特開 2024-168646 防災制御盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168646

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】防災制御盤

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 L

G08B17/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085503

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100217021

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 進吾

(72)【発明者】

【氏名】臼井 理美

(72)【発明者】

【氏名】為廣 克起

【テーマコード（参考）】

5G405

【Ｆターム（参考）】

5G405AA06

5G405AA08

5G405CA22

5G405CA51

(57)【要約】

【課題】表示上の言語を、使用する場面に適した言語に切り替えることができる防災制御盤を得る。
【解決手段】防災制御盤（１、２）は、火災報知設備における監視制御に使用される防災制御盤であって、表示部（１０、２０）と、表示部（１０、２０）による表示を制御する制御部（１５、２５）と、を有し、制御部（１５、２５）は、第１言語によって表記されている表示部（１０、２０）の表示を、所定のタイミングで、第１言語とは異なる第２言語による表記に切り替える言語切り替え機能を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

火災報知設備における監視制御に使用される防災制御盤であって、
表示部と、
前記表示部による表示を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、第１言語によって表記されている前記表示部の表示を、所定のタイミングで、前記第１言語とは異なる第２言語による表記に切り替える言語切り替え機能を実行する、
防災制御盤。

【請求項2】

前記制御部は、火災感知器から少なくとも第２報以降の火災検知信号を受信したタイミングを前記所定のタイミングとして、前記言語切り替え機能を実行し、前記第２言語による表記を行う
請求項１に記載の防災制御盤。

【請求項3】

前記制御部は、火災断定操作が行われた信号を受信したタイミングを前記所定のタイミングとして前記言語切り替え機能を実行し、前記第２言語による表記を行う
請求項１または２に記載の防災制御盤。

【請求項4】

前記制御部は、保守点検作業を実施する信号を受信したタイミングを前記所定のタイミングとして前記言語切り替え機能を実行し、前記第２言語による表記を行う
請求項１または２に記載の防災制御盤。

【請求項5】

前記制御部は、前記表示部をスクリーンオフとするタイミングで、前記第２言語の表記から前記第１言語の表記に戻す、
請求項１または２に記載の防災制御盤。

【請求項6】

前記第１言語による表記と前記第２言語による表記とを手動操作タイミングによって切り替えるための切り替え信号を出力する手動スイッチ
をさらに有し、
前記制御部は、前記切り替え信号を受け付けるごとに、前記第１言語による表記と前記第２言語による表記との切り替えを実行する、
請求項１または２に記載の防災制御盤。

【請求項7】

前記第２言語は、前記火災報知設備が設置されている国の母国語である、
請求項１または２に記載の防災制御盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示上の言語を切り替えることができる防災制御盤に関するものである。

【背景技術】

【0002】

日本に進出してきた外国企業、外国語を社内公用語として用いるグローバル企業などでは、防災関連の責任者または担当者として、外国人が選任されるケースがある。

【0003】

このようなケースの場合、火災受信機、総合操作盤、消火設備制御盤などで日常的に表示される標準言語を、日本語に代えて英語などの他の言語にして欲しいという要望がある。

【0004】

ここで、複数の言語の中から表示上の言語を選択することができる防災制御盤として、次のものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に係る防災制御盤は、複数の言語から少なくとも１つを設定する言語設定部と、複数の言語のうち、設定された１つの言語により火災等の状態情報を表示部に表示させる制御部とを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－６７８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されている技術を用いることにより、表示上の標準言語を所望の言語に変更して、防災制御盤を使用することができる。

【0007】

しかしながら、有事の際に日本国内の消防隊員が防災制御盤を扱う場合、即座に理解できるように、日本語による表記が要求される。また、日本国内の業者が防災制御盤に対して保守点検を行う場合においても、理解のしやすい日本語による表記が要求される。

