特開 2024-168860 人感装置及び人感システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168860

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】人感装置及び人感システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20241128BHJP

   G08B 21/22 20060101ALI20241128BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241128BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20241128BHJP

   G08B 21/04 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

G08B21/22

G08B25/00 510M

G08B25/04 K

G08B21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085879

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】峯邑 隆司

(72)【発明者】

【氏名】朝妻 智裕

【テーマコード（参考）】

2G105

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105BB17

2G105CC01

2G105EE06

2G105HH01

5C086AA22

5C086CA12

5C086CA28

5C086CB16

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C087AA02

5C087AA03

5C087DD03

5C087DD20

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】軽微な計算資源で所定領域内に存在する不動者を検知可能にする。
【解決手段】動体検知部は所定領域内に存在する動体を検知する。活動量検知部は所定領域内に存在する動体の活動量を検知する。演算部は動体検知部による検知結果及び活動量検知部による検知結果に基づいて所定領域内に存在する人を検知するための処理を実行する。演算部は動体検知部の検知結果に基づいて所定領域内に動体が存在する存在状態であるか所定領域内に動体が存在しない不在状態であるかを判定する。演算部は存在状態である場合に、活動量検知部の検知結果に基づいて動体の活動量が閾値より小さい滞留状態であるかを判定する。演算部は不在状態且つ滞留状態である静止状態が所定時間以上継続した場合に、所定領域内に不動者が存在することを示す検知信号を出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定領域内に存在する動体を検知する動体検知部と、
前記所定領域内に存在する動体の活動量を検知する活動量検知部と、
前記動体検知部による検知結果及び前記活動量検知部による検知結果に基づいて前記所定領域内に存在する人を検知するための処理を実行する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
前記動体検知部の検知結果に基づいて前記所定領域内に動体が存在する存在状態であるか前記所定領域内に動体が存在しない不在状態であるかを判定し、
前記存在状態である場合に、前記活動量検知部の検知結果に基づいて動体の活動量が閾値より小さい滞留状態であるかを判定し、
前記不在状態且つ前記滞留状態である静止状態が所定時間以上継続した場合に、前記所定領域内に不動者が存在することを示す検知信号を出力する、
を備える人感装置。

【請求項2】

前記演算部は、ユーザインターフェースを介して入力されたユーザの操作に応じて前記所定時間を変化させる、
請求項１に記載の人感装置。

【請求項3】

前記所定領域内に存在する物体から放射される赤外線に関する赤外線データを取得する赤外線センサと、
前記所定領域を撮像して得られる撮像データを取得するカメラセンサと、
を備え、
前記動体検知部は、前記赤外線センサにより取得された前記赤外線データの時系列変化に基づいて前記所定領域内に存在する動体を検知し、
前記活動量検知部は、前記カメラセンサにより取得された前記撮像データの時系列変化に基づいて前記所定領域内に存在する動体の活動量を検知する、
請求項１に記載の人感装置。

【請求項4】

前記赤外線センサは、複数備えられ、
複数の前記赤外線センサのそれぞれの検知範囲は、前記カメラセンサの検知範囲内に含まれる、
請求項３に記載の人感装置。

【請求項5】

前記所定領域を撮像して得られる撮像データを取得するカメラセンサ、
を備え、
前記動体検知部は、前記所定領域を時系列で撮像して得られた複数の前記撮像データ間における変化量の大きさを示す差分と第１閾値との比較に基づいて前記所定領域内に存在する動体を検知し、
前記活動量検知部は、前記差分と前記第１閾値より大きい第２閾値との比較に基づいて前記所定領域内に存在する動体の活動量を検知する、
請求項１に記載の人感装置。

【請求項6】

前記活動量検知部による前記活動量の検知の対象となる領域は、前記動体検知部による前記動体の検知の対象となる領域より小さい、
請求項５に記載の人感装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の人感装置と、
前記演算部から出力される前記検知信号に基づいて前記所定領域内に前記不動者が存在することを通知する通知装置と、
を備える人感システム。

【請求項8】

前記演算部から出力される前記検知信号に基づいて制御される照明装置、
を更に備える、
請求項７に記載の人感システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、人感装置及び人感システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、所定領域内の状態変化を検知可能なセンサ（例えば赤外線センサ等）を利用して、所定領域内に存在する人を検知する技術が利用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９４８７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術においては、所定領域内に人が存在する場合であっても、その人が動いていない場合には検知が困難であった。また、所定領域を撮像した撮像画像に対する画像解析処理により倒れた人等を検知することは可能であるが、このような画像解析処理には多大な演算負荷がかかるため、計算資源の増大化やシステムの複雑化等が課題となる。

