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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168792
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】クラッチユニット
(51)【国際特許分類】
F16D 41/10 20060101AFI20241128BHJP
F16D 41/067 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
F16D41/10
F16D41/067
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085739
(22)【出願日】2023-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087538
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 和久
(74)【代理人】
【識別番号】100085213
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】笹沼 恭兵
(72)【発明者】
【氏名】中村 卓俊
(57)【要約】
【課題】駆動軸の出力側から入力されたトルクによってロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止するクラッチユニットを提供する。
【解決手段】トルクによる駆動軸２の軸線Ｐまわりの回転を規制する出力側クラッチ２０と、操作レバー４０によってトルクが入力される入力側第１回転部材１１、及びトルクを駆動軸２に伝達する入力側第２回転部材１３を有し、操作レバー４０によってトルクを伝達する接続状態と、トルクを伝達しない接続解除状態とに切り替え可能な入力側クラッチ１０と、操作部レバー４０によって駆動軸２の回転を抑制する係合状態と回転を抑制しない係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構５０と、を有するクラッチユニット１である。クラッチユニット１のトルク伝達機構入力側クラッチ１０は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に位置する場合において、接続解除状態である。
【選択図】図１
【解決手段】トルクによる駆動軸２の軸線Ｐまわりの回転を規制する出力側クラッチ２０と、操作レバー４０によってトルクが入力される入力側第１回転部材１１、及びトルクを駆動軸２に伝達する入力側第２回転部材１３を有し、操作レバー４０によってトルクを伝達する接続状態と、トルクを伝達しない接続解除状態とに切り替え可能な入力側クラッチ１０と、操作部レバー４０によって駆動軸２の回転を抑制する係合状態と回転を抑制しない係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構５０と、を有するクラッチユニット１である。クラッチユニット１のトルク伝達機構入力側クラッチ１０は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に位置する場合において、接続解除状態である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部から軸線まわりのトルクが入力される駆動軸を回転可能に支持するハウジングと、
前記駆動軸の出力側から前記駆動軸に入力されるトルクによる前記駆動軸の回転を規制する回転規制機構と、
前記駆動軸にトルクを伝達する接続状態と、前記駆動軸へのトルクの伝達を解除する接続解除状態とに切り替え可能に構成されるトルク伝達機構と、
前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転不能な係合状態と、前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転可能な係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構と、
前記軸線まわりに回転可能な状態で前記ハウジングに支持され、回転操作によって前記トルク伝達機構を前記接続状態と前記接続解除状態とに切り替えるとともに、前記ロック機構を前記係合状態と前記係合解除状態とに切り替える操作部材と、
を有するクラッチユニットであって、
前記操作部材は、
前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続状態に保ち、前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続解除状態に保つことを特徴とする、
クラッチユニット。
前記駆動軸の出力側から前記駆動軸に入力されるトルクによる前記駆動軸の回転を規制する回転規制機構と、
前記駆動軸にトルクを伝達する接続状態と、前記駆動軸へのトルクの伝達を解除する接続解除状態とに切り替え可能に構成されるトルク伝達機構と、
前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転不能な係合状態と、前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転可能な係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構と、
前記軸線まわりに回転可能な状態で前記ハウジングに支持され、回転操作によって前記トルク伝達機構を前記接続状態と前記接続解除状態とに切り替えるとともに、前記ロック機構を前記係合状態と前記係合解除状態とに切り替える操作部材と、
を有するクラッチユニットであって、
前記操作部材は、
前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続状態に保ち、前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続解除状態に保つことを特徴とする、
クラッチユニット。
【請求項2】
請求項１に記載のクラッチユニットにおいて、
前記トルク伝達機構は、
前記操作部材と連動し、前記操作部材の操作によってトルクが入力される入力部材と、
前記入力部材に入力されたトルクを前記駆動軸に伝達する出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに接触することで前記入力部材に対する前記出力部材の位置を保持し、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する保持部材と、を有し、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際、前記保持部材が前記入力部材及び前記出力部材の少なくとも一方から離れている、
クラッチユニット。
前記トルク伝達機構は、
前記操作部材と連動し、前記操作部材の操作によってトルクが入力される入力部材と、
前記入力部材に入力されたトルクを前記駆動軸に伝達する出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに接触することで前記入力部材に対する前記出力部材の位置を保持し、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する保持部材と、を有し、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際、前記保持部材が前記入力部材及び前記出力部材の少なくとも一方から離れている、
クラッチユニット。
【請求項3】
請求項２に記載のクラッチユニットにおいて、
前記トルク伝達機構は、
前記ハウジングに固定され、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に前記保持部材の位置を保持する位置保持用爪部と、を有し、
前記入力部材または前記出力部材の少なくとも一方は、
他方に向かって突出するカム部を有し、
前記保持部材は、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記カム部によって前記入力部材と前記出力部材とに接触し、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記位置保持用爪部によって前記カム部から離れた位置に保持される、
クラッチユニット。
前記トルク伝達機構は、
前記ハウジングに固定され、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に前記保持部材の位置を保持する位置保持用爪部と、を有し、
前記入力部材または前記出力部材の少なくとも一方は、
他方に向かって突出するカム部を有し、
前記保持部材は、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記カム部によって前記入力部材と前記出力部材とに接触し、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記位置保持用爪部によって前記カム部から離れた位置に保持される、
クラッチユニット。
【請求項4】
請求項３に記載のクラッチユニットにおいて、
前記入力部材は、
前記出力部材の径方向内方に位置し、前記駆動軸の軸線方向に見て円弧状の外縁部と前記外縁部から径方向外方に向かって突出するカム部とを有し、
前記出力部材は、
前記入力部材のカム部よりも径方向外方において、前記軸線方向に延びる軸線方向に見て円弧状の壁部を有し、
前記保持部材は、
前記外縁部と前記壁部との間に位置する、
クラッチユニット。
前記入力部材は、
前記出力部材の径方向内方に位置し、前記駆動軸の軸線方向に見て円弧状の外縁部と前記外縁部から径方向外方に向かって突出するカム部とを有し、
前記出力部材は、
前記入力部材のカム部よりも径方向外方において、前記軸線方向に延びる軸線方向に見て円弧状の壁部を有し、
前記保持部材は、
前記外縁部と前記壁部との間に位置する、
クラッチユニット。
【請求項5】
請求項３に記載のクラッチユニットにおいて、
前記入力部材は、
前記出力部材よりも径方向外方において軸線方向に延び、前記軸線方向に見て円弧状の壁部と前記壁部から径方向内方に向かって突出するカム部とを有し、
前記出力部材は、
前記入力部材の径方向内方に位置し、前記軸線に見て円弧状の外縁部を有し、
前記保持部材は、
前記外縁部と前記壁部との間に位置する、
クラッチユニット。
前記入力部材は、
前記出力部材よりも径方向外方において軸線方向に延び、前記軸線方向に見て円弧状の壁部と前記壁部から径方向内方に向かって突出するカム部とを有し、
前記出力部材は、
前記入力部材の径方向内方に位置し、前記軸線に見て円弧状の外縁部を有し、
前記保持部材は、
前記外縁部と前記壁部との間に位置する、
クラッチユニット。
【請求項6】
請求項２に記載のクラッチユニットにおいて、
前記トルク伝達機構は、
前記入力部材と前記出力部材との接触によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する前記接続状態に切り替わり、前記入力部材と前記出力部材との離間によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない前記接続解除状態に切り替わる、
クラッチユニット。
前記トルク伝達機構は、
前記入力部材と前記出力部材との接触によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する前記接続状態に切り替わり、前記入力部材と前記出力部材との離間によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない前記接続解除状態に切り替わる、
クラッチユニット。
【請求項7】
請求項３から５に記載のクラッチユニットにおいて、
前記保持部材は、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、弾性部材によって前記位置保持用爪部に押し付けられ、前記カム部から離れた位置に保持される、
クラッチユニット。
前記保持部材は、
前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、弾性部材によって前記位置保持用爪部に押し付けられ、前記カム部から離れた位置に保持される、
クラッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はクラッチユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
操作レバーを操作することで自動車等の車両のシートを昇降させる車両用シートリフタ用のクラッチユニットが知られている。前記クラッチユニットは、トルクを伝達する駆動軸を介して入力側クラッチと出力側クラッチとが組み合わされている。前記入力側クラッチは、前記操作部材の操作によって入力されるトルクを、前記駆動軸を介してシート昇降機構の入力軸へ伝達する。前記出力側クラッチは、前記操作部材の操作によって入力されるトルクを、前記駆動軸へ伝達すると共に前記シート昇降機構の入力軸から駆動軸に逆方向に入力されるトルクを遮断する。
【0003】
このような入力側クラッチ及び出力側クラッチは、入力側部材と出力側部材とが摩擦接合部を介して連結されている。前記クラッチユニットは、摩擦接合部に生じる摩擦力を利用して、前記入力側部材から入力されるトルクを前記出力側部材に伝達している。前記クラッチユニットは、前記摩擦接合部に生じる摩擦力によって前記入力側部材から前記出力側部材に伝達できる許容トルクが定まる。よって、前記クラッチユニットは、衝撃等によって前記出力側部材から許容トルクよりも大きいトルクが入力されると、摩擦接合面が滑り、前記入力側部材に対して出力側部材が回転する場合があった。また、前記摩擦接合部は、外部からの振動が入力されることにより、前記摩擦接合面の接合状態が不安定になる場合がある。このような場合、前記クラッチユニットは、前記摩擦接合部で微小滑りが発生し、出力側部材が回転する場合があった。
【0004】
そこで、トルクが伝達される駆動軸と、前記駆動軸を回転可能に支持するハウジングとが相対回転不能なロック状態と、前記駆動軸と前記ハウジングとが相対回転可能な調節状態とに切り替え可能な自動車内装部品を調節する装置（クラッチユニット）が開示されている（例えば特許文献１）。この特許文献１に記載のクラッチユニットは、駆動軸側係合部材（第１ロック部材）とハウジング側係合部材（第２ロック部材）とを有するロック機構を備えている。前記クラッチユニットの駆動軸には、前記駆動軸側係合部材が固定されている。前記クラッチユニットのハウジングには、前記ハウジング側係合部材が固定されている。前記クラッチユニットは、前記駆動軸側係合部材と前記ハウジング側係合部材とが係合することにより、前記クラッチユニットの駆動軸が前記ハウジングに対してロックされて、前記駆動軸の回転が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表２０１５－５３４０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載のクラッチユニットにおけるハウジング側係合部材は、一端部が前記ハウジングに固定され、他端部に傾斜面を有する係合解除部（ロック解除要素）を備えている。この係合解除部は、前記ハウジング側係合部材をロック状態と調節状態とに切り替える作動手段に接触している。前記作動手段は、前記ハウジング側係合部材のロック解除要素との接触によって前記ハウジング側係合部材の他端部を前記駆動軸側係合部材から離れた位置に移動可能に設けられている。これにより、前記ハウジング側係合部材は、前記作動手段によって前記駆動軸側係合部材から離れている係合解除状態と、他端部が前記駆動軸側係合部材と係合している係合状態とに切り替わる。一方、前記出力側クラッチは、出力側から前記入力側部材と前記出力側部材との摩擦接合部に生じる摩擦力以上のトルクが前記駆動軸に加わった場合、前記摩擦接合面が滑り、作動手段が回転する。これにより、ロック状態のハウジング側係合部材が係合解除状態に切り替わり、前記駆動軸が回転するおそれがあった。
【0007】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、駆動軸の出力側から入力されたトルクによってロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止するクラッチユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るクラッチユニットは、外部から軸線まわりのトルクが入力される駆動軸を回転可能に支持するハウジングと、前記駆動軸の出力側から前記駆動軸に入力されるトルクによる前記駆動軸の回転を規制する回転規制機構と、前記駆動軸にトルクを伝達する接続状態と、前記駆動軸へのトルクの伝達を解除する接続解除状態とに切り替え可能に構成されるトルク伝達機構と、前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転不能な係合状態と、前記駆動軸を前記ハウジングに対して回転可能な係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構と、前記軸線まわりに回転可能な状態で前記ハウジングに支持され、回転操作によって前記トルク伝達機構を前記接続状態と前記接続解除状態とに切り替えるとともに、前記ロック機構を前記係合状態と前記係合解除状態とに切り替える操作部材と、を有する。
【0009】
前記クラッチユニットの前記操作部材は、前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続状態に保ち、前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記接続解除状態に保つ。
【0010】
このように構成される本発明のクラッチユニットは、トルクを入力可能なトルク伝達機構と、駆動軸の軸線まわりの回転を抑制するロック機構とを前記操作部材の操作によって操作可能である。前記操作部材は、前記ロック機構を前記駆動軸の回転を抑制する係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記トルク伝達機構を前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない接続解除状態に保つように構成される。よって、前記トルク伝達機構は、前記駆動軸の出力軸側から前記駆動軸にトルクが入力されても前記出力部材から前記入力部材にトルクを伝達しない。前記ロック機構は、前記入力部材と連動する前記操作部材が軸線まわりに回転しないので、係合状態を維持する。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【0011】
本発明に係るクラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前記トルク伝達機構は、前記操作部材と連動し、前記操作部材の操作によってトルクが入力される入力部材と、前記入力部材に入力されたトルクを前記駆動軸に伝達する出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とに接触することで前記入力部材に対する前記出力部材の位置を保持し、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する保持部材と、を有している。前記トルク伝達機構は、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際、前記保持部材が前記入力部材及び前記出力部材の少なくとも一方から離れている。
【0012】
このように構成することで、本発明のクラッチユニットは、前記操作部材の操作によって前記ロック機構が前記係合状態である場合、前記保持部材と前記入力部材または前記出力部材との間に隙間が生じている。よって、前記クラッチユニットは、前記出力部材から前記入力部材にトルクを伝達しない。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【0013】
他の観点によれば、本発明のクラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前記トルク伝達機構は、前記ハウジングに固定され、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に前記保持部材の位置を保持する位置保持用爪部と、を有する。前記入力部材または前記出力部材の少なくとも一方は、他方に向かって突出するカム部を有する。前記保持部材は、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、前記カム部によって前記入力部材と前記出力部材とに接触し、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記位置保持用爪部によって前記カム部から離れた位置に保持される。
【0014】
このように構成することで本発明のクラッチユニットは、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された場合、位置保持用爪部によって前記保持部材と前記カム部との間に隙間が生じる位置に前記保持部材を保持する。よって、前記クラッチユニットは、前記出力部材から前記入力部材にトルクを伝達しない。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【0015】
他の観点によれば、本発明のクラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前記入力部材は、前記出力部材の径方向内方に位置し、前記駆動軸の軸線方向に見て円弧状の外縁部と前記外縁部から径方向外方に向かって突出するカム部とを有する。前記出力部材は、前記入力部材のカム部よりも径方向外方において、前記軸線方向に延びる軸線方向に見て円弧状の壁部を有する。前記保持部材は、前記外縁部と前記壁部との間に位置する。
【0016】
他の観点によれば、本発明クラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前前記入力部材は、前記出力部材よりも径方向外方において軸線方向に延び、前記軸線方向に見て円弧状の壁部と前記壁部から径方向内方に向かって突出するカム部とを有する。前記出力部材は、前記入力部材の径方向内方に位置し、前記軸線に見て円弧状の外縁部を有する。前記保持部材は、前記外縁部と前記壁部との間に位置する。
【0017】
このように構成することで、本発明のクラッチユニットは、前記保持部材を前記入力部材のカム部によって前記出力部材に押し付けた接続状態と、前記保持部材を前記カム部によって前記出力部材に押し付けない接続解除状態とに切り替えることができる。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのをすることができる。
【0018】
他の観点によれば、本発明のクラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前記トルク伝達機構は、前記入力部材と前記出力部材との接触によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する前記接続状態に切り替わり、前記入力部材と前記出力部材との離間によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない前記接続解除状態に切り替わる。
【0019】
このように構成することで、本発明のクラッチユニットは、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された場合において、トルク伝達機構の入力部材と出力部材とが離間しているので、前記出力部材から前記入力部材にトルクを伝達しない。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【0020】
他の観点によれば、本発明のクラッチユニットは、以下の構成を含むことが好ましい。前記保持部材は、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、弾性部材によって前記位置保持用爪部に押し付けられ、前記カム部から離れた位置に保持される。
【0021】
