特開 2024-168618 糸処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168618

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】糸処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/04 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

B65H67/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085454

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】上田 健一

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112BA03

3F112CA03

3F112EA06

3F112EB02

3F112ED02

3F112FB01

3F112GE01

3F112HA08

(57)【要約】

【課題】複数の糸処理ユニットと、複数の糸処理ユニットのいずれかに対して選択的に作業を行う作業台車との位置関係を簡単に調整する。
【解決手段】玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２のいずれかに対して選択的に作業を行う装置本体１００と、複数の巻取ユニット２にわたって左右方向に延びたレール９９ａ、９９ｂに左右方向に移動可能に支持された走行部１０１と、装置本体１００が取り付けられ、走行部１０１の下端部に取り付けられた揺動部１０２と、を有する。揺動部１０２は、走行部１０１に、左右方向に延びた揺動軸１２３を中心に揺動可能に支持されている。揺動部１０２は、ボルト１５５ａ～１５５ｃによって、揺動範囲の任意の位置で固定することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に並ぶ複数の糸処理ユニットと、
前記複数の糸処理ユニットにわたって前記第１方向に延びたレールと、
前記レールに沿って前記第１方向に移動可能に構成され、前記複数の糸処理ユニットのいずれかに対して選択的に作業を行う作業台車と、を備え、
前記作業台車は、
前記作業を行う装置本体と、
前記レールに前記第１方向に移動可能に支持された走行部と、
前記装置本体が取り付けられ、前記第１方向と直交する第２方向において前記走行部よりも前記レールから離れた部分を有し、前記走行部に前記第１方向に延びた揺動軸を中心に揺動可能に支持された揺動部と、
前記走行部に対して、前記揺動部を揺動範囲の任意の位置に固定する固定部と、を有することを特徴とする糸処理装置。

【請求項2】

前記走行部が、前記第２方向、並びに、前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向に延びた第１固定部、を有し、
前記揺動部が、前記第２方向及び前記第３方向に延び、前記第１方向に前記第１固定部と重なる第２固定部、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部のうち一方の固定部に、当該固定部を前記第１方向に貫通するとともに前記第２方向に延びた第１孔が形成され、
前記第１固定部及び前記第２固定部のうち他方の固定部に、当該固定部を前記第１方向に貫通し、前記第１固定孔と前記第１方向に重なる円形の第２固定孔が形成され、
前記固定部は、前記第１固定孔と前記第２固定孔とに挿通されたボルトであることを特徴とする請求項１に記載の糸処理装置。

【請求項3】

前記第２方向が上下方向であり、
前記レールが、前記複数の糸処理ユニットよりも上方に位置し、
前記揺動部が前記走行部よりも下方に位置する部分を有し、
前記揺動部の揺動範囲の位置によらず、前記装置本体と前記揺動部とにより構成される構造体の重心が、前記揺動軸に対して、前記第３方向の同じ側にずれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸処理装置。

【請求項4】

前記走行部が、前記第１方向、並びに、前記第１方向及び上下方向のいずれともと直交する第３方向に延びた第１突当部、を有し、
前記揺動部が、前記第１方向及び前記第３方向に延びた第２突当部を有し、
前記第２突当部は、前記第１突当部よりも下方に位置し、前記第１突当部と上下方向に重なり、
前記第３方向において、前記第１突当部及び前記第２突当部が、前記揺動部の揺動範囲の位置によらず、前記揺動軸に対して、前記構造体の重心と反対側に位置する部分を有することを特徴とする請求項３に記載の糸処理装置。

【請求項5】

前記第１突当部と前記第２突当部との隙間の大きさを変更するジャッキ部材、を備え、
前記第３方向において、前記ジャッキ部材が、前記揺動部の揺動範囲内のいずれの位置においても、前記揺動軸に対して、前記構造体の重心と反対側に位置していることを特徴とする請求項４に記載の糸処理装置。

【請求項6】

前記揺動部が、
前記走行部に前記揺動軸を中心に揺動可能に支持され、前記固定部によって前記走行部に固定された第１フレーム部と、
前記第２方向において前記第１フレーム部よりも前記レールから離れた部分を有し、前記第１フレーム部に固定され、前記装置本体の少なくとも一部が取り付けられた第２フレーム部と、を有することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸処理装置。

【請求項7】

前記第２方向が上下方向であり、
前記レールが、前記複数の糸処理ユニットよりも上方に位置し、
前記糸処理ユニットが、
載置された給糸ボビンから糸を引き出して解舒することができる給糸部と、
前記給糸部よりも上方に位置し、給糸部から解舒された糸を一時的に貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部よりも上方に位置し、前記糸貯留部に貯留された糸を巻き取る巻取部と、を有し、
前記作業台車は、
前記巻取部及び前記糸貯留部に対する作業を行うものであり、前記糸貯留部と同じ高さに位置する部分を有することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の糸処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

糸処理装置として、特許文献１には糸巻取装置が記載されている。特許文献１に記載の糸巻取装置は、配列方向に並んだ複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットに共通の玉揚装置とを有する。巻取ユニットは給糸ボビンから解舒される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する。玉揚装置は、配列方向に延びたレールに支持され、レールから下方に延びている。そして、玉揚装置は、レールに沿って、糸の巻き取りが完了した巻取ユニットの前方の位置まで配列方向に移動し、この巻取ユニットから巻き取りが完了したパッケージを玉揚げするとともに、空の巻取管をセットする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2018-65659号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載の糸巻取装置においては、玉揚装置において上記作業を行うために、巻取ユニットと玉揚装置とが適切な位置関係となっていることが必要である。一方で、特許文献1に記載の糸巻取装置においては、玉揚装置を支持するレールの傾き、玉揚装置の重みによるレールのたわみなどの影響により、巻取ユニットと玉揚装置との位置関係がずれてしまう虞がある。特許文献１の糸巻取装置では、玉揚装置がレールから下方に延びているため、巻取ユニットと、玉揚装置のレールから遠い下側の部分との位置関係が特に大きくずれやすい。

【0005】

このとき、レールの傾きなどを調整することによって巻取ユニットと玉揚装置との位置関係を調整することが考えられる。しかしながら、この場合には、レールから玉揚装置を一旦取り外したうえでレールの傾きの調整を行い、玉揚装置をレールに取り付けて巻取ユニットと玉揚装置との位置関係を確認するという作業を繰り返し行う必要があり、作業が煩雑になる。

【0006】

本発明の目的は、複数の糸処理ユニットと、糸処理ユニットに対する作業を行う作業台車との位置関係を簡単に調整することが可能な糸処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の糸処理装置は、第１方向に並ぶ複数の糸処理ユニットと、前記複数の糸処理ユニットにわたって前記第１方向に延びたレールと、前記レールに沿って前記第１方向に移動可能に構成され、前記複数の糸処理ユニットのいずれかに対して選択的に作業を行う作業台車と、を備え、前記作業台車は、前記作業を行う装置本体と、前記レールに前記第１方向に移動可能に支持された走行部と、前記装置本体が取り付けられ、前記第１方向と直交する第２方向において前記走行部よりも前記レールから離れた部分を有し、前記走行部に前記第１方向に延びた揺動軸を中心に揺動可能に支持された揺動部と、前記走行部に対して、前記揺動部を揺動範囲の任意の位置に固定する固定部と、を有する。

