特開 2024-168696 精紡機におけるドラフト比設定装置及び精紡機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168696

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】精紡機におけるドラフト比設定装置及び精紡機

(51)【国際特許分類】

   D01H 5/44 20060101AFI20241128BHJP

   D01H 5/32 20060101ALI20241128BHJP

   D01H 5/72 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

D01H5/44

D01H5/32

D01H5/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085578

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】河合 基宏

(72)【発明者】

【氏名】古賀 宏之

(72)【発明者】

【氏名】林 久秋

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056AA02

4L056BA05

4L056BC01

4L056BC25

4L056BC26

4L056BC27

4L056BF03

4L056BF04

4L056CA16

4L056CA18

4L056DA24

4L056DA25

4L056DA28

4L056EA10

4L056EA28

4L056EA41

4L056EB10

4L056EB26

4L056EB27

4L056EB29

4L056EC53

4L056FC06

(57)【要約】

【課題】テンションドラフト比を可変とするコンパクト部の取り付け及び取り外しに関わらずトータルドラフト比及び糸の撚り数が変化することを抑制できる精紡機におけるドラフト比設定装置及び精紡機を提供すること。
【解決手段】制御装置３１において、検出部５１によって、コンパクト部１６の取り付けが検出されると、速度制御部５２は、デリベリボトムローラ１５ａの回転速度を、コンパクト部１６の取り付け前のフロントボトムローラ１２ａの回転速度に制御するとともに、テンションドラフト比の変更に応じてフロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更する制御を行う。検出部５１によって、コンパクト部１６の取り外しが検出されると、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を、コンパクト部１６の取り付け時のデリベリボトムローラ１５ａの回転速度に制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントローラがミドルローラ及びバックローラに対して独立して駆動可能なドラフト部と、
前記フロントローラよりも下流側に取り付けられ、前記フロントローラとは独立して駆動可能なデリベリローラを含み、前記フロントローラと前記デリベリローラとの間のテンションドラフト比を変更可能なコンパクト部と、
前記フロントローラ、前記ミドルローラ、前記バックローラ、及び前記デリベリローラの回転速度を制御する速度制御部と、を備える精紡機におけるドラフト比設定装置であって、
前記コンパクト部の取り付け、及び前記コンパクト部の取り外しを検出する検出部を備え、
前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記デリベリローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け前の前記フロントローラの回転速度に制御するとともに、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行い、
前記検出部によって、前記コンパクト部の取り外しが検出されると、前記速度制御部は、前記フロントローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け時の前記デリベリローラの回転速度に変更する制御を行うことを特徴とする精紡機におけるドラフト比設定装置。

【請求項2】

前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記ドラフト部のブレーキドラフト比を、前記コンパクト部の取り付け前と同じにしつつ、前記ドラフト部のメインドラフト比を変更する請求項１に記載の精紡機におけるドラフト比設定装置。

【請求項3】

前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記ドラフト部のメインドラフト比を、前記コンパクト部の取り付け前と同じにしつつ、前記ドラフト部のブレーキドラフト比を変更する請求項１に記載の精紡機におけるドラフト比設定装置。

【請求項4】

前記テンションドラフト比が変更されると、前記速度制御部は、トータルドラフト比を、前記テンションドラフト比の変更前と同じにしつつ、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行う請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の精紡機におけるドラフト比設定装置。

【請求項5】

フロントローラがミドルローラ及びバックローラに対して独立して駆動可能なドラフト部と、
前記フロントローラよりも下流側に取り付けられ、前記フロントローラとは独立して駆動可能なデリベリローラを含み、前記フロントローラと前記デリベリローラとの間のテンションドラフト比を変更可能なコンパクト部と、
前記フロントローラ、前記ミドルローラ、前記バックローラ、及び前記デリベリローラの回転速度を制御する速度制御部と、を備えるとともにドラフト比設定装置を有する精紡機であって、
前記ドラフト比設定装置は、
前記コンパクト部の取り付け、及び前記コンパクト部の取り外しを検出する検出部を備え、
前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記デリベリローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け前の前記フロントローラの回転速度に制御するとともに、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行い、
前記検出部によって、前記コンパクト部の取り外しが検出されると、前記速度制御部は、前記フロントローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け時の前記デリベリローラの回転速度に変更する制御を行うことを特徴とする精紡機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、精紡機におけるドラフト比設定装置及び精紡機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、コンパクト装置としてのけん切ユニットを取り外し可能にした精紡機用ドラフト機構が開示されている。特許文献１のドラフト機構は、四つのボトムローラを備えている。四つのボトムローラのうちの三つのボトムローラは、同じ支承部に支承されている。四つのボトムローラのうちの残りの一つのボトムローラは、けん切ユニットを構成している。これにより、けん切ユニットは、三つのボトムローラに対して取り外し又は取り付け可能に構成されている。

