特開 2024-168683 車両用スライドドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168683

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】車両用スライドドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241128BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241128BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241128BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

B60J5/06 A

B60J5/04 C

E05F15/655

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085559

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 和郎

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DB03

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA16

(57)【要約】

【課題】車体に対する組み付け性の向上を図る。
【解決手段】スライドドア装置１０は、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト２５と、この駆動ベルト２５が巻き掛けられた第１及び第２のプーリと、を備える。また、スライドドア装置１０は、これらの第１及び第２のプーリを互いに離間した位置に支持するとともに、その第１及び第２のプーリの支持位置間に延在する駆動ベルト２５の案内路を有したガイドフレーム１２を備える。更に、ガイドフレーム１２は、第１のプーリを支持する第１のフレーム部材４１と、第２のプーリを支持する第２のフレーム部材４２と、を備える。そして、ガイドフレーム１２は、第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２との間に設けられて、これら第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動可能に連結する回動連結部５０を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが巻き掛けられた第１及び第２のプーリと、
前記第１及び第２のプーリを互いに離間した位置に支持するとともに前記第１及び第２のプーリの支持位置間に延在する前記駆動ベルトの案内路を有したガイドフレームと、
を備え、
前記ガイドフレームは、
前記第１のプーリを支持する第１のフレーム部材と、
前記第２のプーリを支持する第２のフレーム部材と、
前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材との間に設けられて前記第１及び第２のフレーム部材を相対回動可能に連結する回動連結部と、を備える
車両用スライドドア装置。

【請求項2】

前記案内路の途中において前記駆動ベルトが巻き掛けられる中間プーリを備えるとともに、
前記回動連結部は、前記中間プーリの支軸を前記第１及び第２のフレーム部材の連結軸とする請求項１に記載の車両用スライドドア装置。

【請求項3】

前記ガイドフレームは、
前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づいて、
前記案内路の途中に湾曲して延びるコーナー部を有する状態で前記第１及び第２のフレーム部材が配置された第１の連結状態と、
前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材とのなす角が前記第１の連結状態よりも大きい第２の連結状態と、を備えるとともに、
前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動を規制することにより前記第２の連結状態に保持する連結状態保持機構を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア装置。

【請求項4】

前記ガイドフレームは、
前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づいて、
前記案内路の途中に湾曲して延びるコーナー部を有する状態で前記第１及び第２のフレーム部材が配置された第１の連結状態と、
前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材とのなす角が前記第１の連結状態よりも大きい第２の連結状態と、を備えるとともに、
前記第２の連結状態にある場合に前記駆動ベルトを押圧することにより該駆動ベルトに張力を付与する張力付与部材を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動ベルトを用いて車両のスライドドアを開閉動作させる車両用スライドドア装置がある。例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、環状の駆動ベルトと、この駆動ベルトが巻き掛けられる第１及び第２のプーリと、を備えている。更に、このスライドドア装置は、第１及び第２のプーリを支持するとともに、これら第１及び第２のプーリの支持位置間に延在する駆動ベルトの案内路を有したガイドフレームを備えている。そして、このガイドフレームに案内された状態で、その第１及び第２のプーリに巻き掛けられた駆動ベルトを回転駆動する構成になっている。

【0003】

尚、上記従来例のスライドドア装置は、長手方向に二分割されたガイドフレームを備えている。更に、このガイドフレームは、車両に対する組み付け時、その二分割された第１及び第２のガイド部材が、車体に対する取付座を介して連結される。そして、これにより、その車体に対する組み付け性の向上を図る構成となっている。

【0004】

また、通常、このようなガイドフレームは、そのスライドドアの開閉動作を案内するガイドレールとともに、車体の側面に設けられた溝状の収容凹部内に配置される。そして、例えば、カバー部材等を用いた所謂「目隠し構造」によって、その収容凹部内に配置されたガイドフレームの外側を覆う構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１０００８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記のようなガイドフレームの多くは、スライドドアの開閉動作時、このスライドドアが車体に干渉しないように、車幅方向に湾曲したコーナー部を有している。このため、上記のような「目隠し構造」を考慮した場合、その組み付け手順に制約が生ずる。つまりは、車幅方向外側が「目隠し構造」により覆われた状態の収容凹部に対し、車両前方側又は後方側の開口部からガイドフレームを組み付けようとしても、そのコーナー部が、車体や目隠し構造に干渉しやすいという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両用スライドドア装置は、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルトと、前記駆動ベルトが巻き掛けられた第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリを互いに離間した位置に支持するとともに前記第１及び第２のプーリの支持位置間に延在する前記駆動ベルトの案内路を有したガイドフレームと、を備え、前記ガイドフレームは、前記第１のプーリを支持する第１のフレーム部材と、前記第２のプーリを支持する第２のフレーム部材と、前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材との間に設けられて前記第１及び第２のフレーム部材を相対回動可能に連結する回動連結部と、を備える。

【0008】

上記構成によれば、第１のフレーム部材と第２のフレーム部材とのなす角を広げた状態でガイドフレームを車体に組み付けた後、その第１のフレーム部材と第２のフレーム部材とのなす角を狭くする。つまりは、車幅方向の最大幅を狭めた状態で車体に対するガイドフレームの組み付けを行った後、その車幅方向の最大幅を広げることにより、このガイドフレームが、より大きく湾曲した状態で、その車体に対して固定することができる。このため、例えば、既にカバー部材等の「目隠し構造」に覆われた状態の収容凹部にガイドフレームを組み付ける場合においても、このガイドフレームが干渉し難い。そして、これにより、車体に対する組み付け性の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、車体に対する組み付け性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、スライドドア装置が設けられた車両の側面図である。

