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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168913
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】着磁ヨーク装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/03 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
H02K15/03 H
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023085960
(22)【出願日】2023-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】稲森 一成
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼▲崎▼ 春彦
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622QB09
5H622QB10
(57)【要約】
【課題】製品寿命を向上するとともに、故障時に部分的に修理することが可能な着磁ヨーク装置を提供する。
【解決手段】着磁ヨーク装置１は、基台部２と、基台部２に周状に配置されており、径方向内側に開口する凹部５１を有する複数の第一の分割コア５０と、径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ５、一対の壁部の間に配置されるエッジワイズコイル８０、及び、凹部５１に収容される凸部９２ｂを有する第二の分割コア９０が一体化されており、第一の分割コア５０の径方向内側に配置される複数のカセット式コイル４と、カセット式コイル４を基台部２に対して位置決めする複数の位置決め部４０と、を備え、カセット式コイル４は、位置決め部４０によって径方向内方への移動を規制されており、基台部２、第一の分割コア５０及び位置決め部４０の組立体に対して着脱可能である。
【選択図】図２
【解決手段】着磁ヨーク装置１は、基台部２と、基台部２に周状に配置されており、径方向内側に開口する凹部５１を有する複数の第一の分割コア５０と、径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ５、一対の壁部の間に配置されるエッジワイズコイル８０、及び、凹部５１に収容される凸部９２ｂを有する第二の分割コア９０が一体化されており、第一の分割コア５０の径方向内側に配置される複数のカセット式コイル４と、カセット式コイル４を基台部２に対して位置決めする複数の位置決め部４０と、を備え、カセット式コイル４は、位置決め部４０によって径方向内方への移動を規制されており、基台部２、第一の分割コア５０及び位置決め部４０の組立体に対して着脱可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基台部と、
前記基台部に周状に配置されており、当該周状に対応する径方向の内側に開口する凹部を有する複数の第一の分割コアと、
周状に配置された複数の前記第一の分割コアの前記径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ、前記一対の壁部の間に配置されるコイル、及び、前記凹部に収容される凸部を有する第二の分割コアが一体化されており、前記第一の分割コアの前記径方向における内側に配置される複数のカセット式コイルと、
前記カセット式コイルを前記基台部に対して位置決めする複数の位置決め部と、
を備え、
前記カセット式コイルは、前記位置決め部によって前記径方向における内方への移動を規制されており、前記基台部、前記第一の分割コア及び前記位置決め部の組立体に対して着脱可能である
ことを特徴とする着磁ヨーク装置。
前記基台部に周状に配置されており、当該周状に対応する径方向の内側に開口する凹部を有する複数の第一の分割コアと、
周状に配置された複数の前記第一の分割コアの前記径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ、前記一対の壁部の間に配置されるコイル、及び、前記凹部に収容される凸部を有する第二の分割コアが一体化されており、前記第一の分割コアの前記径方向における内側に配置される複数のカセット式コイルと、
前記カセット式コイルを前記基台部に対して位置決めする複数の位置決め部と、
を備え、
前記カセット式コイルは、前記位置決め部によって前記径方向における内方への移動を規制されており、前記基台部、前記第一の分割コア及び前記位置決め部の組立体に対して着脱可能である
ことを特徴とする着磁ヨーク装置。
【請求項2】
前記位置決め部は、前記基台部から立設される軸部を有し、
前記軸部は、前記凸部に形成された孔部に挿通されている
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
前記軸部は、前記凸部に形成された孔部に挿通されている
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項3】
前記軸部は、冷却媒体が流通可能な中空形状を呈する
