特開 2024-16869 高所作業車の安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016869

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】高所作業車の安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240201BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 S

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119135

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】武藤 修

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB01

3F333AB04

3F333AC01

3F333AC07

3F333BD02

3F333FA08

3F333FA11

3F333FA34

3F333FE03

3F333FG05

(57)【要約】

【課題】更なる安全性の向上を図るこことのできる高所作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台４０の上部に設けられて当該作業台４０に搭乗した作業者の周囲に配されるガードパイプ７０と、作業台４０の上部とガードパイプ７０との間に設けられて、作業台４０に対してガードパイプ７０を前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に弾性的に支持する弾性部材８１と、ガードパイプ７０に接続されて作業台４０に対するガードパイプ７０の移動に連動して自身の長さ方向に移動するワイヤ１０１と、ワイヤ１０１の長さ方向の移動を検出する安全スイッチ機構１００とを備え、安全スイッチ機構１００においてワイヤ１０１の長さ方向の移動が検出されたときに、ブームの作動を規制するように構成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と、
前記走行体に設けられた昇降装置と、
前記昇降装置により昇降可能に設けられた作業者搭乗用の作業台と、
前記昇降装置の作動操作を行うための操作装置とを備えた高所作業車において、
前記作業台の上部に設けられて当該作業台に搭乗した作業者の周囲に配されるガード部と、
前記作業台の上部と前記ガード部との間に設けられて、前記作業台に対して前記ガード部を前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に弾性的に支持する弾性支持部材と、
前記ガード部に接続されて、前記作業台に対する前記ガード部の移動に連動して自身の長さ方向に移動するワイヤ部材と、
前記ワイヤ部材の前記長さ方向の移動を検出する検出装置と、
前記検出装置において前記ワイヤ部材の前記長さ方向の移動が検出されたときに、前記昇降装置の作動を規制する作動規制部とを備えることを特徴とする高所作業車の安全装置。

【請求項2】

前記検出装置は、前記作業台に設けられたベース部と、前記ワイヤ部材に接続されて前記ベース部に対して所定方向に移動自在に支持される可動部と、前記可動部を前記所定方向の一方側に付勢する付勢部材と、前記可動部の所定方向の移動を検出する検出部とを備え、
前記作業台に対する前記ガード部の移動に伴い前記ワイヤ部材が前記長さ方向のうち当該ワイヤ部材の張力が減少する側に移動する場合には、前記可動部が前記付勢部材の付勢力により前記所定方向の一方側に移動することで、前記検出部において前記可動部の前記所定方向の一方側への移動が前記ワイヤ部材の前記長さ方向の一方側への移動として検出され、
前記作業台に対する前記ガード部の移動に伴い前記ワイヤ部材が前記長さ方向のうち当該ワイヤ部材の張力が増加する側に移動する場合には、前記可動部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記所定方向の他方側に移動することで、前記検出部において前記可動部の前記所定方向の他方側への移動が前記ワイヤ部材の前記長さ方向の他方側への移動として検出されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。

【請求項3】

前記作業台の床面の周囲上方を囲むように配設される手摺り部材を備え、
前記手摺り部材には、複数の前記弾性支持部材を介して前記ガード部が弾性的に支持されており、
複数の前記弾性支持部材は、平面視において、前記手摺り部材よりも外側且つ前記ガード部よりも内側に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者搭乗用の作業台を備える高所作業車の安全装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車は、走行可能な車体上に昇降移動自在に配設された昇降装置（例えばブーム装置）と、この昇降装置の先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作して昇降装置を作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成した車両であり、例えば、電線工事、ビルディングや船舶の建造、高速道路建設等、種々の高所での作業に用いられている。

