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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168744
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】保持装置
(51)【国際特許分類】
H01M 50/242 20210101AFI20241128BHJP
H01M 50/244 20210101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
H01M50/242
H01M50/244 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085662
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】生井 邦明
(72)【発明者】
【氏名】高橋 勤
【テーマコード（参考）】
5H040
【Ｆターム（参考）】
5H040AA14
5H040AT06
5H040CC23
5H040CC54
(57)【要約】 （修正有）
【課題】蓄電装置を保持する保持装置であって、保持部に対して蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の着脱速度を適正な範囲内に調整することができ、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃を確実に抑制することができる保持装置を提供する。
【解決手段】保持装置である電力装置１０において、第１モータ及び第２モータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する。第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱するときに、該運動エネルギをバッテリ１６に作用させる。バッテリ１６は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０から作用された運動エネルギによって、該バッテリ１６の着脱方向に移動する。
【選択図】図２
【解決手段】保持装置である電力装置１０において、第１モータ及び第２モータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する。第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱するときに、該運動エネルギをバッテリ１６に作用させる。バッテリ１６は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０から作用された運動エネルギによって、該バッテリ１６の着脱方向に移動する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電装置を保持する保持装置であって、
前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部と、
電気機械変換部と、
を備え、
前記電気機械変換部は、
電気エネルギを運動エネルギに変換する変換部と、
前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記変換部で変換された前記運動エネルギを前記蓄電装置に作用させて該蓄電装置の運動が生じるように配置された出力部と、
を有する、保持装置。
前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部と、
電気機械変換部と、
を備え、
前記電気機械変換部は、
電気エネルギを運動エネルギに変換する変換部と、
前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記変換部で変換された前記運動エネルギを前記蓄電装置に作用させて該蓄電装置の運動が生じるように配置された出力部と、
を有する、保持装置。
【請求項2】
請求項１記載の保持装置において、
前記出力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の移動軌跡上で、該蓄電装置と接触可能な位置に配置される、保持装置。
前記出力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の移動軌跡上で、該蓄電装置と接触可能な位置に配置される、保持装置。
【請求項3】
請求項２記載の保持装置において、
前記出力部は、
前記蓄電装置が前記保持部に保持されたときの位置である第１位置と、
前記蓄電装置が前記保持部から取り外されたときの位置である第２位置と、
を移動可能に設けられる、保持装置。
前記出力部は、
前記蓄電装置が前記保持部に保持されたときの位置である第１位置と、
前記蓄電装置が前記保持部から取り外されたときの位置である第２位置と、
を移動可能に設けられる、保持装置。
【請求項4】
請求項３記載の保持装置において、
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記移動軌跡上に位置するように配置される、保持装置。
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記移動軌跡上に位置するように配置される、保持装置。
【請求項5】
請求項４記載の保持装置において、
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記蓄電装置が該出力部に当接して前記保持部側に進入することを阻止するように設けられる、保持装置。
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記蓄電装置が該出力部に当接して前記保持部側に進入することを阻止するように設けられる、保持装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の保持装置において、
前記保持部に保持される前記蓄電装置の接続部が接続される他の接続部をさらに備える、保持装置。
前記保持部に保持される前記蓄電装置の接続部が接続される他の接続部をさらに備える、保持装置。
【請求項7】
請求項５に従属する請求項６記載の保持装置において、
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記接続部が前記他の接続部に接続される前に、前記蓄電装置が該出力部に当接するように配置される、保持装置。
前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記接続部が前記他の接続部に接続される前に、前記蓄電装置が該出力部に当接するように配置される、保持装置。
【請求項8】
請求項３～５、請求項３～５のいずれかに従属する請求項６、及び、請求項７のいずれか１項に記載の保持装置において、
前記電気エネルギを前記変換部に供給する蓄電部をさらに備え、
前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、
前記回転電機は、前記蓄電部から供給される前記電気エネルギである電力で力行駆動することによって、前記運動エネルギである回転動力を発生可能に設けられると共に、発生した前記回転動力を前記出力部に出力可能に設けられ、
前記出力部は、前記回転電機と機械的に接続される回転部と、該回転部を回転可能に支持する回転軸部と、を有する、保持装置。
前記電気エネルギを前記変換部に供給する蓄電部をさらに備え、
前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、
前記回転電機は、前記蓄電部から供給される前記電気エネルギである電力で力行駆動することによって、前記運動エネルギである回転動力を発生可能に設けられると共に、発生した前記回転動力を前記出力部に出力可能に設けられ、
前記出力部は、前記回転電機と機械的に接続される回転部と、該回転部を回転可能に支持する回転軸部と、を有する、保持装置。
【請求項9】
請求項８記載の保持装置において、
前記電気機械変換部は、前記出力部が前記第１位置と前記第２位置とを移動するように前記回転軸部を移動させる駆動部を有する、保持装置。
前記電気機械変換部は、前記出力部が前記第１位置と前記第２位置とを移動するように前記回転軸部を移動させる駆動部を有する、保持装置。
【請求項10】
請求項９記載の保持装置において、
前記第２位置に位置している前記出力部への前記蓄電装置の当接の有無を検知する検知部をさらに備え、
前記駆動部は、前記検知部が前記出力部への前記蓄電装置の当接を検知したときに、前記出力部が前記第２位置から前記第１位置に移動するように前記回転軸部を移動させる、保持装置。
前記第２位置に位置している前記出力部への前記蓄電装置の当接の有無を検知する検知部をさらに備え、
前記駆動部は、前記検知部が前記出力部への前記蓄電装置の当接を検知したときに、前記出力部が前記第２位置から前記第１位置に移動するように前記回転軸部を移動させる、保持装置。
【請求項11】
請求項３～５、請求項３～５のいずれかに従属する請求項６、及び、請求項７～１０のうち、いずれか１項に記載の保持装置において、
前記出力部は、前記第１位置に位置するときに、
前記蓄電装置の着脱方向と直交する方向において、前記蓄電装置の一方側に配置される第１出力部と、
前記蓄電装置の他方側に配置される第２出力部と、
を有する、保持装置。
前記出力部は、前記第１位置に位置するときに、
前記蓄電装置の着脱方向と直交する方向において、前記蓄電装置の一方側に配置される第１出力部と、
前記蓄電装置の他方側に配置される第２出力部と、
を有する、保持装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか１項に記載の保持装置において、
蓄電部をさらに備え、
前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、
前記出力部には、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギが入力され、