ことを特徴とする請求項２に記載の着磁ヨーク装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項4】
前記位置決め部は、前記軸部の基端部に設けられる台部を有し、
前記台部は、前記第一の分割コアを前記基台部に対して位置決めする
ことを特徴とする請求項２に記載の着磁ヨーク装置。
前記台部は、前記第一の分割コアを前記基台部に対して位置決めする
ことを特徴とする請求項２に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項5】
前記インシュレータは、前記一対の壁部を繋ぐ筒部を有し、
前記コイルは、前記筒部に環装されており、
前記第二の分割コアは、前記凸部から延設されて前記筒部内に収容されるティース部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
前記コイルは、前記筒部に環装されており、
前記第二の分割コアは、前記凸部から延設されて前記筒部内に収容されるティース部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項6】
前記第二の分割コアは、前記ティース部の前記径方向における内端部から延設されるフランジ壁部を有し、
前記フランジ壁部は、前記インシュレータにおける前記径方向における内側の前記壁部の前記径方向における内面と当接し、
前記位置決め部は、前記凸部の前記径方向における内方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項５に記載の着磁ヨーク装置。
前記フランジ壁部は、前記インシュレータにおける前記径方向における内側の前記壁部の前記径方向における内面と当接し、
前記位置決め部は、前記凸部の前記径方向における内方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項５に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項7】
前記筒部の角部は、Ｒ形状を呈する
ことを特徴とする請求項５に記載の着磁ヨーク装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項8】
前記コイルは、エッジワイズコイルである
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項9】
一対の前記壁部の間において、前記コイルは、樹脂によって被覆されている
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
【請求項10】
前記コイルの端部に取り付けられる端子部と、
一の前記カセット式コイルの前記端子部及び他の前記カセット式コイルの前記端子部を互いに接続するための回路を有する回路部と、
を備え、
前記端子部は、前記回路部に対してボルトによって着脱可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
一の前記カセット式コイルの前記端子部及び他の前記カセット式コイルの前記端子部を互いに接続するための回路を有する回路部と、
を備え、
前記端子部は、前記回路部に対してボルトによって着脱可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、着磁対象に磁力を付加する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、分割コアのティース側にインシュレータを樹脂成形し、成形済みコイルをティース部に嵌め込み、成形金型を用いて成形済みコイルを樹脂モールドした分割固定子が記載されている。複数の分割固定子は、外筒内に環状に配置されて焼きバメされ、モータの固定子を構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－７２０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記した固定子及び外筒を備える装置は、着磁対象に磁力を付加する着磁ヨーク装置として用いられることが考えられる。特許文献１に記載の装置では、パルス電流がコイルに通電されると、径方向内方への力がコイルに作用する。ここで、径方向内方への力に対してコイルを固定するのは樹脂のみであるため、コイルが径方向内方へ飛び出すおそれがあり、製品寿命が短くなるという問題があった。また、分割コアがステーターに圧入されているため、故障（バースト等）時には装置全体を交換する必要があった。