【0003】

このような高所作業車を用いて、例えば建造物の屋内や道路トンネル内などでの作業現場で作業を行う場合には、上方に設置された天井や梁等の構造物との関係で、安全に作業を行い得る作業範囲には制限がある。こうした状況下において、作業者が周囲の構造物の存在に気付かず或いは誤って作業台を構造物に接近させ過ぎると、作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故が発生し得る。そこで、このような事故を防止すべく、作業者に異常が生じたことを検出する安全スイッチ装置が実用化されている（例えば、特許文献１を参照）。この安全スイッチ装置は、操作装置と作業者との間の位置において作業台上の手摺り間に水平に張り渡されたワイヤ部材と、ワイヤ部材が引き出されたことを検出する検出手段とを備えて構成されており、構造物と干渉して操作装置側へ押し出された作業者がワイヤ部材に接触してこれを引き出した場合（作業者に異常が発生した場合）には、全作動装置（昇降装置を含む）を直ちに停止させる緊急停止制御が行われるようなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２２６０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術では、作業者が操作装置側に倒れ込んだことは検出できるが、作業者が他の方向に倒れ込んだことや、作業台が周囲の障害物と干渉したことを検出することはできず、更なる安全性の向上が求められている。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、更なる安全性の向上を図るこことのできる高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の安全装置は、走行体と、前記走行体に設けられた昇降装置と、前記昇降装置により昇降可能に設けられた作業者搭乗用の作業台と、前記昇降装置の作動操作を行うための操作装置とを備えた高所作業車において、前記作業台の上部に設けられて当該作業台に搭乗した作業者の周囲に配されるガード部と、前記作業台の上部と前記ガード部との間に設けられて、前記作業台に対して前記ガード部を前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に弾性的に支持する弾性支持部材と、前記ガード部に接続されて、前記作業台に対する前記ガード部の移動に連動して自身の長さ方向に移動するワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の前記長さ方向の移動を検出する検出装置と、前記検出装置において前記ワイヤ部材の前記長さ方向の移動が検出されたときに、前記昇降装置の作動を規制する作動規制部とを備えることを特徴とする。

【0008】

また、上記構成の高所作業車の安全装置において、前記検出装置は、前記作業台に設けられたベース部と、前記ワイヤ部材に接続されて前記ベース部に対して所定方向に移動自在に支持される可動部と、前記可動部を前記所定方向の一方側に付勢する付勢部材と、前記可動部の所定方向の移動を検出する検出部とを備え、前記作業台に対する前記ガード部の移動に伴い前記ワイヤ部材が前記長さ方向のうち当該ワイヤ部材の張力が減少する側に移動する場合には、前記可動部が前記付勢部材の付勢力により前記所定方向の一方側に移動することで、前記検出部において前記可動部の前記所定方向の一方側への移動が前記ワイヤ部材の前記長さ方向の一方側への移動として検出され、前記作業台に対する前記ガード部の移動に伴い前記ワイヤ部材が前記長さ方向のうち当該ワイヤ部材の張力が増加する側に移動する場合には、前記可動部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記所定方向の他方側に移動することで、前記検出部において前記可動部の前記所定方向の他方側への移動が前記ワイヤ部材の前記長さ方向の他方側への移動として検出されることが好ましい。

【0009】

さらに、上記構成の高所作業車の安全装置において、前記作業台の床面の周囲上方を囲むように配設される手摺り部材を備え、前記手摺り部材には、複数の前記弾性支持部材を介して前記ガード部が弾性的に支持されており、複数の前記弾性支持部材は、平面視において、前記手摺り部材よりも外側且つ前記ガード部よりも内側に配設されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る高所作業車の安全装置によれば、作業台の上部に弾性支持部材を介して前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に支持されたガード部を設けて、このガード部に前後方向、左右方向、上下方向のいずれかの方向からの負荷が作用して当該ガード部が作業台に対して同方向に相対移動した場合に、そのガード部の移動が検出装置により検出されることで、作業台の全周に亘り作業者あるいは障害物との干渉を検知して（作業台の前後、左右および上下の方向に対してガード部に加わる負荷を検知して）、作業台と障害物との間に作業者が挟み込まれる事故などを未然に防止することができ、作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の安全装置を備える高所作業車を示す側面図である。

