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特開2024-168668人物照合システム、情報処理装置、人物照合方法、及び、人物照合プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168668
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】人物照合システム、情報処理装置、人物照合方法、及び、人物照合プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085542
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】酒田 善史
(72)【発明者】
【氏名】宇野 嘉修
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】通行が許可されている人物の共連れ人物に対して通行を許可するシステムにおいて、共連れ人物ではない人物に対して通行を許可することを抑制する。
【解決手段】人物照合システムは、所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した人物の顔画像を用いて人物を照合する情報処理装置とを備え、情報処理装置は、通路に、第１領域と第２領域とを設定し、第１領域では、第１領域に存在する人物に対して顔画像を用いる照合を行い、照合に成功した人物の通路の移動を許可し、照合に失敗した人物の通路の移動を許可せず、第２領域では、第２領域に存在する人物に対して顔画像を用いる照合を行い、照合に成功した第１の人物の通路の移動を許可すると共に、第１の人物が第２領域に存在する間、照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
【選択図】図１７
【解決手段】人物照合システムは、所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した人物の顔画像を用いて人物を照合する情報処理装置とを備え、情報処理装置は、通路に、第１領域と第２領域とを設定し、第１領域では、第１領域に存在する人物に対して顔画像を用いる照合を行い、照合に成功した人物の通路の移動を許可し、照合に失敗した人物の通路の移動を許可せず、第２領域では、第２領域に存在する人物に対して顔画像を用いる照合を行い、照合に成功した第１の人物の通路の移動を許可すると共に、第１の人物が第２領域に存在する間、照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
人物照合システム。
前記撮影装置が撮影した人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
人物照合システム。
【請求項2】
前記第２領域は、前記通路内の所定の範囲に予め設定されており、
前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、かつ、前記第１の人物が所定の第１の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする、
請求項１に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、かつ、前記第１の人物が所定の第１の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする、
請求項１に記載の人物照合システム。
【請求項3】
前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物が前記照合に成功した後で所定の第１の動作を行った場合、前記第１の人物を含む所定の範囲を前記第２領域として設定し、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする、
請求項１に記載の人物照合システム。
請求項１に記載の人物照合システム。
【請求項4】
前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物と前記第２の人物との間の距離が所定の閾値以下である場合、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
【請求項5】
表示装置をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第１の動作を行った場合、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態であることを前記表示装置に表示させる、
請求項２または３に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第１の動作を行った場合、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態であることを前記表示装置に表示させる、
請求項２または３に記載の人物照合システム。
【請求項6】
表示装置をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態とし、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態であることを前記表示装置に表示させる、
請求項２または３に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態とし、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態であることを前記表示装置に表示させる、
請求項２または３に記載の人物照合システム。
【請求項7】
表示装置をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域の設定を解除し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる、
請求項３に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域の設定を解除し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる、
請求項３に記載の人物照合システム。
【請求項8】
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を維持し続ける、
請求項６に記載の人物照合システム。
請求項６に記載の人物照合システム。
【請求項9】
前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を解除して、前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる、
請求項６に記載の人物照合システム。
請求項６に記載の人物照合システム。
【請求項10】
端末をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第２の人物を検知した場合、前記撮影装置によって撮影された前記第２の人物の顔画像を前記端末に送信する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第２の人物を検知した場合、前記撮影装置によって撮影された前記第２の人物の顔画像を前記端末に送信する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
【請求項11】
表示装置をさらに備え、
前記端末は、前記情報処理装置から受信した前記第２の人物の顔画像を表示し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可するか否かの入力を受け付け、前記入力の結果を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記端末から受信した前記入力の結果に関する情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１０に記載の人物照合システム。
前記端末は、前記情報処理装置から受信した前記第２の人物の顔画像を表示し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可するか否かの入力を受け付け、前記入力の結果を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記端末から受信した前記入力の結果に関する情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１０に記載の人物照合システム。
【請求項12】
前記情報処理装置は、前記第１の人物が、前記顔画像を用いた照合に成功し、かつ、前記通路の移動の権限を有する場合に、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
【請求項13】
前記情報処理装置は、前記撮影装置によって撮影された、前記通路の移動を許可した前記第２の人物の顔画像のうち、前記顔画像を用いる照合に使用可能な品質の顔画像を、所定の記憶部に格納する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の人物照合システム。
【請求項14】
表示装置をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記第２の人物の顔画像を前記記憶部に格納する場合、その旨を前記表示装置に表示させる、
請求項１３に記載の人物照合システム。
前記情報処理装置は、前記第２の人物の顔画像を前記記憶部に格納する場合、その旨を前記表示装置に表示させる、
請求項１３に記載の人物照合システム。
【請求項15】
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置であって、プロセッサ及びメモリを備え、前記プロセッサは前記メモリと協働して、
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
情報処理装置。
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
情報処理装置。
【請求項16】
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する人物照合方法であって、
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
人物照合方法。
前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、
前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、
前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する、
人物照合方法。
【請求項17】
請求項１６に記載の人物照合方法をコンピュータに実行させる、
人物照合プログラム。
人物照合プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人物照合システム、情報処理装置、人物照合方法、及び、人物照合プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、入室管理システムが開示される。入室管理システムは、管理対象扉の開閉を制御する扉開閉制御部と、管理対象扉近傍の監視空間を撮像した監視画像を取得する撮像部と、撮像部が取得した画像から監視空間に存在する人物を認証する人物認証部と、人物認証部により認証された人物が、管理対象扉の開閉を通じて入室が許可される人物であるか否かを判定する許可判定部と、許可判定部により入室が許可される人物が予め定められた時間継続して実施する特定動作を認証する特定動作認証部と、を備え、扉開閉制御部は、特定動作認証部により特定動作が認証された場合には、管理対象扉を開けて、入室が許可される人物が、入室が許可されない人物を連れて入室する共連れ入室を許可し、特定動作認証部により特定動作が認証されない場合には、管理対象扉を開けずに、入室が許可される人物が、入室が許可されない人物を連れて入室する共連れ入室を許可しない技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－８８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示される入室管理システムは、入室が許可される人物の特定動作が認証された場合に、管理対象扉を開けるため、入室が許可される人物の特定動作が認証されたタイミングで、入室が許可される人物が連れて入室しようとしている人物（以下、共連れ人物と称する）以外の人物（以下、不正通行者と称する）が管理対象扉を通って入室するおそれがある。
【0005】
また、特許文献１に開示される入室管理システムでは、不正通行者に対して入室を許可するフラグ付けを誤って行ってしまう可能性を回避するための手段として、入室を許可されている人物が前述の特定動作を行っている間、共連れ人物以外の人物に対して、共連れ人物の入室が完了するまで待機してもらう方法が考えられる。しかしながら、前述の方法の場合、不正通行者に該当しない、入室が許可される他の人物にまで入室待ちを強いることになり、管理対象扉前に滞留が発生してしまう。
【0006】
本開示の目的は、共連れ人物に対して通行を許可するシステムにおいて、通路上に共連れ判定を行わない領域とは別に共連れ判定を行う領域を設定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る人物照合システムは、所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が撮影した人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
【0008】
本開示に係る情報処理装置は、所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置であって、プロセッサ及びメモリを備え、前記プロセッサは前記メモリと協働して、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
【0009】
本開示に係る人物照合方法は、所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する人物照合方法であって、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
【0010】
本開示に係る人物照合プログラムは、上記に記載の人物照合方法をコンピュータに実行させる。
【0011】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、共連れ人物に対して通行を許可するシステムにおいて、通路上に共連れ判定を行わない領域とは別に共連れ判定を行う領域を設定することができる。これにより、顔照合に成功する人物（例えば従業員）が、顔照合に失敗する人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、共連れ判定を行う領域を通行することで、通路における進行状況の快適さを維持しつつ、システムが共連れ人物ではない人物に対して通行許可を与えることの抑制および不正通行者の検出を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施の形態１に係るゲートシステムの概要を説明するための図
【図2】実施の形態１に係る第１表示装置又は第２表示装置における照合結果の表示例を示す図
【図3】実施の形態１に係るゲートシステムの構成例を示すブロック図
【図4】実施の形態１に係る顔画像及び身体画像を説明するための図
【図5】実施の形態１に係る第１エッジ装置が行う検出処理の一例を示すフローチャート
【図6】実施の形態１に係る人物情報の構成例を示す図
【図7】実施の形態１に係る管理装置が行う全体処理の一例を示すフローチャート
【図12】実施の形態１に係る第１エッジ装置が行う表示処理の一例を示すフローチャート
【図13】実施の形態１に係る検出領域における顔照合ゾーンと通行判定ゾーンとを示す図
【図14】実施の形態１に係る第１表示装置における表示パターンの一例を説明するための図
【図15A】実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物と同一人物のものと推定される人物情報を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための第１の図
【図15B】実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物と同一人物のものと推定される人物情報を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための第２の図
【図16】実施の形態１に係る人物の移動方向を検出する方法を説明するための図
【図17】実施の形態２に係る検出領域に、顔照合ゾーンと通行判定ゾーンと共連れ判定ゾーンとを設定する例を示す図
【図18】実施の形態２に係る検出領域に顔照合ゾーンと共連れ判定ゾーンと通行判定ゾーンとを設定する場合に管理装置が行う処理の一例を示すフローチャート
【図19】実施の形態２に係る顔照合処理の一例を示すフローチャート
【図20】実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第１例を示すフローチャート
【図21】実施の形態２に係る通行判定処理の一例を示すフローチャート
【図22】実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第２例を示すフローチャート
【図23】実施の形態２に係る顔登録人物の周囲に共連れ判定ゾーンを設定する例を示す図
【図24】実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第３例を示すフローチャート
【図25】実施の形態２に係る顔登録人物と顔未登録人物が協調動作を行うことで当該顔未登録人物を共連れ人物とする第１の方法を説明するための図
【図26】実施の形態２に係る顔登録人物と顔未登録人物が協調動作を行うことで当該顔未登録人物を共連れ人物とする第２の方法を説明するための図
【図28】実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第４例を示すフローチャート
【図29】実施の形態２に係る共連れ許可モードを解除する場合における第１表示装置の第１の表示例を示す図
【図30】実施の形態２に係る共連れ許可モードを解除する場合における第１表示装置の第２の表示例を示す図
【図31】実施の形態２に係る端末における共連れを許可するか否かを入力する画面の一例を示す図
【図32】本開示に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0015】
（実施の形態１）
＜ゲートシステムの概要＞
図１は、実施の形態１に係るゲートシステム９の概要を説明するための図である。図２は、実施の形態１に係る第１表示装置３１又は第２表示装置３２における照合結果の表示例を示す図である。
＜ゲートシステムの概要＞
図１は、実施の形態１に係るゲートシステム９の概要を説明するための図である。図２は、実施の形態１に係る第１表示装置３１又は第２表示装置３２における照合結果の表示例を示す図である。
【0016】
