸部４９ａは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０から見て円環の一部が切り欠かれる円弧状に形成されてもよい。

【0063】

例えば、少なくとも１つの凹部４２ｃ、および、少なくとも１つの凸部４９ａの数は、本実施形態に限定されない。例えば、中間部材４１には、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０、および、周方向ＣＤ２０の少なくとも一方において、互いに間隔をあけて配置される複数の凹部４２ｃが形成されてもよい。シール部材４５は、軸方向ＡＤ２０、および、周方向ＣＤ２０の少なくとも一方において、互いに間隔をあけて配置される複数の凸部４９ａが形成されてもよい。複数の凹部４２ｃ、および、複数の凸部４９ａは、軸方向ＡＤ２０から見て環状に形成される場合、軸方向ＡＤ２０において互いに間隔をあけて配置されてもよい。複数の凹部４２ｃ、および、複数の凸部４９ａは、軸方向ＡＤ２０から見て環状とは異なる形状に形成される場合、軸方向ＡＤ２０、および、周方向ＣＤ２０の少なくとも一方において、互いに間隔をあけて配置される。

【0064】

本実施形態では、カバー部材４０のうち、シール部材４５が樹脂材料によって形成されるため、中間部材４１にシール部材４５を取り付け易い。中間部材４１にシール部材４５を取り付け易いことによって、組立性を向上できる。中間部材４１は、取付部２３ｅに圧入されるので交換しにくいが、シール部材４５は、容易に交換できる。カバー部材４０のうち、シール部材４５が樹脂材料によって形成されることによって、カバー部材４０を軽量化できる。カバー部材４０を軽量化できることによって、ドライブユニット２を軽量化できる。

【0065】

中間部材４１、および、シール部材４５は、互いに一体的に形成されてもよい。例えば、中間部材４１、および、シール部材４５は、インサート成形によって一体的に形成されてもよい。中間部材４１、および、シール部材４５は、同一材料によって形成されてもよい。中間部材４１、および、シール部材４５が同一材料によって形成される場合、中間部材４１、および、シール部材４５は、ワンピース部材として一体的に形成されてもよい。中間部材４１、および、シール部材４５は、ワンピース部材として形成される場合、シール部材４５は、中間部材４１と同じ金属材料によって形成される。

【0066】

図４が用いられ、出力軸２２の第２外周部２３ｂに回転伝達体２７が取り付けられる伝達体取付状態が説明される。回転伝達体２７は、伝達体取付状態において、出力軸２２と同軸に配置される。回転伝達体２７は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、カバー部材４０に隣接する。回転伝達体２７は、軸方向ＡＤ２０において、カバー部材４０よりもハウジング１０の内部空間１３に対して遠い側に配置される。回転伝達体２７は、内セレーション２７ａ、第１軸方向面２７ｂ、および、第２軸方向面２７ｃを含む。

【0067】

内セレーション２７ａは、回転伝達体２７のうち、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０まわりの内周部に形成される。内セレーション２７ａは、出力軸２２の外セレーション２３ｄと係合する。内セレーション２７ａが外セレーション２３ｄと係合することによって、回転伝達体２７は、出力軸２２と一体回転するように構成される。本実施形態では、外セレーション２３ｄがハウジング１０の外部空間に配置されるため、内セレーション２７ａが外セレーション２７ｄに係合される際にハウジング１０が邪魔になり難い。

【0068】

第１軸方向面２７ｂは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、回転伝達体２７のうち、カバー部材４０側の端部に形成される。第１軸方向面２７ｂは、軸方向ＡＤ２０に対して直交する。第１軸方向面２７ｂは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。第１軸方向面２７ｂの外径は、出力軸２２の第１外周部２３ａの第１直径Ｄ２３ａ、および、中間部材４１の第１側面４３の外径よりも大きい。第１軸方向面２７ｂは、中間部材４１の第２側面４４と接触する。

【0069】

第２側面４４のうち回転伝達体２７と接触可能な第１接触面４４ａの面積は、第１側面４３のうち第１外周部２３ａと接触する第２接触面４３ａの面積よりも大きい。第１接触面４４ａ、および、第２接触面４３ａは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。第１接触面４４ａの外径は、第２接触面４３ａの外径よりも大きい。第１接触面４４ａの内径は、第２接触面４３ａの内径よりも大きい。第１接触面４４ａは、第２接触面４３ａに実質的に平行である。第１接触面４４ａ、および、第２接触面４３ａは、軸方向ＡＤ２０に対して直交する。

【0070】

第２軸方向面２７ｃは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、回転伝達体２７のうち、第１軸方向面２７ｂとは反対側に形成される。第２軸方向面２７ｃは、軸方向ＡＤ２０に対して直交する。第２軸方向面２７ｃは、第１軸方向面２７ｂに実質的に平行である。第２軸方向面２７ｃは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。第２軸方向面２７ｃは、軸方向ＡＤ２０において、ロックリング２８と接触する。