【0008】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、表示上の言語を、使用する場面に適した言語に切り替えることができる防災制御盤を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示に係る防災制御盤は、火災報知設備における監視制御に使用される防災制御盤であって、表示部と、表示部による表示を制御する制御部と、を有し、制御部は、第１言語によって表記されている表示部の表示を、所定のタイミングで、第１言語とは異なる第２言語による表記に切り替える言語切り替え機能を実行する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、表示上の言語を、使用する場面に適した言語に切り替えることができる防災制御盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施の形態１における火災受信機及び操作盤を示す図である。

【図2】図１に示す火災受信機及び操作盤の構成例を示すブロック図である。

【図3】図２に示す火災受信機によって平常時における標準言語の一例である英語として表示されるメインメニュー画面の一例を示す図である。

【図4】図３に示す言語切り替えボタンが選択されたときに標準言語以外の他の言語の一例である日本語表記により表示されるメインメニュー画面の一例を示す図である。

【図5】火災感知器から第１報目の火災検知信号を受信したときの英語表記による通知画面の一例を示す図である。

【図6】火災感知器から第２報以降の火災検知信号を受信したときの日本語表記による通知画面の一例を示す図である。

【図7】図６に示す言語切り替えボタン５０１が選択されたときの英語表記による表示例を示す図である。

【図8】図２に示す火災受信機の表示部及び操作部を示す図である。

【図9】図２に示す火災受信機の言語切り替え機能の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の防災制御盤の好適な態様につき、図面を用いて説明する。
本開示の実施の形態１に係る防災制御盤は、日本語以外の外国語を、平常時に表示する標準言語として設定する機能を備える。

【0013】

また、本開示の実施の形態１に係る防災制御盤は、有事の際または保守点検の際に、表示上の言語を、外国語から日本語に切り替える言語切り替え機能を備えることを技術的特徴としている。

【0014】

実施の形態１．
図１は、本開示の実施の形態１における火災受信機及び操作盤を示す図である。

【0015】

図１に示す火災受信機１及び操作盤２は、いずれも、火災報知設備における監視制御に使用される防災制御盤である。

【0016】

火災受信機１は、火災報知設備を構成する防災用設備をそれぞれ制御し、統制する防災制御盤である。ここで、防災用設備とは、火災が発生したことを知らせる設備、および災害発生時に被害を抑えるために作動する設備であり、例えば、火災感知器、防火戸、排煙設備、非常放送設備、地区音響装置、消火設備である。火災受信機１は、火災感知器から火災発生信号を受信したり、防災用設備を作動させたり、状態確認を行ったりすることができる。

【0017】

操作盤２は、施設内の防災に関する情報を一元的に集約して表示する防災制御盤である。また、操作盤２は、施設内の防災担当者からの操作を受け付けて、当該操作の内容に応じた指令を、火災受信機１を介して各防災用設備に送信する。これにより、防災担当者は、感知器等の警報動作を確認したり、現場状況に応じて、排煙口などの防災設備を遠隔制御したりすることができる。

【0018】

図２は、図１に示す火災受信機１及び操作盤２の構成例を示すブロック図である。

【0019】

図２において、火災受信機１は、表示部１０、操作部１１、制御部１５、及び設備統制部１６を備える。

【0020】

表示部１０は、各種の情報を防災担当者に対して表示するディスプレイである。

【0021】

操作部１１は、防災担当者からの操作を受け付ける物理キー、または表示部１０の表示面に設けられているタッチパネルである。

【0022】

制御部１５は、演算処理部１２、記憶部１３、及び通信部１４を備えており、火災受信機１の内部のハードウェアを統括的に制御する。

【0023】

演算処理部１２は、中央演算処理装置、及び主記憶装置を含んでおり、記憶部１３に記憶されているソフトウェアを演算実行する。

【0024】

記憶部１３は、補助記憶装置を含んでおり、演算処理部１２によって演算実行されるソフトウェアを記憶する。

【0025】

また、記憶部１３には、表示部１０に表示される各言語のテキストデータが記憶されている。ここでは、各言語のテキストデータとして、日本語用テキストデータ３１、英語用テキストデータ３２、及び中国語用テキストデータ３３を例示しているが、フランス語、ドイツ語など、その他の言語も記憶されている。

