特開 2024-168627出願番号 特願 2023-85466
作業機械を制御するためのシステムおよび方法
出願人 株式会社小松製作所（識別番号 1236）
2026年 特許公開件数ランキング 139位 176件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 189位 116件（※）
公報発行日 2024年12月5
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-168627 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】自律的、半自律的、または遠隔地から操作可能な作業機械を適切に動作させることができる作業機械を制御するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】本開示のシステムは、作業機と走行装置とを備える作業機械を制御するためのシステムであって、前記作業機械を制御するためのコントローラと、前記作業機械を操作するための作業機械操作部と、を備え、前記コントローラは、前記作業機械の累積走行距離を算出し、前記累積走行距離が所定の距離閾値以上となった場合に前記作業機械の所定の動作を停止させるための停止指令を出力し、前記作業機械操作部に対して所定の操作が行われた場合に前記累積走行距離を初期化する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の作業機械を制御するためのシステムおよび方法では、作業機械の累積走行距離（連続走行距離）が所定の距離閾値以上となる動作を通常想定されない動作として、累積走行距離が距離閾値以上となる前に作業機械操作部に対して所定の操作が行われたときには累積走行距離を初期化するようした。この構成によれば、作業機械操作部が正常に操作されている状態で作業機械の動作が停止されるということを防止することができ、自律的、半自律的、または遠隔地から操作可能な作業機械を適切に動作させることができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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