特開 2024-168959 部品装着システム、部品装着装置、管理装置および部品装着システムの管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168959

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】部品装着システム、部品装着装置、管理装置および部品装着システムの管理方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20241128BHJP

   B25J 13/08 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

B25J13/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086053

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】多田 翔吾

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 道明

【テーマコード（参考）】

3C707

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C707FS01

3C707KS03

3C707KS04

3C707KS29

3C707KT02

3C707KT04

3C707KT15

5E353CC04

5E353CC21

5E353JJ52

5E353JJ53

5E353JJ60

5E353KK01

5E353KK11

5E353LL03

5E353QQ01

5E353QQ05

5E353QQ09

5E353QQ22

(57)【要約】

【課題】吸着ノズルの選定ミスに関する情報を出力する部品装着システム等を提供する。
【解決手段】部品装着システム１００は、基板１に部品を装着する部品装着装置１０、および、部品装着装置１０を管理する管理装置６０を備える。部品装着システム１００は、部品を吸着する吸着面２６を有する吸着ノズル２４と、吸着面２６を撮像する撮像部３２と、撮像部３２によって撮像された画像に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する判定部と、判定部にて上記の選定ミスが有ると判定された場合に、上記の選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報ｉｓを出力する出力部と、を有する。吸着ノズル２４および撮像部３２は、部品装着装置１０に設けられている。判定部は、部品装着装置１０および管理装置６０の少なくとも一方に設けられている。出力部は、部品装着装置１０および管理装置６０の少なくとも一方に設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムであって、
前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、
前記吸着面を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、
前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、
を有し、
前記吸着ノズルおよび前記撮像部は、前記部品装着装置に設けられ、
前記判定部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられ、
前記出力部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられる、
部品装着システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記部品に対する前記吸着ノズルの選定が適正でない場合に、前記選定ミスが有ると判定する、
請求項１に記載の部品装着システム。

【請求項3】

前記判定部は、前記吸着ノズルを使用することによる前記吸着ノズルの劣化の進行が予め決められた時間よりも早く進行する場合に、前記選定ミスが有ると判定する
請求項１に記載の部品装着システム。

【請求項4】

前記撮像部は、複数の時点において前記吸着面を撮像し、
前記判定部は、前記複数の時点において撮像された複数の前記画像の前記吸着面の輝度値に基づいて、前記選定ミスの有無を判定する、
請求項１に記載の部品装着システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記複数の時点のそれぞれの前記輝度値から求めた前記輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード以上であるか否かを判定することで、前記選定ミスの有無を判定する、
請求項４に記載の部品装着システム。

【請求項6】

前記複数の時点は、前記吸着ノズルを用いて前記部品を装着する初期の時点である第１時点と、前記第１時点よりも遅い時点である第２時点と、を含み、
前記判定部は、前記第２時点における前記輝度値が所定の閾値以上である場合に前記輝度値の変化スピードを算出することで、前記選定ミスの有無を判定する、
請求項５に記載の部品装着システム。

【請求項7】

前記判定部は、前記第１時点における前記輝度値と前記第２時点における前記輝度値との差分に基づいて前記輝度値の変化量を算出し、当該輝度値の変化量を分子とし前記第１時点から前記第２時点までの時間を分母としたときの比に基づいて、または、当該輝度値の変化量を分子とし前記第１時点の部品装着回数と前記第２時点の部品装着回数との差分を分母としたときの比に基づいて、前記輝度値の変化スピードを算出する、
請求項６に記載の部品装着システム。

【請求項8】

前記判定部は、前記吸着ノズルを識別するための識別子が前記吸着ノズルに付されている場合、前記吸着ノズルごとに前記選定ミスの有無を判定する、
請求項１～７のいずれかに記載の部品装着システム。

【請求項9】

前記部品装着装置は、複数の前記吸着ノズルを保持する部品装着部を有し、
前記判定部は、前記吸着ノズルを識別するための識別子が前記吸着ノズルに付されていない場合、前記部品装着部に保持される前記吸着ノズルの保持位置ごとに前記選定ミスの有無を判定する、
請求項１～７のいずれかに記載の部品装着システム。

【請求項10】

前記選定情報は、現在選定している前記吸着ノズルを当該吸着ノズルとは異なる他の吸着ノズルに変更することを促す情報を含む、
請求項１～７のいずれかに記載の部品装着システム。

【請求項11】

さらに、前記部品と、前記選定ミスが有ると判定された前記吸着ノズルとを対応づけたリストである不適正リストが記憶される記憶部を有し、
前記記憶部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられる、
請求項１～７のいずれかに記載の部品装着システム。

【請求項12】

前記記憶部には、前記部品と、前記選定ミスが無いと判定された前記吸着ノズルとを対応づけたリストである適正リストが記憶される、
請求項１１に記載の部品装着システム。

【請求項13】

さらに、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成するリスト作成部を有し、
前記リスト作成部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられる、
請求項１２に記載の部品装着システム。

【請求項14】

前記リスト作成部は、前記吸着ノズルに関する吸着ノズル情報と、前記吸着ノズルによって前記基板に装着された前記部品に関する部品情報と、前記選定情報と、を含む前記部品装着装置の生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成する、
請求項１３に記載の部品装着システム。

【請求項15】

前記リスト作成部は、前記部品装着装置を開発、生産、または販売するメーカーから取得した前記生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成する、
請求項１４に記載の部品装着システム。

【請求項16】

前記リスト作成部は、前記部品装着装置を使用するユーザーから取得した前記生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成する
請求項１４に記載の部品装着システム。

【請求項17】

前記部品装着装置または前記管理装置は、
前記部品装着装置における前記基板の生産データを作成する生産データ作成部と、
前記生産データを作成するときに前記部品および前記吸着ノズルの選定を受け付ける入力部と、
を有し、
前記生産データ作成部は、前記不適正リストに基づいて、前記入力部で受け付けた前記吸着ノズルの選定が適切であるか否かを判定する、
請求項１２に記載の部品装着システム。

【請求項18】

前記生産データ作成部は、前記吸着ノズルの選定が適切でない場合、前記適正リストに基づいて、現在選定している前記吸着ノズルを当該吸着ノズルとは異なる他の吸着ノズルに選定し直すことを促す情報を前記出力部に出力させる、
請求項１７に記載の部品装着システム。

【請求項19】

基板に部品を装着する部品装着装置であって、
前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、
前記吸着面を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、
前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、
を備える部品装着装置。

【請求項20】

基板に部品を装着する部品装着装置を管理する管理装置であって、
前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、
前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、
を備える管理装置。