ゲートシステム９は、人物１の顔画像を照合し、当該人物１がゲートを通過する権利を有するか否かを判定するシステムである。ゲートシステム９は、第１ゲート１１と第２ゲート１２とを含む。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、所定の距離だけ離れて、人物１が移動する通路２に設置される。本実施の形態では、第２ゲート１２から第１ゲート１１に向かう方向を第１方向とし、第１ゲート１１から第２ゲート１２に向かう方向を第２方向とする。また、本実施の形態では、通路２における第１ゲート１１と第２ゲート１２との間の領域を、人物の検出領域３と称する。なお、ゲートシステム９は、必ずしも図１に示すような人物が下をくぐる第１ゲート１１及び第２ゲート１２を有する必要はなく、後述の図３６に示すような構成であってもよい。この場合、ゲートシステム９は、第１ゲート１１に代えて仮想的な第１ラインを設定し、第２ゲート１２に代えて仮想的な第２ラインを設定し、第１ラインと第２ラインとの間の領域を、検出領域３としてよい。そして、第１ラインから第２ラインに向かう方向を第１方向とし、第２ラインから第１ラインに向かう方向を第２方向としてよい。したがって、以下の説明において、第１ゲート１１は第１ラインと読み替えられ、第２ゲート１２は第２ラインと読み替えられてもよい。
【0017】
また、本実施の形態では、説明の便宜上、第１方向又は第２方向に沿った軸をＹ軸、Ｙ軸に直交し高さ方向に延びる軸をＺ軸、Ｙ軸及びＺ軸に直交する軸をＸ軸として説明する。また、Ｘ軸の方向をゲートの幅方向と称する場合がある。
【0018】
第１ゲート１１は、検出領域３の少なくとも一部を撮影可能な第１撮影装置２１と、第２ゲート１２の方向に画面を有する第１表示装置３１とを備える。図１では、第１ゲート１１が３つの第１撮影装置２１を備えているが、第１ゲート１１は１つ又は２つの第１撮影装置２１を備えてもよいし、４つ以上の第１撮影装置２１を備えてもよい。また、図１では、第１ゲート１１が１つの第１表示装置３１を備えているが、第１ゲート１１は２つ以上の第１表示装置３１を備えてもよい。
【0019】
第２ゲート１２は、検出領域３の少なくとも一部を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１ゲート１１の方向に画面を有する第２表示装置３２とを備える。図１では、第２ゲート１２が３つの第２撮影装置２２を備えているが、第２ゲート１２は１つ又は２つの第２撮影装置２２を備えてもよいし、４つ以上の第２撮影装置２２を備えてもよい。また、図１では、第２ゲート１２が１つの第２表示装置３２を備えているが、第２ゲート１２は２つ以上の第２表示装置３２を備えてもよい。
【0020】
本実施の形態では、第１方向が入退場の権利を有する施設等への入場方向であり、第２方向が当該施設等からの出場方向であるとして説明する。ただし、第１方向が施設等からの出場方向であり、第２方向が施設等への入場方向であってもよい。
【0021】
ゲートシステム９は、第１ゲート１１の第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第１表示装置３１に表示する。
【0022】
ゲートシステム９は、第２ゲート１２の第２撮影装置２２が撮影した第２方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第２表示装置３２に表示する。
【0023】
第１ゲート１１及び第２ゲート１２のゲート幅、あるいは、検出領域３のＸ方向の幅は、複数の人物１が並んで通過可能な幅であってよい。これにより、本実施の形態に係るゲートシステム９は、一人だけ通過可能なゲート幅であるゲートシステムと比較して、多くの人物１をスムーズに入場及び退場させることができる。例えば、一人分のゲート幅を有するゲートシステムの場合、前方の人物１の照合が失敗すると、後続する多数の人物１が足止めされてしまう。しかし、本実施の形態のように、複数の人物１が並んで通過可能なゲート幅を有するゲートシステム９の場合、前方の人物１の照合が失敗したとしても、後続する多数の人物１は、照合に失敗した前方の人物１を避けて移動すればよいため、足止めされずにスムーズにゲートを通過できる。すなわち、本実施の形態に係るゲートシステム９は、施設等への入退場の際の混雑の発生を抑制できる。以下、本実施の形態に係るゲートシステム９について詳細に説明する。
【0024】
【0025】
ゲートシステム９は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を備える。第１ゲート１１は、第１撮影装置２１及び第１表示装置３１を備える。第２ゲート１２は、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２を備える。第１ゲート１１、第１撮影装置２１、第１表示装置３１、第２ゲート１２、第２撮影装置２２、及び、第２表示装置３２は、まとめてゲート装置１０と称されてもよい。
【0026】
ゲートシステム９は、さらに、第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０を備える。第１撮影装置２１は、電気ケーブル（例えばＵＳＢケーブル又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル）を通じて、第１エッジ装置４１に接続される。第１表示装置３１は、電気ケーブル（例えばＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル）を通じて、第１エッジ装置４１に接続される。第２撮影装置２２は、電気ケーブル（例えばＵＳＢケーブル又はＥｔｈｅｒｎｅｔケーブル）を通じて、第２エッジ装置４２に接続される。第２表示装置３２は、電気ケーブル（例えばＨＤＭＩケーブル）を通じて、第２エッジ装置４２に接続される。第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２は、通信ネットワーク４を通じて、管理装置５０に接続される。管理装置５０は、通信ネットワーク４を通じて、顔照合装置６０に接続される。通信ネットワーク４の例として、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、移動体通信網（例えばＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ）、インターネット、及び／又は、ＶＰＮ等が挙げられる。
【0027】
第１撮影装置２１は、検出領域３を撮影して撮影画像を生成し、当該撮影画像を第１エッジ装置４１へ送信する。第２撮影装置２２は、検出領域３を撮影して撮影画像を生成し、当該撮影画像を第２エッジ装置４２へ送信する。撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
【0028】
第１エッジ装置４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１撮影装置２１から受信した撮影画像から、人物１の身体全体を検出する。本実施の形態では、撮影画像から検出された人物１の身体全体の画像を、身体画像２００と称する。第１エッジ装置４１は、検出した身体画像２００を管理装置５０へ送信する。また、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、第１撮影装置２１から受信した撮影画像から、人物１の顔部分を検出する。本実施の形態では、撮影画像から検出された人物１の顔部分の画像を、顔画像２２０と称する。第１エッジ装置４１は、検出した顔画像２２０を管理装置５０へ送信する。
【0029】
第２エッジ装置４２は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２撮影装置２２から受信した撮影画像から、人物１の身体全体を検出する。第２エッジ装置４２は、撮影画像から検出した身体画像２００を管理装置５０へ送信する。また、第２エッジ装置４２は、図４（ａ）に示すように、第２撮影装置２２から受信した撮影画像から、人物１の顔部分を検出する。第２エッジ装置４２は、撮影画像から検出した顔画像２２０を管理装置５０へ送信する。なお、第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２が行う処理の詳細については後述する。
【0030】
管理装置５０は、第１エッジ装置４１から受信した身体画像２００又は顔画像２２０、あるいは、第２エッジ装置４２から受信した身体画像２００又は顔画像２２０に基づいて、検出領域３に位置する人物１に対応する人物情報１００（図６参照）を生成する。管理装置５０は、検出領域３にて検出した人物１毎に人物情報１００を生成してよい。なお、人物情報１００の詳細については後述する（図６参照）。管理装置５０は、顔画像２２０を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信する。
【0031】
顔照合装置６０は、ゲートの通過（例えば入場又は退場）の権利を有する人物１の照合用顔画像を予め保持する。例えば、顔照合装置６０は、施設への入場登録を予め行っている人物１の照合用顔画像を保持する。なお、顔照合装置６０は、照合用顔画像に、人物１の氏名、年齢、性別、及び、クレジットカード情報等を紐づけて管理してもよい。
【0032】
また、顔照合装置６０は、管理装置５０から受信した顔画像２２０を、各照合用顔画像と照合する。顔照合装置６０は、登録済みのいずれかの照合用顔画像との照合に成功した場合、照合成功を含む顔照合結果情報を生成し、管理装置５０へ送信する。このとき、顔照合装置６０は、照合に成功した照合用顔画像に紐づけられているクレジットカード情報を用いて、リアルタイムに課金を行ってもよい。顔照合装置６０は、登録済みのいずれの照合用顔画像とも照合に失敗した場合、照合失敗を含む顔照合結果情報を生成し、管理装置５０へ送信する。なお、顔画像２２０と照合用顔画像との照合は、公知の顔画像マッチング技術によって実現されてよい。また、「照合」は「認証」と読み替えられてもよい。
【0033】
管理装置５０は、顔照合装置６０から顔照合結果情報を受信する。管理装置５０は、第１方向に移動している人物１の顔画像２２０に対する顔照合結果情報を含む人物照合情報を、第１エッジ装置４１へ送信し、第２方向に移動している人物１の顔画像２２０に対する顔照合結果情報を含む人物照合情報を、第２エッジ装置４２へ送信する。
【0034】
第１エッジ装置４１は、管理装置５０から人物照合情報を受信した場合、図２に示すように、人物照合情報に含まれる顔照合結果情報を第１表示装置３１に表示する。これにより、検出領域３に位置し第１方向に移動している人物１は、移動方向先にある第１表示装置３１の画面を見て、自分の照合結果を知ることができる。つまり、第１エッジ装置４１は、第１方向に移動している人物１に、当該人物１の照合結果を視認させることができる。
【0035】
第２エッジ装置４２は、管理装置５０から人物照合情報を受信した場合、図２に示すように、人物照合情報に含まれる顔照合結果情報を第２表示装置３２に表示する。これにより、検出領域３に位置し第２方向に移動している人物１は、移動方向先にある第２表示装置３２の画面を見て、自分の照合結果を知ることができる。つまり、第２エッジ装置４２は、第２方向に移動している人物１に、当該人物１の照合結果を視認させることができる。以下、第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、及び、管理装置５０が行う処理について詳細に説明する。
【0036】
＜第１エッジ装置における検出処理＞
図５は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う検出処理については、以下の図５を参照した説明において、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替えればよい。
図５は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う検出処理については、以下の図５を参照した説明において、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替えればよい。
【0037】
第１エッジ装置４１は、第１撮影装置２１から撮影画像を受信する（Ｓ１０１）。
【0038】
第１エッジ装置４１は、第１撮影装置２１から距離画像を受信する（Ｓ１０２）。このように、第１撮影装置２１は、検出領域３に存在する人物１等までの距離を示す距離画像を生成できてよい。第２撮影装置２２も同様である。距離画像の生成は、ステレオカメラ又は測距センサ（例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging））を利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。なお、本実施形態では、ステップＳ１０１の処理後にステップＳ１０２の処理を行っているが、これに限定されず、手順が入れ替わってもよい。
【0039】
第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、撮影画像から人物１の顔画像２２０を検出する（Ｓ１０３）。人物の顔画像２２０の検出は、パターンマッチング又はＡＩ（Artificial Intelligence）を利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。また、ＡＩは、ディープラーニング（例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network））を用いた画像認識技術等であってもよい。
【0040】
第１エッジ装置４１は、ステップＳ１０３にて撮影画像から顔画像２２０を検出できたか否かを判定する（Ｓ１０４）。顔画像２２０を検出できなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ１０８に進める。
【0041】
顔画像２２０を検出できた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、距離画像を用いて、検出した顔画像２２０に関する３次元座標（以下、顔座標２２１（図４参照）と称する）を算出する（Ｓ１０５）。例えば、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、顔画像２２０の中心点を顔座標２２１として算出する。
【0042】
第１エッジ装置４１は、顔検出情報を生成する（Ｓ１０６）。例えば、第１エッジ装置４１は、撮影画像の送信元である第１撮影装置２１を識別するためのＩＤ（以下、撮影装置ＩＤと称する）と、顔画像２２０と、当該顔画像２２０のサイズ（以下、顔画像サイズと称する）と、顔座標２２１と、撮影画像の撮影時刻とを含む顔検出情報を生成する。
【0043】
第１エッジ装置４１は、生成した顔検出情報を管理装置５０へ送信し（Ｓ１０７）、処理を次のステップＳ１０８に進める。
【0044】
第１エッジ装置４１は、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すように、撮影画像から人物１の身体画像２００を検出する（Ｓ１０８）。人物１の身体画像２００の検出は、パターンマッチング又はＡＩを利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。また、ＡＩは、ディープラーニング（例えばＣＮＮ）を用いた画像認識技術等であってもよい。
【0045】
第１エッジ装置４１は、ステップＳ１０８にて撮影画像から身体画像２００を検出できたか否かを判定する（Ｓ１０９）。身体画像２００を検出できなかった場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0046】
身体画像２００を検出できた場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、距離画像を用いて、検出した身体画像２００に関する３次元座標（以下、身体座標２０１（図４参照）と称する）を算出する（Ｓ１１０）。例えば、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、身体画像２００の中心点を身体座標２０１として算出する。
【0047】
第１エッジ装置４１は、身体検出情報を生成する（Ｓ１１１）。例えば、第１エッジ装置４１は、撮影装置ＩＤと、身体画像２００を識別するための身体ＩＤと、身体画像２００と、身体座標２０１と、撮影画像の撮影時刻とを含む身体検出情報を生成する。
【0048】
第１エッジ装置４１は、生成した身体検出情報を管理装置５０へ送信し（Ｓ１１２）、処理をステップＳ１０１に戻す。なお、本実施形態では、撮影画像から顔画像を検出する処理（Ｓ１０３～Ｓ１０７）を行った後に、撮影画像から身体画像を検出する処理（Ｓ１０８～Ｓ１１２）を行っているが、これに限定されず、手順が入れ替わってもよい。
【0049】
このように、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２にて、撮影画像から人物１の顔画像２２０及び／又は身体画像２００を検出する処理と、顔座標２２１及び／又は身体座標２０１を算出する処理とを行うことにより、管理装置５０にてこれらの処理を行う場合と比較して、処理負荷を分散させることができる。なお、処理負荷の分散を考慮しない場合、ゲートシステム９は、第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２を備えなくてもよい。この場合、第１撮影装置２１、第１表示装置３１、第２撮影装置２２、及び、第２表示装置３２は、管理装置５０に直接接続されてよい。そして、管理装置５０が、撮影画像から人物１の顔画像２２０及び／又は身体画像２００を検出する処理と、顔座標２２１及び／又は身体座標２０１を算出する処理とを行ってよい。
【0050】
＜人物情報＞
図６は、実施の形態１に係る人物情報１００の構成例を示す。
図６は、実施の形態１に係る人物情報１００の構成例を示す。
【0051】
人物情報１００は、検出領域３にて検出された人物１毎に生成される。人物情報１００は、情報又はデータとして、追跡ＩＤ１０１、初回画像撮影時刻１０２、画像更新時刻１０３、身体画像１０４、身体画像更新時刻１０５、身体座標１０６、顔画像１０７、顔画像更新時刻１０８、顔座標１０９、顔照合ＩＤ１１０、照合状況１１１、及び、移動方向１１２を含む。
【0052】
追跡ＩＤ１０１には、検出領域３における同一人物の追跡に用いられるＩＤが設定される。追跡ＩＤ１０１は、当該人物情報１００を識別するためのＩＤとも言える。
【0053】
初回画像撮影時刻１０２には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４又は顔画像１０７が初めて撮影された時刻が設定される。初回画像撮影時刻は、当該人物情報１００が初めて生成された時刻とも言える。
【0054】
画像更新時刻１０３には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４又は顔画像１０７が最後に更新された時刻が設定される。画像更新時刻１０３は、当該人物情報１００が最後に更新された時刻とも言える。
【0055】
身体画像１０４には、当該人物情報１００が示す人物１の撮影画像から検出された身体画像２００が設定される。身体画像１０４は、最新の撮影画像から検出された身体画像２００に随時更新されてよい。
【0056】
身体画像更新時刻１０５には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４が最後に更新された時刻が設定される。
【0057】
身体座標１０６には、身体画像１０４に基づいて算出された身体座標２０１が設定される。身体座標１０６は、検出領域３における３次元座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）として表現されてよい。
【0058】
顔画像１０７には、当該人物情報１００が示す人物１の撮影画像から検出された顔画像２２０が設定される。顔画像１０７は、最新の撮影画像から検出された顔画像２２０に随時更新されてよい。
【0059】
顔画像更新時刻１０８には、当該人物情報１００に含まれる顔画像１０７が最後に更新された時刻が設定される。