【0005】

そこで、本発明の実施形態は、軽微な計算資源で所定領域内に存在する不動者を検知可能な人感装置及び人感システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の人感装置は、動体検知部と、活動量検知部と、演算部と、を備える。動体検知部は、所定領域内に存在する動体を検知する。活動量検知部は、所定領域内に存在する動体の活動量を検知する。演算部は、動体検知部による検知結果及び活動量検知部による検知結果に基づいて所定領域内に存在する人を検知するための処理を実行する。演算部は、動体検知部の検知結果に基づいて所定領域内に動体が存在する存在状態であるか所定領域内に動体が存在しない不在状態であるかを判定する。演算部は、存在状態である場合に、活動量検知部の検知結果に基づいて動体の活動量が閾値より小さい滞留状態であるかを判定する。演算部は、不在状態且つ滞留状態である静止状態が所定時間以上継続した場合に、所定領域内に不動者が存在することを示す検知信号を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態の人感システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態の人感装置の機能構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態の人感システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第２実施形態の人感システムの構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態の人感装置の機能構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、第２実施形態の人感システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第３実施形態の人感システムの構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の人感システムＳの構成の一例を示す図である。人感システムＳは、所定領域内に存在する不動者を検知可能なシステムである。不動者とは、何らかの理由により動けない人又は動かない人であり、換言すれば、所定時間以上動かなかった人又は略動かなかった人である。不動者は、例えば、卒倒、転倒等により倒れた人、意識を失っている人、居眠りをしている人、長時間同一又は略同一の姿勢を保っている人等であり得る。所定領域とは、様々な領域であり得るが、例えば、トイレ、浴室、医療施設内、商業施設内等の領域であり得る。

【0010】

本実施形態の人感システムＳは、人感装置１及び通知装置２を備える。人感装置１は、所定領域内に存在する不動者を検知する。なお、人感装置１は、不動者以外の人（活動者）を検知してもよい。通知装置２は、人感装置１による検知結果を示す検知信号に基づいて、不動者が存在すること等を通知するための所定の通知動作を行う。通知装置２の具体的構成は特に限定されるべきものではなく、使用状況等に応じて適宜設計されるべきものである。通知装置２は、例えば、パトライト（登録商標）、警報ブザー、ディスプレイ等を利用して構成され得る。

【0011】

本実施形態の人感装置１は、センサユニット１１及びＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１２（演算部の一例）を備える。センサユニット１１は、所定領域内に存在する動体に関する情報を取得する。ＰＬＣ１２は、センサユニット１１により取得された情報に基づいて、所定領域内に存在する不動者を検知するための演算処理等を実行し、不動者の存否を示す情報を含む検知信号を出力する。なお、ＰＬＣ１２は、活動者を検知するための演算処理等を実行してもよく、活動者の存否を示す情報を含む検知信号を出力してもよい。

【0012】

本実施形態のセンサユニット１１は、赤外線センサ２１及びカメラセンサ２２を備える。

【0013】

赤外線センサ２１は、所定領域内に存在する物体から放射される赤外線に関する赤外線データを取得する。赤外線データには、例えば、赤外線の放射源の位置、赤外線の強度等を示す情報が含まれ得る。

【0014】

カメラセンサ２２は、所定領域を撮像して得られる撮像データを取得する。撮像データには、例えば、所定領域の撮像画像を構成する各画素の色調等の情報が含まれ得る。

【0015】

なお、センサユニット１１には、赤外線データに基づいて所定の演算処理等を実行する演算装置（集積回路等）や、撮像データに基づいて所定の演算処理等を実行する演算装置が搭載されてもよい。また、このような演算装置が赤外線センサ２１やカメラセンサ２２に内蔵されていてもよい。

【0016】

図１においては、１つのセンサユニット１１に赤外線センサ２１及びカメラセンサ２２が１つずつ搭載されている構成が例示されているが、センサユニット１１の構成はこれに限定されるものではない。例えば、１つのカメラセンサ２２に対して複数の赤外線センサ２１が搭載されてもよい。この場合、複数の赤外線センサ２１のそれぞれの検知範囲は、カメラセンサ２２の検知範囲内に含まれることが好ましい。赤外線センサ２１の検知範囲は、カメラセンサ２２の検知範囲より狭いことが多いため、このような構成とすることにより、動体の検知精度を向上させることができる。