【図2】図２は、スライドドア装置の斜視図である。

【図3】図３は、スライドドア装置の分解斜視図である。

【図4】図４は、スライドドア装置の平面図である。

【図5】図５は、ガイドフレームの側面図である。

【図6】図６は、第１の連結状態にあるガイドフレームの斜視図である。

【図7】図７は、第１の連結状態にあるガイドフレームの平面図である。

【図8】図８は、第２の連結状態にあるガイドフレームの斜視図である。

【図9】図９は、第２の連結状態にあるガイドフレームの平面図である。

【図10】図１０は、回動連結部近傍の斜視図である。

【図11】図１１は、組付時の干渉可能性を示す説明図である。

【図12】図１２は、回動連結部近傍の平面図である。

【図13】図１３は、回動連結部近傍の断面図である。

【図14】図１４は、回動連結部近傍の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア４を備えている。具体的には、この車両１には、その前後方向（図１中、左右方向）に延びる複数のガイドレール５ａ～５ｃと、これらの各ガイドレール５に連結される複数のガイドローラユニット６ａ～６ｃと、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア４は、これらの各ガイドレール５及び各ガイドローラユニット６を介して車体２の側面２ｓに支持される。また、これらの各ガイドレール５及び各ガイドローラユニット６は、各ガイドレール５の延伸方向に沿って、その各ガイドレール５に対する各ガイドローラユニット６の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア４は、これにより、その車体２の側面２ｓに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。

【0012】

即ち、本実施形態のスライドドア４は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、そのドア開口部３を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、そのドア開口部３を介して車両１の乗員が乗降可能な全開状態となる。そして、本実施形態の車両１には、モータ７ｍを駆動源とするアクチュエータ７の発生する駆動力に基づいて、そのスライドドア４を開閉動作させるスライドドア装置１０が設けられている。

【0013】

（ガイドフレーム）
詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態のスライドドア装置１０は、ドア開口部３の後方、ベルトライン付近の高さに設けられたガイドレール５ｂ、つまりはセンターレール１１に並行する状態で設けられたガイドフレーム１２を備えている。具体的には、本実施形態の車両１においては、車体２の側面２ｓに、その車両前後方向に延在する溝状の収容凹部２０が設けられている。更に、本実施形態のガイドフレーム１２は、センターレール１１とともに、この収容凹部２０内に配置される。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、これらのセンターレール１１及びガイドフレーム１２が、そのスライドドア４の開閉動作方向に延在する構成となっている。

【0014】

また、図２～図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置１０は、このガイドフレーム１２の長手方向両端に設けられた第１及び第２のプーリ２１，２２を備えている。更に、このスライドドア装置１０は、スライドドア４に対する連結部２４を有して第１及び第２のプーリ２１，２２に巻き掛けられた環状の駆動ベルト２５を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、ガイドフレーム１２の後端部１２ｒ近傍に設けられたアクチュエータ７によって、この駆動ベルト２５を回転駆動する構成になっている。

【0015】

即ち、本実施形態のスライドドア装置１０においては、アクチュエータ７の駆動力に基づき第１及び第２のプーリ２１，２２に巻き掛けられた駆動ベルト２５が回転することで、この駆動ベルト２５に設けられた連結部２４が車両前後方向に移動する。更に、本実施形態のスライドドア装置１０において、この連結部２４は、センターレール１１に係合するガイドローラユニット６ｂに対して固定されている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、これらの連結部２４及びガイドローラユニット６ｂを介して駆動ベルト２５に連結されたスライドドア４が車両前後方向に移動、つまりは開閉動作する構成となっている。

【0016】

さらに詳述すると、図３～図５に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、車幅方向外側に臨む側壁部１２ｓを備えたレール状の外形を有している。また、このガイドフレーム１２は、上記のように、その長手方向両端に設けられた第１及び第２のプーリ２１，２２に対して駆動ベルト２５が巻き掛けられることにより、この駆動ベルト２５の環形状内に配置される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、その側壁部１２ｓが駆動ベルト２５の内周に対向する状態で、この駆動ベルト２５を案内する構成となっている。

【0017】

即ち、本実施形態のスライドドア装置１０において、このガイドフレーム１２は、第１及び第２のプーリ２１，２２を互いに離間した位置に支持する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２においては、その車幅方向外側に臨む側壁部１２ｓが、これら第１及び第２のプーリ２１，２２の支持位置Ｘ１，Ｘ２間に延在する駆動ベルト２５の案内路２６を形成する構成になっている。

【0018】

また、本実施形態の駆動ベルト２５は、その内周に歯部を有した歯付きベルトとしての構成を有している。更に、本実施形態のガイドフレーム１２は、その後端部１２ｒ近傍に、この駆動ベルト２５の歯部に噛合する歯付きプーリ２７を支持する。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、この歯付きプーリ２７を介して、そのアクチュエータ７の駆動力が駆動ベルト２５に伝達される構成となっている。

【0019】

本実施形態のガイドフレーム１２において、上記歯付きプーリ２７は、ガイドフレーム１２の長手方向に対して交差する方向に延在する回転軸を有している。具体的には、この歯付きプーリ２７は、その回転軸を車幅方向に向けた状態でガイドフレーム１２に支承されている。更に、本実施形態のガイドフレーム１２には、このガイドフレーム１２の長手方向において、その歯付きプーリ２７の両側を挟み込む一対の押さえプーリ２８，２８が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これらの各押さえプーリ２８，２８及び歯付きプーリ２７に対して交互に駆動ベルト２５が巻き掛けられることにより、その捩れた状態の駆動ベルト２５を安定的に回転駆動することが可能になっている。