【0005】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、製品寿命を向上するとともに、故障時に部分的に修理することが可能な着磁ヨーク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記した課題を解決するために、本発明の着磁ヨーク装置は、基台部と、前記基台部に周状に配置されており、当該周状に対応する径方向の内側に開口する凹部を有する複数の第一の分割コアと、周状に配置された複数の前記第一の分割コアの前記径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ、前記一対の壁部の間に配置されるコイル、及び、前記凹部に収容される凸部を有する第二の分割コアが一体化されており、前記第一の分割コアの前記径方向における内側に配置される複数のカセット式コイルと、前記カセット式コイルを前記基台部に対して位置決めする複数の位置決め部と、を備え、前記カセット式コイルは、前記位置決め部によって前記径方向における内方への移動を規制されており、前記基台部、前記第一の分割コア及び前記位置決め部の組立体に対して着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によると、着磁ヨーク装置において、コイルの飛び出しを防止することによって製品寿命を向上するとともに、故障時に部分的に修理することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る着磁ヨーク装置を模式的に示す平面図である。
【図3】カセット式コイルを模式的に示す平面図である。
【図5】インシュレータの内側部材及び外側部材を模式的に示す図である。
【図6】エッジワイズコイルを模式的に示す斜視図である。
【図7】第一の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、周方向、径方向という方向を示す表現は、基台部を基準、より詳細には、基台部上に配列される複数の位置決め部、第一の分割コア及びカセット式コイルによって構成される円形状を基準とする。また、上下方向は、基台部を床面上に設置し、当該基台部上に各種部材を設置した状態を基準とする。
【0010】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る着磁ヨーク装置１は、着磁対象Ｘとしてのモータ用のロータ内に配置された磁石に磁力を付加する装置である。すなわち、着磁ヨーク装置１は、常磁性体の状態である着磁対象Ｘに磁力を付加することによって着磁された対象（強磁性体）を製造する強磁性体製造装置であるともいえる。着磁ヨーク装置１は、基台部２と、対象物設置部３と、複数組の位置決め部４０、第一の分割コア５０及びカセット式コイル４と、複数の回路部１２０と、を備える。
【0011】
なお、図１において、位置決め部４０、第一の分割コア５０、カセット式コイル４及び回路部１２０の上側に設けられる部材は、省略されている。また、図２では、冷却媒体の流路を分かりやすくするために、基台部２の第二の円環部材３０及び位置決め部４０のみにハッチングを付している。
【0012】
＜基台部＞
基台部２は、着磁するための第一の分割コア５０及びカセット式コイル４が設置されるためのものである。基台部２は、床面Ｇ上に設置される金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。基台部２は、平面視で円板形状を呈する円板部材１０と、円板部材１０上に同心に配置されており、平面視で円環形状を呈する第一の円環部材２０と、第一の円環部材２０上に同心に配置されており、平面視で円環形状を呈する第二の円環部材３０と、円板部材１０の下側に配置されて円板部材１０を床面Ｇ上で支持する複数の脚部材Ｆと、を備える。
基台部２は、着磁するための第一の分割コア５０及びカセット式コイル４が設置されるためのものである。基台部２は、床面Ｇ上に設置される金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。基台部２は、平面視で円板形状を呈する円板部材１０と、円板部材１０上に同心に配置されており、平面視で円環形状を呈する第一の円環部材２０と、第一の円環部材２０上に同心に配置されており、平面視で円環形状を呈する第二の円環部材３０と、円板部材１０の下側に配置されて円板部材１０を床面Ｇ上で支持する複数の脚部材Ｆと、を備える。
【0013】
第一の円環部材２０は、ボルトＢによって円板部材１０に対して着脱可能に取り付けられている。本実施形態において、ボルトＢは、ＳＵＳ等の非磁性体金属製である。
第二の円環部材３０は、ボルトＢによって第一の円環部材２０に対して着脱可能に取り付けられている。第二の円環部材３０の内径は、第一の円環部材２０の内径よりも大きい。第二の円環部材３０の内部には、後記する流路４０ａと連通する環状の流路３０ａが形成されている。
第二の円環部材３０は、ボルトＢによって第一の円環部材２０に対して着脱可能に取り付けられている。第二の円環部材３０の内径は、第一の円環部材２０の内径よりも大きい。第二の円環部材３０の内部には、後記する流路４０ａと連通する環状の流路３０ａが形成されている。
【0014】
＜対象物設置部＞
対象物設置部３は、着磁対象Ｘとしてのモータ用のロータが設置されるためのものである。対象物設置部３は、円板部材１０の中心上に配置される金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。対象物設置部３の形状は、着磁対象Ｘの形状に応じて適宜設定可能である。
対象物設置部３は、着磁対象Ｘとしてのモータ用のロータが設置されるためのものである。対象物設置部３は、円板部材１０の中心上に配置される金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。対象物設置部３の形状は、着磁対象Ｘの形状に応じて適宜設定可能である。
【0015】
＜位置決め部＞
