特開 2024-168940 配筋検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168940

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】配筋検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20241128BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

E04G21/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086015

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】湯淺 嵩之

【テーマコード（参考）】

2E174

2F065

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA03

2F065AA23

2F065AA31

2F065BB12

2F065BB27

2F065FF04

2F065JJ19

2F065JJ26

2F065QQ24

2F065QQ31

2F065QQ42

2F065SS01

(57)【要約】

【課題】配筋検査を好適に行うことができる配筋検査システムを提供する。
【解決手段】上下方向に延びる複数の縦筋３と、左右方向に延びる横筋４と、結合した構造物２における縦筋３の左右方向のピッチの検査を行う配筋検査システム１であって、縦筋３に取り付けられ、ＡＲ画像（検査シート３０、ライン３１）を表示させるためのマーク１１ａが付されたＡＲマーカー１０と、構造物２の画像を取得可能であると共に、マーク１１ａを読み取り可能なカメラ部２１と、カメラ部２１が取得した画像を表示するタッチパネル２４と、マーク１１ａに関連付けられた設計情報を取得し、設計情報に基づいて、予め設定された縦筋３の左右方向のピッチを示すライン３１を生成すると共に、ライン３１をカメラ部２１が取得した画像に重ね合わせるようにタッチパネル２４に表示させる制御部２３と、を具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一方向に延びる複数の第一鉄筋と、前記第一方向に対して直交する第二方向に延びる第二鉄筋と、を結合した構造物における前記第一鉄筋の前記第二方向のピッチの検査を行う配筋検査システムであって、
前記第一鉄筋に取り付けられ、ＡＲ画像を表示させるための第一マークが付されたＡＲマーカーと、
前記構造物の画像を取得可能であると共に、前記第一マークを読み取り可能な撮像部と、
前記撮像部が取得した画像を表示する表示部と、
前記第一マークに関連付けられた設計情報を取得し、前記設計情報に基づいて、予め設定された前記第一鉄筋の前記第二方向のピッチを示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記撮像部が取得した画像に重ね合わせるように前記表示部に表示させる制御部と、
を具備する配筋検査システム。

【請求項2】

前記ＡＲマーカーは、
前記第一マークが付されたマーカー本体と、
前記マーカー本体に設けられ、前記マーカー本体の前記第二方向中心と、前記第一鉄筋の前記第二方向中心と、が前記第二方向において一致するように、前記第一鉄筋に対して係合する係合部と、
を具備する、
請求項１に記載の配筋検査システム。

【請求項3】

前記ＡＲマーカーは、
前記係合部が前記第一鉄筋に対して係合した状態で、前記ＡＲマーカーのうち前記第一マークが付された表示面が、前記第一方向及び前記第二方向に沿う平面と平行状になるように、前記第二鉄筋に対して当接する当接部を具備する、
請求項２に記載の配筋検査システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記表示面に対して同一平面状の仮想的な平面上に、前記ＡＲ画像を表示させる、
請求項３に記載の配筋検査システム。

【請求項5】

前記第一マークには、前記第一鉄筋の径の情報を含む前記設計情報が関連付けられており、
前記制御部は、
前記設計情報に基づいて、予め設定された前記第一鉄筋の径を示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記表示部に表示可能である、
請求項１に記載の配筋検査システム。

【請求項6】

前記第一マークには、前記第二方向に継ぎ足される複数の前記第二鉄筋同士の定着長さの情報を含む前記設計情報が関連付けられており、
前記制御部は、
前記設計情報に基づいて、予め設定された複数の前記第二鉄筋同士の定着長さを示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記表示部に表示可能である、
請求項１に記載の配筋検査システム。

【請求項7】

前記ＡＲマーカーには、
基準位置に対する傾きを示す傾斜情報を示す第二マークが付されており、
前記制御部は、
複数の前記第一鉄筋に対して前記ＡＲマーカーを取り付けることで、前記第二マークから取得される複数の前記傾斜情報に基づいて、前記基準位置に対する複数の前記ＡＲマーカーの傾きの平均値を算出し、前記平均値に基づいた仮想的な平面上に前記ＡＲ画像を表示させる、
請求項１に記載の配筋検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配筋検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の構造物の配筋の検査に用いられるシステムが知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、配筋後の鉄筋をカメラで撮像することで取得した配筋検査画像に基づいて、配筋検査を行う配筋検査システムが記載されている。具体的には、上記配筋検査システムを用いた配筋検査では、まず、鉄筋に対して鉄筋種別を示す種別マーカを付すと共に、上記種別マーカが配列された位置にスケールを配置した状態でカメラを用いた撮像を行い、上記種別マーカ及びスケールを含めた配筋検査画像を取得する。次に、配筋検査画像内の種別マーカ及びスケールに画像処理を施し、配筋された鉄筋の配筋ピッチ等を含む配筋検査情報を生成し、配筋検査情報に基づいて配筋検査を行う。