前記回転電機は、回生駆動することによって回生電力を発生可能に設けられると共に、前記出力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換するよう設けられる、保持装置。
蓄電部をさらに備え、
前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、
前記出力部には、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギが入力され、
前記回転電機は、回生駆動することによって回生電力を発生可能に設けられると共に、前記出力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換するよう設けられる、保持装置。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれか１項に記載の保持装置において、
前記保持部は、前記蓄電装置が挿入される挿入口と、底部とを有する有底筒状であり、
前記蓄電装置は、前記保持部の前記底部に向かって前記保持部に挿入され、
前記出力部は、前記蓄電装置の着脱方向における前記挿入口と前記底部との中間位置と、前記底部との間に配置されている、保持装置。
前記保持部は、前記蓄電装置が挿入される挿入口と、底部とを有する有底筒状であり、
前記蓄電装置は、前記保持部の前記底部に向かって前記保持部に挿入され、
前記出力部は、前記蓄電装置の着脱方向における前記挿入口と前記底部との中間位置と、前記底部との間に配置されている、保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、バッテリパック（蓄電装置）を収納するケーシング（保持部）を備えたバッテリパック保護構造（保持装置）が開示されている。ケーシングの底部の中央部には、雄型コネクタが配置されている。また、ケーシングの底部には、雄型コネクタを囲むように複数のダイラタント体が配置されている。バッテリパックがケーシングに挿入され、複数のダイラタント体に当接したときに、複数のダイラタント体は、硬質体として機能し、バッテリパックを停止させる。その後、複数のダイラタント体は、軟質体として機能し、バッテリパックの自重によって徐々に圧縮される。複数のダイラタント体が徐々に圧縮されることで、バッテリパックは、ケーシングの底部に向かって徐々に下降する。バッテリパックがケーシングの底部に到達することで、雄型コネクタと、バッテリパックの底部に設けられた雌型コネクタとが嵌合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１６７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
保持部に対する蓄電装置の着脱速度を適正な範囲内に調整することで、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃を一層抑制することが望まれている。
【0005】
本発明は、上記した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様は、蓄電装置を保持する保持装置であって、前記保持装置は、前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部と、電気機械変換部と、を備え、前記電気機械変換部は、電気エネルギを運動エネルギに変換する変換部と、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記変換部で変換された前記運動エネルギを前記蓄電装置に作用させて該蓄電装置の運動が生じるように配置された出力部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、着脱対象である蓄電装置を保持部に対して着脱するときに、出力部は、変換部で電気エネルギから変換された運動エネルギを蓄電装置に作用（伝達）させる。蓄電装置は、伝達された運動エネルギによって、該蓄電装置の着脱方向への運動を行う。これにより、保持部に対して蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の着脱速度を適正な範囲内に調整することができる。この結果、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、本実施形態に係る電力装置１０（保持装置）の斜視図である。
【0010】
電力装置１０は、筐体１２を備える。筐体１２の形状は、略直方体状である。筐体１２は、内部空間１４を有する。内部空間１４には、バッテリ１６（蓄電装置）を収容するためのスロット１８（保持部）が設けられている。バッテリ１６は、スロット１８に対して着脱可能である。バッテリ１６は、スロット１８に収容されることで、電力装置１０に保持される。
【0011】
なお、「スロット１８（電力装置１０）に対して着脱」には、スロット１８（電力装置１０）に対してバッテリ１６を装着する場合と、スロット１８（電力装置１０）に対してバッテリ１６を離脱させる場合とが含まれる。本実施形態では、バッテリ１６は、別途の作業工具等を用いることなく、スロット１８（電力装置１０）に対して着脱可能である。
【0012】
図１に示すように、電力装置１０には、少なくとも１つのバッテリ１６が装着されていればよい。電力装置１０が複数のバッテリ１６を備える場合、複数のバッテリ１６のうち、少なくとも１つのバッテリ１６が電力装置１０に対して着脱可能であればよい。以下の説明では、電力装置１０に対して、１つのバッテリ１６が着脱可能である場合について説明する。また、図２では、スロット１８に対してバッテリ１６を装着する方向を白抜きの実線の矢印で図示すると共に、スロット１８に対してバッテリ１６を離脱させる方向を白抜きの破線の矢印で図示している。
【0013】
また、「バッテリ１６が電力装置１０に保持」には、図２のように、バッテリ１６の全体が電力装置１０の内部に収容される場合に限定されない。バッテリ１６の一部が外部に露出した状態で、該バッテリ１６の残りの部分が電力装置１０の内部に収容される場合も含まれる。
【0014】
バッテリ１６は、電力装置１０に対して着脱可能なモバイルバッテリである。バッテリ１６の形状は、略直方体状である。バッテリ１６は、充放電可能なモバイルバッテリである。バッテリ１６は、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。
【0015】
図１に示すように、バッテリ１６は、ケース２０とハンドル２２とを備える。ケース２０は、ケース本体２４とボトムケース２６とを有する。
【0016】
ケース本体２４は、４つの側面を有する。４つの側面のうち、３つの側面は、平坦面である。該３つの側面のうち、２つの側面（図２の右側の側面と左側の側面）は、互いに向かい合う側面である。残りの１つの側面は、曲面である。なお、４つの側面が平坦面であってもよい。
【0017】
ケース本体２４の内部には、メインバッテリ２８が着脱可能に収容されている。メインバッテリ２８は、別途の作業工具等を用いることなく、バッテリ１６に対して着脱可能である。メインバッテリ２８は、電気エネルギである電力を蓄電する。
【0018】
ボトムケース２６は、ケース本体２４の底部に固定されている。ハンドル２２は、ケース本体２４の上部に固定されている。
【0019】
ハンドル２２は、Ｔ字状に形成されている。ハンドル２２は、ハンドルカバー３０と、第１ハンドル部３２と、第２ハンドル部３４とを有する。ハンドルカバー３０は、ケース本体２４の上部に固定されている。第１ハンドル部３２は、ハンドルカバー３０の外周に沿って、ハンドルカバー３０の上部に設けられている。第２ハンドル部３４は、第１ハンドル部３２と直交する方向に延びるように配置されている。第２ハンドル部３４の一端は、第１ハンドル部３２の中央部分に連結されている。第２ハンドル部３４の他端は、ハンドルカバー３０の外周部のうち、第１ハンドル部３２から離れた箇所に連結されている。第１ハンドル部３２及び第２ハンドル部３４とハンドルカバー３０との間には、ユーザが手（指）を差し込める程度の隙間が形成されている。ユーザは、第２ハンドル部３４とハンドルカバー３０との隙間に指を差し込み、第２ハンドル部３４を把持することが可能である。
【0020】
筐体１２の上部には、スロット１８の開口３６（挿入口）が形成されている。筐体１２の上部には、開口３６を覆うカバー３８が設けられている。カバー３８には、不図示の開ボタンが設けられている。ユーザが開ボタンを押すと、カバー３８が開き、筐体１２の外部とスロット１８とが連通する。ユーザは、カバー３８が開いている状態で、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱することができる。なお、図１は、カバー３８が開いている状態を示す。
【0021】
筐体１２の側面には、複数の操作ボタン４２が配置されている。また、筐体１２の側面には、複数の出力端子４４が備えられている。複数の出力端子４４は交流出力端子である。複数の出力端子４４は、電力装置１０から該電力装置１０の外部に交流電力を出力するための端子である。複数の出力端子４４は、例えば、商用電源プラグの差し込み口である。複数の出力端子４４には、カバー４６が被せられている。カバー４６は、複数の出力端子４４を保護する。
【0022】
図２に示すように、バッテリ１６は、スロット１８に着脱可能に装着される。スロット１８は、筐体１２の内部で鉛直方向（図２の上下方向）に形成されている。スロット１８は、筐体１２の表面から内部に延びる有底筒状の収容部である。スロット１８は、バッテリ１６が挿入される開口３６と、底部５０とを有する。バッテリ１６は、ボトムケース２６をスロット１８に向けた状態で、開口３６を介してスロット１８に挿入される。バッテリ１６は、バッテリ１６の底部（ボトムケース２６）がスロット１８の底部５０に当接した状態でスロット１８に装着される。なお、図２に示すように、バッテリ１６がスロット１８に装着されているときに、バッテリ１６の左右の側面は、いずれも、バッテリ１６の着脱方向（鉛直方向）に沿った平坦面である。
【0023】