このように構成することで本発明のクラッチユニットは、前記操作部材が前記ロック機構を前記係合状態に切り替える位置に操作された場合、前記保持部材が弾性部材によって位置保持用爪部に押し付けられる。つまり、弾性部材は、前記保持部材を前記位置保持用爪部の端部に位置付けることで、前記カム部と前記保持部材との間に隙間が生じている状態を保持する。よって、前記クラッチユニットは、前記出力部材から前記入力部材にトルクを伝達しない。これにより、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、前記駆動軸の出力側から入力されたトルクによって前記ロック機構が係合状態から係合解除状態に切り替わるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
（実施形態１）
以下に、図１から図７を用いて、本発明に係るクラッチユニット１の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るクラッチユニット１において係合位置Ｐ１にあるロック機構５０の構成を示す軸線方向断面図である。図２は、図１におけるＡ矢視断面図である。図３は、図１におけるＢ矢視断面図である。図４は、図１におけるＡ矢視断面図において駆動軸２の入力側からトルクが入力された状態を示す断面図である。図５は、図１におけるＢ矢視断面図において駆動軸２の入力側からトルクが入力された状態を示す断面図である。図６は、ロック機構５０の構成部品を軸線方向に並べた分解斜視図である。図７は、クラッチユニット１における係合位置Ｐ１にあるロック機構５０の平面図及び側面図である。
以下に、図１から図７を用いて、本発明に係るクラッチユニット１の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るクラッチユニット１において係合位置Ｐ１にあるロック機構５０の構成を示す軸線方向断面図である。図２は、図１におけるＡ矢視断面図である。図３は、図１におけるＢ矢視断面図である。図４は、図１におけるＡ矢視断面図において駆動軸２の入力側からトルクが入力された状態を示す断面図である。図５は、図１におけるＢ矢視断面図において駆動軸２の入力側からトルクが入力された状態を示す断面図である。図６は、ロック機構５０の構成部品を軸線方向に並べた分解斜視図である。図７は、クラッチユニット１における係合位置Ｐ１にあるロック機構５０の平面図及び側面図である。
【0025】
図１及び図２に示すように、クラッチユニット１は、車両用シートの高さ調整等に用いられるクラッチユニットである。クラッチユニット１は、入力側からトルクが入力されると駆動軸２に伝達し、駆動軸２に出力側からトルクが入力されても駆動軸２が回転しない装置である。クラッチユニット１は、駆動軸２と、ハウジング３と、入力側クラッチ１０と、出力側クラッチ２０と、操作レバー４０と、ロック機構５０（図１、図６参照）とを有している。
【0026】
なお、本実施形態において、軸線方向とは、駆動軸２の軸線Ｐが延びる方向を意味する。径方向とは、軸線Ｐに直交する方向を意味する。周方向とは、軸線Ｐまわりの回転方向を意味する。時計回りＣｗとは、駆動軸２を入力側から軸線Ｐの方向に見て右回りを意味する。反時計回りＣＣｗとは、駆動軸２を入力側から軸線Ｐの方向に見て左周りを意味する。入力側とは、駆動軸２において、トルクが入力される操作レバー４０に近い端部側を意味する。
【0027】
駆動軸２は、入力側クラッチ１０、出力側クラッチ２０、ロック機構５０を支持する。駆動軸２は、入力された軸線まわりのトルクを伝達する。駆動軸２は、一方の端部を入力側の端部とし、前記入力側の端部から他方の端部である出力側の端部に向かって順に入力側支持部２ａ、スプライン部２ｂ、出力側支持部２ｃ、ピニオンギア２ｄを有する。
【0028】
入力側支持部２ａは、円柱状の軸部分である。入力側支持部２ａは、駆動軸２の入力側の端部から軸線Ｐを中心として出力側に向かって延びている。スプライン部２ｂは、入力側支持部２ａよりも大きい外径のスプライン軸部分である。スプライン部２ｂは、入力側支持部２ａの出力側に隣り合って位置している。スプライン部２ｂは、入力側支持部２ａの出力側の端部から軸線Ｐを中心として出力側に向かって延びている。出力側支持部２ｃは、スプライン部２ｂよりも大きい外径の軸部分である。出力側支持部２ｃは、スプライン部２ｂの出力側に隣り合って位置している。出力側支持部２ｃは、スプライン部２ｂの出力側の端部から軸線Ｐを中心として出力側に向かって延びている。ピニオンギア２ｄは、駆動軸２に入力されたトルクを外部に伝達するギアである。ピニオンギア２ｄは、出力側支持部２ｃの出力側に隣り合って位置している。ピニオンギア２ｄは、軸線Ｐを回転中心とするギアである。
【0029】
ハウジング３は、駆動軸２、入力側クラッチ１０及び出力側クラッチ２０が収容される金属製の筐体である。ハウジング３は、底部を有する円筒状の部材である。ハウジング３は、前記底部を駆動軸２の入力側に向けた状態で、駆動軸２の入力側支持部２ａを回転可能に支持している。ハウジング３は、外部のフレーム等に固定するフランジを有している。ハウジング３の円筒部分は、入力側クラッチ１０及び出力側クラッチ２０が収容可能な内部空間を構成している。また、ハウジング３の底部には、出力側に延びる矩形状の３つの位置保持用爪部３ａを有している（図６参照）。
【0030】
３つの位置保持用爪部３ａは、入力側クラッチ１０における入力側第１回転部材１１に対する入力側保持部材１４の位置を保持するストッパーである。３つの位置保持用爪部３ａは、後述する入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間にそれぞれ位置している。３つの位置保持用爪部３ａは、駆動軸２の軸線Ｐを中心とする円周上に等間隔で位置している。
【0031】
入力側クラッチ１０は、トルクを所定の回転角度範囲内で駆動軸２に伝達するトルク伝達機構である。入力側クラッチ１０は、摩擦クラッチである。入力側クラッチ１０は、トルクが入力される入力部材である入力側第１回転部材１１と、トルクが出力される出力側部材である入力側第２回転部材１３と、保持部材である入力側保持部材１４と、弾性部材である入力側ばね１５とを有する。
【0032】
入力側第１回転部材１１は、軸線Ｐの方向に延びる円板状の部材である。入力側第１回転部材１１は、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように駆動軸２の入力側支持部２ａに支持されている。入力側第１回転部材１１は、ハウジング３の底部よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。また、入力側第１回転部材１１は、入力側支持部２ａ対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。
【0033】
入力側第１回転部材１１の入力側の側面は、突起部１１ａを有している（図２参照）。入力側第１回転部材１１の外縁部は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の円弧部１１ｂと円弧部１１ｂよりも径方向外方へ突出するカム部である入力側楔部１１ｃを有している。入力側楔部１１ｃは、くさび効果を奏する部分である。本実施形態において、入力側楔部１１ｃは、周方向に等間隔で３箇所に位置している。円弧部１１ｂと３箇所の入力側楔部１１ｃとは、滑らかな曲線で接続されている。このように、入力側第１回転部材１１の外縁部は、軸線Ｐを回転中心とするカムを構成している。
【0034】
入力側第１回転部材１１の入力側の側面には、突起部１１ａによって操作ブラケット１２が固定されている。操作ブラケット１２は、入力側に向かって延びる複数の係合爪１２ａを有する。係合爪１２ａは、ハウジング３の底部が有する貫通孔を通じて、後述する操作板４２の操作用長孔４２ａに係合されている。つまり、入力側第１回転部材１１は、操作ブラケット１２を介して操作板４２によって回転可能である。
【0035】
入力側第２回転部材１３は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の壁部である入力側円筒部１３ａ及び底部を有する円筒状の部材である。入力側第２回転部材１３は、前記底部を出力側に向けた状態で、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように駆動軸２の入力側支持部２ａに支持されている。また、入力側第２回転部材１３は、入力側支持部２ａに対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。入力側第２回転部材１３は、入力側第１回転部材１１よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。また、入力側第２回転部材１３の入力側円筒部１３ａ内には、入力側第１回転部材１１が位置している。入力側円筒部１３ａは、入力側第１回転部材１１の径方向外方に位置している。入力側円筒部１３ａの内側面は、入力側第１回転部材１１の外縁部と向かい合っている。
【0036】
入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１に対する入力側第２回転部材１３の位置を保持する部材である（図２参照）。本実施形態において、入力側保持部材１４は、例えば、円筒ころである。円筒ころである入力側保持部材１４は、軸線を駆動軸２の軸線Ｐの方向に向けた状態で、入力側第２回転部材１３の壁部である入力側円筒部１３ａと入力側第１回転部材１１の外縁部との間に位置している。また、入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１の各入力側楔部１１ｃの両側にそれぞれ位置している。本実施形態において、入力側保持部材１４は、３つの入力側楔部１１ｃ毎に２個ずつ、合計６個の円筒ころから構成されている。
【0037】
入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１の円弧部１１ｂと入力側第２回転部材１３の入力側円筒部１３ａとの間隔よりも小さい外径であって、入力側第１回転部材１１の入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａとの間隔よりも大きい外径を有している。つまり、入力側保持部材１４は、径方向に見て円弧部１１ｂと重なる位置において、円弧部１１ｂ及び入力側円筒部１３ａの少なくとも一方と離れている。また、入力側保持部材１４は、径方向に見て入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間隔が入力側保持部材１４の直径よりも小さい区間Ｓと重なる位置において、円弧部１１ｂ及び入力側円筒部１３ａと接触している。
【0038】
入力側保持部材１４が位置する場所における入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間隔は、入力側保持部材１４が位置する場所に入力側楔部１１ｃが移動すると小さくなる。また、入力側保持部材１４は、入力側楔部１１ｃによって径方向外方に移動される。入力側保持部材１４は、入力側楔部１１ｃ及び入力側円筒部１３ａに接触すると入力側楔部１１ｃとの間及び入力側円筒部１３ａとの間に摩擦力が生じる。よって、入力側保持部材１４は、入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａの間に噛み込む。これにより、入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１に対する入力側第２回転部材１３の回転を抑制する。また、入力側保持部材１４は、円弧部１１ｂにおいて、円弧部１１ｂと入力側円筒部１３ａとのうち少なくとも一方との間に隙間Ｇが生じている。
【0039】
３つの入力側楔部１１ｃの両側に位置する入力側保持部材１４の間には、ハウジング３の３つの位置保持用爪部３ａがそれぞれ位置している（図２参照）。略矩形状の位置保持用爪部３ａは、径方向に見て入力側楔部１１ｃの略中央に位置するように入力側第１回転部材１１が位置している場合、位置保持用爪部３ａに接触した入力側保持部材１４が区間Ｓにおいて入力側第１回転部材１１及び入力側第２回転部材１３の少なくとも一方と接触しない幅Ｗを有する。
【0040】