【0004】

しかしながら、例えば建物の基礎梁等においては、複数の層ごとに配筋が行われている場合がある。上記特許文献１に記載のシステムのように、カメラで撮像された画像に基づいて配筋検査を行う方法では、複数の層の配筋のうち表層部の配筋の検査は可能であるものの、二層目以降の配筋については表層部の配筋が障害物となることから、配筋の撮像が困難となる。このため、配筋検査画像の取得や画像処理が困難となり、配筋検査を好適に行い難いことが想定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許７１９９８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、配筋検査を好適に行うことができる配筋検査システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、第一方向に延びる複数の第一鉄筋と、前記第一方向に対して直交する第二方向に延びる第二鉄筋と、を結合した構造物における前記第一鉄筋の前記第二方向のピッチの検査を行う配筋検査システムであって、前記第一鉄筋に取り付けられ、ＡＲ画像を表示させるための第一マークが付されたＡＲマーカーと、前記構造物の画像を取得可能であると共に、前記第一マークを読み取り可能な撮像部と、前記撮像部が取得した画像を表示する表示部と、前記第一マークに関連付けられた設計情報を取得し、前記設計情報に基づいて、予め設定された前記第一鉄筋の前記第二方向のピッチを示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記撮像部が取得した画像に重ね合わせるように前記表示部に表示させる制御部と、を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、前記ＡＲマーカーは、前記第一マークが付されたマーカー本体と、前記マーカー本体に設けられ、前記マーカー本体の前記第二方向中心と、前記第一鉄筋の前記第二方向中心と、が前記第二方向において一致するように、前記第一鉄筋に対して係合する係合部と、を具備するものである。

【0010】

請求項３においては、前記ＡＲマーカーは、前記係合部が前記第一鉄筋に対して係合した状態で、前記ＡＲマーカーのうち前記第一マークが付された表示面が、前記第一方向及び前記第二方向に沿う平面と平行状になるように、前記第二鉄筋に対して当接する当接部を具備するものである。

【0011】

請求項４においては、前記制御部は、前記表示面に対して同一平面状の仮想的な平面上に、前記ＡＲ画像を表示させるものである。

【0012】

請求項５においては、前記第一マークには、前記第一鉄筋の径の情報を含む前記設計情報が関連付けられており、前記制御部は、前記設計情報に基づいて、予め設定された前記第一鉄筋の径を示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記表示部に表示可能であるものである。

【0013】

請求項６においては、前記第一マークには、前記第二方向に継ぎ足される複数の前記第二鉄筋同士の定着長さの情報を含む前記設計情報が関連付けられており、前記制御部は、前記設計情報に基づいて、予め設定された複数の前記第二鉄筋同士の定着長さを示す前記ＡＲ画像を生成すると共に、前記ＡＲ画像を前記表示部に表示可能であるものである。

【0014】

請求項７においては、前記ＡＲマーカーには、基準位置に対する傾きを示す傾斜情報を示す第二マークが付されており、前記制御部は、複数の前記第一鉄筋に対して前記ＡＲマーカーを取り付けることで、前記第二マークから取得される複数の前記傾斜情報に基づいて、前記基準位置に対する複数の前記ＡＲマーカーの傾きの平均値を算出し、前記平均値に基づいた仮想的な平面上に前記ＡＲ画像を表示させるものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

本発明においては、配筋検査を好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第一実施形態に係る配筋検査システムを模式的に示した正面図。

【図2】（ａ）配筋検査システムを模式的に示したブロック図。（ｂ）配筋検査システム及び基礎張りの配筋を模式的に示した側面断面図。

【図3】（ａ）ＡＲマーカーを示した正面図。（ｂ）ＡＲマーカーを示した平面断面図。

【図4】表示部に表示されたＡＲ画像を示した正面図。

【図5】（ａ）第二実施形態に係る配筋検査システムのＡＲマーカーを示した正面図。（ｂ）第三実施形態に係る配筋検査システムのＡＲ画像を示した正面図。

【図6】第四実施形態に係る配筋検査システムのＡＲ画像を示した正面図。

【図7】（ａ）第五実施形態に係る配筋検査システムのＡＲマーカーを示した正面図。（ｂ）ＡＲマーカーを斜めから見た状態を示した模式図。

【図8】（ａ）ＡＲマーカーを、一端側の縦筋に取り付けた例を示した平面断面図。（ｂ）ＡＲマーカーを、他端側の縦筋に取り付けた例を示した平面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、本発明の第一実施形態に係る配筋検査システム１について説明する。また、以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

