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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168596
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 67/08 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
B65H67/08 Z
B65H67/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085417
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】上田 健一
(72)【発明者】
【氏名】川幡 平幸
【テーマコード（参考）】
3F112
【Ｆターム（参考）】
3F112AA06
3F112BA03
3F112EA04
3F112JA08
3F112SB01
3F112SB04
(57)【要約】
【課題】仕掛け替えに要する時間を短縮する。
【解決手段】自動ワインダ１は、糸巻取ユニット２と、玉揚装置３とを備える。糸巻取ユニット２は、糸貯留装置３０と、糸継装置２２とを有する。糸貯留装置３０は、糸走行方向において給糸部１０と巻取部４０との間に設けられ、糸Ｙを一時的に貯留する。糸継装置２２は、糸走行方向において給糸部１０と糸貯留装置３０との間に設けられている。玉揚装置３は、仕掛け替え処理の際に、種糸Ｙｓを種糸ボビンＢｓから供給可能に構成された種糸供給部５５を有する。種糸供給部５５は、糸貯留装置３０を介して種糸Ｙｓを種糸ボビンＢｓから糸継装置２２まで案内可能に構成されている。
【選択図】図１４
【解決手段】自動ワインダ１は、糸巻取ユニット２と、玉揚装置３とを備える。糸巻取ユニット２は、糸貯留装置３０と、糸継装置２２とを有する。糸貯留装置３０は、糸走行方向において給糸部１０と巻取部４０との間に設けられ、糸Ｙを一時的に貯留する。糸継装置２２は、糸走行方向において給糸部１０と糸貯留装置３０との間に設けられている。玉揚装置３は、仕掛け替え処理の際に、種糸Ｙｓを種糸ボビンＢｓから供給可能に構成された種糸供給部５５を有する。種糸供給部５５は、糸貯留装置３０を介して種糸Ｙｓを種糸ボビンＢｓから糸継装置２２まで案内可能に構成されている。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給糸部から引き出された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有する糸巻取ユニットと、前記糸巻取ユニットに対する１種類以上の所定処理を実行可能に構成されたサービスユニットと、を備える糸巻取機であって、
前記糸巻取ユニットは、
糸が走行する糸走行方向において、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記糸走行方向において、前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
を有し、
前記１種類以上の所定処理は、前記巻取部によって巻き取られる糸の種類を変更する仕掛け替え処理を含み、
前記サービスユニットは、
前記仕掛け替え処理の際に、前記給糸部から引き出された糸と糸継ぎされる種糸を種糸ボビンから供給可能に構成された種糸供給部を有し、
前記種糸供給部は、前記糸貯留装置を介して前記種糸を前記種糸ボビンから前記糸継装置まで案内可能に構成されていることを特徴とする糸巻取機。
前記糸巻取ユニットは、
糸が走行する糸走行方向において、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記糸走行方向において、前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
を有し、
前記１種類以上の所定処理は、前記巻取部によって巻き取られる糸の種類を変更する仕掛け替え処理を含み、
前記サービスユニットは、
前記仕掛け替え処理の際に、前記給糸部から引き出された糸と糸継ぎされる種糸を種糸ボビンから供給可能に構成された種糸供給部を有し、
前記種糸供給部は、前記糸貯留装置を介して前記種糸を前記種糸ボビンから前記糸継装置まで案内可能に構成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項2】
前記サービスユニットは、
前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断される巻取糸切断が生じた場合に、前記糸貯留装置に貯留されている糸を除去し、さらに、前記パッケージに巻かれた糸を引き出して前記糸貯留装置を介して前記糸継装置へ案内する巻取糸切断対応処理を前記１種類以上の所定処理の１つとして実行可能に構成された巻取糸切断対応部を有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断される巻取糸切断が生じた場合に、前記糸貯留装置に貯留されている糸を除去し、さらに、前記パッケージに巻かれた糸を引き出して前記糸貯留装置を介して前記糸継装置へ案内する巻取糸切断対応処理を前記１種類以上の所定処理の１つとして実行可能に構成された巻取糸切断対応部を有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記糸貯留装置は、
糸が一時的に巻き付けられる外周面を含み、前記外周面に巻き付けられた糸を貯留可能に構成された糸貯留ローラを有し、
前記巻取糸切断対応部は、
前記外周面に巻き付けられた糸を含む糸層を、前記糸貯留ローラの周方向と直交する所定の直交方向に切断して除去することが可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
糸が一時的に巻き付けられる外周面を含み、前記外周面に巻き付けられた糸を貯留可能に構成された糸貯留ローラを有し、
前記巻取糸切断対応部は、
前記外周面に巻き付けられた糸を含む糸層を、前記糸貯留ローラの周方向と直交する所定の直交方向に切断して除去することが可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項4】
前記外周面には、前記直交方向に沿って延びた溝が形成され、
前記巻取糸切断対応部は、前記溝の内部に少なくとも部分的に進入しつつ前記糸層を切断することが可能に構成された切断部を有することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
前記巻取糸切断対応部は、前記溝の内部に少なくとも部分的に進入しつつ前記糸層を切断することが可能に構成された切断部を有することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記切断部は、
本体と、
前記本体に固定されており前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成された複数の固定刃と、
前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成され、前記複数の固定刃に対して前記直交方向に往復移動可能に構成された複数の可動刃と、を有することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
本体と、
前記本体に固定されており前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成された複数の固定刃と、
前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成され、前記複数の固定刃に対して前記直交方向に往復移動可能に構成された複数の可動刃と、を有することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項6】
前記糸層を検知可能に構成された検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づき、前記直交方向において前記糸層が検知された領域内でのみ前記巻取糸切断対応部に前記糸層の切断の動作を行わせることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の糸巻取機。
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づき、前記直交方向において前記糸層が検知された領域内でのみ前記巻取糸切断対応部に前記糸層の切断の動作を行わせることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項7】
前記糸貯留装置は、
前記外周面を囲うように配置され、前記糸貯留ローラから解舒される糸にテンションを付与可能に構成されたテンションリングを有し、
前記巻取糸切断対応部は、前記テンションリングの少なくとも一部を前記外周面から離隔させることが可能に構成された離隔部を有することを特徴とする請求項３～６のいずれかに記載の糸巻取機。
前記外周面を囲うように配置され、前記糸貯留ローラから解舒される糸にテンションを付与可能に構成されたテンションリングを有し、
前記巻取糸切断対応部は、前記テンションリングの少なくとも一部を前記外周面から離隔させることが可能に構成された離隔部を有することを特徴とする請求項３～６のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項8】
前記糸巻取ユニットは、
前記巻取管を回転自在に保持可能に構成されたクレードルと、
糸が前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で分断されている場合に、前記糸走行方向において前記糸貯留装置を隔てて前記給糸部と反対側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、を有し、
前記サービスユニットは、
前記種糸ボビンから引き出された前記種糸を前記誘導機構へ案内可能に構成された第１案内部と、
前記糸継装置によって糸継ぎされた糸を前記クレードルに向かって案内可能に構成された第２案内部と、を有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取機。
前記巻取管を回転自在に保持可能に構成されたクレードルと、
糸が前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で分断されている場合に、前記糸走行方向において前記糸貯留装置を隔てて前記給糸部と反対側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、を有し、
前記サービスユニットは、
前記種糸ボビンから引き出された前記種糸を前記誘導機構へ案内可能に構成された第１案内部と、
前記糸継装置によって糸継ぎされた糸を前記クレードルに向かって案内可能に構成された第２案内部と、を有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項9】
前記サービスユニットは、
前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを許可する許可状態と、前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを禁止する禁止状態との間で状態を切換可能に構成されたストッパー部と、
前記給糸部から供給されている糸と前記種糸とが糸継ぎされた状態で、前記糸継装置と前記ストッパー部との間の糸道の長さを、第１長さから、前記第１長さよりも長い第２長さに変更可能に構成された糸道変更部と、を有し、
前記第２案内部は、前記長さが前記第１長さから前記第２長さに変更された前記糸道の糸の途中部を切断可能、且つ、切断した糸のうち前記糸継装置側の糸を保持可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを許可する許可状態と、前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを禁止する禁止状態との間で状態を切換可能に構成されたストッパー部と、
前記給糸部から供給されている糸と前記種糸とが糸継ぎされた状態で、前記糸継装置と前記ストッパー部との間の糸道の長さを、第１長さから、前記第１長さよりも長い第２長さに変更可能に構成された糸道変更部と、を有し、
前記第２案内部は、前記長さが前記第１長さから前記第２長さに変更された前記糸道の糸の途中部を切断可能、且つ、切断した糸のうち前記糸継装置側の糸を保持可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項10】
制御部を備え、
前記制御部は、
前記仕掛け替え処理の際に、
前記第１案内部を制御して、前記種糸を前記誘導機構へ案内する第１案内処理と、
前記第１案内処理の後に、前記ストッパー部の状態を前記禁止状態にする禁止処理と、
前記ストッパー部の状態が前記禁止状態であるときに、前記糸道変更部を制御して、前記糸道の前記長さを前記第１長さから前記第２長さに変更する糸道変更処理と、
前記糸道変更処理の後に、前記第２案内部を制御して、前記糸継装置側の糸を保持して前記クレードルへ案内する第２案内処理と、を実行することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。
前記制御部は、
前記仕掛け替え処理の際に、
前記第１案内部を制御して、前記種糸を前記誘導機構へ案内する第１案内処理と、
前記第１案内処理の後に、前記ストッパー部の状態を前記禁止状態にする禁止処理と、
前記ストッパー部の状態が前記禁止状態であるときに、前記糸道変更部を制御して、前記糸道の前記長さを前記第１長さから前記第２長さに変更する糸道変更処理と、
前記糸道変更処理の後に、前記第２案内部を制御して、前記糸継装置側の糸を保持して前記クレードルへ案内する第２案内処理と、を実行することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項11】
前記巻取部は、前記巻取管を回転自在に保持可能に構成されたクレードルを有し、
前記サービスユニットは、前記クレードルに新たに保持される前記巻取管への糸掛けが行われる際に、前記糸走行方向における前記給糸部側の糸を前記巻取部へ案内可能に構成された糸案内部を有し、
前記クレードルの状態を、前記巻取管の両端を把持する把持状態と、前記巻取管の把持を解除する解除状態との間で切り換えることが可能に構成された切替部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記糸掛けの実行の際に、
前記クレードルが前記解除状態になって前記パッケージが前記クレードルから取り外された後、前記巻取管が前記クレードルに装着される前に、前記糸案内部を制御して、前記巻取管と前記クレードルとの隙間が形成される隙間位置に糸を案内させ、
前記巻取管が前記クレードルに装着された後、前記切替部を制御して、前記クレードルを前記解除状態から前記把持状態に戻すことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の糸巻取機。
前記サービスユニットは、前記クレードルに新たに保持される前記巻取管への糸掛けが行われる際に、前記糸走行方向における前記給糸部側の糸を前記巻取部へ案内可能に構成された糸案内部を有し、
前記クレードルの状態を、前記巻取管の両端を把持する把持状態と、前記巻取管の把持を解除する解除状態との間で切り換えることが可能に構成された切替部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記糸掛けの実行の際に、
前記クレードルが前記解除状態になって前記パッケージが前記クレードルから取り外された後、前記巻取管が前記クレードルに装着される前に、前記糸案内部を制御して、前記巻取管と前記クレードルとの隙間が形成される隙間位置に糸を案内させ、
前記巻取管が前記クレードルに装着された後、前記切替部を制御して、前記クレードルを前記解除状態から前記把持状態に戻すことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項12】
前記サービスユニットは、前記糸巻取ユニットにおいて形成され終わった前記パッケージを空の前記巻取管と交換する玉揚処理を前記１種類以上の所定処理の１つとして実行可能に構成された玉揚装置であることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の糸巻取ユニットと、玉揚装置（以下、サービスユニット）とを備える自動ワインダ（以下、糸巻取機）が開示されている。複数の糸巻取ユニットの各々は、給糸ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。各糸巻取ユニットは、糸貯留装置と糸継装置とを有する。糸貯留装置は、巻取ボビン側へ走行する糸を一時的に貯留する。糸継装置は、糸走行方向において給糸ボビンと糸貯留装置との間で分断された糸を糸継ぎする。サービスユニットは、各糸巻取ユニットに対する補助的な処理を実行可能に構成されている。補助的な処理の１つとして、糸巻取ユニットにおいて巻き取られる糸の種類を変更する仕掛け替え処理が挙げられる。より具体的には、サービスユニットは、種糸ボビンから種糸を引き出して新しい巻取ボビンへの糸掛けを行う。次に、糸巻取ユニットによって、種糸が新しい巻取ボビンに少しだけ巻き取られることによりスターターパッケージが形成される。さらに、サービスユニットがスターターパッケージから種糸を引き出して、種糸を糸継装置へ誘導可能な位置まで種糸を移動させる。その後、新しい給糸ボビンから引き出される糸と、糸継装置へ誘導された種糸との糸継ぎが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－６５６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、糸巻取機の生産効率をさらに高めることが求められている。上述したようにスターターパッケージが形成される場合、仕掛け替え処理に時間がかかるという問題がある。