【0017】

本実施形態のＰＬＣ１２は、プログラムに従って演算処理等が可能な演算装置であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信Ｉ／Ｆ（Interface）、ユーザＩ／Ｆ等を利用して構成され得る。ＰＬＣ１２は、センサユニット１１から出力される信号に基づいてプログラムに従って所定の処理を実行し、通知装置２を制御するための検知信号を出力する。また、ＰＬＣ１２は、ユーザＩ／Ｆを介して入力されるユーザの操作に応じて設定変更等の各種操作が可能となるように構成されている。

【0018】

図２は、第１実施形態の人感装置１の機能構成の一例を示す図である。人感装置１のセンサユニット１１は、動体検知部１０１及び活動量検知部１０２を備える。これらの機能部１０１，１０２は、センサユニット１１を構成するハードウェア及びソフトウェアの協働により構成され得る。また、これらの機能部１０１，１０２のうち少なくとも１つが専用のハードウェア（回路等）により構成されてもよい。

【0019】

動体検知部１０１は、赤外線センサ２１により取得された赤外線データに基づいて、所定領域内に存在する動体を検知する。動体検知部１０１は、例えば、赤外線センサ２１から出力される赤外線データを処理する演算装置等を利用して実現され、当該演算装置は、赤外線センサ２１とは別体に構成されてもよいし、赤外線センサ２１と一体的に構成されてもよい。

【0020】

赤外線データから動体を検知するための具体的手法は、公知又は新規な技術を適宜用いて実現されればよいが、例えば、赤外線データ（赤外線の放射源の位置や赤外線の強度等）の時系列変化等に基づいて動体の存否を判定できる。例えば、所定期間に取得された複数の赤外線データ間の差分が閾値より大きい場合に、動体が存在すると判定できる。動体検知部１０１による検知結果、すなわち所定領域内に動体が存在するか否かを示す動体検知結果は、ＰＬＣ１２に出力される。

【0021】

活動量検知部１０２は、カメラセンサ２２により取得された撮像データに基づいて、所定領域内に存在する動体の活動量を検知する。活動量検知部１０２は、例えば、カメラセンサ２２から出力される撮像データを処理する演算装置等を利用して実現され、当該演算装置は、カメラセンサ２２とは別体に構成されてもよいし、カメラセンサ２２と一体的に構成されてもよい。

【0022】

撮像データから動体の活動量を検知するための具体的手法は、公知又は新規な技術を適宜用いて実現されればよいが、例えば、撮像データの時系列変化に基づいて動体の活動量を判定できる。具体的には、時系列で取得される複数の撮像データ間の差分（例えば画素値の差分等）と所定の活動量閾値（第２閾値の一例）との比較結果に基づいて、動体の活動量を判定できる。例えば、当該差分が活動量閾値以上である場合には、活動量が比較的大きい「歩行」状態であると判定し、当該差分が活動量閾値より小さい場合には、活動量が比較的小さい「滞留」状態であると判定できる。なお、活動量は、様々な指標値を利用して表現され得るが、例えば、ＭＥＴｓ値等が利用され得る。このような本実施形態における活動量の検知手法は、撮像データの特徴（例えば撮像画像の画素値の分布等）から倒れている人等の存否を判定する画像解析処理に比べ、低い演算負荷で実現できる。活動量検知部１０２による検知結果、すなわち所定領域内に存在する動体の活動量を示す活動量検知結果は、ＰＬＣ１２に出力される。

【0023】

ＰＬＣ１２は、判定部１０３及び設定部１０４を備える。これらの機能部１０３，１０４は、ＰＬＣ１２を構成するハードウェア及びソフトウェアの協働により構成され得る。また、これらの機能部１０３，１０４のうち少なくとも１つが専用のハードウェア（回路等）により構成されてもよい。