【請求項21】

基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムの管理方法であって、
前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し、
前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する、
部品装着システムの管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品装着システム、部品装着装置、管理装置、および、部品装着システムの管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板に部品を装着する部品装着装置が知られている。部品装着装置の一例として、特許文献１には、部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、吸着面を撮像する撮像部と、を有する装置が開示されている。この装置では、撮像部によって撮像された画像に基づいて吸着面の摩耗状態を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２３／０２６５６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の部品装着装置では、吸着ノズルの選定ミスに関する情報を出力することまで想定していない。

【0005】

そこで、本開示は、吸着ノズルの選定ミスに関する情報を出力することができる部品装着システム等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る部品装着システムは、基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムであって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、前記吸着面を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を有し、前記吸着ノズルおよび前記撮像部は、前記部品装着装置に設けられ、前記判定部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられ、前記出力部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられる。

【0007】

本開示の一態様に係る部品装着装置は、基板に部品を装着する部品装着装置であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、前記吸着面を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る管理装置は、基板に部品を装着する部品装着装置を管理する管理装置であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を備える。

【0009】

本開示の一態様に係る部品装着システムの管理方法は、基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムの管理方法であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し、前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する。

【0010】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示の部品装着システム等は、吸着ノズルの選定ミスに関する情報を出力することができる。

【0012】

なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態ならびに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態１に係る部品装着システムの構成を示すブロック図である。

【図2】部品装着システムに含まれる部品装着装置を示す平面図である。

【図3】部品装着装置の部品装着部を示す正面図である。

【図4】部品装着部の吸着ノズルの吸着面を示す底面図である。

【図5】部品装着装置の清掃部等を示す正面図である。

【図6】部品装着装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】部品装着装置の撮像部によって撮像された画像の一例を示す図である。

【図8】吸着面の輝度値の変化の一例を示す図である。

【図9】部品装着装置に表示される吸着ノズルの選定ミスに関する情報の一例を示す図である。

【図10】部品と吸着ノズルとの関係における不適正リストおよび適正リストの一例を示す図である。

【図11】実施の形態１の変形例１に係る部品装着システムの構成を示すブロック図である。

【図12】実施の形態１の変形例２に係る部品装着システムの構成を示すブロック図である。

【図13】実施の形態１に係る部品装着システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態１に係る部品装着システムの動作の他の一例を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態２に係る部品装着システムの構成を示すブロック図である。

【図16】管理装置に表示される吸着ノズルの選定ミスに関する情報の一例を示す図である。

【図17】実施の形態２に係る部品装着システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態３に係る部品装着システムを含む情報処理システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

電子部品が実装された部品実装基板は、部品装着装置の吸着ノズルを用いて電子部品を吸着し、当該吸着ノズルで吸着した電子部品を基板に装着することで生成される。吸着ノズルの先端部の材料としては、例えばセラミック材料が用いられるが、電子部品の外装部分がセラミック材料よりも硬いシリコン材料で形成されている場合、吸着ノズルの先端部の材料としてダイヤモンドを含む材料が採用される。しかしダイヤモンドを含む材料は高価であるため、吸着ノズルの材質およびコストを考慮し、電子部品に対応する吸着ノズルを選定することが必要となる。

【0015】

一般に、吸着ノズルの選定は、部品装着装置を実際に使用するユーザー側にて行われるが、基板に実装される電子部品の種類が増えている昨今では、吸着ノズルの選定が適正に行われない場合もある。例えば、選定された吸着ノズルの先端部の硬度が低いと、吸着ノズルの摩耗が通常よりも早く進み、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下する、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなる、という問題がある。

【0016】

さらに、吸着ノズルの選定が適正でない状態で生産を継続すると、生産効率が低いまま、また、生産コストが高いまま生産を行うこととなる。そこで、吸着ノズルの選定にミスがある場合、そのミスをユーザー等に報知することができれば、上記の問題が大きくなることを抑制できると考えられる。本開示の一態様に係る部品装着システム等は、吸着ノズルの選定ミスに関する情報を出力するため、以下に示す構成を有している。

【0017】

例１の部品装着システムは、基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムであって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、前記吸着面を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を有し、前記吸着ノズルおよび前記撮像部は、前記部品装着装置に設けられ、前記判定部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられ、前記出力部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられる。

【0018】

このように、撮像部によって撮像された画像に基づいて吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し、上記の選定ミスが有ることを示す情報を出力することで、吸着ノズルの選定ミスに関する情報をユーザーに知らせることができる。これにより、例えば、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0019】

例２の部品装着システムは、例１に記載の部品装着システムであって、前記判定部は、前記部品に対する前記吸着ノズルの選定が適正でない場合に、前記選定ミスが有ると判定してもよい。

【0020】

このように、吸着ノズルの選定が適正でない場合に選定ミスが有ると判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を適切に行うことができる。これにより吸着ノズルの選定ミスに関する情報を適切に出力することができる。

【0021】

例３の部品装着システムは、例１または例２に記載の部品装着システムであって、前記判定部は、前記吸着ノズルを使用することによる前記吸着ノズルの劣化の進行が予め決められた時間よりも早く進行する場合に、前記選定ミスが有ると判定してもよい。

【0022】

このように、吸着ノズルの劣化の進行が予め決められた時間よりも早く進行する場合に、選定ミスが有ると判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を適切に行うことができる。

【0023】

例４の部品装着システムは、例１～例３のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記撮像部は、複数の時点において前記吸着面を撮像し、前記判定部は、前記複数の時点において撮像された複数の前記画像の前記吸着面の輝度値に基づいて、前記選定ミスの有無を判定してもよい。

【0024】

このように、複数の時点において撮像された複数の画像の吸着面の輝度値に基づいて、選定ミスの有無を判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を精度良く行うことができる。

【0025】

例５の部品装着システムは、例４に記載の部品装着システムであって、前記判定部は、前記複数の時点のそれぞれの前記輝度値から求めた前記輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード以上であるか否かを判定することで、前記選定ミスの有無を判定してもよい。

【0026】

このように、輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード以上であるか否かを判定し、選定ミスの有無を判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を簡易に行うことができる。

【0027】

例６の部品装着システムは、例５に記載の部品装着システムであって、前記複数の時点は、前記吸着ノズルを用いて前記部品を装着する初期の時点である第１時点と、前記第１時点よりも遅い時点である第２時点と、を含み、前記判定部は、前記第２時点における前記輝度値が所定の閾値以上である場合に前記輝度値の変化スピードを算出することで、前記選定ミスの有無を判定してもよい。