スロット１８には、雄型のコネクタ５２（他の接続部）が設けられている。コネクタ５２は、プラグとも称される。コネクタ５２は、スロット１８の底部５０に設けられている。コネクタ５２は、スロット１８の底部５０から上方に突出している。バッテリ１６は、雌型のコネクタ５４（接続部）を有する。コネクタ５４は、レセプタクルとも称される。コネクタ５４は、バッテリ１６の底部（ボトムケース２６）に設けられている。コネクタ５４は、メインバッテリ２８に接続されている。バッテリ１６をスロット１８に挿入し、バッテリ１６の底部がスロット１８の底部５０に当接するときに、２つのコネクタ５２、５４が接続（嵌合）される。
【0024】
なお、本実施形態では、２つのコネクタ５２、５４のうち、一方のコネクタが雄型コネクタであると共に、他方のコネクタが雄型コネクタに嵌合（接続）する雌型コネクタであればよい。従って、スロット１８のコネクタ５２が雌型コネクタであると共に、バッテリ１６のコネクタ５４が雄型コネクタであってもよい。以下の説明では、スロット１８のコネクタ５２が雄型コネクタであると共に、バッテリ１６のコネクタ５４が雌型コネクタである場合について説明する。
【0025】
図２～図４に示すように、電力装置１０は、電気機械変換部５６を備える。電気機械変換部５６は、第１電気機械変換部５８と第２電気機械変換部６０とを有する。第１電気機械変換部５８及び第２電気機械変換部６０は、スロット１８に対するバッテリ１６の着脱方向（鉛直方向）と直交する方向（水平方向、前後方向、左右方向）において、スロット１８を挟むように、電力装置１０の内部に配置されている。第１電気機械変換部５８は、スロット１８を挟んで該スロット１８の右側（一方側）に配置されている。第２電気機械変換部６０は、スロット１８を挟んで該スロット１８の左側（他方側）に配置されている。バッテリ１６がスロット１８に装着されている場合、第１電気機械変換部５８は、バッテリ１６を挟んで、該バッテリ１６の一方側に配置される。第２電気機械変換部６０は、バッテリ１６を挟んで、該バッテリ１６の他方側に配置される。
【0026】
第１電気機械変換部５８は、第１モータ軸部６２を有する第１モータ６４（変換部、回転電機）と、第１モータギヤ６６と、第１ローラ軸部６８（回転軸部）を有する第１ローラ７０（出力部、第１出力部、回転部）と、第１ローラギヤ７２と、第１ソレノイド７４（駆動部）とを有する。また、第２電気機械変換部６０は、第２モータ軸部８２を有する第２モータ８４（変換部、回転電機）と、第２モータギヤ８６と、第２ローラ軸部８８（回転軸部）を有する第２ローラ９０（出力部、第２出力部、回転部）と、第２ローラギヤ９２と、第２ソレノイド９４（駆動部）とを有する。すなわち、第１電気機械変換部５８及び第２電気機械変換部６０は、同じ構成要素を有する。ここでは、主として、第１電気機械変換部５８について説明する。
【0027】
第１モータ軸部６２は、図２及び図３の紙面に垂直な方向に延びている。第１モータ軸部６２が延びる方向は、バッテリ１６の着脱方向（鉛直方向）と、第１電気機械変換部５８及び第２電気機械変換部６０が向かい合う方向（左右方向）とに直交する方向である。第１モータギヤ６６は、第１モータ軸部６２と同軸に連結されている。第１ローラ７０は、円盤状又は円柱状のローラである。図２に示すように、第１ローラ７０は、バッテリ１６の着脱方向におけるスロット１８の開口３６と底部５０との中間位置Ｐと、スロット１８の底部５０との間に配置されている。中間位置Ｐは、スロット１８の深さＬに対する中間点の位置である。第１ローラ７０及び第１ローラ軸部６８は、第１モータ軸部６２と平行に延びている。第１ローラギヤ７２は、第１ローラ軸部６８と同軸に連結されている。第１モータギヤ６６と第１ローラギヤ７２とは噛み合っている。
【0028】
電力装置１０の内部には、不図示の板体が設けられている。板体には、円弧状の第１切欠９６が形成されている。第１切欠９６は、第１モータ軸部６２を中心とする第１同心円９８に沿って形成されている。第１ローラ軸部６８は、第１切欠９６を挿通している。
【0029】
スロット１８の右側の側壁１０２のうち、該中間位置Ｐと底部５０との間の箇所には、第１開口１０４が形成されている。第１開口１０４は、第１ローラ７０と向かい合うように右側の側壁１０２に形成されている。第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２は、図２及び図３に示す第１位置と、図６～図８に示す第２位置との間で、移動可能に設けられている。具体的には、第１ソレノイド７４（図４参照）は、第１切欠９６に沿って第１ローラ軸部６８を移動させることにより、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２を第１位置と第２位置との間で移動させる。つまり、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２は、第１モータギヤ６６及び第１モータ軸部６２の周りを公転する。
【0030】
第１位置は、第２位置よりもスロット１８から離れた位置である。第１位置では、第１ローラ軸部６８は、第１切欠９６のうち、スロット１８から離れた一端部に位置する。第１位置では、第１ローラ７０は、第１開口１０４を介して、スロット１８の内部に僅かに突出している。スロット１８にバッテリ１６が挿入されているときに、第１位置において、第１ローラ７０は、バッテリ１６のケース本体２４の側面に接触可能である。
【0031】
なお、バッテリ１６がスロット１８に装着されているときに、該バッテリ１６の右側の側面は、平坦面である。従って、第１ローラ７０は、バッテリ１６の（右側の）平坦面に接触する。すなわち、第１ローラ７０は、バッテリ１６の曲面を避けて、該バッテリ１６の平坦面に接触している。
【0032】
第２位置は、第１位置よりもスロット１８に近接する位置である。第２位置では、第１ローラ軸部６８は、第１切欠９６のうち、スロット１８に近接する他端部に位置する。第２位置では、第１ローラ軸部６８は、第１開口１０４の箇所に位置する。第２位置では、第１ローラ７０の左側部分が、第１開口１０４を介して、スロット１８の内部に突出する。第１ローラ７０が第２位置に位置しているときに、バッテリ１６をスロット１８に挿入すると、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０に当接する（図７及び図８参照）。第１ローラ７０が第２位置に位置しているときに、バッテリ１６は、第１ローラ７０よりもスロット１８の奥側（底部５０側）に進入することができない。
【0033】
すなわち、第２位置において、第１ローラ７０は、バッテリ１６の着脱方向に沿った該バッテリ１６の移動軌跡上に配置されている。第２位置において、第１ローラ７０は、スロット１８の奥側へのバッテリ１６の進入を阻止するための挿入阻害物として機能する。なお、第１ローラ７０が第１位置に位置するときには、該第１ローラ７０は、バッテリ１６の移動軌跡上に位置しないよう配置される。
【0034】
第１ソレノイド７４（図４参照）は、第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６とが噛み合った状態を維持したまま、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２を第１位置と第２位置との間で移動させることが可能である。すなわち、第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６とは、常時噛み合った状態にある。詳しくは、第１ソレノイド７４は、第２位置に位置する第１ローラ軸部６８をバッテリ１６から離間する方向に押圧することで、第１ローラ軸部６８を第１切欠９６の他端部から一端部に移動させる。第１ローラ軸部６８が第１切欠９６の一端部に移動することで、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２が第１位置に移動する。
【0035】
また、第１ソレノイド７４は、第１位置に位置する第１ローラ軸部６８をバッテリ１６に近接する方向に押圧することで、第１ローラ軸部６８を第１切欠９６の一端部から他端部に移動させる。第１ローラ軸部６８が第１切欠９６の他端部に移動することで、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２が第２位置に移動する。つまり、第１ソレノイド７４は、第１モータギヤ６６及び第１モータ軸部６２を中心として、第１位置と第２位置との間で、第１ローラ軸部６８を公転方向に移動させる。
【0036】
第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２についての第１位置から第２位置への移動と、第２位置から第１位置への移動とのうち、いずれか一方の移動を第１ソレノイド７４で行わせ、他方の移動を不図示の弾性部材（駆動部）の弾性力（例えば、バネ部材のバネ力）によって行わせてもよい。あるいは、第１位置から第２位置への移動と、第２位置から第１位置への移動との双方を、不図示の弾性部材（駆動部）の弾性力によって行わせてもよい。
【0037】
第１モータ６４は、サブバッテリ１０６（蓄電部）（図４参照）からの電力（電気エネルギ）の供給を受けて力行駆動し、第１モータ軸部６２を回転させる。すなわち、第１モータ６４は、電気エネルギを第１モータ軸部６２の回転動力（運動エネルギ）に変換する。図３には、第１モータ軸部６２の回転方向が実線の矢印（時計回りの方向）と破線の矢印（反時計回りの方向）とで図示されている。
【0038】
上記のように、第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６とが常時噛み合っているため、第１モータ６４の回転動力は、第１モータギヤ６６及び第１ローラギヤ７２を介して、第１ローラ７０に伝達される。第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２が第１位置に位置し、第１ローラ７０がバッテリ１６のケース本体２４の側面に接触しているときに、第１ローラ７０が回転（自転）することで、バッテリ１６は、着脱方向（鉛直方向）に移動する。つまり、バッテリ１６は、第１モータ６４から第１ローラ７０を介して伝達される運動エネルギによって、着脱方向に運動（移動）する。図３には、第１ローラ７０及び第１ローラギヤ７２の回転方向が実線の矢印（時計回りの方向）と破線の矢印（反時計回りの方向）とで図示されている。