【0019】

配筋検査システム１は、施工途中の建物のうち、鉄筋により形成された構造物２の配筋の検査に使用されるものである。まず、配筋検査システム１による検査の対象となる構造物２について説明する。構造物２は、正面視において上下方向に延びる縦筋３と、左右方向に延びる横筋４と、が結束線等により互いに結束されている（図１及び図２（ｂ）を参照）。縦筋３及び横筋４は、表面に凹凸が形成された異形鉄筋である。なお図例では、縦筋３及び横筋４を模式的に示しており、表面の凹凸の図示を省略している。本実施形態では、構造物２を建物の基礎梁としている。

【0020】

図１及び図２（ｂ）に示す基礎梁（構造物２）は、建物の１階を支持する梁（地中梁）である。基礎梁は、鉄筋コンクリートにより形成される。本実施形態では、鉄筋が組まれた後、コンクリート打設用の型枠が設けられる前の状態の基礎梁を示している。以下では、基礎梁の長手方向を左右方向、幅方向（短手方向）を前後方向として説明を行う。

【0021】

図２（ｂ）に示すように、本実施形態に係る縦筋３は、基礎梁のあばら筋（スターラップ）である。図１に示すように、縦筋３は、左右方向に所定の間隔（ピッチ）を開けて複数設けられる。上記ピッチは、設計上の値が設定されている。

【0022】

また、本実施形態に係る横筋４には、基礎梁の上下端部に設けられる主筋４ａと、基礎梁の中腹部分に設けられる腹筋４ｂと、が含まれる。構造物２においては、複数の横筋４（主筋４ａ及び腹筋４ｂ）が、左右方向に継ぎ足される場合がある（図６を参照）。上記継ぎ足される複数の横筋４同士が重なる寸法（定着長さ）は、設計上の値が設定されている。

【0023】

また、縦筋３及び横筋４の径は、それぞれ設計上の値が設定されている。また、縦筋３及び横筋４は、前後方向において複数の層ごとに（縦筋３及び横筋４が、それぞれ二層以上となるように）配筋される場合がある。

【0024】

上述の如き構造物２は、配筋が設計上適切であるか否かを判定する配筋検査が行われる。配筋検査においては、複数の縦筋３が、設計上のピッチ以下で配筋されているか否かの判定が行われる。また、配筋検査では、縦筋３及び横筋４の径や、横筋４同士の定着長さが、設計上の値であるか否かの判定が行われる。一般的な配筋検査では、スケール等を用いて、検査対象ごとに検査者が手作業でピッチ等を確認していた。しかしながら、このような方法では検査者の負担が大きかった。

【0025】

図１から図３までに示す配筋検査システム１は、ＡＲ（拡張現実）技術により端末２０の画面（後述するタッチパネル２４）上に表示される画像（ＡＲ画像）を用いて、縦筋３のピッチの検査を行うことができる。配筋検査システム１は、ＡＲマーカー１０及び端末２０を具備する。

【0026】

図１及び図３に示すＡＲマーカー１０は、ＡＲ画像を表示させるためものである。ＡＲマーカー１０は、縦筋３に対して着脱可能に取り付けられる。ＡＲマーカー１０は、マーカー本体１１、取付リング１２及びスペーサー１３を備えている。

【0027】

マーカー本体１１は、ＡＲマーカー１０の主たる構造物である。マーカー本体１１は、板面を前後方向に向けた略板形状に形成される。マーカー本体１１は、正面視において略矩形状に形成される。マーカー本体１１の前面には、ＡＲ画像を表示させるためのマーク１１ａが付されている。マーク１１ａが示す情報を、スマートフォン等の端末（後述する端末２０）で読み取ることで、端末の画面にＡＲ画像を表示させることができる。マーク１１ａには、検査の対象となる基礎梁（構造物２）の設計情報が関連付けられている。上記設計情報には、縦筋３の設計上のピッチ等の情報が含まれている。

【0028】

図３（ｂ）に示す取付リング１２は、縦筋３に対して係合するものである。取付リング１２は、マーカー本体１１の後面における左右方向中央に設けられる。取付リング１２は、縦筋３に係合した状態で、縦筋３の左右方向中心と、マーカー本体１１（マーク１１ａ）の左右方向中心と、が概ね一致するように設けられる。取付リング１２は、後部を開口させた略円筒形状に形成される。取付リング１２の内径は、取付対称の縦筋３の径（外径）に応じた寸法に形成される。取付リング１２は、樹脂等の弾性変形可能な部材で形成される。

【0029】

図３に示すスペーサー１３は、取付リング１２を縦筋３に係合させた状態で、横筋４に対して当接するものである。スペーサー１３は、マーカー本体１１の後面における左右方向両端部にそれぞれ（一対）設けられる。スペーサー１３は、板面を左右方向に向けた略板形状に形成される。