位置決め部４０は、基台部２上において、第一の分割コア５０及びカセット式コイル４を位置決めするためのものである。位置決め部４０は、第一の円環部材２０の径方向内部から立設されている金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。複数（本実施形態では、１２個）の位置決め部４０は、周方向に等間隔（本実施形態では、３０度ごと）に配置されている。位置決め部４０は、第一の円環部材２０上に配置される台部４１と、台部４１から立設される軸部４２と、を備える。
位置決め部４０は、基台部２上において、第一の分割コア５０及びカセット式コイル４を位置決めするためのものである。位置決め部４０は、第一の円環部材２０の径方向内部から立設されている金属（ＳＵＳ等の非磁性体金属）製の部材である。複数（本実施形態では、１２個）の位置決め部４０は、周方向に等間隔（本実施形態では、３０度ごと）に配置されている。位置決め部４０は、第一の円環部材２０上に配置される台部４１と、台部４１から立設される軸部４２と、を備える。
【0016】
台部４１は、第二の円環部材３０の径方向内側に位置しており、第一の分割コア５０を位置決めするとともに当該第一の分割コア５０の径方向内方及び周方向への移動を規制する部位であり、略直方体形状を呈する。
【0017】
軸部４２は、カセット式コイル４を位置決めするとともに当該カセット式コイル４の径方向及び周方向への移動を規制する部位であり、中空形状、本実施形態では円筒形状を呈する。
【0018】
台部４１及び軸部４２の内部には、冷却媒体（例えば、水）が流通可能な流路４０ａが形成されている。かかる流路４０ａは、第二の円環部材３０に形成された環状の流路３０ａと連通している。
【0019】
＜第一の分割コア＞
第一の分割コア５０は、平面視で略扇形形状（本実施形態では、約３０度の扇形）を呈する金属（ＳＳ４０００、ＳＰＣ等の磁性体金属）製の部材である。第一の分割コア５０は、複数の鉄板を上下方向に積層することによって構成されている。複数（本実施形態では、１２個）の第一の分割コア５０は、周方向に配置されている。第一の分割コア５０の径方向内部には、径方向内側に開口する凹部５１が形成されている。凹部５１の上下端部は、開放されている。凹部５１の下端部は、位置決め部４０の台部４１に倣う形状を呈する被位置決め部５１ａを構成する。すなわち、第一の分割コア５０の径方向内部は、第一の円環部材２０上に配置されており、第一の分割コア５０の径方向外部は、その下端部が径方向内部の下端部よりも高く設定されており、第二の円環部材３０上に配置されている。
第一の分割コア５０は、平面視で略扇形形状（本実施形態では、約３０度の扇形）を呈する金属（ＳＳ４０００、ＳＰＣ等の磁性体金属）製の部材である。第一の分割コア５０は、複数の鉄板を上下方向に積層することによって構成されている。複数（本実施形態では、１２個）の第一の分割コア５０は、周方向に配置されている。第一の分割コア５０の径方向内部には、径方向内側に開口する凹部５１が形成されている。凹部５１の上下端部は、開放されている。凹部５１の下端部は、位置決め部４０の台部４１に倣う形状を呈する被位置決め部５１ａを構成する。すなわち、第一の分割コア５０の径方向内部は、第一の円環部材２０上に配置されており、第一の分割コア５０の径方向外部は、その下端部が径方向内部の下端部よりも高く設定されており、第二の円環部材３０上に配置されている。
【0020】
＜カセット式コイル＞
カセット式コイル４は、第一の分割コア５０の径方向内側に配置されており、第一の分割コア５０と協働することによって、着磁対象Ｘに磁力を付加するためのユニットである。複数（本実施形態では、１２個）のカセット式コイル４は、周方向に配置されている。図３から図７に示すように、カセット式コイル４は、インシュレータ５と、エッジワイズコイル（コイル）８０と、第二の分割コア９０と、端子部１００，１００と、樹脂部１１０と、を備える。
カセット式コイル４は、第一の分割コア５０の径方向内側に配置されており、第一の分割コア５０と協働することによって、着磁対象Ｘに磁力を付加するためのユニットである。複数（本実施形態では、１２個）のカセット式コイル４は、周方向に配置されている。図３から図７に示すように、カセット式コイル４は、インシュレータ５と、エッジワイズコイル（コイル）８０と、第二の分割コア９０と、端子部１００，１００と、樹脂部１１０と、を備える。
【0021】
＜インシュレータ＞
インシュレータ５は、エッジワイズコイル８０と第一の分割コア５０及び第二の分割コア９０とを絶縁させるための樹脂製部材である。図５に示すように、インシュレータ５は、内側部材（壁部）６０と、外側部材７０と、を備える。
インシュレータ５は、エッジワイズコイル８０と第一の分割コア５０及び第二の分割コア９０とを絶縁させるための樹脂製部材である。図５に示すように、インシュレータ５は、内側部材（壁部）６０と、外側部材７０と、を備える。
【0022】
内側部材６０は、インシュレータ５の径方向内部の壁部を構成する部材である。内側部材６０は、後記する外側部材７０の筒部７２に倣う形状を呈する孔部６０ａと、内側部材６０の径方向内面において当該孔部６０ａの周縁部に設けられる凹部６０ｂと、が形成されている。
【0023】
外側部材７０は、インシュレータ５の径方向外部を構成する部材である。外側部材７０は、径方向外側において内側部材６０と対向する壁部７１と、当該壁部から径方向内方に延設される筒部７２と、を一体に備える。壁部７１には、筒部７２と連通する孔部７１ａが形成されている。