【0024】

判定部１０３は、センサユニット１１から受信した動体検知結果及び活動量検知結果に基づいて所定領域内に不動者が存在するかを判定し、その判定結果を示す検知信号を通知装置２に出力する。本実施形態の判定部１０３は、動体検知結果に基づいて、所定領域内に動体が存在する存在状態であるか、所定領域内に動体が存在しない不在状態であるか、を判定し、存在状態である場合に、活動量検知結果に基づいて、動体の活動量が閾値より小さい滞留状態であるかを判定する。そして、判定部１０３は、不在状態且つ滞留状態である静止状態が所定時間以上継続した場合に、所定領域内に不動者が存在すると判定する。不動者が存在すると判定された場合、不動者が存在することを示す情報を含む検知信号が通知装置２に出力される。

【0025】

設定部１０４は、ユーザの操作（例えばＰＬＣ１２に備えられたユーザＩ／Ｆを介して入力される設定操作等）に応じて上記所定時間（不動者が存在すると判定するための静止状態の継続時間）を変更する。なお、当該所定時間は、ユーザの操作に応じて変更されるだけでなく、所定の基準に基づいて自動的に変更されてもよい。例えば、所定時間は、日中の時間帯より夜間の時間帯の方が長くなるように設定されたり、所定領域毎に異なるように設定されてもよい。

【0026】

図３は、第１実施形態の人感システムＳにおける処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、判定部１０３は、３つのパラメータである「現在状態」、「直前状態」及び「静止状態」の初期値をそれぞれ「現在状態」＝「不在」、「直前状態」＝「歩行」及び「静止状態」＝「Ｎｏ」と設定する。

【0027】

「現在状態」は、所定領域内に動体が存在するか否かを示すパラメータであり、動体検知部１０１による動体検知結果、すなわち本実施形態では赤外線データに基づく動体の検知結果に基づいて決定される。ここで例示する手法においては、「現在状態」は、「不在」又は「存在」のどちらかの値を取る。「不在」は、動体が存在しない状態に対応し、「存在」は、動体が存在する状態に対応する。

【0028】

「直前状態」は、動体の活動量を示すパラメータであり、活動量検知部１０２による活動量検知結果、すなわち本実施形態では撮像データに基づく動体の活動量の検知結果に基づいて決定される。ここで例示する手法においては、「直前状態」は、「歩行」又は「滞留」のどちらかの値を取る。「歩行」は、動体が所定の閾値以上の活動量で動いている状態に対応し、例えば、ＭＥＴｓ値が２以上である状態等であり得る。「滞留」は、動体が動いていない又はその活動量が閾値より小さい状態に対応し、例えば、ＭＥＴｓ値が２より小さい状態等であり得る。

【0029】

「静止状態」は、「現在状態」が「不在」であり、且つ「直前状態」が「滞留」であるか否かを示すパラメータである。ここで例示する手法においては、「静止状態」は、「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」のどちらかの値を取る。「現在状態」が「不在」であり、且つ「直前状態」が「滞留」であるとき（不在状態且つ滞留状態であるとき）、「静止状態」は「Ｙｅｓ」となり、それ以外のとき、「静止状態」は「Ｎｏ」となる。

【0030】

ステップＳ１０２において、動体検知部１０１は、赤外線センサ２１により取得された赤外線データに基づいて動体の存否を判定し、当該判定結果を示す動体検知結果をＰＬＣ１２の判定部１０３に出力する。ステップＳ１０３において、判定部１０３は、動体検知結果に基づいて所定領域内に動体が存在するか否かを判定する。

【0031】

ステップＳ１０３において、動体が存在しない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５において、判定部１０３は、「現在状態」＝「不在」とし、その後ステップＳ１０２以降の処理が再実行される。

【0032】

一方、ステップＳ１０３において、動体が存在する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４において、判定部１０３は、「現在状態」＝「存在」とする。その後、ステップＳ１０６において、活動量検知部１０２は、カメラセンサ２２により取得された撮像データに基づいて動体の活動量を示す指標値としてのＭＥＴｓ値を算出する。

【0033】

その後、ステップＳ１０７において、判定部１０３は、ＭＥＴｓ値が閾値（例えば２）より小さいか否かを判定する。ＭＥＴｓ値が閾値より小さくない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０９において、判定部１０３は、「直前状態」＝「歩行」とし、その後ステップＳ１０２以降の処理が再実行される。

【0034】

一方、ステップＳ１０７において、ＭＥＴｓ値が閾値より小さい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８において、判定部１０３は、「直前状態」＝「滞留」とする。

【0035】

ステップＳ１１０において、判定部１０３は、「現在状態」＝「不在」（不在状態）且つ「直前状態」＝「滞留」（滞留状態）であるか否かを判定する。ステップＳ１１０において、「現在状態」＝「不在」且つ「直前状態」＝「滞留」でない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１２において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｎｏ」とし、ステップＳ１０２以降の処理が再実行される。