【0060】
顔座標１０９には、顔画像１０７に基づいて算出された顔座標２２１が設定される。顔座標１０９は、検出領域３における３次元座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）として表現されてよい。
【0061】
顔照合ＩＤ１１０には、照合に成功した照合用顔画像に付与されているＩＤが設定される。つまり、顔照合ＩＤ１１０は、顔画像１０７に対応する人物１を証明するＩＤとも言える。照合に成功した照合用顔画像が存在しなかった場合（つまり顔照合に失敗した場合）、顔照合ＩＤ１１０にはＮＵＬＬが設定されてよい。
【0062】
照合状況１１１には、顔画像１０７に対する照合の状況が設定される。例えば、照合状況１１１には、「照合要求前」、「照合中」、「照合成功」又は「照合失敗」のいずれかが設定される。
【0063】
移動方向１１２には、当該人物情報１００が示す人物１の移動方向が設定される。例えば、移動方向には、第１方向、又は、第２方向のいずれかが設定される。
【0064】
管理装置５０は、複数の人物情報１００を人物情報テーブル（図示しない）として管理する。人物情報テーブルは、管理装置５０が備えるメモリ１００２又はストレージ１００３（図３７参照）に保持されてもよいし、管理装置５０とは異なる装置に保持されてもよい。
【0065】
＜管理装置における全体処理＞
図７は、実施の形態１に係る管理装置５０が行う全体処理の一例を示すフローチャートである。
図７は、実施の形態１に係る管理装置５０が行う全体処理の一例を示すフローチャートである。
【0066】
管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から顔検出情報（図５のステップＳ１０７を参照）を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【0067】
管理装置５０は、顔検出情報を受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、顔検出情報処理を実行する（Ｓ２０２）。なお、顔検出情報処理の詳細については後述する（図８参照）。
【0068】
管理装置５０は、顔検出情報を受信していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から身体検出情報（図５のステップＳ１１２を参照）を受信したか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【0069】
管理装置５０は、身体検出情報を受信した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、身体検出情報処理を実行する（Ｓ２０４）。なお、身体検出情報処理の詳細については後述する（図９参照）。
【0070】
管理装置５０は、身体検出情報を受信していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、顔照合結果情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０５）。顔照合結果情報は、後述する図８において管理装置５０から顔照合装置６０へ送信された顔照合要求に対して顔照合装置６０から返信される情報であり、顔照合の結果（例えば照合成功又は照合失敗）を含む情報である。
【0071】
管理装置５０は、顔照合結果情報を受信した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、顔照合結果情報処理を実行する（Ｓ２０６）。なお、顔照合結果情報処理の詳細については後述する（図１１参照）。
【0072】
管理装置５０は、顔照合結果情報を受信していない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１に戻す。
【0073】
管理装置５０は、顔検出情報処理（Ｓ２０２）又は身体検出情報処理（Ｓ２０４）を実行した後、移動後処理を実行し（Ｓ２１０）、処理をステップＳ２０１に戻す。なお、移動後処理の詳細については後述する（図１０参照）。なお、本実施形態では、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５の処理を段階的に行っているが、これに限定されず、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５の処理を入れ替えてもよく、また同時並行で処理してもよい。
【0074】
【0075】
管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した顔検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ３０１）。本実施の形態において、顔検出情報に対応する人物情報１００とは、顔検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００である。なお、顔検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法の詳細については後述する（図１５Ａ、図１５Ｂ参照）。
【0076】
管理装置５０は、ステップＳ３０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【0077】
次に、ステップＳ３０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）について説明する。
【0078】
管理装置５０は、顔検出情報に基づき、新規の人物情報１００を生成する（Ｓ３０３）。このとき、管理装置５０は、次の内容を新規の人物情報１００に設定する。
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の顔画像１０７に、顔検出情報に含まれる顔画像２２０を設定
・人物情報１００の顔座標１０９に、顔検出情報に含まれる顔座標２２１を設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の顔検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定
・人物情報１００の照合状況１１１に、「照合要求前」を設定
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の顔画像１０７に、顔検出情報に含まれる顔画像２２０を設定
・人物情報１００の顔座標１０９に、顔検出情報に含まれる顔座標２２１を設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の顔検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定
・人物情報１００の照合状況１１１に、「照合要求前」を設定
【0079】
管理装置５０は、顔検出情報に対応する人物１の移動方向を検出し、その検出した移動方向を、ステップＳ３０３にて生成した人物情報１００の移動方向１１２に設定する（Ｓ３０４）。なお、人物の移動方向を検出する方法の詳細については後述する（図１６参照）。
【0080】
管理装置５０は、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４にて生成及び設定した人物情報１００を、人物情報テーブルに新規登録する（Ｓ３０５）。
【0081】
管理装置５０は、顔画像１０７及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該人物情報１００の照合状況１１１を「照合中」に更新する（Ｓ３０６）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。
【0082】
次に、ステップＳ３０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）について説明する。
【0083】
管理装置５０は、顔検出情報に基づき、ステップＳ３０１にて検出した人物情報１００の内容を更新する（Ｓ３１０）。例えば、管理装置５０は、検出した人物情報１００を次のように更新する。
・人物情報１００の顔座標１０９を、顔検出情報に含まれる顔座標２２１に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び顔画像更新時刻１０８を、顔検出情報に含まれる撮影時刻に更新
・人物情報１００の顔座標１０９を、顔検出情報に含まれる顔座標２２１に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び顔画像更新時刻１０８を、顔検出情報に含まれる撮影時刻に更新
【0084】
管理装置５０は、検出した人物情報１００の照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」でない場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。
【0085】
照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」である場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔画像１０７及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該人物情報１００の照合状況１１１を「照合中」に更新する（Ｓ３１２）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。
【0086】
【0087】
管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した身体検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ４０１）。本実施の形態において、身体検出情報に対応する人物情報１００とは、身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００である。なお、身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法の詳細については後述する（図１５Ａ、図１５Ｂ参照）。
【0088】
管理装置５０は、ステップＳ４０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【0089】
次に、ステップＳ４０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定された場合（Ｓ４０２：ＮＯ）について説明する。
【0090】
管理装置５０は、受信した身体検出情報に基づき、新規の人物情報１００を生成する（Ｓ４０３）。このとき、管理装置５０は、次の内容を新規の人物情報１００に設定する。
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の身体画像１０４に、身体検出情報に含まれる身体画像２００を設定
・人物情報１００の身体座標１０６に、身体検出情報に含まれる身体座標２０２をそれぞれ設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の身体検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の身体画像１０４に、身体検出情報に含まれる身体画像２００を設定
・人物情報１００の身体座標１０６に、身体検出情報に含まれる身体座標２０２をそれぞれ設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の身体検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定
【0091】
管理装置５０は、身体検出情報に対応する人物１の移動方向を検出し、その検出した移動方向を、ステップＳ４０３にて生成した人物情報１００の移動方向１１２に設定する（Ｓ４０４）。なお、人物１の移動方向を検出する方法の詳細については後述する（図１６参照）。
【0092】
管理装置５０は、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４にて生成及び設定した人物情報１００を、人物情報テーブルに新規登録する（Ｓ４０５）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。
【0093】
次に、ステップＳ４０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定された場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）について説明する。
【0094】
管理装置５０は、身体検出情報に基づき、ステップＳ４０１にて検出した人物情報１００の内容を更新する（Ｓ４１０）。例えば、管理装置５０は、検出した人物情報１００を次のように更新する。
・人物情報１００の身体座標１０６を、身体検出情報に含まれる身体座標２０２に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び身体画像更新時刻１０５を、身体検出情報に含まれる身体撮影時刻に更新
・人物情報１００の身体座標１０６を、身体検出情報に含まれる身体座標２０２に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び身体画像更新時刻１０５を、身体検出情報に含まれる身体撮影時刻に更新
【0095】
そして、管理装置５０は、本処理を完了する。
【0096】
【0097】
管理装置５０は、対象人物情報に基づき、人物移動情報を生成する（Ｓ５０１）。本実施の形態において、対象人物情報とは、図８に示す顔検出情報処理において、人物情報テーブルから検出された人物情報１００又は新規に生成された人物情報１００、あるいは、図９に示す身体検出情報処理において、人物情報テーブルから検出された人物情報１００又は新規に生成された人物情報１００である。このとき、管理装置５０は、次の内容を人物移動情報に設定する。
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像（ただし、顔画像がない場合は身体画像）
・照合状況
・顔照合ＩＤ
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像（ただし、顔画像がない場合は身体画像）
・照合状況
・顔照合ＩＤ
【0098】
ここで、ゾーン情報は、対象人物情報に対応する人物１が、検出領域３における顔照合ゾーン３０１又は通行判定ゾーン３０２のいずれに位置するかを示す情報である。顔照合ゾーン３０１及び通行判定ゾーン３０２の詳細については後述する（図１３参照）。
【0099】
管理装置５０は、対象人物情報の移動方向が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ５０２）。
【0100】
移動方向が第１方向である場合（Ｓ５０２：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ５０１にて生成した人物移動情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ５０３）、本処理を完了する。
【0101】
移動方向が第２方向である場合（Ｓ５０２：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ５０１にて生成した人物移動情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ５０４）、本処理を完了する。
【0102】
【0103】
管理装置５０は、顔照合装置６０から受信した顔照合結果情報の内容を、人物情報テーブルにおける、当該顔照合結果情報に対応する人物情報１００に設定する（Ｓ６０１）。
例えば、管理装置５０は、顔照合結果情報の内容を、次のように人物情報１００に設定する。
・顔照合結果情報の顔照合ＩＤを、人物情報１００の顔照合ＩＤ１１０に設定
・顔照合結果情報の照合結果（照合成功又は照合失敗）を、人物情報１００の照合状況１１１に設定
例えば、管理装置５０は、顔照合結果情報の内容を、次のように人物情報１００に設定する。
・顔照合結果情報の顔照合ＩＤを、人物情報１００の顔照合ＩＤ１１０に設定
・顔照合結果情報の照合結果（照合成功又は照合失敗）を、人物情報１００の照合状況１１１に設定
【0104】
管理装置５０は、ステップＳ６０１にて設定された人物情報１００に基づき、人物照合情報を生成する（Ｓ６０２）。
このとき、管理装置５０は、次の内容を人物照合情報に設定する。
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像
・照合状況
・顔照合ＩＤ
このとき、管理装置５０は、次の内容を人物照合情報に設定する。
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像
・照合状況
・顔照合ＩＤ
【0105】
管理装置５０は、ステップＳ６０１にて設定された人物情報１００の移動方向１１２が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ６０３）。
【0106】
移動方向１１２が第１方向である場合（Ｓ６０２：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ６０２にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ６０４）、本処理を完了する。
【0107】
移動方向１１２が第２方向である場合（Ｓ６０２：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ６０２にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ６０５）、本処理を完了する。
【0108】
＜第１エッジ装置における表示処理＞
図１２は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う表示処理については、以下の図１２を参照した説明において、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替え、「第１表示装置３１」を「第２表示装置３２」と読み替え、「第１方向」を「第２方向」と読み替えればよい。
図１２は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う表示処理については、以下の図１２を参照した説明において、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替え、「第１表示装置３１」を「第２表示装置３２」と読み替え、「第１方向」を「第２方向」と読み替えればよい。
【0109】
第１エッジ装置４１は、管理装置５０から、人物移動情報又は人物照合情報を受信したか否かを判定する（Ｓ７０１）。第１エッジ装置４１は、人物移動情報及び人物照合情報のいずれも受信していない場合（Ｓ７０１：ＮＯ）、処理をステップＳ７０１に戻す。第１エッジ装置４１は、人物移動情報又は人物照合情報のいずれかを受信した場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、次の処理を行う。
【0110】
第１エッジ装置４１は、受信した人物移動情報又は人物照合情報に含まれる追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が、第１表示装置３１に表示されているか否かを判定する（Ｓ７０２）。
【0111】