【0008】

本発明によると、作業台車の揺動部を、揺動軸を中心に揺動させることによって、作業台車の位置（装置本体の位置）を簡単に調整することができる。

【0009】

また、本発明の糸処理装置は、前記走行部が、前記第２方向、並びに、前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向に延びた第１固定部、を有し、前記揺動部が、前記第２方向及び前記第３方向に延び、前記第１方向に前記第１固定部と重なる第２固定部、を有し、前記第１固定部及び前記第２固定部のうち一方の固定部に、当該固定部を前記第１方向に貫通するとともに前記第２方向に延びた第１孔が形成され、前記第１固定部及び前記第２固定部のうち他方の固定部に、当該固定部を前記第１方向に貫通し、前記第１固定孔と前記第１方向に重なる円形の第２孔が形成され、前記固定部は、前記第１固定孔と前記第２固定孔とに挿通されたボルトである。

【0010】

本発明によると、第１孔と第２孔とに挿通されたボルトで第１固定部と第２固定部とを固定することによって、走行部と揺動部とを固定することができる。

【0011】

また、本発明の糸処理装置は、前記第２方向が上下方向であり、前記レールが、前記複数の糸処理ユニットよりも上方に位置し、前記揺動部が前記走行部よりも下方に位置する部分を有し、前記揺動部の揺動範囲の位置によらず、前記装置本体と前記揺動部とにより構成される構造体の重心が、前記揺動軸に対して、前記第３方向の同じ側にずれている。

【0012】

本発明によると、揺動部の揺動範囲の位置によらず、揺動軸に対して、上記構造体の重心が揺動軸に対して第３方向の同じ側にずれている。そのため、上記構造体の重みにより、上記構造体には、揺動部の揺動範囲の位置によらず、揺動軸を中心に同じ方向に揺動させようとするモーメントが生じる。したがって、揺動部の位置を調整する際には、揺動部の揺動範囲の位置によらず、上記構造体に、構造体の重みによるモーメントと反対方向のモーメントを生じさせるような力を加えればよい。これにより、揺動部の位置を調整する作業を簡単にすることができる。

【0013】

また、本発明の糸処理装置は、前記走行部が、前記第１方向、並びに、前記第１方向及び上下方向のいずれともと直交する第３方向に延びた第１突当部、を有し、前記揺動部が、前記第１方向及び前記第３方向に延びた第２突当部を有し、前記第２突当部は、前記第１突当部よりも下方に位置し、前記第１突当部と上下方向に重なり、前記第３方向において、前記第１突当部及び前記第２突当部が、前記揺動部の揺動範囲の位置によらず、前記揺動軸に対して、前記構造体の重心と反対側に位置する部分を有する。

【0014】

本発明によると、第２突当部が第１突当部の下方に第１突当部と重なるように配置され、第３方向において、第１突当部及び第２突当部が、揺動部の揺動範囲の位置によらず、揺動軸に対して、装置本体と揺動部とにより構成される構造体の重心と反対側に位置する部分を有する。そのため、上記構造体の重みにより、上記構造体には、揺動部の揺動範囲の位置によらず、揺動軸を中心に第２突当部を第１突当部に近づける方向に揺動させようとするモーメントが生じる。

【0015】

したがって、揺動部の位置を調整する際には、揺動部の揺動範囲の位置によらず、上記構造体に、揺動軸を中心に第２突当部を第１突当部から離れる方向に揺動させようとするモーメントを生じさせるような力を加えればよい。また、揺動部が第２突当部を有し、上記構造体の重みにより、上記構造体に、揺動部の揺動範囲の位置によらず、第２突当部を第１突当部に近づける方向に揺動させようとするモーメントが生じるため、揺動部の位置を調整する際に、構造体を支持していなくても、揺動部は、第２突当部が第１突当部に突き当たるまでしか揺動しない。これらのことから、揺動部の位置を調整する作業を簡単にすることができる。

【0016】

また、本発明の糸処理装置は、前記第１突当部と前記第２突当部との隙間の大きさを変更するジャッキ部材、を備え、前記第３方向において、前記ジャッキ部材が、前記揺動部の揺動範囲内のいずれの位置においても、前記揺動軸に対して、前記構造体の重心と反対側に位置している。

【0017】

上述したように、上記構造体の重みにより、上記構造体には、揺動部の揺動範囲の位置によらず、揺動軸を中心に第２突当部を第１突当部に近づける方向に揺動させようとするモーメントが生じる。この状態で、ジャッキ部材により第１突当部と第２押突当部との隙間を大きくすると、上記構造体は、上記構造体の重みによるモーメントに逆らって第１突当部と第２突当部とが離れる方向に揺動する。また、ジャッキ部材により第１突当部と第２押突当部との隙間を小さくすると、上記構造体は、上記構造体の重みによるモーメントによって第１突当部と第２突当部とが近づく方向に揺動する。

【0018】

したがって、本発明では、ジャッキ部材により第１突当部と第２突当部との隙間を調整するだけで、上記構造体をどちら方向にも揺動させることができ、上記構造体の位置を調整する作業を簡単に行うことができる。

【0019】

また、本発明の糸処理装置は、前記揺動部が、前記走行部に前記揺動軸を中心に揺動可能に支持され、前記固定部によって前記走行部に固定された第１フレーム部と、前記第２方向において前記第１フレーム部よりも前記レールから離れた部分を有し、前記第１フレーム部に固定され、前記装置本体の少なくとも一部が取り付けられた第２フレーム部と、を有する。

【0020】

揺動部の上下方向の長さが長い場合、揺動部を、第１フレーム部と、第２方向において第１フレーム部よりもレールから離れた第２フレーム部とを有する第２方向に分割可能なものとする場合がある。この場合、第１フレーム部に第２フレーム部を固定する際に第１フレームと第２フレームとの間にずれが生じ、その結果、揺動部に取り付けられる装置本体にもずれが生じることがある。本発明では、このようなずれがある場合でも、揺動部を、揺動軸を中心に揺動させることによって、作業台車の位置（装置本体の位置）を調整することができる。

【0021】

また、本発明の糸処理装置は、前記第２方向が上下方向であり、前記レールが、前記複数の糸処理ユニットよりも上方に位置し、前記糸処理ユニットが、載置された給糸ボビンから糸を引き出して解舒することができる給糸部と、前記給糸部よりも上方に位置し、給糸から解舒された糸を一時的に貯留する糸貯留部と、前記糸貯留部よりも上方に位置し、前記糸貯留部に貯留された糸を巻き取る巻取部と、を有し、前記作業台車は、前記巻取部及び前記糸貯留部に対する作業を行うものであり、前記糸貯留部と同じ高さに位置する部分を有する。

【0022】

作業台車が、巻取部よりも下方に位置する糸貯留部に対する作業を行うものであり、糸貯留部と同じ高さに位置する部分を有する場合、作業台車の糸貯留部と同じ高さに位置する部分は、レールから大きく離れている。そのため、レールの傾き、たわみなどによる作業台車の糸貯留部と同じ高さに位置する部分の位置のずれは大きなものとなる。本発明では、揺動部を、揺動軸を中心に揺動させることによって、レールから大きく離れた、作業台車の糸貯留部と同じ高さに位置する部分の位置を調整することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によると、作業台車が取り付けられた揺動部を、揺動軸を中心に揺動させることによって、作業台車の位置を簡単に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。

【図2】巻取ユニット側から見た玉揚装置の図である。

【図3】図２の一部を拡大した図である。

【図4】左側から見た玉揚装置の図である。

【図5】（ａ）は図４の一部を拡大した図であり、（ｂ）は右側から見た玉揚装置の（ａ）に対応する部分の図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0026】