【0026】

火災受信機１は、これらの各言語のテキストデータを用いることにより、平常時に表示される標準言語を、所望の言語に選択して設定することができる。

【0027】

通信部１４は、防災ＬＡＮ（Local Area Network）を介して操作盤２との間でデータの送受信を行う。

【0028】

設備統制部１６は、防災システムを構成する各防災用設備を監視、制御する機能部である。設備統制部１６は、火災感知器からの信号を受信したり、各防災用設備を監視したり、作動させたりする。

【0029】

操作盤２は、表示部２０、操作部２１、及び制御部２５を備える。

【0030】

表示部２０は、文字、記号、図形などを、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によって描画することができる高解像度のディスプレイである。実施の形態１においては、表示部２０は、火災受信機１の表示部１０よりも多くの情報を、防災担当者に提供することができる。

【0031】

操作部２１は、マウス、トラックボールなどのポインティングデバイス、または表示部２０の表示面に設けられているタッチパネルである。加えて、操作部２１には、メンテナンスの際に使用されるキーボードも構成上含まれる。

【0032】

制御部２５は、火災受信機１の制御部１５と同じ機能を有しており、演算処理部２２、記憶部２３、及び通信部２４を備える。演算処理部２２、記憶部２３、及び通信部２４についても、火災受信機１に備えられている演算処理部１２、記憶部１３、及び通信部１４と同様の機能を備える。

【0033】

また、火災受信機１と同様に、記憶部２３には、日本語用テキストデータ３１、英語用テキストデータ３２、中国語用テキストデータ３３など、表示部２０に表示される各言語のテキストデータが記憶されている。

【0034】

操作盤２も同様に、これらの各言語のテキストデータを用いることにより、平常時に表示される標準言語を選択的に設定することができる。

【0035】

引き続き、実施の形態１における言語切り替え機能について説明する。

【0036】

以降の説明において、火災受信機１及び操作盤２は、日本国内に設けられていることを前提とし、日本国内に進出してきた外国企業内の施設において、火災受信機１及び操作盤２が使用されるものとする。また、火災受信機１及び操作盤２には、標準言語として、防災担当者にとって最も理解のしやすい英語が設定されているものとする。

【0037】

また、以降の説明においては、一例として火災受信機１を対象に説明するが、操作盤２でも同様のことを実施することができる。

【0038】

図３は、図２に示す火災受信機１によって平常時における標準言語の一例である英語として表示されるメインメニュー画面の一例を示す図である。

【0039】

火災受信機１は、平常時においては、標準言語として設定されている言語、すなわち英語表記のメインメニュー画面を、表示部１０に表示する。なお、ここではメインメニュー画面を例示しているが、その他の画面も同様に英語によって表記される。

【0040】

また、図３に示すように、火災受信機１によって表示される各画面には、手動スイッチとして、それぞれ言語切り替えボタン５０１が設けられている。

【0041】

図４は、図３に示す言語切り替えボタン５０１が選択されたときに標準言語以外の他の言語の一例である日本語表記により表示されるメインメニュー画面の一例を示す図である。

【0042】

言語切り替えボタン５０１が選択されると、火災受信機１は、図４に示すように、表示上の言語を、標準言語以外の他の言語に切り替える。すなわち、制御部１５は、言語切り替えボタン５０１が選択されたときの切り替え信号を受け付けるタイミングごとに、言語表記の切り替えを実行する。ここでは、日本国内に火災受信機１が設置されていることから、母国語である日本語の表記に切り替わる。

【0043】

また、図４の日本語表記の状態で、言語切り替えボタン５０１が選択されると、火災受信機１は、図３に示す英語表記の画面に戻す。

【0044】

図５は、火災感知器から第１報目の火災検知信号を受信したときの英語表記による通知画面の一例を示す図である。

【0045】

火災受信機１は、火災感知器から第１報目の火災検知信号を受信すると、図５に示すように、標準言語である英語表記によって通知を行う。

【0046】

防災担当者は、英語表記であることから、発報内容を容易に理解することができる。このため、実際に火災が発生していれば、早い段階で消防へ連絡したり、避難指示を行ったりすることができる。