【0003】

けん切ユニットが取り付けられている場合、供給されたスライバは、三つのローラ対を通過してドラフトされる。さらに、けん切ユニットのローラ対によってドラフトされる。けん切ユニットが取り外されている場合、糸品質の低下を抑制するため、三つのローラ対をそれぞれスライバの走行方向へ移動させる。これにより、けん切ユニットの取り付けられた状態と同じスライバの走行長さとされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２４１２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

けん切ユニットのボトムローラの回転速度が、その直前のボトムローラとの回転速度と異なっている場合、ドラフト機構のトータルドラフト比や糸の撚り数が、けん切ユニットの取り付け前と後で変化してしまう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題点を解決するための精紡機におけるドラフト比設定装置は、フロントローラがミドルローラ及びバックローラに対して独立して駆動可能なドラフト部と、前記フロントローラよりも下流側に取り付けられ、前記フロントローラとは独立して駆動可能なデリベリローラを含み、前記フロントローラと前記デリベリローラとの間のテンションドラフト比を変更可能なコンパクト部と、前記フロントローラ、前記ミドルローラ、前記バックローラ、及び前記デリベリローラの回転速度を制御する速度制御部と、を備える精紡機におけるドラフト比設定装置であって、前記コンパクト部の取り付け、及び前記コンパクト部の取り外しを検出する検出部を備え、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記デリベリローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け前の前記フロントローラの回転速度に制御するとともに、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行い、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り外しが検出されると、前記速度制御部は、前記フロントローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け時の前記デリベリローラの回転速度に変更する制御を行うことを要旨とする。

【0007】

上記問題点を解決するための精紡機は、フロントローラがミドルローラ及びバックローラに対して独立して駆動可能なドラフト部と、前記フロントローラよりも下流側に取り付けられ、前記フロントローラとは独立して駆動可能なデリベリローラを含み、前記フロントローラと前記デリベリローラとの間のテンションドラフト比を変更可能なコンパクト部と、前記フロントローラ、前記ミドルローラ、前記バックローラ、及び前記デリベリローラの回転速度を制御する速度制御部と、を備えるとともにドラフト比設定装置を有する精紡機であって、前記ドラフト比設定装置は、前記コンパクト部の取り付け、及び前記コンパクト部の取り外しを検出する検出部を備え、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記デリベリローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け前の前記フロントローラの回転速度に制御するとともに、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行い、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り外しが検出されると、前記速度制御部は、前記フロントローラの回転速度を、前記コンパクト部の取り付け時の前記デリベリローラの回転速度に変更する制御を行うことを要旨とする。

【0008】

これらによれば、コンパクト部が取り付けられた場合、速度制御部は、デリベリローラの回転速度を、コンパクト部が取り付けられる前のフロントローラの回転速度に設定する。これにより、デリベリローラは、コンパクト部が取り付けられる前と同じ回転速度の最終送出ローラとなる。また、コンパクト部の取り付けによってテンションドラフト比が変更されても、速度制御部は、フロントローラの回転速度を変更する。このため、スピンドルの回転速度を変更しなければ、コンパクト部が取り付けられてテンションドラフト比が変更されても、トータルドラフト比及びドラフトされた糸の撚り数が、コンパクト部の取り付け前から変わってしまうことを抑制できる。

【0009】

また、コンパクト部が取り外された場合、速度制御部は、フロントローラの回転速度を、コンパクト部の取り付け時のデリベリローラの回転速度に設定する。これにより、フロントローラは、コンパクト部の取り付け時と同じ回転速度の最終送出ローラとなる。そして、コンパクト部が取り外されるため、トータルドラフト比は、コンパクト部の取り付け前に戻る。よって、スピンドルの回転速度を変更しなければ、コンパクト部が取り外されても、トータルドラフト比及びドラフトされた糸の撚り数が、コンパクト部の取り外した後に変化することを抑制できる。