［自動ワインダ］
図１は、本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１（本発明の糸処理装置）は、所定の配列方向（図１の左右方向、本発明の第１方向）に配列された複数の巻取ユニット２（本発明の糸処理ユニット）と、玉揚装置３（本発明の作業台車）と、給糸ボビンＢを供給するボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備えている。なお、本実施形態の自動ワインダ１では、図１の左右方向を「左右方向」、図１の上下方向を「上下方向」（本発明の「第２方向」）、図１の紙面垂直方向を「前後方向」（本発明の第３方向）と定義する。また、前後方向について、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の奥側を「後方」と定義する。

【0027】

巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２にわたって左右方向に延びた２本のレール９９ａ、９９ｂに沿って左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、レール９９ａ、９９ｂに沿って各巻取ユニット２と対向する位置まで左右方向に移動し、巻取ユニット２に対する作業を行う。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢを搬送トレイＴに載せ、搬送トレイＴに支持された給糸ボビンＢを各巻取ユニット２の下部に供給する。機台制御装置５は、各巻取ユニット２、玉揚装置３及びボビン供給装置４の動作を制御する。オペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット２を集中的に管理することができる。

【0028】

［巻取ユニット］
図１に示すように、巻取ユニット２は、給糸部１０と、糸処理部２０と、糸貯留部３０と、巻取部４０とを備える。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留部３０、及び、巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。給糸部１０は、搬送トレイＴによって起立状態で保持された給糸ボビンＢ（載置された給糸ボビンＢ）に巻かれた糸Ｙを引き出して解舒しながら供給する。糸処理部２０は、給糸部１０から供給された糸Ｙに対するテンションの付与、糸Ｙが分断されたときの糸継などの処理を行う。糸貯留部３０は、給糸部１０において給糸ボビンＢから解舒されて糸処理部２０を通過した糸Ｙを一時的に貯留する。巻取部４０は、糸貯留部３０からの糸Ｙを綾振りドラム４２によりトラバースしながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する。なお、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留部３０、及び、巻取部４０の構成、動作等は、例えば、特開２０１８－６５６５９号公報に記載されているものと同様であるため、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

【0029】

［玉揚装置］
次に、玉揚装置３について説明する。図２は、玉揚装置３を巻取ユニット２側（後側）から見た図である。このため、図２における左右方向は、図１における左右方向とは逆となる。図３は、図２の一部を拡大した図である。図４は、左側から見た玉揚装置３の図である。図５（ａ）は、図４の一部を拡大した図である。図５（ｂ）は右側から見た玉揚装置３の図５（ａ）に対応する部分の図である。

【0030】

（レール）
ここで、玉揚装置３の構造について説明する前に、玉揚装置３を支持するレール９９ａ、９９ｂについて説明する。上述したように、レール９９ａ、９９ｂは、複数の巻取ユニット２にわたって左右方向に延びている。また、レール９９ａとレール９９ｂとは前後方向に間隔をあけて配置され、レール９９ｂがレール９９ａよりも後方に位置する。

【0031】

レール９９ａは板状の部材が折り曲げられて形成されたものであり、鉛直部９９ａ１と、下部分９９ａ２と、上部分９９ａ３とを有する。鉛直部９９ａ１は、左右方向及び上下方向に延びている。下部分９９ａ２は鉛直部９９ａ１の下端部から後方に延びている。上部分９９ａ３は鉛直部９９ａ１の上端部から後方に延びている。

【0032】

レール９９ｂは板状の部材が折り曲げられて形成されたものであり、鉛直部９９ｂ１と、下部分９９ｂ２と、上部分９９ｂ３とを有する。鉛直部９９ｂ１は、左右方向及び上下方向に延び、レール９９ａの鉛直部９９ａ１と前後方向に対向している。下部分９９ｂ２は鉛直部９９ｂ１の下端部から前方に延びている。上部分９９ｂ３は鉛直部９９ｂ１の上端部から前方に延びている。

【0033】

また、レール９９ａとレール９９ｂとは、複数の連結部材９８によって連結されている。複数の連結部材９８は、それぞれが前後方向に延びており、左右方向に間隔をあけて配置されている。連結部材９８の前端部は、レール９９ａの上部分９９ａ３の上面に固定されている。連結部材９８の後端部は、レール９９ｂの上部分９９ｂ３の上面に固定されている。

【0034】

玉揚装置３は、装置本体１００と、走行部１０１と、揺動部１０２とを有する。

【0035】

（装置本体）
装置本体１００は、巻取ユニット２に対する作業を行う部分である。本実施形態における巻取ユニット２に対する作業とは、糸Ｙの巻取りが完了した巻取ユニット２において巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ作業、巻取ユニット２と協働して巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え作業、パッケージＰと糸貯留部３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ作業などである。

【0036】

装置本体１００は、クランプカッター５１、引出しアーム５２、チャッカー５３、クレードルオープナー５４、サクションマウス５５、種糸供給部７０等を有する。

【0037】

クランプカッター５１は、糸Ｙを切断する不図示のカッターと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッター５１は、引出しアーム５２の先端部に取り付けられている。引出しアーム５２は、伸縮可能に構成されているとともに、前後方向に揺動可能に構成されている。伸縮可能且つ揺動可能に構成された引出しアーム５２の先端部に取り付けられたクランプカッター５１により、巻取部４０のすぐ下方にある糸Ｙを保持しにいったり、保持している糸Ｙを巻取管Ｑの側方に移動させたりすることが可能となっている。

【0038】

チャッカー５３は、左右方向に延びる軸５７に回動自在に取り付けられており、軸５７周りに上下に旋回する。チャッカー５３は、その先端部に巻取管Ｑを把持するチャック部５３ａを備えている。チャッカー５３は、自動ワインダ１の上方に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを１つ取り出してチャック部５３ａで把持した後、下方に旋回することで、巻取部４０において巻取管Ｑを保持するためのクレードル４１（図４参照）に、巻取管Ｑをセットする。

【0039】

クレードルオープナー５４は、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作するためのものである。クレードルレバーが操作されると、クレードル４１からの巻取りが完了したパッケージＰの取り外しや、クレードル４１への空の巻取管Ｑの装着が可能となる。

【0040】

サクションマウス５５は、パッケージＰと略同じ高さに設けられており、左右方向に延びる吸引口５５ａを前方に有している。また、サクションマウス５５は、前後方向に移動可能に構成されている。吸引口５５ａがパッケージＰに近接する近接位置までサクションマウス５５を移動させたうえで、不図示の負圧源によって吸引口５５ａに負圧を発生させることで、吸引口５５ａで糸Ｙを吸引保持することができる。なお、サクションマウス５５の右端部のすぐ下方には、糸Ｙを切断するためのマウスカッター６１が設けられている。

【0041】

種糸供給部７０は、種糸ボビン７１、種糸渡しレバー７２、種糸用クランプカッター７３、ヤーントラップ７４等を有する。種糸ボビン７１は、種糸Ｙが巻き付けられたボビンであり、支持軸７５によって回転自在に支持されている。種糸渡しレバー７２は、不図示の種糸渡しモータによって支軸７２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。種糸渡しレバー７２の先端部には、糸Ｙを引っ掛けて引き出すために糸Ｙが入る不図示のスリットが形成されている。また、種糸渡しレバー７２の先端部には、種糸用ガイド７７が固定されている。種糸用ガイド７７は、種糸渡しレバー７２の上方に間隔を空けて配置されており、種糸渡しレバー７２と一体的に水平回転する。種糸用ガイド７７は、糸Ｙを引っ掛けて引き出すための不図示の切欠スリットを有する。種糸渡しレバー７２は、揺動部１０２内に退避している待機位置と、揺動部１０２から巻取ユニット２側に突出し、種糸Ｙをクランプカッター５１によって保持可能な位置に引き出す引出し位置との間で移動可能に構成されている。