【0005】
本発明の目的は、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の糸巻取機は、給糸部から引き出された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有する糸巻取ユニットと、前記糸巻取ユニットに対する１種類以上の所定処理を実行可能に構成されたサービスユニットと、を備える糸巻取機であって、前記糸巻取ユニットは、糸が走行する糸走行方向において、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、前記糸走行方向において、前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、を有し、前記１種類以上の所定処理は、前記巻取部によって巻き取られる糸の種類を変更する仕掛け替え処理を含み、前記サービスユニットは、前記仕掛け替え処理の際に、前記給糸部から引き出された糸と糸継ぎされる種糸を種糸ボビンから供給可能に構成された種糸供給部を有し、前記種糸供給部は、前記糸貯留装置を介して前記種糸を前記種糸ボビンから前記糸継装置まで案内可能に構成されていることを特徴とする。
【0007】
本発明では、スターターパッケージを形成する代わりに、種糸を糸継装置へ直接案内できる。したがって、仕掛け替え処理に要する時間を短縮できる。
【0008】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記サービスユニットは、前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断される巻取糸切断が生じた場合に、前記糸貯留装置に貯留されている糸を除去し、さらに、前記パッケージに巻かれた糸を引き出して前記糸貯留装置を介して前記糸継装置へ案内する巻取糸切断対応処理を前記１種類以上の所定処理の１つとして実行可能に構成された巻取糸切断対応部を有することを特徴とする。
【0009】
本発明において、糸走行方向においてパッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されることは、何らかのトラブルにより糸が意図せず分断されることを意味する。本発明では、サービスユニットによって、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理を１種類以上の所定処理（複数の種類の所定処理）の各々として行うことができる。これにより、糸貯留装置を有する糸巻取ユニットにおける様々な状況に対応できるため、糸巻取機の自動化をさらに推進できる。
【0010】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記糸貯留装置は、糸が一時的に巻き付けられる外周面を含み、前記外周面に巻き付けられた糸を貯留可能に構成された糸貯留ローラを有し、前記巻取糸切断対応部は、前記外周面に巻き付けられた糸を含む糸層を、前記糸貯留ローラの周方向と直交する所定の直交方向に切断して除去することが可能に構成されていることを特徴とする。
【0011】
本発明では、糸層を切断及び除去することにより、糸貯留ローラに残った糸を容易に除去できる。
【0012】
第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記外周面には、前記直交方向に沿って延びた溝が形成され、前記巻取糸切断対応部は、前記溝の内部に少なくとも部分的に進入しつつ前記糸層を切断することが可能に構成された切断部を有することを特徴とする。
【0013】
本発明では、糸層のうち糸貯留ローラの周方向における一部が、当該周方向において溝と同じ位置に配置される。したがって、切断部を溝の内部に進入させることにより、糸層の前記一部を切断部によって確実且つ容易に切断できる。また、切断部が糸貯留ローラの外周面に接触することを回避できるため、外周面の損傷を確実に防止できる。
【0014】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記切断部は、本体と、前記本体に固定されており前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成された複数の固定刃と、前記直交方向に並べて配置されることが可能に構成され、前記複数の固定刃に対して前記直交方向に往復移動可能に構成された複数の可動刃と、を有することを特徴とする。
【0015】
本発明では、毛髪を切断するためのバリカンと同様の原理で、糸層を確実且つ容易に切断できる。
【0016】
第６の発明の糸巻取機は、前記第３～第５のいずれかの発明において、前記糸層を検知可能に構成された検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づき、前記直交方向において前記糸層が検知された領域内でのみ前記巻取糸切断対応部に前記糸層の切断の動作を行わせることを特徴とする。
【0017】
本発明では、必要最小限の領域内で糸層の切断の動作を実行できる。したがって、直交方向において糸層が形成されうる全域に亘って糸層の切断の動作が行われる場合と比べて、切断の動作の所要時間を短縮できる。
【0018】
第７の発明の糸巻取機は、前記第３～第６のいずれかの発明において、前記糸貯留装置は、前記外周面を囲うように配置され、前記糸貯留ローラから解舒される糸にテンションを付与可能に構成されたテンションリングを有し、前記巻取糸切断対応部は、前記テンションリングの少なくとも一部を前記外周面から離隔させることが可能に構成された離隔部を有することを特徴とする。
【0019】
本発明では、テンションリングと外周面との間に把持されていた糸を容易に除去することができる。また、糸貯留ローラに巻かれた糸を切断除去する際に、巻取糸切断対応部がテンションリングに誤って触れることを回避できる。したがって、巻取糸切断対応部によってテンションリングが破損することを防止できる。
【0020】
第８の発明の糸巻取機は、前記第１～第７のいずれかの発明において、前記糸巻取ユニットは、前記巻取管を回転自在に保持可能に構成されたクレードルと、糸が前記糸走行方向において前記パッケージと前記糸貯留装置との間で分断されている場合に、前記糸走行方向において前記糸貯留装置を隔てて前記給糸部と反対側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、を有し、前記サービスユニットは、前記種糸ボビンから引き出された前記種糸を前記誘導機構へ案内可能に構成された第１案内部と、前記糸継装置によって糸継ぎされた糸を前記クレードルに向かって案内可能に構成された第２案内部と、を有することを特徴とする。
【0021】
本発明では、仕掛け替え処理の際に、第１案内部及び誘導機構によって、種糸を糸継装置へ直接案内できる。その後、第２案内部によって、糸を巻取管の近傍まで案内できる。
【0022】
第９の発明の糸巻取機は、前記第８の発明において、前記サービスユニットは、前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを許可する許可状態と、前記種糸ボビンから前記種糸が引き出されることを禁止する禁止状態との間で状態を切換可能に構成されたストッパー部と、前記給糸部から供給されている糸と前記種糸とが糸継ぎされた状態で、前記糸継装置と前記ストッパー部との間の糸道の長さを、第１長さから、前記第１長さよりも長い第２長さに変更可能に構成された糸道変更部と、を有し、前記第２案内部は、前記長さが前記第１長さから前記第２長さに変更された前記糸道の糸の途中部を切断可能、且つ、切断した糸のうち前記糸継装置側の糸を保持可能に構成されていることを特徴とする。
【0023】
仕掛け替え処理の際、種糸の種類が、給糸部から新たに供給される糸の種類と異なる場合、種糸がパッケージに混入するとパッケージのグレードが低下しうる。本発明では、給糸部から供給される糸と種糸とが糸継ぎされた状態で、種糸ボビンから種糸が引き出されることをストッパー部によって禁止しつつ、糸継装置とストッパー部との間の糸道の長さを変更できる。これにより、給糸部から供給された糸が含まれた、糸継装置側の糸を引き出すことができる。糸継装置側の糸を十分に引き出すことで、第２案内部によって、給糸部から供給された糸のみを切断保持できる。結果として、給糸部から供給された糸のみを新しい巻取管に糸掛けできる。このため、種糸がパッケージに混入することを防止できる。したがって、種糸の種類が給糸部から新たに供給される糸の種類と異なっている場合でも、パッケージのグレードが低下することを回避できる。
【0024】
第１０の発明の糸巻取機は、前記第９の発明において、制御部を備え、前記制御部は、前記仕掛け替え処理の際に、前記第１案内部を制御して、前記種糸を前記誘導機構へ案内する第１案内処理と、前記第１案内処理の後に、前記ストッパー部の状態を前記禁止状態にする禁止処理と、前記ストッパー部の状態が前記禁止状態であるときに、前記糸道変更部を制御して、前記糸道の前記長さを前記第１長さから前記第２長さに変更する糸道変更処理と、前記糸道変更処理の後に、前記第２案内部を制御して、前記糸継装置側の糸を保持して前記クレードルへ案内する第２案内処理と、を実行することを特徴とする。
【0025】
本発明では、制御部によって仕掛け替え処理を自動的に実行できる。
【0026】
第１１の発明の糸巻取機は、前記第１～第１０のいずれかの発明において、前記巻取部は、前記巻取管を回転自在に保持可能に構成されたクレードルを有し、前記サービスユニットは、前記クレードルに新たに保持される前記巻取管への糸掛けが行われる際に、前記糸走行方向における前記給糸部側の糸を前記巻取部へ案内可能に構成された糸案内部を有し、前記クレードルの状態を、前記巻取管の両端を把持する把持状態と、前記巻取管の把持を解除する解除状態との間で切り換えることが可能に構成された切替部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記糸掛けの実行の際に、前記クレードルが前記解除状態になって前記パッケージが前記クレードルから取り外された後、前記巻取管が前記クレードルに装着される前に、前記糸案内部を制御して、前記巻取管と前記クレードルとの隙間が形成される隙間位置に糸を案内させ、前記巻取管が前記クレードルに装着された後、前記切替部を制御して、前記クレードルを前記解除状態から前記把持状態に戻すことを特徴とする。
【0027】
本発明では、新しい巻取管とクレードルとの間に糸が挟まれることにより、糸が巻取管に固定される（すなわち、糸掛けが行われる）。ここで、新しい巻取管がクレードルに装着された後で狭い隙間位置に糸を案内する制御が行われる場合、糸を隙間に入れることに失敗する可能性がある。本発明では、新しい巻取管がクレードルに装着される前の広い空間を通って、糸が隙間位置に案内される。したがって、糸掛けの成功率を高めることができる。
【0028】
第１２の発明の糸巻取機は、前記第１～第１１のいずれかの発明において、前記サービスユニットは、前記糸巻取ユニットにおいて形成され終わった前記パッケージを空の前記巻取管と交換する玉揚処理を前記１種類以上の所定処理の１つとして実行可能に構成された玉揚装置であることを特徴とする。
【0029】
本発明では、玉揚装置によって、玉揚処理を１種類以上の所定処理の１つとしてさらに実行できる。したがって、糸巻取機の自動化をさらに推進できる。また、玉揚装置によって様々な処理を実行できるため、玉揚装置とは別に所定処理を実行するための装置が設けられている構成と比べて、糸巻取機における装置の増加を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図2】糸巻取ユニットの概略的な側面図である。
【図3】糸巻取ユニットの巻取部の正面図である。
【図4】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図5】玉揚装置を前後方向において糸巻取ユニット側から見た図である。
【図6】（ａ）、（ｂ）は、多機能アームのより詳細を示す説明図である。
【図7】（ａ）、（ｂ）は、種糸供給部のより詳細を示す説明図である。
【図8】（ａ）～（ｃ）は、貯留糸除去部のより詳細を示す説明図である。
【図9】玉揚処理の手順を示すフローチャートである。
【図10】（ａ）～（ｃ）は、多機能アームの動作を模式的に示す説明図である。
【図11】（ａ）～（ｃ）は、巻取管に糸を固定する動作を模式的に示す説明図である。
【図12】仕掛け替え処理の手順を示すフローチャートである。
【図13】下糸引出処理の手順を示すフローチャートである。
【図14】（ａ）～（ｆ）は、仕掛け替え部の動作を模式的に示す説明図である。
【図15】（ａ）～（ｆ）は、仕掛け替え部の動作を模式的に示す説明図である。
【図16】貯留糸除去処理の手順を示すフローチャートである。
【図17】（ａ）～（ｆ）は、貯留糸除去部の動作を模式的に示す説明図である。
【図18】（ａ）～（ｅ）は、貯留糸除去部の動作を模式的に示す説明図である。
【図19】上糸案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図20】（ａ）～（ｆ）は、上糸案内処理を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
本発明の実施の形態について説明する。説明の便宜上、図１に示すように、後述する複数の糸巻取ユニット２が配列された方向を左右方向とする。重力が作用する方向を上下方向とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向を前後方向とする。後述の糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。
【0032】
［自動ワインダ］
本実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット２と、玉揚装置３（本発明のサービスユニット）と、ボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備える。
本実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット２と、玉揚装置３（本発明のサービスユニット）と、ボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備える。
【0033】
複数の糸巻取ユニット２の各々は、給糸ボビンＢから引き出された糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。複数の糸巻取ユニット２は、左右方向に配列されている。
【0034】
玉揚装置３は、複数の糸巻取ユニット２の上方に配置されている。玉揚装置３は、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、複数の糸巻取ユニット２の各々に対して様々な処理を行うように構成されている。玉揚装置３のより詳細については後述する。
【0035】
ボビン供給装置４は、複数の給糸ボビンＢを複数の糸巻取ユニット２に供給可能に構成されている。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢが支持された搬送トレイＴを各糸巻取ユニット２の下部に供給する。
【0036】
機台制御装置５は、例えば複数の糸巻取ユニット２の左側に配置されている。機台制御装置５は、糸巻取ユニット２のユニット制御部２ａ及び玉揚装置３の玉揚制御部３ａと電気的に接続され（図４参照）、これらの制御部との通信を行う。
【0037】
［糸巻取ユニット］
次に、糸巻取ユニット２の構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、糸巻取ユニット２の概略的な側面図である。図２において、紙面右側が前後方向における前側に相当し、紙面左側が前後方向における後側に相当する。図３は、後述する巻取部４０の正面図である。
次に、糸巻取ユニット２の構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、糸巻取ユニット２の概略的な側面図である。図２において、紙面右側が前後方向における前側に相当し、紙面左側が前後方向における後側に相当する。図３は、後述する巻取部４０の正面図である。
【0038】
図２に示すように、糸巻取ユニット２は、給糸部１０と、糸処理部２０と、糸貯留装置３０と、巻取部４０とを備える。給糸部１０は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを供給可能に構成されている。糸処理部２０は、給糸部１０から供給された糸Ｙに様々な処理を実行可能に構成されている。糸貯留装置３０は、糸処理部２０による処理が施された糸Ｙを一時的に貯留可能に構成されている。巻取部４０は、糸貯留装置３０から糸Ｙを引き出して巻取管Ｑに巻き取り、パッケージＰを形成することが可能に構成されている。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０及び巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。