【0028】

このように、第２時点における輝度値が所定の閾値以上である場合に、輝度値の変化スピードを算出することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を適切に行うことができる。

【0029】

例７の部品装着システムは、例６に記載の部品装着システムであって、前記判定部は、前記第１時点における前記輝度値と前記第２時点における前記輝度値との差分に基づいて前記輝度値の変化量を算出し、当該輝度値の変化量を分子とし前記第１時点から前記第２時点までの時間を分母としたときの比に基づいて、または、当該輝度値の変化量を分子とし前記第１時点の部品装着回数と前記第２時点の部品装着回数との差分を分母としたときの比に基づいて、前記輝度値の変化スピードを算出してもよい。

【0030】

上記のように輝度値の変化スピードを算出することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を簡易に行うことができる。

【0031】

例８の部品装着システムは、例１～例７のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記判定部は、前記吸着ノズルを識別するための識別子が前記吸着ノズルに付されている場合、前記吸着ノズルごとに前記選定ミスの有無を判定してもよい。

【0032】

このように、識別子が付されている吸着ノズルごとに選定ミスの有無を判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を吸着ノズルごとに的確に行うことができる。

【0033】

例９の部品装着システムは、例１～例７のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記部品装着装置は、複数の前記吸着ノズルを保持する部品装着部を有し、前記判定部は、前記吸着ノズルを識別するための識別子が前記吸着ノズルに付されていない場合、前記部品装着部に保持される前記吸着ノズルの保持位置ごとに前記選定ミスの有無を判定してもよい。

【0034】

このように、吸着ノズルの保持位置ごとに選定ミスの有無を判定することで、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定を吸着ノズルごとに的確に行うことができる。

【0035】

例１０の部品装着システムは、例１～例９のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記選定情報は、現在選定している前記吸着ノズルを当該吸着ノズルとは異なる他の吸着ノズルに変更することを促す情報を含んでいてもよい。

【0036】

これによれば、変更することを促す情報を取得したユーザーにて、現在選定している吸着ノズルを他の吸着ノズルに変更することができる。これにより、例えば、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0037】

例１１の部品装着システムは、例１～例１０のいずれかに記載の部品装着システムであって、さらに、前記部品と、前記選定ミスが有ると判定された前記吸着ノズルとを対応づけたリストである不適正リストが記憶される記憶部を有し、前記記憶部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられてもよい。

【0038】

このように、記憶部に不適正リストが記憶されることで、部品と、選定ミスが有ると判定された吸着ノズルとを対応づけた情報を簡易に取得することができる。

【0039】

例１２の部品装着システムは、例１～例１１のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記記憶部には、前記部品と、前記選定ミスが無いと判定された前記吸着ノズルとを対応づけたリストである適正リストが記憶されてもよい。

【0040】

このように、記憶部に適正リストが記憶されることで、部品と、選定ミスが無いと判定された吸着ノズルとを対応づけた情報を簡易に取得することができる。

【0041】

例１３の部品装着システムは、例１～例１２のいずれかに記載の部品装着システムであって、さらに、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成するリスト作成部を有し、前記リスト作成部は、前記部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられてもよい。

【0042】

このように、不適正リストおよび適正リストの少なくとも一方を作成するリスト作成部が設けられることで、部品と、選定ミスが有ると判定された吸着ノズルとを対応づけた情報、および、部品と、選定ミスが無いと判定された吸着ノズルとを対応づけた情報の少なくとも一方を簡易に取得することが可能となる。

【0043】

例１４の部品装着システムは、例１～例１３のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記リスト作成部は、前記吸着ノズルに関する吸着ノズル情報と、前記吸着ノズルによって前記基板に装着された前記部品に関する部品情報と、前記選定情報と、を含む前記部品装着装置の生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成してもよい。

【0044】

この構成によれば、部品装着装置の生産履歴情報に基づいて、不適正リストおよび適正リストを的確に作成することができる。

【0045】

例１５の部品装着システムは、例１～例１４のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記リスト作成部は、前記部品装着装置を開発、生産、または販売するメーカーから取得した前記生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成してもよい。

【0046】

この構成によれば、メーカーから取得した生産履歴情報に基づいて、不適正リストおよび適正リストを的確に作成することができる。

【0047】

例１６の部品装着システムは、例１～例１４のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記リスト作成部は、前記部品装着装置を使用するユーザーから取得した前記生産履歴情報に基づいて、前記不適正リストおよび前記適正リストの少なくとも一方を作成してもよい。

【0048】

この構成によれば、ユーザーから取得した多くの生産履歴情報に基づいて、不適正リストおよび適正リストの少なくとも一方を的確に作成することができる。

【0049】

例１７の部品装着システムは、例１～例１６のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記部品装着装置または前記管理装置は、前記部品装着装置における前記基板の生産データを作成する生産データ作成部と、前記生産データを作成するときに前記部品および前記吸着ノズルの選定を受け付ける入力部と、を有し、前記生産データ作成部は、前記不適正リストに基づいて、前記入力部で受け付けた前記吸着ノズルの選定が適切であるか否かを判定してもよい。

【0050】

この構成によれば、ユーザーが生産データを作成するときに、吸着ノズルの選定ミスの有無の判定結果を知ることができる。これにより、例えば、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0051】

例１８の部品装着システムは、例１～例１７のいずれかに記載の部品装着システムであって、前記生産データ作成部は、前記吸着ノズルの選定が適切でない場合、前記適正リストに基づいて、現在選定している前記吸着ノズルを当該吸着ノズルとは異なる他の吸着ノズルに選定し直すことを促す情報を前記出力部に出力させてもよい。

【0052】

これによれば、選定し直すことを促す情報を取得したユーザーにて、現在選定している吸着ノズルを他の吸着ノズルに選定し直すことができる。これにより、吸着ノズルの選定が適正でない状態で生産を継続することを抑制できる。

【0053】

例１９の部品装着装置は、基板に部品を装着する部品装着装置であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、前記吸着面を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を備える。

【0054】

このように、撮像部によって撮像された画像に基づいて吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し、上記の選定ミスが有ることを示す情報を出力することで、吸着ノズルの選定ミスに関する情報をユーザーに知らせることができる。これにより、例えば、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0055】

例２０の管理装置は、基板に部品を装着する部品装着装置を管理する管理装置であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定する判定部と、前記判定部にて前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する出力部と、を備える。

【0056】

このように、吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し上記の選定ミスが有ることを示す情報を出力することで、吸着ノズルの選定ミスに関する情報をユーザーに知らせることができる。これにより、例えば、部品装着装置において、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0057】