【0071】

ロックリング２８は、回転伝達体２７を出力軸２２に固定するように構成される。ロックリング２８は、リング筒状部２８ａ、外ネジ２８ｂ、および、径方向延出部２８ｃを含む。リング筒状部２８ａは、円筒状に形成される。リング筒状部２８ａは、伝達体取付状態において、出力軸２２と同軸に配置される。外ネジ２８ｂは、リング筒状部２８ａの外周面に形成される。外ネジ２８ｂは、出力軸２２の内ネジ２４ａと螺合するように構成される。外ネジ２８ｂは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、リング筒状部２８ａのうち、カバー部材４０に近い側に形成される。

【0072】

径方向延出部２８ｃは、回転軸２０の径方向ＲＤ２０において、リング筒状部２８ａから径方向外側に延びるように形成される。径方向延出部２８ｃは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、リング筒状部２８ａのうち、外ネジ２８ｂとは反対側に形成される。径方向延出部２８ｃは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状に形成される。径方向延出部２８ｃの外径は、出力軸２２の第２外周部２３ｂの外径よりも大きい。伝達体取付状態における軸方向ＡＤ２０において、回転伝達体２７は、カバー部材４０、および、径方向延出部２８ｃの間に配置される。

【0073】

伝達体取付状態において、ロックリング２８の外ネジ２８ｂは、出力軸２２の内ネジ２４ａに螺合される。外ネジ２８ｂが内ネジ２４ａに螺合される状態において、径方向延出部２８ｃは、回転伝達体２７の第２軸方向面２７ｃに接触する。外ネジ２８ｂが内ネジ２４ａに螺合されることによって、ロックリング２８に軸力が生じる。ロックリング２８の軸力によって、回転伝達体２７は、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０において、カバー部材４０の第２側面４４に第１軸方向面２７ｂが押し付けられ、出力軸２２の第２外周部２３ｂに固定される。

【0074】

本実施形態では、第１接触面４４ａの面積が第２接触面４３ａの面積よりも大きいため、第１軸方向面２７ｂが第１外周部２３ａの段差面２３ｃに押し付けられる場合よりも、回転伝達体２７に作用する面圧を低くできる。回転伝達体２７に作用する面圧を低くできることによって、回転伝達体２７の変形を抑制できる。

【0075】

中間部材４１の第１側面４３は、伝達体取付状態において、ロックリング２８の軸力によって、第１外周部２３ａの段差面２３ｃに押し付けられる。本実施形態では、回転伝達体２７よりも硬い材料によって中間部材４１が形成されるため、第２接触面４３ａの面積が第１接触面４４ａの面積よりも小さくても、中間部材４１の変形を抑制できる。

【0076】

第２接触面４３ａの面積、および、出力軸２２の小径化の関係が説明される。出力軸２２の第１外周部２３ａの第１直径Ｄ２３ａが中間部材４１の第１側面４３の外径よりも小さくなるほど、第２接触面４３ａの面積は、減少する。第２接触面４３ａの面積が減少すると、伝達体取付状態において中間部材４１に作用する面圧が高くなる。

【0077】

本実施形態では、回転伝達体２７よりも硬い材料によって中間部材４１が形成されるため、中間部材４１に作用する面圧が高くなっても中間部材４１が変形し難い。中間部材４１に作用する面圧が高くなっても中間部材４１が変形し難いことによって、第１直径Ｄ２３ａが第１側面４３の外径よりも小さくなるまで出力軸２２を小径化できる。出力軸２２を小径化できることによって、組付性を向上できる。例えば、ハウジング１０に出力軸２２を挿通し易くできるため、組付性を向上できる。出力軸２２を小径化できることによって、ドライブユニット２を軽量化できるため、ドライブユニット２を人力駆動車に装着し易くできる。

【0078】

図２が用いられ、電気モータ５０、および、減速機６０が説明される。電気モータ５０は、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。電気モータ５０は、例えば出力軸２２を介して人力駆動車の後輪に回転力を伝達するように構成される。電気モータ５０は、ハウジング１０に設けられる。電気モータ５０は、ハウジング１０の内部空間１３に配置される。電気モータ５０は、モータ出力軸５１を含む。

【0079】

モータ出力軸５１は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０とは異なる回転中心軸心Ｃ５１を有する。モータ出力軸５１の回転中心軸心Ｃ５１は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０と実質的に平行である。モータ出力軸５１は、例えば、金属材料によって形成される。モータ出力軸５１は、一対の第６軸受３６を介してハウジング１０に対して回転可能にハウジング１０に支持される。第６軸受３６は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0080】