【0039】
なお、図２～図４に示す第１電気機械変換部５８の説明において、第１モータ軸部６２、第１モータ６４、第１モータギヤ６６、第１ローラ軸部６８、第１ローラ７０、第１ローラギヤ７２及び第１ソレノイド７４の文言を、第２モータ軸部８２、第２モータ８４、第２モータギヤ８６、第２ローラ軸部８８、第２ローラ９０、第２ローラギヤ９２及び第２ソレノイド９４の文言に置き換え、「右側」を「左側」に置き換え、「左側」を「右側」に置き換えることで、第２電気機械変換部６０の説明となる。
【0040】
この場合、第１ローラ７０と第２ローラ９０とは、第１位置及び第２位置のいずれにおいても、スロット１８を挟んで互いに向かい合うように位置する。また、筐体１２内の不図示の板体には、第２切欠１１６が形成されている。第２切欠１１６は、第２モータ軸部８２を中心とする第２同心円１１８に沿って形成されている。第２ローラ軸部８８は、第２切欠１１６を挿通している。スロット１８の左側の側壁１２２のうち、中間位置Ｐと底部５０との間の箇所には、第２開口１２４が形成されている。第２開口１２４は、第２ローラ９０と向かい合うように左側の側壁１２２に形成されている。第２ローラ９０及び第２ローラギヤ９２は、図２に示す第１位置と、図６及び図７に示す第２位置との間で、移動可能に設けられている。
【0041】
従って、スロット１８にバッテリ１６が装着されているときに、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、第１位置において、バッテリ１６のケース本体２４の側面（平坦面）に接触可能である。また、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第２位置に位置しているときに、バッテリ１６がスロット１８に挿入されると、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接する。これにより、第１ローラ７０及び第２ローラ９０よりもスロット１８の奥側へのバッテリ１６の進入が阻止される。
【0042】
なお、図２に示すように、バッテリ１６がスロット１８に装着され、２つのコネクタ５２、５４が嵌合され、第１ローラ７０及び第２ローラ９０がバッテリ１６の側面に接触しているときに、スロット１８からのバッテリ１６の抜去を抑制するための機構を設けてもよい。
【0043】
具体的には、第１モータギヤ６６の歯と第１ローラギヤ７２の歯との間、及び、第２モータギヤ８６の歯と第２ローラギヤ９２の歯との間に、回転止めの部材（例えば、邪魔板又は爪部材）を挿入する。あるいは、第１モータギヤ６６の歯又は第１ローラギヤ７２の歯と、第２モータギヤ８６の歯又は第２ローラギヤ９２の歯とに、ロック爪を噛み込ませる。あるいは、第１モータ軸部６２及び第２モータ軸部８２の回転をロックするモータロック機構を設けてもよい。いずれの場合でも、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、回転が抑制された状態でバッテリ１６を両側から挟み込むことができる。これにより、スロット１８からのバッテリ１６の抜去が好適に抑制される。
【0044】
図４は、電力装置１０のブロック図である。電力装置１０は、センサ１３０、インバータ１３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４、ＥＣＵ（電子制御装置）１３６、報知部１３８、操作入力部１４０、及び、サブバッテリ１０６をさらに備える。
【0045】
センサ１３０（検知部）は、第１センサ１４２と第２センサ１４４とを有する。第１センサ１４２は、第１電気機械変換部５８の近傍に配置されている。第１センサ１４２は、第２位置に位置する第１ローラ７０へのバッテリ１６の当接の有無を逐次検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に逐次出力する。第２センサ１４４は、第２位置に位置する第２ローラ９０へのバッテリ１６の当接の有無を逐次検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に逐次出力する。
【0046】
第１センサ１４２は、第１ローラ７０へのバッテリ１６の当接の有無を検知できればよい。第２センサ１４４は、第２ローラ９０へのバッテリ１６の当接の有無を検知できればよい。このようなセンサ１３０には、例えば、光学センサ、スイッチ、荷重センサ、回転検知センサ、起電力検知センサがある。
【0047】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４が光学センサである場合、光学センサから第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各表面に光を照射し、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各表面の反射光を光学センサが受光すればよい。スロット１８へのバッテリ１６の挿入によって第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各表面への光の照射が妨げられ、光学センサが反射光を受光できない場合、光学センサは、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0048】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４がスイッチである場合、スイッチは、例えば、スロット１８の左右の側壁１０２、１２２に設けられる接触センサ（タッチスイッチ）である。スロット１８へのバッテリ１６の挿入によって該バッテリ１６が接触センサに接触したときに、接触センサは、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0049】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４がスイッチである場合、スイッチは、例えば、第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８に接触可能な接触センサ（タッチスイッチ）であってもよい。すなわち、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０に当接したときに、第１ローラ７０は、ボトムケース２６の角部に押されて右方向に若干移動する可能性がある。また、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第２ローラ９０に当接したときに、第２ローラ９０は、ボトムケース２６の角部に押されて左方向に若干移動する可能性がある。第１ローラ７０の第１ローラ軸部６８が右方向に移動して接触センサに接触すると共に、第２ローラ９０の第２ローラ軸部８８が左方向に移動して接触センサに接触したときに、接触センサは、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0050】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４が荷重センサである場合、荷重センサは、例えば、第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８に連結される。バッテリ１６がスロット１８に挿入され、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接したときに、バッテリ１６からの荷重が第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８にかかる。荷重センサは、第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８の荷重を検知することで、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0051】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４が回転検知センサである場合、回転検知センサは、例えば、第１モータ６４及び第２モータ８４の回転、又は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の回転を検知する。すなわち、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接したときに、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が若干回転する。第１モータ６４は、第１ローラ７０の回転に伴って回転する。第２モータ８４は、第２ローラ９０の回転に伴って回転する。回転検知センサは、第１モータ６４及び第２モータ８４の回転の発生、又は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の回転の発生を検知することで、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0052】
第１センサ１４２及び第２センサ１４４が起電力検知センサである場合、起電力検知センサは、第１モータ６４及び第２モータ８４で発生される起電力を検知する。すなわち、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接したときに、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が若干回転する。第１モータ６４は、第１ローラ７０の回転に伴って回転したときに、電気エネルギとしての起電力（回生電力）を発生する。第２モータ８４は、第２ローラ９０の回転に伴って回転したときに、電気エネルギとしての起電力（回生電力）を発生する。起電力検知センサは、第１モータ６４及び第２モータ８４での起電力の発生を検知することで、第１ローラ７０及び第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接している旨の検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0053】