【0039】
（給糸部）
図２に示すように、給糸部１０は、糸解舒補助装置１１を有する。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助するように構成されている。より具体的には、糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒される際の膨らみであるバルーンを、規制筒１２によって規制する。規制筒１２は、給糸ボビンＢに巻かれている糸Ｙの量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。
図２に示すように、給糸部１０は、糸解舒補助装置１１を有する。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助するように構成されている。より具体的には、糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒される際の膨らみであるバルーンを、規制筒１２によって規制する。規制筒１２は、給糸ボビンＢに巻かれている糸Ｙの量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。
【0040】
（糸処理部）
図２に示すように、糸処理部２０は、上糸捕捉部２１と、糸継装置２２と、下糸捕捉部２３と、テンション付与装置２４と、糸監視装置２５とを有する。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４及び糸監視装置２５は、この順に糸走行方向における上流側から下流側に並んで配置されている。以下、糸走行方向における上流側を単に上流側とも呼ぶ。糸走行方向における下流側を単に下流側とも呼ぶ。また、給糸部１０と巻取部４０との間で糸Ｙが分断されているとき、分断されている糸Ｙのうち給糸部１０側（下側、すなわち上流側）の部分を下糸とも呼ぶ。また、分断されている糸Ｙのうち巻取部４０側（上側、すなわち下流側）の部分を上糸とも呼ぶ。
図２に示すように、糸処理部２０は、上糸捕捉部２１と、糸継装置２２と、下糸捕捉部２３と、テンション付与装置２４と、糸監視装置２５とを有する。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４及び糸監視装置２５は、この順に糸走行方向における上流側から下流側に並んで配置されている。以下、糸走行方向における上流側を単に上流側とも呼ぶ。糸走行方向における下流側を単に下流側とも呼ぶ。また、給糸部１０と巻取部４０との間で糸Ｙが分断されているとき、分断されている糸Ｙのうち給糸部１０側（下側、すなわち上流側）の部分を下糸とも呼ぶ。また、分断されている糸Ｙのうち巻取部４０側（上側、すなわち下流側）の部分を上糸とも呼ぶ。
【0041】
上糸捕捉部２１は、上糸（ここでは、糸継装置２２よりも上側且つ糸貯留装置３０よりも下側の糸Ｙ）を捕捉して糸継装置２２へ案内するように構成されている。上糸捕捉部２１は、例えば糸継装置２２のすぐ下側に配置されている。上糸捕捉部２１は、不図示の負圧源に接続されている。上糸捕捉部２１は、上糸と下糸とが糸継ぎされる際に、上糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する。
【0042】
糸継装置２２は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行うように構成されている。より具体的には、糸継装置２２は、給糸部１０と糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されたときに、上糸（糸貯留装置３０側の糸Ｙ）と下糸（給糸部１０側の糸Ｙ）とを糸継ぎ可能に構成されている。給糸部１０と糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されたときとは、例えば、糸監視装置２５が糸欠陥を検出して糸Ｙを切断した糸切断時、給糸ボビンＢとパッケージＰとの間で糸Ｙが切れた糸切れ時、及び給糸ボビンＢの交換時である。糸継装置２２は、糸Ｙが走行する糸道の後方に配置されている。糸継装置２２は、上糸捕捉部２１及び下糸捕捉部２３によって糸継装置２２に案内された糸端同士をつなぐように構成されている。糸継装置２２として、圧縮空気等の流体を用いるスプライサ、又は機械式のノッター等が適用される。
【0043】
下糸捕捉部２３は、下糸（ここでは、糸継装置２２よりも下側の糸Ｙ）を捕捉して糸継装置２２へ案内するように構成されている。下糸捕捉部２３は、先端部に開口が形成された筒状の部材である。下糸捕捉部２３は、不図示の負圧源に接続されている。下糸捕捉部２３は、駆動部２３ａによって、先端部の開口を規制筒１２の下流側（上側）の位置（図２の実線参照）と、糸継装置２２の下流側（上側）の位置（図２の二点鎖線参照）との間で旋回移動可能に構成されている。先端部には前記開口に蓋をするクランプ蓋が設けられている。このクランプ蓋が閉じることにより、吸引を遮断すると同時に吸引した糸をクランプすることができる。下糸捕捉部２３は、先端部が規制筒１２の下流側に配置されている状態において、後述する補助吹き送り部１３によって給糸ボビンＢから送られてくる下糸の糸端を吸引捕捉する。下糸捕捉部２３は、下糸の糸端を捕捉した状態で、先端部を糸継装置２２の下流側に移動させることにより、当該糸端を糸継装置２２に案内できる。
【0044】
給糸ボビンＢを支持する搬送トレイＴの真下には、補助吹き送り部１３が設けられている。補助吹き送り部１３は、糸Ｙが巻かれた新しい給糸ボビンＢが給糸部１０に供給された際、給糸ボビンＢから糸Ｙ（下糸）の糸端を引き出すためのものである。より具体的には、搬送トレイＴ及び給糸ボビンＢは、中空状に形成されている。補助吹き送り部１３は、搬送トレイＴ及び給糸ボビンＢの内部空間へ圧縮空気を噴出可能に構成されている。噴出された圧縮空気により、下糸の糸端を上側へ（下糸捕捉部２３側へ）吹き送ることができる。上側へ吹き送られた下糸の糸端は、下糸捕捉部２３の先端部が規制筒１２の下流側に位置しているときに、下糸捕捉部２３によって捕捉される。
【0045】
テンション付与装置２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与可能に構成されている。テンション付与装置２４は、位置が固定された固定櫛歯（不図示）と、固定櫛歯に対して移動可能な可動櫛歯（不図示）とを有する、いわゆるゲート式の装置であっても良い。或いは、テンション付与装置２４は、摩擦による抵抗力を糸Ｙに付与するディスク（不図示）を有する、いわゆるディスク式の装置であっても良い。
【0046】
糸監視装置２５は、糸Ｙに含まれる欠陥（糸欠陥）を検出して糸Ｙを切断することが可能に構成されている。糸監視装置２５は、監視部２５ａとカッタ２５ｂとを有する。監視部２５ａは、糸Ｙの太さ等をセンサで監視可能に構成されている。カッタ２５ｂは、糸道上の糸Ｙを切断可能に構成されている。糸監視装置２５は、監視部２５ａが糸欠陥を検出したときに、カッタ２５ｂによって直ちに糸Ｙを切断する。
【0047】
糸処理部２０は、例えば上糸吹き送り部２７と、糸案内部材２８とをさらに有する。上糸吹き送り部２７は、略筒状の部材である。上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０のすぐ上流側に配置されている。上糸吹き送り部２７は、圧縮空気を噴出することにより、上糸（糸貯留装置３０側の糸Ｙ）の糸端を上糸捕捉部２１に向けて吹き飛ばすように構成されている。
【0048】
糸案内部材２８は、概ね上下方向に延びた、糸Ｙを通すためのパイプ状の部材である。糸案内部材２８の上端部に入口部が形成され、下端部に出口部が形成されている。当該入口部及び当該出口部は、少なくとも前後方向に延びている。糸案内部材２８の途中部は、入口部及び出口部よりも前側に突出し、上下方向に延びている。これにより、糸案内部材２８は、糸監視装置２５、テンション付与装置２４、糸継装置２２等を迂回するように配置されている。糸案内部材２８の長手方向における両端には、それぞれ開口が形成されている。上側の開口は、上糸吹き送り部２７の吹出口と対向している。下側の開口は、上糸捕捉部２１と対向している。糸案内部材２８の後側部分には、長手方向における全長に亘って延びたスリット（不図示）が形成されている。糸案内部材２８の内部を長手方向に通り抜けた糸は、スリットを通って糸案内部材２８から抜け出ることができる。
【0049】
上糸吹き送り部２７は、上糸の糸端を捕捉して糸案内部材２８の内部へ吹き飛ばす。糸案内部材２８を長手方向に通り抜けた糸は、上糸捕捉部２１に吸引捕捉される。このとき、吸引捕捉された上糸は後方へ引っ張られ、糸案内部材２８のスリットを抜け出る。これにより、上糸は糸継装置２２へ案内される。
【0050】
（糸貯留装置）
図２に示すように、糸貯留装置３０は、糸走行方向において糸処理部２０と巻取部４０との間に配置されている。糸貯留装置３０は、給糸部１０から糸Ｙを引き出し、引き出した糸Ｙを一時的に貯留可能に構成されている。糸貯留装置３０は、貯留している糸Ｙを巻取部４０側へ供給可能に構成されている。糸貯留装置３０により、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのテンションの変動が巻取部４０側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部４０に供給される糸Ｙのテンションの変動を抑制できる。したがって、品質の良好なパッケージＰを形成できる。また、糸貯留装置３０によって一時的に糸Ｙが貯留されるため、糸継ぎが行われているときにも、巻取部４０による糸Ｙの巻取りを継続できる。
図２に示すように、糸貯留装置３０は、糸走行方向において糸処理部２０と巻取部４０との間に配置されている。糸貯留装置３０は、給糸部１０から糸Ｙを引き出し、引き出した糸Ｙを一時的に貯留可能に構成されている。糸貯留装置３０は、貯留している糸Ｙを巻取部４０側へ供給可能に構成されている。糸貯留装置３０により、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのテンションの変動が巻取部４０側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部４０に供給される糸Ｙのテンションの変動を抑制できる。したがって、品質の良好なパッケージＰを形成できる。また、糸貯留装置３０によって一時的に糸Ｙが貯留されるため、糸継ぎが行われているときにも、巻取部４０による糸Ｙの巻取りを継続できる。
【0051】
糸貯留装置３０は、糸貯留ローラ３１と、ローラ駆動モータ３２とを有する。糸貯留ローラ３１は、例えば、概ね円筒状の部材である。糸貯留ローラ３１の軸方向、径方向及び周方向は、互いに略直交する。糸貯留ローラ３１は、糸Ｙが巻き付けられることが可能な外周面３１ａを有する。糸Ｙは、外周面３１ａに巻き付けられることにより一時的に貯留される。糸貯留ローラ３１に巻き付けられた糸Ｙは、例えば引出しガイド３５を介して下流側へ引き出される。ローラ駆動モータ３２は、糸貯留ローラ３１を回転駆動可能に構成されている。ローラ駆動モータ３２は、糸Ｙを糸貯留ローラ３１に巻き取る向きに糸貯留ローラ３１を回転させる（すなわち、正転させる）ことが可能である。また、ローラ駆動モータ３２は、糸Ｙを糸貯留ローラ３１に巻き取る向きとは逆向きに糸貯留ローラ３１を回転させる（すなわち、逆転させる）ことも可能である。
【0052】
糸貯留ローラ３１は、糸Ｙが巻き付けられた状態で正転することにより、糸貯留装置３０よりも上流側の糸Ｙにテンションを付与する。これにより、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒され、外周面３１ａに巻き付けられる。以下では、糸貯留ローラ３１において、ローラ駆動モータ３２に近い側を基端側と呼び、その反対側を先端側と呼ぶ。
【0053】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部には、テンションリング３３が取り付けられている。テンションリング３３は、例えば弾性を有する部材（例えばゴム）により円環状に形成されている。テンションリング３３は、糸貯留ローラ３１の周方向において外周面３１ａを囲うように配置されている。テンションリング３３は、糸貯留ローラ３１の径方向（以下、単に径方向）において内側に締め付ける弾性力（付勢力）により外周面３１ａに押し当てられている。糸Ｙは、径方向においてテンションリング３３の内側を通っている。糸Ｙとテンションリング３３との間に作用する摩擦力によって、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに対する抵抗力が付与される。これによって、糸Ｙに適度なテンションが与えられ、糸貯留ローラ３１から糸Ｙが安定的に解舒される。
【0054】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａには、溝３１ｂが形成されている。溝３１ｂは、糸貯留ローラ３１の軸方向（以下、単に軸方向）に沿って延びている。溝３１ｂは、軸方向においてテンションリング３３の取付位置を跨ぐように形成されている。溝３１ｂのうちテンションリング３３と交差する部分には、付勢部材３６が収容されている。付勢部材３６は、不図示のばねによって径方向における外側へ付勢されている。付勢部材３６は、後述の糸通しノズル３４によって径方向における内側へ押し込まれることが可能な位置に配置されている。付勢部材３６が径方向における内側へ押し込まれると、テンションリング３３と付勢部材３６との間に隙間が生じる。糸Ｙは、この隙間を通って、径方向においてテンションリング３３の内側をくぐり抜けることが可能である。
【0055】
図２に示すように、糸貯留装置３０は、誘導機構６をさらに有する。誘導機構６は、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、給糸部１０と反対側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く機構である。「給糸部１０と反対側」とは、パッケージＰ側又は後述する種糸ボビンＢｓ側を意味する。誘導機構６は、糸通しノズル３４と、上糸吹き送り部２７（上述）と、糸案内部材２８（上述）と、上糸捕捉部２１（上述）とを有する。
【0056】
糸通しノズル３４は、例えば略Ｕ字溝状の部材である。糸通しノズル３４は、糸貯留ローラ３１の近傍に配置されている。糸通しノズル３４の一端部は、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部と対向している。糸通しノズル３４は、他端部から一端部に向かってＵ字溝の内部に圧縮空気を流すことができるように構成されている。これにより、糸通しノズル３４の他端部（糸貯留ローラ３１の反対側の端部）に向かう空気流が形成され、糸通しノズル３４に吸引される。糸通しノズル３４の一端部（糸貯留ローラ３１側の端部）からは、吸引された糸Ｙが吹き出される。糸通しノズル３４は、例えばエアシリンダ又はモータを有するリニアアクチュエータ（不図示）によって、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに対して進退可能に構成されている。糸通しノズル３４を経て糸貯留ローラ３１に通された糸Ｙは、Ｕ字状溝の開口側から抜け出ることができる。これにより、糸Ｙは糸通しノズル３４から抜け出ることができる。
【0057】
誘導機構６の動作について説明する。糸通しノズル３４の一端部が付勢部材３６と対向している状態で、糸通しノズル３４が外周面３１ａに向かって移動すると、付勢部材３６が糸通しノズル３４によって径方向における内側へ押し込まれる。これにより、テンションリング３３と付勢部材３６との間に隙間ができる。この状態で、糸通しノズル３４の他端部の近傍に糸Ｙが配置され、糸通しノズル３４の他端部から一端部に向けて圧縮空気が流れると、糸Ｙは上記隙間を通る。上記隙間を通った糸Ｙは、溝３１ｂ内の先端側（巻取部４０側）から基端側（給糸部１０側）に向かって形成される空気流によって誘導され、糸貯留ローラ３１に通される。糸貯留ローラ３１の先端側から基端側に通された糸Ｙの糸端は、さらに、上糸吹き送り部２７によって吸引され、さらに糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされ、上糸捕捉部２１によって捕捉される。これにより、糸Ｙが糸継装置２２へ導かれる。
【0058】
（巻取部）
図２及び図３に示すように、巻取部４０は、クレードル４１と、綾振ドラム４２と、トラバースガイド４３とを有する。巻取部４０は、クレードル４１に装着された巻取管Ｑを綾振ドラム４２によって回転させながら、綾振ドラム４２及びトラバースガイド４３によって糸Ｙを綾振りする。これにより、巻取部４０は、巻取管Ｑに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。
図２及び図３に示すように、巻取部４０は、クレードル４１と、綾振ドラム４２と、トラバースガイド４３とを有する。巻取部４０は、クレードル４１に装着された巻取管Ｑを綾振ドラム４２によって回転させながら、綾振ドラム４２及びトラバースガイド４３によって糸Ｙを綾振りする。これにより、巻取部４０は、巻取管Ｑに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。
【0059】