【0030】

スペーサー１３の上下寸法は、マーカー本体１１の上下寸法よりも大きく形成される。また、スペーサー１３の前後寸法は、マーカー本体１１の後面と、横筋４の前端部と、の間の前後寸法に応じた寸法に設定される。なお、図３（ｂ）に示す例では、縦筋３と横筋４とが前後方向に重複している図となっているが、横筋４を縦筋３の後方に配置してもよい。この場合は、スペーサー１３の前後寸法を、取付リング１２の厚みと、縦筋３の径と、を足し合わせた寸法に設定可能である。

【0031】

上述の如きＡＲマーカー１０は、取付リング１２の開口が形成された部分を縦筋３に当接させた状態で後方へ押し込むことで、取付リング１２を弾性変形させると共に縦筋３に係合させて、縦筋３に対して取り付けることができる。また、縦筋３に取り付けられた状態のＡＲマーカー１０を前方へ引き抜くことで、縦筋３に対してＡＲマーカー１０を取り外すことができる。

【0032】

上述の如きＡＲマーカー１０によれば、取付対象（縦筋３）に対する位置決めを容易に行うことができる。すなわち、取付リング１２を縦筋３に対して係合させた状態では、縦筋３に対するＡＲマーカー１０の径方向（縦筋３の径方向）の位置決めがなされる（図３（ｂ）を参照）。また、一対のスペーサー１３が横筋４に対して当接することで、縦筋３を中心としたＡＲマーカー１０の回転が規制される。これにより、縦筋３に対するＡＲマーカー１０の周方向の位置決めを行うことができる。

【0033】

また、図３（ｂ）に示すように、ＡＲマーカー１０は、取付リング１２が縦筋３に対して係合すると共に、一対のスペーサー１３が横筋４に対して当接した状態では、マーカー本体１１の前面が、上下方向及び左右方向に沿う基準面Ｘ（基礎梁の正面を構成する面）と概ね平行になる。

【0034】

図１及び図２に示す端末２０は、各種の情報の入出力や、各種の情報の処理が可能なものである。端末２０としては、携帯可能な情報端末（タブレットやスマートフォン）等を用いることができる。端末２０は、カメラ部２１、記憶部２２、制御部２３及びタッチパネル２４を具備する。

【0035】

カメラ部２１は、所定のレンズ部（不図示）を介して、画像（映像）を取得可能なものである。また、カメラ部２１は、ＡＲマーカー１０のマーク１１ａに示された情報を読み取り可能である。

【0036】

記憶部２２は、各種のプログラムや、カメラ部２１が撮像した画像データ等の情報等が記憶されるものである。記憶部２２は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

【0037】

制御部２３は、記憶部２２に記憶されたプログラム（アプリケーション）を実行するものである。制御部２３は、ＣＰＵにより構成される。

【0038】

タッチパネル２４は、各種の情報の入力及び表示（出力）が可能なものである。配筋検査を行う検査者（使用者）は、タッチパネル２４を介して端末２０の操作が可能である。端末２０のカメラ機能を起動させている状態では、カメラ部２１のレンズ部を介した画像（リアルタイムの映像）が、タッチパネル２４に表示される。

【0039】

以下では、配筋検査システム１を用いた配筋の検査の様子について説明する。なお、以下では、基礎梁である構造物２の縦筋３（あばら筋）のピッチの検査を行う例を説明する。

【0040】

配筋検査システム１による検査を行う際には、検査者はまず、検査対象となる構造物２の縦筋３に対して、ＡＲマーカー１０を取り付ける。図１に示すように、ＡＲマーカー１０は、構造物２の左右方向一端側（図例では左端側）の縦筋３に取り付けられる。なお、ＡＲマーカー１０は、検査対象となる構造物２に対応した（構造物２の設計情報に関連付けられたマーク１１ａを有する）ものが取り付けられる。

【0041】

次に、検査者は、端末２０のカメラ機能を起動させて、ＡＲマーカー１０が設けられた構造物２に対してカメラ部２１を向ける。なおこの際、検査者は、端末２０のカメラ部２１（タッチパネル２４）を、構造物２の正面（基準面Ｘ）に対して概ね平行となるように位置させる。

【0042】

タッチパネル２４には、カメラ部２１によって取得された画像（映像）が映される。また、この際に端末２０は、カメラ部２１を介してマーク１１ａに示された情報を読み取ることで、ＡＲマーカー１０を認識する。上記情報の読み取りは、自動的に行うようにしてもよく、検査者の操作を契機として行うようにしてもよい。

【0043】

端末２０の制御部２３は、読み取ったマーク１１ａに関連付けられた構造物２の設計情報を取得する。制御部２３は、例えば記憶部２２から設計情報を取得することができる。また、制御部２３は、インターネット等による通信を行い、外部のサーバ等から設計情報を取得することも可能である。