【0036】

一方、ステップＳ１１０において、「現在状態」＝「不在」且つ「直前状態」＝「滞留」である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｙｅｓ」とする。

【0037】

ステップＳ１１３において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｙｅｓ」となってから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１３において、所定時間が経過していない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降の処理が再実行される。

【0038】

一方、ステップＳ１１３において、所定時間が経過した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４において、判定部１０３は、所定領域内に不動者が存在することを示す検知信号を出力する。そして、ステップＳ１１５において、通知装置２は、当該検知信号に応じて不動者の存在を通知するための通知動作を実行する。

【0039】

以上のように、本実施形態によれば、赤外線データに基づいて所定領域における動体の存否が検知され、撮像データに基づいて所定領域内に存在する動体の活動量が検知される。そして、不在状態（動体が存在しない状態）且つ滞留状態（動体の活動量が閾値より小さい状態）である静止状態が所定時間以上継続した場合に、所定領域内に不動者が存在すると判定される。このとき、撮像データに基づく活動量の検知（滞留状態であるか否かの判定）は、撮像画像の特徴から倒れている人等の存否を判定する画像解析処理に比べ、低い演算負荷で実現できるため、画像解析用のサーバコンピュータ等の大きな計算資源を準備する必要はない。これにより、比較的安価な計算資源やシステム構成を用いて所定領域内に存在する不動者を検知することが可能となる。

【0040】

以下に、他の実施形態について図面を参照して説明するが、第１実施形態と同一又は同様の箇所についてはその説明を適宜省略する。

【0041】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態の人感システムＳの構成の一例を示す図である。本実実施形態の人感装置３１のセンサユニット４１は、カメラセンサ２２を備え、赤外線センサ２１を備えていない点で、第１実施形態のセンサユニット１１と相違する。

【0042】

図５は、第２実施形態の人感装置３１の機能構成の一例を示す図である。本実施形態のセンサユニット４１の動体検知部２０１は、カメラセンサ２２により取得された撮像データに基づいて、所定領域内に存在する動体を検知する。すなわち、本実施形態においては、動体の検知及び動体の活動量の検知の両方が撮像データに基づいて行われる。

【0043】

撮像データから動体を検知するための具体的手法は、公知又は新規な技術を適宜用いて実現されればよいが、例えば、撮像データの時系列変化に基づいて動体の存否を判定できる。具体的には、撮像データから活動量を判定する場合と同様に、時系列で取得される複数の撮像データ間における差分と所定の存否閾値（第１閾値の一例）との比較結果に基づいて、動体の存否を判定できる。例えば、当該差分が存否閾値以上である場合には、所定領域内に動体が存在し、当該差分が存否閾値より小さい場合には、所定領域内に動体が存在しないと判定できる。このとき、存否閾値は、活動量の判定に用いられる活動量閾値とは異なる値であって、活動量閾値より小さい値であることが好ましい。このように撮像データに基づいて生成された動体の存否を示す動体検知結果は、第１実施形態と同様に、ＰＬＣ１２に出力される。このように存否閾値より活動量閾値を大きい値に設定したとき、同一のカメラセンサ２２を使う場合、検知できる領域の大きさについては、存否を検知できる領域の方が、活動量の多寡を検知できる領域より大きくなる。

【0044】

図６は、第２実施形態の人感システムＳにおける処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、判定部１０３は、３つのパラメータである「現在状態」、「直前状態」及び「静止状態」の初期値をそれぞれ「現在状態」＝「不在」、「直前状態」＝「歩行」及び「静止状態」＝「Ｎｏ」と設定する。

【0045】

ステップＳ２０２において、動体検知部２０１は、カメラセンサ２２により取得された撮像データの差分と存否閾値とに基づいて動体の存否を判定し、当該判定結果を示す動体検知結果をＰＬＣ１２の判定部１０３に出力する。ステップＳ２０３において、判定部１０３は、動体検知結果に基づいて所定領域内に動体が存在するか否かを判定する。

【0046】

ステップＳ２０３において、動体が存在しない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５において、判定部１０３は、「現在状態」＝「不在」とし、その後ステップＳ２０２以降の処理が再実行される。