【図2】上記高所作業車の作動機構を示すブロック図である。

【図3】上記高所作業車に備えられた作業台の斜視図である。

【図4】上記作業台に設けられた弾性機構の斜視図である。

【図5】上記作業台に設けられた安全スイッチ機構の斜視図である。

【図6】上記安全スイッチ機構の側面図である。

【図7】上記安全スイッチ機構の要部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る安全装置を備えた自走式の高所作業車１を図１に示しており、まず、この図１を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

【0013】

高所作業車１は、左右一対の前輪１２および後輪１３を有して走行可能な走行体１０と、走行体１０上に水平旋回自在に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の上部に揺動自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台４０とを備えて構成される。

【0014】

走行体１０には、前輪駆動用の走行モータ１４（図２を参照）が設けられており、この
走行モータ１４の回転駆動によって左右の前輪１２を回転作動させることにより、走行体１０を走行させることができるように構成されている。また、走行体１０には、操舵シリンダ１５（図２を参照）が設けられており、この操舵シリンダ１５を伸縮駆動させて、不図示のステアリング機構を介して左右の後輪１３の向き（舵角）を変えることにより、走行体１０の舵取り（後輪１３の転舵作動）を行うことができるようになっている。

【0015】

走行体１０と旋回体２０との間には、旋回機構１１が設けられている。旋回機構１１は、走行体１０の上部に設けられた外輪（図示せず）と、旋回体２０の下部に設けられて外輪に係合される内輪（図示せず）とを備えて構成される。旋回体２０は、旋回機構１１を介して走行体１０に水平旋回自在に取り付けられており、走行体１０内に設けられた旋回モータ２１（図２を参照）を回転駆動させることにより、垂直軸回りに３６０度水平旋回作動可能に構成されている。

【0016】

ブーム３０は、旋回体２０側から順に、基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３が入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３４（図２を参照）の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮作動させることができる。また、旋回体２０とブーム３０との間には起伏シリンダ２２（図２を参照）が跨設されており、この起伏シリンダ２２を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体をフートピン２３を中心として上下面内において起伏作動させることができる。

【0017】

ブーム３０の先端部には、垂直ポスト３７が上下方向に揺動自在に枢支されている。垂直ポスト３７は、先端ブーム３３の先端部との間に配設されたレベリング機構（図示せず）により揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏角度の如何に関らず垂直ポスト３７が常時垂直姿勢に保持される構成となっている。垂直ポスト３７には、作業台ブラケット３９を介して作業者搭乗用の作業台４０が取り付けられている。作業台ブラケット３９の内部には、首振りモータ３８（図２を参照）が取り付けられており、この首振りモータ３８を回転駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３７まわりに首振り作動（水平旋回作動）させることができる。ここで、垂直ポスト３７は、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

【0018】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作装置５０が取り付けられている。操作装置５０には、走行体１０の発進停止、前進後退および走行速度の切り換え等を行う走行操作レバー５１と、走行体１０の舵取り操作（操舵輪の操舵操作）を行う操舵レバー５２と、旋回体２０の旋回操作を行う旋回操作レバー５３と、ブーム３０の起伏および伸縮操作を行うブーム操作レバー５４と、作業台４０の首振り操作を行う首振り操作レバー５５とを有している。これらの操作レバー５１～５５は、非操作状態のときは、レバーの向きが垂直姿勢となる中立位置に保持され、この中立位置を基準に各操作レバー５１～５５に応じて定められた方向へ傾倒操作可能に構成されている。このように、作業台４０に搭乗した作業者は、操作装置５０の各操作レバー５１～５５を操作することにより、走行体１０の走行作動（走行モータ１４の回転駆動）、走行体１０の転舵作動（操舵シリンダ１５の伸縮駆動）、旋回体２０の旋回作動（旋回モータ２１の回転駆動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２２の伸縮駆動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３４の伸縮駆動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３８の回転駆動）などの各作動操作を行うことができる。