【0044】

図４に示すように、制御部２３は、取得した設計情報に基づいてＡＲ画像を生成すると共に、ＡＲ画像をタッチパネル２４に表示する。本実施形態において制御部２３は、ＡＲ画像として、検査シート３０を表示させる。検査シート３０は、配筋検査における良否判断の基準となる画像である。検査シート３０は、ＡＲマーカー１０を起点として表示される。検査シート３０は、タッチパネル２４上で、マーカー本体１１の前面と概ね同一平面状に形成される仮想的な平面として表示される。

【0045】

検査シート３０は、タッチパネル２４上で表示される実際の構造物２の映像に対して重なるように表示（投影）される。また、検査シート３０は、重なった構造物２を視認可能な画像（例えば構造物２が透けて見えるような薄く着色された画像）として生成される。検査シート３０には、ライン３１が含まれる。

【0046】

ライン３１は、縦筋３の設計上のピッチを示す画像である。ライン３１は、上下方向に長尺な線状の画像として生成される。ライン３１は、検査シート３０上において、予め設定された縦筋３の設計上のピッチを示すように、左右方向に等間隔を開けて複数設けられる。本実施形態では、ライン３１の幅を、縦筋３の径よりも小さく形成している。ライン３１は、例えば検査シート３０の他の部分と比べて目立ち易い色の画像として生成される。

【0047】

図４に示すように、複数のライン３１のうち左端側のライン３１は、左右方向の位置が、マーカー本体１１の左右方向中心と概ね一致するように表示される。すなわち、左端側のライン３１は、ＡＲマーカー１０が取り付けられた縦筋３の左右方向中心と概ね一致する。

【0048】

検査者は、タッチパネル２４上で表示される実際の縦筋３と、ライン３１と、を比較することで、縦筋３のピッチが、設計上のピッチ以内であるか否かを判定することができる。図４に示す例では、左から２番目の縦筋３と、３番目の縦筋３と、の間のピッチが、ライン３１で示されるピッチよりも大きくなっている。このような場合、検査者は、上記箇所において縦筋３を追加する等の是正が必要であると判断する。また、検査者は、左から３番目以降の縦筋３のピッチを確認する場合に、ＡＲマーカー１０を３番目の縦筋３に付け替えて検査を行うことができる。

【0049】

また、検査者は、タッチパネル２４上に縦筋３と、検査シート３０と、を表示させた状態で、タッチパネル２４に表示された画像を撮像（キャプチャー）し、記憶部２２に記憶させることができる。これにより、検査結果を容易に記録することができる。

【0050】

上述の如き配筋検査システム１によれば、検査対象の縦筋３にＡＲマーカー１０を取り付け、端末２０のタッチパネル２４を介して縦筋３を視認することで、配筋の良否を視覚的に判断することができる。これによれば、スケール等を検査対象に配置することなく配筋検査を行うことができ、検査者の負担を軽減することができる。

【0051】

ここで、カメラを用いた配筋検査としては、カメラで撮像されると共に、データとして記憶された配筋の画像に基づいて検査を行う方法がある。しかしながら、上記方法では、例えば基礎梁等、複数の層ごとに配筋された検査対象に対しては、二層目以降の配筋については表層部の配筋が障害物となることから、配筋の撮像が困難となり、配筋検査を好適に行い難い。また、例えばレーザスキャナ等で配筋を点群データ化（３Ｄモデル化）して、上記点群データに基づいて検査を行う方法も考えられるが、鉄筋のような細長い物体は、点群として再現することが困難である。

【0052】

一方、本実施形態に係る配筋検査システム１によれば、上記画像データや点群データ等、検査対象をデータ化することなく、検査を行うことができる。また、検査対象の構造物２が複数の層ごとに配筋されている場合であっても、二層目以降の縦筋３にＡＲマーカー１０を取り付けると共に、端末２０のタッチパネル２４を介して二層目以降の縦筋３を視認することで、検査シート３０を用いた配筋の検査を行うことができる。この際に、表層部の縦筋３が邪魔にならないように、適宜視点を変えながら二層目以降の縦筋３の検査を行うことができる。

【0053】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0054】

以下では、図５から図８までを参照して、本発明の別実施形態（第二～第五実施形態）について説明する。なお、以下の別実施形態の説明では、各実施形態の相違点について説明し、共通する構成については、適宜説明を省略する。

【0055】

まず図５（ａ）を用いて、第二実施形態に係る配筋検査システム１Ａについて説明する。

【0056】

配筋検査システム１Ａは、ＡＲマーカー１０Ａを横筋４に取り付けた点で、第一実施形態に係る配筋検査システム１とは異なる。ＡＲマーカー１０Ａのマーカー本体１１及び取付リング１２は、第一実施形態に係るＡＲマーカー１０のマーカー本体１１及び取付リング１２に対して、前後方向に向く軸線回りに９０°変位させている。