【0047】

一方、ステップＳ２０３において、動体が存在する場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４において、判定部１０３は、「現在状態」＝「存在」とする。その後、ステップＳ２０６において、活動量検知部１０２は、カメラセンサ２２により取得された撮像データの差分と活動量閾値とに基づいて動体の活動量を判定する。

【0048】

ステップＳ２０７において、判定部１０３は、活動量を示すＭＥＴｓ値が閾値（例えば２）より小さいか否かを判定する。ＭＥＴｓ値が閾値より小さくない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０９において、判定部１０３は、「直前状態」＝「歩行」とし、その後ステップＳ２０２以降の処理が再実行される。

【0049】

一方、ステップＳ２０７において、ＭＥＴｓ値が閾値より小さい場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８において、判定部１０３は、「直前状態」＝「滞留」とする。

【0050】

ステップＳ２１０において、判定部１０３は、「現在状態」＝「不在」（不在状態）且つ「直前状態」＝「滞留」（滞留状態）であるか否かを判定する。ステップＳ２１０において、「現在状態」＝「不在」且つ「直前状態」＝「滞留」でない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２１２において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｎｏ」とし、ステップＳ２０２以降の処理が再実行される。

【0051】

一方、ステップＳ２１０において、「現在状態」＝「不在」且つ「直前状態」＝「滞留」である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｙｅｓ」とする。

【0052】

ステップＳ２１３において、判定部１０３は、「静止状態」＝「Ｙｅｓ」となってから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２１３において、所定時間が経過していない場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２以降の処理が再実行される。

【0053】

一方、ステップＳ２１３において、所定時間が経過した場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４において、判定部１０３は、所定領域内に不動者が存在することを示す検知信号を出力する。そして、ステップＳ２１５において、通知装置２は、当該検知信号に応じて不動者の存在を通知するための通知動作を実行する。

【0054】

以上のように、本実施形態によれば、動体の検知及び動体の活動量の検知が共通のカメラセンサ２２により取得される撮像データに基づいて実行される。これにより、赤外線センサ２１を不要とすることができ、コストの削減や小型化等を実現できる。

【0055】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の人感システムＳの構成の一例を示す図である。本実施形態の人感システムＳは、不動者だけでなく、不動者以外の人、すなわちある程度大きい活動量で動いている活動者も検知し、当該検知結果に基づいて照明装置５１を制御する機能を備える点で第１実施形態と相違する。

【0056】

本実施形態のＰＬＣ１２の判定部３０３は、センサユニット１１から取得した動体検知結果及び活動量検知結果に基づいて、上述したように不動者の存否を判定するとともに、活動者の存否を判定する。活動者の存否の判定は、従来又は新規な技術を適宜利用して実現されればよい。例えば、動体検知部１０１から動体が存在することを示す動体検知結果が出力された場合や、活動量検知部１０２から閾値以上の活動量を示す活動量検知結果が出力された場合等に、所定領域内に活動者が存在すると判定することができる。

【0057】

本実施形態の判定部３０３は、所定領域内に不動者が存在すると判定した場合には、不動者検知信号を通知装置２に出力し、所定領域内に不動者又は活動者の少なくとも一方が存在すると判定した場合には、人検知信号を照明装置５１に出力する。通知装置２は、不動者検知信号が入力された場合に、不動者の存在を通知する通知動作を実行する。照明装置５１は、人検知信号が入力されている間は照明を点灯させ、人検知信号の入力がないときには照明を消灯させる。

【0058】

なお、図７においては、赤外線センサ２１の赤外線データに基づいて動体検知を行う場合の構成が例示されているが、第２実施形態（図５）と同様に、赤外線センサ２１を備えず、カメラセンサ２２の撮像データに基づいて動体検知を行う構成であってもよい。

【0059】

以上のように、本実施形態によれば、活動者が存在する場合だけでなく、不動者が存在する場合にも照明を点灯させることが可能となる。

【0060】

上述したような人感システムＳの機能を実現するための処理をコンピュータ（ＰＬＣ１２等）に実行させるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、当該プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、当該プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。また、当該プログラムをＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示されたものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１，３１…人感装置、２…通知装置、１１，４１…センサユニット、１２…ＰＬＣ、２１…赤外線センサ、２２…カメラセンサ、５１…照明装置、１０１，２０１…動体検知部、１０２…活動量検知部、１０３，３０３…判定部、１０４…設定部、Ｓ…人感システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】