追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が第１表示装置３１に表示されていない場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、人物移動情報又は人物照合情報に含まれる、顔画像又は身体画像と照合状況とを第１表示装置３１に新たに表示する（Ｓ７０３）。そして、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ７０１に戻す。
【0112】
追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が第１表示装置３１に表示されている場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、当該表示されている顔画像又は身体画像と照合状況とを、人物移動情報又は人物照合情報に含まれる顔画像又は身体画像と照合状況とに更新して表示する（Ｓ７０４）。そして、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ７０１に戻す。
【0113】
これにより、第１表示装置３１には、図２に示すように、第１方向に移動している各人物１の顔画像又は身体画像と照合状況（例えば照合成功又は照合失敗等）とを示す照合結果画像が表示される。よって、第１方向に移動している各人物１は、移動方向先に設置されている第１表示装置３１から、自分の照合結果を視認することができる。
【0114】
同様に、第２表示装置３２には、図２に示すように、第２方向に移動している各人物１の顔画像又は身体画像と照合状況（例えば照合成功又は照合失敗等）とを示す照合結果画像が表示される。よって、第２方向に移動している各人物１は、移動方向先に設置されている第２表示装置３２から、自分の照合結果を視認することができる。
【0115】
上述した表示処理に関する内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する各人物１の移動方向を検出し、第１方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第１表示装置３１に表示させ、第２表示装置３２に表示させず、第２方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第２表示装置３２に表示させ、第１表示装置３１に表示させない。
【0116】
これにより、人物１の移動方向に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物１の移動方向と反対に設置されている表示装置には当該人物の照合結果が表示されない。よって、管理装置５０は、通路２を第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができる。
【0117】
＜表示パターン＞
図１３は、実施の形態１に係る検出領域３における顔照合ゾーン３０１と通行判定ゾーン３０２とを示す図である。なお、以下では、第１ゲート１１及び第１方向を例に説明するが、第２ゲート１２及び第２方向についても同様である。
図１３は、実施の形態１に係る検出領域３における顔照合ゾーン３０１と通行判定ゾーン３０２とを示す図である。なお、以下では、第１ゲート１１及び第１方向を例に説明するが、第２ゲート１２及び第２方向についても同様である。
【0118】
第１ゲート１１の第１撮影装置２１が撮影する撮影画像は、第１方向に移動する人物１の顔照合に用いられる。検出領域３において、第２ゲート１２に近い所定の領域を顔照合ゾーン３０１とし、第１ゲート１１に近い所定の領域を通行判定ゾーン３０２とする。第１エッジ装置４１は、人物１が顔照合ゾーン３０１と通行判定ゾーン３０２のどちらに位置するかによって、第１表示装置３１における表示パターンを変化させてよい。次に、当該表示パターンについて説明する。
【0119】
図１４は、実施の形態１に係る第１表示装置３１における表示パターンの一例を説明するための図である。なお、第２表示装置３２における表示パターンについては、以下の図１４を参照した説明において、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替え、「第１表示装置３１」を「第２表示装置３２」と読み替えればよい。
【0120】
人物１が検出領域３の外側（ゾーン外）に位置する場合、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１に人物１の照合結果画像を表示しない。
【0121】
人物１が顔照合ゾーン３０１に位置する場合、第１エッジ装置４１は、次のパターン（Ａ０）から（Ａ３）ように第１表示装置３１の表示を制御する。
（Ａ０）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ１）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合成功」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合成功音を出力してもよい。
（Ａ２）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合失敗」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合失敗音を出力してもよい。
（Ａ３）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず、身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「警告」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、警告音を出力してもよい。
（Ａ０）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ１）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合成功」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合成功音を出力してもよい。
（Ａ２）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合失敗」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合失敗音を出力してもよい。
（Ａ３）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず、身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「警告」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、警告音を出力してもよい。
【0122】
人物１が通行判定ゾーン３０２に位置する場合、第１エッジ装置４１は、次のパターン（Ａ４）から（Ａ７）のように第１表示装置３１の表示を制御する。
（Ａ４）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ５）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「通過」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、通過音を出力してもよい。
（Ａ６）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。
（Ａ７）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。
（Ａ４）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ５）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「通過」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、通過音を出力してもよい。
（Ａ６）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。
（Ａ７）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。
【0123】
なお、表示優先度は次のように設定されてもよい。
・顔照合ゾーン３０１よりも通行判定ゾーン３０２の方が表示優先度は高い。
・「通過中」メッセージの表示優先度が最も高く、次に「照合成功」メッセージの表示優先度が高い。
・顔画像２２０がある場合、「照合中」メッセージの表示優先度が最も低い。
・身体画像２００のみよりも顔画像２２０がある方が表示優先度が高い。
・顔照合ゾーン３０１よりも通行判定ゾーン３０２の方が表示優先度は高い。
・「通過中」メッセージの表示優先度が最も高く、次に「照合成功」メッセージの表示優先度が高い。
・顔画像２２０がある場合、「照合中」メッセージの表示優先度が最も低い。
・身体画像２００のみよりも顔画像２２０がある方が表示優先度が高い。
【0124】
例えば、上述したパターン（Ａ０）から（Ａ７）の表示優先度は、低い順から高い順に次のように設定されてよい。
（Ａ３）＜（Ａ７）＜（Ａ０）＜（Ａ４）＜（Ａ２）＜（Ａ６）＜（Ａ１）＜（Ａ５）
（Ａ３）＜（Ａ７）＜（Ａ０）＜（Ａ４）＜（Ａ２）＜（Ａ６）＜（Ａ１）＜（Ａ５）
【0125】
＜同一人物の人物情報を検出する方法＞
図１５Ａ及び図１５Ｂは、実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための図である。なお、図１５では、人物１が第１方向に移動しているとして説明する。人物１が第２方向に移動している場合については、以下の図１５を参照した説明における、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替え、「第２撮影装置２２」を「第１撮影装置２１」と読み替えればよい。
図１５Ａ及び図１５Ｂは、実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための図である。なお、図１５では、人物１が第１方向に移動しているとして説明する。人物１が第２方向に移動している場合については、以下の図１５を参照した説明における、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替え、「第２撮影装置２２」を「第１撮影装置２１」と読み替えればよい。
【0126】
第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動している人物１の身体画像２００には、当該人物１の正面の身体が映っている。以下、当該正面の身体画像２００から算出される身体座標２０１ＡのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、身体正面のＸ座標２０１Ａｘ及びＹ座標２０１Ａｙと称する。また、第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動している人物１の顔画像２２０には、当該人物１の正面の顔が映っている。以下、当該正面の顔画像２２０から算出される顔座標２２１ＡのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、顔正面のＸ座標２２１Ａｘ及びＹ座標２２１Ａｙと称する。
【0127】
第２撮影装置２２が撮影した第１方向に移動している人物１の身体画像２００には、当該人物１の背面の身体が映っている。以下、当該背面の身体画像２００から算出される身体座標２０１ＢのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、身体背面のＸ座標２０１Ｂｘ及びＹ座標２０１Ｂｙと称する。
【0128】
図１５Ａに示すように、身体正面のＹ座標２０１Ａｙと、身体背面のＹ座標２０１Ｂｙとは、人物１の身体の前後方向の厚みの分、離れている。したがって、身体正面のＹ座標２０１Ａｙと身体背面のＹ座標２０１Ｂｙとの位置差分が、身体の厚みに基づく所定の閾値（以下、身体厚み閾値と称する）Ｗよりも小さい場合、当該身体正面のＹ座標２０１Ａｙと当該身体背面のＹ座標２０１Ｂｙとは、同一人物のＹ座標に相当すると推定できる。身体厚み閾値Ｗは、平均的な身体の厚みよりも少し大きい値であってよい。同様に、顔正面のＹ座標２２１Ａｙと身体背面のＹ座標２０１Ｂｙとの位置差分が、身体厚み閾値Ｗよりも小さい場合、当該顔正面のＹ座標２２１Ａｙと当該身体背面のＹ座標２０１Ｂｙとは、同一人物のＹ座標であると推定できる。
【0129】
また、図１５Ｂに示すように、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１ＡのＸ座標２０１Ａｘ（つまり現在のＸ座標）と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１ＡのＸ座標２０１Ａｘ（つまり過去のＸ座標）とのＸ成分変化量が所定の閾値（以下、身体幅閾値と称する）Ｗ２以下である場合、現在の身体座標のＸ座標２０１Ａｘと過去の身体座標のＸ座標２０１Ａｘとは、同一人物のＸ座標であると推定できる。なお、身体座標２０１Ａに代えて、顔座標２２１Ａが用いられてもよい。
【0130】
すなわち、管理装置５０は、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＸ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＸ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２以下であり、かつ、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＹ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１のＹ座標又は顔座標２２１のＹ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さい人物情報１００を、人物情報テーブルから検出できた場合、その検出できた当該人物情報１００を、当該身体検出情報が示す人物１と同一人物のものであると推定してよい。
【0131】
同様に、管理装置５０は、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＸ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＸ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２以よりも小さく、かつ、受信した顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＹ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１のＹ座標又は顔座標２２１のＹ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さい人物情報１００を、人物情報テーブルから検出できた場合、その検出できた当該人物情報１００を、当該顔検出情報が示す人物１と同一人物のものであると推定してよい。
【0132】
なお、上述したＸ座標の位置差分と身体幅閾値Ｗ２に関する条件、並びに、Ｙ座標の位置差分と身体厚み閾値Ｗに関する条件は、顔検出情報に含まれる顔撮影時刻又は身体検出情報に含まれる身体撮影時刻と、人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１０８又は身体画像更新時刻１０５との時間差分が十分に小さい場合（つまり当該時間差分が所定の時間閾値Ｔよりも小さい場合）に成立する。人物１は移動しているため、時間差分が大きいと、上述したＸ座標の位置差分と身体幅閾値Ｗ２に関する条件、並びに、Ｙ座標の位置差分と身体厚み閾値Ｗに関する条件を満たす人物情報１００は、過去にその位置にいた別の人物のものである可能性が高くなってしまうためである。
【0133】
すなわち、図８のステップＳ３０１では、次の処理が行われてよい。管理装置５０は、顔検出情報に含まれる顔撮影時刻と人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１０８又は身体画像更新時刻１０５との時間差分が所定の時間閾値Ｔ未満であり、顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＸ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＸ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２よりも小さく、かつ、顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＹ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さくなる人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する。
【0134】
また、図９のステップＳ４０１では、次の処理が行われてよい。管理装置５０は、身体検出情報に含まれる身体撮影時刻と人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１０８又は身体画像更新時刻１０５との時間差分が所定の時間閾値Ｔ未満であり、身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＸ座標と人物情報１００に含まれる身体座標１０６のＸ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２よりも小さく、かつ、身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＸ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さくなる人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する。
【0135】
上述した内容は以下のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１撮影装置２１にて撮影された第１の画像（例えば身体画像２００又は顔画像２２０）に含まれる人物１の位置（例えば身体座標２０１又は顔座標２２１）と、第２撮影装置２２にて撮影された第２の画像（例えば身体画像２００又は顔画像２２０）に含まれる人物１の位置（例えば身体座標２０１又は顔座標２２１）との差分が、人物の身体の厚みに基づく所定の閾値Ｗよりも小さい場合、第１の画像に含まれる人物１の位置と第２の画像に含まれる人物１の位置とは、同一人物の位置を示すと推定する。
【0136】
これにより、管理装置５０は、例えば、人物１の正面を撮影した第１の画像と、人物１の背面を撮影した第２の画像とが、同一人物のものであるか否かを推定することができる。
【0137】
＜人物の移動方向を検出する方法＞
図１６は、実施の形態１に係る人物１の移動方向を検出する方法を説明するための図である。
図１６は、実施の形態１に係る人物１の移動方向を検出する方法を説明するための図である。
【0138】
管理装置５０は、例えば、次の第１の方法、第２の方法、又は、第３の方法のいずれかによって人物１の移動方向を検出する。
【0139】
＜＜第１の方法＞＞
管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９又は身体座標１０６の時間経過に伴う移動方向に基づいて、当該人物情報１００の移動方向１１２を検出する。例えば、管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標が、時間経過に伴ってＹ軸の負方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標が、時間経過に伴ってＹ軸の正方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。