【0010】

精紡機におけるドラフト比設定装置について、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記ドラフト部のブレーキドラフト比を、前記コンパクト部の取り付け前と同じにしつつ、前記ドラフト部のメインドラフト比を変更してもよい。

【0011】

これによれば、ブレーキドラフト比は、ドラフトされる糸の品質に大きく関与する。このブレーキドラフト比を変更しないため、コンパクト部の取り付け又は取り外しが、ドラフトされる糸の品質に影響を及ぼすことを抑制できる。

【0012】

精紡機におけるドラフト比設定装置について、前記検出部によって、前記コンパクト部の取り付けが検出されると、前記速度制御部は、前記ドラフト部のメインドラフト比を、前記コンパクト部の取り付け前と同じにしつつ、前記ドラフト部のブレーキドラフト比を変更してもよい。

【0013】

これによれば、フロントローラとミドルローラとの間で、糸を最適にドラフトできる。
精紡機におけるドラフト比設定装置について、前記テンションドラフト比が変更されると、前記速度制御部は、トータルドラフト比を、前記テンションドラフト比の変更前と同じにしつつ、前記テンションドラフト比の変更に応じて前記フロントローラの回転速度を変更する制御を行ってもよい。

【0014】

これによれば、コンパクト部が取り付けられた後の糸のドラフトにおいて、テンションドラフト比を変更する場合、速度制御部は、デリベリローラの回転速度を変更することなく、フロントローラの回転速度を変更する。このため、糸の撚り数を変化させることなくドラフトできる。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、テンションドラフト比を可変とするコンパクト部の取り付け及び取り外しに関わらずトータルドラフト比及び糸の撚り数が変化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、コンパクト部の取り付け前のドラフト部を示す模式図である。

【図2】図２は、コンパクト部の取り付け時のドラフト部を示す模式図である。

【図3】図３は、コンパクト部の取り付け前のドラフト部を示す断面図である。

【図4】図４は、コンパクト部の取り付け時のドラフト部を示す断面図である。

【図5】図５は、ドラフト比及び回転数の関係を示す表である。

【図6】図６は、別例のドラフト比及び回転数の関係を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、精紡機のドラフト比設定装置及び精紡機を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。
＜精紡機＞
図１及び図２に示すように、精紡機１０は、ドラフト装置１１と、ドラフト比設定装置としての制御装置３１と、を備える。また、図３及び図４に示すように、精紡機１０は、スピンドル駆動部４０を備えるとともに、図示しないリフティング駆動部と、を備える。

【0018】

＜スピンドル駆動部＞
スピンドル駆動部４０は、ドラフト装置１１によってドラフトされた糸を巻き取る。スピンドル駆動部４０は、糸を巻き取るボビン４２を回転させるスピンドル４１と、スピンドル４１を回転させるスピンドルモータ４３と、を備える。

【0019】

＜ドラフト装置＞
図１及び図２に示すように、ドラフト装置１１は、フロントローラ対１２、ミドルローラ対１３、及びバックローラ対１４からなるドラフト部１７を備える３線式の構成と、デリベリローラ対１５を加えた４線式の構成と、を取り得る。

【0020】

図１及び図３に示すように、ドラフト部１７において、フロントローラ対１２は、フロントボトムローラ１２ａとフロントトップローラ１２ｂと、を備える。ドラフト部１７において、ミドルローラ対１３は、ミドルボトムローラ１３ａ及びミドルトップローラ１３ｂを備えるとともに、ミドルエプロン１３ｃを備える。ドラフト部１７において、バックローラ対１４は、バックボトムローラ１４ａ及びバックトップローラ１４ｂを備える。

【0021】

図２及び図４に示すように、デリベリローラ対１５は、デリベリボトムローラ１５ａ、デリベリトップローラ１５ｂ、及びデリベリエプロン１５ｃを備える。コンパクト部１６は、デリベリボトムローラ１５ａ、デリベリトップローラ１５ｂ、デリベリエプロン１５ｃ、吸引パイプ１８及びガイド部材１９によって構成されている。そして、コンパクト部１６は、フロントボトムローラ１２ａ及びフロントトップローラ１２ｂよりも下流側に取り付けられる。