クレードル４１は、巻取管Ｑを回転自在に支持する。クレードル４１は、パッケージＰの外周面を綾振ドラム４２の外周面に接触させることが可能に構成されている。クレードル４１は、一対のアーム４１ａと、一対のホルダ４１ｂとを有する（図３参照）。一対のアーム４１ａは、左右方向において互いに離隔して配置されている。一対のアーム４１ａは、例えば左右方向を揺動軸方向として揺動可能に構成されている。一対のホルダ４１ｂは、巻取管Ｑの左右方向における両端部を把持可能に構成されている。一対のホルダ４１ｂは、一対のアーム４１ａの左右方向における内側にそれぞれ回転可能に取り付けられている。例えば右側のホルダ４１ｂは、巻取管Ｑの回転軸方向に移動可能である。右側のホルダ４１ｂは、巻取管Ｑを把持可能な把持位置と、巻取管Ｑから離隔している離隔位置との間で移動可能である。これにより、クレードル４１は、巻取管Ｑの両端を把持可能な把持状態と、巻取管Ｑの把持を解除する解除状態との間で状態を変更可能である。
【0060】
綾振ドラム４２は、パッケージＰ（又は巻取管Ｑ）の外周面に接触した状態で回転することにより、パッケージＰ（又は巻取管Ｑ）を従動回転させる。綾振ドラム４２は、例えば不図示のモータによって回転駆動される。綾振ドラム４２は、糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取るように回転する（すなわち、正転する）ことが可能である。また、綾振ドラム４２は、パッケージＰから糸Ｙが引き出されるように回転する（すなわち、逆転する）ことも可能である。綾振ドラム４２の外周面には綾振溝４２ａが形成されている。綾振溝４２ａによって、糸Ｙを所定のトラバース領域内で左右方向に綾振りすることが可能である（図３に示す糸Ｙを参照）。
【0061】
トラバースガイド４３は、綾振ドラム４２によって綾振りされている糸Ｙを左右方向にガイドするとともに、糸Ｙが前側へ浮き上がることを防止するように構成されている。トラバースガイド４３は、綾振ドラム４２の前側に配置されている。トラバースガイド４３のさらなる詳細については、例えば特開２０１８－６５６５９号公報を参照されたい。
【0062】
例えばトラバースガイド４３の左端部には、糸Ｙを検出可能に構成された糸検出センサ４４が取り付けられている。糸検出センサ４４は、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサである。糸Ｙが例えば所定の周期で糸検出センサ４４によって検出されているとき、綾振りが正常に行われていると判断できる。
【0063】
（ユニット制御部）
図４に示すように、各糸巻取ユニット２は、ユニット制御部２ａを備える。ユニット制御部２ａは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０及び巻取部４０の各部の動作を制御する。各ユニット制御部２ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されている。
図４に示すように、各糸巻取ユニット２は、ユニット制御部２ａを備える。ユニット制御部２ａは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０及び巻取部４０の各部の動作を制御する。各ユニット制御部２ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されている。
【0064】
［玉揚装置］
玉揚装置３の構成について図４～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図４は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。図５は、玉揚装置３を前後方向において糸巻取ユニット２側から（すなわち、後側から）見た図である。図５における左右方向は、紙面左右方向とは逆であることに留意されたい。他の図面の説明については後述する。
玉揚装置３の構成について図４～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図４は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。図５は、玉揚装置３を前後方向において糸巻取ユニット２側から（すなわち、後側から）見た図である。図５における左右方向は、紙面左右方向とは逆であることに留意されたい。他の図面の説明については後述する。
【0065】
玉揚装置３は、糸巻取ユニット２と連携して動作することにより、糸巻取ユニット２に対する複数の種類の処理（所定処理）を実行可能に構成されている。複数の種類の所定処理は、玉揚処理と、仕掛け替え処理と、巻取糸切断対応処理とを含む。玉揚処理、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理の各々は、本発明の１種類以上の所定処理の１つに相当する。玉揚処理とは、いずれかの糸巻取ユニット２において形成され終わったパッケージＰを新しい空の巻取管Ｑと交換する処理である。仕掛け替え処理とは、巻取部４０によって巻き取られる糸Ｙの種類を変更する処理である。巻取糸切断対応処理とは、糸走行方向においてパッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断される巻取糸切断（上糸切れとも呼ばれる）が発生した場合に、糸貯留装置３０に貯留されている糸Ｙを除去し、さらに、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）を糸継装置２２へ案内する処理である。各処理の詳細については後述する。
【0066】
図５に示すように、玉揚装置３は、玉揚処理を実行可能な玉揚部７と、仕掛け替え処理を実行可能な仕掛け替え部８と、巻取糸切断対応処理を実行可能な巻取糸切断対応部９とを有する。玉揚部７、仕掛け替え部８及び巻取糸切断対応部９は、例えば一部の構成要素を共有している。玉揚装置３は、仕掛け替え処理に要する時間を従来よりも短縮するために、例えば以下のように構成されている。
【0067】
図５に示すように、玉揚装置３は、例えば筐体５０と、多機能アーム５１と、チャッカー５２と、クレードルオープナー５３と、サクションマウス５４と、種糸供給部５５と、縦ガイドレバー５６と、糸飛ばしレバー５７と、貯留糸除去部５８とを有する。玉揚部７は、多機能アーム５１と、チャッカー５２と、クレードルオープナー５３とを有する。クレードルオープナー５３は、本発明の切替部に相当する。仕掛け替え部８は、多機能アーム５１と、チャッカー５２と、クレードルオープナー５３と、種糸供給部５５と、縦ガイドレバー５６と、糸飛ばしレバー５７とを有する。縦ガイドレバー５６と糸飛ばしレバー５７とを合わせたものが、本発明の第１案内部に相当する。多機能アーム５１が、本発明の糸案内部及び第２案内部に相当する。巻取糸切断対応部９は、サクションマウス５４と、縦ガイドレバー５６と、糸飛ばしレバー５７と、貯留糸除去部５８とを有する。
【0068】
筐体５０は、例えば上下方向に長く延びた箱状の部材である。筐体５０の後面は開口している。筐体５０には、多機能アーム５１～貯留糸除去部５８が収容され又は取り付けられている。
【0069】
（多機能アーム）
多機能アーム５１について図５～図６（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、多機能アーム５１のより詳細を示す説明図である。図６（ａ）は、多機能アーム５１を後方から見た図である。図６（ｂ）は、多機能アーム５１を上方から見た図である。多機能アーム５１は、玉揚処理及び仕掛け替え処理において用いられる。多機能アーム５１は、例えばアーム部６１と、ガイド部６２と、クランプカッタ部６３とを有する。多機能アーム５１は、アーム部６１に取り付けられたガイド部６２及びクランプカッタ部６３を動作させることにより、様々な状況において糸Ｙの案内及び／又は切断保持を実行可能に構成されている。
多機能アーム５１について図５～図６（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、多機能アーム５１のより詳細を示す説明図である。図６（ａ）は、多機能アーム５１を後方から見た図である。図６（ｂ）は、多機能アーム５１を上方から見た図である。多機能アーム５１は、玉揚処理及び仕掛け替え処理において用いられる。多機能アーム５１は、例えばアーム部６１と、ガイド部６２と、クランプカッタ部６３とを有する。多機能アーム５１は、アーム部６１に取り付けられたガイド部６２及びクランプカッタ部６３を動作させることにより、様々な状況において糸Ｙの案内及び／又は切断保持を実行可能に構成されている。
【0070】
図５～図６（ｂ）に示すように、アーム部６１は、例えば第１アーム部材６４と、第２アーム部材６５とを有する。第１アーム部材６４は、例えば少なくとも上下方向に延びている。例えば第１アーム部材６４の上端部は、左右方向に延びた揺動軸６４ａを介して筐体５０の右端部に支持されている。第１アーム部材６４は、例えば不図示のモータを有する第１アーム駆動部１０１（図４参照）によって、揺動軸６４ａを軸中心に揺動駆動される。第２アーム部材６５は、例えば少なくとも左右方向に延びている。第２アーム部材６５の右端部は、例えば少なくとも上下方向に延びる揺動軸６５ａを介して第１アーム部材６４に取り付けられている。第２アーム部材６５は、例えば不図示のモータを有する第２アーム駆動部１０２（図４参照）によって、揺動軸６５ａを軸中心に揺動駆動される。例えば第２アーム部材６５の左端部（先端部）には、ガイド部６２及びクランプカッタ部６３が取り付けられている。
【0071】
ガイド部６２は、糸Ｙを案内可能に構成されている。ガイド部６２は、ベース部材６６（図６（ｂ）参照）と、ガイド部材６７とを有する。ベース部材６６は、例えば、少なくとも上下方向に延びた揺動軸６６ａを介して第２アーム部材６５に取り付けられている。ベース部材６６は、例えば不図示のモータを有するガイド駆動部１０３（図４参照）によって、揺動軸６６ａを軸中心に揺動駆動される。ガイド部材６７は、掛けられた糸Ｙを屈曲させることにより、糸Ｙを所定の糸道に沿って案内するように構成されている。ガイド部材６７は、例えばベース部材６６の先端部に固定されている。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ガイド部材６７は、例えば、第１引掛部６７ａと、第２引掛部６７ｂとを有する。第１引掛部６７ａは、例えば後述するクランプカッタ６９の下側に配置されている。第２引掛部６７ｂは、例えばクランプカッタ６９の上側に配置されている。
【0072】
クランプカッタ部６３は、例えばリンク機構６８と、クランプカッタ６９とを有する。リンク機構６８は、例えばベース部材６６に取り付けられている。リンク機構６８は、例えば不図示のエアシリンダを有する揺動駆動部１０４（図４参照）に含まれる。揺動駆動部１０４は、クランプカッタ６９を少なくとも前後方向に揺動させるように構成されている。クランプカッタ６９は、糸Ｙを切断保持可能に構成されている。クランプカッタ６９は、糸Ｙを切断する不図示のカッタと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッタ６９は、例えばリンク機構６８によって少なくとも前後方向に揺動可能に構成されている。クランプカッタ６９は、例えば不図示のエアシリンダを有するクランプカッタ駆動部１０５（図４参照）によって、糸Ｙの切断の動作と、切断された糸Ｙの糸端の保持動作とを略同時に行うように構成されている（より詳細には、糸Ｙを保持した後に糸Ｙを切断する）。
【0073】
以上の構成を有する多機能アーム５１において、ガイド部６２及びクランプカッタ部６３は、ある程度広い領域内で移動可能である。ガイド部６２及びクランプカッタ部６３は、第１アーム駆動部１０１及び第２アーム駆動部によって一体的に移動可能である。また、ガイド部６２及びクランプカッタ部６３は、ガイド駆動部１０３及び揺動駆動部１０４によって互いに独立して移動することも可能である。ガイド部材６７は、ガイド駆動部１０３によって移動させられることで、糸道のクランプカッタ６９に対する相対位置を変更できる。これにより、第１引掛部６７ａ及び第２引掛部６７ｂに引っ掛けられた糸Ｙを、例えばクランプカッタ６９によって切断保持されることが可能な位置に配置し、又はそのような位置から退避させることができる。また、クランプカッタ部６３は、揺動駆動部１０４によってガイド部材６７に近接し又はガイド部材６７から離隔することが可能である。
【0074】
（チャッカー）
チャッカー５２（図５参照）は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。チャッカー５２は、例えば筐体５０内の左右方向における中央部に配置されている。チャッカー５２は、例えば左右方向に延びる軸５２ａを軸中心として、不図示のモータを有するチャッカー駆動部１０６（図４参照）によって旋回駆動される。チャッカー５２の先端部には、巻取管Ｑを把持可能に構成されたチャック部５２ｂが設けられている。チャッカー５２は、例えば自動ワインダ１の上端部に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを取り出してチャック部５２ｂで把持し、下方に旋回する。これにより、一対のアーム４１ａの間に空の巻取管Ｑが配置される。
チャッカー５２（図５参照）は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。チャッカー５２は、例えば筐体５０内の左右方向における中央部に配置されている。チャッカー５２は、例えば左右方向に延びる軸５２ａを軸中心として、不図示のモータを有するチャッカー駆動部１０６（図４参照）によって旋回駆動される。チャッカー５２の先端部には、巻取管Ｑを把持可能に構成されたチャック部５２ｂが設けられている。チャッカー５２は、例えば自動ワインダ１の上端部に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを取り出してチャック部５２ｂで把持し、下方に旋回する。これにより、一対のアーム４１ａの間に空の巻取管Ｑが配置される。
【0075】
（クレードルオープナー）
クレードルオープナー５３（図５参照）は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。クレードルオープナー５３は、例えば筐体５０の右端部近傍に設けられている。クレードルオープナー５３は、エアシリンダ又はモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部１０７（図４参照）によって駆動される。クレードルオープナー５３は、揺動及び回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されたとき、例えば、クレードル４１が有する右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが開閉される。これにより、パッケージＰがクレードル４１から取り外されることが可能、且つ、空の巻取管Ｑがクレードル４１に装着されることが可能になる。
クレードルオープナー５３（図５参照）は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。クレードルオープナー５３は、例えば筐体５０の右端部近傍に設けられている。クレードルオープナー５３は、エアシリンダ又はモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部１０７（図４参照）によって駆動される。クレードルオープナー５３は、揺動及び回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されたとき、例えば、クレードル４１が有する右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが開閉される。これにより、パッケージＰがクレードル４１から取り外されることが可能、且つ、空の巻取管Ｑがクレードル４１に装着されることが可能になる。
【0076】
（サクションマウス）
サクションマウス５４（図５参照）は、巻取糸切断対応処理の際に、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）の糸端を吸引保持するように構成されている。サクションマウス５４は、上下方向においてパッケージＰと概ね同じ位置に設けられている。サクションマウス５４の後端には、左右方向に延びる吸引口５４ａが設けられている。サクションマウス５４は、待機位置と、待機位置よりも前後方向において糸巻取ユニット２に近接した近接位置との間で移動可能に構成されている。サクションマウス５４は、マウス駆動部１０８（図４参照）によって待機位置と近接位置との間で移動駆動される。サクションマウス５４は、不図示の負圧源と接続されている。サクションマウス５４は、負圧源によって吸引口５４ａに発生する負圧によって糸Ｙを吸引保持できる。また、例えばサクションマウス５４の右端部の近傍（すぐ下方）には、糸Ｙを切断可能に構成されたマウスカッタ５４ｂが設けられている。マウスカッタ５４ｂは、例えば不図示のエアシリンダを有するマウスカッタ駆動部１０９（図４参照）によって駆動される。また、サクションマウス５４の先端には、接触センサ（不図示）が設けられている。接触センサの検知により、マウス駆動部１０８は、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）の糸端を吸引保持するのに最適な近接位置で停止するように調整される。前記接触センサの代わりに、非接触で２つの物体間の距離を検出できる距離センサが設けられていても良い。また、前記接触センサによる接近位置の検出は初回の調整時のみとし、それ以後の接近位置は、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの長さから算出されるパッケージ径を基に求められても良い。