減速機６０は、電気モータ５０、および、出力軸２２を連結するように構成される。減速機６０は、ハウジング１０に設けられる。減速機６０は、ハウジング１０の内部空間１３に配置される。減速機６０は、第１回転体６１、第１減速回転軸６２、第２回転体６３、第３回転体６４、第２減速回転軸６５、第４回転体６６、第５回転体６７、および、第６回転体６８を含む。

【0081】

第１回転体６１は、出力軸２２と一体回転するように、出力軸２２に設けられる。第１回転体６１、および、出力軸２２は、例えば、互いに同一の金属材料によって形成される。第１回転体６１と、出力軸２２とは、例えば、ワンピース部材として一体的に形成される。第１回転体６１、および、出力軸２２は、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。第１回転体６１は、例えば、樹脂材料によって形成されてもよい。

【0082】

第１減速回転軸６２は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０、および、モータ出力軸５１の回転中心軸心Ｃ５１とは異なる回転中心軸心Ｃ６２を有する。第１減速回転軸６２の回転中心軸心Ｃ６２は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０、および、モータ出力軸５１の回転中心軸心Ｃ５１と実質的に平行である。第１減速回転軸６２は、一対の第４軸受３４を介して、ハウジング１０に対して回転可能にハウジング１０に支持される。第１減速回転軸６２は、例えば、金属材料によって形成される。一対の第４軸受３４は、第１減速回転軸６２の回転中心軸心Ｃ６２に関する軸方向において、第１減速回転軸６２の軸方向両端部をそれぞれ支持する。一対の第４軸受３４は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0083】

第２回転体６３は、ワンウェイクラッチ６３ａを介して、第１減速回転軸６２に設けられる。第２回転体６３は、第１回転体６１に直接、または、リング部材を介して接続される。本実施形態では、第１回転体６１、および、第２回転体６３は、外周部にギア歯が設けられる歯車を含む。第１回転体６１のギア歯、および、第２回転体６３のギア歯が噛み合うことによって、第１回転体６１、および、第２回転体６３が直接接続される。

【0084】

ワンウェイクラッチ６３ａは、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、爪ラチェットクラッチ、または、フェイスチェットクラッチを含む。ワンウェイクラッチ６３ａは、第１減速回転軸６２が第１回転方向に回転する場合に、第２回転体６３を回転させ、第１減速回転軸６２が第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に、第１減速回転軸６２と第２回転体６３との相対回転を許容するように構成される。ワンウェイクラッチ６３ａは、第１減速回転軸６２と第２回転体６３との間ではなく、第１減速回転軸６２と第３回転体６４との間に設けられてもよい。

【0085】

第１回転体６１、および、第２回転体６３は、プーリを含んでもよい。第１回転体６１、および、第２回転体６３は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、チェーン、および、ベルトを含む。第１回転体６１、および、第２回転体６３は、例えば、第１回転体６１、および、第２回転体６３に係合するチェーンによって、間接的に接続されてもよい。第１回転体６１、および、第２回転体６３がプーリを含む場合、第１回転体６１、および、第２回転体６３は、例えば、第１回転体６１、および、第２回転体６３に周回されるベルトによって、間接的に接続されてもよい。

【0086】

第３回転体６４は、第１減速回転軸６２と一体回転するように構成される。第３回転体６４は、例えば、樹脂材料、または、金属材料によって形成される。第３回転体６４、および、第１減速回転軸６２は、別体に形成され、相対回転不能に固定される。第３回転体６４、および、第１減速回転軸６２は、ワンピース部材として一体的に形成されてもよい。第２回転体６３、および、第３回転体６４は、第１減速回転軸６２の軸方向において、一対の第４軸受３４の間に配置される。

【0087】

第２減速回転軸６５は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０、モータ出力軸５１の回転中心軸心Ｃ５１、および、第１減速回転軸６２の回転中心軸心Ｃ６２とは異なる回転中心軸心Ｃ６５を有する。第２減速回転軸６５の回転中心軸心Ｃ６５は、回転軸２０の回転中心軸心Ｃ２０、モータ出力軸５１の回転中心軸心Ｃ５１、および、第１減速回転軸６２の回転中心軸心Ｃ６２と実質的に平行である。第２減速回転軸６５は、一対の第５軸受３５を介して、ハウジング１０に対して回転可能にハウジング１０に支持される。一対の第５軸受３５は、第２減速回転軸６５の回転中心軸心Ｃ６５に関する軸方向において、第２減速回転軸６５の軸方向両端部をそれぞれ支持する。第５軸受３５は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0088】

第４回転体６６は、第２減速回転軸６５と一体回転するように、第２減速回転軸６５に設けられる。第４回転体６６と、第２減速回転軸６５とは、例えば、ワンピース部材として一体的に形成される。第４回転体６６は、第３回転体６４に直接、または、リング部材を介して接続される。本実施形態では、第３回転体６４、および、第４回転体６６は、外周部にギア歯が設けられる歯車を含む。第３回転体６４のギア歯、および、第４回転体６６のギア歯が噛み合うことによって、第３回転体６４、および、第４回転体６６が直接接続される。