【0024】
筒部７２は、当該筒部７２の軸線視で略矩形状を呈する。筒部７２の先端部（径方向内端部）は、内側部材６０の孔部６０ａの周縁部に当接している。筒部７２の先端部は、孔部６０ａに内嵌される構成であってもよい。また、筒部７２の先端部は、図示しない接着剤等によって内側部材６０に固定されている。筒部７２の角部７２ａは、Ｒ形状（本実施形態では、エッジワイズコイル８０の隅部８０ａに倣うＲ形状）を呈する。かかる構成によると、筒部７２の角部における応力集中を回避し、製品寿命を向上することができる。
【0025】
＜エッジワイズコイル＞
図４に示すように、エッジワイズコイル８０は、筒部７２に環装されている。図６に示すように、エッジワイズコイル８０は、カセット式コイル４ごとに独立している、いわゆる集中巻きの金属製のコイルである。エッジワイズコイル８０は、平角線をエッジワイズ方向に曲げることによって形成されており、丸線コイルと比較して、断面積を確保して大電流を流すことが可能である。エッジワイズコイル８０の端部８１，８１は、後記する端子部１００の基端部１０１に挿通され、カシメ固定されている。
図４に示すように、エッジワイズコイル８０は、筒部７２に環装されている。図６に示すように、エッジワイズコイル８０は、カセット式コイル４ごとに独立している、いわゆる集中巻きの金属製のコイルである。エッジワイズコイル８０は、平角線をエッジワイズ方向に曲げることによって形成されており、丸線コイルと比較して、断面積を確保して大電流を流すことが可能である。エッジワイズコイル８０の端部８１，８１は、後記する端子部１００の基端部１０１に挿通され、カシメ固定されている。
【0026】
＜第二の分割コア＞
第二の分割コア９０は、第一の分割コア５０と協働して着磁ヨーク装置１のコアを構成する金属（ＳＳ４０００、ＳＰＣ等の磁性体金属）製の部材である。第二の分割コア９０は、複数の鉄板を上下方向に積層することによって構成されている。図７に示すように、第二の分割コア９０は、フランジ壁部９１と、フランジ壁部９１から径方向外方に延設される広義の凸部９２と、を一体に備える。
第二の分割コア９０は、第一の分割コア５０と協働して着磁ヨーク装置１のコアを構成する金属（ＳＳ４０００、ＳＰＣ等の磁性体金属）製の部材である。第二の分割コア９０は、複数の鉄板を上下方向に積層することによって構成されている。図７に示すように、第二の分割コア９０は、フランジ壁部９１と、フランジ壁部９１から径方向外方に延設される広義の凸部９２と、を一体に備える。
【0027】
フランジ壁部９１は、内側部材６０の凹部６０ｂに収容されている。
【0028】
凸部９２は、当該凸部９２の基端部側（径方向内部）を構成するティース部９２ａと、当該凸部９２の先端部側（径方向外部）を構成する狭義の凸部９２ｂと、を備える。
【0029】
ティース部９２ａは、凸部９２のうち、エッジワイズコイル８０、すなわち、筒部７２に挿通されている部位である。
【0030】
凸部９２ｂは、広義の凸部９２のうち、エッジワイズコイル８０すなわち筒部７２から径方向外側に露出して第一の分割コア５０の凹部５１に収容されている部位である。凸部９２ｂには、上下方向に貫通する孔部９２ｂ１が形成されている。
【0031】
＜端子部＞
図３に示すように、端子部１００は、エッジワイズコイル８０及び回路部１２０を互いに電気的に接続するための金属製の部材である。端子部１００の基端部１０１は、エッジワイズコイル８０の端部８１が挿通可能な形状を呈する。端子部１００の先端部１０２は、ボルトＢが挿通可能な形状（孔部）を呈する。
図３に示すように、端子部１００は、エッジワイズコイル８０及び回路部１２０を互いに電気的に接続するための金属製の部材である。端子部１００の基端部１０１は、エッジワイズコイル８０の端部８１が挿通可能な形状を呈する。端子部１００の先端部１０２は、ボルトＢが挿通可能な形状（孔部）を呈する。
【0032】
＜樹脂部＞
図４に示すように、樹脂部１１０は、インシュレータ５の一対の壁部（内側部材６０及び壁部７１）間においてエッジワイズコイル８０を被覆するように設けられる熱硬化性樹脂である。樹脂部１１０は、未硬化の状態で高粘度（１５０Ｐａ・ｓ程度）を有しており、塗布によって設けられた後に加熱されて硬化する。かかる樹脂部１１０は、インシュレータ５、エッジワイズコイル８０及び端子部１００を互いに固定するとともに、隣り合うエッジワイズコイル８０間の絶縁性を確保する。
図４に示すように、樹脂部１１０は、インシュレータ５の一対の壁部（内側部材６０及び壁部７１）間においてエッジワイズコイル８０を被覆するように設けられる熱硬化性樹脂である。樹脂部１１０は、未硬化の状態で高粘度（１５０Ｐａ・ｓ程度）を有しており、塗布によって設けられた後に加熱されて硬化する。かかる樹脂部１１０は、インシュレータ５、エッジワイズコイル８０及び端子部１００を互いに固定するとともに、隣り合うエッジワイズコイル８０間の絶縁性を確保する。
【0033】
＜回路部＞
回路部１２０は、隣り合う第一の分割コア５０上に配置されており、一のカセット式コイル４の端子部１００の先端部１０２と、隣り合う他のカセット式コイル４の端子部１００の先端部１０２と、がボルトＢによって着脱可能に固定されている。回路部１２０は、樹脂及び金属によって形成されており、エッジワイズコイル８０の端部に電気的に接続された端子部１００同士を電気的に接続するための回路の一部を有する。すなわち、複数の回路部１２０は、配線等によって互いに電気的に接続されており、エッジワイズコイル８０及び配線と協働してパルス電流を流すための回路を構成する。