バッテリ１６がスロット１８に装着され、バッテリ１６のコネクタ５４とスロット１８のコネクタ５２とが接続されている場合、メインバッテリ２８とインバータ１３２とは、電力伝達経路１４６を介して、電力の授受が可能である。すなわち、メインバッテリ２８の正極は、一方の電力線１４８を介して、インバータ１３２の入力側（１次側）の正極と電気的に接続されている。メインバッテリ２８の負極は、他方の電力線１５０を介して、インバータ１３２の入力側の負極と電気的に接続されている。インバータ１３２は、メインバッテリ２８から供給された直流電力を交流電力に変換する。インバータ１３２の出力側（２次側）には、２つの出力端子４４が電気的に接続されている。出力端子４４には、外部の負荷１５２が着脱可能に接続されている。電力装置１０は、負荷１５２に電力を供給する給電装置として機能する。すなわち、負荷１５２は、インバータ１３２から供給される交流電力によって駆動する。また、負荷１５２が回転電機等であり、負荷１５２が回生駆動（発電）した場合、インバータ１３２は、負荷１５２から供給される交流電力を直流電力に変換する。メインバッテリ２８は、インバータ１３２から供給される直流電力を蓄電する。
【0054】
２つの電力線１４８、１５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４の入力側と電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４は、メインバッテリ２８から供給された直流電力の直流電圧を、低電圧の直流電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４で変換された直流電力はサブバッテリ１０６に充電される。サブバッテリ１０６は、ＥＣＵ１３６、第１モータ６４及び第２モータ８４に直流電力を供給する。
【0055】
ＥＣＵ１３６は、電力装置１０に対して着脱可能であってもよい。ＥＣＵ１３６は、別途の作業工具等を用いることなく、電力装置１０に対して着脱可能である。あるいは、ＥＣＵ１３６は、電力装置１０に固定されてもよい。ＥＣＵ１３６は、サブバッテリ１０６からの直流電力の供給を受けて駆動する。ＥＣＵ１３６は、メモリ１５４（記憶媒体）に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、電力装置１０の各部を制御する。
【0056】
具体的には、ＥＣＵ１３６は、インバータ１３２に制御信号を供給することで、交直変換を行わせる。ＥＣＵ１３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４に制御信号を供給することで、直流電力の変換を行わせる。
【0057】
また、ＥＣＵ１３６は、バッテリ１６が第１ローラ７０に当接した旨の検知結果が第１センサ１４２から入力されると共に、バッテリ１６が第２ローラ９０に当接した旨の検知結果が第２センサ１４４から入力されたときに、第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４に直流電力（制御信号）を供給する。第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４の各々は、直流電力の供給を受けて駆動する。
【0058】
さらに、ＥＣＵ１３６は、バッテリ１６が第１ローラ７０に当接した旨の検知結果が第１センサ１４２から入力されると共に、バッテリ１６が第２ローラ９０に当接した旨の検知結果が第２センサ１４４から入力されたときに、第１モータ６４及び第２モータ８４に制御信号を供給する。第１モータ６４及び第２モータ８４の各々は、制御信号の供給を受けて駆動する。
【0059】
報知部１３８は、ＥＣＵ１３６からの指示に基づき、各種の情報を外部に報知する。操作入力部１４０は、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力の内容をＥＣＵ１３６に出力する。操作入力部１４０は、例えば、操作ボタン４２である。
【0060】
本実施形態に係る電力装置１０は、以上のように構成される。次に、電力装置１０の動作について、図５のフローチャートと、図６～図１２の動作の説明図とを参照しながら説明する。ここでは、スロット１８にバッテリ１６を挿入する場合と、スロット１８からバッテリ１６を抜き取る場合とについて説明する。
【0061】
【0062】
図６に示すように、バッテリ１６がスロット１８に挿入されていない場合、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各々は、第２位置に位置する。このときに、第１センサ１４２（図４参照）は、第１ローラ７０に対してバッテリ１６が当接していないことを検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。また、第２センサ１４４は、第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接していないことを検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0063】
図５のステップＳ１において、ＥＣＵ１３６（図４参照）は、第１センサ１４２及び第２センサ１４４の各検知結果に基づき、バッテリ１６が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接していないと判断する（ステップＳ１：ＮＯ）。
【0064】
図７及び図８に示すように、ユーザがバッテリ１６をスロット１８に挿入すると、バッテリ１６のボトムケース２６の角部が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接する。第１センサ１４２（図４参照）は、第１ローラ７０に対してバッテリ１６が当接したことを検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。第２センサ１４４は、第２ローラ９０に対してバッテリ１６が当接したことを検知し、検知結果をＥＣＵ１３６に出力する。
【0065】
図５のステップＳ１において、ＥＣＵ１３６（図４参照）は、第１センサ１４２及び第２センサ１４４の各検知結果に基づき、バッテリ１６が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接したと判断する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【0066】
ステップＳ２において、ＥＣＵ１３６は、第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４に直流電力を供給する。第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４の各々は、直流電力の供給を受けて駆動する。
【0067】
第１ソレノイド７４が駆動することで、図９及び図１０に示すように、第１ローラ軸部６８が第１切欠９６の他端部から一端部に移動する。これにより、第１ローラ７０は、第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６との噛み合い状態を維持しつつ、第２位置から第１位置に移動する。第１ローラ７０は、バッテリ１６から退避するように右方向に移動する。
【0068】
また、第２ソレノイド９４が駆動することで、第２ローラ軸部８８が第２切欠１１６の他端部から一端部に移動する。これにより、第２ローラ９０は、第２ローラギヤ９２と第２モータギヤ８６との噛み合い状態を維持しつつ、第２位置から第１位置に移動する。第２ローラ９０は、バッテリ１６から退避するように左方向に移動する。
【0069】
第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第２位置から第１位置に移動することで、バッテリ１６は、スロット１８の底部５０に向かって若干下降する。
【0070】
【0071】
第１モータ６４は、図１１及び図１２に示す実線の矢印方向に第１モータ軸部６２を回転させる。これにより、第１モータ６４の回転動力は、第１モータギヤ６６及び第１ローラギヤ７２を介して第１ローラ７０に伝達される。この結果、第１ローラ７０は、実線の矢印方向に回転（自転）する。
【0072】
第２モータ８４は、図１１に示す実線の矢印方向に第２モータ軸部８２を回転させる。これにより、第２モータ８４の回転動力は、第２モータギヤ８６及び第２ローラギヤ９２を介して第２ローラ９０に伝達される。この結果、第２ローラ９０は、実線の矢印方向に回転する。
【0073】
図１１及び図１２に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各々は、バッテリ１６のケース本体２４の側面に接触している。第１ローラ７０及び第２ローラ９０の回転に伴い、バッテリ１６は、徐々に下降する。
【0074】
これにより、図５のステップＳ４において、バッテリ１６（図２及び図３参照）のボトムケース２６がスロット１８の底部５０にまで下降すると、バッテリ１６のコネクタ５４とスロット１８のコネクタ５２とが嵌合する。ボトムケース２６がスロット１８の底部５０に接触し、２つのコネクタ５２、５４が嵌合することで、バッテリ１６がスロット１８に装着される。
【0075】
図５のステップＳ３において、バッテリ１６の両側は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０によって挟み込まれている（図１１及び図１２参照）。そのため、ステップＳ３では、バッテリ１６の自重によって該バッテリ１６を下降させてもよい。この場合、バッテリ１６の側面と第１ローラ７０及び第２ローラ９０との間には、摩擦（接触抵抗）が存在する。摩擦が存在することで、バッテリ１６が自重によって徐々に下降し、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が回転する。すなわち、バッテリ１６の下方向への直線運動は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０によって回転運動に変換される。第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、変換した回転運動を第１モータ６４及び第２モータ８４に伝達する。第１モータ６４及び第２モータ８４は、伝達された回転運動によって回生駆動し、電気エネルギ（回生電力）に変換する。変換された電気エネルギは、サブバッテリ１０６（図４参照）に充電される。