【0022】

図１及び図２に示すように、フロントボトムローラ１２ａは、フロントローラ駆動モータ２１により駆動される。ミドルボトムローラ１３ａは、ミドルローラ駆動モータ２２により駆動される。バックボトムローラ１４ａは、バックローラ駆動モータ２３により駆動される。デリベリボトムローラ１５ａは、デリベリローラ駆動モータ２４により駆動される。したがって、各ボトムローラ１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａは、それぞれ独立して駆動可能である。また、フロントボトムローラ１２ａは、ミドルボトムローラ１３ａ及びバックボトムローラ１４ａに対して独立して駆動可能である。このため、ドラフト部１７では、フロントボトムローラ１２ａがミドルボトムローラ１３ａ及びバックボトムローラ１４ａに対して独立して駆動可能である。また、コンパクト部１６は、フロントボトムローラ１２ａよりも下流側に取り付けられるとともに、フロントボトムローラ１２ａとは独立して駆動可能なデリベリボトムローラ１５ａを含む。

【0023】

各駆動モータ２１，２２，２３，２４には、サーボモータが使用されている。各駆動モータ２１，２２，２３，２４は、ドライバ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａに接続されている。各駆動モータ２１，２２，２３，２４は、制御装置３１によりドライバ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを介して制御される。

【0024】

ドラフト装置１１において、バックボトムローラ１４ａとミドルボトムローラ１３ａとの回転速度比は、ブレーキドラフト比である。ミドルボトムローラ１３ａとフロントボトムローラ１２ａとの回転速度比は、メインドラフト比である。フロントボトムローラ１２ａとデリベリボトムローラ１５ａとの回転速度比は、テンションドラフト比である。そして、コンパクト部１６を含むドラフト装置１１においては、デリベリローラ駆動モータ２４とフロントローラ駆動モータ２１との回転速度比を変更することによって、テンションドラフト比を変更可能とする。

【0025】

コンパクト部１６の取り外されたドラフト装置１１では、ブレーキドラフト比とメインドラフト比とから、ドラフト装置１１全体のトータルドラフト比が決定される。そして、所望する紡出糸番手及び撚り数の普通糸を得るために、トータルドラフト比及びフロントボトムローラ１２ａの回転速度が設定されるとともに、ブレーキドラフト比及びメインドラフト比が設定される。したがって、コンパクト部１６の取り外されたドラフト装置１１では、粗糸を普通糸にドラフト可能である。トータルドラフト比が変更されなければ、ブレーキドラフト比及びメインドラフト比は、適宜調整可能である。また、スピンドル駆動部４０におけるスピンドル４１の回転速度が設定される。スピンドル４１の回転速度は、図示しないドライバによってスピンドルモータ４３の駆動が制御されることによって、制御される。

【0026】

一方、コンパクト部１６の取り付けられたドラフト装置１１において、ブレーキドラフト比と、メインドラフト比と、テンションドラフト比とから、ドラフト装置１１全体のトータルドラフト比が決定される。所望する紡出糸番手及び撚り数のコンパクト糸を得るために、トータルドラフト比及びデリベリボトムローラ１５ａの回転速度が設定されるとともに、ブレーキドラフト比、メインドラフト比、及びテンションドラフト比が設定される。したがって、コンパクト部１６の取り付けられたドラフト装置１１では、粗糸をコンパクト糸にドラフト可能である。トータルドラフト比が変更されなければ、ブレーキドラフト比、メインドラフト比及びテンションドラフト比は、適宜調整可能である。また、スピンドル駆動部４０におけるスピンドル４１の回転速度が設定される。

【0027】

上記のドラフト装置１１は、コンパクト部１６が取り外されているとき、粗糸を普通糸にドラフトする。この普通糸のドラフトにおいては、その普通糸のドラフトに適したトータルドラフト比が設定されるとともに、そのトータルドラフト比を実現するためのブレーキドラフト比及びメインドラフト比の各々が設定される。

【0028】

また、ドラフト装置１１は、コンパクト部１６が取り付けられると、粗糸をコンパクト糸にドラフトする。コンパクト糸は、普通糸に比べて、紡出糸番手の大きい糸である。つまり、コンパクト糸は、普通糸に比べて糸品質を高めた糸である。

【0029】

コンパクト糸のドラフトにおいては、コンパクト糸のドラフトに適したトータルドラフト比が設定されているとともに、そのトータルドラフト比を実現するためのブレーキドラフト比、メインドラフト比及びテンションドラフト比の各々が設定される。