回路部１２０は、隣り合う第一の分割コア５０上に配置されており、一のカセット式コイル４の端子部１００の先端部１０２と、隣り合う他のカセット式コイル４の端子部１００の先端部１０２と、がボルトＢによって着脱可能に固定されている。回路部１２０は、樹脂及び金属によって形成されており、エッジワイズコイル８０の端部に電気的に接続された端子部１００同士を電気的に接続するための回路の一部を有する。すなわち、複数の回路部１２０は、配線等によって互いに電気的に接続されており、エッジワイズコイル８０及び配線と協働してパルス電流を流すための回路を構成する。
【0034】
＜カセット式コイルの製造手法＞
ここで、カセット式コイル４の製造手法について説明する。作業者は、第二の分割コア９０の凸部９２を内側部材６０の孔部６０ａに挿通させ、第二の分割コア９０の壁部９１を内側部材６０の凹部６０ｂに収容させる。続いて、作業者は、エッジワイズコイル８０を凸部９２に環装させる。続いて、作業者は、外側部材７０の筒部７２を凸部９２とエッジワイズコイル８０との間に挿通させる。ここで、内側部材６０及び外側部材７０は、接着剤によって互いに固定される。続いて、作業者は、端子部１００の基端部１０１を、エッジワイズコイル８０の端部８１，８１にカシメ固定する。続いて、作業者は、未硬化の熱硬化性樹脂を、エッジワイズコイル８０及び端子部１００の基端部１０１を覆うように塗布して硬化させることによって、樹脂部１１０を形成する。
ここで、カセット式コイル４の製造手法について説明する。作業者は、第二の分割コア９０の凸部９２を内側部材６０の孔部６０ａに挿通させ、第二の分割コア９０の壁部９１を内側部材６０の凹部６０ｂに収容させる。続いて、作業者は、エッジワイズコイル８０を凸部９２に環装させる。続いて、作業者は、外側部材７０の筒部７２を凸部９２とエッジワイズコイル８０との間に挿通させる。ここで、内側部材６０及び外側部材７０は、接着剤によって互いに固定される。続いて、作業者は、端子部１００の基端部１０１を、エッジワイズコイル８０の端部８１，８１にカシメ固定する。続いて、作業者は、未硬化の熱硬化性樹脂を、エッジワイズコイル８０及び端子部１００の基端部１０１を覆うように塗布して硬化させることによって、樹脂部１１０を形成する。
【0035】
＜カセット式コイルの組付手法＞
続いて、基台部２、位置決め部４０及び第一の分割コア５０の組立体に対するカセット式コイル４の組付手法について説明する。作業者は、カセット式コイル４の凸部９２ｂに形成された孔部９２ｂ１に位置決め部４０の軸部４２に挿通させることによって、カセット式コイル４を基台部２の第一の円環部材２０上に設置する。ここで、カセット式コイル４のうち、インシュレータ５、エッジワイズコイル８０等は、第一の分割コア５０の径方向内側に配置され、凸部９２ｂは、第一の分割コア５０の凹部５１内に配置される。なお、位置決め部４０における台部４１の径方向内面は、インシュレータ５の内側部材（壁部）６０によって被覆されていてもよく、インシュレータ５とは別の樹脂製の壁部材によって被覆されていてもよい。
続いて、基台部２、位置決め部４０及び第一の分割コア５０の組立体に対するカセット式コイル４の組付手法について説明する。作業者は、カセット式コイル４の凸部９２ｂに形成された孔部９２ｂ１に位置決め部４０の軸部４２に挿通させることによって、カセット式コイル４を基台部２の第一の円環部材２０上に設置する。ここで、カセット式コイル４のうち、インシュレータ５、エッジワイズコイル８０等は、第一の分割コア５０の径方向内側に配置され、凸部９２ｂは、第一の分割コア５０の凹部５１内に配置される。なお、位置決め部４０における台部４１の径方向内面は、インシュレータ５の内側部材（壁部）６０によって被覆されていてもよく、インシュレータ５とは別の樹脂製の壁部材によって被覆されていてもよい。
【0036】
続いて、作業者は、回路部１２０を第一の分割コア５０及びカセット式コイル４の凸部９２ｂ上に設置し、当該回路部１２０をボルトＢによって第一の分割コア５０に対して固定する。
【0037】
続いて、作業者は、カセット式コイル４の端子部１００の先端部１０２を、ボルトＢによって回路部１２０に対して接続及び固定する。
【0038】
＜着磁ヨーク装置による着磁手法＞
続いて、着磁ヨーク装置１による着磁対象Ｘへの着磁手法について説明する。作業者は、対象物設置部３に着磁対象Ｘを設置する。続いて、作業者が図示しない操作部を操作すると、図示しない制御部は、かかる操作結果に応じて、カセット式コイル４のエッジワイズコイル８０にパルス電流を通電するとともに、図示しないポンプを駆動させることによって、位置決め部４０の流路４０ａに冷却媒体を流通させる。これにより、着磁ヨーク装置１は、第一の分割コア５０、エッジワイズコイル８０及び第二の分割コア９０を冷却しつつ、第一の分割コア５０、第二の分割コア９０及びエッジワイズコイル８０に発生した磁界によって、着磁対象Ｘに磁力を付加することができる。