【0019】

高所作業車１の作動機構は、図２に示すように、操作装置５０からの操作信号を受けて、走行モータ１４、操舵シリンダ１５、旋回モータ２１、起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３４、及び首振りモータ３８等（以下、まとめて「油圧アクチュエータ」とも称する）を制御する統括コントローラ６０と、これらの油圧アクチュエータを駆動させるために作
動油を供給する油圧ユニット６５とを備えて構成される。

【0020】

油圧ユニット６５は、作動油を貯留する油圧タンク６６と、旋回体２０に搭載されたエンジンＥの動力を用いて駆動されることで作動油を吐出する油圧ポンプ６７と、油圧ポンプ６７から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御する制御バルブ６８とを有して構成される。制御バルブ６８は、走行モータ１４に対応する走行制御バルブＶ１、操舵シリンダ１５に対応する操舵制御バルブＶ２、旋回モータ２１に対応する旋回制御バルブＶ３、起伏シリンダ２２に対応する起伏制御バルブＶ４、伸縮シリンダ３４に対応する伸縮制御バルブＶ５、首振りモータ３８に対応する首振り制御バルブＶ６を有している。この制御バルブ６８は、コントローラ６０の作動制御部６１からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ６のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプ６７から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する。

【0021】

次に、本実施形態の高所作業車１に設けられた安全装置について図３～図７を追加参照して説明する。また、以下では、説明の便宜上、図３に示す作業台４０の姿勢を基準として、図示する前後、左右、上下の矢印方向を、前後方向、左右方向、上下方向と呼称して説明する。

【0022】

本実施形態の安全装置は、作業台４０と、ガードパイプ７０と、弾性機構８０と、安全スイッチ機構１００と、コントローラ６０とを主体に構成される。

【0023】

作業台４０は、作業者が搭乗する作業床４１と、作業床４１に立設された複数本の支柱４２と、作業床４１の周縁部を囲むように設けられた手摺り４３とを備えて構成される。

【0024】

手摺り４３は、複数本の支柱４２の中間部に連結されて作業床４１の周縁に沿って延びる枠状の中間手摺り４４と、複数本の支柱４２の上端部に連結されて中間手摺り４４よりも一回り小さい枠状に形成された上部手摺り４５と、支柱４２および上部手摺り４５に連結されて操作装置５０の上方を囲むように設けられた補助手摺り４６とを有して構成される。中間手摺り４４および上部手摺り４５は、作業台４０に搭乗した作業者の周囲に配置される（作業者を前後左右より囲む）。上部手摺り４５の略四隅には、左右方向の外向きに突出した下側支持部４７が設けられている。

【0025】

ガードパイプ７０は、弾性機構８０を介して上部手摺り４５の上部に取り付けられている。ガードパイプ７０は、前後方向に延びる左ガード部７１と、左ガード部７１と平行に前後方向に延びる右ガード部７２と、左ガード部７１および右ガード部７２の前端部同士を繋げて台形状に屈曲して延びる前ガード部７３と、左ガード部７１および右ガード部７２の後端部同士を繋げて左右方向に延びる後ガード部７４とを有し、全体として略矩形の枠状に形成されている。このガードパイプ７０は、上部手摺り４５に対して前後左右方向に一回り大きく形成されている。ガードパイプ７０の略四隅には、左右方向の内向きに突出した上側支持部７７が設けられている。この上側支持部７７は、上部手摺り４５の下側支持部４７と上下方向に対応する位置に設けられており、下側支持部４７との間で後述の弾性部材８１を支持する。