【0020】

（コーナー部）
また、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両１において、センターレール１１は、前端部１１ｆ近傍に、湾曲したコーナー部３１を有している。即ち、このコーナー部３１は、車両前方側に向かって、そのセンターレール１１の延伸方向を車幅方向内側に湾曲させる。更に、他の各ガイドレール５もまた、それぞれ、このコーナー部３１と同様、車両前方側に向かって、その延伸方向を車幅方向内側に湾曲させるコーナー部を有している（図示略）。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、これらの各ガイドレール５及びガイドローラユニット６を介して車体２の側面２ｓに支持されたスライドドア４が車体２に干渉することなく開閉動作することのできる構成になっている。

【0021】

より詳しくは、本実施形態の車両１において、センターレール１１は、その前端部１１ｆをドア開口部３の後縁部３ｒに配置するとともに、その後方に位置する車体２の側面２ｓとの境界位置にコーナー部３１を配置する状態で車体２に固定される（図１参照）。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その全閉状態のスライドドア４が車体２の側面２ｓと面一に配置される構成となっている。

【0022】

更に、図２～図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置１０においては、ガイドフレーム１２もまた、センターレール１１のコーナー部３１と同様、前端部１２ｆ近傍において、その案内路２６の途中に湾曲して延在するコーナー部３２を有している。即ち、このコーナー部３２もまた、車両前方側（図４中、左側）に向かって、そのガイドフレーム１２の延伸方向を車幅方向内側（同図中、上側）に湾曲させる。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、車幅方向の変位を伴いながら車両前後方向に移動するスライドドア４の開閉動作軌跡に沿う状態で、そのスライドドア４に対する連結部２４を有した駆動ベルト２５が回転駆動される構成になっている。

【0023】

また、図４に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、そのコーナー部３２の径方向内側となる位置に設けられた中間プーリ３３を有している。即ち、本実施形態の駆動ベルト２５は、この案内路２６の途中に設けられた中間プーリ３３に巻き掛けられることにより、ガイドフレーム１２の車幅方向内側となる位置においても、その湾曲したコーナー部３２に沿う状態で配索される。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、コーナー部３２を含むガイドフレーム１２の長手方向略全域に亘り、その案内路２６を構成する側壁部１２ｓに駆動ベルト２５が沿う状態で、この駆動ベルト２５が回転駆動される構成となっている。

【0024】

（ガイドフレームの回動連結構造）
図６～図１０に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１のプーリ２１を支持する第１のフレーム部材４１と、第２のプーリ２２を支持する第２のフレーム部材４２と、が相対回動可能に連結された構成を有している。

【0025】

詳述すると、第１のフレーム部材４１は、略直線状に延びる長尺レールの形状をなしている。尚、本実施形態のスライドドア装置１０において、この第１のフレーム部材４１は、樹脂を用いて構成されている。また、第１のフレーム部材４１は、その長手方向の第１端部４１ａに第１のプーリ２１を支持する。更に、第１のフレーム部材４１は、この第１のプーリ２１の支持位置Ｘ１となる第１端部４１ａの近傍に、そのアクチュエータ７の固定部４５を有している。そして、第１のフレーム部材４１は、これにより、このアクチュエータ７の固定部４５に、その駆動ベルト２５の押さえプーリ２８，２８及び歯付きプーリ２７を支持する構成となっている。

【0026】

また、第２のフレーム部材４２は、第１のフレーム部材４１より短い長尺のレール形状を有している。尚、この第２のフレーム部材４２もまた、樹脂を用いて構成されている。更に、第２のフレーム部材４２は、その長手方向の第２端部４２ｂに第２のプーリ２２を支持する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、この第２のフレーム部材４２における長手方向の第１端部４２ａと、第１のフレーム部材４１における長手方向の第２端部４１ｂとが、その連結軸５０ｘ周りに回動可能に連結された構造となっている。

【0027】

換言すると、本実施形態のガイドフレーム１２は、その連結軸５０ｘ周りに第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動可能に連結する回動連結部５０を備えている。更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、その案内路２６の途中となる位置に設けられた中間プーリ３３の支軸３３ｘが、これら第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘとなっている。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、これら第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結状態を変更することが可能になっている。

【0028】

詳述すると、図６及び図７に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、上記のように案内路２６の途中に湾曲して延びるコーナー部３２を有する状態で、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２が屈曲して配置された第１の連結状態α１を有している。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、この第１の連結状態α１において、同じくコーナー部３１を有したセンターレール１１に並行する態様で、その車体２の側面２ｓに設けられた収容凹部２０内に配置される構成となっている。

【0029】

即ち、図２に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１のプーリ２１の支持位置Ｘ１を有した第１のフレーム部材４１の第１端部４１ａを後端部１２ｒとして、この第１のフレーム部材４１を、その車幅方向外側に臨む収容凹部２０内に配置する。また、このガイドフレーム１２は、第２のプーリ２２の支持位置Ｘ２を有した第２のフレーム部材４２の第２端部４２ｂを前端部１２ｆとして、この第２のフレーム部材４２を、車両前方側に臨むドア開口部３の後縁部３ｒに配置する。更に、このガイドフレーム１２は、この状態で、そのドア開口部３の後縁部３ｒと、後方に位置する車体２の側面２ｓとの境界位置にコーナー部３２を配置する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、その後端部１２ｒと前端部１２ｆとの間に形成する駆動ベルト２５の案内路２６が、このコーナー部３２において、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲して延びる構成となっている。