例２１の部品装着システムの管理方法は、基板に部品を装着する部品装着装置、および、前記部品装着装置を管理する管理装置を備える部品装着システムの管理方法であって、前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルおよび前記吸着面を撮像する撮像部を有する前記部品装着装置の前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し、前記選定ミスが有ると判定された場合に、前記選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報を出力する。

【0058】

このように、吸着ノズルの選定ミスの有無を判定し上記の選定ミスが有ることを示す情報を出力することで、吸着ノズルの選定ミスに関する情報をユーザーに知らせることができる。これにより、例えば、部品装着装置において、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0059】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0060】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0061】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0062】

（実施の形態１）
［部品装着システムの構成］
図１は、実施の形態１に係る部品装着システム１００の構成を示すブロックである。図２は、部品装着システム１００に含まれる部品装着装置１０を示す平面図である。図３は、部品装着装置１０の部品装着部２２を示す正面図である。図４は、部品装着部２２の吸着ノズル２４の吸着面２６を示す底面図である。図５は、部品装着装置１０の清掃部３４等を示す正面図である。図１から図５を参照して、部品装着装置１０の構成について説明する。

【0063】

図１に示すように、部品装着システム１００は、部品装着装置１０と管理装置６０とを備える。部品装着装置１０は、基板１に部品を装着する装置である。管理装置６０は、部品装着装置１０を管理する装置である。部品装着装置１０と管理装置６０とは、通信ネットワークによって接続されている。

【0064】

まず、部品装着装置１０の構成について説明する。

【0065】

図２に示すように、部品装着装置１０は、基台１２と、搬送部１４と、一対のＹ軸テーブル１６と、一対のＸ軸テーブル１８と、複数の部品供給部２０と、複数の部品装着部２２と、複数の撮像部３２と、複数の清掃部３４とを備えている。部品装着装置１０は、基板１に部品（図示せず）を装着する装置である。例えば、基板１に装着される部品は、電子部品である。

【0066】

搬送部１４は、基台１２に設けられており、基板１を搬送する。本実施の形態では、搬送部１４は、Ｙ軸方向において基板１を位置決めしつつ、Ｘ軸方向に基板１を搬送する。例えば、搬送部１４は、コンベアである。一対のＹ軸テーブル１６のそれぞれは、基台１２に取り付けられ、一対のＸ軸テーブル１８のそれぞれは、一対のＹ軸テーブル１６に取り付けられている。

【0067】

複数の部品供給部２０は、基台１２の両側に設けられており、複数の部品供給部２０のそれぞれは、基板１に装着される部品を供給する。例えば、複数の部品供給部２０のそれぞれは、複数のテープフィーダを有し、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることによって部品を供給する。

【0068】

複数の部品装着部２２のそれぞれは、複数の部品供給部２０のうち対応する部品供給部２０から供給された部品を基板１に装着する。複数の部品装着部２２のそれぞれは、Ｘ軸テーブル１８に取り付けられている。複数の部品装着部２２のそれぞれは、一対のＹ軸テーブル１６によってＸ軸テーブル１８とともにＹ軸方向に移動し、Ｘ軸テーブル１８によってＸ軸方向に移動する。

【0069】

図３に示すように、部品装着部２２は、複数の吸着ノズル２４と、基板認識カメラ３０とを有している。部品装着部２２は、複数の吸着ノズル２４を保持する装着ヘッドである。複数の吸着ノズル２４のそれぞれは、部品を吸着する吸着面２６を有している。図４に示すように、例えば、吸着面２６には空気を吸引する吸引口２８が形成されており、吸引口２８から空気を吸い込むことによって、吸着面２６に部品が吸着される。図３に示すように、基板認識カメラ３０は、部品装着部２２の下方を撮像するように設けられており、基板１における部品の装着位置を認識するために上方から基板１を撮像する。

【0070】

図２に示すように、複数の撮像部３２のそれぞれは、吸着面２６を撮像する。本実施の形態では、複数の撮像部３２のそれぞれは、搬送部１４と部品供給部２０との間に設けられており、吸着ノズル２４が搬送部１４と部品供給部２０との間を通過するときに、下方から吸着面２６を撮像する。なお、複数の撮像部３２のそれぞれは、吸着面２６を撮像できる位置に設けられていればよい。

【0071】

複数の清掃部３４のそれぞれは、吸着面２６を清掃する。図５に示すように、例えば、清掃部３４は、微細なブラシ３６を有しており、ブラシ３６を吸着面２６に接触させた状態で振動することによって、吸着面２６を清掃する。なお、例えば、清掃部３４は、砥石を有しており、砥石を吸着面２６に接触させた状態で振動することによって、吸着面２６を清掃してもよい。

【0072】

図６は、部品装着装置１０の機能構成を示すブロック図である。図６を参照して、部品装着装置１０の機能構成について説明する。

【0073】

図６に示すように、部品装着装置１０は、撮像部３２と、駆動部３８と、判定部４２と、記憶部４５と、出力部４６と、報知部４８と、を備えている。

【0074】

撮像部３２は、吸着ノズル２４の吸着面２６を撮像する機能を有している。

【0075】

駆動部３８は、Ｙ軸テーブル１６およびＸ軸テーブル１８を駆動させることによって、部品装着部２２を所定の位置に移動させる。また、駆動部３８は、部品装着部２２の吸着ノズル２４を上下に移動させ、部品の吸着および基板１への部品の装着等を行わせる。

【0076】

記憶部４５には、基板１に部品を装着するための動作プログラム、および判定部４２による判定処理に必要なプログラム等が記憶されている。また、記憶部４５には、吸着ノズル２４の識別子に関する情報、または、部品装着部２２における吸着ノズル２４の保持位置に関する情報が記憶されていてもよい。

【0077】

判定部４２は、撮像部３２によって撮像された画像に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する。

【0078】

図７は、部品装着装置１０の撮像部３２によって撮像された画像５０の一例を示す図である。

【0079】

判定部４２は、撮像部３２によって撮像された画像５０を解析することによって画像５０中の吸着面２６の輝度値を取得する。判定部４２は、画像５０を構成する画素ごとに輝度値を取得し、画像５０中の吸着面２６の輝度値の最大値または最小値または平均値によって輝度値を求めてもよい。

【0080】

一般的に、吸着面２６が摩耗する程、吸着面２６によって光が乱反射し易くなり、画像５０中の吸着面２６の輝度値が大きくなる。したがって、判定部４２は、撮像部３２によって撮像された画像５０中の吸着面２６の輝度値が大きい程、吸着面２６が摩耗していると判断する。以下の説明において、撮像部３２によって撮像された画像５０中の吸着面２６の輝度値を、単に輝度値と呼ぶ場合がある。