管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９又は身体座標１０６の時間経過に伴う移動方向に基づいて、当該人物情報１００の移動方向１１２を検出する。例えば、管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標が、時間経過に伴ってＹ軸の負方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標又は身体座標１０６のＹ座標が、時間経過に伴ってＹ軸の正方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。
【0140】
＜＜第２の方法＞＞
管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が、第１撮影装置２１で撮影されたものであるか、または第２撮影装置２２で撮影されたものであるかを撮影装置ＩＤに基づいて判定する。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第１撮影装置２１で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に備えられる第１撮影装置２１に最初に撮影されるためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第２撮影装置２２で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に備えられる第２撮影装置２２に最初に撮影されるためである。
管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が、第１撮影装置２１で撮影されたものであるか、または第２撮影装置２２で撮影されたものであるかを撮影装置ＩＤに基づいて判定する。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第１撮影装置２１で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に備えられる第１撮影装置２１に最初に撮影されるためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第２撮影装置２２で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に備えられる第２撮影装置２２に最初に撮影されるためである。
【0141】
＜＜第３の方法＞＞
図１６に示すように、管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に最初に進入するためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に最初に進入するためである。
図１６に示すように、管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に最初に進入するためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に最初に進入するためである。
【0142】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１にて説明した顔照合に失敗した人物についても、所定の条件を満たした場合に、通行を許可するゲートシステム９について説明する。例えば、従業員が来客を連れてゲートシステム９を通行する場合、従業員の顔画像は登録済みであるが、来客の顔画像は未登録であるため、実施の形態１に示したゲートシステム９をそのまま使用すると、来客は全員、照合失敗となる。これを回避するために、ゲートシステム９を通行する前に来客全員の顔を撮影して一時的に顔画像を登録する方法も考えられる。しかし、一時的とはいえ顔が撮影されて顔画像が登録されることに抵抗を感じる来客もおり、また、来客が多数の場合、一人ひとりの顔を撮影していると時間がかかってしまう。そこで、以下では、顔画像が登録済みであり顔照合に成功する人物（例えば従業員）が連れている人物（例えば来客）については、顔画像を登録しなくても通行を許可することができるゲートシステム９について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１にて説明した顔照合に失敗した人物についても、所定の条件を満たした場合に、通行を許可するゲートシステム９について説明する。例えば、従業員が来客を連れてゲートシステム９を通行する場合、従業員の顔画像は登録済みであるが、来客の顔画像は未登録であるため、実施の形態１に示したゲートシステム９をそのまま使用すると、来客は全員、照合失敗となる。これを回避するために、ゲートシステム９を通行する前に来客全員の顔を撮影して一時的に顔画像を登録する方法も考えられる。しかし、一時的とはいえ顔が撮影されて顔画像が登録されることに抵抗を感じる来客もおり、また、来客が多数の場合、一人ひとりの顔を撮影していると時間がかかってしまう。そこで、以下では、顔画像が登録済みであり顔照合に成功する人物（例えば従業員）が連れている人物（例えば来客）については、顔画像を登録しなくても通行を許可することができるゲートシステム９について説明する。
【0143】
なお、実施の形態２では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については、共通の参照符号を付して説明を省略する場合がある。また、実施の形態１の内容は、実施の形態２に組み込まれてよい。
【0144】
＜共連れ判定ゾーンの設定及び処理＞
図１７は、実施の形態２に係る検出領域３に、顔照合ゾーン３０１と通行判定ゾーン３０２と共連れ判定ゾーン３０３とを設定する例を示す図である。
図１７は、実施の形態２に係る検出領域３に、顔照合ゾーン３０１と通行判定ゾーン３０２と共連れ判定ゾーン３０３とを設定する例を示す図である。
【0145】
管理装置５０は、検出領域３に、顔照合ゾーン３０１と、通行判定ゾーン３０２と、共連れ判定ゾーン３０３とを設定する。例えば、図１７に示すように、管理装置５０は、第１方向の入口側に顔照合ゾーン３０１と共連れ判定ゾーン３０３とを設定し、第１方向の出口側に通行判定ゾーン３０２を設定する。なお、共連れ判定ゾーン３０３は、検出領域３の全体に設定されてもよい。また、顔照合ゾーン３０１は、第１領域と読み替えられ、共連れ判定ゾーン３０３は、第２領域と読み替えられてもよい。
【0146】
【0147】
図１８は、実施の形態２に係る検出領域３に顔照合ゾーン３０１と共連れ判定ゾーン３０３と通行判定ゾーン３０２とを設定する場合に管理装置５０が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【0148】
【0149】
管理装置５０は、実施の形態１にて説明した方法により、検出領域３に進入した人物を追跡人物として検出する（Ｓ１００１）。
【0150】
管理装置５０は、追跡人物が顔照合ゾーン３０１、共連れ判定ゾーン３０３、及び、通行判定ゾーン３０２のいずれに位置しているかを判定する（Ｓ１００２）。
【0151】
管理装置５０は、追跡人物が顔照合ゾーン３０１に位置していると判定した場合（Ｓ１００２：顔照合ゾーン）、顔照合処理を実行し（Ｓ１００３）、処理をステップＳ１０１０に進める。なお、顔照合処理の詳細については後述する（図１９参照）。
【0152】
管理装置５０は、追跡人物が共連れ判定ゾーン３０３に位置していると判定した場合（Ｓ１００２：共連れ判定ゾーン）、顔照合及び共連れ判定処理を実行し（Ｓ１００４）、処理をステップＳ１０１０に進める。なお、顔照合及び共連れ判定処理の詳細については後述する（図２０参照）。
【0153】
管理装置５０は、追跡人物が通行判定ゾーン３０２に位置していると判定した場合（Ｓ１００２：通行判定ゾーン）、通行判定処理を実行し（Ｓ１００５）、処理をステップＳ１０１０に進める。なお、通行判定処理の詳細については後述する（図２１参照）。
【0154】
管理装置５０は、追跡人物の追跡を終了するか否かを判定する（Ｓ１０１０）。例えば、管理装置５０は、追跡人物が検出領域３から検出されなくなった場合、追跡人物の追跡を終了する。管理装置５０は、追跡人物の追跡を継続する場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理をステップＳ１００２に戻し、追跡人物の追跡を終了する場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【0155】
【0156】
管理装置５０は、実施の形態１にて説明した方法により、追跡人物の顔照合を実施する（Ｓ１１０１）。このとき、管理装置５０は、顔照合を開始してから顔照合の結果を表示するまで、照合中のメッセージを第１表示装置３１に表示してもよい。
【0157】
管理装置５０は、顔照合に成功したか否かを判定する（Ｓ１１０２）。
【0158】
管理装置５０は、顔照合に成功した場合（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、照合成功のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１１０３）。そして、管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグを付与し（Ｓ１１０４）、本処理を完了する。
【0159】
管理装置５０は、顔照合に失敗した場合（Ｓ１１０２：ＮＯ）、照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１１０５）、本処理を完了する。
【0160】
【0161】
＜第１例：顔照合及び共連れ判定処理のフローチャート＞
図２０は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第１例を示すフローチャートである。当該図２０に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。
図２０は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第１例を示すフローチャートである。当該図２０に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。
【0162】
管理装置５０は、実施の形態１にて説明した方法により、追跡人物の顔照合を実施する（Ｓ１２０１）。
【0163】
管理装置５０は、顔照合に成功したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。
【0164】
管理装置５０は、顔照合に成功した場合（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、共連れ判定ゾーン３０３において共連れ許可モード中であることを示すメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１２０３）。そして、管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグを付与し（Ｓ１２０４）、本処理を終了する。
【0165】
管理装置５０は、顔照合に失敗した場合（Ｓ１２０２：ＮＯ）、共連れ許可判定中のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１２０５）。そして、管理装置５０は、この顔照合に失敗した追跡人物とは別に、すでに顔照合に成功した人物（つまり顔登録人物１Ａ）が共連れ判定ゾーン３０３内に存在するか否かを判定する（Ｓ１２０６）。
【0166】
すでに顔照合に成功した人物が共連れ判定ゾーン３０３内に存在しない場合（Ｓ１２０６：ＮＯ）、管理装置５０は、共連れ許可判定中のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１２１０）、本処理を終了する。
【0167】
すでに顔照合に成功した人物が共連れ判定ゾーン３０３内に存在する場合（Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３内において顔照合に失敗した追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）を、顔照合に成功した人物（例えば従業員）が連れてきた共連れ人物１Ｃ（例えば来客）であると判定する（Ｓ１２０７）。
【0168】
管理装置５０は、共連れ人物１Ｃの通行を許可する旨のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１２０８）。
【0169】
管理装置５０は、顔照合に失敗した追跡人物（つまり共連れ人物１Ｃ）に通行許可フラグを付与し（Ｓ１２０９）、本処理を終了する。
【0170】
すなわち、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３では、当該共連れ判定ゾーン３０３に存在する追跡人物に対して顔照合を行い、当該顔照合に成功した顔登録人物１Ａ（例えば従業員）の通行を許可すると共に、当該顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３に存在する間、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔照合に失敗した顔未登録人物１Ｂ（例えば来客）を顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとして通行を許可する。一方、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３に存在しない場合、顔未登録人物１Ｂの通行を許可しない。なお、顔登録人物１Ａは、第１の人物と読み替えられ、顔未登録人物１Ｂは、第２の人物と読み替えられてもよい。
【0171】
これにより、顔画像が登録済みであり顔照合に成功する顔登録人物１Ａが連れてきた共連れ人物１Ｃは、共連れ判定ゾーン３０３を通ることにより、顔登録を行うことなく、通路２を通行することができる。また、顔登録人物１Ａが連れてきた人物ではなく、顔照合に失敗する顔未登録人物１Ｂは、顔照合ゾーン３０１はもちろんのこと、共連れ判定ゾーン３０３を通行することができない。
【0172】
【0173】
管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグが付与されているか否かを判定する（Ｓ１３０１）。
【0174】
管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグが付与されている場合（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、通行可能のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１３０２）、本処理を完了する。
【0175】
管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグが付与されていない場合（Ｓ１３０１：ＮＯ）、不正通行のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１３０３）。
【0176】
管理装置５０は、通行許可フラグが付与されていない状態で通行中である、メモリ１００２に記憶されている追跡人物（共連れ人物１Ｃも含む）の顔画像を、例えば入退場を監視するスタッフの端末に送信し（Ｓ１３０４）、本処理を完了する。
【0177】
これにより、顔照合ゾーン３０１において通行許可フラグを付与された追跡人物、及び、共連れ判定ゾーン３０３において通行許可フラグを付与された追跡人物（共連れ人物１Ｃも含む）は、通行判定ゾーン３０２を通行することができる。
【0178】
＜第２例：顔登録人物の動作に応じて共連れ判定ゾーンを有効にする＞
図２２は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第２例を示すフローチャートである。当該図２２に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。次に、図２２を参照しながら、顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３に存在し、かつ、第１の動作を行った場合に、共連れ判定ゾーン３０３を有効とする処理について説明する。
図２２は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第２例を示すフローチャートである。当該図２２に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。次に、図２２を参照しながら、顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３に存在し、かつ、第１の動作を行った場合に、共連れ判定ゾーン３０３を有効とする処理について説明する。
【0179】
管理装置５０は、実施の形態１にて説明した方法により、追跡人物の顔照合を実施する（Ｓ１４０１）。
【0180】
管理装置５０は、顔照合に成功したか否かを判定する（Ｓ１４０２）。
【0181】
まず、顔照合に成功した場合（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）について説明する。
【0182】
管理装置５０は、顔照合に成功した場合（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、照合成功のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１４０３）。
【0183】
管理装置５０は、追跡人物に通行許可フラグを付与する（Ｓ１４０４）。
【0184】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っているか否かを判定する（Ｓ１４０５）。例えば、管理装置５０は、第１の動作として、顔登録人物１Ａが、共連れ判定ゾーン３０３において、一定時間立ち止まっているか否かを判定する。なお、第１の動作は、一定時間立ち止まる動作に限らず、例えば、顔登録人物１Ａが所定のポーズを行っている動作（例えば手を挙げている動作）などであってもよい。
【0185】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っていないと判定した場合（Ｓ１４０５：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0186】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っていると判定した場合（Ｓ１４０５：ＹＥＳ）、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中（つまり共連れ判定ゾーン３０３を有効）とする（Ｓ１４０６）。
【0187】
管理装置５０は、共連れ許可モード中のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１４０７）、本処理を終了する。
【0188】
次に、顔照合に成功した場合（Ｓ１４０２：ＮＯ）について説明する。
【0189】
管理装置５０は、顔照合に失敗した場合（Ｓ１４０２：ＮＯ）、共連れ判定ゾーン３０３が共連れ許可モード中であるか否かを判定する（Ｓ１４０８）。
【0190】
共連れ判定ゾーン３０３が共連れ許可モード中でない場合（Ｓ１４０８：ＮＯ）、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１４０９）、本処理を終了する。
【0191】