【0030】

また、図７～図９に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θが第１の連結状態α１よりも大きい第２の連結状態α２を有している（θ１＜θ２）。具体的には、本実施形態のガイドフレーム１２は、この第２の連結状態α２にある場合、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が、その第１及び第２のプーリ２１，２２の支持位置Ｘ１，Ｘ２間を結ぶ方向に沿って直線的に配置される。換言すると、第２の連結状態α２においては、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が、その第１及び第２のプーリ２１，２２の支持位置Ｘ１，Ｘ２を通る直線Ｌに沿って配置される。更に、本実施形態のスライドドア装置１０においては、この第２の連結状態α２で、その車体２に設けられた収容凹部２０に対するガイドフレーム１２の組み付けが行われる。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、車体２に対する組み付け後、第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動させることで、組み付け前の第２の連結状態α２から実際の使用状態である第１の連結状態α１に変更される構成となっている。

【0031】

（組付時の干渉可能性）
図１１に示すように、車体２の側面２ｓに設けられた収容凹部２０に対し、この収容凹部２０の車幅方向外側（図１１中、下側）を覆うカバー部材５１のような所謂「目隠し構造」が設けられている場合を想定する。この場合、ガイドフレーム１２は、例えば、そのカバー部材５１の前端部５１ｆが形成する収容凹部２０の前方開口部２０ｆを介して、車両前方側から後方側（図１１中、左側から右側）に向かって、その収容凹部２０の延伸方向に沿って組み付けることになる。しかしながら、上記のように、通常、ガイドフレーム１２は、車両前方側に向かって、その延伸方向を車幅方向内側（図１１中、上側）に湾曲させるコーナー部３２を有している。そして、これにより、上記のように前方開口部２０ｆを介して収容凹部２０にガイドフレーム１２を組み付ける際、その収容凹部２０の形成位置よりも車幅方向内側に位置するガイドフレーム１２の前端部１２ｆが車体２側に干渉しやすくなっている。

【0032】

即ち、ガイドフレーム１２の前端部１２ｆが配置されるドア開口部３の後縁部３ｒは、その収容凹部２０の前方開口部２０ｆが開口する車両前方側に面した後壁面５３を有している。そして、ガイドフレーム１２は、その車両前方側に向かって車幅方向内側に湾曲して延びるコーナー部３２よりも前端部１２ｆ側の部分が、この後壁面５３に沿って延在する状態で車体２に固定される（図２参照）。

【0033】

しかしながら、ドア開口部３の後縁部３ｒは、通常、この後壁面５３に連続する態様で、その車両前方側に向かって延びる車幅方向外側に面した側壁面５４を有している。更に、この側壁面５４の先端部５４ａには、スライドドア４が全閉状態にある場合に、そのドア開口部３の後縁部３ｒを液密に封止するウェザストリップ５５が、車幅方向外側に突出する態様で設けられている。そして、これにより、上記のような収容凹部２０の前方開口部２０ｆを介した車体２に対するガイドフレーム１２の組付時、そのウェザストリップ５５に対してガイドフレーム１２の前端部１２ｆが干渉する可能性が生ずる。

【0034】

このため、カバー部材５１により車幅方向外側が覆われた状態の収容凹部２０に対してガイドフレーム１２を組み付ける場合、その車幅方向の最大幅Ｗ１は、車体２に設定された車幅方向の組付許容幅Ｗ０よりも小さい必要性がある（Ｗ１＜Ｗ０）。

【0035】

即ち、ガイドフレーム１２における車幅方向の最大幅Ｗ１は、そのコーナー部３２よりも後端部１２ｒ側の部分、つまりは収容凹部２０内に配置される直線部分における最も車幅方向外側の位置と、最も車幅方向内側に位置する前端部１２ｆとの差幅である。また、車体２における車幅方向の組付許容幅Ｗ０は、収容凹部２０の前方開口部２０ｆを形成するカバー部材５１の前端部５１ｆと、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、その車幅方向外側に突出するウェザストリップ５５の先端５５ａとの差幅である。特に、スライドドア装置１０においては、スライドドア４が全閉状態にある場合、そのガイドローラユニット６（図１参照）をドア開口部３の後縁部３ｒに収容することになる。このため、その側壁面５４には、後壁面５３に近い位置に、車幅方向内側に窪んだ凹部５７が設けられる一方、ウェザストリップ５５が設けられる先端部５４ａについては、車室空間を拡張する観点から、より車幅方向外側の位置に配置されることが多い。このため、車体２側については、その車幅方向の組付許容幅Ｗ０に大きな値を設定することが難しいという問題がある。

【0036】

この点を踏まえ、本実施形態のガイドフレーム１２は、その後端部１２ｒを構成する第１のフレーム部材４１と、その前端部１２ｆを構成する第２のフレーム部材４２と、が相対回動可能に連結された構成を有している。即ち、本実施形態のガイドフレーム１２は、これらの第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θを変更することにより、その車幅方向の最大幅Ｗ１が変化する。具体的には、案内路２６の途中にコーナー部３２を有した実際の使用状態である第１の連結状態α１よりも、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θを大きくすることで車幅方向の最大幅Ｗ１が小さくなる。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、カバー部材５１等の「目隠し構造」により車幅方向外側が覆われた状態の収容凹部２０に対しても、その前方開口部２０ｆを介して容易に組み付けることが可能となっている。