【0026】

弾性機構８０は、４個の弾性部材８１を備えて構成される。各弾性部材８１は、例えば圧縮コイルバネにより構成されている。各弾性部材８１は、軸方向の一端部（下端部）が上部手摺り４５の下側支持部４７に支持され、軸方向の他端部（上端部）がガードパイプ７０の上側支持部７７に支持されて、下側支持部４７および上側支持部７７の間に挟み込まれた垂直姿勢で取り付けられている。ガードパイプ７０および弾性機構８０は、ガードパイプ７０に作用する重力と４個の弾性部材８１の付勢力（弾性力）とが上下方向につり
合った状態で保持されている。また、各弾性部材８１は、自身の弾性の作用によって、前後左右方向に曲げ変形可能且つ上下方向に圧縮変形可能であり、ガードパイプ７０を上部手摺り４５に対して前後、左右、上下の各方向（任意の方向）に移動自在に支持する。つまり、各弾性部材８１は、ガードパイプ７０の任意の方向への動きに連動して変形（曲げ変形、圧縮変形）することで、ガードパイプ７０を弾性的に支持する。

【0027】

安全スイッチ機構１００は、図５～図７に示すように、ワイヤ１０１、ボックス１０２、バネ部材１１０、バネブラケット１１１、ヨーク１１２、リンク１１５およびリミットスイッチ１２０を備えて構成される。

【0028】

ワイヤ１０１は、可撓性を有し、その長さ方向には伸縮せずに全長に亘って略一定の外径を有する長尺体である。ワイヤ１０１は、長さ方向の一端部がガードパイプ７０のブラケット７８にワイヤ係止具７９を介して取り付けられ、長さ方向の他端部がヨーク１１２の上端部に取り付けられている。ワイヤ１０１は、ガードパイプ７０の移動に応じて自身の長さ方向に沿って押し引きされて、上部手摺り４５に対するガードパイプ７０の移動を伝達可能に構成されている。

【0029】

ボックス１０２は、上部手摺り４５の左側の前端部に連結具１０２ａを介して取り付けられている。なお、図３、図５及び図６では、ボックス１０２の内部構造を分かり易くするために、ボックス１０２の蓋を取り外した状態を示している（実際には蓋が取り付けられている）。このボックス１０２は、内部空間を有する矩形の箱状に形成されたボックス本体１０３と、ボックス本体１０３の上端部に設けられたワイヤ案内部１０４と、ボックス本体１０３の内部空間内においてワイヤ案内部１０４の直下に設けられたカラー１０５と、ボックス本体１０３の内部空間内において底部に立設された支持板１０６とを備えている。ワイヤ案内部１０４は、ワイヤ１０１を挿通可能なワイヤ挿通口１０４ａを有しており、ワイヤ１０１の長さ方向（押し引き方向）の移動を案内する。カラー１０５は、中空の円筒状に形成されており、その中空部にワイヤ１０１が上下方向に挿通されている。このカラー１０５は、バネ部材１１０の軸方向の一端部（上端部）を支持している。支持板１０６は、ボックス本体１０３の下端部に上下方向に延びて立設されており、連結ピン１０７を介してリンク１１５を上下に揺動自在に支持する。

【0030】

バネ部材１１０は、例えば圧縮コイルバネから構成されている。バネ部材１１０は、軸方向の一端部（上端部）がカラー１０５に支持され、軸方向の他端部（下端部）がバネブラケット１１１に支持されている。バネ部材１１０は、カラー１０５とバネブラケット１１１との間で軸方向（上下方向）に圧縮された状態で取り付けられており、カラー１０５に対してバネブラケット１１１（ヨーク１１２）を下方向（離反する方向）に常時付勢する。このバネ部材１１０によるバネブラケット１１１（ヨーク１１２）を押し下げる付勢力により、ワイヤ１０１に張力が付与されている。なお、ガードパイプ７０に対して外部からの負荷（作業者または障害物からの負荷）が作用していない状態では、ワイヤ１０１の張力とバネ部材１１０の付勢力とがつり合った状態となっており、後述のリンク１１５は略水平状態で静止保持されている。

【0031】

バネブラケット１１１は、中空の段付き円筒状に形成されており、その中空部にワイヤ１０１が略上下方向に挿通されている。このバネブラケット１１１の下端側には、ヨーク１１２が取り付けられている。