【0042】

種糸用クランプカッター７３は、待機位置にある種糸用ガイド７７のやや上方に配置されている。種糸用クランプカッター７３は、種糸Ｙを切断する不図示のカッターと、種糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。種糸用クランプカッター７３のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。種糸ボビン７１から引き出された種糸Ｙは、上述の種糸渡しレバー７２のスリット及び種糸用ガイド７７の切欠スリットを通って、種糸用クランプカッター７３に導かれる。ヤーントラップ７４は、種糸用クランプカッター７３に近接して配置されており、糸Ｙを吸い込むことのできる吸引機能を有する。

【0043】

さらに、玉揚装置３は、パッケージＰと糸貯留部３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留部３０の不図示の糸通しノズルの吸引部に導くために、糸寄せレバー６２、固定ガイド６４、糸渡しレバー６５、糸飛ばしレバー６７を有している。

【0044】

糸寄せレバー６２は、サクションマウス５５のやや上方に設けられており、支軸６２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。糸寄せレバー６２は、その先端部に糸Ｙを引っ掛けて回転することにより、糸Ｙを移動させることができる。糸寄せレバー６２は、主に、糸Ｙを巻取管Ｑに固定する際やバンチ巻きを形成する際に用いられる。

【0045】

固定ガイド６４は、サクションマウス５５の下方に設けられている。固定ガイド６４の左下端部には凹状の係止部６４ａが形成されており、この係止部６４ａに糸Ｙを係止させることができる。また、固定ガイド６４には、前方に延びる不図示の突出部が設けられている。係止部６４ａや突出部に糸Ｙが係止されることで、糸Ｙの糸道を規定することができる。

【0046】

糸渡しレバー６５は、固定ガイド６４のすぐ前方に設けられており、支軸６５ａ周りに上下に回転可能に構成されている。糸渡しレバー６５は、先端部に糸Ｙを引っ掛けて移動させるための引掛け部６５ｂを有しており、糸渡しレバー６５が後方から見て反時計回りに回転することによって、糸Ｙを引掛け部６５ｂに引っ掛けることができる。また、糸渡しレバー６５の先端部と基端部との間には、後方から見て右側に湾曲状の凹部６５ｃが形成されており、後方から見て左側に湾曲状の凸部６５ｄが形成されている。

【0047】

糸飛ばしレバー６７は、支軸６７ａ周りに上下に回転可能に構成されている。糸飛ばしレバー６７は、玉揚装置３の最下端部に設けられており、その先端部には糸Ｙを拾うための糸拾い部６７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー６７は、糸渡しレバー６５によって下方に移動させられた糸Ｙを糸拾い部６７ｂで拾い、この糸Ｙを糸貯留部３０の不図示の糸通しノズルの吸引部に導く。

【0048】

なお、装置本体１００において玉揚げ作業、仕掛け替え作業及び上糸切れ作業を行うときの装置本体１００の各部分の動作は、例えば、特開２０１８－６５６５９号公報に記載されているのと同様であるため、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。また、装置本体１００は、玉揚げ作業、仕掛け替え作業及び上糸切れ作業を行うことが可能な別の構成のものであってもよい。また、装置本体１００は、玉揚げ作業、仕掛け替え作業及び上糸切れ作業のうち、１つ又は２つの作業のみを行うことができるものであってもよい。また、装置本体１００は、玉揚げ作業、仕掛け替え作業及び上糸切れ作業以外の作業を行うことができるものであってもよい。

【0049】

（走行部）
走行部１０１は、略直方体状に構成されている。走行部１０１は、２本のレール９９ａ、９９ｂに沿って左右方向に移動可能に支持されている。より詳細に説明すると、走行部１０１の前端部には、前後方向に延び、左右方向に間隔をあけて配置された２つの軸１１１ａが設けられ、各軸１１１ａに車輪１１１が回転可能に支持されている。走行部１０１の後端部にも、前後方向に延び、左右方向に間隔をあけて配置された２つの軸１１１ａが設けられ、各軸１１１ａに車輪１１１が回転可能に支持されている。走行部１０１の前端部に設けられた２つの車輪１１１は、前側のレール９９ａの下部分９９ａ２の上面に配置されている。走行部１０１の後端部に設けられた２つの車輪１１１は、後側のレール９９ｂの下部分９９ｂ２の上面に配置されている。これら４つの車輪１１１は、不図示のモータに接続されており、このモータを駆動させると、４つの車輪１１１が回転して、下部分９９ａ２、９９ｂ２の上面を左右方向に移動する。これにより、走行部１０１がレール９９ａ、９９ｂに沿って左右方向に移動する。

【0050】

また、走行部１０１の前端部には、前後方向に延び、左右方向に間隔をあけて配置された２つの軸１１２ａが設けられ、各軸１１２ａにローラ１１２が回転可能に支持されている。走行部１０１の後端部にも、前後方向に延び、左右方向に間隔をあけて配置された２つの軸１１２ａが設けられ、各軸１１２ａにローラ１１２が回転可能に支持されている。走行部１０１の前端部に設けられた２つのローラ１１２は、前側のレール９９ａの下部分９９ａ２の下面に接触している。走行部１０１の後端部に設けられた２つのローラ１１２は、後側のレール９９ｂの下部分９９ｂ２の下面に接触している。上記のように走行部１０１がレール９９ａ、９９ｂに沿って左右方向に移動すると、これら４つのローラ１１２が従動回転する。そして、本実施形態では、このように、車輪１１１が下部分９９ａ２、９９ｂ２の上面に配置され、ローラ１１２が下部分９９ａ２、９９ｂ２の下面に接触していることにより、下部分９９ａ２、９９ｂ２が、車輪１１１とローラ１１２とによって上下方向から挟まれている。これにより、走行部１０１が上方へ浮き上がるのが抑えられる。そのため、走行部１０１がレール９９ａ、９９ｂから外れにくい。

【0051】

また、走行部１０１は、下端部における左端部及び右端部に、それぞれ、取付部材１２０、１３０を有する。

【0052】

取付部材１２０は、前後方向から見て略Ｌ字状に構成され、上下方向及び前後方向に延びた鉛直部１２１（本発明の「第１固定部」）と、鉛直部１２１の上端部から左方に延びた水平部１２２（本発明の「第１突当部」）とを有する。

【0053】

図５（ａ）に示すように、鉛直部１２１の左端面の前端部には、左右方向に延びる揺動軸１２３が設けられている。また、鉛直部１２１には、３つの固定孔１２４ａ～１２４ｃが形成されている。固定孔１２４ａ～１２４ｃはいずれも、左右方向に鉛直部１２１を貫通する円形の貫通孔である。３つの固定孔１２４ａ～１２４ｃは、前後方向に間隔をあけて配置され、固定孔１２４ａが揺動軸１２３よりも後方に位置し、固定孔１２４ｂが固定孔１２４ａよりも後方に位置し、固定孔１２４ｃが固定孔１２４ｂよりも後方に位置する。

【0054】

取付部材１３０は、前後方向から見て略Ｌ字状に構成され、上下方向及び前後方向に延びた鉛直部１３１（本発明の「第１固定部」）と、鉛直部１３１の上端部から右方に延びた水平部１３２（本発明の「第１突当部」）とを有する。