【0037】

更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、この第２の連結状態α２にある場合、その回動連結部５０周りに第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線的に配置される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、例えば、図示しないカバー部材５１の後端部が形成する収容凹部２０の後方開口部を介して、車両後方側から前方側に向かって、その収容凹部２０の延伸方向に沿って組み付けることも可能となっている。

【0038】

（連結状態保持機構）
また、本実施形態のガイドフレーム１２には、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動を規制することにより、これらの第１及び第２のフレーム部材４１，４２を第２の連結状態α２に保持する連結状態保持機構６０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０においては、これにより、組み付け前のガイドフレーム１２について、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結状態を安定的に保持することが可能になっている。

【0039】

詳述すると、図１０及び図１２に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１のフレーム部材４１に設けられた第１の係合部６１と、第２のフレーム部材４２に設けられた第２の係合部６２と、を備えている。本実施形態のガイドフレーム１２において、第１の係合部６１は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘ近傍において、周方向に延在する円弧状の係合溝６３としての構成を有している。また、第２の係合部６２は、同じく第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘ近傍において、その軸方向に突出する短軸状の外形を有した係合突部６４としての構成を有している。更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、これらの係合突部６４と係合溝６３とが係脱する。そして、本実施形態の連結状態保持機構６０は、これら係合突部６４及び係合溝６３の係合力に基づいて、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動を規制する構成になっている。

【0040】

具体的には、本実施形態のガイドフレーム１２において、係合溝６３は、周方向の一端に、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、その溝形状内に係合突部６４が進入及び離脱することのできる開口部６３ａを有している。また、本実施形態の係合溝６３には、この係合溝６３の溝幅Ｗを狭める状態で、その円弧状に延びる溝形状内に突出する係止凸部６５が設けられている。尚、本実施形態の係止凸部６５は、連結軸５０ｘの軸方向から見て（図１２中、紙面手前側から見て）、半円形の凸形状を有している。更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線配置された第２の連結状態α２にある場合に、見かけ上、その係合溝６３内に進入した係合突部６４が係止凸部６５よりも係合溝６３の奥端部６３ｂ側に配置される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、この状態で、その係止凸部６５に係合突部６４が係止されることにより、その係合突部６４が係合溝６３から脱離する方向における第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動が規制される構成となっている。

【0041】

さらに詳述すると、本実施形態のガイドフレーム１２は、その連結状態が屈曲配置から直線配置に変更される方向に第１及び第２のフレーム部材４１，４２が相対回動することで、見かけ上、その開口部６３ａを介して係合溝６３内に係合突部６４が進入する。尚、図１２においては、第２のフレーム部材４２が、第１のフレーム部材４１に対し、その連結軸５０ｘ周りに、同図中、反時計回り方向に回動することで、その係合溝６３内に係合突部６４が進入する。更に、この係合溝６３内に進入した係合突部６４は、係合溝６３に設けられた上記係止凸部６５を乗り越える態様で、その係合溝６３の奥端部６３ｂ近傍に移動する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、この状態で、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線的に配置された第２の連結状態α２に保持される構成となっている。

【0042】

具体的には、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘ周りに延在する係合溝６３の径方向外側部分（図１２中、左側の側壁部分）は、その開口部６３ａの形成位置を先端６７ａとする係合爪６７としての構成を有している。更に、係止凸部６５もまた、この係合爪６７から径方向内側（図１２中、右側）に突出する態様で設けられている。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動させる操作力に基づき係合爪６７が径方向外側に撓むことにより、その係合溝６３内を移動する係合突部６４が係止凸部６５を越えて移動する構成となっている。

【0043】

即ち、本実施形態のガイドフレーム１２において、係合溝６３は、断面略円形をなす係合突部６４の直径Ｒよりも大きな溝幅Ｗを有している（Ｒ＜Ｗ）。更に、この係合溝６３は、その係止凸部６５が設けられた部分の溝幅Ｗ´が係合突部６４の直径Ｒよりも小さくなっている（Ｒ＞Ｗ´）。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、上記のように係合溝６３を構成する係合爪６７が撓むことにより、この係止凸部６５が設けられた部分の溝幅Ｗ´を押し広げる態様で、その係合溝６３内を係合突部６４が移動することのできる構成となっている。

【0044】

本実施形態のスライドドア装置１０においては、この連結状態保持機構６０の機能を利用することにより、その組み付け前のガイドフレーム１２が第２の連結状態α２に保持される。更に、車体２に対するガイドフレーム１２の組み付け後、その係合突部６４及び係合溝６３の係合力、詳しくは係止凸部６５が係合溝６３内の係合突部６４を係止する力に抗して、第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動させる。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、車体２に対してガイドフレーム１２を組み付けた後、容易に、その連結状態を、第２の連結状態α２から第１の連結状態α１に変更することが可能となっている。

【0045】

（張力付与部材）
また、図１３に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線的に配置された第２の連結状態α２にある場合に、その駆動ベルト２５を押圧することにより張力を付与する張力付与部材７０を備えている。

【0046】

詳述すると、図１４に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２において、第２のフレーム部材４２は、上記第１の連結状態α１にある場合に、その第１端部４２ａ側が、コーナー部３２に配置される湾曲案内部材７２としての構成を有している。即ち、この湾曲案内部材７２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘを径方向内側に配置するコーナー部３２において、その湾曲形状に沿った駆動ベルト２５の案内路２６を形成する湾曲した案内面７２ｓを有している。更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、この第２のフレーム部材４２の第１端部４２ａと一体に設けられた湾曲案内部材７２が、その駆動ベルト２を案内する案内面７２ｓの一方側に延伸端部７２ａを有する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、この湾曲案内部材７２の延伸端部７２ａが、その回動連結部５０の連結軸５０ｘを越えて、第１のフレーム部材４１側（図１４中、右側）に延出した構成となっている。