【0047】

なお、図５に示す通知画面においても、防災担当者が言語切り替えボタン５０１を選択することにより、表示内容が英語表記から図示しない日本語表記に切り替わる。

【0048】

図６は、火災感知器から第２報以降の火災検知信号を受信したときの日本語表記による通知画面の一例を示す図である。

【0049】

火災受信機１は、第１報を受けた後、同じ火災感知器、または別の火災感知器から新たに火災検知信号を受信した場合、実火災が発生したと断定する。そして、火災受信機１は、現場に駆け付けて消火活動を行う消防隊員の理解を助けるため、表示上の言語を、図６に示すように消防隊員にとって理解のしやすい日本語表記に切り替える。

【0050】

このように、火災受信機１は、第１報目の火災検知信号を受信した段階までは、図５に示すように防災担当者にとって理解のしやすい英語による表記を行う。このため、防災担当者は、災害の内容を即座に理解することができ、迅速な対応をとることができる。

【0051】

その後、火災受信機１は、第２報以降の火災検知信号を受信した場合は、図６に示すように、消防隊員にとって理解のしやすい日本語の表記に切り替える。このため、消防隊員は、言語の相違による不都合を感じることなく、消火活動に専念することができる。

【0052】

図７は、図６に示す言語切り替えボタン５０１が選択されたときの英語表記による表示例を示す図である。

【0053】

火災受信機１は、第２報以降の火災検知信号を受信した場合においても、言語切り替えボタン５０１が選択されると、図７に示すように英語表記に切り替える。また、図７の英語表記の状態で、言語切り替えボタン５０１が選択されると、火災受信機１は、図６に示す日本語表記に表示画面を戻す。

【0054】

上記の態様により、外国企業からの要望である外国語表記と、有事の際に必要な日本語表記とを両立することができる。よって、所轄消防にとっても、操作性を損なわずに円滑な消火活動を行うことができる。

【0055】

上記の態様においては、火災受信機１は、第２報以降の火災検知信号を受信することにより、実火災が発生したと断定し、英語表記から日本語表記に自動で切り替えるものとする。すなわち、制御部１５は、火災感知器から少なくとも第２報以降の火災検知信号を受信したタイミングを所定のタイミングとして、言語切り替え機能を実行し、日本語による表記を行うものとする。

【0056】

引き続き、上記以外の自動切り替えのケースについて例示する。

【0057】

図８は、図２に示す火災受信機１の表示部１０及び操作部１１を示す図である。

【0058】

火災受信機１は、図８に示す火災断定ボタンＢ１が防災担当者によって押された場合も、実火災が発生したと断定し、英語表記から日本語表記へ切り替える。

【0059】

これに加えて、火災受信機１は、図示しない発信機から、ボタンが押されたことを示す信号を受信した場合も、実火災が発生したと断定して英語表記から日本語表記へ切り替える。

【0060】

すなわち、制御部１５は、火災断定ボタンＢ１の操作、発信機のボタン操作などの火災断定操作が行われた信号を受信し、この受信したタイミングを所定のタイミングとして言語切り替え機能を実行し、日本語による表記を行う。

【0061】

また、火災受信機１は、実火災が発生した場合以外にも、保守点検作業の際、保守作業者を助けるため日本語表記にすることができる。この点について引き続き説明する。

【0062】

保守作業者は、保守点検の作業中に不用意に発報しないようにするため、作業を行う前に、図８に示すトップ画面移行ボタンＢ２及び音響停止ボタンＢ３の両方を同時に押すという特殊な操作を行う。