【0089】

第３回転体６４、および、第４回転体６６は、プーリを含んでもよい。第３回転体６４、および、第４回転体６６は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、チェーン、および、ベルトを含む。第３回転体６４、および、第４回転体６６は、例えば、第３回転体６４、および、第４回転体６６に係合するチェーンによって、間接的に接続されてもよい。第３回転体６４、および、第４回転体６６がプーリを含む場合、第３回転体６４、および、第４回転体６６は、例えば、第３回転体６４、および、第４回転体６６に周回されるベルトによって、間接的に接続されてもよい。

【0090】

第５回転体６７は、第２減速回転軸６５と一体回転するように構成される。第５回転体６７は、例えば、樹脂材料、または、金属材料によって形成される。第５回転体６７、および、第２減速回転軸６５は、別体に形成され、相対回転不能に固定される。第５回転体６７、および、第２減速回転軸６５は、ワンピース部材として一体的に形成されてもよい。第４回転体６６、および、第５回転体６７は、第２減速回転軸６５の軸方向において、一対の第５軸受３５の間に配置される。

【0091】

第６回転体６８は、電気モータ５０のモータ出力軸５１と一体回転するように、モータ出力軸５１に設けられる。第６回転体６８は、例えば、金属材料によって形成される。第６回転体６８と、モータ出力軸５１とは、例えば、ワンピース部材として一体的に形成される。第６回転体６８、および、モータ出力軸５１は、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。第６回転体６８は、例えば、樹脂材料によって形成されてもよい。

【0092】

第６回転体６８は、第５回転体６７に直接、または、リング部材を介して接続される。本実施形態では、第５回転体６７、および、第６回転体６８は、外周部にギア歯が設けられる歯車を含む。第５回転体６７のギア歯、および、第６回転体６８のギア歯が噛み合うことによって、第５回転体６７、および、第６回転体６８が直接接続される。

【0093】

第５回転体６７、および、第６回転体６８は、プーリを含んでもよい。第５回転体６７、および、第６回転体６８は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、チェーン、および、ベルトを含む。第５回転体６７、および、第６回転体６８は、例えば、第５回転体６７、および、第６回転体６８に係合するチェーンによって、間接的に接続されてもよい。第５回転体６７、および、第６回転体６８がプーリを含む場合、第５回転体６７、および、第６回転体６８は、例えば、第５回転体６７、および、第６回転体６８に周回されるベルトによって、間接的に接続されてもよい。減速機６０の構成は、本実施形態に限定されない。減速機６０は、例えば、１対の回転体のみを含む構成であってもよく、２対の回転体のみを含む構成であってもよく、遊星歯車機構を含む構成であってもよい。

【0094】

電気モータ５０が駆動される場合、電気モータ５０の回転力が減速機６０を介して出力軸２２に伝達されるため、モータ出力軸５１の回転速度に対して出力軸２２の回転速度が減少する。減速機６０は、ギアアセンブリ７０を含む。ギアアセンブリ７０は、第１回転体６１から第６回転体６８のうち、少なくとも２つの回転体を含む。本実施形態では、ギアアセンブリ７０は、第４回転体６６、および、第５回転体６７を含む。図２、図６から図９が用いられ、減速機６０に含まれるギアアセンブリ７０が説明される。図６では、第１ギア歯７５および第２ギア歯８４ａは簡略化して示される。

【0095】

ギアアセンブリ７０は、人力駆動車用のギアアセンブリであって、回転中心軸心Ｃ７１を有し、金属材料によって形成される軸部材７１と、回転中心軸心Ｃ７１に関する軸方向ＡＤ７１における軸部材７１の第１部分７２において、回転中心軸心Ｃ７１まわりにおける第１外周部７２ａに、軸部材７１と一体に形成され、かつ、金属材料によって形成される第１ギア歯７５を有する第１ギア７４と、軸方向ＡＤ７１において、軸部材７１の第１部分７２に隣接する第２部分７３において、回転中心軸心Ｃ７１まわりにおける第２外周部７３ａに、軸部材７１に接触し、かつ、樹脂材料によって形成される第２ギア歯８４ａを有する第２ギア８０と、軸部材７１に接触し、回転中心軸心Ｃ７１に関する径方向ＲＤ７１において、第２ギア８０と軸部材７１との間に少なくとも一部が配置される環状部材７６と、を備える。

【0096】

本実施形態では、軸部材７１は、図２に示される第２減速回転軸６５を含む。第１ギア７４は、第４回転体６６を含む。第２ギア８０は、第５回転体６７を含む。図６、および、図７には、ギアアセンブリ７０の一例が示される。ギアアセンブリ７０は、軸部材７１、第１ギア７４、環状部材７６、および、第２ギア８０を含む。