入力側保持部材１４は、径方向に見て位置保持用爪部３ａが区間Ｓの略中央に位置する状態において位置保持用爪部３ａに接触した場合、入力側第１回転部材１１及び入力側第２回転部材１３の少なくとも一方との間に隙間Ｇが生じている。つまり、入力側保持部材１４は、位置保持用爪部３ａに接触した場合、入力側第１回転部材１１及び入力側第２回転部材１３の少なくとも一方から離れている。この場合、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクを伝達しない接続解除状態である。
【0041】
入力側ばね１５は、入力側保持部材１４の入力側第１回転部材１１に対する位置を保持する圧縮ばねである。入力側ばね１５は、入力側第１回転部材１１の隣り合う入力側楔部１１ｃの間であって入力側保持部材１４の間に位置している。入力側ばね１５は、一方の入力側保持部材１４が他方の入力側保持部材１４に近づくと、一方の入力側保持部材１４を位置保持用爪部３ａに押し付ける。つまり、入力側ばね１５は、入力側楔部１１ｃと入力側第２回転部材１３の入力側円筒部１３ａとの間に噛み込んでいない入力側保持部材１４を位置保持用爪部３ａに接触した位置で保持する。
【0042】
図４に示すように、入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１は、一方向（例えば反時計回りＣＣｗ）に回転されると、入力側楔部１１ｃが入力側保持部材１４に向かって移動する。入力側楔部１１ｃは、入力側保持部材１４に接触すると入力側保持部材１４を径方向外方に移動させて入力側第２回転部材１３の入力側円筒部１３ａに押し当てる。入力側保持部材１４は、入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａとの間に噛み込む。よって、入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１の区間Ｓの少なくとも一部が径方向に見て位置保持用爪部３ａの幅Ｗに含まれない位置に回転されると、入力側楔部１１ｃのくさび効果によって入力側第１回転部材１１に対して入力側第２回転部材１３を軸線Ｐまわりに回転不能に保持する。
【0043】
これにより、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１に入力されたトルクが入力側保持部材１４を介して入力側第２回転部材１３に伝達される接続状態に切り替わる。つまり、入力側クラッチ１０は、駆動軸２にトルクを伝達する接続状態である。入力側クラッチ１０は、入力側保持部材１４によって圧縮される入力側ばね１５が圧縮可能な所定の回転角度範囲内で入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とが一体で回転する。
【0044】
また、入力側クラッチ１０は、一方向に回転した後、入力側第１回転部材１１を他方向（例えば時計回りＣｗ）に回転させると、入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａとの間に噛み込んでいた入力側保持部材１４が入力側楔部１１ｃまたは入力側円筒部１３ａから離れる。これにより、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１のみが回転し、入力側第２回転部材１３にトルクが伝達されない接続解除状態に切り替わる。つまり、入力側クラッチ１０は、駆動軸２へトルクの伝達を解除する接続状態である。
【0045】
図１及び図３に示すように、駆動軸２の回転を規制する回転規制機構である出力側クラッチ２０は、軸線Ｐを回転中心とする入力側から（操作レバー４０の操作によって）入力されるトルクを所定の回転角度範囲で出力側に伝達するとともに、出力側から入力されるトルクを伝達しない回転規制機構摩擦クラッチである。出力側クラッチ２０は、解除ブラケット２１、回転部材である出力側回転部材２２と、固定部材である出力側固定部材２３と、保持部材である出力側保持部材２４と、出力側ばね２５とを有する。
【0046】
解除部材である解除ブラケット２１は、入力側クラッチ１０と出力側クラッチ２０とを連結する部材である。また、解除ブラケット２１は、出力側回転部材２２に対して出力側保持部材２４を移動させるブラケットである。解除ブラケット２１は、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように入力側第２回転部材１３の底部に固定されている。つまり、解除ブラケット２１は、入力側支持部２ａに対して軸線Ｐまわりに回転可能に入力側第２回転部材１３の底部に支持されている。また、解除ブラケット２１は、駆動軸２のスプライン部２ｂよりも入力側に位置している。解除ブラケット２１は、周方向に延びる円弧状の解除用長孔２１ａを有している。また、解除ブラケット２１は、出力側に延びる６つの解除爪２１ｂを有している。解除爪２１ｂは、出力側保持部材２４を軸線Ｐまわりに移動させる。
【0047】
出力側回転部材２２は、軸線Ｐの方向に延びる円柱状の部材である。出力側回転部材２２は、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように駆動軸２のスプライン部２ｂに回転不能に支持されている。出力側回転部材２２は、入力側第２回転部材１３よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。
【0048】
出力側回転部材２２の入力側の側面は、突起部２２ａを有する（図３参照）。出力側回転部材２２の外縁部は、円弧部２２ｂと円弧部２２ｂよりも径方向外方へ突出する出力側楔部２２ｃを有している。出力側楔部２２ｃは、くさび効果を奏する部分である。本実施形態において、出力側楔部２２ｃは、周方向に等間隔で６箇所に位置している。６箇所の出力側楔部２２ｃは、滑らかな曲線で接続されている。このように、出力側回転部材２２の外縁部は、軸線Ｐを回転中心とするカムを構成している。
【0049】
出力側回転部材２２の突起部２２ａは、解除ブラケット２１の解除用長孔２１ａに挿入されている。出力側回転部材２２は、突起部２２ａが解除用長孔２１ａの周方向の端部に接触すると解除ブラケット２１からトルクが伝達される。つまり、出力側回転部材２２は、解除ブラケット２１が所定の角度だけ回転すると、解除ブラケット２１及び入力側第２回転部材１３とともに回転する。
【0050】
出力側固定部材２３は、壁部である出力側円筒部２３ａ及び底部を有する円筒状の部材である。出力側固定部材２３は、底部を出力側に向けた状態で、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように駆動軸２の出力側支持部２ｃに支持されている。また出力側固定部材２３は、出力側支持部２ｃに対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。出力側固定部材２３は、出力側回転部材２２よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。また、出力側固定部材２３は、ハウジング３の円筒部に固定されている。つまり、出力側固定部材２３は、駆動軸２を回転可能に支持している。したがって、ハウジング３は、出力側固定部材２３を介して駆動軸２を支持している。出力側固定部材２３の出力側円筒部２３ａ内には、出力側回転部材２２が位置している。出力側円筒部２３ａは、出力側回転部材２２の径方向外方に位置している。出力側円筒部２３ａの内側面は、出力側回転部材２２の外縁部と向かい合っている。
【0051】
出力側保持部材２４は、出力側回転部材２２に対する出力側固定部材２３の位置を保持する部材である。本実施形態において、出力側保持部材２４は、例えば、円筒ころである。円筒ころである出力側保持部材２４は、軸線を駆動軸２の軸線Ｐの方向に向けた状態で、出力側固定部材２３の出力側円筒部２３ａと出力側回転部材２２の外縁部との間に位置している。また、出力側保持部材２４は、出力側回転部材２２の各出力側楔部２２ｃの両側にそれぞれ位置している。本実施形態において、出力側保持部材２４は、６つの出力側楔部２２ｃ毎に２個ずつ、合計１２個の円筒ころから構成されている。６つの出力側楔部２２ｃの両側に位置する出力側保持部材２４の間には、解除ブラケット２１の解除爪２１ｂがそれぞれ位置している。
【0052】
出力側保持部材２４は、出力側回転部材２２の円弧部２２ｂと出力側固定部材２３の出力側円筒部２３ａとの間隔よりも小さい外径であって、出力側回転部材２２の出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間隔よりも大きい外径を有している。つまり、出力側保持部材２４は、円弧部２２ｂ及び出力側円筒部２３ａの少なくとも一方と離れている。
【0053】
出力側保持部材２４が位置する場所における出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間隔は、出力側保持部材２４が位置する場所に出力側楔部２２ｃが移動すると小さくなる。また、出力側保持部材２４は、出力側楔部２２ｃによって径方向外方に移動される。出力側保持部材２４は、出力側楔部２２ｃ及び出力側円筒部２３ａに接触すると出力側楔部２２ｃ及び出力側円筒部２３ａとの間に摩擦力が生じる。よって、出力側保持部材２４は、出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に噛み込む。これにより、出力側保持部材２４は、出力側固定部材２３に対する出力側回転部材２２の回転を抑制する。また、出力側保持部材２４は、円弧部２２ｂにおいて、円弧部２２ｂと出力側円筒部２３ａとの間に隙間が生じている。
【0054】
出力側ばね２５は、出力側保持部材２４の出力側回転部材２２に対する位置を保持する。出力側ばね２５は、出力側回転部材２２の隣り合う出力側楔部２２ｃにおけるそれぞれの出力側保持部材２４の間に位置している。出力側ばね２５は、両側に位置する出力側保持部材２４を出力側楔部２２ｃに押し付ける。つまり、出力側ばね２５は、出力側保持部材２４が出力側楔部２２ｃと出力側固定部材２３の出力側円筒部２３ａとの間に噛み込むように、出力側保持部材２４を出力側楔部２２ｃに向かって押圧している。
【0055】
図５に示すように、出力側クラッチ２０は、入力されたトルクによって解除ブラケット２１が一方向（例えば反時計回りＣＣｗ）に回転されると、解除用長孔２１ａによって出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に位置している出力側保持部材２４が出力側楔部２２ｃから離れる方向に移動される。つまり、解除ブラケット２１は、解除用長孔２１ａによって出力側固定部材２３に対して出力側回転部材２２を軸線Ｐまわりに回転可能にする位置に出力側保持部材２４を移動させる。
【0056】
解除ブラケット２１が更に一方向に回転されると、解除ブラケット２１とともに出力側回転部材２２が一方向に回転される。これにより、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２を相対回転不能に支持している駆動軸２が出力側回転部材２２とともに回転される回転規制解除状態に切り替わる。同様に、解除ブラケット２１が他方向（例えば時計回りＣｗ）に回転されると、解除ブラケット２１とともに出力側回転部材２２が他方向に回転される。
【0057】
出力側クラッチ２０は、駆動軸２に出力側にトルクが入力された場合、出力側回転部材２２に伝達される。しかし、出力側回転部材２２は、出力側楔部２２ｃの一方向及び他方向に位置している出力側保持部材２４が出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に噛み込むので、一方向及び他方向に回転しない。つまり、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２を相対回転不能に支持している駆動軸２の回転を出力側回転部材２２によって規制する回転規制状態に切り替わる。出力側クラッチ２０は、回転規制機構として駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されるトルクによる駆動軸２の回転を規制する。同様に、出力側クラッチ２０は、解除ブラケット２１が回転されない場合、出力側保持部材２４が出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に噛み込んでいるので駆動軸２の回転を規制する回転規制状態である。
【0058】