【0063】

火災受信機１は、この特殊な操作が行われたことを検知した場合、これから保守点検作業が行われるものとして、英語表記から日本語表記へ切り替える。

【0064】

すなわち、制御部１５は、保守点検作業を実施する信号を受信したタイミングを所定のタイミングとして言語切り替え機能を実行し、日本語による表記を行う。

【0065】

なお、発報通知を抑止する操作は、上記の操作に限られず、火災受信機の機種ごとに操作手順が用意されている。

【0066】

また、保守点検の際に、防災用設備が不用意に作動しないようにするため、一括遮断ボタンＢ５が押される。火災受信機１は、この操作が行われたことを検知した場合、英語表記から日本語表記へ切り替えてもよい。

【0067】

次に、日本語表記から英語表記への切り替えについて説明する。

【0068】

消火活動が終了した後、または保守点検が終了した後、日本語表記から英語表記へ戻す必要がある。実施の形態１においては、表示画面がスクリーンオフになった場合、火災受信機１は、日本語表記から英語表記に自動的に切り替えるものとする。

【0069】

火災受信機１は、入力情報が何もない状態が一定時間経過した場合、表示画面をスクリーンオフにする。もしくは、火災受信機１は、図３に示す「Ｓｃｒｒｅｎ ＯＦＦ」と表示されているボタン、または、図４に示す「画面オフ」と表示されているボタンが操作された場合、表示画面をスクリーンオフにする。

【0070】

火災受信機１は、スクリーンオフが検知された場合、その後の表記を日本語表記から英語表記に切り替える。すなわち、制御部１５は、表示部１０をスクリーンオフとするタイミングで、日本語の表記から英語の表記に戻す。

【0071】

なお、実災害が発生しているときは、図５～図７に示すように、スクリーンオフに遷移させるためのボタンが表示されない。また、一定時間経過しても、スクリーンオフにはならずに画面の表示が維持される。すなわち、実災害が発生した後は上記の操作が行われないため、表示画面がスクリーンオフにならない。

【0072】

この場合、防災担当者は、図８に示す復旧ボタンＢ４を押す。この操作により、火災受信機１は、スクリーンオフに遷移可能な状態になる。その後、表示画面は、スクリーンオフに遷移させるためのボタンが操作されるか、一定時間経過すると、スクリーンオフになり、日本語表記から英語表記に切り替わる。

【0073】

図９は、図２に示す火災受信機１の言語切り替え機能の動作例を示すフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、繰り返し実行される。

【0074】

以降の説明において、第１言語は、上記の例における英語であり、標準言語として設定されている言語である。また、第２言語は、上記の例における日本語であり、火災受信機１が設置されている国の母国語である。

【0075】

図９において、火災受信機１の制御部１５は、ステップＳ１０１において、現在の動作モードが、第１言語によって表記を行う第１言語モードであるか否かを判定する。

【0076】

制御部１５は、第１言語モードで動作していると判定した場合、ステップＳ１０２において、所定のタイミングになったか否かを判定する。ここで、所定のタイミングとは、上記の例の場合、火災断定操作が行われたことを示す信号を制御部１５が受信したタイミング、または、保守点検作業を実施する信号を制御部１５が受信したタイミングである。

【0077】

制御部１５は、所定のタイミングになったと判定した場合、ステップＳ１０３において、第１言語モードから第２言語モードで動作するように切り替える。ここで、第２言語モードは、第２言語によって表記を行うモードである。

【0078】

制御部１５は、以降、記憶部１３から日本語用テキストデータ３１を取得し、日本語のテキストを表示部１０に表示させる。

【0079】

また、制御部１５は、ステップＳ１０２において、所定のタイミングになっていないと判定した場合、図９のフローチャートの処理を終了する。この場合、第１言語モードが維持される。

【0080】

一方、ステップＳ１０１において、制御部１５は、第１言語モードではなく第２言語モードにより動作していると判定した場合、ステップＳ１０４において、表示部１０がスクリーンオフになったか否かを判定する。