続いて、着磁ヨーク装置１による着磁対象Ｘへの着磁手法について説明する。作業者は、対象物設置部３に着磁対象Ｘを設置する。続いて、作業者が図示しない操作部を操作すると、図示しない制御部は、かかる操作結果に応じて、カセット式コイル４のエッジワイズコイル８０にパルス電流を通電するとともに、図示しないポンプを駆動させることによって、位置決め部４０の流路４０ａに冷却媒体を流通させる。これにより、着磁ヨーク装置１は、第一の分割コア５０、エッジワイズコイル８０及び第二の分割コア９０を冷却しつつ、第一の分割コア５０、第二の分割コア９０及びエッジワイズコイル８０に発生した磁界によって、着磁対象Ｘに磁力を付加することができる。
【0039】
エッジワイズコイル８０は、インシュレータ５の内側部材（壁部）６０によって、径方向内方への移動が規制されている。本実施形態では、インシュレータ５の内側部材６０は、第二の分割コア９０の壁部９１によって、径方向内方への移動が規制されている。かかる構造によると、エッジワイズコイル８０が通電で発生する力によって径方向内方へ移動することを防止することができる。
【0040】
＜故障時におけるカセット式コイルの交換手法＞
パルス電流の通電によってエッジワイズコイル８０及び／又は端子部１００が故障（バースト等）した場合には、作業者は、該当するカセット式コイル４の端子部１００を回路部１２０から取り外すとともに凸部９２ｂを位置決め部４０の軸部４２から取り外すことによって、故障が発生したエッジワイズコイル８０及び／又は端子部１００を有するカセット式コイル４のみを交換することができる。
パルス電流の通電によってエッジワイズコイル８０及び／又は端子部１００が故障（バースト等）した場合には、作業者は、該当するカセット式コイル４の端子部１００を回路部１２０から取り外すとともに凸部９２ｂを位置決め部４０の軸部４２から取り外すことによって、故障が発生したエッジワイズコイル８０及び／又は端子部１００を有するカセット式コイル４のみを交換することができる。
【0041】
本発明の実施形態に係る着磁ヨーク装置１は、基台部２と、前記基台部２に周状に配置されており、当該周状に対応する径方向の内側に開口する凹部５１を有する複数の第一の分割コア５０と、周状に配置された複数の前記第一の分割コア５０の前記径方向において互いに対向する一対の壁部を有するインシュレータ５、前記一対の壁部の間に配置されるコイル、及び、前記凹部５１に収容される凸部９２ｂを有する第二の分割コア９０が一体化されており、前記第一の分割コア５０の前記径方向における内側に配置される複数のカセット式コイル４と、前記カセット式コイル４を前記基台部２に対して位置決めする複数の位置決め部４０と、を備え、前記カセット式コイル４は、前記位置決め部４０によって前記径方向における内方への移動を規制されており、前記基台部２、前記第一の分割コア５０及び前記位置決め部４０の組立体に対して着脱可能である。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルの飛び出しを防止することによって製品寿命を向上するとともに、故障時に部分的に修理することを可能にする。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルの飛び出しを防止することによって製品寿命を向上するとともに、故障時に部分的に修理することを可能にする。
【0042】
また、着磁ヨーク装置１において、前記位置決め部４０は、前記基台部２から立設される軸部４２を有し、前記軸部４２は、前記凸部９２に形成された孔部９２ｂ１に挿通されている。
したがって、着磁ヨーク装置１は、軸部４２及び孔部９２ｂ１によって、カセット式コイル４を基台部２及び第一の分割コア５０に対して好適に位置決めするとともに、第二の分割コア９０（すなわち、エッジワイズコイル８０）の径方向内方への移動を好適に規制することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、軸部４２及び孔部９２ｂ１によって、カセット式コイル４を基台部２及び第一の分割コア５０に対して好適に位置決めするとともに、第二の分割コア９０（すなわち、エッジワイズコイル８０）の径方向内方への移動を好適に規制することができる。
【0043】
また、着磁ヨーク装置１において、前記軸部４２は、冷却媒体が流通可能な中空形状を呈する。
したがって、着磁ヨーク装置１は、軸部４２によってカセット式コイル４の位置決め機能及び移動規制機能と第一の分割コア５０及びカセット式コイル４の冷却機能とを実現するので、部品点数を低減することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、軸部４２によってカセット式コイル４の位置決め機能及び移動規制機能と第一の分割コア５０及びカセット式コイル４の冷却機能とを実現するので、部品点数を低減することができる。
【0044】
また、着磁ヨーク装置１において、前記位置決め部４０は、前記軸部４２の基端部に設けられる台部４１を有し、前記台部４１は、前記第一の分割コア５０を前記基台部２に対して位置決めする。
したがって、着磁ヨーク装置１は、位置決め部４０によって第一の分割コア５０及びカセット式コイル４を基台部２に対して位置決めするので、部品点数を低減しつつ好適な着磁性能を実現することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、位置決め部４０によって第一の分割コア５０及びカセット式コイル４を基台部２に対して位置決めするので、部品点数を低減しつつ好適な着磁性能を実現することができる。