図１に示すように、操作部材である操作レバー４０及び操作板４２は、操作者の操作によるトルクを駆動軸２に伝達する。操作レバー４０は、操作板４２に固定されている。操作レバー４０は、操作板４２に配置されているロック機構５０を覆う底部を有する円筒状のカバー部と、操作者が把持する把持部とを有する。把持部は、カバー部から径方向に延びる棒状部材である。操作レバー４０のカバー部は、ロック機構５０を覆うようにして、操作板４２に固定されている。つまり、操作レバー４０は、操作板４２と一体で軸線Ｐまわりに回転可能である。
【0059】
図６に示すように、ブッシュ４１は、操作板４２を支持する部材である。ブッシュ４１は、ハウジング３の底部よりも入力側であって、ハウジング３の外部に位置している。ブッシュ４１は、中心が駆動軸２の軸線Ｐに一致するようにハウジング３に支持されている。また、ブッシュ４１は、ハウジング３に対して軸線Ｐまわりに回転不能に支持されている。ブッシュ４１の外周面には、回り止め用の突出部４１ａを有している。突出部４１ａは、円弧状の外周面を有する。
【0060】
操作板４２は、操作レバー４０を支持する部材である。操作板４２は、ブッシュ４１の突出部４１ａの外周面に支持されている。操作板４２は、ブッシュ４１対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。操作板４２には、入力側第１回転部材１１に固定されている操作ブラケット１２（図１参照）の係合爪１２ａがハウジング３の底部が有する周方向に円弧状に延びる操作用長孔４２ａに挿入されている。
【0061】
操作板４２は、軸線Ｐまわりに所定角度回転されると、操作用長孔４２ａの周方向端部に操作ブラケット１２の係合爪１２ａが接触する。これにより、操作板４２は、操作ブラケット１２を介して入力側第１回転部材１１と一体で回転する。つまり、操作板４２は、軸線Ｐまわりに所定角度回転されるまで入力側第１回転部材１１とともに回転しない。操作板４２は、軸線Ｐまわりに回転されると、操作ブラケット１２を介して入力側第１回転部材１１と一体で回転する。つまり、操作板４２は、軸線Ｐまわりに回転されるまで入力側第１回転部材１１とともに回転しない。
【0062】
図１と図６とに示すように、ロック機構５０は、ハウジング３に対する駆動軸２の回転を抑制する機構である。ロック機構５０は、ハウジング側係合部材を構成する基部５１及び係合部５２と、駆動軸側係合部材５３と、弾性部材５４と、係合解除部５５とを有している。
【0063】
基部５１は、係合部５２を支持する円筒状部材である。基部５１の出力側から所定範囲の内径は、入力側から所定範囲の内径よりも小さい。つまり、基部５１の内周面には、入力側に向かう段差面５１ａを有する。また、基部５１の出力側端部には、軸線方向に延びる切り欠き５１ｂを有する。基部５１には、ブッシュ４１が出力側から挿入されている。切り欠き５１ｂには、ブッシュ４１の突出部４１ａが挿入されている。よって、基部５１は、ブッシュ４１に対して軸線Ｐまわりに回転不能にブッシュ４１に支持されている。つまり、基部５１は、ブッシュ４１を介してハウジング３に対して軸線Ｐまわりに回転不能に支持されている。また、基部５１は、ブッシュ４１に対して軸線Ｐの方向に移動可能に支持されている。基部５１の入力側端部には、径方向に突出する支持部５１ｃを有する。支持部５１ｃは、係合解除部５５に接触する部分である。
【0064】
係合部５２は、駆動軸側係合部材５３と係合する板状部材である。係合部５２は、基部５１とは別の部材として構成されている。係合部５２は、駆動軸側係合部材５３を挿入可能な貫通孔を有している。係合部５２は、前記貫通孔の内周縁の少なくとも一部に、径方向内方に突出する歯部及び溝部を有するフランジ側歯５２ａを有している。係合部５２は、貫通孔の中心を基部５１の中心と一致させて、基部５１の軸線方向端部に加締め加工によって固定されている。なお、フランジ側歯５２ａの歯先円の直径は、基部５１の段差面５１ａの内側の内径よりも大きい。
【0065】
駆動軸側係合部材５３は、ハウジング側係合部材を構成する係合部５２と係合する円板状部材である。駆動軸側係合部材５３は、中心を駆動軸２の軸線Ｐと一致させた状態で駆動軸２の入力側支持部２ａに対して軸線Ｐまわりに回転不能、且つ軸線方向に移動不能に入力側支持部２ａに支持されている。駆動軸側係合部材５３は、ブッシュ４１よりも入力側の入力側支持部２ａに位置している。
【0066】
駆動軸側係合部材５３は、外縁部の少なくとも一部に径方向外方に突出する歯部及び溝部を有する駆動軸側歯５３ａを有している。駆動軸側歯５３ａは、ハウジング側係合部材を構成する係合部５２のフランジ側歯５２ａと噛み合うように構成されている。なお、駆動軸側歯５３ａの歯先円の直径は、基部５１の段差面５１ａの内側の内径よりも大きい。つまり、駆動軸側係合部材５３は、軸線方向に見て、基部５１の段差面５１ａと重なっている。
【0067】
弾性部材５４は、駆動軸側係合部材５３に対して基部５１及び係合部５２を出力側に押圧する部材である。弾性部材５４は、例えばウェーブワッシャである。弾性部材５４は、基部５１の段差面５１ａと駆動軸側係合部材５３との間に配置されている。弾性部材５４は、常に基部５１と駆動軸側係合部材５３とが離れる方向の弾性力を基部５１及び駆動軸側係合部材５３に加えている。本実施形態において、弾性部材５４は、駆動軸側係合部材５３に対して基部５１を出力側に押圧している。
【0068】
係合解除部５５は、ハウジング側係合部材を構成する基部５１及び係合部５２の全体が、駆動軸側係合部材５３に係合した係合状態である係合位置Ｐ１と係合部５２が駆動軸側係合部材５３に係合しない係合解除状態である解除位置Ｐ２とに切り替える部材である。係合解除部５５は、略円筒状のカム部材である。係合解除部５５は、中心を駆動軸２の軸線Ｐと一致させた状態で操作板４２に固定されている。つまり、係合解除部５５は、操作板４２と一体で軸線Ｐまわりに回転可能である。係合解除部５５は、操作板４２よりも入力側であってハウジング側係合部材を構成する基部５１よりも出力側に位置している。
【0069】
係合解除部５５は、軸線方向の端部に基部５１及び係合部５２を軸線方向に移動させるカムである凹部５５ａと凸部５５ｂとを有している。凸部５５ｂは、凹部５５ａよりも軸線方向に突出している。凹部５５ａ及び凸部５５ｂは、傾斜面で接続されている。凹部５５ａ及び凸部５５ｂは、軸線Ｐの方向に見て、基部５１の支持部５１ｃに重なっている。よって、係合解除部５５は、軸線方向から凹部５５ａ及び凸部５５ｂに支持部５１ｃが接触可能である。また、係合解除部５５は、軸線Ｐまわりの回転によって、凹部５５ａに接触している支持部５１ｃを、傾斜面を介して凸部５５ｂに案内可能である。同様に、係合解除部５５は、軸線Ｐまわりの回転によって、凸部５５ｂに接触している支持部５１ｃを、傾斜面を介して凹部５５ａに案内可能である。
【0070】
凹部５５ａに基部５１の支持部５１ｃが接触している場合、基部５１に固定されている係合部５２のフランジ側歯５２ａは、駆動軸側係合部材５３の駆動軸側歯５３ａと同一の軸線方向の位置に位置している。つまり、フランジ側歯５２ａは、駆動軸側歯５３ａに係合する係合位置Ｐ１に位置付けられる。また、凸部５５ｂに基部５１の支持部５１ｃが接触している場合、フランジ側歯５２ａは、駆動軸側歯５３ａよりも入力側に位置している。つまり、フランジ側歯５２ａは、駆動軸側歯５３ａに係合しない解除位置Ｐ２に位置付けられる。このように、ロック機構５０は、操作板４２に固定されている操作レバー４０の操作によって、基部５１及び係合部５２から構成されるハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合する係合状態と前記ハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合しない係合解除状態とに切り替え可能に構成される。つまり、ロック機構５０は、駆動軸２をハウジング３に対して回転不能な係合状態と、駆動軸２をハウジング３に対して回転可能な係合解除状態とに切り替え可能に構成される。
【0071】
このように構成されるクラッチユニット１は、軸線Ｐまわりに回転可能な状態でハウジング３に支持された操作レバー４０の軸線Ｐまわりの回転操作によって、入力側クラッチ１０を接続状態と接続解除状態とに切り替えるとともに、ロック機構５０を係合状態と係合解除状態とに切り替える。
【0072】
【0073】
図７に示すように、ロック機構５０の基部５１及び係合部５２が係合位置Ｐ１に位置している状態において、図示しない操作レバー４０は、操作者が操作レバー４０を操作していない位置にあるものとする。つまり、ロック機構５０は、操作者が操作レバー４０を操作していない状態において、係合状態に切り替えられている。よって、クラッチユニット１は、操作者が操作レバー４０を操作していない状態において、ロック機構５０のハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３との嵌合によって駆動軸２のハウジング３に対する位置が保持される。
【0074】
図２に示すように、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、入力側クラッチ１０の入力側楔部１１ｃは、径方向に見て位置保持用爪部３ａと重なるように位置している。つまり、入力側クラッチ１０の入力側保持部材１４は、入力側第１回転部材１１及び入力側第２回転部材１３の少なくとも一方から離れている。よって、操作レバー４０は、ロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際に、入力側クラッチ１０を入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクが伝達されない接続解除状態に保つ。
【0075】
図３に示すように、出力側クラッチ２０は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、解除ブラケット２１が回転されない。つまり、出力側クラッチ２０の出力側保持部材２４は、出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に噛みこんでいる。よって、出力側クラッチ２０は、駆動軸２の回転を規制する回転規制状態である。
【0076】
このように、操作レバー４０は、ロック機構５０を係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、入力側クラッチ１０を接続状態に保ち、ロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際に、入力側クラッチ１０を接続解除状態に保つように構成されている。
【0077】
次に図１から図９を用いて、クラッチユニット１の動作について説明する。図８は、クラッチユニット１における解除位置Ｐ２にあるロック機構５０の平面図及び側面図である。図９は、本クラッチユニット１において解除位置Ｐ２にあるロック機構５０の構成を示す軸線方向断面図である。
【0078】
図１、図７、図８及び図９に示すように、クラッチユニット１は、例えば、操作者によって操作レバー４０（図１、図９参照）がロック機構５０を係合状態に切り替える位置から反時計回りＣＣｗに回転操作されると、操作板４２と操作板４２に固定されている係合解除部５５とが反時計回りＣＣｗに回転する。係合解除部５５の凹部５５ａに位置している基部５１の支持部５１ｃは、係合解除部５５の凸部５５ｂに向かって相対移動する。基部５１に固定されている係合部５２は、係合位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に移動される。つまり、ロック機構５０は、操作レバー４０の操作によって、前記ハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合しない係合解除状態に切り替えられる。これにより、駆動軸側係合部材５３を軸線Ｐまわりに回転不能に支持している駆動軸２は、基部５１及び係合部５２を軸線Ｐまわりに回転不能に支持しているハウジング３に対して回転可能な状態になる。
【0079】
解除位置Ｐ２に位置付けられている基部５１の段差面５１ａと駆動軸側係合部材５３との間隔は、係合位置Ｐ１に位置付けられている基部５１の段差面５１ａと駆動軸側係合部材５３との間隔よりも狭くなる。この際、基部５１には、弾性部材５４によって段差面５１ａと駆動軸側係合部材５３との間隔を広げる方向の弾性力が加わっている。つまり、弾性部材５４は、駆動軸側係合部材５３及び解除位置Ｐ２に位置付けられているハウジング側係合部材である基部５１に対して解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向かう弾性力を加えている。