【0032】

ヨーク１１２は、上下方向に延びる略角筒状に形成されている。このヨーク１１２の上端部には、ワイヤ１０１の長さ方向の他端部を係止するワイヤ係止部１１２ａ（図６を参照）が設けられている。ヨーク１１２は、ワイヤ１０１の押し引きに応じて上下方向に移動自在に構成されている。ヨーク１１２の下部は、二股状に分岐しており、この二股分岐
部１１２ａの間にリンク１１５の長手方向の一端部（基端部）が連結ピン１１３を介して枢結されている。

【0033】

リンク１１５は、細長い平板状に形成されており、リミットスイッチ１２０と前後に対向して配置されている。リンク１１５の長手方向の中間部は、連結ピン１０７を介して支持板１０６の上部に枢結されている。リンク１１５の長手方向の一端部（基端部）には、このリンク１１５の長手方向に沿って延びる長溝１１５ａが貫通形成されている。この長溝１１５ａには、ヨーク１１２の連結ピン１１３が当該長溝１１５ａに沿って摺動自在に挿通されている。リンク１１５の長手方向の他端部（先端部）には、略Ｕ字状に屈曲形成された接続部１１６が取り付けられている。この接続部１１６は、後述のリミットスイッチ１２０の接触子１２２と係合している。リンク１１５は、ヨーク１１２の上下方向の移動（ワイヤ１０１の押し引き）に応じて、連結ピン１０７を支点として上下方向にシーソー状に揺動自在に構成されている。つまり、リンク１１５は、ヨーク１１２が上方向に移動すると、接続部１１６が連結ピン１０７を中心に下方向に揺動し、ヨーク１１２が下方向に移動すると、接続部１１６が連結ピン１０７を中心に上方向に揺動する。

【0034】

リミットスイッチ１２０は、ローラ状に形成された可動式の接触子１２２を有するローラレバー型のリミットスイッチである。このリミットスイッチ１２０は、スイッチ本体１２１と、このスイッチ本体１２１に対して上下方向に揺動可能に支持されたレバー式の接触子１２２とを有して構成されており、コントローラ６０と電気的に接続されている。リミットスイッチ１２０は、接触子１２２が中立位置にある状態（上下方向に揺動していない状態）ではオフ状態となっており、コントローラ６０に対してオフ信号を出力する。一方、リミットスイッチ１２０は、リンク１１５（接続部１１６）の上下方向の揺動によって接触子１２２が押し上げ又は押し下げられて、当該接触子１２２が上方向又は下方向に所定角度以上揺動するとオン状態となり、コントローラ６０に対してオン信号を出力する。

【0035】

コントローラ６０は、図２に示すように、作動制御部６１と、作動規制部６２とを有して構成される。作動制御部６１は、前述したように、操作装置５０（各操作レバー５１～５５）からの操作信号に基づいて、制御バルブ６８を電磁駆動して各油圧アクチュエータを作動させることで、ブーム３０などの作動を制御する。

【0036】

作動規制部６２は、リミットスイッチ１２０からオン信号（非常停止信号）を入力すると、エンジンＥを停止させる制御を行い、油圧ポンプ６７から各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ６への作動油の供給を遮断して、ブーム３０等を含む全作動装置の作動を直ちに停止させる。なお、この作動規制については、コントローラ６０がリミットスイッチ１２０からオン信号（非常停止信号）を入力したときに、各操作レバー５１～５５が操作されても作動制御部６１がその操作信号を受け付けないようにする、あるいは、作動制御部６１が操作信号を受け付けたとしても各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ６を電磁駆動しないようにする、など作動制御部６１に対して動作制限が課されるように構成してもよい。