【0057】

図５（ａ）に示す例では、ＡＲマーカー１０Ａのスペーサー１３は、取付リング１２が係合した横筋４の上下に隣り合う各横筋４に対してそれぞれ当接している。この状態では、ＡＲマーカー１０Ａのマーカー本体１１の前面が、構造物２の基準面（不図示）と概ね平行になる。ＡＲマーカー１０Ａのマーク１１ａには、横筋４のピッチの設計情報が関連付けられている。

【0058】

図示は省略するが、ＡＲマーカー１０Ａに基づいて生成される検査シート３０には、横筋４のピッチを示すライン３１が表示される。検査者は、上記ライン３１に基づいて、横筋４を検査対象とした配筋検査を行うことができる。

【0059】

また、ＡＲマーカー１０Ａとしては、縦筋３に係合可能な向きと、横筋４に係合可能な向きと、に切り替え可能なように、マーカー本体１１に対する取付リング１２やスペーサー１３の向きを変更可能な構成に形成してもよい。

【0060】

次に、図５（ｂ）を用いて、第三実施形態に係る配筋検査システム１Ｂについて説明する。

【0061】

配筋検査システム１Ｂは、ＡＲマーカー１０Ｂに基づいて表示されるライン３１Ａの画像が、第一実施形態と異なる。本実施形態において、制御部２３は、ＡＲマーカー１０Ｂのマーク１１ａに基づいて、検査対象の縦筋３の径に対応した幅寸法のライン３１Ａを生成すると共に、タッチパネル２４上にライン３１Ａを表示させる。本実施形態において、マーク１１ａには、縦筋３の径の設計情報が関連付けられている。

【0062】

本実施形態によれば、ライン３１Ａの画像を用いて、縦筋３のピッチだけでなく、縦筋３の径の検査も行うことができる。

【0063】

次に、図６を用いて、第四実施形態に係る配筋検査システム１Ｃについて説明する。

【0064】

配筋検査システム１Ｃは、ＡＲマーカー１０Ｃに基づいて表示されるライン３１Ｂの画像が、第一実施形態と異なる。本実施形態において、制御部２３は、ＡＲマーカー１０Ｃのマーク１１ａに基づいて、左右方向に継ぎ足される２つの横筋４（主筋４ａ）同士の定着長さを示すライン３１Ｂを生成すると共に、タッチパネル２４上において横筋４が継ぎ足される位置にライン３１Ｂを表示させる。本実施形態において、マーク１１ａには、横筋４の設計上の定着長さと、横筋４が継ぎ足される位置の設計情報が関連付けられている。

【0065】

本実施形態においても、ライン３１の画像を用いて縦筋３のピッチの検査を行うことができる。また、本実施形態によれば、ライン３１Ｂの画像を用いて、横筋４の定着長さの検査（横筋４の定着長さが、設計上の定着長さ以上であるか否かの判定）も行うことができる。

【0066】

次に、図７及び図８を用いて、第五実施形態に係る配筋検査システム１Ｄについて説明する。なお、図７ではマーカー本体１１の前面の構成に注目し、マーカー本体１１の厚み等の図示は省略している。

【0067】

図７（ａ）に示すように、配筋検査システム１Ｄは、ＡＲマーカー１０Ｄのマーカー本体１１の前面に、追加マーク１１ｂを設けた点で、第一実施形態と異なる。追加マーク１１ｂは、マーク１１ａの下方に形成されている。追加マーク１１ｂは、左右方向に長尺なライン状に形成されており、左右方向両端部に、互いに異なる形状のマークが設けられている。

【0068】

端末２０の制御部２３は、カメラ部２１により上記追加マーク１１ｂが示す情報を読み取ることで、端末２０に対するマーカー本体１１の平面視における傾き（角度）の情報（傾斜情報）を取得することができる。具体的には、図７（ｂ）に示すように、ＡＲマーカー１０Ｃを斜め（図例では斜め左方）から見た場合、追加マーク１１ｂの長さは短く見える。また、追加マーク１１ｂの左端部の図形（矩形状の図形）は大きく見える一方、右端部の図形（円形の図形）は小さく見える。制御部２３は、上記追加マーク１１ｂの見え方の変化に基づいて、端末２０に対するマーカー本体１１の傾斜情報を取得することができる。

【0069】

本実施形態によれば、図８に示すように、隣り合う縦筋３の前後の位置が互いにずれており、ＡＲマーカー１０Ｄが正面を向くように取りつけ難い場合でも、好適に配筋検査を行うことができる。以下では、配筋検査システム１Ｄを用いた検査の様子について説明する。