【0045】
また、着磁ヨーク装置１において、前記インシュレータ５は、前記一対の壁部を繋ぐ筒部７２を有し、前記コイルは、前記筒部７２に環装されており、前記第二の分割コア９０は、前記凸部９２ｂから延設されて前記筒部７２内に収容されるティース部９２ａを有する。
したがって、着磁ヨーク装置１は、筒部７２によってコイル及びティース部９２ａを絶縁し、好適な着磁性能を実現することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、筒部７２によってコイル及びティース部９２ａを絶縁し、好適な着磁性能を実現することができる。
【0046】
また、着磁ヨーク装置１において、前記第二の分割コア９０は、前記ティース部９２ａの前記径方向における内端部から延設されるフランジ壁部９１を有し、
前記フランジ壁部９１は、前記インシュレータ５における前記径方向における内側の前記壁部の前記径方向における内面と当接し、前記位置決め部４０は、前記凸部９２ｂの前記径方向における内方への移動を規制する。
したがって、着磁ヨーク装置１は、第二の分割コア９０の壁部９１によってコイルの径方向内方への移動を好適に規制することができる。
前記フランジ壁部９１は、前記インシュレータ５における前記径方向における内側の前記壁部の前記径方向における内面と当接し、前記位置決め部４０は、前記凸部９２ｂの前記径方向における内方への移動を規制する。
したがって、着磁ヨーク装置１は、第二の分割コア９０の壁部９１によってコイルの径方向内方への移動を好適に規制することができる。
【0047】
また、着磁ヨーク装置１において、前記筒部７２の角部は、Ｒ形状を呈する。
したがって、着磁ヨーク装置１は、応力集中を低減することによって製品寿命を向上することができる。また、着磁ヨーク装置１は、筒部７２の形状に倣うコイルを筒部７２に外嵌させることによってコイルの固定性能を向上することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、応力集中を低減することによって製品寿命を向上することができる。また、着磁ヨーク装置１は、筒部７２の形状に倣うコイルを筒部７２に外嵌させることによってコイルの固定性能を向上することができる。
【0048】
また、着磁ヨーク装置１において、前記コイルは、エッジワイズコイル８０である。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルの断面積を確保して大電流を流すことができるので、好適な着磁性能を実現することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルの断面積を確保して大電流を流すことができるので、好適な着磁性能を実現することができる。
【0049】
また、着磁ヨーク装置１において、一対の前記壁部の間において、前記コイルは、樹脂（樹脂部１１０）によって被覆されている。
したがって、着磁ヨーク装置１は、隣り合うコイル同士の絶縁性を好適に確保することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、隣り合うコイル同士の絶縁性を好適に確保することができる。
【0050】
また、着磁ヨーク装置１は、前記コイルの端部に取り付けられる端子部１００と、一の前記カセット式コイル４の前記端子部１００及び他の前記カセット式コイル４の前記端子部１００を互いに接続するための回路を有する回路部１２０と、を備え、前記端子部１００は、前記回路部１２０に対してボルトＢによって着脱可能に取り付けられている。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルを繋ぐ回路の形成の容易化と、カセット式コイル４の交換性と、を両立することができる。
したがって、着磁ヨーク装置１は、コイルを繋ぐ回路の形成の容易化と、カセット式コイル４の交換性と、を両立することができる。
【0051】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、着磁対象Ｘは、モータ用のロータに限定されない。また、コイルは、エッジワイズコイル８０に限定されない。
【符号の説明】
【0052】
１ 着磁ヨーク装置
２ 基台部
３ 対象物設置部
４ カセット式コイル
５ インシュレータ
１０ 円板部材
４０ 位置決め部
４０ａ 流路
４１ 台部
４２ 軸部
５０ 第一の分割コア
５１ 凹部
６０ 内側部材（壁部）
７０ 外側部材
７１ 壁部
７２ 筒部
７２ａ 角部
８０ エッジワイズコイル（コイル）
９０ 第二の分割コア
９１ フランジ壁部
９２ａ ティース部
９２ｂ 凸部
９２ｂ１ 孔部
１００ 端子部
１１０ 樹脂部
１２０ 回路部
２ 基台部
３ 対象物設置部
４ カセット式コイル
５ インシュレータ
１０ 円板部材
４０ 位置決め部
４０ａ 流路
４１ 台部
４２ 軸部
５０ 第一の分割コア
５１ 凹部
６０ 内側部材（壁部）
７０ 外側部材
７１ 壁部
７２ 筒部
７２ａ 角部
８０ エッジワイズコイル（コイル）
９０ 第二の分割コア
９１ フランジ壁部
９２ａ ティース部
９２ｂ 凸部
９２ｂ１ 孔部
１００ 端子部
１１０ 樹脂部
１２０ 回路部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】