【0055】

図５（ｂ）に示すように、鉛直部１３１の右端面の後端部には、左右方向に延びる揺動軸１３３が設けられている。揺動軸１３３は、左右方向に揺動軸１２３と重なる。また、鉛直部１３１には、３つの固定孔１３４ａ～１３４ｃが形成されている。固定孔１３４ａ～１３４ｃはいずれも、左右方向に鉛直部１３１を貫通する円形の貫通孔である。３つの固定孔１３４ａ～１３４ｃは、前後方向に間隔をあけて配置され、固定孔１３４ａが揺動軸１３３よりも後方に位置し、固定孔１３４ｂが固定孔１３４ａよりも後方に位置し、固定孔１３４ｃが固定孔１３４ｂよりも後方に位置する。

【0056】

揺動部１０２は、装置本体１００が取り付けられる部分であり、上下方向に延びている。揺動部１０２は、第１フレーム部１０２ａと第２フレーム部１０２ｂとを有する。ここで、図２では、装置本体１００のうち、糸飛ばしレバー６７の以外の部分が、第１フレーム部１０２ａに、直接あるいは不図示の取付部材を介して取り付けられている。また、糸飛ばしレバー６７が第２フレーム部１０２ｂに取り付けられている。ただし、装置本体１００の各部分が第１フレーム部１０２ａ及び第２フレーム部１０２ｂのどちらに取り付けられているかはこれには限られない。

【0057】

第１フレーム部１０２ａは、２つの板状部１４０、１５０を有する。板状部１４０と板状部１５０とは、左右方向に間隔をあけて配置され、板状部１５０が板状部１４０よりも右側に位置している。

【0058】

板状部１４０は、前後方向から見て略Ｌ字状に構成されており、上下方向及び前後方向に延びた鉛直部１４１と、鉛直部１４１の上端部から左方に延びた水平部１４２（本発明の第２突当部）とを有する。

【0059】

鉛直部１４１の上端部近傍の部分（本発明の第２固定部）は、取付部材１２０の鉛直部１２１の左側に位置し、鉛直部１２１と左右方向に重なっている。また、鉛直部１４１の上端部近傍の部分には、支持孔１４３が形成されている。支持孔１４３は、鉛直部１４１を左右方向に貫通する円形の貫通孔である。支持孔１４３には、揺動軸１２３が挿通されている。これにより、板状部１４０が揺動軸１２３を中心に揺動可能に支持されている。

【0060】

また、鉛直部１４１の上端部近傍の部分には、３つの固定孔１４４ａ～１４４ｃが形成されている。３つの固定孔１４４ａ～１４４ｃは、３つの固定孔１２４ａ～１２４ｃに対応して設けられたものである。固定孔１４４ａ～１４４ｃは、鉛直部１４１を左右方向に貫通しており、それぞれ、固定孔１２４ａ～１２４ｃと左右方向に重なっている。また、固定孔１４４ａ～１４４ｃは、上下方向に延びた長孔である。また、固定孔１４４ｂは固定孔１４４ａよりも上下方向の長さが長く、固定孔１４４ｃは固定孔１４４ｂよりも上下方向の長さが長い。すなわち、固定孔１４４ａ～１４４ｃは、揺動軸１２３から離れているものほど上下方向の長さが長い。

【0061】

そして、取付部材１２０の固定孔１２４ａと板状部１４０の固定孔１４４ａとに挿通されたボルト１４５ａと、取付部材１２０の固定孔１２４ｂと板状部１４０の固定孔１４４ｂとに挿通されたボルト１４５ｂと、取付部材１２０の固定孔１２４ｃと板状部１４０の固定孔１４４ｃとに挿通されたボルト１４５ｃとによって、取付部材１２０と板状部１４０とが固定される。

【0062】

また、ボルト１４５ａ～１４５ｃを緩めた状態では、板状部１４０を、揺動軸１２３を中心に揺動させることができる。そして、板状部１４０を、揺動軸１２３を中心に揺動させると、固定孔１４４ａ～１４４ｃの固定孔１２４ａ～１２４ｃと左右方向に重なる部分が変化する。これにより、板状部１４０を、揺動範囲の任意の位置に位置させた状態で、ボルト１４５ａ～１４５ｃにより板状部１４０を取付部材１２０に固定することができる。ここで、板状部１４０の揺動範囲は、緩めたボルト１４５ａ～１４５ｃが固定孔１２４ａ～１２４ｃ及び固定孔１４４ａ～１４４ｃに挿通された状態での、板状部１４０の揺動範囲である。

【0063】

水平部１４２は、取付部材１２０の水平部１２２の下方に位置し、水平部１２２と上下方向に重なっている。また、図４、図５（ａ）に示すように、水平部１４２の、揺動軸１２３よりも後方に位置する部分にはジャッキ部材１４６が設けられている。ジャッキ部材１４６は、上下方向に移動させることができるとともに、上下方向の任意の位置で水平部１４２に固定することができるようになっている。例えば、ジャッキ部材１４６は、水平部１４２を上下方向に貫通するネジ孔に挿通されたボルトによって構成されている。また、ジャッキ部材１４６は上下方向の移動範囲の少なくとも一部の範囲に位置している状態で、水平部１４２よりも上方に突出する。そして、水平部１４２よりも上方に突出したジャッキ部材１４６の上端部が、取付部材１２０の水平部１２２の下面に接触する。この状態では、ジャッキ部材１４６により、板状部１４０の水平部１４２と取付部材１２０の水平部１２２との隙間が広げられる。また、このとき、ジャッキ部材１４６がより上方に位置していてジャッキ部材１４６の水平部１４２からの突出量が大きいときほど、この隙間が大きく広げられる。

【0064】

板状部１５０は、前後方向から見て略Ｌ字状に構成されており、上下方向及び前後方向に延びた鉛直部１５１と、鉛直部１５１の上端部から右方に延びた水平部１５２（本発明の第２突当部）とを有する。

【0065】

鉛直部１５１の上端部近傍の部分（本発明の「第２固定部」）は、取付部材１３０の鉛直部１３１の右側に位置し、鉛直部１３１と左右方向に重なっている。また、鉛直部１５１の上端部近傍の部分には、支持孔１５３が形成されている。支持孔１５３は、鉛直部１５１を左右方向に貫通する円形の貫通孔である。支持孔１５３には、揺動軸１３３が挿通されている。これにより、板状部１５０が揺動軸１３３を中心に揺動可能に支持されている。

【0066】

また、鉛直部１５１の上端部近傍の部分には、３つの固定孔１５４ａ～１５４ｃが形成されている。３つの固定孔１５４ａ～１５４ｃは、３つの固定孔１３４ａ～１３４ｃに対応して設けられたものである。固定孔１５４ａ～１５４ｃは、鉛直部１５１を左右方向に貫通しており、それぞれ、固定孔１３４ａ～１３４ｃと左右方向に重なっている。また、固定孔１５４ａ～１５４ｃは、上下方向に延びた長孔である。また、固定孔１５４ｂは固定孔１５４ａよりも上下方向の長さが長く、固定孔１５４ｃは固定孔１５４ｂよりも上下方向の長さが長い。すなわち、固定孔１５４ａ～１５４ｃは、揺動軸１３３から離れているものほど上下方向の長さが長い。

【0067】

そして、取付部材１３０の固定孔１３４ａと板状部１５０の固定孔１５４ａとに挿通されたボルト１５５ａと、取付部材１３０の固定孔１３４ｂと板状部１５０の固定孔１５４ｂとに挿通されたボルト１５５ｂと、取付部材１３０の固定孔１３４ｃと板状部１５０の固定孔１５４ｃとに挿通されたボルト１５５ｃとによって、取付部材１３０と板状部１５０とが固定される。