【0030】

＜制御装置＞
制御装置３１は、記憶部３２と、検出部５１と、速度制御部５２と、表示制御部５３と、を備える。

【0031】

制御装置３１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、及びDSP（Digital Signal Processor）を挙げることができる。記憶部３２は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部３２は、処理を制御装置３１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部３２、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置３１は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御装置３１は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0032】

制御装置３１は、入力インタフェース３４を介して入力装置２５と電気的に接続されている。入力装置２５は、作業者による各種設定操作が行われる部分である。入力装置２５としては、物理アイコン、ダイヤル、キーボード、タッチペン等が挙げられる。

【0033】

制御装置３１は、入力インタフェース３４を介してコンパクト部１６と電気的に接続されている。
制御装置３１は、出力インタフェース３５及び図示しないモータ駆動回路を介してドライバ２１ａ，２２ａ，２３ａに接続されている。また、制御装置３１は、出力インタフェース３５、及び図示しないモータ駆動回路を介してドライバ２４ａと接続される。制御装置３１は、出力インタフェース３５を介して表示装置２６と接続されている。表示装置２６は、液晶ディスプレイ等である。表示装置２６には、コンパクト部１６の有無、紡出糸番手、撚り数、各種ドラフト比等、ドラフト装置１１の各種設定情報が表示される。

【0034】

速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａ、ミドルボトムローラ１３ａ、バックボトムローラ１４ａ、及びデリベリボトムローラ１５ａの回転速度を制御する。
なお、制御装置３１は、リフティング駆動部を駆動する図示しないモータの制御を行うとともに、スピンドル駆動部４０のスピンドルモータ４３の制御も行う。

【0035】

検出部５１は、入力装置２５からの手入力情報に基づいて、入力インタフェース３４へのコンパクト部１６の電気的な接続、及びコンパクト部１６の電気的な接続解除を検出する。検出部５１は、入力装置２５からの手入力情報に基づいてコンパクト部１６の電気的な接続を検出すると、接続検出信号を速度制御部５２に出力する。また、検出部５１は、入力装置２５からの手入力情報に基づいてコンパクト部１６の電気的な接続解除を検出すると、接続解除検出信号を速度制御部５２に出力する。

【0036】

コンパクト部１６が入力インタフェース３４に接続されるとともに、接続検出信号が速度制御部５２に入力されると、速度制御部５２は、デリベリローラ駆動モータ２４の回転速度を、コンパクト部１６の取り付け前のフロントローラ駆動モータ２１の回転速度と同じに設定する。つまり、コンパクト部１６の取り付けが検出されると、速度制御部５２は、デリベリボトムローラ１５ａの回転速度を、コンパクト部１６の取り付け前のフロントボトムローラ１２ａの回転速度に制御する。これにより、デリベリローラ対１５は、コンパクト部１６の取り付け前と同じ、ドラフト装置１１における最終送出ローラ対として機能することが可能となる。

【0037】

その一方で、ドラフト装置１１においては、デリベリローラ対１５の追加によってテンションドラフト比が発生する。ここで、テンションドラフト比が「１」又は「ほぼ１」であれば、デリベリローラ対１５が追加されても、トータルドラフト比は、コンパクト部１６の取り付け前後で変化しない。

【0038】

しかし、テンションドラフト比を「１」以外に設定する場合には、コンパクト部１６を取り付ける前のフロントボトムローラ１２ａの回転速度とデリベリボトムローラ１５ａの回転速度が異なる。このため、そのままでは、ドラフト装置１１のトータルドラフト比は、コンパクト部１６の取り付け前から変化する。

【0039】

テンションドラフト比を「１」以外とする場合、トータルドラフト比を、コンパクト部１６の取り付け前と同じにするため、速度制御部５２は、メインドラフト比を変更する制御を行う。つまり、ドラフト装置１１のトータルドラフト比を、コンパクト部１６の取り付け前と同じにすべく、速度制御部５２は、「１」以外へのテンションドラフト比の変更に応じて、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更する制御を行う。速度制御部５２は、テンションドラフト比の発生に伴って生じたトータルドラフト比の変化分を、メインドラフト比の変更によって補う。つまり、速度制御部５２は、トータルドラフト比の変化分が相殺されるように、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を制御する。速度制御部５２は、フロントローラ駆動モータ２１のドライバ２１ａを制御して、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を制御する。そして、速度制御部５２によって設定されたデリベリローラ駆動モータ２４の回転速度、及びフロントボトムローラ１２ａの回転速度は、記憶部３２に一時的に記憶される。したがって、この場合、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を、コンパクト部１６の取り付け前と同じにしつつ、ドラフト装置１１のメインドラフト比を変更する。