【0076】
なお、スロット１８からバッテリ１６を抜き取る場合、先ず、ＥＣＵ１３６（図４参照）は、第１モータ６４及び第２モータ８４に制御信号を供給する。
【0077】
第１モータ６４は、ＥＣＵ１３６からの制御信号に基づいて力行駆動し、図２及び図３に示す破線の矢印方向（実線の矢印方向の逆方向）に第１モータ軸部６２を回転させる。これにより、第１モータ６４の回転動力が第１ローラ７０に伝達され、第１ローラ７０は、破線の矢印方向に回転する。
【0078】
第２モータ８４は、ＥＣＵ１３６からの制御信号に基づいて力行駆動し、図２に示す破線の矢印方向に第２モータ軸部８２を回転させる。これにより、第２モータ８４の回転動力が第２ローラ９０に伝達され、第２ローラ９０は、破線の矢印方向に回転する。
【0079】
図２及び図３に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の各々は、バッテリ１６のケース本体２４の側面に接触している。第１ローラ７０及び第２ローラ９０の回転に伴い、バッテリ１６は、徐々に上昇する。これにより、バッテリ１６のコネクタ５４とスロット１８のコネクタ５２との嵌合（接続）が解除される。その後、バッテリ１６は、図１１及び図１２に示す位置まで上昇する。すなわち、第１モータ６４及び第２モータ８４は、力行駆動することで、バッテリ１６の抜き取りをアシストする。
【0080】
次に、ＥＣＵ１３６（図４参照）は、第１モータ６４及び第２モータ８４への制御信号の供給を停止すると共に、第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４への直流電力の供給を開始する。
【0081】
第１ソレノイド７４が駆動することで、図９及び図１０に示すように、第１ローラ軸部６８は、第１切欠９６の一端部から他端部に移動する。これにより、第１ローラ７０は、第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６との噛み合い状態を維持しつつ、白抜きの破線の矢印に示すように、第１位置から第２位置に移動する。この場合、第１ローラ７０は、バッテリ１６に近接するように左方向に移動する。
【0082】
また、第２ソレノイド９４が駆動することで、第２ローラ軸部８８は、第２切欠１１６の一端部から他端部に移動する。これにより、第２ローラ９０は、第２ローラギヤ９２と第２モータギヤ８６との噛み合い状態を維持しつつ、第１位置から第２位置に移動する。この場合、第２ローラ９０は、バッテリ１６に近接するように右方向に移動する。
【0083】
【0084】
その後、ユーザは、図６に示す白抜きの破線の矢印方向にバッテリ１６を引き上げて、該バッテリ１６をスロット１８から引き抜く。
【0085】
本実施形態は、以下の効果を有する。
【0086】
図１１及び図１２に示すように、着脱対象であるバッテリ１６をスロット１８に対して着脱するときに、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、第１モータ６４及び第２モータ８４で電気エネルギ（電力）から変換された回転動力（運動エネルギ）をバッテリ１６に作用（伝達）させる。バッテリ１６は、第１ローラ７０及び第２ローラ９０から伝達された運動エネルギによって、該バッテリ１６の着脱方向（鉛直方向）への移動（運動）を行う。これにより、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱するときの該バッテリ１６の着脱速度を適正な範囲内に調整することができる。この結果、バッテリ１６の着脱時に発生するバッテリ１６及び電力装置１０の衝撃を確実に抑制することができる。
【0087】
バッテリ１６の移動軌跡上におけるバッテリ１６と接触可能な位置に第１ローラ７０及び第２ローラ９０が配置されているので、第１ローラ７０及び第２ローラ９０からバッテリ１６に運動エネルギを容易に作用させることができる。
【0088】
第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第１位置（図１０参照）と第２位置（図８参照）とを移動可能であるため、第１ローラ７０及び第２ローラ９０からバッテリ１６に運動エネルギを適切に作用させることが可能となる。
【0089】
図７及び図８に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、第２位置に位置するときに、バッテリ１６の移動軌跡上に位置する。これにより、バッテリ１６をスロット１８に挿入したときに、第２位置に位置する第１ローラ７０及び第２ローラ９０でバッテリ１６を受け止めることができる。この結果、バッテリ１６をスロット１８に挿入したときのバッテリ１６及び電力装置１０の衝撃を抑制することができる。
【0090】
すなわち、第２位置に位置する第１ローラ７０及び第２ローラ９０でバッテリ１６を受け止める。その後、第１位置に移動した第１ローラ７０及び第２ローラ９０によってバッテリ１６の側面を挟みつつ、バッテリ１６を徐々に下降させて、２つのコネクタ５２、５４を嵌合させる。これにより、コネクタ５２、５４の着脱速度が適正な範囲内に抑制されるので、バッテリ１６の着脱時におけるコネクタ５２、５４の摩耗の発生を回避することができる。
【0091】
第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第２位置に位置するときに、バッテリ１６をスロット１８に挿入すると、バッテリ１６が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接する。バッテリ１６が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接することで、バッテリ１６がスロット１８の奥側に進入することが阻止される。この結果、バッテリ１６をスロット１８に挿入したときのバッテリ１６及び電力装置１０の衝撃を一層抑制することができる。
【0092】
図２に示すように、バッテリ１６のコネクタ５４とスロット１８のコネクタ５２とが接続されることで、バッテリ１６と電力装置１０との間での電力の授受が可能となる。
【0093】
図７及び図８に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第２位置に位置するときに、バッテリ１６のコネクタ５４とスロット１８のコネクタ５２とが接続される前に、第１ローラ７０及び第２ローラ９０がバッテリ１６に当接する。これにより、スロット１８に挿入されたバッテリ１６のコネクタ５４が勢いよくスロット１８のコネクタ５２に衝突してバッテリ１６のコネクタ５４又はスロット１８のコネクタ５２が損傷することを抑制することができる。
【0094】
図１１及び図１２に示すように、第１モータ６４及び第２モータ８４が力行駆動したときに、第１モータ６４及び第２モータ８４で発生した回転動力が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に出力（伝達）される。第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、伝達された回転動力をバッテリ１６に作用（伝達）させる。バッテリ１６は、伝達された回転動力によって、該バッテリ１６の着脱方向への運動を行う。これにより、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱するときの該バッテリ１６の着脱速度を適正な範囲内に容易に調整することができる。この結果、バッテリ１６の着脱時に発生するバッテリ１６及び電力装置１０の衝撃を一層確実に抑制することができる。
【0095】
図４に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０を回転可能に支持する第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８を移動させるように第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４が設けられている。これにより、第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８を移動させるだけで、第１ローラ７０及び第２ローラ９０の全体位置も同時に移動させることができる。
【0096】
図４に示すように、第１センサ１４２及び第２センサ１４４が第１ローラ７０及び第２ローラ９０へのバッテリ１６の当接を検知したときに、第１ソレノイド７４及び第２ソレノイド９４が第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８を移動させる。これにより、第１ローラ７０及び第２ローラ９０を第２位置から第１位置に確実に且つ効率よく移動させることができる。
【0097】
図２に示すように、第１ローラ７０及び第２ローラ９０が第１位置に位置しているときに、バッテリ１６の着脱方向と直交する方向において、バッテリ１６の両側に第１ローラ７０と第２ローラ９０とが配置される。これにより、第１ローラ７０及び第２ローラ９０からバッテリ１６に運動エネルギを作用させ、該バッテリ１６を着脱方向に沿って真っ直ぐに移動（運動）させることができる。
【0098】
図４に示すように、バッテリ１６の運動エネルギが第１ローラ７０及び第２ローラ９０に入力されたときに、第１モータ６４及び第２モータ８４は、回生駆動によって、運動エネルギを電気エネルギ（回生電力）に変換する。これにより、第１モータ６４及び第２モータ８４で変換された電気エネルギをサブバッテリ１０６に蓄電することが可能となる。