サクションマウス５４（図５参照）は、巻取糸切断対応処理の際に、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）の糸端を吸引保持するように構成されている。サクションマウス５４は、上下方向においてパッケージＰと概ね同じ位置に設けられている。サクションマウス５４の後端には、左右方向に延びる吸引口５４ａが設けられている。サクションマウス５４は、待機位置と、待機位置よりも前後方向において糸巻取ユニット２に近接した近接位置との間で移動可能に構成されている。サクションマウス５４は、マウス駆動部１０８（図４参照）によって待機位置と近接位置との間で移動駆動される。サクションマウス５４は、不図示の負圧源と接続されている。サクションマウス５４は、負圧源によって吸引口５４ａに発生する負圧によって糸Ｙを吸引保持できる。また、例えばサクションマウス５４の右端部の近傍（すぐ下方）には、糸Ｙを切断可能に構成されたマウスカッタ５４ｂが設けられている。マウスカッタ５４ｂは、例えば不図示のエアシリンダを有するマウスカッタ駆動部１０９（図４参照）によって駆動される。また、サクションマウス５４の先端には、接触センサ（不図示）が設けられている。接触センサの検知により、マウス駆動部１０８は、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）の糸端を吸引保持するのに最適な近接位置で停止するように調整される。前記接触センサの代わりに、非接触で２つの物体間の距離を検出できる距離センサが設けられていても良い。また、前記接触センサによる接近位置の検出は初回の調整時のみとし、それ以後の接近位置は、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの長さから算出されるパッケージ径を基に求められても良い。
【0077】
（種糸供給部）
種糸供給部５５について、図５、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、種糸供給部５５のより詳細を示す説明図である。図７（ａ）は、図５に示す種糸供給部５５の拡大図である。図７（ｂ）は、種糸供給部５５を左方から見た図である。種糸供給部５５は、仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸Ｙ（以下、種糸Ｙｓ）を供給可能に構成されている。種糸Ｙｓの種類は、例えば、新しい給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙの種類と同一であることが好ましい。しかしながら、本実施形態では、種糸Ｙｓの種類が、新しい給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙの種類と異なっていても良い。種糸供給部５５は、種糸ボビン支持部７１と、種糸吹き流しノズル７２と、種糸案内パイプ７３と、種糸サクション７４と、種糸クランプカッタ７５と、ストッパー部７６（図７（ｂ）参照）とを有する。
種糸供給部５５について、図５、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、種糸供給部５５のより詳細を示す説明図である。図７（ａ）は、図５に示す種糸供給部５５の拡大図である。図７（ｂ）は、種糸供給部５５を左方から見た図である。種糸供給部５５は、仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸Ｙ（以下、種糸Ｙｓ）を供給可能に構成されている。種糸Ｙｓの種類は、例えば、新しい給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙの種類と同一であることが好ましい。しかしながら、本実施形態では、種糸Ｙｓの種類が、新しい給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙの種類と異なっていても良い。種糸供給部５５は、種糸ボビン支持部７１と、種糸吹き流しノズル７２と、種糸案内パイプ７３と、種糸サクション７４と、種糸クランプカッタ７５と、ストッパー部７６（図７（ｂ）参照）とを有する。
【0078】
種糸ボビン支持部７１は、例えば筐体５０の右端部近傍に設けられている。種糸ボビン支持部７１は、種糸Ｙｓが巻かれたボビン（以下、種糸ボビンＢｓ）を例えば略水平に支持する。種糸ボビンＢｓは、筐体５０内で左右方向に延びるように配置される。
【0079】
種糸吹き流しノズル７２は、種糸Ｙｓを例えば上側に吹き流す（誘導する）ように構成されている。種糸吹き流しノズル７２は、例えば筐体５０の左端部近傍に設けられている。種糸吹き流しノズル７２は、圧縮空気を例えば上向きに噴出するための噴出口（不図示）を有する。噴出口は、種糸案内パイプ７３の入口（後述）と対向するように配置されている。
【0080】
種糸案内パイプ７３は、種糸吹き流しノズル７２によって吹き流された種糸Ｙｓの先端部を種糸サクション７４に向けて案内するように構成されている。種糸案内パイプ７３は、屈曲したパイプ状の部材である。種糸案内パイプ７３の長手方向における両端には、それぞれ開口が形成されている。種糸Ｙｓが入る側の開口（入口）は、種糸吹き流しノズル７２の噴出口と対向するように配置されている。種糸案内パイプ７３は、例えば入口から概ね斜め上後方に向かって延びている。種糸Ｙｓが出る側の開口（出口）は、例えば下側を向いている。出口の近傍には、吹き流された種糸Ｙｓを例えば斜め下前方へ案内するように湾曲した湾曲面７３ａ（図７（ｂ）参照）が形成されている。
【0081】
種糸サクション７４は、種糸Ｙｓの糸端を吸引捕捉可能に構成されている。種糸サクション７４は、例えば後側が開口した吸引口を有する。吸引口は、例えば種糸案内パイプ７３の出口の斜め下前側に配置されている。吸引口は、不図示の負圧源と接続されている。種糸サクション７４は、種糸案内パイプ７３の出口から飛び出た種糸Ｙｓを負圧によって吸引捕捉する（図７（ａ）参照）。種糸サクション７４によって吸引捕捉された種糸Ｙｓは、その後、例えば種糸クランプカッタ７５によって切断保持される（図７（ｂ）参照）。
【0082】
種糸クランプカッタ７５は、種糸Ｙｓを切断保持可能に構成されている。種糸クランプカッタ７５は、種糸案内パイプ７３の出口と種糸サクション７４の吸引口との間に形成された糸道の途中に設けられている。種糸クランプカッタ７５は、糸Ｙを切断する不図示のカッタと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。種糸クランプカッタ７５は、例えば不図示のエアシリンダを有するクランプカッタ駆動部１１０（図４参照）によって駆動される。種糸クランプカッタ７５は、種糸Ｙｓの切断の動作と、切断された種糸Ｙｓの糸端の保持動作とを略同時に行う。切断された種糸Ｙｓの種糸ボビンＢｓ側の糸端が、種糸クランプカッタ７５によって保持される（図７（ｂ）参照）。切断された種糸Ｙｓのうち種糸ボビンＢｓと反対側の部分は、種糸サクション７４によって吸引除去される。
【0083】
ストッパー部７６（図７（ｂ）参照）は、種糸Ｙｓが種糸ボビンＢｓから引き出されることを許可及び禁止可能に構成されている。ストッパー部７６は、例えば種糸吹き流しノズル７２の噴出口と種糸案内パイプ７３の入口との間の種糸Ｙｓを挟持可能に設けられている。ストッパー部７６は、例えば固定部材７６ａと、可動部材７６ｂと、エアシリンダ７６ｃとを有する。固定部材７６ａは、例えば種糸吹き流しノズル７２の噴出口及び種糸案内パイプ７３の入口の前側に設けられている。可動部材７６ｂは、例えば前後方向において固定部材７６ａと対向するように設けられている。エアシリンダ７６ｃは、例えば可動部材７６ｂを前後方向に移動させるように構成されている。可動部材７６ｂは、例えばエアシリンダ７６ｃを含むストッパー駆動部１１１（図４参照）によって、離隔位置（図７（ｂ）の実線参照）と挟持位置（図７（ｂ）の破線参照）との間で移動可能である。離隔位置とは、可動部材７６ｂが固定部材７６ａから離隔している位置である。可動部材７６ｂが離隔位置に位置しているとき、種糸Ｙｓは種糸ボビンＢｓから引き出されることが可能である。挟持位置とは、可動部材７６ｂが固定部材７６ａと接触しており、固定部材７６ａとの間に種糸Ｙｓを挟持している位置である。可動部材７６ｂが離隔位置に位置しているとき、種糸ボビンＢｓとストッパー部７６との間の種糸Ｙｓは種糸ボビンＢｓから引き出されることができない。このように、ストッパー部７６は、種糸ボビンＢｓから種糸Ｙｓが引き出されることを許可する許可状態と、種糸ボビンＢｓから種糸Ｙｓが引き出されることを禁止する禁止状態との間で状態を切換可能に構成されている。
【0084】
（縦ガイドレバー）
縦ガイドレバー５６は、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理の際に用いられる。縦ガイドレバー５６は、主に、糸Ｙを下方へ引っ張るために用いられる。縦ガイドレバー５６は、場面に応じて様々な機能を発揮するように構成されている（詳細については後述する）。縦ガイドレバー５６は、例えば、図５に示すように、サクションマウス５４及び種糸供給部５５の近傍に配置されている。縦ガイドレバー５６は、例えば、筐体５０のすぐ後側に配置されている。縦ガイドレバー５６は、少なくとも前後方向に延びた回転軸５６ａを中心軸として、回転可能に構成されている。回転軸５６ａは、上下方向において、糸飛ばしレバー５７の近傍に配置されている。縦ガイドレバー５６は、例えば不図示のモータを有する縦ガイドレバー駆動部１１２（図４参照）によって回転駆動される。縦ガイドレバー駆動部１１２は、後方から見たときに縦ガイドレバー５６を時計回り及び反時計回りのいずれにも回転駆動させることが可能である。縦ガイドレバー５６の先端部には、第１引掛部５６ｂ及び第２引掛部５６ｃが設けられている。第１引掛部５６ｂは、縦ガイドレバー５６が後方から見て反時計回りに回転しているときに、糸Ｙが引っ掛けられることが可能である。第２引掛部５６ｃは、縦ガイドレバー５６が後方から見て時計回りに回転しているときに、糸Ｙが引っ掛けられることが可能である。
縦ガイドレバー５６は、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理の際に用いられる。縦ガイドレバー５６は、主に、糸Ｙを下方へ引っ張るために用いられる。縦ガイドレバー５６は、場面に応じて様々な機能を発揮するように構成されている（詳細については後述する）。縦ガイドレバー５６は、例えば、図５に示すように、サクションマウス５４及び種糸供給部５５の近傍に配置されている。縦ガイドレバー５６は、例えば、筐体５０のすぐ後側に配置されている。縦ガイドレバー５６は、少なくとも前後方向に延びた回転軸５６ａを中心軸として、回転可能に構成されている。回転軸５６ａは、上下方向において、糸飛ばしレバー５７の近傍に配置されている。縦ガイドレバー５６は、例えば不図示のモータを有する縦ガイドレバー駆動部１１２（図４参照）によって回転駆動される。縦ガイドレバー駆動部１１２は、後方から見たときに縦ガイドレバー５６を時計回り及び反時計回りのいずれにも回転駆動させることが可能である。縦ガイドレバー５６の先端部には、第１引掛部５６ｂ及び第２引掛部５６ｃが設けられている。第１引掛部５６ｂは、縦ガイドレバー５６が後方から見て反時計回りに回転しているときに、糸Ｙが引っ掛けられることが可能である。第２引掛部５６ｃは、縦ガイドレバー５６が後方から見て時計回りに回転しているときに、糸Ｙが引っ掛けられることが可能である。
【0085】
（糸飛ばしレバー）
糸飛ばしレバー５７は、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理の際に用いられる。糸飛ばしレバー５７は、例えば左右方向に延びた揺動軸５７ａを軸中心として揺動可能に構成されている。揺動軸５７ａは、例えば、図５に示すように、玉揚装置３の下端部に設けられている。糸飛ばしレバー５７は、例えば不図示のモータを有する糸飛ばしレバー駆動部１１３（図４参照）によって揺動駆動される。糸飛ばしレバー５７の先端部には、糸Ｙを拾うための糸拾い部５７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー５７は、縦ガイドレバー５６によって下方へ引っ張られた糸Ｙを糸拾い部５７ｂで拾い、糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の他端部に導く。糸拾い部５７ｂは、糸Ｙを拾うための待機位置と、待機位置よりも後側の導入位置との間で移動可能である。導入位置は、糸拾い部５７ｂによって拾われた糸Ｙを糸通しノズル３４の他端部に導くための位置である。
糸飛ばしレバー５７は、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理の際に用いられる。糸飛ばしレバー５７は、例えば左右方向に延びた揺動軸５７ａを軸中心として揺動可能に構成されている。揺動軸５７ａは、例えば、図５に示すように、玉揚装置３の下端部に設けられている。糸飛ばしレバー５７は、例えば不図示のモータを有する糸飛ばしレバー駆動部１１３（図４参照）によって揺動駆動される。糸飛ばしレバー５７の先端部には、糸Ｙを拾うための糸拾い部５７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー５７は、縦ガイドレバー５６によって下方へ引っ張られた糸Ｙを糸拾い部５７ｂで拾い、糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の他端部に導く。糸拾い部５７ｂは、糸Ｙを拾うための待機位置と、待機位置よりも後側の導入位置との間で移動可能である。導入位置は、糸拾い部５７ｂによって拾われた糸Ｙを糸通しノズル３４の他端部に導くための位置である。
【0086】
（貯留糸除去部）
貯留糸除去部５８について、図５及び図８（ａ）～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図８（ａ）～図８（ｃ）は、貯留糸除去部５８のより詳細を示す説明図である。図８（ａ）は、上下方向と直交する所定の方向から貯留糸除去部５８を見た図である。図８（ｂ）は、貯留糸除去部５８を図８（ａ）とは異なる角度から見た図である。図８（ｃ）は、後述のフッカー部８２（本発明の離隔部）を示す説明図である。貯留糸除去部５８は、巻取糸切断対応処理の際に用いられる。貯留糸除去部５８は、糸走行方向において糸貯留装置３０と巻取部４０との間で糸Ｙが意図せず分断されたときに、糸貯留装置３０に巻き付いている糸Ｙ（以下、貯留糸）を除去可能に構成されている。貯留糸除去部５８は、貯留糸サクション８１と、フッカー部８２と、切断部８３とを有する。
貯留糸除去部５８について、図５及び図８（ａ）～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図８（ａ）～図８（ｃ）は、貯留糸除去部５８のより詳細を示す説明図である。図８（ａ）は、上下方向と直交する所定の方向から貯留糸除去部５８を見た図である。図８（ｂ）は、貯留糸除去部５８を図８（ａ）とは異なる角度から見た図である。図８（ｃ）は、後述のフッカー部８２（本発明の離隔部）を示す説明図である。貯留糸除去部５８は、巻取糸切断対応処理の際に用いられる。貯留糸除去部５８は、糸走行方向において糸貯留装置３０と巻取部４０との間で糸Ｙが意図せず分断されたときに、糸貯留装置３０に巻き付いている糸Ｙ（以下、貯留糸）を除去可能に構成されている。貯留糸除去部５８は、貯留糸サクション８１と、フッカー部８２と、切断部８３とを有する。
【0087】
貯留糸サクション８１は、糸貯留ローラ３１に巻き付いている貯留糸を吸引捕捉可能に構成されている。また、貯留糸サクション８１は、切断された貯留糸を吸引除去可能に構成されている。貯留糸サクション８１は、吸引口８１ａ（図８（ｂ）参照）とカッタ８１ｂとを有する。吸引口８１ａ及びカッタ８１ｂは、貯留糸サクション８１の先端部に配置されている。貯留糸サクション８１は、例えば変形可能な可撓ホース８１ｃを介して、不図示の負圧源と接続されている。貯留糸サクション８１は、負圧源によって吸引口８１ａに発生する負圧により、貯留糸を吸引可能に構成されている。カッタ８１ｂは、吸引口８１ａの近傍に配置されている。カッタ８１ｂは、吸引口８１ａに吸引捕捉されている貯留糸を切断可能に構成されている。
【0088】
貯留糸サクション８１は、例えば貯留糸除去駆動部１１４（図４参照）及びサクション駆動部１１５（図４参照）によって、前後左右上下方向にある程度自由に移動駆動される。貯留糸除去駆動部１１４は、貯留糸サクション８１、フッカー部８２及び切断部８３を一体的に移動させるように構成されている。サクション駆動部１１５は、貯留糸サクション８１をフッカー部８２及び切断部８３とは独立的に移動させるように構成されている。
【0089】
フッカー部８２は、テンションリング３３の一部を糸貯留ローラ３１の外周面３１ａから離隔させるように構成されている。フッカー部８２は、貯留糸除去駆動部１１４（図４参照）によって貯留糸サクション８１と一体的に移動可能である。図８（ｃ）に示すように、フッカー部８２は、例えば回転板８２ａとフック８２ｂとを有する。回転板８２ａは、例えば回転板８２ａの厚み方向と略平行な回転軸８２ｃを軸中心として回転可能に構成されている。フック８２ｂは、テンションリング３３を引っ掛けるための部材である。フック８２ｂは、回転板８２ａに固定され、回転板８２ａと一体回転可能に構成されている。フッカー部８２は、待機位置（図８（ｃ）の実線参照）と、引張位置（図８（ｃ）の二点鎖線参照）との間で回転移動可能である。フッカー部８２は、不図示のモータを有するフッカー駆動部１１６（図４参照）によって回転駆動される。