【0068】

また、ボルト１５５ａ～１５５ｃを緩めた状態で、板状部１５０を、揺動軸１３３を中心に揺動させることができる。板状部１５０を、揺動軸１３３を中心に揺動させると、固定孔１５４ａ～１５４ｃの固定孔１３４ａ～１３４ｃと左右方向に重なる部分が変化する。これにより、板状部１５０を、揺動範囲の任意の位置に位置させた状態で、ボルト１５５ａ～１５５ｃにより板状部１５０を取付部材１３０に固定することができる。ここで、板状部１５０の揺動範囲は、緩めたボルト１５５ａ～１５５ｃが固定孔１３４ａ～１３４ｃ及び固定孔１５４ａ～１５４ｃに挿通された状態での、板状部１５０の揺動範囲である。

【0069】

水平部１５２は、取付部材１３０の水平部１３２の下方に位置し、水平部１３２と上下方向に重なっている。また、図５（ｂ）に示すように、水平部１５２の、揺動軸１３３よりも後方に位置する部分にはジャッキ部材１５６が設けられている。ジャッキ部材１５６は、ジャッキ部材１４６と同様のものであり、ジャッキ部材１５６が水平部１５２よりも上方に突出している状態で、ジャッキ部材１５６の上端部が取付部材１３０の水平部１３２の下面に接触し、板状部１５０の水平部１５２と取付部材１３０の水平部１３２との隙間が広げられる。また、このとき、ジャッキ部材１５６がより上方に位置していてジャッキ部材１５６の水平部１５２からの突出量が大きいときほど、この隙間が大きく広げられる。

【0070】

また、板状部１４０の左端面は、カバー１６０ａによって覆われている。また、板状部１５０の右端面は、カバー１６０ｂによって覆われている。また、板状部１４０の上前端部と板状部１５０の上前端部とは、左右方向に延びる連結部材１６１によって連結されている。また、板状部１４０の上後端部と板状部１５０の上後端部とは、左右方向に延びる連結部材１６２によって連結されている。なお、図２、図３では、カバー１６０ａ、１６０ｂ及び連結部材１６２の外形を二点鎖線で示し、図４、図５（ａ）、（ｂ）では、カバー１６０ａ、１６０ｂの図示を省略している。また、揺動部１０２は、連結部材１６１、１６２以外にも板状部１４０と板状部１５０とを連結する部材を有していてもよい。

【0071】

第２フレーム部１０２ｂは、第１フレーム部１０２ａの下端部に取り付けられている。具体的には、第２フレーム部１０２ｂは、板状部１４０、１５０の下端部に不図示のボルトなどによって固定されている。また、装置本体１００は、左右方向において、板状部１４０と板状部１５０との間に位置し、上述したように、上下方向において第１フレーム部１０２ａと第２フレーム部１０２ｂとにわたって配置されている。

【0072】

ここで、本実施形態では、上述したように、板状部１４０を、揺動軸１２３を中心に揺動させるとともに、板状部１５０を、揺動軸１３３を中心に揺動させることによって、揺動部１０２を、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることができる。また、本実施形態では、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、ジャッキ部材１４６、１５６が、揺動軸１２３、１３３よりも後方に位置している。一方で、本実施形態では、図４に示すように、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、揺動部１０２とこれに取り付けられた装置本体１００とによって構成される構造体１８０の重心Ｇが、揺動軸１２３、１３３に対して下方且つ前方（前後方向における同じ側）に位置する。これにより、前後方向において、ジャッキ部材１４６、１５６、水平部１４２、１５２のジャッキ部材１４６、１５６が取り付けられた部分、及び、水平部１２２、１３２のジャッキ部材１４６、１５６の上端部が接触する部分は、いずれも、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、揺動軸１２３、１３３に対して、重心Ｇと反対側に位置する。

【0073】

また、図１、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動部１０２は、前側のレール９９ａよりも前方まで延びている。そして、揺動部１０２の上面の、前側のレール９９ａよりも前方に位置する部分には、玉揚装置３の位置を検出するための位置検出センサ１７０が設けられている。一方、前側のレール９９ａの鉛直部９９ａ１には、複数の位置決め孔１７１が形成されている。複数の位置決め孔１７１は、レール９９ａの鉛直部９９ａ１の、玉揚装置３が各巻取ユニット２に対して作業を行うために停止する位置に位置している状態で、位置検出センサ１７０と対向する位置に形成されている。そして、位置検出センサ１７０により位置決め孔１７１が検出されたことに基づいて、走行部１０１を停止させることによって、玉揚装置３を巻取ユニット２に対して作業を行うため位置で停止させることができる。

【0074】

なお、位置検出センサ１７０により位置決め孔１７１が検出されたことに基づいて、走行部１０１を停止させる動作については、例えば、特開２０２２－１７７３７１号公報に記載されているものと同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0075】

（玉揚装置の位置調整方法）
次に、玉揚装置３の位置の調整方法について説明する。

【0076】

本実施形態では、板状部１４０、１５０を、それぞれ、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることによって、上記構造体１８０を、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることができる。そして、構造体１８０を揺動させることによって、玉揚装置３（装置本体１００）の前後方向の位置を調整することができる。

【0077】

また、本実施形態では、上述したように、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、ジャッキ部材１４６、１５６が揺動軸１２３、１３３よりも後方に位置し、構造体１８０の重心Ｇが揺動軸１２３、１３３よりも前方に位置する。そのため、構造体１８０には、自身の重みにより、揺動軸１２３、１３３を中心に、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２を、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２に近づける方向に揺動させようとするモーメントが生じる。

【0078】

したがって、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩め、外力を加えなければ、構造体１８０は、構造体１８０の重みによるモーメントによって、板状部１４０の水平部１４２又はジャッキ部材１４６が取付部材１２０の水平部１２２に突き当たり、板状部１５０の水平部１５２又はジャッキ部材１５６が、取付部材１３０の水平部１３２に突き当たるまで揺動する。

【0079】

そして、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩めた状態で、ジャッキ部材１４６により取付部材１２０の水平部１２２と板状部１４０の水平部１４２との隙間を大きくし、ジャッキ部材１５６により取付部材１３０の水平部１３２と板状部１５０の水平部１５２との隙間を大きくすると、構造体１８０は、構造体１８０の重みによるモーメントに逆らって、水平部１４２が水平部１２２から離れ、水平部１５２が水平部１３２から離れる方向に揺動する。これにより、装置本体１００の位置がより前方の位置となり、装置本体１００が巻取ユニット２から離れる。

【0080】

また、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩めた状態で、ジャッキ部材１４６により取付部材１２０の水平部１２２と板状部１４０の水平部１４２との隙間を小さくし、ジャッキ部材１５６により取付部材１３０の水平部１３２と板状部１５０の水平部１５２との隙間を小さくすると、構造体１８０は、構造体の重みによるモーメントによって、水平部１４２が水平部１２２とが近づき、水平部１５２が水平部１３２に近づく方向に揺動する。これにより、装置本体１００の位置がより後方の位置となり、装置本体１００が巻取ユニット２に近づく。

【0081】

玉揚装置３の位置を調整するときには、装置本体１００あるいは揺動部１０２の所定の部分と、巻取ユニット２の所定の部分との距離を測定する。

【0082】

そして、上記距離が所望の範囲よりも短い場合には、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩め、ジャッキ部材１４６により水平部１２２と水平部１４２との隙間を大きくし、ジャッキ部材１５６により水平部１３２と水平部１５２との隙間を大きくすることによって、上記距離がより長くなるように構造体１８０を揺動させる。