【0040】

また、コンパクト部１６を含むドラフト装置１１においては、テンションドラフト比を変化させることができる。この場合であっても、トータルドラフト比を一定のままとして変更されないようにするため、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を制御する。なお、デリベリボトムローラ１５ａの回転数、ミドルボトムローラ１３ａの回転数、及びバックボトムローラ１４ａの回転数は変更しないため、一定である。

【0041】

図５の表において、テンションドラフト比を変更する前のテンションドラフト比、フロントボトムローラ１２ａの回転数、及びメインドラフト比を「基準」とする。なお、図５において、フロントボトムローラ１２ａについては、フロントローラと記載している。また、ミドルボトムローラ１３ａについては、ミドルローラと記載し、バックボトムローラ１４ａについては、バックローラと記載し、デリベリボトムローラ１５ａについては、デリベリローラと記載している。

【0042】

テンションドラフト比を増加させる場合、トータルドラフト比を変更させないためにメインドラフト比を減少させるべく、フロントボトムローラ１２ａの回転数、つまり回転速度を、テンションドラフト比の変更前より減少させるように設定する。

【0043】

逆に、テンションドラフト比を減少させる場合、トータルドラフト比を変更させないためにメインドラフト比を増加させるべく、フロントボトムローラ１２ａの回転数、つまり回転速度を、テンションドラフト比の変更前より増加させるように設定する。つまり、テンションドラフト比が変更されると、速度制御部５２は、トータルドラフト比を変更前と同じにしつつ、テンションドラフト比の変更に応じてフロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更する制御を行う。

【0044】

このように設定されたフロントボトムローラ１２ａの回転速度は、記憶部３２に一時的に記憶される。
そして、精紡機１０が運転されると、速度制御部５２は、記憶部３２に記憶した各回転速度を取得するとともに、ドライバ２１ａに出力する。すると、フロントローラ駆動モータ２１は、設定された回転速度で駆動するようにドライバ２１ａによって制御される。なお、ミドルボトムローラ１３ａ及びバックボトムローラ１４ａの回転速度は変更されない。

【0045】

検出部５１は、入力装置２５からの手入力情報に基づいてコンパクト部１６の電気的な接続解除を検出すると、接続解除検出信号を速度制御部５２に出力する。速度制御部５２は、接続解除検出信号が入力されると、フロントローラ駆動モータ２１の回転速度を、コンパクト部１６を取り付ける前のデリベリローラ駆動モータ２４の回転速度と同じに設定する。つまり、検出部５１によって、コンパクト部１６の取り外しが検出されると、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を、コンパクト部１６の取り付け前のデリベリボトムローラ１５ａの回転速度に変更する制御を行う。これにより、フロントローラ対１２は、コンパクト部１６の取り付け前と同じ、ドラフト装置１１における最終送出ローラ対となる。そして、速度制御部５２によって設定されたフロントボトムローラ１２ａの回転速度は、記憶部３２に一時的に記憶される。同時に、トータルドラフト比は、コンパクト部１６の取り付け前に変更される。

【0046】

コンパクト部１６が取り付けられた状態、又は取り外された状態において、精紡機１０が運転されると、速度制御部５２は、記憶部３２に記憶した回転速度を取得するとともに、ドライバ２１ａに出力する。すると、フロントローラ駆動モータ２１は、設定された回転速度で駆動するようにドライバ２１ａによって制御される。

【0047】

また、コンパクト部１６が取り付けられた状態において、テンションドラフト比が変更される場合がある。この場合、入力装置２５から、変更されたテンションドラフト比が入力されると、速度制御部５２は、フロントローラ駆動モータ２１の回転速度を変更する。フロントローラ駆動モータ２１の回転速度は、テンションドラフト比が変更されてもトータルドラフト比が変更されないように、メインドラフト比を変更する。例えば、テンションドラフト比を増加させる場合、トータルドラフト比が変更されないように、メインドラフト比を減少させる。メインドラフト比を減少させるために、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を、変更前より減少させる。

【0048】

逆に、テンションドラフト比を減少させる場合、トータルドラフト比が変更されないように、メインドラフト比を増加させる。メインドラフト比を増加させるために、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を、変更前より増加させる。