【0097】

軸部材７１は、円筒状に形成される。本実施形態では、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、軸部材７１の軸方向一側が第１部分７２として形成される。軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、軸部材７１の軸方向他側が第２部分７３として形成される。第１部分７２の第１外周部７２ａは、第１小径部７２ｂ、および、第１大径部７２ｃを含む。

【0098】

第１小径部７２ｂは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、軸部材７１のうち、軸方向一端部に形成される。第１小径部７２ｂの外径は、図２に示される一対の第５軸受３５の一方の内径よりも小さい。第１小径部７２ｂは、一対の第５軸受３５の一方に支持される。第１大径部７２ｃは、第１外周部７２ａのうち、第１小径部７２ｂとは異なる部分に形成される。第１大径部７２ｃの外径は、第１小径部７２ｂの外径よりも大きい。

【0099】

第２部分７３の第２外周部７３ａは、第２小径部７３ｂ、第２大径部７３ｃ、中間部７３ｄ、および、外セレーション７３ｅを含む。第２小径部７３ｂは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、軸部材７１のうち、軸方向他端部に形成される。第２小径部７３ｂの外径は、図２に示される一対の第５軸受３５の他方の内径よりも小さい。第２小径部７３ｂは、一対の第５軸受３５の他方に支持される。

【0100】

第２大径部７３ｃは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第２小径部７３ｂに対して間隔をあけて配置される。第２大径部７３ｃの外径は、第２小径部７３ｂの外径よりも大きい。第２大径部７３ｃは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第１外周部７２ａの隣に配置される。

【0101】

中間部７３ｄは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第２小径部７３ｂ、および、第２大径部７３ｃの間に配置される。中間部７３ｄの外径は、第２小径部７３ｂの外径よりも大きい。中間部７３ｄの外径は、第２大径部７３ｃの外径よりも小さい。外セレーション７３ｅは、軸部材７１の回転中心軸心Ｃ７１に関する径方向ＲＤ７１において、中間部７３ｄから径方向外側に延びるように形成される。

【0102】

第１ギア７４は、例えば、軸部材７１と同一の金属材料によって形成される。軸部材７１、および、第１ギア７４を形成する金属材料は、例えば、鉄を含む。軸部材７１、および、第１ギア７４は、ワンピース部材によって一体に形成される。軸部材７１を形成する材料、および、第１ギア７４を形成する材料は、本実施形態に限定されない。

【0103】

例えば、軸部材７１、および、第１ギア７４は、鉄とは異なる金属材料によって形成されてもよい。軸部材７１、および、第１ギア７４は、互いに異なる金属材料によって形成されてもよい。軸部材７１、および、第１ギア７４が互いに異なる金属材料によって形成される場合、軸部材７１、および、第１ギア７４は、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。

【0104】

第１ギア７４の第１ギア歯７５は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、軸部材７１の第１外周部７２ａから径方向外側に延びるように形成される。本実施形態では、第１ギア歯７５は、第１外周部７２ａの第１大径部７２ｃから径方向外側に延びるように形成される。第１ギア歯７５は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第１大径部７２ｃの軸方向一端部、および、軸方向他端部に達する。第１ギア歯７５は、例えば、スパーギアを含む。第１ギア歯７５は、軸部材７１の回転中心軸心Ｃ７１に関する周方向ＣＤ７１に間隔をあけて複数配置される。図６、および、図８において、第１ギア歯７５は、図面の簡略化のために、第１大径部７２ｃの全周を覆う円環状に記載される。第１ギア歯７５は、スパーギアとは異なるギアを含んでもよい。例えば、第１ギア歯７５は、ヘリカルギアを含んでもよい。

【0105】

図７、および、図８に示される環状部材７６は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１から見て円環状に形成される。環状部材７６は、軸部材７１と同軸に配置される。環状部材７６は、例えば、金属材料によって形成される。環状部材７６は、例えば、鉄によって形成される。環状部材７６は、鉄とは異なる金属材料によって形成されてもよい。図６、および、図７に示されるように、環状部材７６は、第２外周部７３ａの第２大径部７３ｃに設けられる。環状部材７６は、例えば、第２大径部７３ｃに圧入されることによって、第２大径部７３ｃに設けられる。環状部材７６は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第１ギア７４と隣接する。環状部材７６は、圧入とは異なる方法によって、第２外周部７３ａに設けられてもよい。

【0106】

環状部材７６は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１に関する第１軸方向端７７、および、第２軸方向端７８を含む。環状部材７６は、突出部７９をさらに含む。第１軸方向端７７は、環状部材７６のうち、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、第１ギア７４に近い側の端部に形成される。第１軸方向端７７は、第１ギア７４に接触する。