【0047】

また、図１３に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、上記第２の連結状態α２にある場合に、その湾曲案内部材７２の延伸端部７２ａが駆動ベルト２５に当接する。具体的には、本実施形態の湾曲案内部材７２は、その第１のフレーム部材４１側に突出した延伸端部７２ａが、中間プーリ３３近傍において、この中間プーリ３３及び第１のプーリ２１に架け渡された駆動ベルト２５に対し、その環形状の内側から当接する。更に、本実施形態のガイドフレーム１２においては、この湾曲案内部材７２の延伸端部７２ａが駆動ベルト２５を押圧することにより、その中間プーリ３３に対する巻き掛けを強める態様で駆動ベルト２５の環形状が変形する。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、第１の連結状態α１にある場合においても、この湾曲案内部材７２によって、その駆動ベルト２５に張力が付与される構成になっている。

【0048】

更に、図１４に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、第２の連結状態α２から第１の連結状態α１に移行する際、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、その湾曲案内部材７２の延伸端部７２ａが駆動ベルト２５から脱離する。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、その第１の連結状態α１に移行したガイドフレーム１２が形成する案内路２６に駆動ベルト２５が沿う状態で、円滑に、この駆動ベルト２５を回転駆動することのできる構成となっている。

【0049】

尚、本実施形態のガイドフレーム１２においては、第１のフレーム部材４１の第２端部４１ｂもまた、湾曲した案内面８１ｓを有した湾曲案内部材８１としての構成を有している。更に、第１の連結状態α１にある場合には、この第１のフレーム部材４１と一体に設けられた湾曲案内部材８１の案内面８１ｓと、上記第２のフレーム部材４２と一体に設けられた湾曲案内部材７２の案内面７２ｓと、が互いに連接する態様で配置される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、第１及び第２のフレーム部材４１，４２に跨る態様で、そのコーナー部３２の湾曲形状に沿って延びる駆動ベルト２５の湾曲した案内路２６が形成される構成となっている。

【0050】

（作用）
本実施形態のガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線的に配置された第２の連結状態α２で、車体２に設けられた収容凹部２０内に組み付けられる。更に、このガイドフレーム１２は、その収容凹部２０に対する組み付け後、第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動させることで、これらの第１及び第２のフレーム部材４１，４２が屈曲して配置された第１の連結状態α１に変更される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、このガイドフレーム１２が形成する案内路２６の途中に湾曲して延びるコーナー部３２を有する状態で、その車体２に対して固定される。

【0051】

このような構成を採用することで、ガイドフレーム１２を第２の連結状態α２に保持することにより、このガイドフレーム１２を、車両前後方向に延在する収容凹部２０に対し、車幅方向外側から組み付けるのみならず、その長手方向からも組み付け可能となる。

【0052】

例えば、車体２に設けられた収容凹部２０に対して既にカバー部材５１等の所謂「目隠し構造」が設けられている状態で、その車両前方側又は車両後方側の開口部から、上記第２の連結状態α２でガイドフレーム１２を組み付ける。このような場合においても、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が直線的に配置されていることで、実際の使用状態、つまりは、第１の連結状態α１でコーナー部３２となる部分が、その「目隠し構造」及び車体２に干渉し難い。そして、本実施形態のガイドフレーム１２においては、これにより、その車体２に対する組み付け性の向上が図られている。

【0053】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア装置１０は、車両１のスライドドア４を開閉駆動する駆動ベルト２５と、この駆動ベルト２５が巻き掛けられた第１及び第２のプーリ２１，２２と、を備える。また、スライドドア装置１０は、これらの第１及び第２のプーリ２１，２２を互いに離間した位置に支持するとともに、その第１及び第２のプーリ２１，２２の支持位置Ｘ１，Ｘ２間に延在する駆動ベルト２５の案内路２６を有したガイドフレーム１２を備える。更に、このガイドフレーム１２は、第１のプーリ２１を支持する第１のフレーム部材４１と、第２のプーリ２２を支持する第２のフレーム部材４２と、を備える。そして、このガイドフレーム１２は、第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２との間に設けられて、これら第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動可能に連結する回動連結部５０を備える。

【0054】

上記構成によれば、第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θを広げた状態でガイドフレーム１２を車体２に組み付けた後、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θを狭くする。つまりは、車幅方向の最大幅Ｗ１を狭めた状態で車体２に対するガイドフレーム１２の組み付けを行った後、その車幅方向の最大幅Ｗ１を広げることにより、このガイドフレーム１２が、より大きく湾曲した状態で、その車体２に対して固定することができる。このため、例えば、既に、カバー部材５１のような「目隠し構造」に覆われた状態の収容凹部２０にガイドフレーム１２を組み付ける場合においても、このガイドフレーム１２が干渉し難い。そして、これにより、車体２に対する組み付け性の向上を図ることができる。

【0055】

（２）スライドドア装置１０は、案内路２６の途中において駆動ベルト２５が巻き掛けられる中間プーリ３３を備える。そして、回動連結部５０は、この中間プーリ３３の支軸３３ｘを第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘとする。