【0099】
図２に示すように、スロット１８の開口３６と底部５０との中間位置Ｐと、スロット１８の底部５０との間に第１ローラ７０及び第２ローラ９０が配置されている。これにより、バッテリ１６が第１ローラ７０及び第２ローラ９０に当接した後の該バッテリ１６の移動ストロークが短くなる。この結果、バッテリ１６の着脱を補助するために必要とされる電気エネルギの量（電力量）を低減することができる。また、バッテリ１６の着脱時に発生するバッテリ１６及び電力装置１０の衝撃をより一層抑制することができる。
【0100】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【0101】
本実施形態は、スロット１８に対してバッテリ１６を着脱する場合に限定されない。電力装置１０は、ケース又はトレイを備えてもよい。ケース又はトレイは、スロット１８の内部で該スロット１８と相対移動可能に配置される。ユーザは、ケースにバッテリ１６を挿入するか、又は、トレイにバッテリ１６を載置する。ケース又はトレイの底板には、孔が形成されている。バッテリ１６がケース又はトレイに装着されたときに、バッテリ１６のコネクタ５４は、孔を介してスロット１８内に露出される。また、バッテリ１６がケース又はトレイに装着されたときに、ケース又はトレイは、バッテリ１６と共に、該バッテリ１６の着脱方向に変位する。第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、ケース又はトレイの側壁に接触する。この場合でも、ケース又はトレイに対するバッテリ１６の着脱速度（例えば、装着速度）を好適に調整することができる。
【0102】
あるいは、電力装置１０は、スロット１８に代えて、ケース又はトレイを備えてもよい。この場合、ケース又はトレイの側壁に第１開口１０４及び第２開口１２４が形成される。従って、第１ローラ７０は、第１開口１０４を介して、ケース又はトレイの内部に突出する。また、第２ローラ９０は、第２開口１２４を介して、ケース又はトレイの内部に突出する。この場合でも、ケース又はトレイへのバッテリ１６の着脱速度を好適に調整することができる。
【0103】
本実施形態は、バッテリ１６がスロット１８、ケース又はトレイに対して鉛直方向に着脱される場合に限定されない。バッテリ１６は、スロット１８、ケース又はトレイに対して、水平方向又は斜め方向に着脱されてもよい。スロット１８、ケース又はトレイに対するバッテリ１６の着脱方向に関係なく、バッテリ１６の着脱速度を好適に調整することができる。
【0104】
本実施形態は、バッテリ１６の全体がスロット１８又はケースに収納して保持される場合に限定されない。スロット１８よりも内部の深さが浅いトレイにバッテリ１６を載置する場合のように、バッテリ１６の一部（ハンドル２２側の部分）が外部に露出した状態（バッテリ１６の一部のみがトレイに収容されている状態）で、電力装置１０に保持されてもよい。
【0105】
本実施形態は、バッテリ１６の両側の側面（平坦面）に第１ローラ７０及び第２ローラ９０が接触する場合に限定されない。少なくとも１つのローラがバッテリ１６の側面（平坦面）に接触していればよい。すなわち、バッテリ１６の４つの側面のうち、少なくとも１つの側面（平坦面）にローラが接触していればよい。これにより、スロット１８に対するバッテリ１６の着脱速度を好適に調整することができる。
【0106】
本実施形態は、第１モータ６４と第１ローラ７０とが動力伝達可能に連結されると共に、第２モータ８４と第２ローラ９０とが動力伝達可能に連結される場合に限定されない。１つのモータと第１ローラ７０及び第２ローラ９０とが動力伝達可能に連結されてもよい。この場合、１つのモータから第１ローラ７０及び第２ローラ９０に運動エネルギ（回転動力）が伝達される。
【0107】
本実施形態は、第１位置と第２位置との間での第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８の移動方向は、第１切欠９６及び第２切欠１１６に沿った方向（第１同心円９８及び第２同心円１１８に沿った方向）に限定されない。第１ローラギヤ７２と第１モータギヤ６６との噛み合いと、第２ローラギヤ９２と第２モータギヤ８６との噛み合いとが維持されるのであれば、どのような移動方向であってもよい。例えば、第１位置と第２位置との間で、第１ローラ軸部６８及び第２ローラ軸部８８を並進方向に移動させてもよい。
【0108】
本実施形態は、図５のように、ステップＳ２とステップＳ３とを順に実行する場合に限定されない。ステップＳ２とステップＳ３とを同時に実行してもよい。この場合、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、回転（自転）しつつ、第２位置から第１位置に移動（公転）する。
【0109】
本実施形態において、電力装置１０は、負荷１５２に電力を供給する給電装置に限定されない。電力装置１０は、バッテリ１６を充電する充電装置であってもよい。あるいは、電力装置１０は、充電装置と給電装置とを兼ねてもよい。
【0110】
本実施形態では、第１ローラ７０及び第２ローラ９０は、図２に示す位置よりも鉛直方向の上側に配置されてもよい。これにより、バッテリ１６の鉛直方向への移動に伴う第１ローラ７０及び第２ローラ９０の回転量が多くなるので、第１モータ６４及び第２モータ８４の回生駆動による電気エネルギの変換量（回生電力の量）を増やすことができる。
【0111】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0112】
（付記１）
蓄電装置（１６）を保持する保持装置（１０）であって、前記保持装置は、前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部（１８）と、電気機械変換部（５６）と、を備え、前記電気機械変換部は、電気エネルギを運動エネルギに変換する変換部（６４、８４）と、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記変換部で変換された前記運動エネルギを前記蓄電装置に作用させて該蓄電装置の運動が生じるように配置された出力部（７０、９０）と、を有する。
蓄電装置（１６）を保持する保持装置（１０）であって、前記保持装置は、前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部（１８）と、電気機械変換部（５６）と、を備え、前記電気機械変換部は、電気エネルギを運動エネルギに変換する変換部（６４、８４）と、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記変換部で変換された前記運動エネルギを前記蓄電装置に作用させて該蓄電装置の運動が生じるように配置された出力部（７０、９０）と、を有する。
【0113】
この構成によれば、着脱対象である蓄電装置を保持部に対して着脱するときに、出力部は、変換部で電気エネルギから変換された運動エネルギを蓄電装置に作用（伝達）させる。蓄電装置は、伝達された運動エネルギによって、該蓄電装置の着脱方向への運動を行う。これにより、保持部に対して蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の着脱速度を適正な範囲内に調整することができる。この結果、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃を確実に抑制することができる。
【0114】
（付記２）
付記１に記載の保持装置において、前記出力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の移動軌跡上で、該蓄電装置と接触可能な位置に配置されてもよい。
付記１に記載の保持装置において、前記出力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の移動軌跡上で、該蓄電装置と接触可能な位置に配置されてもよい。
【0115】
この構成によれば、蓄電装置の移動軌跡上における蓄電装置と接触可能な位置に出力部が配置されているので、出力部から蓄電装置に運動エネルギを容易に作用させることができる。
【0116】
（付記３）
付記２に記載の保持装置において、前記出力部は、前記蓄電装置が前記保持部に保持されたときの位置である第１位置と、前記蓄電装置が前記保持部から取り外されたときの位置である第２位置と、を移動可能に設けられてもよい。
付記２に記載の保持装置において、前記出力部は、前記蓄電装置が前記保持部に保持されたときの位置である第１位置と、前記蓄電装置が前記保持部から取り外されたときの位置である第２位置と、を移動可能に設けられてもよい。
【0117】
この構成によれば、出力部が第１位置と第２位置とを移動可能であるため、出力部から蓄電装置に運動エネルギを適切に作用させることが可能となる。
【0118】
（付記４）
付記３に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記移動軌跡上に位置するように配置されてもよい。
付記３に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記移動軌跡上に位置するように配置されてもよい。
【0119】
この構成によれば、出力部が第２位置に位置するときに移動軌跡上に位置する。これにより、蓄電装置を保持部に挿入したときに、第２位置に位置する出力部で蓄電装置を受け止めることができる。この結果、蓄電装置を保持部に挿入したときの蓄電装置及び保持装置の衝撃を抑制することができる。
【0120】
（付記５）
付記４に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記蓄電装置が該出力部に当接して前記保持部側に進入することを阻止するように設けられてもよい。
付記４に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記蓄電装置が該出力部に当接して前記保持部側に進入することを阻止するように設けられてもよい。
【0121】