【0080】
図１、図２、図４に示すように、操作板４２が更に反時計回りＣＣｗに回転されると、操作板４２における操作用長孔４２ａの周方向端部に操作ブラケット１２の係合爪１２ａが接触する。これにより、操作板４２は、操作ブラケット１２を介して入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１とともに反時計回りＣＣｗに回転する。入力側第１回転部材１１の入力側楔部１１ｃは、入力側楔部１１ｃの反時計回りＣＣｗ側に位置する入力側保持部材１４に近づく。図１、図２、図４に示すように、操作板４２が反時計回りＣＣｗに回転されると、操作ブラケット１２を介して入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１とともに反時計回りＣＣｗに回転する。
【0081】
反時計回りＣＣｗ側に位置する入力側保持部材１４は、入力側楔部１１ｃによって入力側第２回転部材１３の入力側円筒部１３ａに押し付けられる。時計回りＣｗ側に位置する入力側保持部材１４は、ハウジング３の位置保持用爪部３ａに接触し、周方向に移動しない。よって、時計回りＣｗ側に位置する入力側保持部材１４は、相対的に入力側楔部１１ｃから離れる。入力側クラッチ１０は、入力側保持部材１４によって入力側第１回転部材１１に対する入力側第２回転部材１３の位置が保持される。これにより、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクを伝達する接続状態に切り替わる。つまり、操作レバー４０は、ロック機構５０を係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、入力側クラッチ１０を接続状態に保つ。入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とが一体で反時計回りＣＣｗに回転する。
【0082】
図１、図３、図５に示すように、入力側第２回転部材１３が反時計回りＣＣｗに回転されると、出力側クラッチ２０の解除ブラケット２１が解除用長孔２１ａの範囲内で反時計回りＣＣｗに回転される。この際、出力側回転部材２２の突起部２２ａは、解除用長孔２１ａ内において相対的に時計回りＣｗ方向に移動する。つまり、突起部２２ａには、解除用長孔２１ａの時計回りＣｗ側の端部が接触していない。よって、出力側回転部材２２は、回転されない。解除ブラケット２１の解除爪２１ｂは、出力側回転部材２２の出力側楔部２２ｃの反時計回りＣＣｗ側に位置する出力側保持部材２４を反時計回りＣＣｗの方向に移動させる。
【0083】
出力側回転部材２２の突起部２２ａに解除用長孔２１ａの周方向端部が接触すると、出力側回転部材２２は、解除ブラケット２１とともに反時計回りＣＣｗに回転される。この際、時計回りＣｗ側に位置する出力側保持部材２４は、相対的に出力側楔部２２ｃから離れる。よって、出力側楔部２２ｃの両側に位置していた出力側保持部材２４は、出力側楔部２２ｃと出力側固定部材２３の出力側円筒部２３ａとの間に噛み込まない。よって、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２に対する出力側固定部材２３の位置が保持されない。これにより、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２を相対回転不能に支持している駆動軸２が出力側回転部材２２とともに回転される回転規制解除状態に切り替わる。つまり、操作レバー４０は、ロック機構５０を係合解除状態に切り替える位置に操作された際に、出力側クラッチ２０を回転規制解除状態に保つ。出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２だけが反時計回りＣＣｗに回転する。同時に、出力側回転部材２２を回転不能に支持している駆動軸２が反時計回りＣＣｗに回転する。
【0084】
クラッチユニット１は、操作者によって操作レバー４０が反時計回りＣＣｗに回転された後、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置まで時計回りＣｗに回転されると、操作板４２及び操作ブラケット１２を介して入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１が時計回りＣｗに回転される。入力側クラッチ１０は、入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａとの間に噛み込んでいた入力側保持部材１４が入力側楔部１１ｃまたは入力側円筒部１３ａから離れる。よって、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１が単独で時計回りＣｗに回転し、入力側第２回転部材１３にトルクが伝達されない接続解除状態に切り替わる。これにより、入力側クラッチ１０は、駆動軸２にトルクを伝達しない。
【0085】
図７から図９に示すように、クラッチユニット１は、操作者によって操作レバー４０が反時計回りＣＣｗに回転された後、操作レバー４０（図９参照）がロック機構５０を係合状態に切り替える位置まで時計回りＣｗに回転されると、操作板４２と操作板４２に固定されている係合解除部５５が時計回りＣｗに回転する。ロック機構５０は、係合解除部５５の凸部５５ｂに位置している基部５１の支持部５１ｃが係合解除部５５の凹部５５ａに向かって相対移動する。基部５１に固定されている係合部５２は、解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に移動される（図１参照）。よって、ロック機構５０は、基部５１及び係合部５２から構成されるハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合する係合状態に切り替わる。これにより、駆動軸２は、ハウジング３に対して回転不能な状態になる。
【0086】
入力側クラッチ１０の入力側第２回転部材１３は、操作者によって操作レバー４０が反時計回りＣＣｗに回転された後、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置まで時計回りＣｗに回転されても、時計回りＣｗに回転されない。よって、入力側第２回転部材１３に接続されている解除ブラケット２１及び出力側回転部材２２は、時計回りＣｗに回転されない。これにより、出力側回転部材２２及び駆動軸２は、出力側固定部材２３に対する位置が保持される。
【0087】
図３に示すように、クラッチユニット１は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、駆動軸２の出力側から駆動軸２に反時計回りＣＣｗまたは時計回りＣｗのトルクが加わると、駆動軸２に回転不能に支持されている出力側クラッチ２０の出力側回転部材２２にトルクが伝達される。出力側回転部材２２は、出力側楔部２２ｃの時計回りＣｗ側及び反時計回りＣＣｗ側に出力側保持部材２４が位置している。したがって、出力側クラッチ２０は、時計回りＣｗまたは反時計回りＣＣｗに出力側回転部材２２が回転し始めると出力側楔部２２ｃの回転方向に位置する出力側保持部材２４が出力側楔部２２ｃと出力側円筒部２３ａとの間に噛み込む。つまり、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２を相対回転不能に支持している駆動軸２の回転を出力側回転部材２２によって規制する回転規制状態に切り替わる。これにより、出力側回転部材２２及び駆動軸２は、出力側固定部材２３に対して回転が抑制される。
【0088】
一方、出力側クラッチ２０は、出力側回転部材２２、出力側固定部材２３及び出力側保持部材２４の摩擦係数が低い場合、出力側回転部材２２と出力側保持部材２４との間及び出力側固定部材２３と出力側保持部材２４との間で生じる摩擦力が小さくなる。よって、出力側クラッチ２０は、摩擦力の低下により、駆動軸２の出力側から駆動軸２に反時計回りＣＣｗまたは時計回りＣｗのトルクが加わると、出力側回転部材２２と出力側保持部材２４との間及び出力側固定部材２３と出力側保持部材２４との間で滑りが生じ、出力側固定部材２３に対して出力側回転部材２２が回転する場合がある。この場合、クラッチユニット１は、出力側回転部材２２及び駆動軸２の出力側から駆動軸２にトルクが伝達される。
【0089】
図２に示すように、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、入力側クラッチ１０は、接続解除状態である。よって、出力側回転部材２２に伝達されたトルクは、入力側第１回転部材１１に伝達されない。これにより、操作ブラケット１２を介して入力側第１回転部材１１に連結されている操作板４２は、トルクによって回転しない。
【0090】
また、図７に示すように、ロック機構５０を係合状態と係合解除状態とに切り替える係合解除部５５は、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されるトルクによって回転しない操作板４２に設けられている。よって、係合解除部５５は、操作レバー４０（図１参照）がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、駆動軸２の出力側に入力されるトルクによって回転しない。つまり、ロック機構５０は、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されるトルクによって係合状態から係合解除状態に切り替わらない。
【0091】
ロック機構５０が係合状態である場合、駆動軸２は、ハウジング３に対して回転不能な状態である。よって、駆動軸２は、出力側に入力されるトルクによって回転しない。
【0092】
上述のように、クラッチユニット１は、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されるトルクによる駆動軸２の軸線Ｐまわりの回転を規制する回転規制機構である出力側クラッチ２０と、操作レバー４０の操作によって、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクを伝達する接続状態と、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクを伝達しない接続解除状態とに切り替え可能に構成されるトルク伝達機構である入力側クラッチ１０と、操作レバー４０の操作によって、前記ハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合する係合状態と前記ハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材５３とが係合しない係合解除状態とに切り替え可能に構成されるロック機構５０と、を有するクラッチユニットである。クラッチユニット１の入力側クラッチ１０は、操作レバー４０がロック機構５０を前記係合状態に切り替える位置に操作された際に、前記接続解除状態である。
【0093】
クラッチユニット１は、トルクを入力可能な入力側クラッチ１０と、駆動軸２の軸線Ｐまわりの回転を抑制するロック機構５０とを操作レバー４０の操作によって操作可能である。入力側クラッチ１０は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際に、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間でトルクを伝達しない接続解除状態になるように構成される。この際、入力側クラッチ１０は、駆動軸２の出力側から駆動軸２にトルクが入力されても入力側第２回転部材１３から入力側第１回転部材１１にトルクを伝達しない。よって、ロック機構５０は、入力側第１回転部材１１と連動する操作レバー４０が軸線Ｐまわりに回転しないので、前記係合状態を維持する。これにより、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されたトルクによるロック機構５０の解除を防止することができる。
【0094】