【0107】

第２軸方向端７８は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、環状部材７６のうち、第１軸方向端７７とは反対側に形成される。第２軸方向端７８は、第２ギア８０に接触する。環状部材７６は、軸方向ＡＤ７１において、第１ギア７４、および、第２ギア８０の境界部分に配置される。

【0108】

突出部７９は、軸部材７１の軸方向において、第２大径部７３ｃから第２小径部７３ｂに向かって突出するように形成される。突出部７９は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、中間部７３ｄよりも径方向外側に間隔をあけて配置される。

【0109】

環状部材７６の外周面の半径を示す環状部材外半径Ｌ７６ａは、軸部材７１の回転中心軸心Ｃ７１から第１ギア歯７５の歯先までの軸部材７１の径方向ＲＤ７１に沿う長さを示す第１ギア歯径方向長さＬ７５よりも大きい。環状部材７６の内周面の半径を示す環状部材内半径Ｌ７６ｂは、第１ギア歯径方向長さＬ７５よりも小さい。

【0110】

本実施形態では、軸部材７１、および、環状部材７６が同軸に配置され、環状部材外半径Ｌ７６ａが第１ギア歯径方向長さＬ７５よりも大きいため、図８に示されるように、第１ギア７４は、軸方向ＡＤ７１から見て、環状部材７６よりも径方向内側に配置される。図７に示されるように、第１ギア７４の第１ギア歯７５は、軸方向ＡＤ７１の一方の端部が環状部材７６に接触する。本実施形態では、第１ギア歯７５の軸方向ＡＤ７１の一方の端部は、環状部材７６のうち、第１軸方向端７７に接触する。

【0111】

第１ギア歯７５の軸方向ＡＤ７１の一方の端部が第１軸方向端７７に接触することによって、軸方向ＡＤ７１において、第１ギア歯７５を第２ギア歯８４ａに対して近い位置に配置できる。第１ギア歯７５を第２ギア歯８４ａに対して近い位置に配置できることによって、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１の長さを短くできるため、ギアアセンブリ７０を小型化できる。

【0112】

図６、および、図７に示される第２ギア８０は、軸部材７１と同軸に配置される。第２ギア８０は、小径筒状部８１、大径筒状部８４、および、径方向延出部８５を含む。小径筒状部８１は、円筒状に形成される。小径筒状部８１は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、第２ギア８０の径方向内側に形成される。小径筒状部８１は、第１小径筒状部８２、および、第２小径筒状部８３を含む。

【0113】

第１小径筒状部８２は、円筒状に形成される。第１小径筒状部８２は、軸部材７１の第２部分７３の中間部７３ｄに設けられる。第１小径筒状部８２の一部は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、環状部材７６の突出部７９、および、中間部７３ｄの間に配置される。環状部材７６の突出部７９、および、中間部７３ｄの間に第１小径筒状部８２の一部が配置されることによって、第２ギア８０に対して径方向ＲＤ７１の外力が作用する場合に、環状部材７６の突出部７９に第２ギア８０の第１小径筒状部８２が引っ掛かる。突出部７９に第１小径筒状部８２が引っ掛かることによって、第２ギア８０が軸部材７１から外れ難い。

【0114】

第１小径筒状部８２は、内セレーション８２ａを含む。内セレーション８２ａは、第１小径筒状部８２の内周面に形成される。内セレーション８２ａは、軸部材７１の外セレーション７３ｅと係合する。内セレーション８２ａが外セレーション７３ｅと係合することによって、第２ギア８０は、軸部材７１と一体回転するように構成される。第２小径筒状部８３は、円筒状に形成される。第２小径筒状部８３は、環状部材７６を介して、軸部材７１の第２部分７３の第２大径部７３ｃに設けられる。

【0115】

大径筒状部８４は、円筒状に形成される。大径筒状部８４の外径、および、内径は、環状部材７６の外径、第１小径筒状部８２の外径、および、第２小径筒状部８３の外径よりも大きい。大径筒状部８４は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、小径筒状部８１よりも径方向外側に配置される。本実施形態では、大径筒状部８４に第２ギア歯８４ａが設けられる。

【0116】

第２ギア歯８４ａは、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、大径筒状部８４から径方向外側に延びるように形成される。第２ギア歯８４ａは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、大径筒状部８４の軸方向一端部、および、軸方向他端部に達する。第２ギア歯８４ａは、例えば、ヘリカルギアを含む。第２ギア歯８４ａは、軸部材７１の周方向ＣＤ７１に間隔をあけて複数配置される。図６、および、図８において、第２ギア歯８４ａは、図面の簡略化のために、大径筒状部８４の外周面の全周を覆う円環状に記載される。第２ギア歯８４ａは、ヘリカルギアとは異なるギアを含んでもよい。例えば、第２ギア歯８４ａは、スパーギアを含んでもよい。