【0090】
切断部８３（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）は、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに巻き付いている貯留糸を含む糸層（後述の糸層Ｙｒ）を切断可能に構成されている。切断部８３は、貯留糸除去駆動部１１４（図４参照）によって貯留糸サクション８１と一体的に移動可能である。切断部８３は、例えば本体８３ａと、複数の固定刃８３ｂと、複数の可動刃８３ｃ（図８（ｂ）参照）と、貯留糸センサ８３ｄ（図８（ａ）参照。本発明の検知部）とを有する。本体８３ａは、複数の固定刃８３ｂ、複数の可動刃８３ｃ及び貯留糸センサ８３ｄを支持する部材である。本体８３ａは、例えば不図示のモータを有する切断駆動部１１７（図４参照）によって、糸貯留ローラ３１（図２参照）の軸方向と略平行な方向（以下、直交方向。ここでは図示省略）に移動駆動されることが可能である。切断駆動部１１７は、本体８３ａを直交方向に移動させながら糸貯留ローラ３１の径方向にも往復移動させることが可能に構成されていると好ましい。このような切断駆動部１１７は、例えば適宜のカム機構（不図示）によって、１つの駆動源（不図示）を用いて実現されても良い。或いは、本体８３ａをこのように移動させるために、複数の駆動源（不図示）が設けられていても良い。
【0091】
複数の固定刃８３ｂは、例えば本体８３ａに固定された刃である。複数の固定刃８３ｂの各々は、本体８３ａに対して所定の延在方向に延びている。複数の固定刃８３ｂは、延在方向と直交する方向（以下、配列方向。図８（ｂ）参照）に並べて配置されている。複数の固定刃８３ｂは、直交方向に並べて配置されることが可能に構成されている。言い換えると、配列方向は、直交方向と略平行になりうる。
【0092】
複数の可動刃８３ｃは、複数の固定刃８３ｂと同様に、配列方向に並べて配置されている。複数の可動刃８３ｃの各々は、複数の固定刃８３ｂの延在方向と略平行な方向に延びている。複数の可動刃８３ｃは、延在方向及び配列方向の両方と直交する方向（図８（ｂ）の紙面左右方向）において、複数の固定刃８３ｂと隣接するように配置されている。言い換えれば、複数の可動刃８３ｃは、糸貯留ローラ３１の周方向において複数の固定刃８３ｂと隣接配置されることが可能である。複数の可動刃８３ｃは、例えば切断駆動部１１７によって、直交方向に往復移動可能に構成されている。これにより、毛髪を切断するためのバリカンと同様の原理で、複数の固定刃８３ｂと複数の可動刃８３ｃとの間に挟まれた貯留糸が効率的に切断される。複数の固定刃８３ｂ及び複数の可動刃８３ｃは、糸貯留ローラ３１（図２参照）の径方向において、糸貯留ローラ３１の溝３１ｂの内部に少なくとも部分的に進入可能に構成されている。
【0093】
貯留糸センサ８３ｄは、糸層を検知可能に構成されている。貯留糸センサ８３ｄは、例えば公知の反射型の光学センサである。貯留糸センサ８３ｄは、例えば本体８３ａに固定されていても良い。
【0094】
（玉揚制御部）
図４に示すように、玉揚装置３は、玉揚制御部３ａ（本発明の制御部）を有する。玉揚制御部３ａは、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されている。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５からの指令に従って、玉揚装置３の各部を制御する。
図４に示すように、玉揚装置３は、玉揚制御部３ａ（本発明の制御部）を有する。玉揚制御部３ａは、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されている。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５からの指令に従って、玉揚装置３の各部を制御する。
【0095】
［自動ワインダによる各処理］
以上のように構成された自動ワインダ１では、糸巻取ユニット２と玉揚装置３とが連携して動作することによって、玉揚処理、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理が人手を介さず自動で行われる。以下、これらの処理の各々について説明する。
以上のように構成された自動ワインダ１では、糸巻取ユニット２と玉揚装置３とが連携して動作することによって、玉揚処理、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理が人手を介さず自動で行われる。以下、これらの処理の各々について説明する。
【0096】
（玉揚処理）
玉揚処理について、図９～図１１（ｃ）を参照しつつ説明する。図９は、玉揚処理の手順を示すフローチャートである。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、多機能アーム５１及びその近傍の側面図であり、多機能アーム５１の動作を模式的に示す説明図である。図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、クレードル４１及びその近傍の正面図であり、巻取管Ｑに糸Ｙを固定する動作を模式的に示す説明図である。
玉揚処理について、図９～図１１（ｃ）を参照しつつ説明する。図９は、玉揚処理の手順を示すフローチャートである。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、多機能アーム５１及びその近傍の側面図であり、多機能アーム５１の動作を模式的に示す説明図である。図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、クレードル４１及びその近傍の正面図であり、巻取管Ｑに糸Ｙを固定する動作を模式的に示す説明図である。
【0097】
例えば、ある糸巻取ユニット２において巻取管Ｑに所定量の糸Ｙが巻かれたとき、当該糸巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、パッケージＰの形成が完了したと判断する。このとき、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させる。より具体的には、ユニット制御部２ａは、糸検出センサ４４によって糸Ｙが検知されたか否か判断しながら、綾振ドラム４２を減速させる。ユニット制御部２ａは、例えば糸Ｙがトラバース領域（図３参照）の右端に到達するタイミングで綾振ドラム４２の回転を停止させる。これによりパッケージＰの回転も停止する。このとき、糸Ｙは、依然としてパッケージＰと糸貯留装置３０との間でつながっている。
【0098】
また、パッケージＰの形成が完了する際、ユニット制御部２ａは、玉揚処理を要求する信号を出力する。機台制御装置５は、当該信号を玉揚制御部３ａへ転送する。このように、ユニット制御部２ａと玉揚制御部３ａは、例えば機台制御装置５を介して連携する。玉揚制御部３ａは、当該信号に応じて、玉揚装置３を上記糸巻取ユニット２の正面に移動させ、以下の玉揚処理を開始する。
【0099】
玉揚制御部３ａは、例えば第１アーム駆動部１０１及び第２アーム駆動部１０２（図４参照）等を適宜制御して、多機能アーム５１を所定の待機位置から移動させる。より具体的には、玉揚制御部３ａは、糸Ｙを切断保持するための切断保持位置までガイド部材６７及びクランプカッタ６９を移動させる（図１０（ａ）参照）。切断保持位置とは、例えば左右方向におけるトラバースガイド４３の右端部の近傍、且つトラバースガイド４３のすぐ上方の位置である。
【0100】
次に、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ駆動部１０５（図４参照）を制御して、クランプカッタ６９によって糸Ｙを切断及び保持させる（ステップＳ１０１。図１０（ｂ）参照）。糸Ｙのうち糸貯留装置３０側の糸Ｙ（下糸）が、クランプカッタ６９によって保持される。その後、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２を正転させることにより、切断された糸Ｙのうち巻取部４０側の糸Ｙ（上糸）がパッケージＰに巻き取られる。
【0101】
玉揚制御部３ａは、上糸がパッケージＰに巻き取られた後に、パッケージＰをクレードル４１から取り外すための動作を玉揚装置に実行させる（ステップＳ１０２）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、オープナー駆動部１０７（図４参照）を制御して、クレードルオープナー５３にクレードル４１のクレードルレバーを操作させる。これにより、一対のアーム４１ａが左右方向に開き（上述した解除状態）、さらに、例えば斜め上後方（前後方向において玉揚装置３から遠ざかる側）へ揺動させられる。パッケージＰは、一対のホルダ４１ｂから解放され、例えば自重でクレードル４１から外れる（すなわち、取り外される）。その後、クレードル４１から外れたパッケージＰは、不図示の払出しポートへ払い出される。一対のアーム４１ａは、解除状態を維持しつつ斜め下前方（綾振ドラム４２の直上）に戻される。
【0102】
玉揚制御部３ａは、例えば一対のアーム４１ａが綾振ドラム４２の直上に移動した後に、新しい巻取管Ｑ（すなわち、クレードル４１に新たに保持される巻取管Ｑ）への糸掛けを行う。糸掛けの際、まず、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ６９をクレードル４１の近傍に移動させる（ステップＳ１０３）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、揺動駆動部１０４を制御して、クランプカッタ６９をガイド部材６７に対して斜め上後方へ揺動させる（図１０（ｃ）参照）。これにより、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前に、クランプカッタ６９によって、新しい巻取管Ｑとクレードル４１との隙間が形成される隙間位置（図１１（ａ）参照）に糸Ｙが案内される。すなわち、ガイド部材６７とクランプカッタ６９との間に延びている糸Ｙが、巻取管Ｑと右側のホルダ４１ｂとの間に挟まれることが可能な位置に配置される。
【0103】
次に、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部１０６を制御して、チャッカー５２を動作させる。チャッカー５２は、不図示のストッカーから空の巻取管Ｑをチャック部５２ｂで取り出し、当該巻取管Ｑをクレードル４１に装着する（ステップＳ１０４）。
【0104】
次に、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ６９に保持されている糸Ｙを巻取管Ｑに固定し、さらに、バンチ巻きを形成する（ステップＳ１０５）。バンチ巻きとは、トラバース領域から外れた位置において巻取管Ｑに形成される糸層である。バンチ巻きは、後工程において、複数のパッケージＰの糸Ｙを連続して解舒する際などに利用される。ステップＳ１０５の具体的な手順について説明する。玉揚制御部３ａは、クレードルオープナー５３に再度クレードルレバーを操作させ、クレードル４１の状態を解除状態から把持状態に切り換える。これにより、右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが左方に移動して閉じられる（図１１（ｂ）参照）。その結果、巻取管Ｑとホルダ４１ｂとによって糸Ｙが挟まれ、巻取管Ｑに糸Ｙが固定される。その後、玉揚制御部３ａは、チャッカー５２から巻取管Ｑを解放させる。また、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ６９から糸Ｙを解放させる。次に、玉揚制御部３ａは、第１アーム駆動部１０１～ガイド駆動部１０３（図４参照）を適宜制御して、ガイド部材６７を少し左方へ移動させる。この状態で、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２を正転させることにより、バンチ巻きＡ（図１１（ｃ）参照）が形成される。このようなステップＳ１０３～Ｓ１０５により、糸掛けが行われる。
【0105】
最後に、玉揚制御部３ａが多機能アーム５１を待機位置まで戻し、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正転させる。これにより、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ１０６）。
【0106】
（仕掛け替え処理）
仕掛け替え処理について、図１２～図１５（ｆ）を参照しつつ説明する。図１２は、仕掛け替え処理の手順を示すフローチャートである。図１３は、仕掛け替え処理に含まれるステップである下糸引出処理（後述）の手順を示すフローチャートである。図１４（ａ）～図１５（ｆ）は、仕掛け替え部８の動作を模式的に示す説明図である。図１４（ａ）、図１４（ｃ）、図１４（ｅ）、図１４（ｆ）、図１５（ａ）、図１５（ｃ）及び図１５（ｅ）は、種糸供給部５５及び／又はその近傍を左方から見た図である。図１４（ｂ）、図１４（ｄ）、図１５（ｂ）、図１５（ｄ）及び図１５（ｆ）は、種糸供給部５５及び／又はその近傍を後方から見た図である。以下、縦ガイドレバー５６の回転の向き（時計回り又は反時計回り）は、縦ガイドレバー５６を後方から見たときの回転の向きであることに留意されたい。
仕掛け替え処理について、図１２～図１５（ｆ）を参照しつつ説明する。図１２は、仕掛け替え処理の手順を示すフローチャートである。図１３は、仕掛け替え処理に含まれるステップである下糸引出処理（後述）の手順を示すフローチャートである。図１４（ａ）～図１５（ｆ）は、仕掛け替え部８の動作を模式的に示す説明図である。図１４（ａ）、図１４（ｃ）、図１４（ｅ）、図１４（ｆ）、図１５（ａ）、図１５（ｃ）及び図１５（ｅ）は、種糸供給部５５及び／又はその近傍を左方から見た図である。図１４（ｂ）、図１４（ｄ）、図１５（ｂ）、図１５（ｄ）及び図１５（ｆ）は、種糸供給部５５及び／又はその近傍を後方から見た図である。以下、縦ガイドレバー５６の回転の向き（時計回り又は反時計回り）は、縦ガイドレバー５６を後方から見たときの回転の向きであることに留意されたい。
【0107】
初期状態として、クレードル４１からパッケージＰが取り外されている。しかしながら、クレードル４１からパッケージＰが取り外されるタイミングは初期状態には限られず、後述する巻取管Ｑへの糸掛けの直前であっても良い。種糸供給部５５において、種糸ボビンＢｓから引き出された種糸Ｙｓが、種糸案内パイプ７３を通って種糸クランプカッタ７５まで案内され、種糸クランプカッタ７５に保持されている（図７（ｂ）参照）。縦ガイドレバー５６が、少なくとも上方へ延びている。給糸ボビンＢから供給された新しい種類の糸Ｙ（下糸）は、下糸捕捉部２３に予め捕捉されていても良い。或いは、下糸は、仕掛け替え処理と並行して下糸捕捉部２３に捕捉されても良い。また、ストッパー部７６の状態は、許可状態である。この状態において、種糸Ｙｓが引っ張られたとき、種糸ボビンＢｓから種糸Ｙｓがさらに引き出される。
【0108】
まず、玉揚制御部３ａは、多機能アーム５１によって種糸Ｙｓを引き出す（図１２に示すステップＳ２０１）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、第１アーム駆動部１０１～ガイド駆動部１０３（図４参照）を適宜制御して、ガイド部材６７に種糸Ｙｓを引っ掛けて種糸Ｙｓを後方へ引き出す（図１４（ａ）及び図１４（ｂ）参照）。これにより、ガイド部材６７と種糸クランプカッタ７５との間の種糸Ｙｓの糸道が、縦ガイドレバー５６の第１引掛部５６ｂの軌道と交わる。
【0109】
次に、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６によって、種糸Ｙｓを下方へ移動させる（ステップＳ２０２）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー駆動部１１２（図４参照）を制御して、縦ガイドレバー５６を反時計回りに約半回転させる（図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）参照）。これにより、種糸Ｙｓが下方へ引っ張られる。種糸Ｙｓは、縦ガイドレバー５６によって下方へ引っ張られているときに、例えば待機位置に位置している糸拾い部５７ｂ（図１４（ｅ）の二点鎖線参照）によって拾われる。
【0110】
次に、玉揚制御部３ａは、糸飛ばしレバー５７によって、種糸Ｙｓを糸通しノズル３４の近傍に移動させる（ステップＳ２０３）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、糸飛ばしレバー駆動部１１３（図４参照）を制御して、糸拾い部５７ｂを待機位置（図１４（ｅ）の二点鎖線参照）から導入位置（図１４（ｅ）の実線参照）に移動させる。これにより、種糸Ｙｓが糸通しノズル３４の他端部の近傍に導かれる。言い換えると、仕掛け替え処理の際に、縦ガイドレバー５６及び糸飛ばしレバー５７によって、種糸Ｙｓが誘導機構６へ案内される（本発明の第１案内処理）。
【0111】