【0083】

一方、上記距離が所望の範囲よりも長い場合には、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩め、ジャッキ部材１４６により水平部１２２と水平部１４２との隙間を小さくし、ジャッキ部材１５６により水平部１３２と水平部１５２との隙間を小さくすることによって、上記距離がより短くなるように構造体１８０を揺動させる。

【0084】

以下、上記距離が所望の範囲内に収まるまで、上記距離の測定と、ジャッキ部材１４６、１５６による上記隙間の調整とを繰り返す。これにより、玉揚装置３（装置本体１００）の位置を所望の位置に調整することができる。そして、玉揚装置３（装置本体１００）の位置を所望の位置に調整したのちに、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを締めて、揺動部１０２（構造体１８０）を走行部１０１に固定する。

【0085】

また、このとき、ジャッキ部材１４６による水平部１２２と水平部１４２との隙間の調整と、ジャッキ部材１５６による水平部１３２と水平部１５２との隙間の調整とを個別に行うことによって、玉揚装置３の左右方向の傾きも調整することができる。

【0086】

（効果）
本実施形態では、玉揚装置３の装置本体１００が取り付けられた揺動部１０２を、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることによって、玉揚装置３の装置本体１００の位置を簡単に調整することができる。

【0087】

また、本実施形態では、鉛直部１２１に形成された固定孔１２４ａ～１２４ｃと、鉛直部１４１に形成された固定孔１４４ａ～１４４ｃとに挿通されたボルト１４５ａ～１４５ｃによって、取付部材１２０と板状部１４０とを固定する。また、鉛直部１３１に形成された固定孔１３４ａ～１３４ｃと、鉛直部１５１に形成された固定孔１５４ａ～１５４ｃとに挿通されたボルト１５５ａ～１５５ｃによって、取付部材１３０と板状部１５０とを固定する。これにより、走行部１０１と揺動部１０２とを固定することができる。また、固定孔１４４ａ～１４４ｃを上下方向の延びた長孔とすることにより、板状部１４０を、揺動軸１２３を中心に揺動させても、固定孔１２４ａ～１２４ｃと固定孔１４４ａ～１４４ｃとが左右方向に重なり、ボルト１４５ａ～１４５ｃを挿通することができるようにすることができる。同様に、固定孔１５４ａ～１５４ｃを上下方向の延びた長孔とすることにより、板状部１５０を、揺動軸１３３を中心に揺動させても、固定孔１３４ａ～１３４ｃと固定孔１５４ａ～１５４ｃとが左右方向に重なり、ボルト１５５ａ～１５５ｃを挿通することができるようにすることができる。

【0088】

また、本実施形態では、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、構造体１８０の重心Ｇが、揺動軸１２３，１３３に対して前側にずれている。そのため、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、構造体１８０には、構造体１８０の重みにより、揺動軸１２３、１３３を中心に、構造体１８０を同じ方向に揺動させようとするモーメントが生じる。

【0089】

したがって、揺動部１０２の位置を調整する際には、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、構造体１８０に、構造体１８０の重みによるモーメントと反対方向のモーメントを生じさせるような力を加えればよい。これにより、揺動部１０２の位置を調整する作業を簡単にすることができる。

【0090】

また、本実施形態では、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、水平部１２２、１３２のジャッキ部材１４６、１５６の上端部が接触する部分、及び、水平部１４２、１５２のジャッキ部材１４６、１５６が設けられた部分が、揺動軸１２３、１３３よりも後方に位置しているのに対して、構造体１８０の重心Ｇが揺動軸１２３、１３３よりも前方に位置している。したがって、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、構造体１８０には、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２を、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２に近づく方向に揺動させようとするモーメントが生じる。

【0091】

したがって、揺動部１０２の位置を調整する際には、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、構造体１８０を、揺動軸１２３、１３３を中心に水平部１４２、１５２を水平部１２２、１３２から離れる方向に揺動させようとするモーメントを構造体１８０に生じさせるような力を加えればよい。また、構造体１８０に、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、水平部１４２、１５２を水平部１２２、１３２に近づける方向に揺動させようとするモーメントが生じるため、揺動部１０２の位置を調整する際に、構造体１８０を支持していなくても、揺動部１０２は、水平部１４２、１５２又はジャッキ部材１４６、１５６が水平部１２２、１３２に突き当たるまでしか揺動しない。これらのことから、揺動部１０２の位置を調整する作業を簡単にすることができる。

【0092】

なお、本実施形態では、ジャッキ部材１４６が水平部１２２と水平部１４２との隙間を広げようとする力、及び、ジャッキ部材１５６が水平部１３２と水平部１５２との隙間を広げようとする力が、水平部１４２、１５２を水平部１２２、１３２から離れる方向に揺動させようとするモーメントを生じさせるような力、すなわち、構造体１８０の重みによるモーメントと反対方向のモーメントを生じさせるような力である。

【0093】

また、本実施形態では、前後方向において、揺動部１０２の揺動範囲の位置によらず、ジャッキ部材１４６、１５６が、揺動軸１２３、１３３に対して、重心Ｇと反対側に位置する。したがって、ジャッキ部材１４６、１５６を下方に移動させて、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２と、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２との隙間を小さくすると、構造体１８０が、構造体１８０の重みによるモーメントによって、揺動軸１２３、１３３を中心に、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２が、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２に近づく方向に揺動し、上記隙間が小さくなる。

【0094】

一方、ジャッキ部材１４６、１５６を上方に移動させて、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２と、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２との隙間を大きくすると、構造体１８０が、構造体１８０の重みによる記モーメントに逆らって、揺動軸１２３、１３３を中心に、板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２が、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２から離れる方向に揺動し、上記隙間が大きくなる。

【0095】

これにより、構造体１８０の位置を調整する際に、構造体１８０を揺動させる方向によらず、ジャッキ部材１４６、１５６を上下方向に移動させるだけで、構造体１８０を揺動させることができる。したがって、構造体１８０の位置の調整を容易に行うことができる。

【0096】

また、本実施形態では、揺動部１０２の上下方向の長さが長いのに対して、揺動部１０２を、第１フレーム部１０２ａと、第１フレーム部１０２ａよりも下方に位置する（レール９９ａ、９９ｂから離れた）第２フレーム部１０２ｂとを有する、上下方向に分割可能なものとしている。これにより、玉揚装置３の設置時に、走行部１０１に第１フレーム部１０２ａを取り付けた後に、第１フレーム部１０２ａに第２フレーム部１０２ｂを取り付けることが可能であり、玉揚装置３の設置作業を容易にすることができる。

【0097】

ただし、この場合、第１フレーム部１０２ａに第２フレーム部１０２ｂを取り付ける際に第１フレーム部１０２ａと第２フレーム部１０２ｂとずれが生じ、その結果、揺動部１０２に取り付けられる装置本体１００にもずれが生じることがある。本実施形態では、第１フレーム部２０１ａと第２フレーム部２０１ｂとにずれがある場合でも、揺動部１０２を、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることによって、玉揚装置３の装置本体１００の位置を調整することができる。

【0098】

また、玉揚装置３が、巻取部４０よりも下方に位置する糸貯留部３０に対する作業を行うものであり、糸貯留部３０と同じ高さに位置する部分を有する場合、玉揚装置３の糸貯留部３０と同じ高さに位置する部分は、レール９９ａ、９９ｂからある程度大きく離れている。そのため、レール９９ａ、９９ｂの傾き、たわみなどによる玉揚装置３の糸貯留部３０と同じ高さに位置する部分の位置のずれが、ある程度大きなものとなることがある。本実施形態では、揺動部１０２を、揺動軸１２３、１３３を中心に揺動させることによって、レール９９ａ、９９ｂからある程度大きく離れた、玉揚装置３の糸貯留部３０と同じ高さに位置する部分の位置を調整することができる。