共連れ判定ゾーン３０３が共連れ許可モード中である場合（Ｓ１４０８：ＹＥＳ）、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する共連れ許可のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１４１０）。そして、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に通行許可フラグを付与して（Ｓ１４１１）、本処理を終了する。
【0192】
これにより、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３において第１の動作を行っている間、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とし、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔未登録人物１Ｂを当該顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとして通行を許可することができる。また、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが共連れ判定ゾーン３０３において第１の動作を行っていない場合、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中としない。これにより、顔登録人物１Ａは、共連れ判定ゾーン３０３において第１の動作を行うか否かによって、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とするか否かをコントロールできる。
【0193】
＜第３例：顔登録人物の周囲に共連れ判定ゾーンを設定する＞
図２３は、実施の形態２に係る顔登録人物１Ａの周囲に共連れ判定ゾーン３０３を設定する例を示す図である。図２４は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第３例を示すフローチャートである。当該図２４に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。
図２３は、実施の形態２に係る顔登録人物１Ａの周囲に共連れ判定ゾーン３０３を設定する例を示す図である。図２４は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第３例を示すフローチャートである。当該図２４に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。
【0194】
【0195】
管理装置５０は、実施の形態１にて説明した方法により、追跡人物の顔照合を実施する（Ｓ１５０１）。
【0196】
管理装置５０は、顔照合に成功したか否かを判定する（Ｓ１５０２）。
【0197】
まず、顔照合に成功した場合（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）について説明する。
【0198】
管理装置５０は、顔照合に成功した場合（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、照合成功のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１５０３）。
【0199】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）に通行許可フラグを付与する（Ｓ１５０４）。
【0200】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っているか否かを判定する（Ｓ１５０５）。
【0201】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っていないと判定した場合（Ｓ１５０５：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0202】
管理装置５０は、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が第１の動作を行っていると判定した場合（Ｓ１５０５：ＹＥＳ）、追跡人物（つまり顔登録人物１Ａ）が存在する位置を含む所定の範囲を共連れ判定ゾーン３０３に設定する（Ｓ１５０６）。例えば、管理装置５０は、図２３に示すように、顔登録人物１Ａを中心とする所定の半径の範囲を共連れ判定ゾーン３０３に設定する。なお、共連れ判定ゾーン３０３の形状は円に限られず、楕円形又は長方形等であってもよい。
【0203】
管理装置５０は、共連れ許可モード中のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１５０７）、本処理を終了する。
【0204】
次に、顔照合に失敗した場合（Ｓ１５０２：ＮＯ）について説明する。
【0205】
管理装置５０は、顔照合に失敗した場合（Ｓ１５０２：ＮＯ）、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在するか否かを判定する（Ｓ１５０８）。なお、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３が設定されていない場合、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在しないと判定する。
【0206】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在しない場合（Ｓ１５０８：ＮＯ）、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１５０９）、本処理を終了する。
【0207】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在する場合（Ｓ１５０８：ＹＥＳ）、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する共連れ許可のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１５１０）。そして、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に通行許可フラグを付与し（Ｓ１５１１）、本処理を終了する。
【0208】
これにより、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが第１の動作を行っている間、その顔登録人物１Ａを含む所定の範囲に共連れ判定ゾーン３０３を設定し、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔未登録人物１Ｂを当該顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとして通行を許可することができる。また、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが第１の動作を行っていない場合、共連れ判定ゾーン３０３を設定しない。これにより、顔登録人物１Ａは、第１の動作を行うか否かによって、共連れ判定ゾーン３０３を設定するか否かをコントロールできる。
【0209】
＜第４例：顔登録人物と顔未登録人物が協調動作を行うことで顔未登録人物を共連れ人物とする＞
図２５は、実施の形態２に係る、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行うことで当該顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとする第１の方法を説明するための図である。
図２５は、実施の形態２に係る、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行うことで当該顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとする第１の方法を説明するための図である。
【0210】
図２５に示すように、管理装置５０は、顔登録人物１Ａに対する顔照合に成功した後、当該顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下、かつ、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが共に第１の動作（例えば一定時間立ち止まる動作）を行った場合（つまり顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行った場合）、顔未登録人物１Ｂを顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとする。
【0211】
これにより、顔認証に成功した顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが協調動作を行わない場合、顔未登録人物１Ｂは共連れ人物１Ｃと判定されない。よって、顔登録人物１Ａが連れてきた人物でない顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃと誤判定してしまう可能性を低減できる。
【0212】
図２６は、実施の形態２に係る、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行うことで当該顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとする第２の方法を説明するための図である。
【0213】
図２６に示すように、管理装置５０は、顔登録人物１Ａに対する顔照合に成功した後、共連れ判定ゾーン３０３内において、当該顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下、かつ、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが共に第１の動作（例えば一定時間立ち止まる動作）を行った場合（つまり顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行った場合）、顔未登録人物１Ｂを顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとする。共連れ判定ゾーン３０３は、図２６に示すように、検出領域３の全体に設定されてもよいし、図１７に示すように、検出領域３の一部に設定されてもよい。
【0214】
これにより、当該顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下であり、かつ顔認証に成功した顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが協調動作を行った場合であったとしても、当該顔登録人物１Ａ又は顔未登録人物Ｂが共連れ判定ゾーン３０３に存在しない場合は、顔未登録人物１Ｂは共連れ人物１Ｃと判定されない。よって、顔登録人物１Ａが連れてきた人物でない顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃと誤判定してしまう可能性を低減できる。
【0215】
【0216】
管理装置５０は、顔登録人物１Ａに対する顔照合に成功した場合、図２７（ａ）に示すように、第１表示装置３１において、当該顔登録人物１Ａに対して共連れ許可モード中のメッセージを表示し、顔未登録人物１Ｂに対して共連れ許可判定中のメッセージを表示する。
【0217】
そして、管理装置５０は、当該顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下、かつ、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが共に第１の動作（例えば一定時間立ち止まる動作）を行った場合（つまり顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行った場合）、図２７（ｂ）に示すように、第１表示装置３１において、顔未登録人物１Ｂに対して共連れ許可のメッセージを表示する。
【0218】
これにより、顔登録人物１Ａは、第１表示装置３１を見て、共連れ許可モード中であるか否かを認識できる。また、顔未登録人物１Ｂは、第１表示装置３１を見て、共連れ許可判定中であるか否か、及び、共連れが許可されたか否かを認識できる。
【0219】
図２８は、実施の形態２に係る顔照合及び共連れ判定処理の第４例を示すフローチャートである。当該図２８に示す処理は、図１８に示すステップＳ１００４の処理の詳細に相当する。次に、図２５、図２６、図２７及び図２８を参照して、顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂが協調動作を行うことで顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとする場合の顔照合及び共連れ判定処理について詳細に説明する。
【0220】
図２８に示すＳ１６０１～Ｓ１６０５の処理は、図２４に示すＳ１５０１～Ｓ１５０５の処理と共通であるので、ここでは説明を省略する。そして、ステップＳ１６０５の処理を実行した後、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在するか否かを判定する（Ｓ１６０６）。なお、図２５のように、共連れ判定ゾーン３０３が存在しない場合、当該ステップＳ１６０６は省略され、ステップＳ１６０７の処理が実行されてよい。
【0221】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れゾーン３０３に存在しないと判定した場合（Ｓ１６０６：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を終了する。
【0222】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れゾーン３０３に存在すると判定した場合（Ｓ１６０６：ＹＥＳ）、管理装置５０は、共連れ許可モード中のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１６０７）、本処理を終了する。
【0223】
次に、ステップＳ１６０２において、顔照合に失敗した場合（Ｓ１６０２：ＮＯ）について説明する。
【0224】
管理装置５０は、顔照合に失敗した場合（Ｓ１６０２：ＮＯ）、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在するか否かを判定する（Ｓ１６０８）。なお、図２５のように、共連れ判定ゾーン３０３が存在しない場合、当該ステップＳ１６０８は省略され、ステップＳ１６１０の処理が実行されてよい。
【0225】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在しないと判定した場合（Ｓ１６０８：ＮＯ）、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１６０９）、本処理を終了する。
【0226】
追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）が共連れ判定ゾーン３０３に存在すると判定した場合（Ｓ１６０８：ＹＥＳ）、管理装置５０は、図２７（ａ）に示すように、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する共連れ許可判定中のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１６１０）。
【0227】
管理装置５０は、顔照合に成功済みで第１の動作を行っている人物（顔登録人物１Ａ）と追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）との距離Ｌが所定の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１６１１）。
【0228】
管理装置５０は、顔照合に成功済みで第１の動作を行っている人物（顔登録人物１Ａ）と追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）との距離Ｌが所定の閾値より大きい場合（Ｓ１６１１：ＮＯ）、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１６０９）、本処理を終了する。
【0229】
管理装置５０は、顔照合に成功済みで第１の動作を行っている人物（顔登録人物１Ａ）と追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）との距離Ｌが所定の閾値以下である場合（Ｓ１６１１：ＹＥＳ）、処理を次のステップＳ１６１２に進める。
【0230】
管理装置５０は、追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）が第１の動作に協調した動作を行っているか否かを判定する（Ｓ１６１２）。
【0231】
管理装置５４は、追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）が第１の動作に協調した動作を行っていないと判定した場合（Ｓ１６１２：ＮＯ）、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する照合失敗のメッセージを第１表示装置３１に表示し（Ｓ１６０９）、本処理を終了する。
【0232】
管理装置５４は、追跡人物（顔未登録人物１Ｂ）が第１の動作に協調した動作を行っていると判定した場合（Ｓ１６１２：ＹＥＳ）、図２７（ｂ）に示すように、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に対する共連れ許可のメッセージを第１表示装置３１に表示する（Ｓ１６１３）。そして、管理装置５０は、追跡人物（つまり顔未登録人物１Ｂ）に通行許可フラグを付与し（Ｓ１６１４）、本処理を終了する。
【0233】
【0234】
なお、上述した図２８に示す処理は、図２４に示す処理をベースとしているが、図２２又は図２４に示す処理をベースとしても、上述した図２８と同様の処理を実現できる。例えば、管理装置５０は、図２２に示すステップＳ１４０８～ステップＳ１４１１を、図２８に示すステップＳ１６０８～ステップＳ１６１３に置き換えた処理を行ってもよい。あるいは、管理装置５０は、図２４に示すステップＳ１５０８～ステップＳ１５１１を、図２８に示すステップＳ１６０８～ステップＳ１６１３に置き換えた処理を行ってもよい。
【0235】
＜共連れ許可モードを解除する＞
図２９は、実施の形態２に係る、共連れ許可モードを解除する場合における、第１表示装置３１の第１の表示例を示す図である。図３０は、実施の形態２に係る、共連れ許可モードを解除する場合における、第１表示装置３１の第２の表示例を示す図である。
図２９は、実施の形態２に係る、共連れ許可モードを解除する場合における、第１表示装置３１の第１の表示例を示す図である。図３０は、実施の形態２に係る、共連れ許可モードを解除する場合における、第１表示装置３１の第２の表示例を示す図である。
【0236】
図２２に示す処理において、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが第１の動作を行っている間、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とし、共連れ許可モード中に共連れ判定ゾーン３０３内に存在する顔未登録人物１Ｂを当該顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとして通行を許可する。この場合、図２９（ａ）又は図３０（ａ）に示すように、第１表示装置３１において、顔登録人物１Ａに対して共連れ許可モード中のメッセージを表示し、共連れ人物１Ｃに対して共連れ許可のメッセージを表示してよい。