【0081】

本実施形態の判定部４２は、部品に対する吸着ノズル２４の選定が適正でない場合に、選定ミスが有ると判定する。例えば、判定部４２は、吸着面２６の摩耗の進行具合が早い場合、つまり吸着ノズル２４を使用することによる吸着ノズル２４の劣化の進行が予め決められた時間よりも早く進行する場合に、吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定する。

【0082】

図８は、吸着面２６の輝度値の変化の一例を示す図である。

【0083】

図８には、時間軸上の複数の時点において吸着ノズル２４を撮像することで得られた吸着面２６の輝度値が示されている。同図に示す複数の時点のうちの第１時点ｔ１は、吸着ノズル２４を用いて部品を装着する初期の時点（例えば一番初めの時点）である。第２時点ｔ２は、第１時点ｔ１よりも遅い時点（時系列でみて第１時点よりも後の時点）であり、ここでは、第１時点ｔ１から数えて６つ後の時点を第２時点ｔ２として示している。部品装着装置１０では、吸着ノズル２４による装着動作が繰り返されることで吸着面２６の摩耗が進行し、吸着面２６の輝度値が大きくなる。

【0084】

撮像部３２は、複数の時点において吸着面２６を撮像し、判定部４２は、複数の時点において撮像された複数の画像の吸着面２６の輝度値に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する。

【0085】

例えば判定部４２は、画像５０の吸着面２６の輝度値が所定の閾値以上となったときに、輝度値の変化スピードを算出することで、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する。この例では第２時点ｔ２において輝度値ｂ２が所定の閾値ｔｈ以上となっているので、判定部４２は、輝度値ｂ２が所定の閾値ｔｈ以上となった第２時点ｔ２をトリガーとして、輝度値の変化スピードを算出する。輝度値の変化スピードは、単位時間当たりの輝度値の変化量であり、第１時点ｔ１の輝度値ｂ１および第２時点ｔ２の輝度値ｂ２を結ぶ直線の傾きである。

【0086】

この直線の傾きを求めるために判定部４２は、第１時点ｔ１および第２時点ｔ２の輝度値の変化量（ｂ２－ｂ１）を分子とし第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの時間（ｔ２－ｔ１）を分母としたときの比に基づいて、輝度値の変化スピードを算出する。また、判定部４２は、上記の輝度値の変化量を分子とし第１時点ｔ１の部品装着回数と第２時点ｔ２の部品装着回数との差分を分母としたときの比に基づいて、輝度値の変化スピードを算出してもよい。

【0087】

判定部４２は、輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード以上であるか否かを判定することで、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する。判定部４２は、輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード以上である場合に、吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定する。判定部４２は、輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード未満である場合に、吸着ノズル２４の選定ミスが無いと判定する。

【0088】

なお、判定部４２は、吸着ノズル２４を識別するための識別子が吸着ノズル２４に付されている場合、複数の吸着ノズル２４ごとに選定ミスの有無を判定する。識別子は、例えば２次元バーコードである。一方、判定部４２は、吸着ノズル２４を識別するための識別子が吸着ノズル２４に付されていない場合、部品装着部２２に保持される吸着ノズル２４の保持位置ごとに選定ミスの有無を判定する。吸着ノズル２４の保持位置は、例えば吸着ノズル２４が部品装着部２２に並んで取り付けられている場合、各吸着ノズルの位置座標または並び順である。

【0089】

出力部４６は、判定部４２にて吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定された場合に、吸着ノズル２４の選定ミスが有ることを示す情報を出力する。例えば出力部４６は、判定部４２によって得られた吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報を含む選定情報ｉｓを報知部４８に表示させる。報知部４８は、例えばディスプレイであり、出力部４６から出力された選定情報ｉｓを表示する。

【0090】

図９は、部品装着装置１０に表示される吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報の一例を示す図である。

【0091】

部品装着装置１０の報知部４８には、図９に示すような種々の選定情報ｉｓが表示される。例えば報知部４８には、図９の（ａ）に示すように「吸着ノズルの選定ミスが有ります」というメッセージが表示される。なお、報知部４８には、図９の（ｂ）に示すように「吸着ノズルを他の吸着ノズルに変更してください。推奨する他の吸着ノズル：Ｂ」というメッセージ、または、図９の（ｃ）に示すように「吸着ノズルの選定ミスは無いです」というメッセージが表示されてもよい。報知部４８には、吸着ノズル２４の選定ミスがあることを示す情報、吸着ノズルの変更を促す情報、または、吸着ノズル２４の選定ミスが無いことを示す情報が表示される。

【0092】

このように出力部４６は、吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報を含む選定情報ｉｓを報知部４８に表示させる。なお、出力部４６は、管理装置６０にも選定情報ｉｓを出力し、この選定情報ｉｓを管理装置６０の報知部７８に表示させてもよい。

【0093】

次に、管理装置６０の構成について説明する。

【0094】

管理装置６０は、部品装着装置１０を管理する装置である。図１に示すように、管理装置６０は、リスト作成部７４と、記憶部７５と、出力部７６と、報知部７８と、を備えている。

【0095】

リスト作成部７４は、部品装着装置１０の出力部４６から出力された選定情報ｉｓに基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇの少なくとも一方を作成する。

【0096】

リスト作成部７４は、部品装着装置１０の生産履歴情報に基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する。生産履歴情報には、吸着ノズル２４に関する吸着ノズル情報と、吸着ノズル２４によって基板１に装着された部品に関する部品情報と、吸着ノズル２４の選定ミスに関する選定情報ｉｓと、が含まれている。上記の吸着ノズル情報には、吸着ノズルの型番および製造元に関する情報が含まれ、部品情報には、部品の型番および製造元に関する情報が含まれている。

【0097】

なお、リスト作成部７４は、部品装着装置１０を販売するメーカー（または部品装着装置１０を製造するメーカー）から取得した生産履歴情報を活用して、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成してもよい。

【0098】

図１０は、部品と吸着ノズル２４との関係における不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇの一例を示す図である。

【0099】

図１０の（ａ）には、吸着ノズル２４の選定にミスが有ることを示す不適正リストＬｎが示されている。不適正リストＬｎには、部品と、選定ミスが有ると判定された吸着ノズル２４とを対応づけた情報が含まれ、例えば図１０の（ａ）に示すように、部品ａに対する吸着ノズルＡの選定は、選定ミスであることを示す情報が示されている。