また、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とに接触して、入力側第１回転部材１１に対する入力側第２回転部材１３の位置を保持する入力側保持部材１４を有している。入力側クラッチ１０は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、入力側保持部材１４が入力側第１回転部材１１及び入力側第２回転部材１３の少なくとも一方から離れている。
【0095】
このように構成することで、クラッチユニット１は、操作レバー４０の操作によってロック機構５０が係合状態である場合、入力側保持部材１４と入力側第１回転部材１１または入力側第２回転部材１３との間に隙間Ｇが生じている（図２参照）。よって、クラッチユニット１は、入力側第２回転部材１３からのトルクが入力側第１回転部材１１に伝達されない。これにより、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されたトルクによるロック機構５０の解除を防止することができる。
【0096】
また、入力側クラッチ１０は、駆動軸２に対して軸線Ｐまわりに回転可能な状態で駆動軸２に支持される入力側第１回転部材１１と、駆動軸２に対して軸線Ｐまわりに回転不能な状態で駆動軸２に支持される入力側第２回転部材１３と、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間に位置し、入力側第１回転部材１１が所定の位置に回転されると、入力側第１回転部材１１に対して入力側第２回転部材１３を軸線Ｐまわりに回転不能に保持する入力側保持部材１４と、ハウジング３に固定され、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際における入力側保持部材１４の位置を保持する位置保持用爪部３ａ、を有する。入力側第１回転部材１１または入力側第２回転部材１３の少なくとも一方は、他方に向かって突出する入力側楔部１１ｃを有する。入力側保持部材１４は、操作レバー４０が前記所定の位置に回転された場合、入力側楔部１１ｃによって入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とに接触する。入力側保持部材１４は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、位置保持用爪部３ａによって入力側楔部１１ｃから離れた位置に保持される。
【0097】
このように構成することでクラッチユニット１は、操作レバー４０がロック機構５０を係合状態に切り替える位置に操作された際、位置保持用爪部３ａによって入力側保持部材１４と入力側楔部１１ｃとの間に隙間Ｇが生じる位置に入力側保持部材１４を保持する。よって、クラッチユニット１は、入力側第２回転部材１３からのトルクが入力側第１回転部材１１に伝達されない。これにより、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されたトルクによるロック機構５０の解除を防止することができる。
【0098】
また、入力側第１回転部材１１は、入力側第２回転部材１３の径方向内方に位置し、軸線Ｐの方向に見て円弧状の円弧部１１ｂに径方向外方に向かって突出する入力側楔部１１ｃを有する。入力側第２回転部材１３は、入力側第１回転部材１１の入力側楔部１１ｃよりも径方向外方において、軸線方向に見て円弧状の入力側円筒部１３ａを有する。入力側保持部材１４は、円弧部１１ｂと入力側円筒部１３ａとの間に位置する。
【0099】
このように構成することで、クラッチユニット１は、入力側保持部材１４を入力側楔部１１ｃによって入力側円筒部１３ａに押し付けた接続状態と、入力側保持部材１４を入力側楔部１１ｃによって入力側円筒部１３ａに押し付けない接続解除状態とに切り替えることができる。
【0100】
また、入力側クラッチ１０の入力側第１回転部材１１は、外縁部に径方向外方に向かって突出するカム部である入力側楔部１１ｃを有する。入力側クラッチ１０の入力側第２回転部材１３は、入力側第１回転部材１１の入力側楔部１１ｃよりも径方向外方に軸線方向に延びる壁部である入力側円筒部１３ａを有する。入力側円筒部１３ａと前記外縁部との間に入力側保持部材１４が位置する。操作レバー４０の操作により入力側第１回転部材１１が一方向に回転されると、入力側楔部１１ｃと入力側円筒部１３ａとの間に入力側保持部材１４が挟まり、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とが一体で軸線Ｐまわりに回転する。
【0101】
このように構成することで、入力側保持部材１４との摩擦によって連結されている入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３とは、駆動軸側係合部材５３と係合部５２との係合によって相対回転不能に維持される。これにより、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されたトルクによるロック機構５０の解除を防止することができる。
【0102】
（実施形態２）
以下に、図１０を用いてクラッチユニットの実施形態２であるクラッチユニット１Ａについて説明する。図１０は、本発明に係るクラッチユニットの第２実施形態であるクラッチユニット１Ａにおいて図１におけるＡ矢視に相当する断面図である。
なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
以下に、図１０を用いてクラッチユニットの実施形態２であるクラッチユニット１Ａについて説明する。図１０は、本発明に係るクラッチユニットの第２実施形態であるクラッチユニット１Ａにおいて図１におけるＡ矢視に相当する断面図である。
なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【0103】
図１０に示すように、クラッチユニット１Ａは、入力側クラッチ６０を有している。入力側クラッチ６０は、入力されたトルクを所定の回転角度範囲内で出力側に伝達するトルク伝達機構である。入力側クラッチ６０は、摩擦クラッチである。入力側クラッチ６０は、トルクが入力される入力部材である入力側第１回転部材６１と、トルクが出力される出力側部材である入力側第２回転部材６３と、保持部材である入力側保持部材６４と、入力側ばね６５とを有する。
【0104】
入力側第１回転部材６１は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の壁部である入力側円筒部６１ａ及び底部を有する円筒状の部材である。入力側第１回転部材６１は、入力側支持部２ａに対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。入力側第１回転部材６１は、ハウジング３の底部よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。また、入力側第１回転部材６１の入力側円筒部６１ａ内には、入力側第２回転部材６３が位置している。入力側円筒部６１ａは、入力側第２回転部材６３の径方向外方に位置している。入力側円筒部６１ａの内側面は、入力側第２回転部材６３の外縁部と向かい合っている。
【0105】
入力側円筒部６１ａの内側面は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の円弧部６１ｂと円弧部６１ｂよりも径方向内方へ突出するカム部である入力側楔部６１ｃを有している。入力側楔部６１ｃは、くさび効果を奏する部分である。本実施形態において、入力側楔部６１ｃは、入力側円筒部６１ａにおける所定の範囲の内周面が径方向内方に突出した平坦面である。入力側楔部６１ｃは、周方向に等間隔で３箇所に位置している。円弧部６１ｂと３箇所の入力側楔部６１ｃとは、滑らかな曲線で接続されている。このように、入力側円筒部６１ａの内側面は、軸線Ｐを回転中心とするカムを構成している。
【0106】
入力側第１回転部材６１の底部には、操作ブラケット１２が固定されている。入力側第１回転部材６１は、操作ブラケット１２を介して操作板４２によって回転可能である（図１参照）。
【0107】
入力側第２回転部材６３は、軸線Ｐの方向に延びる円柱状の部材である。入力側第２回転部材６３は、中心に駆動軸２の軸線Ｐが位置するように駆動軸２の入力側支持部２ａに支持されている。入力側第２回転部材６３は、入力側第１回転部材６１よりも出力側であって、ハウジング３の円筒部内に位置している。また、入力側第２回転部材６３は、入力側支持部２ａ対して軸線Ｐまわりに回転可能に支持されている。入力側第２回転部材６３の出力側の側面には、解除ブラケット２１が固定されている（図１参照）。
【0108】
入力側保持部材６４は、入力側第１回転部材６１に対する入力側第２回転部材６３の位置を保持する円筒ころである。入力側保持部材６４は、軸線を駆動軸２の軸線Ｐの方向に向けた状態で、入力側第１回転部材６１の壁部である入力側円筒部６１ａと入力側第２回転部材６３の外縁部との間に位置している。また、入力側保持部材６４は、入力側第１回転部材６１の各入力側楔部６１ｃの両側にそれぞれ位置している。
【0109】
入力側保持部材６４は、入力側第１回転部材６１の円弧部６１ｂと入力側第２回転部材６３の外縁部との間隔よりも小さい外径であって、入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部との間隔よりも大きい外径を有している。入力側保持部材６４は、径方向に見て入力側第１回転部材６１と入力側第２回転部材６３との間隔が入力側保持部材６４の直径よりも小さい区間Ｓと重なる位置において、入力側第２回転部材６３の外縁部及び入力側円筒部６１ａと接触している。
【0110】
入力側保持部材６４が位置する場所における入力側第１回転部材６１と入力側第２回転部材６３との間隔は、入力側保持部材６４が位置する場所に入力側楔部６１ｃが移動すると小さくなる。また、入力側保持部材６４は、入力側楔部６１ｃによって径方向内方に移動される。入力側保持部材６４は、入力側楔部６１ｃ及び入力側第２回転部材６３の外縁部に接触すると入力側楔部６１ｃとの間及び入力側第２回転部材６３の外縁部との間に摩擦力が生じる。よって、入力側保持部材６４は、入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部の間に噛み込む。これにより、入力側保持部材６４は、入力側第１回転部材６１に対する入力側第２回転部材６３の回転を抑制する。
【0111】
３つの入力側楔部６１ｃの両側に位置する入力側保持部材６４の間には、ハウジング３の３つの位置保持用爪部３ａがそれぞれ位置している（図２参照）。位置保持用爪部３ａは、径方向に見て入力側楔部６１ｃの略中央に位置するように入力側第１回転部材６１が位置している場合、位置保持用爪部３ａに接触した入力側保持部材６４が区間Ｓにおいて入力側第１回転部材６１及び入力側第２回転部材６３の少なくとも一方と接触しない幅Ｗを有する。
【0112】
入力側保持部材６４は、径方向に見て位置保持用爪部３ａが区間Ｓの略中央に位置する状態において位置保持用爪部３ａに接触した場合、入力側第１回転部材６１及び入力側第２回転部材６３の少なくとも一方との間に隙間Ｇが生じている。つまり、入力側保持部材６４は、位置保持用爪部３ａに接触した場合、入力側第１回転部材６１及び入力側第２回転部材６３の少なくとも一方から離れている。この場合、入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材６１と入力側第２回転部材６３との間でトルクを伝達しない接続解除状態である。
【0113】
入力側ばね６５は、入力側保持部材６４の入力側第１回転部材６１に対する位置を保持する圧縮ばねである。入力側ばね６５は、入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部との間に噛み込んでいない入力側保持部材６４を位置保持用爪部３ａに接触した位置で保持する。
【0114】
入力側クラッチ６０は、入力側第１回転部材６１が一方向（例えば反時計回りＣＣｗ）に回転されると、入力側保持部材６４が入力側第１回転部材６１の内周面に沿って入力側楔部６１ｃに向かって相対移動する。入力側クラッチ６０は、入力側保持部材６４に入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部とを接触させる位置まで入力側第１回転部材６１が回転されると、入力側楔部６１ｃのくさび効果によって入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部との間に入力側保持部材６４が噛み込む。これにより、入力側クラッチ６０は、入力側第１回転部材６１に入力されたトルクが入力側保持部材６４を介して入力側第２回転部材６３に伝達される接続状態に切り替わる。入力側クラッチ６０は、入力側保持部材６４によって圧縮される入力側ばね６５が圧縮可能な所定の回転角度範囲内で入力側第１回転部材６１と入力側第２回転部材６３とが一体で回転する。