【0081】

制御部１５は、表示部１０がスクリーンオフになったと判定した場合、ステップＳ１０５において、第２言語モードから第１言語モードに切り替わる。

【0082】

表示部１０は、以降、記憶部１３から英語用テキストデータ３２を取得し、英語のテキストを表示部１０に表示させる。

【0083】

また、制御部１５は、ステップＳ１０４において、表示部１０がスクリーンオフになっていないと判定した場合、図９のフローチャートの処理を終了する。この場合、第２言語モードが維持される。

【0084】

なお、実施の形態１においては、第１言語として英語が用いられる態様を主に説明したが、フランス語、ドイツ語、中国語などの他の言語が、第１言語として用いられてもよい。

【0085】

また、日本国内に火災受信機１または操作盤２が設置されているものとして説明し、第２言語として、母国語の日本語が使用される態様を主に説明した。これに対し、火災受信機１または操作盤２は、日本国以外の国に設置されてもよく、この場合、当該国の母国語が第２言語として使用されてもよい。

【0086】

もしくは、第１言語とは異なる言語のうち、火災受信機１または操作盤２に記憶されている言語を、第２言語としてもよい。

【0087】

このような火災受信機１または操作盤２を例にして説明した防災制御盤の特徴を整理すると、以下のような構成を有し、効果を実現できることとなる。

【0088】

本開示に係る防災制御盤は、火災報知設備における監視制御に使用される防災制御盤であって、表示部１０と、表示部１０による表示を制御する制御部１５とを有する。

【0089】

制御部１５は、第１言語によって表記されている表示部１０の表示を、所定のタイミングで、第１言語とは異なる第２言語による表記に切り替える言語切り替え機能を実行する。

【0090】

このため、表示上の言語を、使用する場面に適した言語に切り替えることができる防災制御盤を得ることができる。

【0091】

また、制御部１５は、火災感知器から少なくとも第２報以降の火災検知信号を受信したタイミングを前記所定のタイミングとして、言語切り替え機能を実行し、第２言語による表記を行う。

【0092】

このため、実火災が発生した場合、消火活動に当たる消防隊員にとって理解のしやすい言語に切り替えることができる。

【0093】

また、制御部１５は、火災断定操作が行われた信号を受信したタイミングを所定のタイミングとして言語切り替え機能を実行し、第２言語による表記を行う。

【0094】

この場合においても、上記と同様に、実火災が発生した場合、消火活動に当たる消防隊員にとって理解のしやすい言語に切り替えることができる。

【0095】

また、制御部１５は、保守点検作業を実施する信号を受信したタイミングを所定のタイミングとして言語切り替え機能を実行し、第２言語による表記を行う。

【0096】

このため、保守点検作業に当たる作業者にとって理解のしやすい言語に切り替えることができる。

【0097】

また、制御部１５は、表示部１０をスクリーンオフとするタイミングで、第２言語の表記から第１言語の表記に戻す。

【0098】

このため、平常時の状態に戻ったことを意味するスクリーンオフのタイミングで、自動的に第１言語に戻すことができる。

【0099】

また、防災制御盤は、第１言語による表記と第２言語による表記とを手動操作タイミングによって切り替えるための切り替え信号を出力する言語切り替えボタン５０１をさらに有する。

【0100】

また、制御部１５は、切り替え信号を受け付けるごとに、第１言語による表記と第２言語による表記との切り替えを実行する。

【0101】

このため、第１言語による表記と第２言語による表記とを、必要に応じて手動で切り替えることができる。

【0102】

また、第２言語は、防災制御盤が設置されている国の母国語である。このため、消防隊員、保守作業者など、その国に住んでいる現地の者が防災制御盤を使用する際、その者にとって容易に理解できる言語となるように切り替えることができる。

【符号の説明】

【0103】

１ 火災受信機（防災制御盤）、２ 操作盤（防災制御盤）、１０、２０ 表示部、１５、２５ 制御部、３１ 日本語用テキストデータ（第２言語）、３２ 英語用テキストデータ（第１言語）、５０１ 言語切り替えボタン（手動スイッチ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】