【0237】
ここで、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが第１の動作と異なる第２の動作を行ったことを検知した場合、共連れ許可モードを解除してよい。例えば、第１の動作が一定時間立ち止まっている動作である場合、第２の動作は立ち止まっている状態から動き出す動作であってよい。例えば、第１の動作が一定時間手を上げる動作である場合、第２の動作は上げていた手を下ろす動作であってよい。
【0238】
【0239】
管理装置５０は、共連れ許可モードを解除した場合であっても、顔登録人物１Ａが第２の動作を行う前に共連れを許可した顔未登録人物１Ｂについては、図２９（ｂ）に示すように、そのまま共連れ許可を維持してよい。
【0240】
あるいは、管理装置５０は、共連れ許可モードを解除した場合、顔登録人物１Ａが第２の動作を行う前に共連れを許可した顔未登録人物１Ｂについては、図３０（ｂ）に示すように、共連れ許可を解除し、例えば警告のメッセージを表示してもよい。
【0241】
【0242】
＜端末に共連れを許可するか否かを入力する＞
図３１は、実施の形態２に係る、端末における共連れを許可するか否かを入力する画面の一例を示す図である。
図３１は、実施の形態２に係る、端末における共連れを許可するか否かを入力する画面の一例を示す図である。
【0243】
管理装置５０は、上述した方法によって共連れ人物１Ｃを検知した場合、当該共連れ人物１Ｃを直ちに共連れ許可するのではなく、当該検知した共連れ人物１Ｃに関する情報を、顔照合に成功した顔登録人物１Ａ（例えば従業員）が所持する端末４００に送信してよい。共連れ人物１Ｃに関する情報には、第１撮影装置２１（又は第２撮影装置２２）によって撮影された当該共連れ人物１Ｃの顔画像が含まれてよい。端末４００の例として、タブレット端末、スマートフォン、又は、ノートＰＣ等が挙げられる。
【0244】
端末４００は、管理装置５０から受信した情報を用いて、図３１に示すように、共連れ人物１Ｃの顔画像４１０と、当該共連れ人物１Ｃを共連れ対象とするボタン（以下、共連れ対象ボタン４１１と称する）と、当該共連れ人物１Ｃを共連れ対象外とするボタン（以下、共連れ対象外ボタン４１２と称する）とを画面４０１に表示してよい。
【0245】
顔登録人物１Ａは、端末４００の画面４０１に表示された共連れ人物１Ｃの顔画像４１０を見て、当該共連れ人物１Ｃを共連れ対象とする場合（つまり通行を許可する場合）、共連れ対象ボタン４１１をタッチし、当該共連れ人物１Ｃを共連れ対象としない場合（つまり通行を許可しない場合）、共連れ対象外ボタン４２１をタッチする。
【0246】
なお、図３１には、一人の共連れ人物１Ｃの顔画像４１０とそれに対するボタン４１１、４１２とが表示されているが、共連れ人物１Ｃが複数存在する場合、それぞれの共連れ人物１Ｃの顔画像４１０とそれに対応するボタン４１１、４１２とが表示されてよい。
【0247】
端末４００は、共連れ人物１Ｃに関する情報と、それに対して押下されたボタン４１１又は４１２を示す情報とを管理装置５０へ送信する。
【0248】
管理装置５０は、その端末４００から受信した情報に基づいて、各共連れ人物１Ｃに対して通行を許可するか否かを決定してよい。例えば、管理装置５０は、第１表示装置３１において、共連れ対象ボタン４１１がタッチされた共連れ人物１Ｃに対して共連れ許可を示すメッセージを表示し、共連れ対象外ボタン４１２がタッチされた共連れ人物１Ｃに対して警告又は照合失敗を示すメッセージを表示する。
【0249】
これにより、顔照合に成功した顔登録人物１Ａ（例えば従業員）は、端末４００を操作して、管理装置５０が共連れ人物１Ｃと判定した人物のうち通行を許可したい人物（例えば連れてきた来客）を明示的に指示できる。よって、顔登録人物１Ａが連れてきた人物でない人物に誤って通行許可が付与されることを回避できる。
【0250】
＜顔登録の有無に加えて通行権限の有無も考慮する＞
管理装置５０は、顔画像が登録されているか否かによってゲートシステム９の通行を許可するか否かを判定する方法に限らず、ゲートシステム９ごとのセキュリティレベルを管理してもよい。この場合、管理装置５０は、各顔登録人物１Ａに付与されたセキュリティレベルと、各ゲートシステム９に付与されたセキュリティレベルとを管理する。そして、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが通行しようとしているゲートシステム９に付与されているセキュリティレベルが、当該顔登録人物１Ａに付与されているセキュリティレベル以下である場合、当該顔登録人物１Ａは通行権限を有するとして通行を許可し、当該ゲートシステム９に付与されているセキュリティレベルが当該顔登録人物１Ａに付与されているセキュリティレベルより高い場合、当該顔登録人物１Ａは通行権限を有しないとして通行を許可しなくてもよい。この場合、管理装置５０は、顔登録人物１Ａの通行を許可する場合、当該顔登録人物１Ａに連れられた顔未登録人物１Ｂにも通行許可フラグを付与し、顔登録人物１Ａの通行を許可しない場合、当該顔登録人物１Ａに連れられた顔未登録人物１Ｂには通行許可フラグを付与しなくてよい。
管理装置５０は、顔画像が登録されているか否かによってゲートシステム９の通行を許可するか否かを判定する方法に限らず、ゲートシステム９ごとのセキュリティレベルを管理してもよい。この場合、管理装置５０は、各顔登録人物１Ａに付与されたセキュリティレベルと、各ゲートシステム９に付与されたセキュリティレベルとを管理する。そして、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが通行しようとしているゲートシステム９に付与されているセキュリティレベルが、当該顔登録人物１Ａに付与されているセキュリティレベル以下である場合、当該顔登録人物１Ａは通行権限を有するとして通行を許可し、当該ゲートシステム９に付与されているセキュリティレベルが当該顔登録人物１Ａに付与されているセキュリティレベルより高い場合、当該顔登録人物１Ａは通行権限を有しないとして通行を許可しなくてもよい。この場合、管理装置５０は、顔登録人物１Ａの通行を許可する場合、当該顔登録人物１Ａに連れられた顔未登録人物１Ｂにも通行許可フラグを付与し、顔登録人物１Ａの通行を許可しない場合、当該顔登録人物１Ａに連れられた顔未登録人物１Ｂには通行許可フラグを付与しなくてよい。
【0251】
これにより、管理装置５０は、顔登録人物１Ａが通行権限を有するゲートシステム９については共連れ人物１Ｃの通行も許可し、顔登録人物１Ａが通行権限を有しないゲートシステム９については共連れ人物１Ｃの通行も許可しないことができる。
【0252】
＜顔登録人物が複数人である場合＞
上述では、説明をわかり易くするために、顔登録人物１Ａが一人存在する場合について説明したが、顔登録人物１Ａは複数人存在してもよい。この場合、管理装置５０は、以下の（Ａ１）～（Ａ５）のいずれかの処理を行ってよい。
上述では、説明をわかり易くするために、顔登録人物１Ａが一人存在する場合について説明したが、顔登録人物１Ａは複数人存在してもよい。この場合、管理装置５０は、以下の（Ａ１）～（Ａ５）のいずれかの処理を行ってよい。
【0253】
（Ａ１）図１７に示す例では、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３に少なくとも一人の顔登録人物１Ａが存在すれば、図２０のステップＳ１２０６の判定をＹＥＳとし、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とし、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとしてよい。
【0254】
（Ａ２）図２２に示す例では、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔登録人物１Ａの少なくとも一人が第１の動作を行っていれば、図２２のステップＳ１４０５の判定をＹＥＳとし、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とし、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとしてよい。あるいは、図２２に示す例では、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔登録人物１Ａの全員が第１の動作を行っていれば、図２２のステップＳ１４０５の判定をＹＥＳとし、共連れ判定ゾーン３０３を共連れ許可モード中とし、共連れ判定ゾーン３０３に存在する顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとしてよい。
【0255】
（Ａ３）図２３に示す例では、管理装置５０は、複数の顔登録人物１Ａのそれぞれが存在する周囲に共連れ判定ゾーン３０３を設定し（Ｓ１５０６）、顔未登録人物１Ｂについては、その設定されたいずれかの共連れ判定ゾーン３０３に存在すれば、その顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃとしてよい。
【0256】
（Ａ４）図２５に示す例では、管理装置５０は、複数の顔登録人物１Ａのいずれか一人と顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下、かつ、その一人の顔登録人物１Ａと当該顔未登録人物１Ｂとが共に第１の動作を行った場合、顔未登録人物１Ｂを顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとしてよい。
【0257】
（Ａ５）図２６に示す例では、管理装置５０は、共連れ判定ゾーン３０３内において、複数の顔登録人物１Ａのいずれか一人と顔未登録人物１Ｂとの距離Ｌが所定の閾値以下、かつ、その一人の顔登録人物１Ａと顔未登録人物１Ｂとが共に第１の動作を行った場合、顔未登録人物１Ｂを顔登録人物１Ａの共連れ人物１Ｃとしてよい。
【0258】
＜共連れ許可された顔未登録人物の顔画像を登録する＞
管理装置５０は、通行を許可された共連れ人物１Ｃについて、当該共連れ人物１Ｃの顔を撮影した顔画像をメモリ１００２又はストレージ１００３（図３２参照）等に登録してもよい。これにより、管理装置５０は、初回は顔未登録人物１Ｂとして共連れで通行を許可した共連れ人物１Ｃを、次回以降、通路２を通行する際、顔登録人物１Ａとして取り扱うことができる。これにより、初回の共連れ人物１Ｃは、次回以降、顔登録人物１Ａに連れられなくても、通路２を通行できるようになる。
管理装置５０は、通行を許可された共連れ人物１Ｃについて、当該共連れ人物１Ｃの顔を撮影した顔画像をメモリ１００２又はストレージ１００３（図３２参照）等に登録してもよい。これにより、管理装置５０は、初回は顔未登録人物１Ｂとして共連れで通行を許可した共連れ人物１Ｃを、次回以降、通路２を通行する際、顔登録人物１Ａとして取り扱うことができる。これにより、初回の共連れ人物１Ｃは、次回以降、顔登録人物１Ａに連れられなくても、通路２を通行できるようになる。
【0259】
管理装置５０は、顔未登録人物１Ｂが共連れ人物１Ｃであるか否かを判定する際、第１撮影装置２１又は第２撮影装置２２にて当該顔未登録人物１Ｂの顔を撮影し、顔未登録人物１Ｂを共連れ人物１Ｃと判定した場合、その撮影した顔画像を登録してよい。このとき、管理装置５０は、撮影した顔画像が顔照合に使用可能な品質であるか否かを判定し、顔照合に使用可能な品質である場合、撮影した顔画像を登録し、顔照合に使用可能な品質でない場合、撮影した顔画像を登録しなくてよい。例えば、管理装置５０は、撮影した顔画像が、マスクを着用している顔画像である場合、目を瞑っている顔画像である場合、又は、顔が正面を向いていない顔画像である場合、当該撮影した顔画像を、顔照合に使用可能な品質でないと判定してよい。例えば、管理装置５０は、撮影した顔画像が、マスクを着用しておらず、目を瞑っておらず、かつ、顔が正面を向いている顔画像である場合、当該撮影した顔画像を、顔照合に使用可能な品質であると判定してよい。
【0260】
また、管理装置５０は、顔未登録人物１Ｂの顔画像を登録する際、当該登録する顔画像と、当該顔画像を登録する旨を示すメッセージとを、第１表示装置３１（又は第２表示装置３２）に表示してよい。これにより、共連れ人物１Ｃは、自分の顔画像が登録されたことを知ることができる。
【0261】
なお、共連れ人物１Ｃの顔画像の登録を許可するか否かは、当該共連れ人物１Ｃを連れている顔登録人物１Ａによって指示されてよい。
【0262】
（ハードウェア構成）
図３２は、本開示に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
図３２は、本開示に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【0263】
上述した第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０は、図３２に示すコンピュータ１０００を含んで構成されてよい。また、上述した第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０が行う処理は、図３２に示すコンピュータ１０００がコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。
【0264】
コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１００７、読取装置１００８、及び、バス１００９を備える。プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ１００７、及び、読取装置１００８は、バス１００９に接続され、バス１００９を介して双方向にデータを送受信できる。
【0265】
プロセッサ１００１は、メモリ１００２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、上述した各装置が行う処理を実現する。したがって、上述した各装置が行う処理は、プロセッサ１００１を主体とする処理に読み替えることができる。プロセッサ１００１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、コントローラ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）が挙げられる。
【0266】
メモリ１００２は、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する。メモリ１００２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでよい。また、メモリ１００２は、揮発性記憶媒体又は不揮発性記憶媒体のいずれで構成されてもよい。
【0267】
ストレージ１００３は、不揮発性記憶媒体で構成され、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する。ストレージ１００３の例として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、フラッシュメモリ等が挙げられる。
【0268】
入力装置１００４は、プロセッサ１００１に入力するデータを受け付ける。入力装置１００４の例として、キーボード、マウス、タッチパッド、又は、マイク等が挙げられる。
【0269】
出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成したデータを出力する。例えば、出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成した表示データを第１表示装置３１又は第２表示装置３２に出力する。あるいは、出力装置１００５は、ディスプレイであって、自ら表示データを表示してもよい。あるいは、出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成した音声データをスピーカに出力する。
【0270】
通信装置１００６は、他の装置と、通信ネットワーク４を介して、データを送受信する。通信装置１００６は、データを送信する送信部とデータを受信する受信部とを含んでよい。通信装置１００６は、有線通信及び無線通信の何れに対応してもよい。
【0271】
ＧＰＵ１００７は、画像描写を高速に処理する装置である。なお、ＧＰＵ１００７は、ＡＩの処理（例えば機械学習又は深層学習等）に利用されてもよい。
【0272】
読取装置１００８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリといった外部記録媒体からデータを読み取る装置である。
【0273】
（実施の形態２のまとめ）
以上の実施の形態２の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態２の記載により、下記の技術が開示される。
【0274】
＜技術１＞
人物照合システム（例えばゲートシステム９）は、所定の通路（２）を移動する複数の人物（１）を撮影する撮影装置（例えば第１撮影装置２１、第２撮影装置２２）と、前記撮影装置が撮影した人物の顔画像（１０７）を用いて前記人物を照合する情報処理装置（例えば管理装置５０、顔照合装置６０）とを備え、前記情報処理装置は、前記通路に、第１領域（例えば顔照合ゾーン３０１）と第２領域（例えば共連れ判定ゾーン３０３）とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
人物照合システム（例えばゲートシステム９）は、所定の通路（２）を移動する複数の人物（１）を撮影する撮影装置（例えば第１撮影装置２１、第２撮影装置２２）と、前記撮影装置が撮影した人物の顔画像（１０７）を用いて前記人物を照合する情報処理装置（例えば管理装置５０、顔照合装置６０）とを備え、前記情報処理装置は、前記通路に、第１領域（例えば顔照合ゾーン３０１）と第２領域（例えば共連れ判定ゾーン３０３）とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
【0275】
＜技術２＞
技術１に記載の人物照合システムにおいて、前記第２領域は、前記通路内の所定の範囲に予め設定されており、前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、かつ、前記第１の人物が所定の第１の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする。
上記構成によれば、第１の人物が、第２領域に存在する間、かつ、第１の動作を行った場合に、第２の人物は、第２領域を通行することができるようになる。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
技術１に記載の人物照合システムにおいて、前記第２領域は、前記通路内の所定の範囲に予め設定されており、前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、かつ、前記第１の人物が所定の第１の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする。
上記構成によれば、第１の人物が、第２領域に存在する間、かつ、第１の動作を行った場合に、第２の人物は、第２領域を通行することができるようになる。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
【0276】
＜技術３＞
技術１又は２に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物が前記照合に成功した後で所定の第１の動作を行った場合、前記第１の人物を含む所定の範囲を前記第２領域として設定し、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする。