【0049】

表示制御部５３は、コンパクト部１６が電気的に接続されると、コンパクト部１６の取り付けに係る情報を表示装置２６に表示させる。また、表示制御部５３は、コンパクト部１６の電気的な接続が解除されると、コンパクト部１６の取り外された情報を表示装置２６に表示させる。

【0050】

＜普通糸のドラフト＞
精紡機１０の運転に先立って繊維原料、普通糸における紡出糸番手、撚り数等の紡出条件が入力装置２５により入力される。すると、紡出条件が制御装置３１に入力される。精紡機１０の運転が開始されると、制御装置３１からの指令に基づき、ドライバ２１ａ，２２ａ，２３ａを介して各駆動モータ２１，２２，２３が、紡出条件に対応して予め設定されたトータルドラフト比、メインドラフト比及びブレーキドラフト比となる回転速度で回転するように制御される。また、スピンドル駆動部４０のスピンドルモータ４３及びリフティング系の駆動モータも所定の回転速度となるように制御される。

【0051】

そして、粗糸はドラフト装置１１のバックローラ対１４、ミドルローラ対１３、及びフロントローラ対１２を通過してドラフトされる。普通糸は、フロントローラ対１２を最終送出ローラ対として送出された後、スピンドル駆動部４０において、スピンドル４１と一体回転されるボビン４２に巻き取られる。これにより、設定された紡出糸番手、撚り数等の普通糸が製造される。

【0052】

＜コンパクト糸のドラフト＞
コンパクト糸をドラフトする場合、繊維原料、紡出糸番手、撚り数等の紡出条件は、普通糸のときと同じである。

【0053】

精紡機１０の運転に先立って、コンパクト部１６が機台に機械的に取り付けられて、コンパクト部１６を含むドラフト装置１１となる。検出部５１は、入力装置２５からの手入力情報に基づいて、入力インタフェース３４へのコンパクト部１６の電気的な接続を検出すると、接続検出信号を出力する。接続検出信号が速度制御部５２に入力されると、速度制御部５２は、デリベリローラ駆動モータ２４の回転速度を、コンパクト部１６の取り付け前のフロントローラ駆動モータ２１の回転速度と同じに設定する。

【0054】

精紡機１０の運転が開始されると、制御装置３１からの指令に基づき、ドライバ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを介して各駆動モータ２１，２２，２３，２４が、紡出条件に対応して予め設定されたテンションドラフト比、トータルドラフト比、メインドラフト比及びブレーキドラフト比となる回転速度で回転するように制御される。また、スピンドル駆動部４０及びリフティング系の駆動モータも所定の回転速度となるように制御される。

【0055】

そして、粗糸はドラフト装置１１のバックローラ対１４、ミドルローラ対１３、フロントローラ対１２及びデリベリローラ対１５を通過してドラフトされる。そして、粗糸は、デリベリローラ対１５を最終送出ローラ対として送出された後、スピンドル駆動部４０において、スピンドル４１と一体回転されるボビン４２に巻き取られる。これにより、設定された紡出糸番手、撚り数等のコンパクト糸が製造される。

【0056】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドラフト装置１１によってドラフトする粗糸を、普通糸からコンパクト糸に変更するとき、速度制御部５２は、デリベリボトムローラ１５ａの回転速度を、コンパクト部１６が取り付けられる前のフロントボトムローラ１２ａの回転速度に設定する。これにより、デリベリボトムローラ１５ａは、コンパクト部１６が取り付けられる前と同じ回転速度の最終送出ローラとなる。また、コンパクト部１６によってテンションドラフト比が変更されても、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更する。これにより、コンパクト部１６が取り付けられてテンションドラフト比が変更されても、トータルドラフト比及びドラフトされたコンパクト糸の撚り数が、コンパクト部１６の取り付け前から変わってしまうことを抑制できる。

【0057】

（２）ドラフト装置１１によってドラフトする粗糸を、コンパクト糸から普通糸に変更するとき、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を、デリベリボトムローラ１５ａの回転速度に設定する。これにより、フロントボトムローラ１２ａは、コンパクト部１６の取り付け時と同じ回転速度の最終送出ローラとなる。そして、コンパクト部１６が取り外されるため、トータルドラフト比は、コンパクト部１６の取り付け前に戻る。よって、コンパクト部１６が取り外されても、トータルドラフト比及びドラフトされた普通糸の撚り数が、コンパクト部１６の取り外した後に変化することを抑制できる。