【0100】

図１０の（ｂ）には、吸着ノズル２４の選定にミスが無いことを示す適正リストＬｇが示されている。適正リストＬｇには、部品と、選定ミスが無いと判定された吸着ノズル２４とを対応づけた情報が含まれ、例えば図１０の（ｂ）に示すように、部品ａに対する吸着ノズルＢの選定は、選定ミスでないことを示す情報が含まれている。

【0101】

記憶部７５には、これらの不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇが記憶される。

【0102】

このようにリスト作成部７４は、部品装着装置１０から出力された選定情報ｉｓに基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する。

【0103】

出力部７６は、リスト作成部７４によって作成された不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを報知部７８に出力して表示させる。報知部７８は、例えばディスプレイであり、出力部７６から出力された不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを表示する。また、報知部７８は、部品装着装置１０の出力部４６から出力された情報、吸着ノズル２４の選定ミスがあることを示す情報を含む選定情報ｉｓを表示してもよい。

【0104】

［実施の形態１の変形例１］
次に、実施の形態１の変形例１に係る部品装着システム１００Ａの構成について説明する。変形例１では、管理装置６０Ａに、部品装着装置１０の判定部４２と同様の機能を有する判定部７２が設けられている例について説明する。

【0105】

図１１は、実施の形態１の変形例１に係る部品装着システム１００Ａの構成を示すブロック図である。

【0106】

図１１に示すように、変形例１の部品装着システム１００Ａは、部品装着装置１０と管理装置６０Ａとを備える。部品装着装置１０は、基板１に部品を装着する装置である。管理装置６０Ａは、部品装着装置１０を管理する装置である。部品装着装置１０と管理装置６０Ａとは、通信ネットワークによって接続されている。部品装着装置１０の構成は、実施の形態１と同様である。

【0107】

変形例１の管理装置６０Ａは、リスト作成部７４と、記憶部７５と、出力部７６と、報知部７８と、を備え、さらに、判定部７２を備えている。

【0108】

判定部７２は、部品装着装置１０の撮像部３２によって得られた画像５０を取得し、撮像部３２によって撮像された画像５０に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する。判定部７２による判定のし方は、判定部４２と同様である。判定部７２にて判定された選定情報ｉｓは記憶部７５および出力部７６へ出力される。

【0109】

判定部７２において、部品装着装置１０にて吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定された場合、出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスが有ることを示す情報を出力する。例えば出力部７６は、判定部７２によって得られた吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報を含む選定情報ｉｓを報知部７８に表示させる。なお、出力部７６は、部品装着装置１０にも選定情報ｉｓを出力し、この選定情報ｉｓを部品装着装置１０の報知部４８に表示させてもよい。

【0110】

このように判定部は、部品装着装置１０に限られず、管理装置６０Ａに設けられていてもよい。つまり判定部は、部品装着装置１０および管理装置６０Ａの少なくとも一方に設けられていればよい。また、出力部も、部品装着装置１０および管理装置６０Ａの少なくとも一方に設けられていればよい。

【0111】

［実施の形態１の変形例２］
次に、実施の形態１の変形例２に係る部品装着システム１００Ｂの構成について説明する。変形例２では、部品装着装置１０Ｂに、管理装置６０のリスト作成部７４と同様の機能を有するリスト作成部４４が設けられている例について説明する。

【0112】

図１２は、実施の形態１の変形例２に係る部品装着システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。

【0113】

図１２に示すように、変形例２の部品装着システム１００Ｂは、部品装着装置１０Ｂと管理装置６０とを備える。部品装着装置１０Ｂは、基板１に部品を装着する装置である。管理装置６０は、部品装着装置１０Ｂを管理する装置である。部品装着装置１０Ｂと管理装置６０とは、通信ネットワークによって接続されている。管理装置６０の構成は、実施の形態１の変形例１と同様である。

【0114】

変形例２の部品装着装置１０Ｂは、撮像部３２と、駆動部３８と、判定部４２と、記憶部４５と、出力部４６と、報知部４８と、を備え、さらに、リスト作成部４４を備えている。

【0115】

リスト作成部４４は、出力部４６から出力された選定情報ｉｓに基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する。リスト作成部４４で作成されたリストは、記憶部４５へ出力される。記憶部４５には、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇが記憶される。また、リスト作成部４４で作成されたリストは、出力部４６を介して管理装置６０へ出力されてもよいし、出力部４６を介して報知部４８に表示されてもよい。

【0116】

出力部４６は、リスト作成部４４によって作成された不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを報知部４８に表示させる。報知部４８は、出力部４６から出力された不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを表示する。

【0117】

このようにリスト作成部は、管理装置６０に限られず、部品装着装置１０Ｂに設けられていてもよい。つまりリスト作成部は、部品装着装置１０Ｂおよび管理装置６０の少なくとも一方に設けられていればよい。また、記憶部も、部品装着装置１０Ｂおよび管理装置６０の少なくとも一方に設けられていればよい。

【0118】

［部品装着システムの動作］
実施の形態１に係る部品装着システムの動作について、図１３および図１４を参照しながら説明する。

【0119】

図１３は、部品装着システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。

【0120】

図１３では、部品実装基板を生産するときに行われる吸着ノズル２４の選定ミスの有無の判定フローについて説明する。

【0121】

まず、部品装着システム１００は、吸着ノズル２４の吸着面２６の初期の輝度値を取得する（ステップＳ１１）。部品装着システム１００は、撮像部３２を用いて吸着ノズル２４の吸着面２６を撮像することで、撮像された画像５０中の吸着面２６の輝度値を取得する。初期の輝度値は、新品の状態またはメンテナンスを終えた状態の吸着ノズル２４の吸着面２６の輝度値である。

【0122】

次に、部品装着システム１００は、部品実装基板の生産を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、部品装着装置１０が基板１に対する部品の装着を開始する。

【0123】

部品装着装置１０が部品の装着を開始すると、撮像部３２は、所定の時点において、吸着ノズル２４の吸着面２６を撮像する。これにより部品装着システム１００は、所定の時点における吸着面２６の輝度値を取得する（ステップＳ１３）。

【0124】

判定部４２は、撮像部３２で撮像された画像５０に基づいて、すなわち、吸着面２６の輝度値に基づいて吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する（ステップＳ１４）。吸着ノズル２４の選定ミスが無いと判定された場合（Ｓ１４にてＮｏ）、次のステップに進み、部品実装基板の生産を継続する（ステップＳ１５）。