【0070】

まず、図８（ａ）に示すように、構造物２に含まれる複数の（図例では３つ）縦筋３のうち左端側の縦筋３にＡＲマーカー１０Ｄを取り付ける。この状態では、ＡＲマーカー１０Ｄは、取付対象の縦筋３と、当該縦筋３と隣り合う縦筋３と、の並列方向に対して、前面が概ね平行になる向きに配置される。上記ＡＲマーカー１０Ｄの前面は、構造物２の前面を構成する基準面Ｘ（上下方向及び左右方向に沿う平面）とは一致しない。すなわち、上記ＡＲマーカー１０Ｄは、基準面Ｘに対して傾いている。検査者は、端末２０のカメラ部２１を用いて、上記ＡＲマーカー１０Ｄの追加マーク１１ｂの傾斜情報を取得する。

【0071】

次に、図８（ｂ）に示すように、検査者は、複数の縦筋３のうち右端側の縦筋３にＡＲマーカー１０Ｄを取り付ける。この状態では、ＡＲマーカー１０Ｄは、図８（ａ）に示す例とは異なる角度で基準面Ｘに対して傾いている。検査者は、端末２０のカメラ部２１を用いて、上記ＡＲマーカー１０Ｄの追加マーク１１ｂの傾斜情報を取得する。

【0072】

次に、制御部２３は、図８（ａ）に示すＡＲマーカー１０Ｄの傾斜情報と、図８（ｂ）に示すＡＲマーカー１０Ｄの傾斜情報と、に基づいて、仮想的な平面である仮想面Ｙを設定する。具体的には、制御部２３は、上記各位置におけるＡＲマーカー１０Ｄの前面の傾き（平面視における端末２０に対する角度）同士の平均値を算出し、上記平均値より規定される平面を、仮想面Ｙとして生成する。また、制御部２３は、上記仮想面Ｙ上に、検査シート３０を生成する。なお、上述した例では、２箇所のＡＲマーカー１０Ｄの傾斜情報の平均値を用いて仮想面Ｙを生成した例を示したが、このような態様に限定されず、３箇所以上のＡＲマーカー１０Ｄの傾斜情報の平均値を用いて仮想面Ｙを生成することも可能である。

【0073】

本実施形態によれば、隣り合う縦筋３の前後の位置が互いにずれている場合でも、仮想的な仮想面Ｙ上に生成した検査シート３０を用いて、好適に配筋検査を行うことができる。

【0074】

以上のように、本発明の一実施形態に係る配筋検査システム１～１Ｄは、
第一方向（上下方向）に延びる複数の第一鉄筋（縦筋３）と、前記上下方向に対して直交する第二方向（左右方向）に延びる第二鉄筋（横筋４）と、を結合した構造物２における前記縦筋３の前記左右方向のピッチの検査を行う配筋検査システム１～１Ｄであって、
前記縦筋３に取り付けられ、ＡＲ画像（検査シート３０、ライン３１）を表示させるための第一マーク（マーク１１ａ）が付されたＡＲマーカー１０～１０Ｄと、
前記構造物２の画像を取得可能であると共に、前記マーク１１ａを読み取り可能な撮像部（カメラ部２１）と、
前記カメラ部２１が取得した画像を表示する表示部（タッチパネル２４）と、
前記マーク１１ａに関連付けられた設計情報を取得し、前記設計情報に基づいて、予め設定された前記縦筋３の前記左右方向のピッチを示す前記ＡＲ画像（ライン３１）を生成すると共に、前記ライン３１を前記カメラ部２１が取得した画像に重ね合わせるように前記タッチパネル２４に表示させる制御部２３と、
を具備するものである。

【0075】

このような構成により、配筋検査を好適に行うことができる。すなわち、検査対象の縦筋３にＡＲマーカー１０を取り付け、端末２０のタッチパネル２４を介して縦筋３を視認し、タッチパネル２４上で縦筋３の画像と検査シート３０とを比較することで、縦筋３のピッチの良否を視覚的に判断することができる。これによれば、スケール等を構造物２に配置することなく配筋検査を行うことができ、検査者の負担を軽減することができる。また、検査対象の構造物２が複数の層ごとに配筋されている場合であっても、二層目以降の縦筋３にＡＲマーカー１０を取り付けると共に、タッチパネル２４を介して二層目以降の縦筋３を視認することで、検査シート３０を用いた配筋検査を好適に行うことができる。

【0076】

また、前記ＡＲマーカー１０～１０Ｄは、
前記マーク１１ａが付されたマーカー本体１１と、
前記マーカー本体１１に設けられ、前記マーカー本体１１の前記左右方向中心と、前記縦筋３の前記左右方向中心と、が前記左右方向において一致するように、前記縦筋３に対して係合する係合部（取付リング１２）と、
を具備するものである。

【0077】

このような構成により、取付リング１２を用いて、マーカー本体１１の左右方向中心と、縦筋３の前記左右方向中心と、が一致するようにＡＲマーカー１０～１０Ｄを容易に取り付けることができる。