【0058】

（３）コンパクト部１６が接続されて、接続検出信号が制御装置３１に入力されると、速度制御部５２は、ブレーキドラフト比は変更させずに、メインドラフト比を変更する。ブレーキドラフト比は、糸品質に大きな影響を及ぼす要因であるため、糸品質を変えることなく、普通糸からコンパクト糸に変更できる。

【0059】

（４）コンパクト糸のドラフトにおいて、テンションドラフト比を変更する場合、速度制御部５２は、デリベリボトムローラ１５ａの回転速度を変更することなく、フロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更する。このため、トータルドラフト比及び撚り数を変化させることなく、コンパクト糸をドラフトできる。

【0060】

（５）速度制御部５２は、検出部５１によってコンパクト部１６の取り付け又は取り外しを検出すると、フロントボトムローラ１２ａ及びデリベリボトムローラ１５ａの回転速度を制御する。このため、コンパクト部１６の脱着によって、ドラフトする糸の種類を普通糸とコンパクト糸に容易に切り替えることができる。

【0061】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○コンパクト部１６が取り付けられた状態において、フロントボトムローラ１２ａの回転速度の変更によってテンションドラフト比が変更される場合、速度制御部５２は、ミドルローラ駆動モータ２２の回転数、つまり回転速度を変更してもよい。この場合、図６に示すように、テンションドラフト比が変更されてもトータルドラフト比が変更されないように、ブレーキドラフト比を変更する。なお、図６において、フロントボトムローラ１２ａについては、フロントローラと記載している。また、ミドルボトムローラ１３ａについては、ミドルローラと記載し、バックボトムローラ１４ａについては、バックローラと記載し、デリベリボトムローラ１５ａについては、デリベリローラと記載している。

【0062】

例えば、テンションドラフト比を増加させる場合、トータルドラフト比が変更されないように、ブレーキドラフト比を減少させる。ブレーキドラフト比を減少させるために、ミドルボトムローラ１３ａの回転数、つまり回転速度を、変更前より減少させる。

【0063】

逆に、テンションドラフト比を減少させる場合、トータルドラフト比が変更されないように、ブレーキドラフト比を増加させる。ブレーキドラフト比を増加させるために、ミドルボトムローラ１３ａの回転数、つまり回転速度を、変更前より増加させる。

【0064】

これによれば、テンションドラフトの変更のためにフロントボトムローラ１２ａの回転速度を変更した場合、フロントローラ対１２とミドルローラ対１３との間で、糸を最適にドラフトできる。

【0065】

○検出部５１によって、コンパクト部１６の取り付けが検出されると、速度制御部５２は、ドラフト装置１１のメインドラフト比を、コンパクト部１６の取り付け前と同じにしつつ、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を変更する制御を行ってもよい。これによれば、フロントボトムローラ１２ａとミドルボトムローラ１３ａとの間で、糸を最適にドラフトできる。

【0066】

○ドラフトする粗糸を、普通糸からコンパクト糸に変更するとき、トータルドラフト比が変化しないようにするため、速度制御部５２は、メインドラフト比及びブレーキドラフト比の両方を変更してもよい。この場合、速度制御部５２は、フロントボトムローラ１２ａ及びミドルボトムローラ１３ａの回転速度を調節する。

【0067】

○ドラフト装置１１に対するコンパクト部１６の取り付け又は取り外しの検出は、コンパクト部１６の有無を検出するセンサといった検出部や、デリベリローラ駆動モータ２４や吸引装置用モータの電気的な接続を検出する検出部によって行ってもよい。

【0068】

○コンパクト部１６の取り付け又は取り外しは、表示装置２６に表示させなくてもよい。
○各駆動モータ２１，２２，２３，２４によって駆動されるローラは、各トップローラ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂであってもよい。

【0069】

○ミドルローラ対１３及びバックローラ対１４は互いに独立して駆動可能でなくてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１０…精紡機、１２ａ…フロントボトムローラ、１２ｂ…フロントトップローラ、１３ａ…ミドルボトムローラ、１３ｂ…ミドルトップローラ、１４ａ…バックボトムローラ、１４ｂ…バックトップローラ、１５ａ…デリベリボトムローラ、１５ｂ…デリベリトップローラ、１６…コンパクト部、１７…ドラフト部、３１…ドラフト比設定装置としての制御装置、５１…検出部、５２…速度制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】