【0125】

吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定された場合（Ｓ１４にてＹｅｓ）、出力部４６は、吸着ノズル２４の選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報ｉｓを出力する。出力部４６は、選定情報ｉｓを報知部４８へ出力することで、吸着ノズル２４の選定ミスが有ることを示す情報を出力する（ステップＳ１６）。

【0126】

また、出力部４６は、上記の選定情報ｉｓを管理装置６０へ出力する（ステップＳ１７）。出力部４６は、上記の選定情報ｉｓを管理装置６０の報知部７８またはリスト作成部７４へ出力する。

【0127】

出力部４６が選定情報ｉｓを出力するとステップＳ１５に進み、部品装着システム１００は、部品実装基板の生産を継続する。

【0128】

次に、部品装着システム１００は、計画生産が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。予め決められている生産数の基板１を生産していない場合（Ｓ１８にてＮｏ）、部品装着システム１００は、次のステップに進む。

【0129】

次のステップにおいて部品装着システム１００は、吸着ノズル２４の監視を行うべき基板１の生産枚数が予め設定された生産枚数を超えたか否かを判断する（ステップＳ１９）。予め設定された生産枚数を超えていない場合（Ｓ１９にてＮｏ）、ステップＳ１５に戻り、部品装着システム１００は、部品実装基板の生産を行う。予め設定された生産枚数を超えている場合（Ｓ１９にてＹｅｓ）、ステップＳ１３に戻り、吸着面２６の輝度値を取得する。そしてステップＳ１４に進み、吸着面２６の輝度値が所定の閾値よりも小さければ、吸着ノズル２４の選定ミスは無いということになる。ここで出力部４６は、吸着ノズル２４の選定ミスが無いことを示す情報を出力してもよい。

【0130】

一方、ステップＳ１８にて、予め決められている生産数の基板１を生産した場合、部品装着システム１００の動作を終了する。これらのステップＳ１１～Ｓ１９が実行されることで、部品実装基板が生成される。

【0131】

図１４は、部品装着システム１００の動作の他の一例を示すフローチャートである。

【0132】

図１４では、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇの作成フローについて説明する。この例では、管理装置６０の動作を例に挙げて説明する。

【0133】

まず、リスト作成部７４は、部品装着装置１０の生産履歴情報を取得する（ステップＳ３１）。生産履歴情報には、吸着ノズル２４に関する吸着ノズル情報、吸着ノズル２４によって基板１に装着された部品に関する部品情報、および、吸着ノズル２４の選定情報ｉｓが含まれている。リスト作成部７４は、この生産履歴情報に基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する（ステップＳ３２）。これらのステップＳ３１およびＳ３２が実行されることで、部品と吸着ノズル２４との関係における不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇが作成される。

【0134】

上記で示すように、本実施の形態に係る部品装着システムは、基板１に部品を装着する部品装着装置、および、部品装着装置を管理する管理装置を備える。部品装着システムは、部品を吸着する吸着面２６を有する吸着ノズル２４と、吸着面２６を撮像する撮像部３２と、撮像部３２によって撮像された画像に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定する判定部と、判定部にて上記の選定ミスが有ると判定された場合に、上記の選定ミスが有ることを示す情報を含む選定情報ｉｓを出力する出力部と、を有する。吸着ノズル２４および撮像部３２は、部品装着装置に設けられている。判定部は、部品装着装置および前記管理装置の少なくとも一方に設けられている。出力部は、部品装着装置および管理装置の少なくとも一方に設けられている。

【0135】

このように、部品装着システムが、撮像部３２によって撮像された画像に基づいて、吸着ノズル２４の選定ミスの有無を判定し、上記の選定ミスが有ることを示す情報を出力することで、吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報をユーザーに知らせることができる。これにより、例えば、吸着ノズルの交換作業が多くなって生産効率が低下すること、また、所定数の部品実装基板を生成するために必要な吸着ノズルの数が増えて生産コストが高くなること、を抑制できる。

【0136】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る部品装着システム１００Ｃの構成について説明する。実施の形態２では、生産データの作成時すなわち吸着ノズル２４を部品装着装置１０で使用する前の場面において、吸着ノズル２４の選定にミスが無いかを確認する例について説明する。

【0137】

図１５は、実施の形態２に係る部品装着システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。

【0138】

図１５に示すように、部品装着システム１００Ｃは、部品装着装置１０と管理装置６０Ｃとを備える。部品装着装置１０は、基板１に部品を装着する装置である。管理装置６０Ｃは、部品装着装置１０を管理する装置である。部品装着装置１０と管理装置６０Ｃとは、通信ネットワークによって接続されている。部品装着装置１０の構成は、実施の形態１と同様である。

【0139】

実施の形態２の管理装置６０Ｃは、リスト作成部７４と、記憶部７５と、出力部７６と、報知部７８と、を備え、さらに、入力部８１および生産データ作成部８３を備えている。

【0140】

入力部８１は、ユーザーインターフェースであり、部品装着装置１０を用いて部品実装基板を生産するための生産データを作成する場面において、部品の入力および吸着ノズル２４の選定入力等をユーザーから受け付ける。

【0141】

生産データ作成部８３は、部品実装基板を生産するための生産データを作成するデータ作成部である。生産データには、部品実装基板を生成するための基板１のデータ、部品のデータ、および、吸着ノズル２４のデータが含まれる。

【0142】

生産データ作成部８３は、リスト作成部７４にて作成した不適正リストＬｎ等に基づいて、入力部８１で受け付けた吸着ノズル２４の選定が適切であるか否かを判定する。生産データ作成部８３は、吸着ノズル２４の選定が適切でない場合、吸着ノズル２４の選定ミスがあることを示す情報を出力部７６へ出力する。この情報を受け取った出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスがあることを示す情報を報知部７８に表示させる。

【0143】

なお、生産データ作成部８３は、吸着ノズル２４の選定にミスが無い場合、吸着ノズル２４の選定ミスが無いことを示す情報を出力部７６へ出力してもよい。出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスが無ことを示す情報を報知部７８に表示させてもよい。

【0144】

図１６は、管理装置６０Ｃに表示される吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報の一例を示す図である。

【0145】

管理装置６０Ｃの報知部７８には、図１６に示すような種々の情報が表示される。例えば報知部７８には、図１６の（ａ）に示すように「吸着ノズルの選定ミスが有ります」というメッセージが表示される。なお、報知部７８には、図１６の（ｂ）に示すように「吸着ノズルを他の吸着ノズルに選定し直してください。推奨する他の吸着ノズル：Ｂ」というメッセージ、または、図１６の（ｃ）に示すように「吸着ノズルの選定ミスは無いです」というメッセージが表示されてもよい。報知部７８には、吸着ノズル２４の選定ミスがあることを示す情報、吸着ノズルの再選定を促す情報、または、吸着ノズル２４の選定ミスが無いことを示す情報が表示される。