【0056】

上記構成によれば、構成簡素に回動連結部５０を形成することができる。更に、その回動連結部５０周りに第１及び第２のフレーム部材４１，４２を屈曲して配置することで、適切な位置に、そのガイドフレーム１２の延伸方向が湾曲したコーナー部３２を形成することができる。また、車体２に対するガイドフレーム１２の組付時には、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θを広げることで、コーナー部３２となる部分を含め、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２を直線的に配置することができる。そして、これにより、車体２に対する組み付け性の向上を図ることができる。

【0057】

（３）ガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、その案内路２６の途中に湾曲して延びるコーナー部３２を有する状態で第１及び第２のフレーム部材４１，４２が配置された第１の連結状態α１を備える。また、ガイドフレーム１２は、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θが第１の連結状態α１よりも大きい第２の連結状態α２を備える。そして、ガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動を規制することにより、これらの第１及び第２のフレーム部材４１，４２を第２の連結状態α２に保持する連結状態保持機構６０を備える。

【0058】

上記構成によれば、車体２に対してガイドフレーム１２を組み付ける際、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θが広げられた第２の連結状態α２で、これらの第１及び第２のフレーム部材４１，４２を安定的に保持することができる。そして、これにより、より容易に、その車体２に設けられた収容凹部２０に対してガイドフレーム１２を組み付けることができる。加えて、第１及び第２のフレーム部材４１，４２を直線的に配置された状態に保持することで、その保管性及び運搬性が向上するという利点がある。

【0059】

（４）ガイドフレーム１２は、第２の連結状態α２にある場合に、駆動ベルト２５を押圧することにより、この駆動ベルト２５に張力を付与する張力付与部材７０を備える。そして、ガイドフレーム１２は、第１の連結状態α１にある場合には、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、その張力付与部材７０が駆動ベルト２５から脱離する。

【0060】

上記構成によれば、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θが広げられた第２の連結状態α２においても、その駆動ベルト２５に弛みが生じ難い。そして、これにより、より容易に、その車体２に設けられた収容凹部２０に対してガイドフレーム１２を組み付けることができる。更に、弛んだ駆動ベルト２５が異物に接触する可能性を低減することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。また、実際の使用状態となる第１の連結状態α１においては、その張力付与部材７０が駆動ベルト２５に干渉しない。そして、これにより、その駆動ベルト２５を円滑に駆動することができる。

【0061】

（５）連結状態保持機構６０は、第１のフレーム部材４１に設けられた第１の係合部６１と、第２のフレーム部材４２に設けられた第２の係合部６２とが、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づき係脱する。

【0062】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、そのガイドフレーム１２を第２の連結状態α２に保持することができるとともに、この第２の連結状態α２の保持を解除することのできる連結状態保持機構６０を形成することができる。

【0063】

（６）ガイドフレーム１２は、コーナー部３２に配置される湾曲案内部材７２を備えるとともに、この湾曲案内部材７２を張力付与部材７０とする。そして、この湾曲案内部材７２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づいて、その延伸端部７２ａが駆動ベルト２５に接離する。

【0064】

上記構成によれば、その湾曲案内部材７２により、コーナー部３２の湾曲形状に沿った駆動ベルト２５の案内路２６を形成することができる。そして、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動により生ずる延伸端部７２ａの変位を利用することで、簡素な構成にて、その駆動ベルト２５に対する張力の付与、及び、その張力付与の解除を切り替えることができる。

【0065】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0066】

・上記実施形態では、第２の連結状態α２にある場合、ガイドフレーム１２は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２が、その第１及び第２のプーリ２１，２２の支持位置Ｘ１，Ｘ２間を結ぶ方向に沿って直線的に配置されることとした。しかし、これに限らず、第２の連結状態α２において、その第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θについては、任意に変更してもよい。ガイドフレーム１２が第２の連結状態α２にある場合に、その車幅方向の最大幅Ｗ１が第１の連結状態α１にある場合よりも狭くなればよい。そして、連結状態保持機構６０及び張力付与部材７０が有効に機能する第１のフレーム部材４１と第２のフレーム部材４２とのなす角θについてもまた、任意に変更してもよい。

【0067】

・上記実施形態では、回動連結部５０は、案内路２６の途中となる位置に設けられた中間プーリ３３の支軸３３ｘを第１及び第２のフレーム部材４１，４２の連結軸５０ｘとすることとした。しかし、これに限らず、回動連結部５０の構成は、任意に変更してもよい。中間プーリ３３の支軸３３ｘ以外に連結軸５０ｘを有する構成としてもよい。そして、このような中間プーリ３３を有しない構成に適用してもよい。

【0068】

・上記実施形態では、第１のフレーム部材４１に設けられた第１の係合部６１は、回動連結部５０の連結軸５０ｘの径方向外側において、その周方向に延在する係合溝６３としての構成を有する。また、第２のフレーム部材４２に設けられた第２の係合部６２は、短軸状の外形を有した係合突部６４としての構成を有する。そして、連結状態保持機構６０は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づき、これらの係合突部６４及び係合溝６３が係脱することにより、そのガイドフレーム１２を第２の連結状態α２に保持し、及び、その保持の解除を可能とした。

【0069】

しかし、これに限らず、連結状態保持機構６０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、第１の係合部６１が係合突部６４であるとともに、第２の係合部６２が係合溝６３であってもよい。そして、第１及び第２の係合部６１，６２が、共に、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動に基づき係脱可能に構成された突部形状を有していてもよい。