次に、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ駆動部１１０（図４参照）を制御して、種糸クランプカッタ７５から種糸Ｙｓを解放する（ステップＳ２０４。図１４（ｆ）参照）。解放された種糸Ｙｓは、糸通しノズル３４を含む誘導機構６を通って上糸捕捉部２１に捕捉され、糸継装置２２に導かれ、糸継ぎ準備状態となる（ステップＳ２０５）。このように、玉揚装置３は、仕掛け替え処理の際に、種糸Ｙｓを糸継装置２２へ案内可能である。この状態で仮に糸継ぎが行われた場合、種糸Ｙｓと下糸との継目（以下、単に継目）が糸継装置２２の近傍に位置することとなる。
【0112】
次に、玉揚制御部３ａは、ストッパー駆動部１１１を制御して、ストッパー部７６（図７（ｂ）参照）を禁止状態にする。これにより、種糸Ｙｓが種糸ボビンＢｓから引き出されることが禁止される（ステップＳ２０６。本発明の禁止処理）。この状態で、玉揚制御部３ａは、下糸引出処理を実行する（ステップＳ２０７）。下糸引出処理は、簡単に言えば、継目を下流側に引き出す処理であり、下糸とつながれた種糸Ｙｓを除去するための処理である。これにより、給糸ボビンＢから供給された新しい種類の糸Ｙのみを新しい巻取管Ｑに巻き取ることができ、種糸Ｙｓが新しいパッケージＰに混入することを防止できる。このような処理は、例えば種糸Ｙｓの種類が下糸の種類と異なっている場合に特に有効である。
【0113】
下糸引出処理について、図１３及び図１５（ａ）～図１５（ｆ）を参照しつつ具体的に説明する。まず、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６を準備位置に移動させる（図１３に示すステップＳ３０１）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー駆動部１１２（図４参照）を制御して、縦ガイドレバー５６を例えば時計回りに約半回転させる（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）。これにより、縦ガイドレバー５６が上方へ延びる位置（準備位置）に移動する。ステップＳ３０１が実行される際、種糸Ｙｓの糸道は縦ガイドレバー５６の軌道から離れている（図１５（ａ）参照）。このため、縦ガイドレバー５６は種糸Ｙｓに干渉しない。
【0114】
なお、本実施形態では、玉揚制御部３ａは、例としてステップＳ２０６の後にステップＳ３０１を実行する。しかしながら、ステップＳ３０１が実行されるタイミングはこれに限られない。ステップＳ３０１は、例えば、上述したステップＳ２０４の後、且つステップＳ２０６よりも前に実行されても良い。また、ステップＳ３０１において、縦ガイドレバー５６は反時計回りに回転させられても良い。
【0115】
次に、玉揚制御部３ａは、多機能アーム５１のガイド部材６７を所定の引出可能位置に移動させる（ステップＳ３０２）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、第１アーム駆動部１０１～ガイド駆動部１０３（図４参照）を適宜制御して、種糸Ｙｓの糸道が縦ガイドレバー５６の第２引掛部５６ｃの軌道と交わるようにガイド部材６７を移動させる（図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）参照）。その後、ユニット制御部２ａが糸継装置２２を制御して、種糸と下糸を糸継ぎさせる（Ｓ３０３）。この段階で、給糸部１０から供給されている糸Ｙと種糸Ｙｓとがつながれており、糸継装置２２とストッパー部７６との間の糸道の長さは所定の第１長さである。
【0116】
次に、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６を回転させて下糸を引き出す（ステップＳ３０４）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー駆動部１１２（図４参照）を制御して、縦ガイドレバー５６を時計回りに約半回転させる（図１５（ｅ）及び図１５（ｆ）参照）。これにより、第２引掛部５６ｃに糸Ｙが引っ掛けられて引っ張られる。このとき、種糸Ｙｓが種糸ボビンＢｓから引き出されることはストッパー部７６によって禁止されている。一方、糸Ｙ（下糸）が給糸ボビンＢから引き出されることは禁止されていない。このため、下糸が上方へ引き出される（図１５（ｅ）及び図１５（ｆ）の上向き矢印を参照）。言い換えると、糸継装置２２とストッパー部７６との間の糸道の長さが、第１長さよりも長い第２長さに変更されることにより、下糸が引き出される。このように、給糸部１０から供給されている糸Ｙと種糸Ｙｓとが糸継ぎされた状態で、縦ガイドレバー５６によって、当該糸道の長さが第１長さから第２長さに変更される（本発明の糸道変更処理）。縦ガイドレバー５６は、本発明の糸道変更部に相当する。
【0117】
次に、玉揚制御部３ａは、下糸をさらに引き出すか否か判断する（ステップＳ３０５）。下糸をさらに引き出すか否かを判断する基準は、例えば、１回又は複数回のステップＳ３０３によって、下糸とつながれた種糸Ｙｓが新しい巻取管Ｑに巻き取られることが確実に防止されるか否かである。より具体的な基準として、所定回数の糸道変更処理が行われたか否かが判断基準であっても良い。或いは、引き出されるべき下糸の長さと、下糸が実際に引き出されたと推定される長さ（例えば第２長さから第１長さを引いた値に、糸道変更処理の実行回数を掛けることにより得られる値）との差が判断基準にされても良い。種糸Ｙｓが新しい巻取管Ｑに巻き取られる可能性がまだ残っている場合、玉揚制御部３ａは、下糸をさらに引き出すと判断する（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）。このような判断をした場合、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６を反時計回りに少し回転させて、種糸Ｙｓを緩める（ステップＳ３０６）。好ましくは、玉揚制御部３ａは、第２引掛部５６ｃを種糸サクション７４の近傍に位置させるように縦ガイドレバー５６を回転させる。玉揚制御部３ａが種糸サクション７４を作動させることによって、緩められた種糸Ｙｓが種糸サクション７４に吸引される（ステップＳ３０７）。すなわち、種糸サクション７４は、種糸供給部５５において種糸Ｙｓを準備するためだけでなく、下糸引出処理において不要な種糸Ｙｓを除去するためにも用いられる。種糸サクション７４の吸引力によって、糸Ｙが再び張った状態になる。その後、種糸クランプカッタ７５を閉じた状態で、縦ガイドレバー５６を回転させることにより、下糸をさらに引き出すことができる。玉揚制御部３ａは、ステップＳ３０５の判断を再び行う。下糸を必要な回数引き出すことにより、例えば継目を種糸サクション７４に吸い込ませることができる。すなわち、種糸Ｙｓのうち下糸とつながれた部分を完全に除去できる。玉揚制御部３ａは、下糸の引出しを必要な回数実行した後に、下糸の引出しを終了させる（Ｓ３０５：Ｎｏ）。これにより、下糸引出処理の次のステップに進むことが可能になる。
【0118】
下糸引出処理の後、玉揚制御部３ａは、新しい巻取管Ｑへの糸掛けを行う（図１２に示すステップＳ２０８）。より具体的には、まず、玉揚制御部３ａは、クランプカッタ６９に糸Ｙを切断保持させる。これにより、クランプカッタ６９は、糸Ｙの途中部を切断し、且つ、切断した糸Ｙのうち糸継装置２２側の糸Ｙを保持する。この糸Ｙは、給糸ボビンＢから供給される糸Ｙのみを含む。切断された糸Ｙのうち種糸ボビンＢｓ側の糸Ｙは、種糸サクション７４によって吸引除去される。その後、玉揚制御部３ａは、上述したステップＳ１０３～Ｓ１０６（図９参照）と同じステップを実行する。つまり、糸道変更処理の後に、多機能アーム５１によって糸継装置２２側の糸Ｙがクレードル４１へ案内され（本発明の第２案内処理）、巻取管Ｑへの糸掛けが行われる。以上の動作により、仕掛け替えが完了する。
【0119】
（巻取糸切断対応処理）
巻取糸切断対応処理について、図１６～図２０（ｆ）を参照しつつ説明する。巻取糸切断とは、糸走行方向において、糸貯留装置３０とパッケージＰとの間で、何らかのトラブルにより糸Ｙが分断されることである。巻取糸切断対応処理は、大きく２つの処理（貯留糸除去処理及び上糸案内処理）に分けられる。貯留糸除去処理は、糸貯留装置３０に貯留されている糸Ｙ（貯留糸）を除去する処理である。上糸案内処理は、パッケージＰから糸Ｙ（上糸）を引き出して糸継装置２２に案内する処理である。巻取糸切断対応処理の際、例えばまず貯留糸除去処理が行われ、その後に上糸案内処理が行われる。図１６は、貯留糸除去処理の手順を示すフローチャートである。図１７（ａ）～図１８（ｅ）は、貯留糸除去部５８の動作を模式的に示す説明図である。図１７（ａ）～図１８（ｅ）は、糸貯留ローラ３１及びその近傍を左方から見た図である。図１９は、上糸案内処理の手順を示すフローチャートである。図２０（ａ）～図２０（ｆ）は、上糸案内処理を模式的に示す説明図である。図２０（ａ）、図２０（ｃ）、図２０（ｅ）及び図２０（ｆ）は、パッケージＰから引き出された糸Ｙ（上糸）及びその近傍を左方から見た図である。図２０（ｂ）及び図２０（ｄ）は、上糸及びその近傍を後方から見た図である。
巻取糸切断対応処理について、図１６～図２０（ｆ）を参照しつつ説明する。巻取糸切断とは、糸走行方向において、糸貯留装置３０とパッケージＰとの間で、何らかのトラブルにより糸Ｙが分断されることである。巻取糸切断対応処理は、大きく２つの処理（貯留糸除去処理及び上糸案内処理）に分けられる。貯留糸除去処理は、糸貯留装置３０に貯留されている糸Ｙ（貯留糸）を除去する処理である。上糸案内処理は、パッケージＰから糸Ｙ（上糸）を引き出して糸継装置２２に案内する処理である。巻取糸切断対応処理の際、例えばまず貯留糸除去処理が行われ、その後に上糸案内処理が行われる。図１６は、貯留糸除去処理の手順を示すフローチャートである。図１７（ａ）～図１８（ｅ）は、貯留糸除去部５８の動作を模式的に示す説明図である。図１７（ａ）～図１８（ｅ）は、糸貯留ローラ３１及びその近傍を左方から見た図である。図１９は、上糸案内処理の手順を示すフローチャートである。図２０（ａ）～図２０（ｆ）は、上糸案内処理を模式的に示す説明図である。図２０（ａ）、図２０（ｃ）、図２０（ｅ）及び図２０（ｆ）は、パッケージＰから引き出された糸Ｙ（上糸）及びその近傍を左方から見た図である。図２０（ｂ）及び図２０（ｄ）は、上糸及びその近傍を後方から見た図である。
【0120】
（貯留糸除去処理）
貯留糸除去処理について説明する。初期状態として、糸走行方向において糸貯留装置３０とパッケージＰとの間で糸Ｙが分断されている。糸貯留装置３０及び巻取部４０の動作は停止している。巻取糸切断が生じたとき、糸貯留装置３０に貯留されていた糸Ｙ（以下、貯留糸）の下流側の端部は、弛んでいる可能性がある。弛んでいる貯留糸の糸端をパッケージＰ側の糸端と再びつなげることは非常に困難である。また、仮にこのような糸継ぎに成功しても、弛んだ糸Ｙが例えば糸貯留装置３０に絡まって、糸巻取ユニット２が正常に動作しないおそれがある。したがって、巻取糸切断が生じた際に貯留糸除去処理が必要になる。なお、玉揚処理の際には、糸貯留装置３０に貯留されている糸Ｙが弛まないように多機能アーム５１が動作するため、貯留糸除去処理を行う必要はない。
貯留糸除去処理について説明する。初期状態として、糸走行方向において糸貯留装置３０とパッケージＰとの間で糸Ｙが分断されている。糸貯留装置３０及び巻取部４０の動作は停止している。巻取糸切断が生じたとき、糸貯留装置３０に貯留されていた糸Ｙ（以下、貯留糸）の下流側の端部は、弛んでいる可能性がある。弛んでいる貯留糸の糸端をパッケージＰ側の糸端と再びつなげることは非常に困難である。また、仮にこのような糸継ぎに成功しても、弛んだ糸Ｙが例えば糸貯留装置３０に絡まって、糸巻取ユニット２が正常に動作しないおそれがある。したがって、巻取糸切断が生じた際に貯留糸除去処理が必要になる。なお、玉揚処理の際には、糸貯留装置３０に貯留されている糸Ｙが弛まないように多機能アーム５１が動作するため、貯留糸除去処理を行う必要はない。
【0121】
まず、玉揚制御部３ａは、貯留糸除去駆動部１１４（図４参照）を制御して、貯留糸除去部５８全体を糸貯留ローラ３１に近づける（図１６に示すステップＳ４０１）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１を例えばテンションリング３３の近傍に移動させる（図１７（ａ）参照）。
【0122】
次に、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１に貯留糸を吸引させる。それとともに、ユニット制御部２ａが糸貯留ローラ３１を逆転させる（ステップＳ４０２。図１７（ｂ）参照）。より具体的には、テンションリング３３の近傍で弛んでいる、貯留糸の糸端に近い部分が、貯留糸サクション８１によって吸引される。その上で糸貯留ローラ３１が逆転すると、弛んだ糸Ｙが、ある程度張った状態で再び糸貯留ローラ３１に巻き付けられる（図１７（ｂ）参照）。その後、さらに糸貯留ローラ３１が逆転すると、糸端が貯留糸サクション８１から離れる（図１７（ｃ）参照）。このとき、糸貯留ローラ３１には、巻取糸切断が生じる前の状態と概ね同じ状態で貯留糸が巻き付けられている。また、溝３１ｂは、貯留糸除去部５８の次の動作のために、例えば糸貯留ローラ３１の下端部に位置させられている。
【0123】
次に、玉揚制御部３ａは、フッカー部８２にテンションリング３３を引っ張らせる（ステップＳ４０３。図１７（ｄ）参照）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、フッカー駆動部１１６によって回転板８２ａ及びフック８２ｂを例えば略９０度回転させることにより、フッカー部８２を待機位置から引張位置に移動させる。このとき、フック８２ｂは、例えば溝３１ｂに一時的に進入することにより、テンションリング３３の径方向における内側にスムーズに入り込むことができる。フッカー部８２のこのような動作により、テンションリング３３がフック８２ｂに引っ掛けられ、糸貯留ローラ３１の径方向における外側へ部分的に引っ張られる。言い換えると、テンションリング３３が糸貯留ローラ３１の外周面３１ａから部分的に浮かされる。これにより、糸貯留ローラ３１の周方向において、テンションリング３３のうち貯留糸を外周面３１ａに押さえつける力のない部分が形成される。この状態で、後述するように糸貯留ローラ３１が正転させられたとき、貯留糸を貯留糸サクション８１にスムーズに追随させることができる。
【0124】
フッカー部８２が引張位置に位置している状態で、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１に貯留糸の糸端を吸引捕捉させる。その後、ユニット制御部２ａが糸貯留ローラ３１を正転させる（ステップＳ４０４。図１７（ｅ）参照）。これにより、テンションリング３３よりも下流側で弛んでいる糸端を貯留糸サクション８１に吸い込ませることができる。糸貯留ローラ３１がある程度正転した後、玉揚制御部３ａは、テンションリング３３の近傍の糸Ｙをカッタ８１ｂに切断させる（ステップＳ４０５。図１７（ｆ）参照）。これにより、貯留糸のうちテンションリング３３よりも下流側の部分のほとんどを吸引除去できる。
【0125】
次に、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１及び切断部８３を移動させ、切断部８３に貯留糸の層（糸層Ｙｒ。図１８（ａ）等参照）を切断させる（ステップＳ４０６）。より具体的には、玉揚制御部３ａは、例えば切断駆動部１１７を制御して貯留糸サクション８１及び切断部８３を移動させながら、切断駆動部１１７を制御して切断部８３を動作させる（図１８（ａ）～図１８（ｃ）参照）。これにより、切断部８３は、糸貯留ローラ３１の軸方向において基端側へ移動しながら、糸貯留ローラ３１の径方向における往復移動（つまり、溝３１ｂへの部分的な進入及び退出）を繰り返す。また、複数の可動刃８３ｃが、複数の固定刃８３ｂに対して直交方向（図１８（ａ）参照）に往復移動する。切断部８３のこのような動作によって、貯留されている全ての糸層Ｙｒが糸貯留ローラ３１の軸方向（直交方向）に切断される。切断された糸層Ｙｒは、貯留糸サクション８１によって吸引除去される。玉揚制御部３ａは、例えば貯留糸センサ８３ｄによる検知結果に基づき、直交方向において糸層Ｙｒが検知された領域内でのみ貯留糸サクション８１及び切断部８３を作動させると好ましい。その後、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１及び切断部８３を糸貯留ローラ３１の軸方向における先端側へ戻す（図１８（ｄ）参照）。
【0126】
次に、玉揚制御部３ａは、例えばフッカー部８２を適宜制御して、テンションリング３３を糸貯留ローラ３１の径方向における外側へさらに引っ張る（ステップＳ４０７）。また、玉揚制御部３ａは、貯留糸サクション８１を再びテンションリング３３の近傍に移動させる（図１８（ｄ）参照）。この状態で、ユニット制御部２ａが糸貯留ローラ３１を正転又は逆転させる（図１８（ｅ）参照）。これにより、テンションリング３３の近傍に糸屑がわずかに残っている場合でも、当該糸屑が吸引除去される（ステップＳ４０８）。以上のようにして、貯留糸除去処理が完了する。
【0127】
（上糸案内処理）
上糸案内処理について説明する。まず、玉揚制御部３ａは、例えばマウス駆動部１０８を制御して、サクションマウス５４を近接位置に移動させる（図１９のステップＳ５０１。図２０（ａ）の二点鎖線参照）。次に、玉揚制御部３ａは、ユニット制御部２ａと連携して、綾振ドラム４２を逆転させつつサクションマウス５４で上糸を吸引して引き出す（ステップＳ５０２）。さらに、玉揚制御部３ａは、サクションマウス５４を待機位置に移動させる（ステップＳ５０３。図２０（ａ）の実線及び図２０（ｂ）参照）。これにより、パッケージＰとサクションマウス５４との間に延びる上糸の糸道が、縦ガイドレバー５６の第１引掛部５６ｂの軌道と交わる。