【0115】
また、入力側クラッチ６０は、一方向に回転した後、入力側第１回転部材６１を他方向（例えば時計回りＣｗ）に回転させると、入力側楔部６１ｃと入力側第２回転部材６３の外縁部との間に噛み込んでいた入力側保持部材６４が入力側楔部６１ｃまたは入力側第２回転部材６３の外縁部から離れる。これにより、入力側クラッチ６０は、入力側第１回転部材６１のみが回転し、入力側第２回転部材６３にトルクが伝達されない接続解除状態に切り替わる。
【0116】
このように構成することで、クラッチユニット１Ａは、入力側保持部材６４を入力側第１回転部材６１の入力側楔部６１ｃによって入力側第２回転部材６３に押し付けた接続状態と、入力側保持部材６４を入力側楔部６１ｃによって入力側第２回転部材６３に押し付けない接続解除状態とに切り替えることができる。これにより、駆動軸２の出力側から駆動軸２に入力されたトルクによるロック機構５０の解除を防止することができる。
【0117】
（実施形態２の変形例１）
以下に、図１１を用いて、実施形態２のクラッチユニット１Ａにおける入力側クラッチ６０の変形例である入力側クラッチ７０について説明する。図１１は、クラッチユニット１Ａの変形例において図１におけるＡ矢視に相当する断面図である。
以下に、図１１を用いて、実施形態２のクラッチユニット１Ａにおける入力側クラッチ６０の変形例である入力側クラッチ７０について説明する。図１１は、クラッチユニット１Ａの変形例において図１におけるＡ矢視に相当する断面図である。
【0118】
図１１に示すように、入力側クラッチ７０は、トルクが入力される入力部材である入力側第１回転部材７１と、トルクが出力される出力側部材である入力側第２回転部材７３と、保持部材である入力側保持部材７４と、保持器７５とを有する。
【0119】
入力側第１回転部材７１は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の壁部である入力側円筒部７１ａ及び底部を有する円筒状の部材である。入力側円筒部７１ａの内側面は、軸線Ｐの方向に見て円弧状の円弧部７１ｂと円弧部７１ｂよりも径方向内方へ突出するカム部である入力側楔部７１ｃを有している。入力側楔部７１ｃは、くさび効果を奏する部分である。入力側楔部７１ｃは、周方向に等間隔で１２箇所に位置している。円弧部７１ｂと１２箇所の入力側楔部７１ｃとは、滑らかな曲線で接続されている。このように、入力側円筒部７１ａの内側面は、軸線Ｐを回転中心とするカムを構成している。
【0120】
入力側第２回転部材７３は、軸線Ｐの方向に延びる円柱状の部材である。入力側第２回転部材７３の外縁部は、入力側第１回転部材７１の入力側円筒部７１ａと対向している。
【0121】
入力側保持部材７４は、入力側第１回転部材７１に対する入力側第２回転部材７３の位置を保持する円筒ころである（図２参照）。入力側保持部材７４は、軸線を駆動軸２の軸線Ｐの方向に向けた状態で、入力側第１回転部材７１の壁部である入力側円筒部７１ａと入力側第２回転部材７３の外縁部との間に位置している。また、入力側保持部材７４は、各入力側楔部７１ｃの両側にそれぞれ位置している。
【0122】
入力側保持部材７４は、保持器７５によって保持されている。保持器７５は、隣り合う入力側楔部７１ｃの間にそれぞれ１つずつ入力側保持部材７４が位置する間隔で入力側保持部材７４を保持している。また、保持器７５は、ハウジング３（図２参照）に固定されている。入力側保持部材７４は、隣り合う入力側楔部７１ｃの間に位置する場合、保持器７５によって入力側楔部７１ｃと接触しない。この際、入力側保持部材７４は、入力側第１回転部材７１及び入力側第２回転部材７３の少なくとも一方から離れている。この際、入力側クラッチ７０は、入力側第１回転部材７１のみが回転し、入力側第２回転部材７３にトルクが伝達されない接続解除状態である。
【0123】
入力側第１回転部材７１の軸線Ｐまわりの回転により、入力側保持部材７４は、入力側楔部７１ｃに向かって相対移動する。入力側保持部材７４は、入力側楔部７１ｃ及び入力側第２回転部材７３の外縁部に接触すると入力側楔部７１ｃとの間及び入力側第２回転部材７３の外縁部との間に摩擦力が生じる。これにより、入力側クラッチ７０は、入力側第１回転部材７１に入力されたトルクが入力側保持部材７４を介して入力側第２回転部材７３に伝達される接続状態に切り替わる。
【0124】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、クラッチユニット１の入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間に入力側保持部材１４である円筒ころが配置されている。しかしながら、入力側保持部材は、転動面を有する部材であればよい。前記入力側保持部材は、例えば球体でもよい。出力側クラッチも同様である。
上述の実施形態では、クラッチユニット１の入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間に入力側保持部材１４である円筒ころが配置されている。しかしながら、入力側保持部材は、転動面を有する部材であればよい。前記入力側保持部材は、例えば球体でもよい。出力側クラッチも同様である。
【0125】
上述の実施形態では、クラッチユニット１の入力側クラッチ１０は、入力側第１回転部材１１と入力側第２回転部材１３との間に入力側保持部材１４である円筒ころが配置されている。しかしながら、入力側クラッチは、保持部材を用いない摩擦クラッチでもよい。
【0126】
前記入力側クラッチは、例えば、入力部材と出力部材との接触によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する前記接続状態に切り替わり、前記入力部材と前記出力部材との離間によって前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない前記接続解除状態に切り替わる構成でもよい。
【0127】
上述の実施形態では、ハウジング３は、矩形状の位置保持用爪部３ａを有している。位置保持用爪部３ａは、入力側第１回転部材１１の回転方向に沿って湾曲した形状でもよい。つまり、位置保持用爪部３ａは、軸線Ｐの方向に見て円弧状でもよい。
【0128】
上述の実施形態では、ハウジング３は、矩形状の位置保持用爪部３ａを有している。位置保持用爪部３ａにおける入力側第１回転部材１１の回転方向の幅Ｗは、基端部から先端部に向かうにつれて小さくなるように構成してもよい。これにより、位置保持用爪部３ａは、隣り合う入力側保持部材１４の間に容易に挿入することができる。
【0129】
上述の実施形態では、ハウジング３は、金属製の筐体である。しかしながら、ハウジング３は、エンジニアリングプラスチック等の樹脂で構成されてもよい。
【0130】
上述の実施形態では、クラッチユニット１のロック機構５０は、係合解除部５５によってフランジ側係合部材である基部５１及び係合部５２を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させている。しかしながら、ロック機構は、係合解除部によって駆動軸側係合部材及びフランジ側係合部材のうち少なくとも一方を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させる構成であればよい。
【0131】
上述の実施形態では、クラッチユニット１のロック機構５０は、係合解除部５５によってフランジ側係合部材である基部５１及び係合部５２を軸線方向に位置する係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させている。しかしながら、ロック機構は、係合解除部によって駆動軸側係合部材及びフランジ側係合部材のうち少なくとも一方を径方向に位置する係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させる構成でもよい。
【0132】
上述の実施形態では、クラッチユニット１のロック機構５０は、カムである係合解除部５５によってフランジ側係合部材である基部５１及び係合部５２を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させている。しかしながら、ロック機構は、リンク機構である係合解除部によって駆動軸側係合部材及びフランジ側係合部材のうち少なくとも一方を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させる構成でもよい。
【0133】
上述の実施形態では、クラッチユニット１のロック機構５０は、カムである係合解除部５５によってフランジ側係合部材である基部５１及び係合部５２を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させている。しかしながら、ロック機構は、アクチュエータである係合解除部によって駆動軸側係合部材及びフランジ側係合部材のうち少なくとも一方を係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに移動させる構成でもよい。
【0134】
上述の実施形態では、クラッチユニット１のロック機構５０は、係合部５２のフランジ側歯５２ａと駆動軸側係合部材５３の駆動軸側歯５３ａとを係合させている。しかしながら、ロック機構は、ハウジング側係合部材と駆動軸側係合部材とが直接的または間接的に嵌合する構成であればよい。例えば、ロック機構は、前記ハウジング側係合部材と前記駆動軸側係合部材とがピン等の他の部品を介して嵌合する構成でもよい。
【0135】
係合解除部は、凹部及び凸部を有する面にシェービング加工もしくはバレル加工を施こしてもよい。これにより、カム面精度がよくなり、耐久性が向上する。
【0136】
上述の各実施形態では、係合解除部５５は、操作板４２に固定されている。しかしながら、係合解除部は、操作板の一部としてもよい。つまり、前記操作板と係合解除部とは、単一の部材として構成されていてもよい。
【0137】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【0138】
１ クラッチユニット
２ 駆動軸
２ａ 入力側支持部
２ｂ スプライン部
２ｃ 出力側支持部
２ｄ ピニオンギア
３ ハウジング
１０、６０、７０ 入力側クラッチ
１１、６１、７１ 入力側第１回転部材
１１ｂ、６１ｂ、７１ｂ 円弧部
１１ｃ、６１ｃ、７１ｃ 入力側楔部
１３、６３、７３ 入力側第２回転部材
１３ａ、６１ａ、７１ａ 入力側円筒部
１４、６４、７４ 入力側保持部材
１５、６５ 入力側ばね
２０ 出力側クラッチ
２１ 解除ブラケット
２２ 出力側回転部材
２２ｂ 出力側楔部
２３ 出力側固定部材
２３ａ 出力側円筒部
２４ 出力側保持部材
２５ 出力側ばね
４０ 操作レバー
４２ 操作板
５０ ロック機構
５１ 基部
５２ 係合部
５３ 駆動軸側係合部材
５４ 弾性部材
５５ 係合解除部
５５ａ 凹部
５５ｂ 凸部
７５ 保持器
Ｐ１ 係合位置
Ｐ２ 解除位置
Ｗ 幅
Ｓ 区間
２ 駆動軸
２ａ 入力側支持部
２ｂ スプライン部
２ｃ 出力側支持部
２ｄ ピニオンギア
３ ハウジング
１０、６０、７０ 入力側クラッチ
１１、６１、７１ 入力側第１回転部材
１１ｂ、６１ｂ、７１ｂ 円弧部
１１ｃ、６１ｃ、７１ｃ 入力側楔部
１３、６３、７３ 入力側第２回転部材
１３ａ、６１ａ、７１ａ 入力側円筒部
１４、６４、７４ 入力側保持部材
１５、６５ 入力側ばね
２０ 出力側クラッチ
２１ 解除ブラケット
２２ 出力側回転部材
２２ｂ 出力側楔部
２３ 出力側固定部材
２３ａ 出力側円筒部
２４ 出力側保持部材
２５ 出力側ばね
４０ 操作レバー
４２ 操作板
５０ ロック機構
５１ 基部
５２ 係合部
５３ 駆動軸側係合部材
５４ 弾性部材
５５ 係合解除部
５５ａ 凹部
５５ｂ 凸部
７５ 保持器
Ｐ１ 係合位置
Ｐ２ 解除位置
Ｗ 幅
Ｓ 区間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】