【0078】

また、前記ＡＲマーカー１０～１０Ｄは、
前記取付リング１２が前記縦筋３に対して係合した状態で、前記ＡＲマーカー１０～１０Ｄのうち前記マーク１１ａが付された表示面（前面）が、前記左右方向及び前記上下方向に沿う平面（基準面Ｘ）と平行状になるように、前記横筋４に対して当接する当接部（スペーサー１３）を具備するものである。

【0079】

このような構成により、前面が基準面Ｘと平行状になるように、ＡＲマーカー１０～１０Ｄを容易に取り付けることができる。

【0080】

また、前記制御部２３は、
前記表示面（ＡＲマーカー１０～１０Ｄの前面）に対して同一平面状の仮想的な平面上に、前記検査シート３０を表示させるものである。

【0081】

このような構成により、検査シート３０を用いた配筋検査を精度よく行うことができる。

【0082】

また、前記マーク１１ａには、前記縦筋３の径の情報を含む前記設計情報が関連付けられており、
前記制御部２３は、
前記設計情報に基づいて、予め設定された前記縦筋３の径を示す前記ＡＲ画像（ライン３１Ａ）を生成すると共に、前記ライン３１Ａを前記タッチパネル２４に表示可能であるものである。

【0083】

このような構成により、ライン３１Ａの画像を用いて、縦筋３のピッチだけでなく、縦筋３の径の検査も行うことができる。

【0084】

また、前記マーク１１ａには、前記左右方向に継ぎ足される複数の前記横筋４同士の定着長さの情報を含む前記設計情報が関連付けられており、
前記制御部２３は、
前記設計情報に基づいて、予め設定された複数の前記横筋４同士の定着長さを示す前記ＡＲ画像（ライン３１Ｂ）を生成すると共に、前記ライン３１Ｂを前記タッチパネル２４に表示可能であるものである。

【0085】

このような構成により、ライン３１Ｂの画像を用いて、縦筋３のピッチだけでなく、横筋４の定着長さの検査も行うことができる。

【0086】

また、前記ＡＲマーカー１０Ｄには、
基準位置（端末２０の位置）に対する傾きを示す傾斜情報を示す第二マーク（追加マーク１１ｂ）が付されており、
前記制御部２３は、
複数の前記第一鉄筋（縦筋３）に対して前記ＡＲマーカー１０Ｄを取り付けることで、前記追加マーク１１ｂから取得される複数の前記傾斜情報に基づいて、前記端末２０に対する複数の前記ＡＲマーカー１０Ｄの傾きの平均値を算出し、前記平均値に基づいた仮想的な平面（仮想面Ｙ）上に前記検査シート３０を表示させるものである。

【0087】

このような構成により、隣り合う縦筋３の前後の位置が互いにずれている場合でも、仮想面Ｙ上に生成した検査シート３０を用いて、好適に配筋検査を行うことができる。

【0088】

なお、本実施形態に係る縦筋３は、本発明に係る第一鉄筋の一形態である。
また、本実施形態に係る横筋４は、本発明に係る第二鉄筋の一形態である。
また、本実施形態に係る検査シート３０、ライン３１～３１Ｂは、本発明に係るＡＲ画像の一形態である。
また、本実施形態に係るカメラ部２１は、本発明に係る撮像部の一形態である。
また、本実施形態に係るタッチパネル２４は、本発明に係る表示部の一形態である。
また、本実施形態に係るマーク１１ａは、本発明に係る第一マークの一形態である。
また、本実施形態に係る追加マーク１１ｂは、本発明に係る第二マークの一形態である。

【0089】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、ＡＲマーカー１０～１０Ｄを構成する各部の形状や位置等は、上述したものに限定されず、適宜変更可能である。また、上記説明で例示した具体的な数値は一例であり、任意に変更することが可能である。

【0090】

例えば、上記各実施形態では、端末２０を、タブレットやスマートフォン等の携帯可能な情報端末とした例を示したが、このような構成に限定されない。端末２０としては、カメラ部２１やタッチパネル２４等を備える種々の機器を採用可能である。また、タッチパネル２４を備える機器に代えて、各種の情報を入力する部分（入力ボタン等）と、情報を表示（出力）する部分（液晶パネル等）と、が別体となった機器を採用してもよい。

【0091】

また、上記各実施形態では、ＡＲ画像であるライン３１～３１Ｂを、線状の画像とした例を示したが、このような構成に限定されない。設計上のピッチ等を示すＡＲ画像としては、点状の画像等、種々の形状の画像を採用可能である。

【0092】

また、上記各実施形態では、検査対象の構造物２を基礎梁とした例を示したが、このような構成に限定されない。構造物２としては、壁やスラブ、柱等の種々の構造物を採用可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ 配筋検査システム
１０ ＡＲマーカー
２０ 端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】