【0099】

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0100】

上述の実施形態では、ジャッキ部材１４６により取付部材１２０の水平部１２２と板状部１４０の水平部１４２との隙間を変更することができ、ジャッキ部材１５６により取付部材１３０の水平部１３２と板状部１５０の水平部１５２との隙間を変更することができるようになっている。また、前後方向において、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、ジャッキ部材１４６、１５６、水平部１４２、１５２のジャッキ部材１４６、１５６が設けられた部分、及び、水平部１２２、１３２のジャッキ部材１４６、１５６が接触する部分が、揺動軸１２３、１３３に対して、構造体１８０の重心Ｇと反対側に位置している。しかしながら、これには限られない。

【0101】

例えば、ジャッキ部材は、水平部１２２、１３２に設けられ、水平部１２２、１３２から下方への突出量が変更可能となっていることによって、水平部１２２と水平部１４２との隙間及び水平部１３２と水平部１５２との隙間を変更可能なものであってもよい。あるいは、ジャッキ部材は、水平部１４２、１５２あるいは水平部１２２、１３２からの突出量を変更する以外の構成によって、水平部１２２と水平部１４２との隙間及び水平部１３２と水平部１５２との隙間を変更可能なものであってもよい。

【0102】

あるいは、ジャッキ部材１４６、１５６はなくてもよい。この場合には、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃを緩めると、構造体１８０が、構造体１８０の重みによるモーメントによって、水平部１４２、１５２が水平部１２２、１３２に突き当たるまで揺動する。そして、構造体１８０の位置を調整するときには、例えば、オペレータが、構造体１８０に、水平部１４２、１５２を水平部１２２、１３２から離す方向のモーメントを生じさせるような力を加えることによって、構造体１８０を所望の位置まで揺動させる。そして、この状態で、ボルト１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃによって、鉛直部１４１、１５１を鉛直部１２１、１３１に固定する。

【0103】

さらに、取付部材１２０、１３０の水平部１２２、１３２及び板状部１４０、１５０の水平部１４２、１５２がなくてもよい。この場合には、オペレータは、構造体１８０を所望の位置まで揺動させ、その位置で構造体１８０を支持しつつ、ボルト１４５ａ～１４５ｃにより板状部１４０を取付部材１２０に固定し、ボルト１５５ａ～１５５ｃにより板状部１５０を取付部材１３０に固定する。

【0104】

また、例えば、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によらず、揺動軸１２３、１３３が、ジャッキ部材１４６、１５６及び構造体１８０の重心Ｇよりも後方に位置していてもよい。この場合には、構造体１８０の重みにより、構造体１８０には、水平部１４２が水平部１２２から離れ、水平部１５２が水平部１３２から離れる方向のモーメントが発生する。したがって、この場合には、例えば、オペレータが、ジャッキ部材１４６、１５６の位置を調整したうえで、構造体１８０を押し上げるなどして、ジャッキ部材１４６、１５６の上端が水平部１２２、１３２に突き当たるまで、構造体１８０を揺動させる。そして、オペレータは、この状態で、ボルト１４５ａ～１４５ｃにより板状部１４０を取付部材１２０に固定し、ボルト１５５ａ～１５５ｃにより板状部１５０を取付部材１３０に固定する。

【0105】

また、揺動軸１２３、１３３と、ジャッキ部材１４６、１５６と、構造体１８０の重心の前後方向の位置関係は以上に説明したものと異なっていてもよい。例えば、揺動部１０２の揺動範囲内の位置によって上記前後方向における位置関係が異なっていてもよい。

【0106】

また、上述の実施形態では、取付部材１２０に形成された固定孔１２４ａ～１２４ｃが円形の孔であり、板状部１４０に形成された固定孔１４４ａ～１４４ｃが上下方向に延びた長孔である。また、上述の実施形態では、取付部材１３０に形成された固定孔１３４ａ～１３４ｃが円形の孔であり、板状部１５０に形成された固定孔１５４ａ～１５４ｃが上下方向に延びた長孔である。しかしながら、これには限られない。

【0107】

例えば、固定孔１２４ａ～１２４ｃが上下方向に延びた長孔であり、固定孔１４４ａ～１４４ｃが円形の孔であってもよい。また、固定孔１３４ａ～１３４ｃが上下方向に延びた長孔であり、固定孔１５４ａ～１５４ｃが円形の孔であってもよい。

【0108】

また、上述の実施形態では、走行部１０１を構成する取付部材１２０、１３０が鉛直部１２１、１３１を有し、揺動部１０２を構成する板状部１４０、１５０が鉛直部１４１、１５１を有する。そして、鉛直部１２１に形成された固定孔１２４ａ～１２４ｃと、鉛直部１４１に形成された固定孔１４４ａ～１４４ｃとに挿通されたボルト１４５ａ～１４５ｃによって、取付部材１２０と板状部１４０とを固定する。また、鉛直部１３１に形成された固定孔１３４ａ～１３４ｃと、鉛直部１５１に形成された固定孔１５４ａ～１５４ｃとに挿通されたボルト１５５ａ～１５５ｃによって、取付部材１３０と板状部１５０とを固定する。しかしながら、これには限られない。上記とは別の構成の固定部によって揺動部１０２を走行部１０１に固定してもよい。

【0109】

また、上述の実施形態では、揺動部１０２が、第１フレーム部１０２ａと、第１フレーム部１０２ａに固定された第２フレーム部１０２ｂとを有する上下に分割可能なものであったが、これには限られない。揺動部１０２が上下方向に分割できない構造であってもよい。

【0110】

また、上述の実施形態では、玉揚装置３が、巻取部４０、及び、巻取部４０よりも下方に配置された糸貯留部３０に対する作業を行うものであり、糸貯留部３０と同じ高さに位置する部分を有していたが、これには限られない。例えば、玉揚装置３が、巻取部４０に対する作業を行い、且つ、糸貯留部３０に対する作業を行わないものであり、玉揚装置３全体が、糸貯留部３０よりも上方に位置していてもよい。

【0111】

また、上述の実施形態では、レール９９ａ、９９ｂが複数の巻取ユニット２よりも上方に位置し、玉揚装置３がレール９９ａ、９９ｂよりも下方に位置する部分を有していたが、これには限られない。例えば、レールが複数の巻取ユニット２が設置されているのと同じ面上に配置され、玉揚装置が、レールよりも上方に位置する部分を有していてもよい。

【0112】

また、上述の実施形態は、複数の巻取ユニット２と玉揚装置３とを備えた自動ワインダに本発明を適用した例であるが、これには限られない。糸処理装置を構成する複数の糸処理ユニットは巻取ユニット以外のものであってもよい。糸処理装置を構成する作業台車は、玉揚装置以外のものであってもよい。

【符号の説明】

【0113】

１：自動ワインダ
２：巻取ユニット
３：玉揚装置
９９ａ、９９ｂ：レール
１００：装置本体
１０１：走行部
１０２：揺動部
１０２ａ：第１フレーム部
１０２ｂ：第２フレーム部
１２１、１３１：鉛直部
１２２、１３２：水平部
１２３、１３３：揺動軸
１２４ａ～１２４ｃ、１３４ａ～１３４ｃ：固定孔
１４１、１５１：鉛直部
１４２、１５２：水平部
１４４ａ～１４４ｃ、１５４ａ～１５４ｃ：固定孔
１４５ａ～１４５ｃ、１５５ａ～１５５ｃ：ボルト
１４６、１５６：ジャッキ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】