上糸案内処理について説明する。まず、玉揚制御部３ａは、例えばマウス駆動部１０８を制御して、サクションマウス５４を近接位置に移動させる（図１９のステップＳ５０１。図２０（ａ）の二点鎖線参照）。次に、玉揚制御部３ａは、ユニット制御部２ａと連携して、綾振ドラム４２を逆転させつつサクションマウス５４で上糸を吸引して引き出す（ステップＳ５０２）。さらに、玉揚制御部３ａは、サクションマウス５４を待機位置に移動させる（ステップＳ５０３。図２０（ａ）の実線及び図２０（ｂ）参照）。これにより、パッケージＰとサクションマウス５４との間に延びる上糸の糸道が、縦ガイドレバー５６の第１引掛部５６ｂの軌道と交わる。
【0128】
次に、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６を例えば反時計回りに回転させて、上糸を第１引掛部５６ｂに引っ掛けて下方へ移動させる（ステップＳ５０４。図２０（ｃ）及び図２０（ｄ）参照）。これにより、上糸がパッケージＰからさらに引き出され、下方へ引っ張られる。上糸は、縦ガイドレバー５６によって引っ張られているときに、マウスカッタ５４ｂによって切断されることが可能な位置に案内される（図２０（ｄ）参照）。また、上糸は、例えば縦ガイドレバー５６によって下方へ引っ張られているときに、待機位置に位置している糸拾い部５７ｂ（図２０（ｅ）の二点鎖線参照）によって拾われる。
【0129】
次に、玉揚制御部３ａは、糸飛ばしレバー５７によって、上糸を糸通しノズル３４の近傍に移動させる（ステップＳ５０５。図２０（ｅ）の実線参照）。これにより、上糸が糸通しノズル３４の他端部の近傍に導かれる。次に、玉揚制御部３ａは、マウスカッタ駆動部１０９（図４参照）を制御して、マウスカッタ５４ｂに上糸を切断させる（ステップＳ５０６）。これにより、上糸は、誘導機構６を通って糸継装置２２に導かれる（図２０（ｆ）参照）。その後、ユニット制御部２ａが糸継装置２２を制御して上糸と下糸とを糸継ぎさせる（ステップＳ５０７）。最後に、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正転させる。これにより、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ５０８）。以上のようにして、上糸案内処理が完了し、巻取糸切断対応処理が完了する。
【0130】
以上のように、仕掛け替え処理の際に、種糸Ｙｓを糸継装置２２へ直接案内できる。したがって、スターターパッケージを形成する必要がある場合と比べて、仕掛け替え処理に要する時間を短縮できる。
【0131】
また、玉揚装置３によって、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理を複数の種類の所定処理の各々として行うことができる。これにより、糸貯留装置３０を有する糸巻取ユニット２における様々な状況に対応できるため、自動ワインダ１の自動化をさらに推進できる。
【0132】
また、巻取糸切断対応部９は、巻取糸切断対応処理の際に、糸層Ｙｒを直交方向に切断して除去することが可能である。糸層Ｙｒを切断することにより、糸貯留ローラ３１に残った糸Ｙを容易に除去できる。
【0133】
また、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａには溝３１ｂが形成されている。このため、糸層Ｙｒのうち糸貯留ローラ３１の周方向における一部が、当該周方向において溝３１ｂと同じ位置に配置される。また、切断部８３は、溝３１ｂの内部に少なくとも部分的に進入可能に構成されている。これにより、糸層Ｙｒの当該一部を切断部８３によって確実且つ容易に切断できる。また、切断部８３が糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに接触することを回避できるため、外周面３１ａの損傷を確実に防止できる。
【0134】
また、切断部８３は、複数の固定刃８３ｂと複数の可動刃８３ｃとを有する。これにより、毛髪を切断するためのバリカンと同様の原理で、糸層Ｙｒを確実且つ容易に切断できる。
【0135】
また、玉揚制御部３ａは、貯留糸センサ８３ｄによる検知結果に基づき、糸層Ｙｒが検知された領域内で貯留糸除去部５８を作動させる。これにより、必要最小限の領域で糸層Ｙｒの切断の動作を実行できる。したがって、直交方向において糸層Ｙｒが形成されうる全域に亘って糸層Ｙｒの切断の動作が行われる場合と比べて、切断の動作の所要時間を短縮できる。
【0136】
また、巻取糸切断対応部９の貯留糸除去部５８は、テンションリング３３の少なくとも一部を外周面３１ａから離隔させるフッカー部８２を有する。これにより、テンションリング３３と外周面３１ａの間に把持されていた糸Ｙを容易に除去することができる。また、糸貯留ローラ３１に巻かれた貯留糸を切断除去する際に、貯留糸除去部５８がテンションリング３３に誤って触れることを回避できる。したがって、貯留糸除去部５８によってテンションリングが破損することを防止できる。
【0137】
また、糸巻取ユニット２は誘導機構６を有する。玉揚装置３は、縦ガイドレバー５６と、糸飛ばしレバー５７と、多機能アーム５１とを有する。仕掛け替え処理の際に、縦ガイドレバー５６、糸飛ばしレバー５７及び誘導機構６によって、種糸Ｙｓを糸継装置２２へ直接案内できる。その後、多機能アーム５１によって、糸Ｙを巻取管Ｑの近傍まで案内できる。
【0138】
また、給糸部１０から供給される糸Ｙと種糸Ｙｓとが糸継ぎされた状態で、種糸供給部５５から種糸Ｙｓが引き出されることをストッパー部７６によって禁止しつつ、縦ガイドレバー５６を利用して糸継装置２２とストッパー部７６との間の糸道の長さを変更できる。これにより、給糸部１０から供給された糸Ｙが含まれた、糸継装置２２側の糸Ｙを引き出すことができる。糸継装置２２側の糸Ｙを十分に引き出すことで、多機能アーム５１によって、給糸部１０から供給された糸Ｙのみを切断保持できる。その結果、給糸部１０から供給された糸Ｙのみを新しい巻取管Ｑに糸掛けできる。このため、種糸ＹｓがパッケージＰに混入することを防止できる。したがって、種糸Ｙｓの種類が給糸部１０から供給された糸Ｙの種類と異なっている場合でも、パッケージＰのグレードが低下することを回避できる。
【0139】
また、玉揚制御部３ａは、第１案内処理と、禁止処理と、糸道変更処理と、第２案内処理とを実行する。このようにして、仕掛け替え処理を自動的に実行できる。
【0140】
また、パッケージＰがクレードル４１から取り外された後、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前に、多機能アーム５１によって、新しい巻取管Ｑとクレードル４１との隙間が形成される隙間位置に糸Ｙが案内される。さらに、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着された後、クレードル４１が解除状態から把持状態に戻される。これにより、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前の広い空間を通って、糸Ｙが隙間位置に案内される。したがって、糸掛けの成功率を高めることができる。
【0141】
また、玉揚装置３によって、玉揚処理を複数の種類の所定処理の１つとしてさらに実行できる。したがって、自動ワインダ１の自動化をさらに推進できる。また、玉揚装置３によって様々な処理を実行できるため、玉揚装置３とは別に所定処理を実行するための装置が設けられている構成と比べて、自動ワインダ１における装置の増加を回避できる。
【0142】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0143】
（１）前記までの実施形態において、縦ガイドレバー５６が糸道変更処理を実行可能に構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。縦ガイドレバー５６の代わりに糸道変更処理を実行可能な糸道変更部（不図示）が設けられていても良い。
【0144】
（２）前記までの実施形態において、仕掛け替え処理の際に、糸道変更処理が複数回行われうるものとした。しかしながら、これには限られない。玉揚制御部３ａは、仕掛け替え処理において糸道変更処理を１回のみ実行するように構成されていても良い。或いは、玉揚制御部３ａは、糸道変更処理を実行するように構成されていなくても良い。この場合、種糸供給部５５がストッパー部７６を有していなくても良い。
【0145】
（３）前記までの実施形態において、玉揚制御部３ａは、玉揚処理を実行する際、及び仕掛け替え処理を実行する際に、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前に、多機能アーム５１によって隙間位置に糸Ｙを案内するものとした。しかしながら、これには限られない。玉揚制御部３ａは、玉揚処理及び仕掛け替え処理のいずれか一方を行う際にのみ、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前に隙間位置に糸Ｙを案内するように多機能アーム５１を制御しても良い。或いは、玉揚制御部３ａは、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着された後に、隙間位置に糸Ｙを案内するように多機能アーム５１を制御しても良い。つまり、前記までの実施形態において、玉揚制御部３ａは、新しい巻取管Ｑへの糸掛けが行われる際に、新しい巻取管Ｑがクレードル４１に装着される前に隙間位置に糸Ｙを案内するものとしたが、これには限られない。
【0146】
（４）前記までの実施形態において、玉揚装置３はクレードルオープナー５３を有するものとした。しかしながら、これには限られない。クレードルオープナー５３に相当する機構が、例えば糸巻取ユニット２に設けられていても良い。
【0147】
（５）前記までの実施形態において、仕掛け替え処理を行うために玉揚装置３が有する具体的な構成を説明した。しかしながら、他の構成によって仕掛け替え処理が行われても良い。一例として、縦ガイドレバー５６及び糸飛ばしレバー５７の代わりに、種糸Ｙｓを誘導機構６へ直線的に案内する機構（公知のリニアスライダ又はラックアンドピニオン機構など）が設けられていても良い。
【0148】
（６）前記までの実施形態において、貯留糸除去部５８がフッカー部８２を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、糸貯留装置３０がテンションリング３３を有していなくても良い。この場合、フッカー部８２は設けられていなくても良い。また、この場合、貯留糸除去処理においてステップＳ４０２～Ｓ４０５及びＳ４０８（図１６参照）は行われなくても良い。
【0149】
（７）前記までの実施形態において、切断部８３が貯留糸センサ８３ｄを有するものとした。その代わりに、例えば貯留糸サクション８１に貯留糸センサ８３ｄが取り付けられていても良い。或いは、貯留糸除去部５８は貯留糸センサ８３ｄを有していなくても良い。この場合、例えば、直交方向において糸層Ｙｒが形成されうる全域に亘って糸層Ｙｒの切断の動作が行われても良い。
【0150】
（８）前記までの実施形態において、切断部８３は、複数の固定刃８３ｂと複数の可動刃８３ｃとを有するものとした。しかしながら、これには限られない。切断部８３は、例えば公知のハサミ又はカッタを有していても良い。
【0151】
（９）前記までの実施形態において、切断部８３は、溝３１ｂの内部に少なくとも部分的に進入可能であるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、溝３１ｂとは別に、切断部８３が少なくとも部分的に進入可能な溝（不図示）が設けられていても良い。或いは、糸貯留ローラ３１には、このような溝が設けられていなくても良い。この場合、溝の代わりに、例えば糸貯留ローラ３１の径方向における外側へ突出した凸部（不図示）が設けられていても良い。これにより、外周面３１ａと糸層Ｙｒとの間に隙間が形成されても良い。このような構成において、当該隙間の近傍を目標位置として切断部８３を移動させることで、切断部８３が外周面３１ａに誤って接触することを極力回避できる。
【0152】
（１０）前記までの実施形態において、切断部８３は、糸層Ｙｒを直交方向に切断するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、切断部８３が直交方向に対して傾いた方向に糸層Ｙｒを切断できるように、糸巻取ユニット２及び玉揚装置３が構成されていても良い。
【0153】
（１１）前記までの実施形態において、巻取糸切断対応処理の全部が人手を介さず行われるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、貯留糸除去処理が作業者によって行われても良い。この場合、玉揚装置３は貯留糸除去部５８を有していなくても良い。
【0154】
（１２）前記までの実施形態において、玉揚装置３は多機能アーム５１を有するものとした。しかしながら、これには限られない。多機能アーム５１の代わりに、例えば特開２０１８－６５６５９号公報に開示された機構を用いて糸Ｙが切断保持されても良い。
【0155】
（１３）前記までの実施形態において、玉揚制御部３ａが玉揚装置３を制御するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば機台制御装置５が玉揚装置３を直接制御しても良い。この場合、機台制御装置５が本発明の制御部に相当する。
【0156】
（１４）前記までの実施形態において、仕掛け替え部８が種糸Ｙｓを糸継装置２２へ直接案内するものとした。しかしながら、これには限られない。仕掛け替え部８を用いて、特開２０１８－６５６５９号公報に開示されたスターターパッケージが形成されても良い。或いは、玉揚装置３は、当該スターターパッケージのみを形成可能な仕掛け替え部（不図示）を有していても良い。この場合、巻取糸切断対応部９が貯留糸除去部５８を有していると好ましい。巻取糸切断対応部９によって巻取糸切断対応処理の全部を自動的に行うことにより、巻取糸切断対応処理にかかる手間を軽減できる。
【0157】
（１５）前記までの実施形態において、玉揚装置３は、玉揚処理、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理を複数の種類の所定処理として実行可能であるものとした。しかしながら、これには限られない。玉揚装置３は、例えば、玉揚処理及び仕掛け替え処理のみを実行可能に構成されていても良い。或いは、玉揚装置３は、玉揚処理及び巻取糸切断対応処理のみを実行可能に構成されていても良い。或いは、玉揚処理を実行する玉揚装置３とは別に、仕掛け替え処理及び巻取糸切断対応処理のうち１種類以上の処理を実行可能なサービスユニット（不図示）が設けられていても良い。このようなサービスユニットが設けられている構成において、自動ワインダ１が玉揚装置３を備えていなくても良い。
【0158】
（１６）前記までの実施形態において、切断部８３の動作によって、貯留されている全ての糸層Ｙｒが糸貯留ローラ３１の軸方向（直交方向）に切断されるものとした。しかしながら、貯留されている全ての糸層Ｙｒの下端部分にのみ不具合が生じている場合は、糸層Ｙｒの下端部分のみを切断して、貯留糸サクション８１によって吸引除去できる。この場合、切断除去された糸層Ｙｒの下端部分とともに、糸Ｙのうち不具合が生じた部分も除去されている。よって、切断除去されずに残った糸層Ｙｒに含まれる糸Ｙの下端を、上糸吹き送り部２７により捕捉して糸案内部材２８の内部へ吹き飛ばし、上糸捕捉部２１に吸引捕捉させても良い。このように、残った糸層Ｙｒに含まれる糸Ｙを上糸として糸継装置２２へ案内し、給糸部１０側の糸Ｙ（下糸）との糸継ぎを行うことにより、糸Ｙの巻取りを継続させることもできる。
【0159】
（１７）本発明は、自動ワインダ１の他にも、糸Ｙを一時的に貯留する糸貯留装置（不図示）を有する糸巻取ユニット（不図示）を備える様々な糸巻取機に適用可能である。
【符号の説明】
【0160】
１ 自動ワインダ（糸巻取機）
２ 糸巻取ユニット
３ 玉揚装置（サービスユニット）
３ａ 玉揚制御部（制御部）
６ 誘導機構
９ 巻取糸切断対応部
１０ 給糸部
２２ 糸継装置
３０ 糸貯留装置
３１ 糸貯留ローラ
３１ａ 外周面
３１ｂ 溝
３３ テンションリング
４０ 巻取部
４１ クレードル
５１ 多機能アーム（糸案内部、第２案内部）
５３ クレードルオープナー（切替部）
５５ 種糸供給部
５６ 縦ガイドレバー（第１案内部、糸道変更部）
５７ 糸飛ばしレバー（第１案内部）
７６ ストッパー部
８２ フッカー部（離隔部）
８３ 切断部
８３ｂ 固定刃
８３ｃ 可動刃
８３ｄ 貯留糸センサ（検知部）
Ｂｓ 種糸ボビン
Ｐ パッケージ
Ｑ 巻取管
Ｙ 糸
Ｙｒ 糸層
Ｙｓ 種糸
２ 糸巻取ユニット
３ 玉揚装置（サービスユニット）
３ａ 玉揚制御部（制御部）
６ 誘導機構
９ 巻取糸切断対応部
１０ 給糸部
２２ 糸継装置
３０ 糸貯留装置
３１ 糸貯留ローラ
３１ａ 外周面
３１ｂ 溝
３３ テンションリング
４０ 巻取部
４１ クレードル
５１ 多機能アーム（糸案内部、第２案内部）
５３ クレードルオープナー（切替部）
５５ 種糸供給部
５６ 縦ガイドレバー（第１案内部、糸道変更部）
５７ 糸飛ばしレバー（第１案内部）
７６ ストッパー部
８２ フッカー部（離隔部）
８３ 切断部
８３ｂ 固定刃
８３ｃ 可動刃
８３ｄ 貯留糸センサ（検知部）
Ｂｓ 種糸ボビン
Ｐ パッケージ
Ｑ 巻取管
Ｙ 糸
Ｙｒ 糸層
Ｙｓ 種糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】