【0037】

次に、本実施形態の理解を容易なものとするために、本実施形態の安全装置を備えた高所作業車１の作用について説明する。

【0038】

まず、作業台４０に搭乗した作業者は、走行操作レバー５１および操舵レバー５２を操作して、前輪（駆動輪）１２を回転駆動させるとともに、後輪（操舵輪）１３を操舵することにより、高所作業車１を任意の作業場所へと移動させる。また、作業台４０に搭乗した作業者は、旋回操作レバー５３、ブーム操作レバー５４および首振り操作レバー５５を操作して、ブーム３０を起伏作動、伸縮作動および旋回作動させるとともに、作業台４０を首振り作動させることにより、作業台４０を任意の高所位置へと移動させる。

【0039】

このとき、作業台４０に搭乗した作業者の周囲にはガードパイプ７０が配置されており、当該ガードパイプ７０は作業台４０の上部手摺り４５に対して４本の弾性部材８１により弾性支持されて所定の基準位置（ガードパイプ７０が作業者又は障害物から負荷を受けていないときに静止する位置）に保持されている。ガードパイプ７０が基準位置にある状態（ガードパイプ７０に上記の負荷が掛かっていない状態）では、ワイヤ１０１の張力とバネ部材１１０の付勢力とがつり合っており、リミットスイッチ１２０は接触子１２２が中立位置にあることでオフ状態とされ、このリミットスイッチ１２０からコントローラ６０へオフ信号が出力されている。このようにリミットスイッチ１２０からオフ信号が出力されている状態では、コントローラ６０においてブーム３０等を含む各作動装置の作動が許容され、各操作レバー５１～５５による作動操作に応じた作動が実行可能となる。

【0040】

一方、作業台４０に搭乗した作業者が、不注意などの理由により作業台４０や作業者自身に迫っている障害物の存在に気付かずに、高所作業車１を走行させ、あるいは作業台４０を移動させるなどして、作業台４０もしくは作業者自身が障害物に干渉した場合には、その反動によって作業者が倒れ込んだり、この障害物と作業台４０もしくは操作装置５０との間に挟み込まれたりする事故が発生するおそれがある。このとき、作業者あるいは障害物がガードパイプ７０を上下左右前後のいずれかの方向に押圧すると、ガードパイプ７０が上部手摺り４５に対して当該押圧方向に移動する。ガードパイプ７０が基準位置からいずれかの方向に移動すると、そのガードパイプ７０の移動方向に応じた向きにワイヤ１０１が押し引きされる。つまり、ワイヤ１０１は、ガードパイプ７０の移動方向に応じた押し引き方向として、引き方向（ワイヤ１０１の張力を増大させる方向：矢印Ａ方向）又は押し方向（ワイヤ１０の張力を緩和させる方向：矢印Ｂ方向）に移動する。

【0041】

ここで、このガードパイプ７０の移動に伴い、ワイヤ１０１が引き方向（矢印Ａ方向）に移動した場合には、このワイヤ１０１に繋がるヨーク１１２がバネ部材１２０の付勢力に抗して上方向に移動し（引き上げられ）、リンク１１５の接続部１１６が連結ピン１０７を支点として下方向に揺動することで、リミットスイッチ１２０の接触子１２２が下方向に揺動することになる。このとき、ワイヤ１０１の引き方向の移動量が所定量を超えて、接触子１２２が下方向に所定角度以上揺動すると、リミットスイッチ１２０がオン状態となり、リミットスイッチ１２０からコントローラ６０にオン信号（非常停止信号）が出力される。

【0042】

これに対して、ガードパイプ７０の移動に伴い、ワイヤ１０１が押し方向（矢印Ｂ方向）に移動した場合には、バネ部材１１０の付勢力がワイヤ１０１の張力を上回ることになり、このワイヤ１０１に繋がるヨーク１１２がバネ部材１１０の付勢力により下方向に移動し（引き下げられ）、リンク１１５の接続部１１６が連結ピン１０７を支点として上方向に揺動することで、リミットスイッチ１２０の接触子１２２が上方向に揺動することになる。このとき、ワイヤ１０１の押し方向の移動量が所定量を超えて、接触子１２２が上方向に所定角度以上揺動すると、リミットスイッチ１２０がオン状態となり、リミットスイッチ１２０からコントローラ６０にオン信号（非常停止信号）が出力される。