【0146】

このように出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスに関する情報を含む情報を報知部７８に表示させる。

【0147】

図１７は、実施の形態２に係る部品装着システム１００Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。

【0148】

まず入力部８１は、作業者から、部品の情報および基板１に部品を装着するために用いる吸着ノズル２４の情報を受け付ける（ステップＳ５１）。

【0149】

次に生産データ作成部８３は、部品と吸着ノズル２４との組み合わせが不適正リストＬｎに記されている組み合わせか否かを判定する（ステップＳ５２）。

【0150】

部品と吸着ノズル２４との組み合わせが不適正リストＬｎに記されている組み合わせである場合（Ｓ５２にてＹｅｓ）、出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスが有ることを示す情報を出力する（ステップＳ５３）。なお出力部７６は、吸着ノズル２４の再選定を促す情報を出力してもよい。

【0151】

部品と吸着ノズル２４との組み合わせが不適正リストＬｎに記されている組み合わせでない場合（Ｓ５２にてＮｏ）、出力部７６は、吸着ノズル２４の再選定を促す情報を出力しない。これにより部品装着システム１００Ｃは、本フローを終了する。なお出力部７６は、吸着ノズル２４の選定ミスが無いことを示す情報を出力してもよい。

【0152】

これらのステップＳ５１～Ｓ５３が実行されることで、吸着ノズル２４を部品装着装置１０で使用する前に、管理装置６０Ｃに入力された吸着ノズル２４の選定にミスが無いかを確認することができる。

【0153】

（実施の形態３）
実施の形態３に係る部品装着システムを含む情報処理システムについて説明する。この例では、部品装着装置１０を開発、生産（製造）、または販売するメーカーおよび部品装着装置１０を使用するユーザーから取得した情報に基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する例について説明する。

【0154】

図１８は、実施の形態３に係る部品装着システム１００を含む情報処理システム２００の構成を示すブロック図である。

【0155】

図１８に示すように、情報処理システム２００は、部品装着装置１０および管理装置６０を備える部品装着システム１００と、サーバ装置１５０と、を備える。サーバ装置１５０は、外部の通信ネットワークを介して、複数の部品装着システム１００に通信接続されている。各部品装着システム１００は、実施の形態１と同様の構成を有している。

【0156】

サーバ装置１５０は、リスト作成部１５４と、記憶部１５５と、出力部１５６と、を備えている。

【0157】

リスト作成部１５４は、部品装着装置１０を使用するユーザーから取得した生産履歴情報に基づいて、不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成する。ユーザーから取得した生産履歴情報には、吸着ノズル２４に関する吸着ノズル情報、吸着ノズル２４によって基板１に装着された部品に関する部品情報、および、選定情報ｉｓが含まれている。

【0158】

リスト作成部１５４は、複数のユーザーから取得した不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを編集し、１つの集約データとして不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成してもよい。リスト作成部１５４は、ユーザーごとに不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを作成してもよい。リスト作成部１５４で作成されたデータは、記憶部１５５に保存される。

【0159】

出力部１５６は、記憶部１５５に保存されたデータを各ユーザーに提供することが可能である。出力部１５６は、一定の制約の下、記憶部１５５に保存されている不適正リストＬｎおよび適正リストＬｇを各部品装着システム１００に送信することが可能となっている。

【0160】

（他の実施の形態等）
以上、一つまたは複数の態様に係る部品装着システム等について、各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この各実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を各実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

【0161】

上述した各実施の形態では、部品装着装置が、複数の部品供給部２０と、複数の部品装着部２２と、複数の撮像部３２と、複数の清掃部３４とを備えている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、部品装着装置は、複数ではなく、１つの部品供給部２０と、１つの部品装着部２２と、１つの撮像部３２と、１つの清掃部３４とを備えていてもよい。

【0162】

また、上述した各実施の形態では、部品装着部２２が、複数の吸着ノズル２４を有している場合について説明したが、これに限定されない。例えば、部品装着部２２は、複数ではなく１つの吸着ノズル２４を有していてもよい。

【0163】

また、上述した各実施の形態では、判定部４２が、撮像部３２によって撮像された画像５０中の吸着面２６の輝度値に基づいて吸着面２６の摩耗状態を判定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、撮像部３２は、輝度に応じて２値化された画像を撮像し、判定部４２は、２値化された画像中の吸着面２６における２値の割合に基づいて吸着面２６の摩耗状態を判定してもよい。

【0164】

また、上述した各実施の形態では、判定部４２が、輝度値の変化スピードが予め決められた変化スピード未満である場合に、吸着ノズル２４の選定ミスが無いと判定する例を示したが、それに限られない。輝度値の変化がほとんど無い場合は吸着ノズル２４が過剰品質であると考えられるので、判定部４２は、輝度値の変化スピードが、予め決められた第１の変化スピード未満であるが、第１の変化スピードよりも変化スピードが小さい第２の変化スピード未満である場合、吸着ノズル２４の選定ミスが有ると判定してもよい。

【0165】

なお、上述した各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上述した各実施の形態の装置等を実現するソフトウェアは、各フローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。

【産業上の利用可能性】

【0166】

本開示は、基板に部品を装着するための装置等に利用可能である。

【符号の説明】

【0167】

１ 基板
１０、１０Ｂ 部品装着装置
１２ 基台
１４ 搬送部
１６ Ｙ軸テーブル
１８ Ｘ軸テーブル
２０ 部品供給部
２２ 部品装着部
２４ 吸着ノズル
２６ 吸着面
２８ 吸引口
３０ 基板認識カメラ
３２ 撮像部
３４ 清掃部
３６ ブラシ
３８ 駆動部
４２ 判定部
４４ リスト作成部
４５ 記憶部
４６ 出力部
４８ 報知部
５０ 画像
６０、６０Ａ、６０Ｃ 管理装置
７２ 判定部
７４ リスト作成部
７５ 記憶部
７６ 出力部
７８ 報知部
８１ 入力部
８３ 生産データ作成部
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 部品装着システム
１５０ サーバ装置
１５４ リスト作成部
１５５ 記憶部
１５６ 出力部
２００ 情報処理システム
ｉｓ 選定情報
Ｌｇ 適正リスト
Ｌｎ 不適正リスト
ｔ１ 第１時点
ｔ２ 第２時点
ｔｈ 所定の閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】