【0117】

径方向延出部８５は、軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、小径筒状部８１から径方向外側に延びるように形成される。径方向延出部８５は、径方向ＲＤ７１において、小径筒状部８１、および、大径筒状部８４に達する。径方向延出部８５は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１から見て円環状に形成される。径方向延出部８５は、複数のリブ８５ａを含む。

【0118】

複数のリブ８５ａは、径方向延出部８５から軸方向ＡＤ７１に膨らむように形成される。複数のリブ８５ａは、軸部材７１の径方向ＲＤ７１に延びるように形成される。図８に示されるように、複数のリブ８５ａは、軸部材７１の周方向ＣＤ７１において、互いに間隔をあけて形成される。複数のリブ８５ａは、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、径方向延出部８５の軸方向一側、および、軸方向他側にそれぞれ形成される。複数のリブ８５ａによって、第２ギア８０のたわみを低減できる。

【0119】

本実施形態では、軸部材７１、第２ギア８０、および、環状部材７６は、インサート成形によって互いに一体的に形成される。図９が用いられ、インサート成形の一例が説明される。

【0120】

インサート成形において、第１外周部７２ａに第１ギア７４が設けられ、かつ、第２大径部７３ｃに環状部材７６が圧入される軸部材７１が、金型Ｄに挿入される。金型Ｄには、軸部材７１の第２外周部７３ａに第２ギア８０を形成するための内部空間Ｄ１が形成される。金型Ｄは、固定型Ｄ１０、および、可動型Ｄ２０を含む。

【0121】

可動型Ｄ２０は、固定型Ｄ１０に対して相対移動するように構成される。可動型Ｄ２０が固定型Ｄ１０と当接することによって、金型Ｄに内部空間Ｄ１が形成される。可動型Ｄ２０は、収容部Ｄ２１、および、接触部Ｄ２２を含む。

【0122】

収容部Ｄ２１は、軸部材７１が金型Ｄに挿入される挿入状態において、第１ギア７４を収容するように形成される。収容部Ｄ２１は、例えば、挿入状態における軸部材７１の軸方向ＡＤ７１から見て、円状に形成される。収容部Ｄ２１の半径は、第１ギア歯径方向長さＬ７５よりも大きい。軸部材７１は、挿入状態において、回転中心軸心Ｃ７１が収容部Ｄ２１の中心を通るように配置される。軸部材７１の回転中心軸心Ｃ７１が収容部Ｄ２１の中心を通り、かつ、収容部Ｄ２１の半径が第１ギア歯径方向長さＬ７５よりも大きいため、収容部Ｄ２１、および、第１ギア歯７５の間には、クリアランスＣが形成される。

【0123】

接触部Ｄ２２は、挿入状態における軸部材７１の径方向ＲＤ７１において、収容部Ｄ２１から径方向外側に延びるように形成される。接触部Ｄ２２は、挿入状態における軸方向ＡＤ７１から見て、円環状に形成される。接触部Ｄ２２は、挿入状態における軸方向ＡＤ７１において、環状部材７６の第１軸方向端７７と接触する。

【0124】

挿入状態において、金型Ｄの内部空間Ｄ１には、第２ギア８０を形成する樹脂材料が充填される。本実施形態では、接触部Ｄ２２が環状部材７６の第１軸方向端７７と接触するため、軸部材７１の第２外周部７３ａから第１外周部７２ａに樹脂材料が漏れることを抑制できる。環状部材７６を利用して樹脂材料の漏れを抑制することによって、軸部材７１、および、第２ギア８０を簡単に連結できる。例えば、第１ギア７４の第１ギア歯７５に噛み合う内歯部を可動型Ｄ２０の収容部Ｄ２１に形成しなくても、軸部材７１、および、第２ギア８０を連結できる。軸部材７１、および、第２ギア８０を簡単に連結できることによって、組立性を向上できる。ギアアセンブリ７０の組立性を向上できることによって、ギアアセンブリ７０を備えるドライブユニット２において、組立性を向上できる。

【0125】

接触部Ｄ２２、および、環状部材７６は、挿入状態における軸部材７１の軸方向ＡＤ７１から見て環状に形成されるため、挿入状態において、環状部材７６、および、可動型Ｄ２０の間に隙間が生じ難い。挿入状態において、環状部材７６、および、可動型Ｄ２０の間に隙間が生じ難いことによって、第２外周部７３ａから第１外周部７２ａに樹樹脂材料が漏れることを効果的に抑制できる。第２外周部７３ａから第１外周部７２ａに樹樹脂材料が漏れることを効果的に抑制できることによって、バリの発生を抑制し、ギアアセンブリ７０の品質を向上できる。

【0126】

金型Ｄの内部空間Ｄ１に充填される第２ギア８０の樹脂材料は、硬化される。樹脂材料が硬化されることによって、軸部材７１、第２ギア８０、および、環状部材７６は、インサート成形によって互いに一体的に形成される。軸部材７１、第２ギア８０、および、環状部材７６がインサート成形によって形成されるため、第２ギア８０は、軸部材７１、および、環状部材７６から外れ難い。