【0043】

そして、コントローラ６０の作動規制部６２は、リミットスイッチ１２０から出力されるオン信号（非常停止信号）を入力すると、ブーム３０等を含む全作動装置の作動を規制して、全作動装置の作動を緊急停止させる。このように本実施形態では、作業台４０に搭乗した作業者が当該作業台４０の前方（操作装置５０側）に向けて倒れ込んだ場合に限らず、左右側方又は後方に向けて倒れ込んだ場合でも、作業者の周囲に配されるガードパイプ７０と干渉したときに、リミットスイッチ１２０をオン状態とさせて、全作動装置の作動を緊急停止させることができる。同様に、作業台４０の上部が周囲の障害物といかなる方向から接触しようとした場合でも、当該障害物がガードパイプ７０と干渉したときに、
リミットスイッチ１２０をオン状態とさせて、全作動装置の作動を緊急停止させることができる。それにより、作業者あるいは障害物が作業台４０のガードパイプ７０にいかなる方向から干渉した場合であっても、作業者の安全を確保することができる。

【0044】

以上、本実施形態の安全装置によれば、作業台４０の上部に弾性部材８１を介して前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に支持されたガードパイプ７０を設けて、このガードパイプ７０に前後方向、左右方向、上下方向のいずれかの方向からの負荷が作用して当該ガードパイプ７０が作業台４０に対して同方向に相対移動した場合に、そのガードパイプ７０の移動が安全スイッチ機構１００により検出されることで、作業台４０の上部周縁の全周に亘り作業者あるいは障害物との干渉を検知して（作業台４０の前後、左右および上下の方向に対してガードパイプ７０に加わる負荷を検知して）、作業台４０と障害物との間に作業者が挟み込まれる事故などを未然に防止することができ、作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0045】

また、本実施形態の安全装置では、複数の弾性部材８１が平面視において上部手摺り４５よりも外側且つガードパイプ７０よりも内側に配設されることで、ガードパイプ７０を上部手摺り４５に対して一回り大きくすることができ、作業者がガードパイプ７０や弾性部材８１から圧迫感を感じることなく良好な作業性を確保できるとともに、作業者が誤ってガードパイプ７０に干渉する事態を防止することが可能となる。

【0046】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0047】

上記実施形態では、安全スイッチ機構１００を作業台４０の左側に設けているが、安全スイッチ機構１００を作業台４０の右側に設けても、作業台の左右両側にそれぞれ設けてもよい（２個の安全スイッチ機構を設けてもよい）。

【0048】

また、上記実施形態では、検出器の一例としてリミットスイッチ１２０を例示して説明したが、例えば近接スイッチや光センサなどの他の検出器を適用してもよい。

【0049】

また、上記実施形態において、高所作業車の走行体上に取り付けられる昇降装置として、起伏、伸縮及び旋回動可能な伸縮式のブームを例示して説明したが、例えば屈伸式のブーム等であってもよく、更には、昇降装置は上記ブームのように作業台を三次元的に移動ができるものに限られず、シザースリンク式の昇降装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、本発明に係る高所作業車として、ホイール式の自走式高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、クローラ式の自走式高所作業車を適用することもできる。

【符号の説明】

【0051】

１ 高所作業車
１０ 走行体
２０ 旋回体
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
４１ 作業床（床面）
４５ 上部手摺り
５０ 操作装置
７０ ガードパイプ（ガード部）
８１ 弾性部材（弾性支持部材）
１００ 安全スイッチ機構（検出装置）
１０１ ワイヤ（ワイヤ部材）
１０２ ボックス（ベース部材）
１１０ バネ部材（付勢部材）
１１２ ヨーク（可動部）
１１５ リンク（可動部）
１２０ リミットスイッチ（検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】