上記構成によれば、第１の人物の周囲に第２領域が設定され、その第２領域に存在する第２の人物は通路の移動が許可される。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
技術１又は２に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物が前記照合に成功した後で所定の第１の動作を行った場合、前記第１の人物を含む所定の範囲を前記第２領域として設定し、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態とする。
上記構成によれば、第１の人物の周囲に第２領域が設定され、その第２領域に存在する第２の人物は通路の移動が許可される。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
【0277】
＜技術４＞
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物と前記第２の人物との間の距離が所定の閾値以下である場合、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、第１の人物との距離が所定の閾値以下である第２の人物は通路の移動が許可される。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第１の人物と前記第２の人物との間の距離が所定の閾値以下である場合、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、第１の人物との距離が所定の閾値以下である第２の人物は通路の移動が許可される。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れている第２の人物とは異なる人物に対して、移動を許可してしまう可能性を低減できる。
【0278】
＜技術５＞
技術１から４のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置（例えば第１表示装置３１、第２表示装置３２）をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第１の動作を行った場合、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態であることを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、表示装置の表示から、第１の人物及び／又は第２の人物は、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
技術１から４のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置（例えば第１表示装置３１、第２表示装置３２）をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第１の人物が前記第１の動作を行った場合、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態であることを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、表示装置の表示から、第１の人物及び／又は第２の人物は、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
【0279】
＜技術６＞
技術１から４のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態とし、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態であることを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物は、第２の動作を行うことで、通路の移動を許可しない状態に切り替えることができる。また、第１の人物及び／又は第２の人物は、表示装置の表示から、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
技術１から４のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域を、前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態とし、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可しない状態であることを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物は、第２の動作を行うことで、通路の移動を許可しない状態に切り替えることができる。また、第１の人物及び／又は第２の人物は、表示装置の表示から、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
【0280】
＜技術７＞
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域の設定を解除し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物は、第２の動作を行うことで、通路の移動を許可しない状態に切り替えることができる。また、第１の人物及び／又は第２の人物は、表示装置の表示から、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第２領域の設定を解除し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物は、第２の動作を行うことで、通路の移動を許可しない状態に切り替えることができる。また、第１の人物及び／又は第２の人物は、表示装置の表示から、第２領域が移動を許可する状態であるか否かを知ることができる。
【0281】
＜技術８＞
技術６または７に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を維持し続ける。
上記構成によれば、第１の人物が所定の第２の動作を行った場合でも、第１の人物が第２の動作を行う前に共連れを許可した第２の人物については、共連れ許可の状態を維持し続けることができる。
技術６または７に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を維持し続ける。
上記構成によれば、第１の人物が所定の第２の動作を行った場合でも、第１の人物が第２の動作を行う前に共連れを許可した第２の人物については、共連れ許可の状態を維持し続けることができる。
【0282】
＜技術９＞
技術６または７に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を解除して、前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物が第２の動作を行った場合、第１の人物が第２の動作を行う前に共連れを許可した第２の人物については、共連れ許可の状態を解除することができる。
技術６または７に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第２領域が前記第２の人物に対して前記通路の移動を許可する状態において、前記第１の人物が所定の第２の動作を行った場合、前記第１の人物が前記第２の動作を行う前に共連れを許可した前記第２の人物については、共連れ許可の状態を解除して、前記通路の移動を許可しないことを前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第１の人物が第２の動作を行った場合、第１の人物が第２の動作を行う前に共連れを許可した第２の人物については、共連れ許可の状態を解除することができる。
【0283】
＜技術１０＞
技術１から９のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、端末（４００）をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第２の人物を検知した場合、前記撮影装置によって撮影された前記第２の人物の顔画像を前記端末に送信する。
上記構成によれば、第２領域において検知された第２の人物の顔画像が端末に送信される。これにより、端末を所持する人物（例えば第１の人物）は、第２の人物が検知されたことを知ることができる。
技術１から９のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、端末（４００）をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２領域において前記第２の人物を検知した場合、前記撮影装置によって撮影された前記第２の人物の顔画像を前記端末に送信する。
上記構成によれば、第２領域において検知された第２の人物の顔画像が端末に送信される。これにより、端末を所持する人物（例えば第１の人物）は、第２の人物が検知されたことを知ることができる。
【0284】
＜技術１１＞
技術１０に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記端末は、前記情報処理装置から受信した前記第２の人物の顔画像を表示し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可するか否かの入力を受け付け、前記入力の結果を前記情報処理装置へ送信し、前記情報処理装置は、前記端末から受信した前記入力の結果に関する情報を前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、端末を所持する人物（例えば第１の人物）は、検知された第２の人物のいずれに対して通路の移動を許可するかを決定することができる。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れていない人物の移動を許可してしまうことを防止できる。
技術１０に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記端末は、前記情報処理装置から受信した前記第２の人物の顔画像を表示し、前記第２の人物の前記通路の移動を許可するか否かの入力を受け付け、前記入力の結果を前記情報処理装置へ送信し、前記情報処理装置は、前記端末から受信した前記入力の結果に関する情報を前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、端末を所持する人物（例えば第１の人物）は、検知された第２の人物のいずれに対して通路の移動を許可するかを決定することができる。これにより、情報処理装置が、第１の人物が連れていない人物の移動を許可してしまうことを防止できる。
【0285】
＜技術１２＞
技術１から１１のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第１の人物が、前記顔画像を用いた照合に成功し、かつ、前記通路の移動の権限を有する場合に、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功した第１の人物が、通路の移動の権限を有する場合に、第２の人物も通路の移動が許可される。これにより、第１の人物が移動の権限を有しない通路では、第１の人物が連れている第２の人物も移動が許可されなくなる。
技術１から１１のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記第１の人物が、前記顔画像を用いた照合に成功し、かつ、前記通路の移動の権限を有する場合に、前記第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功した第１の人物が、通路の移動の権限を有する場合に、第２の人物も通路の移動が許可される。これにより、第１の人物が移動の権限を有しない通路では、第１の人物が連れている第２の人物も移動が許可されなくなる。
【0286】
＜技術１３＞
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記撮影装置によって撮影された、前記通路の移動を許可した前記第２の人物の顔画像のうち、前記顔画像を用いる照合に使用可能な品質の顔画像を、所定の記憶部に格納する。
上記構成によれば、第２の人物の顔を撮影した顔画像のうち、顔照合に使用可能な顔画像が記憶部に格納される。これにより、次回以降、第２の人物は、第１の人物に連れられなくても、記憶部に格納された顔画像を用いて顔照合が行われ、通路の移動が可能となる。
技術１から３のいずれか１項に記載の人物照合システムにおいて、前記情報処理装置は、前記撮影装置によって撮影された、前記通路の移動を許可した前記第２の人物の顔画像のうち、前記顔画像を用いる照合に使用可能な品質の顔画像を、所定の記憶部に格納する。
上記構成によれば、第２の人物の顔を撮影した顔画像のうち、顔照合に使用可能な顔画像が記憶部に格納される。これにより、次回以降、第２の人物は、第１の人物に連れられなくても、記憶部に格納された顔画像を用いて顔照合が行われ、通路の移動が可能となる。
【0287】
＜技術１４＞
技術１３に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２の人物の顔画像を前記記憶部に格納する場合、その旨を前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第２の人物は、当該第２の人物の顔画像が記憶部に格納されたことを知ることができる。
技術１３に記載の人物照合システムにおいて、表示装置をさらに備え、前記情報処理装置は、前記第２の人物の顔画像を前記記憶部に格納する場合、その旨を前記表示装置に表示させる。
上記構成によれば、第２の人物は、当該第２の人物の顔画像が記憶部に格納されたことを知ることができる。
【0288】
＜技術１５＞
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置は、プロセッサ（１００１）及びメモリ（１００２）を備え、前記プロセッサは前記メモリと協働して、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する情報処理装置は、プロセッサ（１００１）及びメモリ（１００２）を備え、前記プロセッサは前記メモリと協働して、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記構成によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
【0289】
＜技術１６＞
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する人物照合方法は、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記方法によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
所定の通路を移動する複数の人物を撮影する撮影装置によって撮影された人物の顔画像を用いて前記人物を照合する人物照合方法は、前記通路に、第１領域と第２領域とを設定し、前記第１領域では、前記第１領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した人物の前記通路の移動を許可し、前記照合に失敗した人物の前記通路の移動を許可せず、前記第２領域では、前記第２領域に存在する人物に対して前記顔画像を用いる照合を行い、前記照合に成功した第１の人物の前記通路の移動を許可すると共に、前記第１の人物が前記第２領域に存在する間、前記照合に失敗した第２の人物の前記通路の移動を許可する。
上記方法によれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
【0290】
＜技術１７＞
人物照合プログラムは、上記技術１４に記載の人物照合方法をコンピュータに実行させる。
上記人物照合プログラムによれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
人物照合プログラムは、上記技術１４に記載の人物照合方法をコンピュータに実行させる。
上記人物照合プログラムによれば、顔照合に成功する第１の人物（例えば従業員）は、顔照合に失敗する第２の人物（例えば来客）を連れて通路を移動する場合、第２領域を通行することにより、第２の人物も移動が許可されるようになる。これにより、第１の人物は、第２の人物に顔画像の登録を依頼することなく、第２の人物を連れて通路を移動することができる。
【0291】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0292】
本開示の技術は、通行権を有する人物に連れられた通行権を有しない人物を考慮したシステム、装置、方法又はコンピュータプログラム等の実現に有用である。
【符号の説明】
【0293】
１ 人物
１Ａ 顔登録人物
１Ｂ 顔未登録人物
１Ｃ 共連れ人物
２ 通路
３ 検出領域
４ 通信ネットワーク
９ ゲートシステム
１０ ゲート装置
１１ 第１ゲート
１２ 第２ゲート
２１ 第１撮影装置
２２ 第２撮影装置
３１ 第１表示装置
３２ 第２表示装置
４１ 第１エッジ装置
４２ 第２エッジ装置
５０ 管理装置
６０ 顔照合装置
１００ 人物情報
１０２ 初回画像撮影時刻
１０３ 画像更新時刻
１０４ 身体画像
１０５ 身体画像更新時刻
１０６ 身体座標
１０７ 顔画像
１０８ 顔画像更新時刻
１０９ 顔座標
１１０ 顔照合ＩＤ
１１１ 照合状況
１１２ 移動方向
２００ 身体画像
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ 身体座標
２０２ 身体座標
２２０ 顔画像
２２１、２２１Ａ 顔座標
３０１ 顔照合ゾーン
３０２ 通行判定ゾーン
３０３ 共連れ判定ゾーン
３１１ 第１ゲートに近い方の所定領域
３１２ 第２ゲートに近い方の所定領域
４００ 端末
４０１ 画面
４１１ 共連れ対象ボタン
４１２ 共連れ対象外ボタン
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力装置
１００５ 出力装置
１００６ 通信装置
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１００９ バス
１Ａ 顔登録人物
１Ｂ 顔未登録人物
１Ｃ 共連れ人物
２ 通路
３ 検出領域
４ 通信ネットワーク
９ ゲートシステム
１０ ゲート装置
１１ 第１ゲート
１２ 第２ゲート
２１ 第１撮影装置
２２ 第２撮影装置
３１ 第１表示装置
３２ 第２表示装置
４１ 第１エッジ装置
４２ 第２エッジ装置
５０ 管理装置
６０ 顔照合装置
１００ 人物情報
１０２ 初回画像撮影時刻
１０３ 画像更新時刻
１０４ 身体画像
１０５ 身体画像更新時刻
１０６ 身体座標
１０７ 顔画像
１０８ 顔画像更新時刻
１０９ 顔座標
１１０ 顔照合ＩＤ
１１１ 照合状況
１１２ 移動方向
２００ 身体画像
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ 身体座標
２０２ 身体座標
２２０ 顔画像
２２１、２２１Ａ 顔座標
３０１ 顔照合ゾーン
３０２ 通行判定ゾーン
３０３ 共連れ判定ゾーン
３１１ 第１ゲートに近い方の所定領域
３１２ 第２ゲートに近い方の所定領域
４００ 端末
４０１ 画面
４１１ 共連れ対象ボタン
４１２ 共連れ対象外ボタン
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力装置
１００５ 出力装置
１００６ 通信装置
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１００９ バス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】