【0127】

第２ギア８０は、アニール処理されてもよい。アニール処理によって、第２ギア８０の残留応力を低減できるため、第２ギア８０の品質を向上できる。インサート成形において、金型Ｄ、軸部材７１、および、環状部材７６は、プレヒートされてもよい。金型Ｄ、軸部材７１、および、環状部材７６がプレヒートされることによって、金型Ｄ、軸部材７１、および、環状部材７６に樹脂材料が触れても硬化し難くなるため、金型Ｄの内部空間Ｄ１の全域に樹脂材料が行きわたり易くなる。内部空間Ｄ１の全域に樹脂材料が行きわたり易くなることによって、第２ギア８０を精度よく成形できる。

【0128】

（変形例）
本実施形態に関する説明は、本発明が取り得る形態の例示であり、本発明を制限することを意図していない。本発明は、例えば以下に示す各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わされた形態を取り得る。

【0129】

例えば、本実施形態におけるコンポーネント１の構成は一例であり、コンポーネント１は、本実施形態において示されない各種装置を含んでいてもよく、本実施形態において示す各種装置のうち一部を含まない構成としてもよい。例えば、コンポーネント１は、図２に示される減速機６０を含まない構成としてもよい。

【0130】

例えば、本実施形態におけるカバー部材４０の構成は一例であり、カバー部材４０は、本実施形態において示されない各種部材を含んでいてもよく、本実施形態において示す各種部材のうち一部を含まない構成としてもよい。例えば、カバー部材４０は、図４、および、図５に示される中間部材４１、および、シール部材４５のうち、中間部材４１のみを含む構成としてもよい。

【0131】

中間部材４１、および、シール部材４５は、例えば、円環状とは異なる形状に形成されてもよい。例えば、第１接触面４４ａは、第２接触面４３ａと実質的に平行でなくてもよい。第１接触面４４ａ、および、第２接触面４３ａは、回転軸２０の軸方向ＡＤ２０に対して直交しなくてもよい。第１接触面４４ａ、および、第２接触面４３ａは、軸方向ＡＤ２０から見て円環状とは異なる形状に形成されてもよい。

【0132】

例えば、本実施形態におけるギアアセンブリ７０の構成は一例であり、ギアアセンブリ７０は、本実施形態において示されない各種部材を含んでいてもよく、本実施形態において示す各種部材のうち一部を含まない構成としてもよい。

【0133】

例えば、図６、および、図７に示されるギアアセンブリ７０の軸部材７１、第２ギア８０、および、環状部材７６は、インサート成形とは異なる方法によって一体的に形成されてもよい。例えば、軸部材７１、および、第２ギア８０は、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。例えば、第１ギア７４は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１から見て、環状部材７６よりも軸部材７１の径方向ＲＤ７１における外側に配置されてもよい。第１ギア７４は、軸部材７１の軸方向ＡＤ７１において、環状部材７６に対して間隔をあけて配置されてもよい。

【0134】

例えば、ギアアセンブリ７０の環状部材７６は、多極着磁される磁石によって構成されてもよい。多極着磁される磁石によって環状部材７６が構成される場合、環状部材７６は、例えば、プラスチックマグネットによって形成される。プラスチックマグネットは、例えば、鉄によって形成される環状の部材が、樹脂によって抱え込まれる構造を含む。多極着磁される磁石によって環状部材７６が構成されることによって、環状部材７６の回転数を検出部によって検出できるため、ギアアセンブリ７０の回転数を把握できる。

【0135】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0136】

１…コンポーネント、２…ドライブユニット、１０…ハウジング、１１ａ，１２ａ…内周面、１１ｂ，１２ｂ…貫通孔、１３…内部空間、２０…回転軸、２３…外周部、２３ａ…第１外周部、２３ｂ…第２外周部、２７…回転伝達体、３０…軸受け、４０…カバー部材、４１…中間部材、４２ｂ…第２係合部、４２ｃ…凹部、４３…第１側面、４３ａ…第１接触面、４４…第２側面、４４ａ…第２接触面、４５…シール部材、４９…第１係合部、４９ａ…凸部、５０…電気モータ５０、６０…減速機６０、７０…ギアアセンブリ、７１…軸部材、７２…第１部分、７２ａ…第１外周部、７３…第２部分、７３ａ…第２外周部、７４…第１ギア、７５…第１ギア歯、８０…第２ギア、８４ａ…第２ギア歯、７６…環状部材、ＡＤ２０，ＡＤ７１…軸方向、Ｃ２０，Ｃ７１…回転中心軸心、Ｄ２３ａ…第１直径、Ｄ２３ｂ…第２直径、ＲＤ７１…径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】