この構成によれば、出力部が第２位置に位置するときに、蓄電装置を保持部に挿入すると、該蓄電装置が出力部に当接する。蓄電装置が出力部に当接することで、蓄電装置が保持部の奥側に進入することが阻止される。この結果、蓄電装置を保持部に挿入したときの蓄電装置及び保持装置の衝撃を一層抑制することができる。
【0122】
（付記６）
付記１～５のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、前記保持部に保持される前記蓄電装置の接続部（５４）が接続される他の接続部（５２）をさらに備えてもよい。
付記１～５のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、前記保持部に保持される前記蓄電装置の接続部（５４）が接続される他の接続部（５２）をさらに備えてもよい。
【0123】
この構成によれば、接続部と他の接続部とが接続されることで、蓄電装置と保持装置との間での電力の授受が可能となる。
【0124】
（付記７）
付記５に従属する付記６に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記接続部が前記他の接続部に接続される前に、前記蓄電装置が該出力部に当接するように配置されてもよい。
付記５に従属する付記６に記載の保持装置において、前記出力部は、前記第２位置に位置するときに、前記接続部が前記他の接続部に接続される前に、前記蓄電装置が該出力部に当接するように配置されてもよい。
【0125】
この構成によれば、出力部が第２位置に位置するときに、蓄電装置の接続部と保持装置の他の接続部とが接続される前に、出力部が蓄電装置に当接する。これにより、保持部に挿入された蓄電装置の接続部が勢いよく他の接続部に衝突して蓄電装置の接続部又は他の接続部が損傷することを抑制することができる。
【0126】
（付記８）
付記３～５、付記３～５のいずれかに従属する付記６、及び、付記７のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、前記電気エネルギを前記変換部に供給する蓄電部（１０６）をさらに備え、前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機（６４、８４）を有し、前記回転電機は、前記蓄電部から供給される前記電気エネルギである電力で力行駆動することによって、前記運動エネルギである回転動力を発生可能に設けられると共に、発生した前記回転動力を前記出力部に出力可能に設けられ、前記出力部は、前記回転電機と機械的に接続される回転部（７０、９０）と、該回転部を回転可能に支持する回転軸部（６８、８８）と、を有してもよい。
付記３～５、付記３～５のいずれかに従属する付記６、及び、付記７のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、前記電気エネルギを前記変換部に供給する蓄電部（１０６）をさらに備え、前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機（６４、８４）を有し、前記回転電機は、前記蓄電部から供給される前記電気エネルギである電力で力行駆動することによって、前記運動エネルギである回転動力を発生可能に設けられると共に、発生した前記回転動力を前記出力部に出力可能に設けられ、前記出力部は、前記回転電機と機械的に接続される回転部（７０、９０）と、該回転部を回転可能に支持する回転軸部（６８、８８）と、を有してもよい。
【0127】
この構成によれば、蓄電部から供給される電力によって回転電機が力行駆動したときに、回転電機で発生した回転動力が回転部に出力（伝達）される。回転部は、伝達された回転動力を蓄電装置に作用（伝達）させる。蓄電装置は、伝達された回転動力によって、該蓄電装置の着脱方向への運動を行う。これにより、保持部に対して蓄電装置を着脱するときの該蓄電装置の着脱速度を適正な範囲内に容易に調整することができる。この結果、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃を一層確実に抑制することができる。
【0128】
（付記９）
付記８に記載の保持装置において、前記電気機械変換部は、前記出力部が前記第１位置と前記第２位置とを移動するように前記回転軸部を移動させる駆動部（７４、９４）を有してもよい。
付記８に記載の保持装置において、前記電気機械変換部は、前記出力部が前記第１位置と前記第２位置とを移動するように前記回転軸部を移動させる駆動部（７４、９４）を有してもよい。
【0129】
この構成によれば、回転部を回転可能に支持する回転軸部を移動させるように駆動部が設けられている。これにより、回転軸部を移動させるだけで、回転部の全体位置も同時に移動させることができる。
【0130】
（付記１０）
付記９に記載の保持装置において、前記保持装置は、前記第２位置に位置している前記出力部への前記蓄電装置の当接の有無を検知する検知部（１３０）をさらに備え、前記駆動部は、前記検知部が前記出力部への前記蓄電装置の当接を検知したときに、前記出力部が前記第２位置から前記第１位置に移動するように前記回転軸部を移動させてもよい。
付記９に記載の保持装置において、前記保持装置は、前記第２位置に位置している前記出力部への前記蓄電装置の当接の有無を検知する検知部（１３０）をさらに備え、前記駆動部は、前記検知部が前記出力部への前記蓄電装置の当接を検知したときに、前記出力部が前記第２位置から前記第１位置に移動するように前記回転軸部を移動させてもよい。
【0131】
この構成によれば、検知部が出力部への蓄電装置の当接を検知したときに、駆動部が回転軸部を移動させる。これにより、出力部を第２位置から第１位置に確実に且つ効率よく移動させることができる。
【0132】
（付記１１）
付記３～５、付記３～５のいずれかに従属する付記６、及び、付記７～１０のうち、いずれかに記載の保持装置において、前記出力部は、前記第１位置に位置するときに、前記蓄電装置の着脱方向と直交する方向において、前記蓄電装置の一方側に配置される第１出力部（７０）と、前記蓄電装置の他方側に配置される第２出力部（９０）と、を有してもよい。
付記３～５、付記３～５のいずれかに従属する付記６、及び、付記７～１０のうち、いずれかに記載の保持装置において、前記出力部は、前記第１位置に位置するときに、前記蓄電装置の着脱方向と直交する方向において、前記蓄電装置の一方側に配置される第１出力部（７０）と、前記蓄電装置の他方側に配置される第２出力部（９０）と、を有してもよい。
【0133】
この構成によれば、出力部が第１位置に位置しているときに、蓄電装置の着脱方向と直交する方向において、蓄電装置の両側に第１出力部と第２出力部とが配置される。これにより、第１出力部及び第２出力部から蓄電装置に運動エネルギを作用させ、該蓄電装置を着脱方向に沿って真っ直ぐに移動（運動）させることができる。
【0134】
（付記１２）
付記１～１１のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、蓄電部をさらに備え、前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、前記出力部には、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギが入力され、前記回転電機は、回生駆動することによって回生電力を発生可能に設けられると共に、前記出力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換するよう設けられてもよい。
付記１～１１のいずれかに記載の保持装置において、前記保持装置は、蓄電部をさらに備え、前記変換部は、前記蓄電部と電気的に接続される回転電機を有し、前記出力部には、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギが入力され、前記回転電機は、回生駆動することによって回生電力を発生可能に設けられると共に、前記出力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換するよう設けられてもよい。
【0135】
この構成によれば、蓄電装置の運動エネルギが出力部に入力されたときに、回転電機は、回生駆動によって、運動エネルギを電気エネルギに変換する。これにより、回転電機で変換された電気エネルギを蓄電部に蓄電することが可能となる。
【0136】
（付記１３）
付記１～１２のいずれかに記載の保持装置において、前記保持部は、前記蓄電装置が挿入される挿入口（３６）と、底部（５０）とを有する有底筒状であり、前記蓄電装置は、前記保持部の前記底部に向かって前記保持部に挿入され、前記出力部は、前記蓄電装置の着脱方向における前記挿入口と前記底部との中間位置（Ｐ）と、前記底部との間に配置されてもよい。
付記１～１２のいずれかに記載の保持装置において、前記保持部は、前記蓄電装置が挿入される挿入口（３６）と、底部（５０）とを有する有底筒状であり、前記蓄電装置は、前記保持部の前記底部に向かって前記保持部に挿入され、前記出力部は、前記蓄電装置の着脱方向における前記挿入口と前記底部との中間位置（Ｐ）と、前記底部との間に配置されてもよい。
【0137】
この構成によれば、保持部の挿入口と底部との中間位置と、保持部の底部との間に出力部が配置されている。これにより、蓄電装置が出力部に当接した後の該蓄電装置の移動ストロークが短くなる。この結果、蓄電装置の着脱を補助するために必要とされる電気エネルギの量（電力量）を低減することができる。また、蓄電装置の着脱時に発生する蓄電装置及び保持装置の衝撃をより一層抑制することができる。
【0138】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0139】
１０…電力装置（保持装置）
１６…バッテリ（蓄電装置）
１８…スロット（保持部）
５６…電気機械変換部
６４…第１モータ（変換部）
７０…第１ローラ（出力部）
８４…第２モータ（変換部）
９０…第２ローラ（出力部）
１６…バッテリ（蓄電装置）
１８…スロット（保持部）
５６…電気機械変換部
６４…第１モータ（変換部）
７０…第１ローラ（出力部）
８４…第２モータ（変換部）
９０…第２ローラ（出力部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】