【0070】

・また、連結状態保持機構６０が、上記のような第１及び第２の係合部６１，６２が係脱する以外の構成を有していてもよい。例えば、第１及び第２のフレーム部材４１，４２に対し、これら第１及び第２のフレーム部材４１，４２が第２の連結状態α２にある場合において、互いに連通するような一対の貫通孔を設ける。更に、これらの貫通孔に跨る状態で所謂「回り止めピン」のような軸状部材を挿通することにより、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の相対回動を規制する。そして、これにより、そのガイドフレーム１２を第２の連結状態α２に保持する構成であってもよい。

【0071】

・更に、連結状態保持機構６０は、例えば、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の一方に設けられた回動レバーが、第１及び第２のフレーム部材４１，４２の他方に設けられた軸部に係合することにより、これらの相対回動を規制するものであってもよい。そして、例えば、螺子止め等により、第２の連結状態α２において、その第１及び第２のフレーム部材４１，４２を相対回動不能に固定する構成であってもよい。

【0072】

・上記実施形態では、第２のフレーム部材４２は、その第１端部４２ａ側が、第１の連結状態α１にある場合において、そのコーナー部３２に配置される湾曲案内部材７２としての構成を有する。そして、第１の連結状態α１にある場合には、この湾曲案内部材７２を張力付与部材７０として、その延伸端部７２ａが駆動ベルト２５を押圧することとした。

【0073】

しかし、これに限らず、張力付与部材７０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、第１のフレーム部材４１に設けられた湾曲案内部材８１が、その張力付与部材７０として機能する構成であってもよい。また、張力付与部材７０は、湾曲案内部材７２，８１でなくともよい。即ち、必ずしも案内路２６の構成部材でなくともよい。更に、張力付与部材７０は、第１及び第２のフレーム部材４１，４２と別体であってもよい。第１の連結状態α１において、その駆動ベルト２５を押圧することにより張力を付与可能であればよい。

【0074】

・上記実施形態では、ドア開口部３の後方に延在するセンターレール１１に並行して設けられたガイドフレーム１２を備えることとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア開口部３の上方に設けられたアッパレール、又はドア開口部３の下方に設けられたロアレールに並行するガイドフレーム１２を備える構成に具体化してもよい。

【0075】

・上記実施形態では、ガイドフレーム１２の後端部１２ｒ近傍にアクチュエータ７が設けられることとした。しかし、これに限らず、アクチュエータ７の配置は、任意に変更してもよい。そして、アクチュエータ７の構成や、駆動ベルト２５の駆動方式についてもまた、任意に変更してもよい。

【0076】

・上記実施形態では、車両後方側に開作動する所謂後開きのスライドドア４に具体化したが、所謂前開きの構成に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

【0077】

（イ）態様１は、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルトと、前記駆動ベルトが巻き掛けられた第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリを互いに離間した位置に支持するとともに前記第１及び第２のプーリの支持位置間に延在する前記駆動ベルトの案内路を有したガイドフレームと、を備え、前記ガイドフレームは、前記第１のプーリを支持する第１のフレーム部材と、前記第２のプーリを支持する第２のフレーム部材と、前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材との間に設けられて前記第１及び第２のフレーム部材を相対回動可能に連結する回動連結部と、を備える車両用スライドドア装置である。

【0078】

（ロ）態様２は、前記案内路の途中において前記駆動ベルトが巻き掛けられる中間プーリを備えるとともに、前記回動連結部は、前記中間プーリの支軸を前記第１及び第２のフレーム部材の連結軸とする態様１に記載の車両用スライドドア装置である。

【0079】

（ハ）態様３は、前記ガイドフレームは、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づいて、前記案内路の途中に湾曲して延びるコーナー部を有する状態で前記第１及び第２のフレーム部材が配置された第１の連結状態と、前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材とのなす角が前記第１の連結状態よりも大きい第２の連結状態と、を備えるとともに、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動を規制することにより前記第２の連結状態に保持する連結状態保持機構を備える態様１又は態様２に記載の車両用スライドドア装置である。

【0080】

（ニ）態様４は、前記ガイドフレームは、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づいて、前記案内路の途中に湾曲して延びるコーナー部を有する状態で前記第１及び第２のフレーム部材が配置された第１の連結状態と、前記第１のフレーム部材と前記第２のフレーム部材とのなす角が前記第１の連結状態よりも大きい第２の連結状態と、を備えるとともに、前記第２の連結状態にある場合に前記駆動ベルトを押圧することにより該駆動ベルトに張力を付与する張力付与部材を備える態様１～態様３の何れか一つに記載の車両用スライドドア装置。

【0081】

（ホ）態様５は、前記連結状態保持機構は、前記第１のフレーム部材に設けられた第１の係合部と、前記第２のフレーム部材に設けられた第２の係合部とが、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づき係脱する態様３の車両用スライドドア装置である。

【0082】

（ヘ）態様６は、前記ガイドフレームは、前記第１の連結状態にある場合には、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づいて、前記張力付与部材が前記駆動ベルトから脱離する態様４の車両用スライドドア装置である。

【0083】

（ト）態様７は、前記ガイドフレームは、前記コーナー部に配置される湾曲案内部材を備えるとともに、該湾曲案内部材を前記張力付与部材として、前記第１及び第２のフレーム部材の相対回動に基づき前記湾曲案内部材の延伸端部が前記駆動ベルトに接離する態様６の車両用スライドドア装置である。

【符号の説明】

【0084】

１…車両、４…スライドドア、１０…スライドドア装置、１２…ガイドフレーム、２１…第１のプーリ、２２…第２のプーリ、Ｘ１，Ｘ２…支持位置、２５…駆動ベルト、２６…案内路、３２…コーナー部、４１…第１のフレーム部材、４２…第２のフレーム部材、５０…回動連結部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】